JP2768936B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JP2768936B2 JP2768936B2 JP9014840A JP1484097A JP2768936B2 JP 2768936 B2 JP2768936 B2 JP 2768936B2 JP 9014840 A JP9014840 A JP 9014840A JP 1484097 A JP1484097 A JP 1484097A JP 2768936 B2 JP2768936 B2 JP 2768936B2
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子内視鏡装置に
関し、特に被写体を撮影して得られる画像からヘモグロ
ビン量および酸素飽和度等の機能情報計測を行う技術に
関する。
関し、特に被写体を撮影して得られる画像からヘモグロ
ビン量および酸素飽和度等の機能情報計測を行う技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、胃等の臓器粘膜の血行動態と胃潰
瘍等の疾患との相関が種々研究が明らかにされつつあ
り、またヘモグロビン量や酸素飽和度を画像化して診断
に役立てようとする試みが行われている。
瘍等の疾患との相関が種々研究が明らかにされつつあ
り、またヘモグロビン量や酸素飽和度を画像化して診断
に役立てようとする試みが行われている。
【０００３】こうした試みの一環をなす従来の電子内視
鏡装置として、例えばヘモクロビン分布画像を得ようと
する場合、波長：５６９ｎｍと波長：６５０ｎｍとの各
光の照明下で胃内を撮影し、得られた２枚の画像間の吸
光度の差を演算により求めるものが提案されている。
鏡装置として、例えばヘモクロビン分布画像を得ようと
する場合、波長：５６９ｎｍと波長：６５０ｎｍとの各
光の照明下で胃内を撮影し、得られた２枚の画像間の吸
光度の差を演算により求めるものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の電子内視鏡装置において、被写体の動きの影響
や撮影条件等により照明下の光量が強すぎると、上記２
枚の画像中のいずれか一方、あるいは両方に制限を越え
る光強度の値が含まれることになる。この場合、２枚の
画像間の吸光度の差が部分的に正しい値とは異なり、機
能情報画像に不正確な部分が含まれることになるが、従
来の場合においては、その不正確な部分が含まれている
状態にあることを術者に認識させるための手段を電子内
視鏡装置に設けていなかった。
た従来の電子内視鏡装置において、被写体の動きの影響
や撮影条件等により照明下の光量が強すぎると、上記２
枚の画像中のいずれか一方、あるいは両方に制限を越え
る光強度の値が含まれることになる。この場合、２枚の
画像間の吸光度の差が部分的に正しい値とは異なり、機
能情報画像に不正確な部分が含まれることになるが、従
来の場合においては、その不正確な部分が含まれている
状態にあることを術者に認識させるための手段を電子内
視鏡装置に設けていなかった。
【０００５】従って、従来は機能情報画像が不正確なデ
ータに基づくものであることを認識しないまま、診断を
行う危険性が存在し、誤診してしまうこともあるという
不具合があった。
ータに基づくものであることを認識しないまま、診断を
行う危険性が存在し、誤診してしまうこともあるという
不具合があった。
【０００６】本発明は、係る課題に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、機能情報画像に不正確
な部分が含まれている状態にあることを術者に認識させ
るための手段を有する電子内視鏡装置を提供することに
ある。
ので、その目的とするところは、機能情報画像に不正確
な部分が含まれている状態にあることを術者に認識させ
るための手段を有する電子内視鏡装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、内視鏡スコープにより異なる波長光の各
照明下で被写体の体腔内を撮影して得られるビデオ信号
化された各画像データに基づき当該被写体のヘモグロビ
ン量及びヘモグロビンの酸素飽和度の少なくとも一方を
含む機能情報を計算し、画像化する処理機能を有し、こ
の機能情報画像をモニタ上に表示する電子内視鏡装置に
おいて、前記機能情報を収集する前に、前記被写体の通
常観察画像をフリーズするフリーズ手段と、前記異なる
波長光の各照明下で撮影して得られる各画像データ内に
光強度の異常な値を持つ領域が存在するとき、該領域を
検出する異常領域検出手段と、前記機能情報画像におい
て、前記異常領域検出手段にて検出された領域と正常領
域を異なる表示態様で表示する制御を行う表示制御手段
とを具備することを特徴とするものである。
成するために、内視鏡スコープにより異なる波長光の各
照明下で被写体の体腔内を撮影して得られるビデオ信号
化された各画像データに基づき当該被写体のヘモグロビ
ン量及びヘモグロビンの酸素飽和度の少なくとも一方を
含む機能情報を計算し、画像化する処理機能を有し、こ
の機能情報画像をモニタ上に表示する電子内視鏡装置に
おいて、前記機能情報を収集する前に、前記被写体の通
常観察画像をフリーズするフリーズ手段と、前記異なる
波長光の各照明下で撮影して得られる各画像データ内に
光強度の異常な値を持つ領域が存在するとき、該領域を
検出する異常領域検出手段と、前記機能情報画像におい
て、前記異常領域検出手段にて検出された領域と正常領
域を異なる表示態様で表示する制御を行う表示制御手段
とを具備することを特徴とするものである。
【０００８】本発明によれば、異常領域検出手段が示す
領域を表示制御手段の制御によって正常領域の機能情報
画像とは異なる表示を行うから、機能情報画像上に不正
確なデータに基づく領域が存在することを術者に認識さ
せることができる。また、本発明によれば、フリーズ手
段によって機能情報を収集する前に通常観察画像をフリ
ーズすることにより、通常観察画像を確認して術者の望
む機能情報を収集することができるので、機能情報収集
を簡便に実施することができる。
領域を表示制御手段の制御によって正常領域の機能情報
画像とは異なる表示を行うから、機能情報画像上に不正
確なデータに基づく領域が存在することを術者に認識さ
せることができる。また、本発明によれば、フリーズ手
段によって機能情報を収集する前に通常観察画像をフリ
ーズすることにより、通常観察画像を確認して術者の望
む機能情報を収集することができるので、機能情報収集
を簡便に実施することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用された一実
施形態の電子内視鏡装置の概略を示す構成図である。
施形態の電子内視鏡装置の概略を示す構成図である。
【００１０】この一実施形態の電子内視鏡装置は、内視
鏡スコープ部１、光源部２、システム本体部３に大別さ
れる。
鏡スコープ部１、光源部２、システム本体部３に大別さ
れる。
【００１１】そして、内視鏡スコープ部１は、ＣＣＤ撮
像素子４、ヘモグロビン画像収集ボタン５を備えてい
る。
像素子４、ヘモグロビン画像収集ボタン５を備えてい
る。
【００１２】光源部２は、キセノンランプからなる光源
６、集光レンズ７、内視鏡スコープ部１のスコープ先端
まで導かれるライトガイド８、狭帯域透過フィルタ（干
渉フィルタ）が配列されてなるフィルタ円板９、ステッ
プモータ１０を備えている。
６、集光レンズ７、内視鏡スコープ部１のスコープ先端
まで導かれるライトガイド８、狭帯域透過フィルタ（干
渉フィルタ）が配列されてなるフィルタ円板９、ステッ
プモータ１０を備えている。
【００１３】システム本体部３は、カメラ回路１１、Ａ
／Ｄ変換器１２、画像メモリ１３，１４，１５、Ｄ／Ａ
変換器１６，１７、モニタ１８，１９、システムコント
ローラ２０、演算部２１、表示メモリ２２を備えてい
る。
／Ｄ変換器１２、画像メモリ１３，１４，１５、Ｄ／Ａ
変換器１６，１７、モニタ１８，１９、システムコント
ローラ２０、演算部２１、表示メモリ２２を備えてい
る。
【００１４】上記した各部構成について詳述すると、光
源部２のフィルタ円板９は、図２に示す如く、２種類の
干渉フィルタλ1 ，λ2 と、１種の素通しフィルタλ0
とが周方向に等分間隔で配列されていて、λ1 は５６９
ｎｍ、λ2 は６５０ｎｍを各々中心波長とする干渉フィ
ルタよりなる。
源部２のフィルタ円板９は、図２に示す如く、２種類の
干渉フィルタλ1 ，λ2 と、１種の素通しフィルタλ0
とが周方向に等分間隔で配列されていて、λ1 は５６９
ｎｍ、λ2 は６５０ｎｍを各々中心波長とする干渉フィ
ルタよりなる。
【００１５】システムコントローラ２０は、システム全
体の制御中枢となるもので、光源部２のステップモータ
１０、システム本体部３内の画像メモリ１４，１５同じ
く演算部２１、同じく表示メモリ２２等を駆動制御する
ものである。
体の制御中枢となるもので、光源部２のステップモータ
１０、システム本体部３内の画像メモリ１４，１５同じ
く演算部２１、同じく表示メモリ２２等を駆動制御する
ものである。
【００１６】演算部２１は、本発明の中心をなすもの
で、ヘモグロビンの強度分布を計算すると同時に、後述
する異常領域検出手段及び表示制御手段として機能する
ものである。
で、ヘモグロビンの強度分布を計算すると同時に、後述
する異常領域検出手段及び表示制御手段として機能する
ものである。
【００１７】ヘモクロビンの強度分布を計算するアルゴ
リズムは、ヘモクロビン量を与える指標（ヘモグロビン
インデックス）をＩＨｂとすると、次に示す関係式で表
わせる。
リズムは、ヘモクロビン量を与える指標（ヘモグロビン
インデックス）をＩＨｂとすると、次に示す関係式で表
わせる。
【００１８】ＩＨｂ＝２００℃ Ｃ＝ｌｏｇＥλ2 −ｌｏｇＥλ1 ＋Ｂ ここで、Ｅλ1 ，Ｅλ2 は、波長λ2 ：６５ｎｍの異な
る波長光の各照明下で撮影して得られたカメラ回器１１
の出力値を表わす。Ｂは、補正係数となる定数である。
る波長光の各照明下で撮影して得られたカメラ回器１１
の出力値を表わす。Ｂは、補正係数となる定数である。
【００１９】そこで、演算部２１は、図３に示す如く対
数変換回路２３、減算回路２４、加算回路２５の組み合
わせによってヘモグロビンの強度分布を求める一方、比
較器２６、テーブルメモリ２７の組み合わせによって、
フィルタ円板９で得られる異なる波長光の各照明下で撮
影して得られる各画像内のいずれかに制限を越える光強
度の値を持つ領域（オーバーフロー領域）が存在すると
き、このオーバーフロー領域を検出する異常領域検出手
段として機能し、またマスキンング回路２８によってオ
ーバーフロー領域をヘモグロビンの強度分布を示す情報
画像上に表示する制御を行う表示制御手段として機能す
るものである。
数変換回路２３、減算回路２４、加算回路２５の組み合
わせによってヘモグロビンの強度分布を求める一方、比
較器２６、テーブルメモリ２７の組み合わせによって、
フィルタ円板９で得られる異なる波長光の各照明下で撮
影して得られる各画像内のいずれかに制限を越える光強
度の値を持つ領域（オーバーフロー領域）が存在すると
き、このオーバーフロー領域を検出する異常領域検出手
段として機能し、またマスキンング回路２８によってオ
ーバーフロー領域をヘモグロビンの強度分布を示す情報
画像上に表示する制御を行う表示制御手段として機能す
るものである。
【００２０】次に、図１及び図３に示す回路構成とした
本発明の一実施形態についてその動作を説明する。
本発明の一実施形態についてその動作を説明する。
【００２１】体腔内被写体の観察時には、フィルタ円板
９のλ0 部分がシステムコントローラ２０によりステッ
プモータ１０を介して選択されている。この場合、ＣＣ
Ｄ撮像素子４の出力がカメラ回路１１でビデオ信号に変
換されてＡ／Ｄ変換器１２へ送出されディジタル化され
る。このディジタルデータはシステムコントローラ２０
の制御により画像メモリ１３において順次書き込み、読
み出しがなされてＤ／Ａ変換器１６に加わるため、モニ
タ１８上に観察内容が刻々リアルタイム表示されてい
る。
９のλ0 部分がシステムコントローラ２０によりステッ
プモータ１０を介して選択されている。この場合、ＣＣ
Ｄ撮像素子４の出力がカメラ回路１１でビデオ信号に変
換されてＡ／Ｄ変換器１２へ送出されディジタル化され
る。このディジタルデータはシステムコントローラ２０
の制御により画像メモリ１３において順次書き込み、読
み出しがなされてＤ／Ａ変換器１６に加わるため、モニ
タ１８上に観察内容が刻々リアルタイム表示されてい
る。
【００２２】ここで、内視鏡スコープ部１のヘモグロビ
ン画像収集ボタン５が押されると、システムコントロー
ラ２０の制御の下にステップモータ１０がフィルタ円板
９を回転させ、λ1 ，λ2 のフィルタを順次選択させ、
その各フィルタによる照明下での被写体撮像がなされる
ようになる。これに同期して画像メモリ１４，１５がシ
ステムコントローラ２０により書き込み読み出し制御さ
れこのシステムコントローラ２０の制御の下でλ1 ，λ
2 の各フィルタ画像が画像メモリ１４，１５にそれぞれ
順次格納される。このとき、ヘモグロビン分布画像収集
ボタン５が押される直前の画像が画像メモリ１３にフリ
ーズされて、モニタ１８上に表示されている。そして、
上記のフィルタ画像の収集が終了すると同時に、通常の
リアルタイム画像がモニタ１８上に再び表示される。
ン画像収集ボタン５が押されると、システムコントロー
ラ２０の制御の下にステップモータ１０がフィルタ円板
９を回転させ、λ1 ，λ2 のフィルタを順次選択させ、
その各フィルタによる照明下での被写体撮像がなされる
ようになる。これに同期して画像メモリ１４，１５がシ
ステムコントローラ２０により書き込み読み出し制御さ
れこのシステムコントローラ２０の制御の下でλ1 ，λ
2 の各フィルタ画像が画像メモリ１４，１５にそれぞれ
順次格納される。このとき、ヘモグロビン分布画像収集
ボタン５が押される直前の画像が画像メモリ１３にフリ
ーズされて、モニタ１８上に表示されている。そして、
上記のフィルタ画像の収集が終了すると同時に、通常の
リアルタイム画像がモニタ１８上に再び表示される。
【００２３】即ち、図３の演算回路構成は、前述のヘモ
クロビン分布画像の算出式を忠実に実現しているもので
あって、対数変換回路２３で画像メモリ１４，１５から
の画像データＥλ1 ，Ｅλ2 ｌｏｇ変換され、減算回路
２４でｌｏｇＥλ1 とｌｏｇＥλ2 との引算が実行さ
れ、次に上記定数Ｂが加算回路２５で実行される。領域
が存在しているとき、これを表示している機能情報画像
が映し出される。
クロビン分布画像の算出式を忠実に実現しているもので
あって、対数変換回路２３で画像メモリ１４，１５から
の画像データＥλ1 ，Ｅλ2 ｌｏｇ変換され、減算回路
２４でｌｏｇＥλ1 とｌｏｇＥλ2 との引算が実行さ
れ、次に上記定数Ｂが加算回路２５で実行される。領域
が存在しているとき、これを表示している機能情報画像
が映し出される。
【００２４】図４は、モニタ１９上の表示例を示す模式
図であり、図中のヘモグロビン画像におけるヘモグロビ
ン分布は、ヘモグロビン量の大小に応じて輝度の強弱と
して表示され、またオーバーフローした領域は例えば赤
等のカラーで表示される。
図であり、図中のヘモグロビン画像におけるヘモグロビ
ン分布は、ヘモグロビン量の大小に応じて輝度の強弱と
して表示され、またオーバーフローした領域は例えば赤
等のカラーで表示される。
【００２５】以上の実施形態は、ヘモグロビン分布画像
の演算をする際、本発明を適用したものであるが、酸素
飽和度分布画像や同種の原理、手法に基づく画像処理に
おいても本発明を適用することができる。
の演算をする際、本発明を適用したものであるが、酸素
飽和度分布画像や同種の原理、手法に基づく画像処理に
おいても本発明を適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子内視
鏡装置は、オーバフロー領域などの光強度の異常な値を
持つ領域を検出する異常領域検出手段と、正常領域の機
能情報画像と共に、機能情報画像において、異常領域と
正常領域を異なる表示態様で表示する制御を行う表示制
御手段を有するから、ヘモグロビン分布画像等の機能情
報画像に異常領域が存在するとき、この異常領域が画面
上で示されるため、不正確な値のまま診断してしまうと
いう危険性を回避することができ、また、フリーズ手段
によって機能情報を収集する前に通常観察画像をフリー
ズすることにより、通常観察画像を確認して術者の望む
機能情報を収集することができるので、機能情報収集を
簡便に実施することができる。
鏡装置は、オーバフロー領域などの光強度の異常な値を
持つ領域を検出する異常領域検出手段と、正常領域の機
能情報画像と共に、機能情報画像において、異常領域と
正常領域を異なる表示態様で表示する制御を行う表示制
御手段を有するから、ヘモグロビン分布画像等の機能情
報画像に異常領域が存在するとき、この異常領域が画面
上で示されるため、不正確な値のまま診断してしまうと
いう危険性を回避することができ、また、フリーズ手段
によって機能情報を収集する前に通常観察画像をフリー
ズすることにより、通常観察画像を確認して術者の望む
機能情報を収集することができるので、機能情報収集を
簡便に実施することができる。
【図１】本発明が適用された一実施形態の電子内視鏡装
置の概略を示す構成図。
置の概略を示す構成図。
【図２】フィルタ円板におけるフィルタ配置状態を示す
図。
図。
【図３】本発明一実施形態の要部をなす演算部の詳細説
明図。
明図。
【図４】ヘモグロビン分布画像の一例を示す模式図であ
る。
る。
１ 内視鏡スコープ部 ２ 光源部 ３ システム本体部 ４ ＣＣＤ撮像素子 ５ ヘモグロビン可像収集ボタン ６ 光源 ７ 集光レンズ ８ ライトガイド ９ フィルタ円板 １０ ステップモータ １１ カメラ回路 １２ Ａ／Ｄ変換器 １３、１４、１５ 画像メモリ １６、１７ Ｄ／Ａ変換器 １８、１９ モニタ ２０ システムコントローラ ２１ 演算部 ２２ 表示メモリ ２３ 対数変換回路 ２４ 減算回路 ２５ 加算回路 ２６ 比較器 ２７ テーブルメモリ ２８ マスキング回路
Claims (3)
- 【請求項１】 内視鏡スコープにより異なる波長光の各
照明下で被写体の体腔内を撮影して得られるビデオ信号
化された各画像データに基づき当該被写体のヘモグロビ
ン量及びヘモグロビンの酸素飽和度の少なくとも一方を
含む機能情報を計算し、画像化する処理機能を有し、こ
の機能情報画像をモニタ上に表示する電子内視鏡装置に
おいて、 前記機能情報を収集する前に、前記被写体の通常観察画
像をフリーズするフリーズ手段と、前記 異なる波長光の各照明下で撮影して得られる各画像
データ内に光強度の異常な値を持つ領域が存在すると
き、該領域を検出する異常領域検出手段と、前記機能情報画像において、前記異常領域検出手段にて
検出された領域と正常領域を異なる表示態様で表示する
制御を行う表示制御手段とを具備することを特徴とする
電子内視鏡装置。 - 【請求項２】 前記内視鏡スコープは、前記機能情報を
収集する指示を行うための指示手段を有し、 前記表示制御手段は、前記指示に従って、前記フリーズ
手段が通常観察画像をフリーズした後、前記機能情報画
像を表示するための制御を行うことを特徴とする請求項
１記載の電子内視鏡装置。 - 【請求項３】 前記フリーズ手段は、前記指示に従っ
て、前記機能情報を収集した後自動的に前記フリーズを
解除することを特徴とする請求項２記載の電子内視鏡装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9014840A JP2768936B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9014840A JP2768936B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電子内視鏡装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090569A Division JPH02268722A (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09173285A JPH09173285A (ja) | 1997-07-08 |
| JP2768936B2 true JP2768936B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=11872243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9014840A Expired - Fee Related JP2768936B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768936B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2476373A1 (en) | 2011-01-12 | 2012-07-18 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and processor apparatus thereof, and image generating method |
| US9918613B2 (en) | 2011-09-05 | 2018-03-20 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and operating method thereof |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10575718B2 (en) * | 2016-09-02 | 2020-03-03 | Hoya Corporation | Endoscope system |
| US10806335B2 (en) | 2016-09-02 | 2020-10-20 | Hoya Corporation | Endoscope system |
| CN109788893B (zh) * | 2016-10-14 | 2021-10-22 | Hoya株式会社 | 内窥镜系统 |
-
1997
- 1997-01-13 JP JP9014840A patent/JP2768936B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2476373A1 (en) | 2011-01-12 | 2012-07-18 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and processor apparatus thereof, and image generating method |
| US8825125B2 (en) | 2011-01-12 | 2014-09-02 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and processor apparatus thereof, and image generating method |
| US9918613B2 (en) | 2011-09-05 | 2018-03-20 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and operating method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09173285A (ja) | 1997-07-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |