JP2846790B2 - 熱間鍛造製品搬出装置及びその搬出装置を備えた鍛造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品、例えばエンジン
等の部品を、熱間鍛造により製造するための自動熱間鍛
造設備において、加熱炉において所定温度に加熱された
ビレットを鍛造プレスにて鍛造した後、鍛造プレスの金
型下方から落下する熱間鍛造製品又はスクラップを次工
程に搬送するために、鍛造プレスの金型下方に配設され
る搬出装置、ならびに当該搬出装置を備えた鍛造装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばエンジン等のクランク
シャフトあるいは歯車等の機械部品を製造するには、熱
間鍛造により、塊状の金属（ビレット）から、それぞれ
の概略の外形をした中間製品（以下、単に「熱間鍛造製
品」という）が成形され、最終的にその熱間鍛造製品に
種々の機械加工を施して所望の歯溝等が形成された部品
を得ているのが実情である。

【０００３】ところで、従来は一般的に、鍛造プレスに
おいて、歯車等の円板状の熱間鍛造製品の場合には、い
わゆる「たて打ち（円柱状のものをたてた状態）」で鍛
造プレスを行う一方、クランク軸等の軸状の熱間鍛造製
品の場合には、いわゆる「よこ打ち（円柱状のものをよ
こに寝かせた状態）」で鍛造プレスを行うといった二種
類の鍛造プレスが実施されており、それぞれ、「よこ打
ち」の場合には、鍛造プレスの金型下方から熱間鍛造製
品が落下して次工程である熱処理工程のためのバスケッ
トへの積込み装置まで搬送される一方、「たて打ち」の
場合には、鍛造プレスの金型下方からスクラップとなる
ピアスが落下して次工程であるスクラップ置き場などの
外部に排出されるようになっている。

【０００４】これらの場合、鍛造後に鍛造プレスの金型
下方から落下する熱間鍛造製品又はスクラップを次工程
まで搬出する装置としては、従来は、鍛造プレスの金型
下方に配設した金属製のスラットコンベアから構成さ
れ、鍛造プレスの金型下方から落下する熱間鍛造製品又
はスクラップをスラットコンベア表面で受けとめて、次
工程の装置まで搬送する搬出装置であるのが通常であ
る。

【０００５】その他の関連技術として特公昭６１−６０
７３６号がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような構成の搬出装置では、特に「よこ打ち」の場
合、鍛造プレスの金型下方から落下する熱間鍛造製品は
加熱された状態であるため、スラットコンベアへの落下
の際に受ける衝撃力によって、製品の変形が生じること
があり、その結果、製品の精度の低下、製品のスクラッ
プ化による生産性の低下などをきたすこととなる。

【０００７】また、「たて打ち」「よこ打ち」いずれの
場合にも、熱間鍛造製品又はスクラップの繰り返し落下
衝撃によるスラットコンベア表面自体の摩耗損傷、変形
などによるスラットコンベア寿命の低下をきたすことと
なる一方、これらスラットコンベア表面自体の摩耗損
傷、変形に起因する落下時の熱間鍛造製品の変形をきた
すことともなり好ましくない。

【０００８】本発明は、このような現状を考慮して、鍛
造後に鍛造プレスの金型下方から落下する熱間鍛造製品
又はスクラップの落下の際の衝撃力を緩和して、製品の
変形を防止するとともに、コンベア表面自体の寿命をも
向上させた鍛造プレスの金型下方に配設される搬出装
置、ならびに当該搬出装置を備えた鍛造装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述したよう
な従来技術の課題ならびに目的を達成するために発明な
されたものであり、本発明の要旨は下記の構成にある。

【００１０】すなわち、本発明は、加熱炉において所定
温度に加熱されたビレットを鍛造プレスにて鍛造した
後、鍛造プレスの金型下方から落下する熱間鍛造製品又
はスクラップを次工程に搬送するために、鍛造プレスの
金型下方に配設される搬出装置であって、下記のいずれ
かの特徴を具備するものである、すなわち、（１）鍛造
プレスの金型下方から落下する熱間鍛造製品又はスクラ
ップの落下衝撃を緩和するために、鍛造プレスの金型下
方に先端部が位置し、他端の軸支部分を中心として上下
に揺動可能に構成されたチルト式のコンベア手段を備え
ること、（２）上記（１）において、前記コンベア手段
が、前記他端の軸支部分を介して片持ち梁式の構造とな
っていること、（３）上記（１）又は（２）において、
鍛造プレスの金型下方からコンベア手段のコンベア上に
落下する熱間鍛造製品又はスクラップの落下衝撃を緩和
するために、前記鍛造製品の落下と同期して前記コンベ
ア手段を上下に揺動させるための駆動手段を設けたこ
と、（４）上記（１）〜（３）において、前記コンベア
手段のコンベアを案内するための案内支持部材をコンベ
アに沿ってコンベアの下方に配設するとともに、前記鍛
造プレスの金型下方の熱間鍛造製品又はスクラップ落下
位置近傍において、前記案内支持部材欠落部を設けて、
コンベア上に落下する熱間鍛造製品又はスクラップの落
下衝撃をさらに緩和するするように構成したこと、
（５）上記（１）〜（４）において、前記コンベア手段
のコンベアが、チェーンが多列に並設されて搬送帯が構
成されている多列チェーンコンベヤであること、を特徴
とする搬出装置である。

【００１１】また、本発明は、上記（１）〜（５）のい
ずれかの搬出装置を具備した鍛造装置である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
より詳細に説明する。

【００１３】先ず、図４は、部品、例えばエンジン等の
部品を、熱間鍛造により製造するための自動熱間鍛造設
備の全体の構成を示す平面図である。

【００１４】図４において、１０１は原材料ストックヤ
ード、１０２は駆動式ローラコンベヤで構成される原材
料搬送手段、１０３はシャーリングマシンで構成される
切断装置、１０４はチェーンコンベヤで構成されるビレ
ット搬送手段、１０５は加熱炉、１０６はシュートで構
成される加熱ビレット搬送手段、１０７は鍛造プレス装
置、１０８はメッシュコンベヤで構成される熱間鍛造製
品搬送手段、１０９は積込装置、１１０は熱処理データ
形成装置、１１１は熱処理装置、１１２はレール上を走
行するトラバーサ（走行車両ともいう）によって構成さ
れるバスケット搬送手段、１１３は制御室Ｃに設けられ
た制御装置である。

【００１５】そして、本発明の搬出装置は、例えば、こ
のようなシステム構成の自動熱間鍛造設備の鍛造プレス
１０７に適用されるものであって、その構成について図
１〜図３に基づいて説明する。

【００１６】図１は、本発明の搬出装置を鍛造プレス１
０７に接続した状態を示す平面図であり、図２は、本発
明の搬出装置の側面図であり、図３はそのＡ−Ａ線にお
ける矢視図である。

【００１７】図１において、加熱ビレット搬送手段１０
６のシュートの先端が、鍛造プレス装置１０７のビレッ
ト供給装置１０７Ａのビレット受入れ口に延設され、加
熱炉１０５（図４）で予め所定温度に加熱されたビレッ
トがビレット供給装置１０７Ａによって、鍛造プレス装
置１０７の金型１０７Ｂ内に供給されるようになってい
る。

【００１８】このビレット供給装置１０７Ａは、図示し
ないが、加熱されたビレットを「たて（円柱状のものを
たてた状態）」あるいは「よこ（円柱状のものをよこに
寝かせた状態）」に載置して送り込む「たて打ち」用と
「よこ打ち」用の移動可能な各台車を有し、鍛造プレス
装置の動作タイミングに合わせて、上記ビレット受入れ
口から供給されるビレットを「たて」あるいは「よこ」
にして金型内に供給するよう構成されている。

【００１９】そして、鍛造プレス装置１０７は、図４の
制御装置１１３からの生産スケジュールデータに基づい
て、金型内にビレットが供給されると、所望の熱間鍛造
をおこなうよう構成されるとともに、鍛造終了時に、金
型下方に落下する「よこ打ち」による熱間鍛造製品、又
は「たて打ち」によるスクラップであるピアスを搬送す
るための本発明の搬出装置１０を経て、さらに連接され
た別のスラットコンベヤ１６に接続されている。

【００２０】ここで、搬出装置１０は、基本的には、図
２又は図３に示したように、鍛造プレス装置１０７（図
１参照）の金型１０７Ｂ（図１参照）の下方にその先端
部分が位置するコンベア装置２０、及び該コンベア装置
２０の端部を上下に揺動可能に軸支する搬出装置本体３
０より構成されるものである。

【００２１】コンベア装置２０は、その基端部が搬出装
置本体３０のフレーム部材３２に、回動軸２１を介して
回動可能に軸支（いわゆる「片持ち梁式」に）されてい
る。

【００２２】また、搬出装置本体３０のフレーム部材３
２の上方に付設された上下揺動調整用シリンダ３３のピ
ストンロッド３３ａが、コンベア装置２０の両側のフレ
ーム部材２１ｂの基端側において上方に延設されたブラ
ケット２２に、軸２３を介してリンク結合されており、
この上下揺動調整用シリンダ３３の作動によって、鍛造
製品又はスクラップの落下と同期して（すなわち鍛造プ
レス装置１０７のポンチャーの落下動作と連動して）、
コンベア装置２０が回動軸２１を回動中心にして全体的
に上下に揺動して、コンベア上に落下する熱間鍛造製品
又はスクラップの落下衝撃を緩和するように構成されて
いる。

【００２３】そして、このコンベア装置２０において
は、その先端側に設けられた従動軸２４に多列に配設さ
れた複数のスプロケット２４ａ，２４ａから、回動軸２
１の多列に配設された複数のスプロケット２１ａ，２１
ａを経て、フレーム部材３２に設けられた駆動軸３４の
多列に配設された複数のスプロケット３４ａ，３４ａと
の間で、ローラチェーン２５，２５が複数列に張架され
ている。また、駆動軸３４には、そのフレーム部材３２
の外側に駆動用スプロケット３４ｂが付設されており、
フレーム部材３２上に付設された駆動モータ３５のスプ
ロケット３５ａとチェーン３６によって接続されてい
る。従って、駆動モータ３５を駆動することにより、モ
ータ駆動力が、チェーン３６を介して、スプロケット３
５ａから駆動用スプロケット３４ｂに伝達されると同時
に、駆動軸３４のスプロケット３４ａ，３４ａを介し
て、ローラチェーン２５，２５が駆動されるように構成
されている。

【００２４】さらに、上側のローラチェーン２５，２５
の下方には、ローラチェーン２５をたるまないように案
内支持するために、コンベア装置２０の両側のフレーム
部材２１ｂの間で長手方向（前後方向）にサポート板部
材２６が配設されている。なお、この場合、鍛造プレス
装置１０７の金型１０７Ｂの下方に位置する部分、すな
わち、熱間鍛造製品又はスクラップ落下位置近傍におい
ては、前記サポート板部材２６を配設せずに、サポート
板部材２６の欠落部２７を設けて、この部分に位置する
ローラチェーン２５ａが下方に撓むことによって、コン
ベア装置２０上に落下する熱間鍛造製品又はスクラップ
の落下衝撃をさらに緩和するするようになっている。

【００２５】さらに、搬出装置本体３０の回動軸２１な
らびに駆動軸３４の両端にはそれぞれ、移動用車輪２１
ｃ，２１ｃ及び３４ｃ，３４ｃが設けられており、スラ
ットコンベヤ１６上に設けられた移動用レール３７，３
７に沿って搬出装置本体３０を前後方向に移動可能とな
るように構成されている。なお、この搬出装置本体３０
の前後方向の移動は、フレーム部材３２に形成されたブ
ラケット３８に軸３９でリンク結合されたシリンダ機構
（図示せず）のロッド４０の突出後退動によりなされる
ようになっており、これは、搬出装置１０をメンテナン
スのために、鍛造プレス装置１０７の金型１０７Ｂの下
方より後方に引き出すためのものである。

【００２６】なお、コンベア装置２０の終端側、すなわ
ち、駆動軸３４側には、搬送されてきた熱間鍛造製品又
はスクラップを、スラットコンベア１６上に移送するた
めのシュート４１が設けられている。

【００２７】

【作用】このように構成される本発明の搬出装置の作用
について、以下に図面に基づいて説明する。

【００２８】先ず、鍛造プレス装置１０７にて、生産ス
ケジュールデータに基づいて所望の熱間鍛造をおこな
い、鍛造終了時に、金型下方に落下する「よこ打ち」に
よる熱間鍛造製品、又は「たて打ち」によるスクラップ
であるピアスが、コンベア装置２０のローラチェーン２
５，２５上に落下する。

【００２９】この鍛造製品又はスクラップの落下と同期
して（すなわち鍛造プレス装置１０７のポンチャーの落
下動作と連動して）、上下揺動調整用シリンダ３３のピ
ストンロッド３３ａを突出させることによって、回動軸
２１を中心としてコンベア装置２０を全体的に下方に回
動させて、コンベア上に落下する熱間鍛造製品又はスク
ラップの落下衝撃が緩和される（図２の２点鎖線から実
線へ）。

【００３０】なお、この際、鍛造プレス装置１０７の金
型１０７Ｂの下方に位置する部分、すなわち、熱間鍛造
製品又はスクラップ落下位置近傍においては、ローラチ
ェーン２５を案内支持するサポート板部材２６が欠落し
ている欠落部２７があるので、落下の際にこの部分に位
置するローラチェーン２５ａが下方に撓むことによっ
て、コンベア装置２０上に落下する熱間鍛造製品又はス
クラップの落下衝撃がさらに緩和される。

【００３１】その後、上下揺動調整用シリンダ３３のピ
ストンロッド３３ａを元の位置に復帰させることによ
り、コンベア装置２０を全体的に上方に回動させて、元
の位置すなわち落下衝撃緩和準備位置に復帰させる（図
２の実線から２点鎖線へ）。

【００３２】なお、コンベア装置２０のローラチェーン
２５上をその終端側、すなわち、駆動軸３４側まで搬送
された熱間鍛造製品又はスクラップは、シュート４１を
介してスラットコンベア１６に移送され、それぞれ次工
程に選択的に搬送されるようになっている。すなわち、
「よこ打ち」の場合には、図１の熱間鍛造製品搬送手段
８を介して、熱間鍛造製品が次工程である熱処理工程の
ためのバスケットへの積込み装置まで搬送される一方、
「たて打ち」の場合には、スクラップとなるピアスが、
図１に示したようにスクラップ回収コンベヤ１７を介し
て次工程である外部のスクラップ置き場などに排出され
るようになっている。

【００３３】

【発明の効果】本発明の搬出装置及び当該搬出装置を備
えた鍛造装置によれば、 （１）鍛造プレスの金型下方に先端部が位置し、他端の
軸支部分を中心として上下に揺動可能に構成されたチル
ト式のコンベア手段を備え、鍛造プレス装置の金型より
落下する鍛造製品又はスクラップの落下と同期して（す
なわち鍛造プレス装置のポンチャーの落下動作と連動し
て）、軸支部分を中心としてコンベアを全体的に下方に
回動させて落下する鍛造製品又はスクラップをコンベア
表面にて受けとめるように構成したので、落下の際の衝
撃力を緩和することが可能で、製品の変形を防止すると
ともに、コンベア表面自体の寿命をも向上させることが
可能である。

【００３４】（２）また、鍛造プレス装置の金型の下方
に位置する部分、すなわち、熱間鍛造製品又はスクラッ
プ落下位置近傍においては、チェーンコンベアを案内支
持するサポート板部材が欠落している欠落部を設けたの
で、落下の際にこの部分に位置するチェーンコンベアが
下方に撓むことによって、コンベア上に落下する熱間鍛
造製品又はスクラップの落下衝撃をさらに緩和すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明の搬出装置を鍛造プレスに接
続した状態を示す平面図である。

【図２】 図２は、本発明の搬出装置の側面図である。

【図３】 図３は、図２のＡ−Ａ線についての矢視図で
ある。

【図４】 図４は、エンジン等の部品を熱間鍛造により
製造するための自動熱間鍛造設備の全体の構成を示す平
面図である。

【符号の説明】

１０…搬出装置 １６…スラットコンベヤ １７…スクラップ回収コンベヤ ２０…コンベア装置 ２１…回動軸 ２１ａ…スプロケット ２１ｂ…フレーム部材 ２１ｃ…移動用車輪 ２２…ブラケット ２３…軸 ２４ａ…スプロケット ２５…ローラチェーン ２６…サポート板部材 ２７…欠落部 ３０…搬出装置本体 ３２…フレーム部材 ３３…上下揺動調整用シリンダ ３３ａ…ピストンロッド ３４…駆動軸 ３４ａ…スプロケット ３４ｂ…駆動用スプロケット ３４ｃ…移動用車輪 ３５…駆動モータ ３５ａ…スプロケット ３６…チェーン ３７…移動用レール ３８…ブラケット ３９…軸 ４０…ロッド ４１…シュート １０１…原材料ストックヤード １０２…原材料搬送手段 １０３…切断装置 １０４…ビレット搬送手段 １０５…加熱炉 １０６…加熱ビレット搬送手段 １０７…鍛造プレス装置 １０７Ａ…ビレット供給装置 １０７ｂ…金型 １０８…熱間鍛造製品搬送手段 １０９…積込装置 １１０…熱処理データ形成装置 １１１…熱処理装置 １１２…バスケット搬送手段 １１３…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21K 1/00 - 31/00 B21J 1/00 - 13/14 B21J 17/00 - 19/04 B65G 21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱炉において所定温度に加熱されたビ
   レットを鍛造プレスにて鍛造した後、鍛造プレスの金型
   下方から落下する熱間鍛造製品又はスクラップを次工程
   に搬送するために、鍛造プレスの金型下方に配設される
   搬出装置であって、 鍛造プレスの金型下方から落下する熱間鍛造製品又はス
   クラップの落下衝撃を緩和するために、鍛造プレスの金
   型下方に先端部が位置し、他端の軸支部分を中心として
   上下に揺動可能に構成されたチルト式のコンベア手段を
   備えることを特徴とする搬出装置。
2. 【請求項２】 前記コンベア手段が、前記他端の軸支部
   分を介して片持ち梁式の構造となっていることを特徴と
   する請求項１に記載の搬出装置。
3. 【請求項３】 鍛造プレスの金型下方からコンベア手段
   のコンベア上に落下する熱間鍛造製品又はスクラップの
   落下衝撃を緩和するために、前記鍛造製品の落下と同期
   して前記コンベア手段を上下に揺動させるための駆動手
   段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬
   出装置。
4. 【請求項４】 前記コンベア手段のコンベアを案内する
   ための案内支持部材をコンベアに沿ってコンベアの下方
   に配設するとともに、 前記鍛造プレスの金型下方の熱間鍛造製品又はスクラッ
   プ落下位置近傍において、前記案内支持部材欠落部を設
   けて、コンベア上に落下する熱間鍛造製品又はスクラッ
   プの落下衝撃をさらに緩和するするように構成したこと
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬出装
   置。
5. 【請求項５】 前記コンベア手段のコンベアが、チェー
   ンが多列に並設されて搬送帯が構成されている多列チェ
   ーンコンベヤであることを特徴とする請求項１から４の
   いずれかに記載の搬出装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の搬出
   装置を備えることを特徴とする鍛造装置。