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JP2800125B2 - Image display device - Google Patents

Image display device

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Publication number
JP2800125B2
JP2800125B2 JP50989A JP50989A JP2800125B2 JP 2800125 B2 JP2800125 B2 JP 2800125B2 JP 50989 A JP50989 A JP 50989A JP 50989 A JP50989 A JP 50989A JP 2800125 B2 JP2800125 B2 JP 2800125B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
mirror
collimating
display device
convex mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP50989A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02181113A (en
Inventor
健二 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Precision Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Precision Co Ltd filed Critical Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority to JP50989A priority Critical patent/JP2800125B2/en
Publication of JPH02181113A publication Critical patent/JPH02181113A/en
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Publication of JP2800125B2 publication Critical patent/JP2800125B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、自動車やヘリコプタ等、バックミラーを
用いる交通手段のシミュレータ等に使用する画像表示装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display device used for a simulator of a means of transportation using a rearview mirror, such as an automobile and a helicopter.

[技術的課題] 画像表示装置を構成する場合においては、例えば前方
に表示された風景の中の一部にバックミラーに映った風
景等を表示する場合、例えばCRTディスプレイ、コリメ
ーションレンズ系及び平面鏡からなるバックミラー専用
の画像表示装置を前方の風景を表示する画像表示装置の
光学系とは別に設け、映像を合成することが考えられ
る。
[Technical problem] In the case of configuring an image display device, for example, when displaying a scenery reflected on a rearview mirror in a part of the scenery displayed in front, for example, a CRT display, a collimation lens system, and a plane mirror are used. It is conceivable that an image display device dedicated to the rearview mirror is provided separately from the optical system of the image display device that displays the scenery in front of the rearview mirror, and images are synthesized.

[発明が解決しようとする課題] ところが、このため、画像表示装置の数が増加して価
格が高くなり、また配置上の制約もあるので、実現はな
かなか困難であった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the number of image display devices is increased, the price is increased, and there are restrictions on the arrangement.

この発明は上記のような問題を解決するためになされ
たもので、1つの視準光学系を用いて、表示された映像
の中にバックミラーの映像を表示することを目的とす
る。
The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to display an image of a rearview mirror in a displayed image by using one collimating optical system.

[課題を解決するための手段] 本発明に係る画像表示装置は、第1の画像発生装置
と、第2の画像発生装置と、第2の画像発生装置から発
した光を反射する凸面鏡と、第1の画像発生装置から発
した光と凸面鏡で反射した第2の画像発生装置からの光
とを視準するオフアクシス視準光学系とからなることを
特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] An image display device according to the present invention includes a first image generation device, a second image generation device, a convex mirror that reflects light emitted from the second image generation device, An off-axis collimating optical system for collimating light emitted from the first image generator and light from the second image generator reflected by the convex mirror.

[作用] 第2の画像発生装置の画像は凸面鏡により反射される
が、そのときにバックミラーと同様に画像に歪みを生じ
させる。オフアクシス視準光学系は第1の画像発生装置
の画像からなる視準された映像の一部に第2の画像発生
装置の画像からなる凸面鏡により歪められかつ視準され
た映像を表示し、バックミラーの映像とする。これによ
り、バックミラーの歪んだ広画角の像が表示された映像
を任意の箇所に表示することができると共に視準光学系
を共用することにより、表示装置の配置が容易になる。
[Operation] The image of the second image generation device is reflected by the convex mirror, and at that time, the image is distorted similarly to the rearview mirror. The off-axis collimating optical system displays the distorted and collimated video by a convex mirror composed of the image of the second image generator on a part of the collimated video composed of the image of the first image generator, It is an image of the rearview mirror. Accordingly, an image in which a distorted wide-angle image of the rearview mirror is displayed can be displayed at an arbitrary position, and the collimating optical system is shared, thereby facilitating the arrangement of the display device.

[実施例] 以下本発明の一実施例について図面を参照にして説明
する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の構成図であり、1は第1
の画像発生装置としてのプロジェクタユニットであり、
プロジェクタ2とその前方に位置するリアスクリーン3
とで構成する。プロジェクタ2は、例えば自動車内から
前方を見た情景をリアスクリーン3に映し出す。4は第
2の画像発生装置としてのCRTディスプレイであり、例
えば自動車の後方の情景を表示する。5はCRTディスプ
レイ4の前方及びリアスクリーン3の後方に配置される
凸面鏡であり、CRTディスプレイ4の画像をバックミラ
ーに映ったように反射して歪め、リアスクリーン3に映
ったプロジェクタ2の画像の一部を遮るものである。6
は凹面鏡で構成する視準鏡であり、リアスクリーン3か
らのプロジェクタ2の画像と凸面鏡5が反射するCRTデ
ィスプレイ4の画像からなる映像とを反射結像する。プ
ロジェクタユニット1及び凸面鏡5は視準鏡6の前方に
視準鏡6の光軸から外れて(オフアクシス(OFF AXIS
(又はOFF SET))位置することになる。従って、観察
者は視点eを視準鏡6の光軸から外れた位置において映
像を見ることになる。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, where 1 is the first embodiment.
Projector unit as an image generating device,
Projector 2 and rear screen 3 located in front of it
And The projector 2 projects, for example, a scene looking forward from inside a car on a rear screen 3. Reference numeral 4 denotes a CRT display as a second image generating device, which displays, for example, a scene behind a car. Reference numeral 5 denotes a convex mirror disposed in front of the CRT display 4 and behind the rear screen 3. The convex mirror 5 reflects and distorts the image of the CRT display 4 as reflected on a rear-view mirror, and displays the image of the projector 2 reflected on the rear screen 3. It blocks a part. 6
Is a collimating mirror constituted by a concave mirror, and reflects and forms an image of the projector 2 from the rear screen 3 and an image of the CRT display 4 reflected by the convex mirror 5. The projector unit 1 and the convex mirror 5 are displaced from the optical axis of the collimating mirror 6 in front of the collimating mirror 6 (OFF AXIS).
(Or OFF SET)). Accordingly, the observer views the image at a position where the viewpoint e is deviated from the optical axis of the collimating mirror 6.

まず、プロジェクタユニット1のリアスクリーン3に
表示された画像は、一部を凸面鏡5で遮られながら視準
鏡6で視準されて、視点eからはあたかも の距離にあるように見える。ここで、X11は視点eから
リアスクリーンの虚像IPまでの距離、S1は視点eから視
準鏡6までの距離、P11はリアスクリーン3から視準鏡
6までの距離、fは視準鏡の焦点距離、rは視準鏡6の
半径である。
First, the image displayed on the rear screen 3 of the projector unit 1 is collimated by the collimating mirror 6 while being partially blocked by the convex mirror 5, as if from the viewpoint e. Seems to be at a distance. Here, X11 is the distance from the viewpoint e to the virtual image IP of the rear screen, S1 is the distance from the viewpoint e to the collimating mirror 6, P11 is the distance from the rear screen 3 to the collimating mirror 6, and f is the collimating mirror. The focal length, r, is the radius of the collimating mirror 6.

また、CRTディスプレイ4に表示された画像は凸面鏡
5で歪み反射して、あたかもバックミラーに映ったかの
様になると共に画角も狭くなる。そして、視準鏡6で視
準されることにより、視点eから の距離にあたかもプロジェクタユニット1の画像の一部
に嵌め込まれたように見える。また、ここで、X12は視
点eからCRTディスプレイの虚像IDまでの距離、S2は視
点eから視準鏡6までの距離、q11は凸面鏡5によるCRT
ディスプレイ4面の映像の凸面鏡5までの距離、q12は
凸面鏡5から視準鏡6までの距離、fは視準鏡6の焦点
距離である。
Further, the image displayed on the CRT display 4 is distorted and reflected by the convex mirror 5, as if it were reflected on a rear-view mirror, and the angle of view is reduced. Then, by being collimated by the collimating mirror 6, from the viewpoint e It looks as if it were fitted into a part of the image of the projector unit 1 at the distance of. Here, X12 is the distance from the viewpoint e to the virtual image ID of the CRT display, S2 is the distance from the viewpoint e to the collimating mirror 6, and q11 is the CRT by the convex mirror 5.
The distance between the convex mirror 5 and the collimating mirror 6 of the image on the display 4 surface, q12 is the distance from the convex mirror 5 to the collimating mirror 6, and f is the focal length of the collimating mirror 6.

よって、X11とX12を任意に設定することによって、バ
ックミラーの表示を行うことができる。
Therefore, by setting X11 and X12 arbitrarily, it is possible to display the rearview mirror.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば表示装置の配
置が容易になり、設計の自由度が増すと共に、視準光学
系を共用することにより、価格も安くなり、かつ設計に
要する時間も短くなるといった効果を有する。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the arrangement of the display device is facilitated, the degree of freedom of design is increased, and the cost is reduced and the design is reduced by sharing the collimating optical system. This has the effect of shortening the time required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成図である。 1…プロジェクタユニット(第1の画像発生装置)、2
…プロジェクタ、3…リアスクリーン、4…CRTディス
プレイ(第2の画像発生装置)、5…凸面鏡、6…視準
鏡。
FIG. 1 is a configuration diagram of one embodiment of the present invention. 1. Projector unit (first image generation device), 2.
... projector, 3 ... rear screen, 4 ... CRT display (second image generation device), 5 ... convex mirror, 6 ... collimating mirror.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】第1の画像発生装置と、第2の画像発生装
置と、第2の画像発生装置から発した光を反射する凸面
鏡と、第1の画像発生装置から発した光と凸面鏡で反射
した第2の画像発生装置からの光とを視準するオフアク
シス視準光学系とからなることを特徴とする画像表示装
置。
A first image generating device, a second image generating device, a convex mirror that reflects light emitted from the second image generating device, and a convex mirror that reflects light emitted from the first image generating device. An image display device comprising: an off-axis collimating optical system that collimates reflected light from the second image generating device.
JP50989A 1989-01-06 1989-01-06 Image display device Expired - Fee Related JP2800125B2 (en)

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JP2895287B2 (en) * 1991-11-18 1999-05-24 三菱重工業株式会社 Simulation video equipment
GB9410254D0 (en) * 1994-05-23 1994-07-13 Virtual Control Limited Generating an image

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