JP2848505B2 - 魚釣用電動リール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スプール駆動モータの
保護を図った魚釣用電動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実願平３−３０１７９
号（実開平４−１２４０７３号）に於て、スプール駆動
モータへの通電を制御することで、スプール駆動モータ
の保護を図りその巻上げ性能の向上を図った魚釣用電動
リールを開示した。

【０００３】図７は上記魚釣用電動リールの制御手段を
示し、当該制御手段はマイクロコンピュータ１からな
り、全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）３と、モー
タ制御のためのプログラムを格納するＲＯＭ５、そし
て、ＣＰＵ３での演算結果等のデータを格納するＲＡＭ
７と入力インターフェース９及び出力インターフェース
１１とを備え、これらはバス１３を介してＣＰＵ３に接
続されている。

【０００４】そして、入力インターフェース９に、操作
パネル上に配設したオートスイッチ１５やマニュアルス
イッチ１７が接続され、又、出力インターフェース１１
にはモータ駆動回路１９が接続されており、モータ駆動
回路１９にスプール駆動モータ２１が接続されている。

【０００５】更に、スプール駆動モータ２１の電源ライ
ンには、スプール駆動モータ２１の電流値を検出する電
流検出器２３が接続されており、当該電流検出器２３で
検出した電流値がＡ／Ｄ変換器２５でデジタル量に変換
されてマイクロコンピュータ１にフィードバックされる
ようになっている。

【０００６】而して、上記マイクロコンピュータ１は、
図８に示すように初期通電によって釣りを開始する状態
を定常モード２７としている。そして、マイクロコンピ
ュータ１内のタイマ（図示せず）の計測によりこの定常
モード２７で、例えばモータ電流規定値としての５アン
ペア以上の電流が２秒連続で通電したときに監視モード
２９に移行し、そして、以下に述べるように監視モード
２９で定められた設定条件のいずれかに合致したとき、
次のブレーカー作動モード３１に移行するようになって
いる。そして、更に、このブレーカー作動モード３１で
のブレーカー作動条件に合致すると、スプール駆動モー
タ２１の焼損を防止するためにモータ駆動回路１９内の
ブレーカー（図示せず）を作動させて、スプール駆動モ
ータ２１を一定時間停止させるようになっている。

【０００７】即ち、ＲＯＭ５には、先ず、監視モード２
９の設定条件として、 ５アンペア以上 １００秒累積 ６アンペア以上 ５０秒累積 ７アンペア以上 ２５秒累積 ８アンペア以上 ５秒累積 ９アンペア以上 ２秒累積 １０アンペア以上 ０．１秒累積 が、モータ制御のプログラムとして格納されている。
尚、各条件〜に於ける電流値がスプール駆動モータ
２１にとって過負荷なモータ電流規定値である。

【０００８】そして、監視モード２９が開始してから２
時間の間に、例えば５アンペア以上の電流が連続して１
００秒間通電されたか、或いは５アンペア以上の電流が
１０秒流れ、これが１０回繰り返されて２時間以内に１
００秒がタイマで計測されて累積されたときに次のブレ
ーカー作動モード３１に移行し、又、２時間内に５アン
ペア以上の電流が１００秒累積されないときには定常モ
ード２７に戻るようになっている。

【０００９】更に、ＲＯＭ５ではブレーカー作動モード
３１のブレーカー作動条件として、 [1] ５アンペア以上 ５秒累積 [2] ７アンペア以上 ２秒累積 [3] １０アンペア以上 ０．１秒累積 が、モータ保護のためのプログラムとして格納されてい
る。尚、これらの各条件[1] 〜[3] に於ける電流値も夫
々モータ電流規定値である。

【００１０】このブレーカー作動モード３１は、ブレー
カー作動モード３１の開始後１時間内のモータ電流規定
値の通電時間の累積値を監視するもので、１時間内に
[1] 〜[3] のブレーカー作動条件のいずれにも合致しな
いときには定常モード２７に戻り、監視モード２９及び
ブレーカー作動モード３１に加算されている通電時間の
累積値は０となる。

【００１１】そして、１時間内に上記ブレーカー作動条
件のいずれかに合致したときには、マイクロコンピュー
タ１からの指令でモータ駆動回路１９内のブレーカーを
作動させてスプール駆動モータ２１を停止させるように
なっている。そして、２秒経過後にスプール駆動モータ
２１への通電が再開されて再びブレーカー作動モード３
１で累積値を監視し、１時間内にブレーカー作動条件の
いずれにも合致しないときは定常モード２７に戻り、
又、ブレーカー作動条件に合致すると、再び制御手段１
の指令でブレーカーが作動してスプール駆動モータ２１
が停止するようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記魚釣用電動
リールは、一度ブレーカー作動モード３１に移行してし
まうと、上述したブレーカー作動条件のいずれにも合致
しない状態が１時間継続しない限り定常モード２７に復
帰することができない。

【００１３】そのため、ブレーカー作動モード３１中
に、例えば餌を喰った瞬間だけ突っ走るような上物の魚
がかかると、すぐにブレーカー作動条件に合致してブレ
ーカーが作動し、スプール駆動モータ２１がその都度停
止してしまう虞があった。

【００１４】又、上記従来例では、例えば５アンペア以
上の電流が１０秒間流れ、これが１０回繰り返されて２
時間以内に通電時間が１００秒累積されると次のブレー
カー作動モード３１に移行してしまうというように過負
荷の電流通電時間が累積される一方であるが、５アンペ
ア以上の電流が１０秒流れてこれが１０回繰り返されて
も、その合間に低負荷又は一時停止等があってスプール
駆動モータ２１がそれほど過熱していないこともある。

【００１５】そのため、累積値がブレーカー作動条件に
合致したからといって直ちにブレーカー作動モード３１
に移行させる必要がない場合もあり、上記魚釣用電動リ
ールは実情にそぐわない欠点もあった。

【００１６】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、スプール駆動モータの保護を図りつつ、上述した従
来の魚釣用電動リールに比しスプール駆動モータの性能
をより一層引き出すことのできる魚釣用電動リールを提
供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、本発明は、リール本体に回転可能に支持したスプー
ルを、当該リール本体に装着したスプール駆動モータで
回転させる魚釣用電動リールに於て、スプール駆動モー
タの電流値を検出する電流検出手段と、スプール駆動モ
ータの電気回路を遮断するブレーカーと、予め設定した
スプール駆動モータにとって過負荷なモータ電流規定値
以上の連続又は断続的な通電時間をタイマで計測して夫
々の通電時間を累積し、各モータ電流規定値とそれらの
通電時間との累積値が予め設定したブレーカー作動条件
に合致したとき、上記ブレーカーを作動させてスプール
駆動モータを停止させると共に、電流検出手段で検知す
る電流値が過負荷なモータ電流規定値より低いとき、各
モータ電流規定値についての夫々のモータ電流規定値以
上の電流の累積通電時間を減算処理する制御手段とを備
えたものである。

【００１８】

【作用】本発明によれば、予め規定したスプール駆動モ
ータにとって過負荷なモータ電流規定値以上の連続又は
断続的な通電時間をタイマで計測して夫々の通電時間を
累積し、ブレーカー作動条件に合致するとき、スプール
駆動モータの焼損を防止するために制御手段がブレーカ
ーを作動させてスプール駆動モータを停止させる。

【００１９】一方、電流検出器で検知する電流値が、ス
プール駆動モータにとって過負荷なモータ電流規定値よ
り低いとき、制御手段は、各モータ電流規定値について
の夫々のモータ電流規定値以上の電流の累積通電時間を
減算していくこととなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例に係る魚釣用電動リ
ールの平面図を示し、図中、３３はリール本体、３５は
当該リール本体３３に回転可能に支持されたスプール、
３７はリール本体３３の右側板３３ａに回転可能に取り
付けた手動ハンドルで、当該手動ハンドル３７の回転
は、右側板３３ａに設けた周知のギヤ減速機構やクラッ
チ機構を介してスプール３５に伝達されるようになって
いる。

【００２１】３９はリール本体３３の左側板３３ｂに一
体成形した制御手段収容部で、当該制御手段収容部３９
内には、スプール３５に内蔵されたスプール駆動モータ
４１の制御手段が装着されている。そして、その操作パ
ネル４３上には、スプール駆動モータ４１を連続運転さ
せるオートスイッチ４５とこれを断続運転させるマニュ
アルスイッチ４７が夫々配置されており、当該スプール
駆動モータ４１の回転が、同様にギヤ減速機構やクラッ
チ機構を介してスプール３５に伝達されるようになって
いる。

【００２２】又、図中、４９はコネクタ５１を介してリ
ール本体３３に接続された電源コードで、この電源コー
ド４９を鰐口クリップ等により船上に配置したバッテリ
等の直流電流に接続することで、制御手段収容部３９内
の制御手段が起動するようになっている。

【００２３】図２に示すように制御手段はマイクロコン
ピュータ５３からなり、全体を制御するＣＰＵ５５と、
モータ制御のためのプログラムを格納するＲＯＭ５７、
そして、ＣＰＵ５５での演算結果等のデータを格納する
ＲＡＭ５９と入力インターフェース６１及び出力インタ
ーフェース６３を備え、これらはバス６５を介してＣＰ
Ｕ５５に接続されている。

【００２４】そして、図８に示す従来例と同様、入力イ
ンターフェース６１に、オートスイッチ４５やマニュア
ルスイッチ４７が接続され、又、出力インターフェース
４７には報知回路６７とモータ駆動回路６９とが夫々接
続されており、報知回路６７には操作パネル４３上に装
着した表示灯７１とアラーム用スピーカ７３が、そし
て、モータ駆動回路６９にはスプール駆動モータ４１が
接続されている。又、スプール駆動モータ４１の電源ラ
インには、図７に示す従来例と同様、スプール駆動モー
タ４１に流れる電流値を検出する電流検出器７５が接続
されており、当該電流検出器７５で検出した電流値は、
Ａ／Ｄ変換器７７でデジタル量に変換されてマイクロコ
ンピュータ５３にフィードバックされるようになってい
る。

【００２５】又、マイクロコンピュータ５３内には、後
述するように予め設定したスプール駆動モータ４１にと
って過負荷なモータ電流規定値以上の連続又は断続的な
通電時間を計測していくタイマ７９が接続されている。

【００２６】而して、一般に魚釣用電動リールは、スプ
ールの空巻きに２．５アンペアから３アンペア程度の電
流が通電し、又、例えば１．５Kgのマダイを釣り上げる
場合には４アンペア程度の電流が通電される。そして、
５アンペア以上の電流はスプール駆動モータにとって過
負荷である。

【００２７】そこで、マイクロコンピュータ５３は、図
３に示すように初期通電によって監視モードとなり、そ
して、スプール駆動モータ４１の電流値が以下のブレー
カー作動条件のいずれかに合致したとき、スプール駆動
モータ４１の焼損を防止するためにモータ駆動回路６９
内のブレーカー（図示せず）を作動させてスプール駆動
モータ４１を一定時間停止させ、又、各モータ電流規定
値未満の電流が流れているときには、各モータ電流規定
値についての夫々のモータ電流規定値以上の電流の累積
通電時間を減算して、ブレーカーの無意味な作動を防止
するようになっている。

【００２８】即ち、ＲＯＭ５７には、監視モードに於け
るブレーカー作動条件として、 ５アンペア以上 １００秒累積 ６アンペア以上 ５０秒累積 ７アンペア以上 ２５秒累積 ８アンペア以上 ５秒累積 ９アンペア以上 ２秒累積 １０アンペア以上 ０．１秒累積 が、モータ制御のプログラムとして格納されており、各
ブレーカー作動条件〜の電流値がスプール駆動モー
タ４１にとって過負荷なモータ電流規定値である。

【００２９】そして、初期通電で監視モードが開始して
から、例えば５アンペア以上の電流が連続して１００秒
間通電されたか、或いは５アンペア以上の電流が１０秒
流れ、これが１０回繰り返されて１００秒の通電時間が
タイマ７９で計測されて累積されると、モータ駆動回路
６９への指令でブレーカーを作動し、同時にマイクロコ
ンピュータ５３から報知回路６７に指令を送って表示灯
７１を４秒間点灯し、アラーム用スピーカ７３から４秒
間アラームを発振させるようになっている。そして、そ
の後、２秒経過後にスプール駆動モータ４１の駆動を再
開させるようになっている。

【００３０】そして、本実施例では、更に、この監視モ
ードに於て、各モータ電流規定値よりも低い例えば３ア
ンペアの電流がスプール駆動モータ４１に通電されてい
るときには、それまでにタイマ７９で計測されて累積さ
れていた各モータ電流規定値についてのモータ電流規定
値以上の電流の累積通電時間から、夫々、毎秒１／５秒
づつ減算していくことを特徴とする。

【００３１】本実施例はこのように構成されており、次
に本実施例の動作を図４に示すフローチャートで説明す
る。初期通電によって監視モードが開始する（ステップ
Ｓ１）。

【００３２】そして、魚の当たりがあった場合に釣人が
オートスイッチ４５やマニュアルスイッチ４７をプッシ
ュ操作すると、スプール駆動モータ４１が作動してスプ
ール３５に釣糸が巻き取られるが、この時、電流検出器
７５からマイクロコンピュータ５３にフィードバックさ
れた電流値を基に、スプール駆動モータ４１の電流が上
記〜の条件の各モータ電流規定値よりも低いか否か
がステップＳ２で判定される。そして、ステップＳ２で
モータ電流規定値以上の電流が流れたと判定されると、
ステップＳ３に移行してタイマ７９で計測される各モー
タ電流規定値毎の通電時間が順次加算，累積されてい
く。

【００３３】そして、斯様に各モータ電流規定値毎の通
電時間が加算され累積されても、未だブレーカー作動条
件のいずれも満たしていないとステップＳ４で判定され
ると、ステップＳ２に戻って再びスプール駆動モータ４
１の電流値が計測される。そして、このとき、モータ電
流規定値よりも低い例えば３アンペアの電流がスプール
駆動モータ４１に通電されているときには、タイマ７９
で計測されて累積された各モータ電流規定値についての
モータ電流規定値以上の電流の累積通電時間から、夫
々、毎秒１／５秒づつ減算されていく（ステップＳ
５）。

【００３４】例えば、ステップＳ４からステップＳ２に
戻ったときに、モータ電流規定値５アンペア以上の通電
時間の累積値が４５秒であったとする。そして、このと
き、１０秒間３アンペアの電流がスプール駆動モータ４
１に通電されたならば、累積値４５秒から２秒が減算さ
れて累積値は４３秒となる。

【００３５】この状態を示したのが図５及び図６で、従
来では、図５に示すように過負荷の電流通電時間が累積
される一方であるため、ブレーカー作動点への到達が早
い。従って、ブレーカーの作動が敏感過ぎてすぐにスプ
ール駆動モータが停止してしまってしまう。

【００３６】然し、上述したように本実施例では、電流
検出器７５で検知する電流値がモータ電流規定値より低
いときには、タイマ７９で計測されて累積されていた各
モータ電流規定値についてのモータ電流規定値以上の電
流の累積通電時間から、夫々、毎秒１／５秒づつ減算し
ていくので、図６の如く従来に比しブレーカー作動点へ
の到達が遅れることとなる。

【００３７】そして、このように各モータ電流規定値の
通電時間の加，減算を繰り返し乍らブレーカー作動条件
のいずれかを満たしたとステップＳ４で判定されると、
マイクロコンピュータ５３からの指令でブレーカーが作
動して（ステップＳ５）、スプール駆動モータ４１が停
止し、同時に表示灯７１が４秒間点灯し、アラーム用ス
ピーカ７３が４秒間アラームを発振する。そして、その
後、２秒経過後にスプール駆動モータ４１の駆動が再開
して（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。

【００３８】ステップＳ２に戻ると、再び電流検出器７
５からマイクロコンピュータ５３にフィードバックされ
た電流値を基に、再びスプール駆動モータ４１の電流が
モータ電流規定値よりも低いか否かが判定されてモータ
電流規定値の通電時間の加，減算が繰り返され、ブレー
カー作動条件が満たされるとブレーカーが作動してスプ
ール駆動モータ４１が停止することとなる。

【００３９】このように、本実施例は、予め設定したス
プール駆動モータ４１にとって過負荷なモータ電流規定
値以上の連続又は断続的な通電時間をタイマ７９で計測
して夫々の通電時間を累積し、ブレーカー作動条件に合
致するとき、ブレーカーを作動させてスプール駆動モー
タ４１を停止させ、一方、電流検出器７５で検知する電
流値が各モータ電流規定値より低いときには、それまで
累積していた各モータ電流規定値についての夫々のモー
タ電流規定値以上の電流の累積通電時間を減算していく
ようにしたので、従来の魚釣用電動リールに比しすぐに
ブレーカーが作動してスプール駆動モータ４１が停止し
てしまうことがなくなった。

【００４０】従って、本実施例によれば、低負荷，モー
タ停止時にはスプール駆動モータ４１が冷えていくとい
う実情に適合し、因って、スプール駆動モータ４１の保
護を図り乍らモータ性能を十分に引き出すことが可能と
なり、従来に比しスプール駆動モータ４１の巻上げ性能
の向上がより一層図られることとなった。

【００４１】尚、上記実施例の魚釣用電動リールは、ス
プール駆動モータ４１をスプール３５に内蔵したもので
あるが、本発明はスプール駆動モータをリール本体に装
着した総ての魚釣用電動リールに適用できることは勿論
である。又、上記実施例では、監視モードに於て、各モ
ータ電流規定値よりも低い電流がスプール駆動モータ４
１に通電されているときに、それまでにタイマ７９で計
測されて累積されていた各モータ電流規定値についての
モータ電流規定値以上の電流の累積通電時間から、夫
々、毎秒１／５秒づつ減算していくように構成したが、
電流検出器７５で検知する電流値が各モータ電流規定値
より低いとき、その通電時間をタイマで計測して、これ
を各モータ電流規定値についてのモータ電流規定値以上
の電流の累積通電時間から減算していくように構成して
もよい。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来例に比しすぐにブレーカーが作動してスプール駆動モ
ータが停止してしまうことがなくなり、低負荷，モータ
停止時にはスプール駆動モータが冷えていくという実情
に適合し、その結果、スプール駆動モータの保護を図り
乍らモータ性能を十分に引き出すことが可能となり、ス
プール駆動モータの巻上げ性能の向上がより一層図られ
ることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る魚釣用電動リールの平
面図である。

【図２】本発明の一実施例に於ける制御手段のブロック
図である。

【図３】本発明の一実施例に於けるモータの監視体制の
ブロック図である。

【図４】本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図５】従来の魚釣用電動リールに於ける過負荷電流の
通電時間の累積状態を示すグラフである。

【図６】本実施例の魚釣用電動リールに於ける過負荷電
流の通電時間の累積状態を示すグラフである。

【図７】従来の魚釣用電動リールの制御手段のブロック
図である。

【図８】従来の魚釣用電動リールに於けるモータの監視
体制のブロック図である。

【符号の説明】

３３ リール本体 ３５ スプール ４１ スプール駆動モータ ５３ マイクロコンピュータ ７５ 電流検出器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体に回転可能に支持したスプー
   ルを、当該リール本体に装着したスプール駆動モータで
   回転させる魚釣用電動リールに於て、 スプール駆動モータの電流値を検出する電流検出手段
   と、 スプール駆動モータの電気回路を遮断するブレーカー
   と、 予め設定したスプール駆動モータにとって過負荷なモー
   タ電流規定値以上の連続又は断続的な通電時間をタイマ
   で計測して夫々の通電時間を累積し、各モータ電流規定
   値とそれらの通電時間との累積値が予め設定したブレー
   カー作動条件に合致したとき、上記ブレーカーを作動さ
   せてスプール駆動モータを停止させると共に、電流検出
   手段で検知する電流値が過負荷なモータ電流規定値より
   低いとき、各モータ電流規定値についての夫々のモータ
   電流規定値以上の電流の累積通電時間を減算処理する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。