JP2834414B2 - バンドによるブーツ固定装置 - Google Patents
バンドによるブーツ固定装置Info
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- JP2834414B2 JP2834414B2 JP26883594A JP26883594A JP2834414B2 JP 2834414 B2 JP2834414 B2 JP 2834414B2 JP 26883594 A JP26883594 A JP 26883594A JP 26883594 A JP26883594 A JP 26883594A JP 2834414 B2 JP2834414 B2 JP 2834414B2
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- boot
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ドライブシャフ
トにその外端部の継手の開口端を覆うべく装着するブー
ツをバンドで固定するためのバンドによるブーツ固定装
置に関する。
トにその外端部の継手の開口端を覆うべく装着するブー
ツをバンドで固定するためのバンドによるブーツ固定装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のバンドによるブーツ固定装置とし
ては、特開平２−７６６４８号公報や特開平４−２０１
１３３号公報に記載されているように、バンドを車両用
ドライブシャフトに装着したブーツ外周に巻回する場合
に、単にバンドの送り量のみを検出し、送り量が送り設
定値に達したならばバンドがブーツ外周に巻回したもの
と見做し、その後の動作であるクランプや溶接などを行
っている。
ては、特開平２−７６６４８号公報や特開平４−２０１
１３３号公報に記載されているように、バンドを車両用
ドライブシャフトに装着したブーツ外周に巻回する場合
に、単にバンドの送り量のみを検出し、送り量が送り設
定値に達したならばバンドがブーツ外周に巻回したもの
と見做し、その後の動作であるクランプや溶接などを行
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、単にバンドの送り量のみを検出するだけであるた
め、バンドの先端がブーツ外周を巻回中にガイド等に引
掛かってバンドが座屈してしまう場合があっても、送り
量が送り設定値に達したならばバンドがブーツ外周に巻
回したものと見做してしまうという問題点を有してい
た。
は、単にバンドの送り量のみを検出するだけであるた
め、バンドの先端がブーツ外周を巻回中にガイド等に引
掛かってバンドが座屈してしまう場合があっても、送り
量が送り設定値に達したならばバンドがブーツ外周に巻
回したものと見做してしまうという問題点を有してい
た。
【０００４】本発明は、従来の技術が有するこのような
点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、バンドがブーツ外周に巻回したのを確実に判断する
ことが出来ると共に、バンドに弛みが生じない巻回状態
を得ることが出来るバンドによるブーツ固定装置を提供
しようとするものである。
点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、バンドがブーツ外周に巻回したのを確実に判断する
ことが出来ると共に、バンドに弛みが生じない巻回状態
を得ることが出来るバンドによるブーツ固定装置を提供
しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、車両用ドライブシャフトに装着したブーツ外周
にバンドを巻回した後にバンド外周を挟持しバンド重合
部を溶接接合してブーツを固定するバンドによるブーツ
固定装置であって、バンドをブーツ外周に供給するバン
ド供給手段と、バンドの送り量を検出する送り量検出手
段と、送り量と送り設定値を比較判定する第１比較判定
手段と、この第１比較判定手段の判定結果に基づいて作
動するクランプ手段と、前記バンド供給手段にバンド戻
しを指令する戻し指令手段と、戻り量を検出する戻り量
検出手段と、戻り量と戻り設定値を比較判定する第２比
較判定手段と、前記第１比較判定手段及び第２比較判定
手段の判定結果を表示する表示手段と、前記各手段を制
御する制御手段を設けたものである。
発明は、車両用ドライブシャフトに装着したブーツ外周
にバンドを巻回した後にバンド外周を挟持しバンド重合
部を溶接接合してブーツを固定するバンドによるブーツ
固定装置であって、バンドをブーツ外周に供給するバン
ド供給手段と、バンドの送り量を検出する送り量検出手
段と、送り量と送り設定値を比較判定する第１比較判定
手段と、この第１比較判定手段の判定結果に基づいて作
動するクランプ手段と、前記バンド供給手段にバンド戻
しを指令する戻し指令手段と、戻り量を検出する戻り量
検出手段と、戻り量と戻り設定値を比較判定する第２比
較判定手段と、前記第１比較判定手段及び第２比較判定
手段の判定結果を表示する表示手段と、前記各手段を制
御する制御手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】第１比較判定手段でバンドの送り量が送り設定
値と比較され、送り量が所定範囲内であれば次のステッ
プに進み、送り量が所定範囲外であれば異常状態である
旨が表示手段により表示されると共に、ブーツ固定装置
を停止させる。また、第２比較判定手段でバンドの戻り
量が戻り設定値と比較され、戻り量が所定範囲内であれ
ばバンドがブーツ外周に巻回した旨が表示手段により表
示され、戻り量が所定範囲外であれば異常状態である旨
が表示手段により表示されると共に、ブーツ固定装置を
停止させる。
値と比較され、送り量が所定範囲内であれば次のステッ
プに進み、送り量が所定範囲外であれば異常状態である
旨が表示手段により表示されると共に、ブーツ固定装置
を停止させる。また、第２比較判定手段でバンドの戻り
量が戻り設定値と比較され、戻り量が所定範囲内であれ
ばバンドがブーツ外周に巻回した旨が表示手段により表
示され、戻り量が所定範囲外であれば異常状態である旨
が表示手段により表示されると共に、ブーツ固定装置を
停止させる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るバンドによるブ
ーツ固定装置のブロック構成図、図２は同じく構成説明
図、図３は同じくフローチャート、図４はブーツを装着
した車両用ドライブシャフトの縦断面図である。
説明する。ここで、図１は本発明に係るバンドによるブ
ーツ固定装置のブロック構成図、図２は同じく構成説明
図、図３は同じくフローチャート、図４はブーツを装着
した車両用ドライブシャフトの縦断面図である。
【０００８】図１に示すように、バンドによるブーツ固
定装置は、バンドをブーツ外周に供給するバンド供給手
段３と、バンドの送り量を検出する送り量検出手段４
と、送り量と送り設定値を比較判定する第１比較判定手
段５と、第１比較判定手段５の判定結果に基づいて作動
するクランプ手段６と、バンド供給手段３にバンド戻し
を指令する戻し指令手段７と、戻り量を検出する戻り量
検出手段８と、戻り量と戻り設定値を比較判定する第２
比較判定手段９と、第１比較判定手段５及び第２比較判
定手段９の判定結果を作業者等に知らせる表示手段１０
と、各手段３，５，６，７，９を制御する制御手段１１
を備えている。
定装置は、バンドをブーツ外周に供給するバンド供給手
段３と、バンドの送り量を検出する送り量検出手段４
と、送り量と送り設定値を比較判定する第１比較判定手
段５と、第１比較判定手段５の判定結果に基づいて作動
するクランプ手段６と、バンド供給手段３にバンド戻し
を指令する戻し指令手段７と、戻り量を検出する戻り量
検出手段８と、戻り量と戻り設定値を比較判定する第２
比較判定手段９と、第１比較判定手段５及び第２比較判
定手段９の判定結果を作業者等に知らせる表示手段１０
と、各手段３，５，６，７，９を制御する制御手段１１
を備えている。
【０００９】バンド供給手段３は、図２に示すように、
バンド１をブーツ２外周に送る送りローラ２０と、送り
ローラ２０を回転駆動するサーボモータ２１と、サーボ
モータ２１を駆動させるドライバ２２から成っている。
バンド１をブーツ２外周に送る送りローラ２０と、送り
ローラ２０を回転駆動するサーボモータ２１と、サーボ
モータ２１を駆動させるドライバ２２から成っている。
【００１０】送り量検出手段４は、図２に示すように、
バンド１の矢印Ａ方向の動きに追従して回転するカウン
トローラ２３と、カウントローラ２３の回転軸に連結し
たロータリエンコーダ２４と、ロータリエンコーダ２４
の出力パルスをカウントするカウンタ２５から成ってい
る。また、戻り量検出手段８は、バンド１の矢印Ｂ方向
の動きに追従して逆回転するカウントローラ２３により
ロータリエンコーダ２４を逆回転させることによって構
成される。
バンド１の矢印Ａ方向の動きに追従して回転するカウン
トローラ２３と、カウントローラ２３の回転軸に連結し
たロータリエンコーダ２４と、ロータリエンコーダ２４
の出力パルスをカウントするカウンタ２５から成ってい
る。また、戻り量検出手段８は、バンド１の矢印Ｂ方向
の動きに追従して逆回転するカウントローラ２３により
ロータリエンコーダ２４を逆回転させることによって構
成される。
【００１１】クランプ手段６は、図２に示すように、一
対の下側クランプ３０，３１から成り、他のクランプ手
段としてブーツ固定装置には、左側クランプ３２と右側
クランプ３３が設けられている。
対の下側クランプ３０，３１から成り、他のクランプ手
段としてブーツ固定装置には、左側クランプ３２と右側
クランプ３３が設けられている。
【００１２】第１比較判定手段５、戻し指令手段７、第
２比較判定手段９及び制御手段１１は、図２に示すよう
に、シーケンサ（プログラマブルコントローラ）２６に
よって構成され、シーケンサ２６には予め入力手段で設
定される送り設定値や戻り設定値などを記憶したり、送
り量検出手段４が検出した送り量や戻り量検出手段８が
検出した戻り量などを一時的に記憶する記憶手段が設け
られている。
２比較判定手段９及び制御手段１１は、図２に示すよう
に、シーケンサ（プログラマブルコントローラ）２６に
よって構成され、シーケンサ２６には予め入力手段で設
定される送り設定値や戻り設定値などを記憶したり、送
り量検出手段４が検出した送り量や戻り量検出手段８が
検出した戻り量などを一時的に記憶する記憶手段が設け
られている。
【００１３】また、シーケンサ２６は、制御手段１１と
してバンド供給手段３に送り指令信号を出力したり、下
側クランプ３０，３１や左右のクランプ３２，３３を開
閉駆動させる駆動信号を出力する。
してバンド供給手段３に送り指令信号を出力したり、下
側クランプ３０，３１や左右のクランプ３２，３３を開
閉駆動させる駆動信号を出力する。
【００１４】表示手段１０は、表示灯とスピーカ（不図
示）から成り、視覚と聴覚の両方で第１比較判定手段５
及び第２比較判定手段９の判定結果を出力する。
示）から成り、視覚と聴覚の両方で第１比較判定手段５
及び第２比較判定手段９の判定結果を出力する。
【００１５】更に、ブーツ固定装置には、車両用ドライ
ブシャフトに装着したブーツ２外周にバンド１を一巻き
巻回し、バンド１外周を各クランプ３０，３１，３２，
３３で挟持した後に、バンド１の重合部を溶接するレー
ザ溶接機（不図示）や溶接後にバンド１を切断する切断
機（不図示）などが設けられている。
ブシャフトに装着したブーツ２外周にバンド１を一巻き
巻回し、バンド１外周を各クランプ３０，３１，３２，
３３で挟持した後に、バンド１の重合部を溶接するレー
ザ溶接機（不図示）や溶接後にバンド１を切断する切断
機（不図示）などが設けられている。
【００１６】以上のように構成したバンドによるブーツ
固定装置の作用を図３に示すフローチャートにより説明
する。図４に示すように、車両用ドライブシャフトＤに
おいてバンド１の巻回対象となる部位は、ブーツ２の大
径端２ａと小径端２ｂである。
固定装置の作用を図３に示すフローチャートにより説明
する。図４に示すように、車両用ドライブシャフトＤに
おいてバンド１の巻回対象となる部位は、ブーツ２の大
径端２ａと小径端２ｂである。
【００１７】そこで、先ずバンド１の巻回対象となる部
位が、ブーツ２の小径端２ｂであるか否かを制御手段１
１で判断する（ステップＳ１）。小径端２ｂであると判
断すれば、小径端２ｂとしての送り設定値の４分の１だ
けバンド１をブーツ２外周と左側クランパ３２との間に
送り量を送り量検出手段４で検出しながらバンド供給手
段３によって送り込む（ステップＳ２）。一方、小径端
２ｂではない、即ち大径端２ａと判断すれば、大径端２
ａとしての送り設定量を全て送り込む（ステップＳ
５）。
位が、ブーツ２の小径端２ｂであるか否かを制御手段１
１で判断する（ステップＳ１）。小径端２ｂであると判
断すれば、小径端２ｂとしての送り設定値の４分の１だ
けバンド１をブーツ２外周と左側クランパ３２との間に
送り量を送り量検出手段４で検出しながらバンド供給手
段３によって送り込む（ステップＳ２）。一方、小径端
２ｂではない、即ち大径端２ａと判断すれば、大径端２
ａとしての送り設定量を全て送り込む（ステップＳ
５）。
【００１８】次いで、小径端２ｂの場合には、左側クラ
ンプ３２のみ往復動させる（ステップＳ３）。小径端２
ｂの場合のみ左側クランプ３２を往復動させるのは、小
径端２ｂの曲率が小さいのでバンド１の先端をブーツ２
外周に倣うように曲げないと、ガイドを兼ねるクランプ
３０，３１，３２，３３にバンド１の先端が引掛かっ
て、バンド１を送り込んでブーツ２外周に巻回すること
が困難になるからである。しかし、大径端２ａの場合に
は、曲率が比較的大きいのでバンド１の先端を曲げなく
てもバンド１を送り込むことが可能なので、左側クラン
プ３２を往復動させずに送り設定値を一気に送り込むよ
うにしている。
ンプ３２のみ往復動させる（ステップＳ３）。小径端２
ｂの場合のみ左側クランプ３２を往復動させるのは、小
径端２ｂの曲率が小さいのでバンド１の先端をブーツ２
外周に倣うように曲げないと、ガイドを兼ねるクランプ
３０，３１，３２，３３にバンド１の先端が引掛かっ
て、バンド１を送り込んでブーツ２外周に巻回すること
が困難になるからである。しかし、大径端２ａの場合に
は、曲率が比較的大きいのでバンド１の先端を曲げなく
てもバンド１を送り込むことが可能なので、左側クラン
プ３２を往復動させずに送り設定値を一気に送り込むよ
うにしている。
【００１９】左側クランプ３２のみ往復動させたら、残
りのバンド（送り設定値の４分の３）を、送り量検出手
段４で送り量を検出しながらバンド供給手段３によって
送り込む（ステップＳ４）。
りのバンド（送り設定値の４分の３）を、送り量検出手
段４で送り量を検出しながらバンド供給手段３によって
送り込む（ステップＳ４）。
【００２０】次いで、ステップＳ６においては、送り量
検出手段４で検出した大径端２ａ又は小径端２ｂの送り
量が夫々の所定範囲内であるか否かを第１比較判定手段
５で判断する。所定範囲内であると判断すれば、図２に
示すように、下側クランプ３０，３１の下端部３０ａ，
３１ａのみ、下側クランプ３０，３１のクランプ動作の
一部としてブーツ２を押圧する（ステップＳ７）。一
方、所定範囲外であると判断すれば、表示手段１０で異
常表示し（ステップＳ９）、ブーツ固定装置等を停止さ
せる（ステップＳ１０）。
検出手段４で検出した大径端２ａ又は小径端２ｂの送り
量が夫々の所定範囲内であるか否かを第１比較判定手段
５で判断する。所定範囲内であると判断すれば、図２に
示すように、下側クランプ３０，３１の下端部３０ａ，
３１ａのみ、下側クランプ３０，３１のクランプ動作の
一部としてブーツ２を押圧する（ステップＳ７）。一
方、所定範囲外であると判断すれば、表示手段１０で異
常表示し（ステップＳ９）、ブーツ固定装置等を停止さ
せる（ステップＳ１０）。
【００２１】また、下側クランプ３０，３１の下端部３
０ａ，３１ａのみでブーツ２に押圧したら、バンド供給
手段３の送りローラ２０を逆回転させ、戻り量検出手段
８で戻り量を検出しながらバンド１を送り方向とは逆方
向の矢印Ｂ方向に引き戻す（ステップＳ８）。
０ａ，３１ａのみでブーツ２に押圧したら、バンド供給
手段３の送りローラ２０を逆回転させ、戻り量検出手段
８で戻り量を検出しながらバンド１を送り方向とは逆方
向の矢印Ｂ方向に引き戻す（ステップＳ８）。
【００２２】次いで、ステップＳ１１においては、戻り
量検出手段８で検出した大径端２ａ又は小径端２ｂの戻
り量が夫々の所定範囲内であるか否かを第２比較判定手
段９で判断する。所定範囲内であると判断すれば、表示
手段１０で巻回完了を表示する（ステップＳ１２）。一
方、所定範囲外であると判断すれば、表示手段１０で異
常表示し（ステップＳ９）、ブーツ固定装置等を停止さ
せる（ステップＳ１０）。
量検出手段８で検出した大径端２ａ又は小径端２ｂの戻
り量が夫々の所定範囲内であるか否かを第２比較判定手
段９で判断する。所定範囲内であると判断すれば、表示
手段１０で巻回完了を表示する（ステップＳ１２）。一
方、所定範囲外であると判断すれば、表示手段１０で異
常表示し（ステップＳ９）、ブーツ固定装置等を停止さ
せる（ステップＳ１０）。
【００２３】戻り量が所定範囲内であると判断したら、
下側クランプ３０，３１の下端部３０ａ，３１ａをブー
ツ２に押圧したまま下側クランプ３０，３１全体をクラ
ンプ状態にすると共に、左右のクランプ３２，３３もク
ランプ状態にし、バンド１の重合部をレーザ溶接した後
に、バンド１を切断する（ステップＳ１３）。バンド１
の切断で、バンド１のブーツ２外周への巻回作業は終了
する。
下側クランプ３０，３１の下端部３０ａ，３１ａをブー
ツ２に押圧したまま下側クランプ３０，３１全体をクラ
ンプ状態にすると共に、左右のクランプ３２，３３もク
ランプ状態にし、バンド１の重合部をレーザ溶接した後
に、バンド１を切断する（ステップＳ１３）。バンド１
の切断で、バンド１のブーツ２外周への巻回作業は終了
する。
【００２４】以上のような構成によって、図２に示すよ
うに、バンド１の先端が下側クランプ３１に引掛かって
しまい、バンド１の送り込みによりブーツ２と左側クラ
ンプ３２及び下側クランプ３０の間でバンド１が弛んだ
状態になっても、バンド１の戻し操作によって、戻し量
が所定範囲外であると判断される。また、バンド１の先
端が下側クランプ３０，３１の下端部３０ａ，３１ａを
通過していない場合には、バンド１の戻し操作によっ
て、バンド１がブーツ２外周から抜けてしまい戻し量が
所定範囲外であると判断される。
うに、バンド１の先端が下側クランプ３１に引掛かって
しまい、バンド１の送り込みによりブーツ２と左側クラ
ンプ３２及び下側クランプ３０の間でバンド１が弛んだ
状態になっても、バンド１の戻し操作によって、戻し量
が所定範囲外であると判断される。また、バンド１の先
端が下側クランプ３０，３１の下端部３０ａ，３１ａを
通過していない場合には、バンド１の戻し操作によっ
て、バンド１がブーツ２外周から抜けてしまい戻し量が
所定範囲外であると判断される。
【００２５】従って、バンド１のブーツ２外周への巻回
作業が確実に行われたか否かが速やかに検知出来、巻回
が不完全な状態で各クランプ３０，３１，３２，３３の
クランプ動作や溶接などが行われることがないので、そ
の後の迅速な対応が図れる。
作業が確実に行われたか否かが速やかに検知出来、巻回
が不完全な状態で各クランプ３０，３１，３２，３３の
クランプ動作や溶接などが行われることがないので、そ
の後の迅速な対応が図れる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ンドがブーツ外周に巻回したことの判断が確実に出来
る。また、バンドに弛みが生じない巻回状態を得ること
が出来る。更に、バンドのブーツ外周への巻回が不完全
な状態でクランプや溶接などが行われないので、生産性
が向上する。
ンドがブーツ外周に巻回したことの判断が確実に出来
る。また、バンドに弛みが生じない巻回状態を得ること
が出来る。更に、バンドのブーツ外周への巻回が不完全
な状態でクランプや溶接などが行われないので、生産性
が向上する。
【図１】本発明に係るバンドによるブーツ固定装置のブ
ロック構成図
ロック構成図
【図２】本発明に係るバンドによるブーツ固定装置の構
成説明図
成説明図
【図３】本発明に係るバンドによるブーツ固定装置のフ
ローチャート
ローチャート
【図４】ブーツを装着した車両用ドライブシャフトの縦
断面図
断面図
１…バンド、２…ブーツ、２ａ…ブーツの大径端、２ｂ
…ブーツの小径端、３…バンド供給手段、４…送り量検
出手段、５…第１比較判定手段、６…クランプ手段、７
…戻し指令手段、８…戻り量検出手段、９…第２比較判
定手段、１０…表示手段、１１…制御手段、２０…送り
ローラ、２１…サーボモータ、２２…ドライバ、２３…
カウントローラ、２４…ロータリエンコーダ、２５…カ
ウンタ、２６…シーケンサ、３０，３１…下側クラン
プ、３０ａ，３１ａ…下側クランプの下端部、３２…左
側クランプ、３３…右側クランプ。
…ブーツの小径端、３…バンド供給手段、４…送り量検
出手段、５…第１比較判定手段、６…クランプ手段、７
…戻し指令手段、８…戻り量検出手段、９…第２比較判
定手段、１０…表示手段、１１…制御手段、２０…送り
ローラ、２１…サーボモータ、２２…ドライバ、２３…
カウントローラ、２４…ロータリエンコーダ、２５…カ
ウンタ、２６…シーケンサ、３０，３１…下側クラン
プ、３０ａ，３１ａ…下側クランプの下端部、３２…左
側クランプ、３３…右側クランプ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B23P 19/04
Claims (1)
- 【請求項１】 車両用ドライブシャフトに装着したブー
ツ外周にバンドを巻回した後にバンド外周を挟持しバン
ド重合部を溶接接合してブーツを固定するバンドによる
ブーツ固定装置であって、バンドをブーツ外周に供給す
るバンド供給手段と、バンドの送り量を検出する送り量
検出手段と、送り量と送り設定値を比較判定する第１比
較判定手段と、この第１比較判定手段の判定結果に基づ
いて作動するクランプ手段と、前記バンド供給手段にバ
ンド戻しを指令する戻し指令手段と、戻り量を検出する
戻り量検出手段と、戻り量と戻り設定値を比較判定する
第２比較判定手段と、前記第１比較判定手段及び第２比
較判定手段の判定結果を表示する表示手段と、前記各手
段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするバンド
によるブーツ固定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26883594A JP2834414B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | バンドによるブーツ固定装置 |
| US08/404,233 US5590694A (en) | 1994-11-01 | 1995-03-15 | Method and apparatus for winding and fixing band |
| GB9508078A GB2294652B (en) | 1994-11-01 | 1995-04-20 | Method and apparatus for winding and fixing band |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26883594A JP2834414B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | バンドによるブーツ固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126926A JPH08126926A (ja) | 1996-05-21 |
| JP2834414B2 true JP2834414B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=17463930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26883594A Expired - Fee Related JP2834414B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | バンドによるブーツ固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834414B2 (ja) |
-
1994
- 1994-11-01 JP JP26883594A patent/JP2834414B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08126926A (ja) | 1996-05-21 |
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