JP2811817B2 - Electric car control device - Google Patents
Electric car control deviceInfo
- Publication number
- JP2811817B2 JP2811817B2 JP27261489A JP27261489A JP2811817B2 JP 2811817 B2 JP2811817 B2 JP 2811817B2 JP 27261489 A JP27261489 A JP 27261489A JP 27261489 A JP27261489 A JP 27261489A JP 2811817 B2 JP2811817 B2 JP 2811817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- circuit
- regenerative
- brake chopper
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は電気車制御装置に係り、特にフィルタコン
デンサに並列に接続された発電ブレーキチョッパの制御
方式に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle control device, and more particularly to a control method of a power generation brake chopper connected in parallel with a filter capacitor.
第３図は例えば特公昭47−2698号公報に開示されたこ
の種従来の電気車制御装置を示す回路図である。図にお
いて、（１）は直流架線、（２）はパンタグラフ、
（３）は主回路をオン／オフするスイッチ、（４）はフ
ィルタリアクトル、（５）はフィルタリアクトル（４）
と接地との間に接続されたフィルタコンデンサ、（６）
は発電ブレーキ抵抗器、（７）は発電ブレーキ抵抗器
（６）に流れる電流を制御するブレーキチョッパで、発
電ブレーキ抵抗器（６）とブレーキチョッパ（７）とは
直列となってフィルタコンデンサ（５）に並列に接続さ
れている。（８）はチョッパあるいはVVVFインバータに
よって制御される主電動機回路、（９）はフィルタコン
デンサ（５）の電圧を検出する電圧検出器、（10）は電
圧検出器（９）の出力が予め定められた設定値V1になる
ようブレーキチョッパ（７）を制御する電圧レギュレー
タ、（11）は電圧レギュレータ（10）の出力をブレーキ
チョッパ（７）の通流率を制御するためのオン／オフパ
ルスに変換するパルス変換回路である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional electric vehicle control device of this kind disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 47-2698. In the figure, (1) is a DC overhead line, (2) is a pantograph,
(3) is a switch for turning on / off the main circuit, (4) is a filter reactor, (5) is a filter reactor (4)
A filter capacitor connected between the capacitor and ground, (6)
Is a brake chopper for controlling the current flowing through the brake resistor (6), and the brake chopper (7) and the brake chopper (7) are connected in series with the filter capacitor (5). ) Are connected in parallel. (8) is a main motor circuit controlled by a chopper or a VVVF inverter, (9) is a voltage detector for detecting the voltage of the filter capacitor (5), and (10) is a predetermined output of the voltage detector (9). voltage regulator for controlling the the brake chopper (7) comprising the set value V 1 was, (11) converts the output of the voltage regulator (10) to turn on / off pulses for controlling the duty ratio of the brake chopper (7) Pulse conversion circuit.
次に動作、特に主電動機回路（８）が回生モードにあ
る場合の動作について説明する。主電動機回路（８）か
らの回生電流を吸収するに十分な負荷が直流架線（１）
に接続されている場合は、フィルタコンデンサ（５）の
電圧は一定の値以下に収まっているが、十分な負荷が存
在しない場合にはフィルタコンデンサ（５）の電圧が上
昇する。この電圧が一定の値を越えるとブレーキチョッ
パ（７）が動作することにより主電動機回路（８）から
の電流の一部を発電ブレーキ抵抗器（６）に物流させ、
直流架線（１）に接続される回生負荷の不足分を補う訳
である。具体的には、電圧レギュレータ（10）が電圧検
出器（９）からの出力と設定値V1とを比較し、前者が後
者を上回るとパルス変換回路（11）を介してブレーキチ
ョッパ（７）の通流率を増大させる。これによって、発
電ブレーキ抵抗器（６）に流れる電流が増大し、フィル
タコンデンサ（５）の電圧は押し下げられ一定の値に保
たれることになる。Next, the operation, particularly, the operation when the main motor circuit (8) is in the regeneration mode will be described. A DC overhead wire (1) is sufficient to absorb the regenerative current from the main motor circuit (8)
, The voltage of the filter capacitor (5) falls below a certain value, but if there is no sufficient load, the voltage of the filter capacitor (5) rises. When this voltage exceeds a certain value, the brake chopper (7) operates to allow a part of the current from the main motor circuit (8) to flow to the generator brake resistor (6).
This is to compensate for the shortage of the regenerative load connected to the DC overhead line (1). Specifically, the voltage regulator (10) compares the output from the voltage detector (9) and set value V 1, the former through the above the latter when the pulse conversion circuit (11) brake chopper (7) To increase the flow rate. As a result, the current flowing through the generator brake resistor (6) increases, and the voltage of the filter capacitor (5) is depressed and maintained at a constant value.
ブレーキチョッパ（７）が一旦動作した後、直流架線
（１）の回生負荷が十分な量に復帰すると、フィルタコ
ンデンサ（５）の電圧は低下し始める。従って、今度は
電圧レギュレータ（10）はこの電圧を一定に保つためブ
レーキチョッパ（７）の直流率を低減するように動作す
る。そして、この通流率が最小になると、ブレーキチョ
ッパ（７）は、回生負荷が十分存在しているとみたし
て、その動作を停止する。After the brake chopper (7) operates once and the regenerative load of the DC overhead wire (1) returns to a sufficient amount, the voltage of the filter capacitor (5) starts to decrease. Thus, the voltage regulator (10) now operates to reduce the DC rate of the brake chopper (7) to keep this voltage constant. Then, when the flow rate becomes minimum, the brake chopper (7) assumes that a sufficient regenerative load exists and stops its operation.
従来の電気車制御装置は以上のように構成されている
ので、直流架線（１）に回生電流を吸収するに十分な負
荷が存在する場合にはブレーキチョッパ（７）はその動
作を停止しており、運転条件によっては、パンタグラフ
（２）に流れる回路電流が、例ればパンタグラフ（２）
等から定まる許容値以上になり得る。このため、主電動
機回路（８）により発生する回生電流自体を上記した許
容値以下に抑える必要があり、主電動機の回生ブレーキ
力を最大限に活用することができないという問題点があ
った。Since the conventional electric vehicle control device is configured as described above, when a load sufficient to absorb the regenerative current exists in the DC overhead line (1), the brake chopper (7) stops its operation and Depending on the operating conditions, the circuit current flowing through the pantograph (2) is, for example, the pantograph (2)
And so on. For this reason, it is necessary to suppress the regenerative current itself generated by the main motor circuit (8) to the above-mentioned allowable value or less, and there is a problem that the regenerative braking force of the main motor cannot be utilized to the maximum.
この発明は以上のような問題点を解決するためになさ
れたもので、回路電流を許容値以下に抑え、かつ主電動
機の回生ブレーキ力を最大限に活用することが可能とな
る電気車制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an electric vehicle control device capable of suppressing a circuit current to an allowable value or less and making the most of a regenerative braking force of a main motor. The purpose is to obtain.
この発明に係る電気車制御装置は、回生運転時、架線
への回路電流を検出し、この回路電流が所定の設定値を
越えたとき、ブレーキチョッパの通流率を制御して上記
回路電流を上記設定値以下に抑制する電流リミッタを備
えるものである。The electric vehicle control device according to the present invention detects the circuit current to the overhead line during regenerative operation, and when the circuit current exceeds a predetermined set value, controls the conduction rate of the brake chopper to reduce the circuit current. It is provided with a current limiter for suppressing the current value to the set value or less.
検出した回路電流が設定値を越えると電流リミッタが
動作し、ブレーキチョッパの通流率を増大させる。これ
により、主電動機からの回生電流の一部は発電ブレーキ
抵抗器に分流し、上記回路電流は設定値以下に抑制され
る。When the detected circuit current exceeds the set value, the current limiter operates to increase the conduction rate of the brake chopper. As a result, part of the regenerative current from the main motor is shunted to the generator brake resistor, and the circuit current is suppressed to a set value or less.
第１図はこの発明の一実施例による電気車制御装置を
示す回路図である。図において、（１）ないし（11）は
従来と同一または相当部分であり説明を省略する。（1
2）は直流架線（１）への回路電流を検出する電流検出
器、（13）は電流検出器（12）の出力が例えばパンタグ
ラフ（２）の許容電流から決められた設定I1を越えると
ブレーキチョッパ（７）の通流率を増大させるように動
作する電流リミッタ、（14）は電圧レギュレータ（10）
と電流リミッタ（13）とからの出力を加算してパルス変
換回路（11）へ送出する加算器である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an electric vehicle control device according to one embodiment of the present invention. In the figure, (1) to (11) are the same as or equivalent to those in the related art, and the description is omitted. (1
2) a current detector for detecting the circuit current to direct current overhead wire (1), (13) exceeds the set I 1 output which is determined from the permissible current of eg pantograph (2) of the current detector (12) A current limiter that operates to increase the flow rate of the brake chopper (7), (14) is a voltage regulator (10)
And an output from the current limiter (13), and outputs the result to the pulse conversion circuit (11).
次に動作について説明する。但し、直流架線（１）に
主電動機回路（８）からの回生電流を吸収するに十分な
負荷が存在しない場合の動作は同一であるので説明を省
略する。Next, the operation will be described. However, the operation when the DC overhead wire (1) does not have a load sufficient to absorb the regenerative current from the main motor circuit (8) is the same, and the description is omitted.
主電動機回路（８）により発生する回生電流が大き
く、電流検出器（12）の出力がパンタグラフ（２）の許
容値に対応して決められた設定値I1を越えると電流リミ
ッタ（13）が動作し、パルス変換回路（11）を介してブ
レーキチョッパ（７）の通流率を増大させる。これによ
り、主電動機回路（８）により発生する回生電流は一定
のままでも、その一部がブレーキ抵抗器（６）に分流す
るのでパンタグラフ（２）に流れる回路電流はその分減
少する。即ち、主電動機の回生ブレーキ力を最大限に保
持したまま、パンタグラフ（２）に流れる回路電流をそ
の許容値以下に抑えることができる訳である。Regenerative current generated by the traction motor circuit (8) is large, the current detector (12) output pantograph corresponds to the allowable value of (2) exceeds the set value I 1 which is determined by the current limiter (13) is It operates to increase the flow rate of the brake chopper (7) via the pulse conversion circuit (11). As a result, even if the regenerative current generated by the main motor circuit (8) remains constant, part of the regenerative current flows to the brake resistor (6), so that the circuit current flowing to the pantograph (2) decreases accordingly. That is, the circuit current flowing through the pantograph (2) can be suppressed to the allowable value or less while the regenerative braking force of the main motor is kept to the maximum.
ブレーキチョッパ（７）が一旦動作した後、主電動機
回路（８）により発生する回生電流が上記許容値以下に
減少すると、電流検出器（12）の出力が低下し、電流リ
ミック（13）はその出力が無くなってブレーキチョッパ
（７）の通流率を低減するように動作する。そして、こ
の通流率が最小になると、ブレーキチョッパ（７）は、
パンタグラフ（２）に流れる回路電流がその許容値以下
であるとみなしてその動作を停止する。When the regenerative current generated by the main motor circuit (8) decreases below the allowable value after the brake chopper (7) operates once, the output of the current detector (12) decreases, and the current limiter (13) The operation is performed so that the output is lost and the flow rate of the brake chopper (7) is reduced. When the flow rate becomes minimum, the brake chopper (7)
The operation is stopped assuming that the circuit current flowing through the pantograph (2) is equal to or less than the allowable value.
第２図はこの発明の他の実施例を示すもので、ここで
は、電流検出器（12）の出力を電流リミッタ（13）へ入
力する他に、設定値V1に加算する形で電圧レギュレータ
（10）へも入力している。これは、一列車内に複数ユニ
ットの制御装置が存在する場合に生じ得る不具合を解消
するためのものである。FIG. 2 shows another embodiment of the invention wherein, in addition to an output of the current detector (12) to a current limiter (13), a voltage regulator in a manner to be added to the set value V 1 (10) is also entered. This is to eliminate a problem that may occur when a plurality of control devices exist in one train.
即ち、電圧検出器（９）や電圧レギュレータ（10）等
の特性が各ユニットによってバラツキがあり、回生運転
時、特定のユニットにおいては他のユニットからの回生
電流が流れ込み、結果として当該ユニットの発電ブレー
キ抵抗器（６）が過負荷で運転されるという不具合があ
った。第２図の実施例では、回生運転中に力行方向の回
路電流が流れた場合、電流検出器（12）がこれを検出し
て電圧レギュレータ（10）を動作させ、ブレーキチョッ
パ（７）の通流率を低減してフィルタコンデンサ（５）
の電圧を上昇させることにより他のユニットからの流れ
込みを防止する。That is, the characteristics of the voltage detector (9), the voltage regulator (10), and the like vary from unit to unit. During regenerative operation, a specific unit receives a regenerative current from another unit, and as a result, the power generation of the unit occurs. There was a problem that the brake resistor (6) was operated with an overload. In the embodiment shown in FIG. 2, when a circuit current in the power running direction flows during the regenerative operation, the current detector (12) detects this and activates the voltage regulator (10), thereby passing the brake chopper (7). Filter capacitor with reduced flow rate (5)
To prevent the flow from other units.
なお、上記各実施例では設定値I1をパンタグラフ
（２）の許容電流に対応して決めたが、直流饋電回路に
おける回生変電所の回生電流の許容吸収値に対応して設
定してもよい。In each of the above embodiments has been determined to correspond the set value I 1 in allowable current of the pantograph (2), be set to correspond to the allowable absorption value of the regenerative current of the regenerative substations in the DC feeder circuit Good.
以上のように、この発明では所定の電流リミッタを備
えたので、回路電流の許容値に制限されることなく、主
電動機の回生ブレーキ力を最大限に活用することができ
る。As described above, since the present invention includes the predetermined current limiter, the regenerative braking force of the main motor can be utilized to the maximum without being limited to the allowable value of the circuit current.
第１図はこの発明の一実施例による電気車制御装置を示
す回路図、第２図はこの発明の他の実施例によるものを
示す回路図、第３図は従来の電気車制御装置を示す回路
図である。 図において、（１）は直流架線、（５）はフィルタコン
デンサ、（６）は発電ブレーキ抵抗器、（７）はブレー
キチョッパ、（８）は主電動機回路、（12）は電流検出
器、（13）は電流リミッタ、I1は電流設定値である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a circuit diagram showing an electric vehicle controller according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conventional electric vehicle controller. It is a circuit diagram. In the figure, (1) is a DC overhead wire, (5) is a filter capacitor, (6) is a generator brake resistor, (7) is a brake chopper, (8) is a main motor circuit, (12) is a current detector, 13) is a current limiter, I 1 is the current set value. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
抗器に流れる電流を制御するブレーキチョッパとの直列
体をフィルタコンデンサに並列に接続してなるものにお
いて、 回生運転時、架線への回路電流を検出し、この回路電流
が所定の設定値を越えたとき、上記ブレーキチョッパの
通流率を制御して上記回路電流を上記設定値以下に抑制
する電流リミッタを備えたことを特徴とする電気車制御
装置。In a regenerative operation, a circuit body to an overhead wire is connected to a series body of a power generation brake resistor and a brake chopper for controlling a current flowing through the power generation brake resistor. An electric vehicle having a current limiter for detecting the circuit current and controlling the conduction rate of the brake chopper when the circuit current exceeds a predetermined set value so as to suppress the circuit current to the set value or less. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27261489A JP2811817B2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Electric car control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27261489A JP2811817B2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Electric car control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03135304A JPH03135304A (en) | 1991-06-10 |
| JP2811817B2 true JP2811817B2 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=17516389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27261489A Expired - Lifetime JP2811817B2 (en) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | Electric car control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2811817B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004104976A (en) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Toshiba Corp | Power converting device |
| JP5580160B2 (en) * | 2010-09-30 | 2014-08-27 | 株式会社東芝 | Electric vehicle control device |
| US9975433B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-05-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric vehicle controller |
-
1989
- 1989-10-18 JP JP27261489A patent/JP2811817B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03135304A (en) | 1991-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4335337A (en) | Control system for electric motor vehicle | |
| FI100148B (en) | Emergency control comprehensive control system for AC motor | |
| US4093900A (en) | Dynamic brake blending for an inverter propulsion system | |
| US4352049A (en) | Brake control apparatus and method | |
| US4282466A (en) | Transit vehicle motor effort control apparatus and method | |
| JP2811817B2 (en) | Electric car control device | |
| JP3927901B2 (en) | Voltage compensation device | |
| US4123693A (en) | Transit vehicle generated voltage control apparatus and method | |
| JP3413448B2 (en) | Control device for brake chopper | |
| JPH0437642B2 (en) | ||
| JP2844154B2 (en) | Operation control system for electric vehicles | |
| GB2086157A (en) | Dc motor shunt field control apparatus and method | |
| GB1587462A (en) | Transit vehicle motor effort control apparatus and method | |
| JPH0522618B2 (en) | ||
| JP2619390B2 (en) | Induction motor speed control device | |
| JPH05130707A (en) | Controller for electric vehicle | |
| JPS5826817Y2 (en) | Regenerative load device for vehicles | |
| JP2000166003A (en) | Controller for electric car | |
| JPH0465602B2 (en) | ||
| JP2001177903A (en) | Controller for electric rolling stock | |
| JPH03159501A (en) | Controller for electric vehicle | |
| JPS637101A (en) | Controller for electric rolling stock | |
| JPH0543531B2 (en) | ||
| JP2564403B2 (en) | Break control device for electric vehicles | |
| JPH02211002A (en) | Dynamic braking equipment for electric vehicle and method of controlling the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070807 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080807 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080807 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090807 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090807 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100807 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100807 Year of fee payment: 12 |