JP2782779B2 - Electronic endoscope - Google Patents
Electronic endoscopeInfo
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電子内視鏡に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic endoscope.
[従来の技術] 電子内視鏡は、一般に、本体操作部に連設され、患者
の体内等に導入される挿入部の先端に撮像手段としてCC
D等からなる固体撮像素子を設け、この固体撮像素子に
観察対象部の像を結像させて、該固体撮像素子により光
電変換させるようにしている。そして、この固体撮像素
子からの電気信号は、プロセッサに伝送して信号処理を
行った上で、モニタ装置に表示するようにしている。従
って、撮像ユニットとしては、側視型の内視鏡にあって
は、挿入部の先端において、側方に開口させて設けた観
察窓に対物レンズを配設して、この対物レンズの結像位
置に固体撮像素子を配設し、また直視型の内視鏡におい
ては、挿入部の先端面に開口させて設けた観察窓に対物
レンズを配設すると共に、この対物レンズと固体撮像素
子との間に光軸を90゜曲折させるためのプリズムを配設
するようにしている。2. Description of the Related Art Generally, an electronic endoscope is connected to a main body operation unit, and has a CC as an imaging unit at a distal end of an insertion unit introduced into a patient's body or the like.
A solid-state imaging device made of D or the like is provided, an image of an observation target portion is formed on the solid-state imaging device, and photoelectric conversion is performed by the solid-state imaging device. Then, the electric signal from the solid-state imaging device is transmitted to a processor, subjected to signal processing, and then displayed on a monitor device. Therefore, in the case of a side-view type endoscope as an imaging unit, an objective lens is disposed at an end of the insertion portion at an observation window opened to the side and formed by the objective lens. A solid-state imaging device is disposed at a position, and in a direct-view type endoscope, an objective lens is disposed at an observation window provided with an opening at a distal end surface of an insertion portion, and the objective lens and the solid-state imaging device Between them, a prism for bending the optical axis by 90 ° is provided.
[発明が解決しようとする課題] ところで、前述した固体撮像素子における視野角は、
対物レンズの視野角と固体撮像素子の撮像エリアとによ
り定まるもので、観察対象部に応じて変化させることが
できないようになっている。然るに、例えば胃等の臓器
の内部を観察する場合には、広い視野角を必要とする
が、食道等のような細い体管の検査を行うような場合に
は、広い視野角が必要ではないばかりか、むしろ余分な
ものが視野に入るために、かえって目ざわりとなり、集
中的な観察を妨げる結果になるという不都合があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the viewing angle in the solid-state imaging device described above is
It is determined by the viewing angle of the objective lens and the imaging area of the solid-state imaging device, and cannot be changed according to the observation target portion. For example, when observing the inside of an organ such as the stomach, a wide viewing angle is required, but when examining a thin body tube such as the esophagus, a wide viewing angle is not required. Not only that, there is a disadvantage that the extra object comes into the field of view, which is rather distracting, which hinders intensive observation.
本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、観察対象部に応じて固体撮像素
子の視野角を所望に制限することができるようにした電
子内視鏡を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electronic endoscope in which a viewing angle of a solid-state imaging device can be desirably limited according to an observation target portion. To provide a mirror.
[課題を解決するための手段] 前述した目的を達成するために、本発明は、固体撮像
素子の受光領域の上部に配設され、この受光領域を部分
的に覆うことによりその撮像エリアを制限するマスキン
グ部材と、このマスキング部材によるマスキング領域を
可変ならしめる開口領域可変手段とからなる可変マスキ
ング手段を備える構成としたことをその特徴とするもの
である。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided above a light receiving area of a solid-state imaging device, and restricts the imaging area by partially covering the light receiving area. And a variable masking means including an opening area variable means for varying a masking area by the masking member.
[作用] このような構成を採用することによって、広い視野角
を必要とする場合には、可変マスキング手段を開放状態
となせば、広い視野範囲の映像がモニタ装置に表示され
る。また、観察対象のうちの一部分のみを抽出して集中
的に観察を行う場合には、可変マスキング手段を作動さ
せて、視野角を観察を行う部位に絞り込むようにする。
これによって、モニタ装置には観察を行う上で必要な部
分だけが表示され、余分な部分をマスクすることができ
るようになるので、検査,診断を行うのに便利である。[Operation] By adopting such a configuration, when a wide viewing angle is required, an image in a wide viewing range is displayed on the monitor device by opening the variable masking means. In the case where only a part of the observation target is extracted and the observation is performed intensively, the variable masking means is operated to narrow the viewing angle to the part to be observed.
As a result, only a portion necessary for observation is displayed on the monitor device, and an extra portion can be masked, which is convenient for inspection and diagnosis.
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、第1図に側視型の電子内視鏡の挿入部における
先端部分の断面を示す。図中において、1は先端部本体
を示し、該先端部本体1には、その側方に向けて開口す
る観察部2が設けられており、該観察窓2には対物レン
ズ3が装着されている。また、この対物レンズ3の結像
位置には、CCD等からなる固体撮像素子4が装着され
て、該固体撮像素子4により観察対象部の像の撮像を行
うことができるようになっている。First, FIG. 1 shows a cross section of a distal end portion in an insertion portion of a side-view type electronic endoscope. In the figure, reference numeral 1 denotes a distal end main body, and the distal end main body 1 is provided with an observation section 2 opening toward the side thereof, and an objective lens 3 is attached to the observation window 2. I have. A solid-state imaging device 4 such as a CCD is mounted on the image-forming position of the objective lens 3 so that the solid-state imaging device 4 can capture an image of an observation target.
対物レンズ3と固体撮像素子4との間には、可変マス
キング手段を構成し、固体撮像素子4の受光領域の上部
位置に設けられ、この受光領域を変化させるための絞り
部材10が介装されている。この絞り部材10は、第2図か
らも明らかなように、2枚の絞り羽根11,12からなり、
該各絞り羽根11,12には絞り開口を形成するための切欠
部11a,12aが設けられている。そして、これら絞り羽根1
1,12は切欠部11a,12aが相互に対向するようにして重ね
合せられるようになっている。従って、この切欠部11a,
12aを相互に近接・離間するようにここで、マスキング
部材を構成する絞り羽根11,12を相対変位させることに
よって、開口面積が変化するが、この開口面積を変化さ
せて、固体撮像素子4の撮像エリアを変化させるための
開口領域可変手段として、該各絞り羽根11,12にはそれ
ぞれ延長部11b,12bが連設されており、これら各延長部1
1b,12bは枢止ピン13に連結されると共に、リンク板14a,
14bに連結されている。そして、これらリンク板14a,14b
は枢止ピン15に連結されて、該枢止ピン15には操作ワイ
ヤ16の一端が取り付けられており、該操作ワイヤ16を押
し引き操作することによって、絞り羽根11,12が相互に
近接したり、離間したりするように変位せしめられるよ
うになっている。A variable masking means is provided between the objective lens 3 and the solid-state imaging device 4, and is provided at a position above the light receiving region of the solid-state imaging device 4, and an aperture member 10 for changing the light receiving region is interposed. ing. As is apparent from FIG. 2, the aperture member 10 includes two aperture blades 11 and 12,
The aperture blades 11 and 12 are provided with notches 11a and 12a for forming aperture openings. And these aperture blades 1
The cutouts 1 and 12 are overlapped so that the cutouts 11a and 12a face each other. Therefore, the notches 11a,
Here, the aperture area is changed by relatively displacing the aperture blades 11, 12 constituting the masking member so that the apertures 12a approach and separate from each other. As aperture area changing means for changing the imaging area, the aperture blades 11 and 12 are provided with extension portions 11b and 12b, respectively.
1b, 12b are connected to the pivot pin 13, and the link plates 14a,
Connected to 14b. And these link plates 14a, 14b
Is connected to a pivot pin 15, and one end of an operation wire 16 is attached to the pivot pin 15.By pushing and pulling the operation wire 16, the diaphragm blades 11, 12 are brought close to each other. Or be separated from each other.
絞り羽根11,12の切欠部11a,12aにより形成される絞り
開口は、常時にはリンク板14a,14b間に弾装したばね17
によって、全開状態となるように付勢されている。そし
て、このばね17に抗するように操作ワイヤ16を引っ張れ
ば、絞り開口の開口面積が減少するが、該操作ワイヤ16
の引っ張り操作を遠隔操作により行うために、第3図に
示したように、操作ワイヤ16の他端は本体操作部にまで
延在せしめられており、この本体操作部に内装したスラ
イド体18に連結されている。このスライド体18には軸19
を中心として揺動可能な操作レバー20に突設した駆動ピ
ン21が係合している。The aperture opening formed by the cutouts 11a and 12a of the aperture blades 11 and 12 always has a spring 17 mounted between the link plates 14a and 14b.
Is biased so as to be in a fully open state. If the operation wire 16 is pulled against the spring 17, the opening area of the aperture is reduced.
As shown in FIG. 3, the other end of the operation wire 16 is extended to the main body operation section in order to perform the pulling operation by remote control. Are linked. This slide 18 has a shaft 19
A drive pin 21 projecting from an operation lever 20 that can swing around the center is engaged.
このような構成を採用することによって、例えば胃の
内部等において、広い視野角にして観察を行う場合に
は、操作レバー20をそのままの状態にして、絞り羽根1
1,12間に形成される絞り開口を全開状態にする。これに
よって、モニタ装置における画面上には固体撮像素子4
の撮像エリアの全体から得られる映像が表示される。By adopting such a configuration, for example, when observation is performed with a wide viewing angle inside the stomach or the like, the operation lever 20 is left as it is, and the aperture blade 1
The aperture opening formed between 1 and 12 is fully opened. Thereby, the solid-state imaging device 4 is displayed on the screen of the monitor device.
The image obtained from the entire imaging area is displayed.
一方、食道内の検査等のように狭い部位の観察を行う
場合において、余分な部位がモニタ画面上に表示される
と目ざわりとなり、実際に観察を行う部分を集中して観
察することができないことがある。このような場合に
は、操作レバー20を操作して、操作ワイヤ16を引っ張ら
せる。これによって、絞り羽根11,12が相互に近接する
方向に変位して、切欠部11a,12aによって形成される絞
り開口の開口面積が減少する。これにより、固体撮像素
子4が部分的にマスクされることになって、モニタ画面
上に表示される映像領域が実際に観察すべき部位のみに
絞り込まれて、余分な部分を画面上から除くことができ
る。On the other hand, when observing a narrow part such as an examination in the esophagus, if an extra part is displayed on the monitor screen, it becomes a sight and it is not possible to concentrate on the part to be actually observed There is. In such a case, the operation lever 20 is operated to pull the operation wire 16. As a result, the diaphragm blades 11 and 12 are displaced in a direction approaching each other, and the opening area of the diaphragm opening formed by the cutouts 11a and 12a decreases. As a result, the solid-state imaging device 4 is partially masked, so that the image area displayed on the monitor screen is narrowed down to only a part to be actually observed, and an extra part is removed from the screen. Can be.
次に、第4図は本発明の第2の実施例を示すものであ
って、本実施例においては、可変マスキング手段を構成
するマスキング部材として、液晶板30を用いるようにし
たものが示されている。この液晶板30は所定の幅を持っ
た円環状の液晶31が同心円状に隙間なく配設されてい
る。そして、この液晶板30は、前述した第1の実施例に
おける絞り部材10と同様、対物レンズ3と固体撮像素子
4との間に介装されるようになっている。Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which a liquid crystal plate 30 is used as a masking member constituting a variable masking means. ing. In this liquid crystal plate 30, an annular liquid crystal 31 having a predetermined width is disposed concentrically without any gap. The liquid crystal plate 30 is interposed between the objective lens 3 and the solid-state imaging device 4, similarly to the aperture member 10 in the first embodiment described above.
前述した液晶31は、電圧を印加させない状態では光を
透過させることができ、従って、観察対象部からの反射
光はこの液晶31を透過して固体撮像素子4上に入射され
ることになる。しかしながら、この液晶31に対して所定
の電圧を印加すると、その部分は遮光されることにな
り、固体撮像素子4の撮像エリアのうち、遮光状態にあ
る液晶31に対面する部位がマスキングされる。従って、
円環状に設けた液晶31のうちの外側部分から内側部分に
順次電圧を印加していくことによって、固体撮像素子4
のマスキングされる部分が増大して、撮像エリアの絞り
込みを行うことができるようになる。そして、この液晶
31を駆動することにより固体撮像素子4の撮像エリアが
変化することになり、従って液晶31の駆動手段が開口領
域可変手段が構成される。そこで、例えば本体操作部に
この開口領域可変手段としての操作ボタン等を設けるよ
うになし、この操作ボタン等の操作を行うようにすれ
ば、内視鏡の操作を行う者が、その手許において容易に
撮像エリアの絞り込み操作を行うことができるようにな
る。The above-described liquid crystal 31 can transmit light in the state where no voltage is applied. Therefore, the reflected light from the observation target portion passes through the liquid crystal 31 and enters the solid-state imaging device 4. However, when a predetermined voltage is applied to the liquid crystal 31, that portion is shielded from light, and the portion of the imaging area of the solid-state imaging device 4 that faces the liquid crystal 31 in the light-shielded state is masked. Therefore,
By sequentially applying a voltage from the outer portion to the inner portion of the liquid crystal 31 provided in an annular shape, the solid-state imaging device 4
The area to be masked increases, and the imaging area can be narrowed down. And this liquid crystal
By driving 31, the imaging area of the solid-state imaging device 4 changes, so that the driving means of the liquid crystal 31 constitutes an opening area variable means. Therefore, for example, by providing an operation button or the like as the opening area changing means in the main body operation unit and operating the operation button or the like, a person who operates the endoscope can easily operate the endoscope at his / her own hand. The user can perform the operation of narrowing down the imaging area.
なお、この液晶の配置は円環状のものを同心円状に配
設するようにしたものだけでなく、マトリックス状に配
設するようにしてもよい。Note that the arrangement of the liquid crystals is not limited to the arrangement in which the annular liquid crystal is arranged concentrically, but may be arranged in a matrix.
[発明の効果] 以上説明したように、本発明は、固体撮像素子受光領
域の上部に設けられ、この固体撮像素子の撮像エリアを
制限するための可変マスキング手段を設ける構成とした
ので、観察すべき対象に応じてモニタ画面上に表示され
る映像の範囲を任意に設定することができ、広い視野角
をもって観察する必要がある場合には、マスキング手段
を全開状態となし、所定の部分に絞って観察を行う場合
には、可変マスキング手段を作動させて、表示画像の絞
り込みを行って、観察を行う必要のない部分をモニタ画
面上に表示させないようにすることにより、集中的な観
察を可能ならしめることができるようになる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention has a configuration in which variable masking means for limiting the imaging area of the solid-state imaging device is provided above the light-receiving region of the solid-state imaging device. The range of the image displayed on the monitor screen can be set arbitrarily according to the target to be observed.If it is necessary to observe with a wide viewing angle, the masking means is set to the fully open state and narrowed to a predetermined portion. When performing observations, intensive observation is possible by activating the variable masking means and narrowing down the displayed image so that parts that do not need to be observed are not displayed on the monitor screen You will be able to break in.
第1図乃至第3図は本発明の第1の実施例を示すもの
で、第1図は内視鏡の挿入部の先端部分の断面図、第2
図は絞り部材の平面図、第3図は絞り部材の駆動機構を
示す側面図、第4図は本発明の第2の実施例を示す液晶
板の平面図である。 1:先端部本体、3:対物レンズ、4:固体撮像素子、10:絞
り部材、11,12:絞り羽根、11a,12a:切欠部、11b,12b:延
長部、13:ピン、14:長溝、16:操作ワイヤ、20:操作レバ
ー、30:液晶板、31:液晶。FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a distal end portion of an insertion portion of an endoscope, and FIG.
FIG. 3 is a plan view of an aperture member, FIG. 3 is a side view showing a drive mechanism of the aperture member, and FIG. 4 is a plan view of a liquid crystal plate showing a second embodiment of the present invention. 1: tip body, 3: objective lens, 4: solid-state image sensor, 10: aperture member, 11, 12: aperture blade, 11a, 12a: notch, 11b, 12b: extension, 13: pin, 14: long groove , 16: operation wire, 20: operation lever, 30: liquid crystal plate, 31: liquid crystal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 23/00 A61B 1/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G02B 23/00 A61B 1/04
Claims (1)
体撮像素子によって観察対象部の撮像を行うようにした
電子内視鏡において、前記固体撮像素子の受光領域の上
部に配設され、この受光領域を部分的に覆うことにより
その撮像エリアを制限するマスキング部材と、このマス
キング部材によるマスキング領域を可変ならしめる開口
領域可変手段とからなる可変マスキング手段を備える構
成としたことを特徴とする電子内視鏡。1. An electronic endoscope having a solid-state imaging device provided at a tip of an insertion portion and taking an image of an observation target by the solid-state imaging device, the electronic endoscope being disposed above a light receiving region of the solid-state imaging device. A masking member for limiting the imaging area by partially covering the light receiving region, and a variable masking means including an opening area variable means for varying the masking region by the masking member. Electronic endoscope.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1120560A JP2782779B2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Electronic endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1120560A JP2782779B2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Electronic endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02300710A JPH02300710A (en) | 1990-12-12 |
JP2782779B2 true JP2782779B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=14789333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1120560A Expired - Lifetime JP2782779B2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Electronic endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2782779B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004248877A (en) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Pentax Corp | Endoscope with variable aperture |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07119893B2 (en) * | 1986-09-22 | 1995-12-20 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope optical system |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP1120560A patent/JP2782779B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02300710A (en) | 1990-12-12 |
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