JP2762214B2 - 内燃機関の動弁装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対の機関弁の作動特
性を、機関の運転状態に応じて多段階に変更可能な内燃
機関の動弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる動弁装置は、たとえば実公
平３−６８０１号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
吸気弁にそれぞれ個別に連動、連結される２つのロッカ
アームを含んで隣接配置される４つのロッカアームに、
プロフィルをそれぞれ異にした４つのカムがそれぞれ摺
接され、相互に隣接するロッカアーム同士の連結および
連結解除が切換可能とされており、一対の吸気弁の作動
特性を少なくとも４段階以上に切換えることができるよ
うに構成されている。しかるに、機関の高速運転域に対
応したプロフィルの高速用カムに対応したロッカアーム
が、各ロッカアームの隣接配列方向の一端側に配置され
ており、機関の高速運転域では全てのロッカアームを連
結した状態で高速用カムにより両吸気弁を開閉駆動する
ようにしている。このため、機関の高速運転時にはロッ
カアーム全体の等価慣性重量が増大する。ここで、機関
弁を閉弁方向に付勢する弁ばねのばね定数を、ロッカア
ームを連結しない低速運転域に適合したものとしておく
と、機関弁が着座した後に再度開弁する下限の機関回転
数であるバウンス回転数が低下し、高速運転域での出力
・燃費の悪化を招く原因となる。そこで、上記バウンス
回転数の低下を回避すべく弁ばねのばね定数を大きく設
定すると、機関の低速運転域での動弁フリクションが大
となり、機械的ポンピングロスの原因となる。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、機関の高速運転域のみならず中速運転域にあ
っても必要最小限のロッカアームの組み合わせで等価慣
性重量を比較的小さくし、出力の向上および燃費の低減
を可能とした内燃機関の動弁装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、カムシャフトには、機関の中速運
転域に対応したプロフィルを有する第１カムと、機関の
低速運転域に対応したプロフィルを有する第２カムと、
機関の高速運転域に対応したプロフィルを有する第３カ
ムと、機関の低速および中速運転域に対応したプロフィ
ルを有する第４カムとが、この順で軸方向に並んで設け
られ、第１カムに摺接される第１自由ロッカアームと、
一方の機関弁に連動、連結されるとともに前記第２カム
に摺接されて第１自由ロッカアームの一側に隣接配置さ
れる第１駆動ロッカアームと、第３カムに摺接されて第
１駆動ロッカアームの一側に隣接配置される第２自由ロ
ッカアームと、他方の機関弁に連動、連結されるととも
に前記第４カムに摺接されて第２自由ロッカアームの一
側に隣接配置される第２駆動ロッカアームとが、相対揺
動を可能としてロッカシャフトに共通に支承され、第１
自由ロッカアームには、機関の中速運転域で第１自由ロ
ッカアームおよび第１駆動ロッカアーム間を連結する位
置と機関の低速および高速運転域で連結を解除する位置
との間で摺動可能な中速用切換ピンが嵌合され、第２駆
動ロッカアームには、機関の高速運転域で第２駆動ロッ
カアームおよび第２自由ロッカアーム間を連結する位置
と機関の低速および中速運転域で連結を解除する位置と
の間で摺動可能な第１高速用切換ピンが嵌合され、第２
自由ロッカアームには、第１高速用切換ピンに連動する
第２高速用切換ピンが、機関の高速運転域で第２自由ロ
ッカアームおよび第１駆動ロッカアーム間を連結する位
置と機関の低速および中速運転域で連結を解除する位置
との間で摺動可能として嵌合され、第１駆動ロッカアー
ムには、中速用切換ピンならびに第１および第２高速用
切換ピンをそれぞれ連結解除位置側に付勢する弾発力を
発揮するとともに第１および第２高速用切換ピンが連結
解除位置にあるときの中速用切換ピンの第１駆動ロッカ
アームへの嵌合ならびに中速用切換ピンが連結解除位置
にあるときの第２高速用切換ピンの第１駆動ロッカアー
ムへの嵌合を許容して中速用切換ピンおよび第２高速用
切換ピン間に介装される弾発機構が設けられる。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。

【０００７】図１ないし図１０は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は内燃機関の要部縦断面図、図２
は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３−３線矢
視拡大図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図２の
５−５線断面図、図６は作動切換用制御装置の低速運転
域での作動状態を示す断面図、図７は作動切換用制御装
置の中速運転域での作動状態を示す断面図、図８は作動
切換用制御装置の高速運転域での作動状態を示す断面
図、図９は図１の９−９線拡大断面図、図１０は低速、
中速および高速運転域での吸気弁の作動特性図である。

【０００８】先ず図１において、このＤＯＨＣ型多気筒
内燃機関では、シリンダブロック１１内に複数のシリン
ダ１２が直列に並んで設けられ、シリンダブロック１１
の上端に結合されるシリンダヘッド１３と、各シリンダ
１２に摺動可能に嵌合されるピストン１４との間には燃
焼室１５がそれぞれ画成される。またシリンダヘッド１
３には、各燃焼室１５の天井面を形成する部分に、一対
の吸気弁口１６…および一対の排気弁口１７…が設けら
れる。一方、シリンダヘッド１３には、該シリンダヘッ
ド１３における一方の側面に開口される吸気ポート１８
が穿設されており、該吸気ポート１８は両吸気弁口１６
…に連通される。またシリンダヘッド１３には、該シリ
ンダヘッド１３における他方の側面に開口される排気ポ
ート１９が穿設されており、該排気ポート１９は両排気
弁口１７…に連通される。

【０００９】シリンダヘッド１３の各シリンダ１２に対
応する部分には、両吸気弁口１６…をそれぞれ開閉可能
な一対の機関弁としての吸気弁２０…をそれぞれ案内す
る一対のガイド筒２１…が嵌合、固定されるとともに、
両排気弁口１７…をそれぞれ開閉可能な一対の排気弁２
２…を案内する一対のガイド筒２３…が嵌合、固定され
ており、それらのガイド筒２１…，２３…から上方に突
出した各吸気弁２０…および各排気弁２２…の上端にそ
れぞれ設けられる鍔部２４…，２５…と、シリンダヘッ
ド１３との間には弁ばね２６…，２７…がそれぞれ縮設
され、これらの弁ばね２６…，２７…のばね力により各
吸気弁２０…および各排気弁２２…は、上方すなわち閉
弁方向に付勢される。

【００１０】両吸気弁２０…には、機関の運転状態に応
じた３段階の作動特性で両吸気弁２０…を開閉作動せし
めるべく吸気側動弁装置２８が連結され、両排気弁２２
…には、機関の運転状態に応じた２段階の作動特性で両
排気弁２２…を開閉作動せしめるべく排気側動弁装置２
９が連結される。

【００１１】図２および図３を併せて参照して、吸気側
動弁装置２８は、機関のクランク軸（図示せず）から１
／２の減速比で回転駆動されるカムシャフト３１と、カ
ムシャフト３１にその軸方向に順に並んで設けられ第１
カム３２、第２カム３３、第３カム３４および第４カム
３５と、カムシャフト３１と平行にして固定配置される
ロッカシャフト３６と、ロッカシャフト３６に揺動可能
に支承される第１自由ロッカアーム３７、第１駆動ロッ
カアーム３８、第２自由ロッカアーム３９および第２駆
動ロッカアーム４０と、各ロッカアーム３７〜４０に設
けられる連結切換手段４１とを備える。

【００１２】カムシャフト３１は、シリンダヘッド１３
に一体に設けられる下部ホルダ４２と、該下部ホルダ４
２に締着される上部ホルダ４３との間で軸線まわりの回
転を自在にして支承される。

【００１３】図４を併せて参照して、第１カム３２は、
機関の中速運転域に対応したプロフィルを有するもので
あり、ベース円部３２ａと該ベース円部３２ａから半径
方向外方に突出した高位部３２ｂとが外周に形成され
る。第２カム３３は、機関の低速運転域に対応したプロ
フィルを有するものであり、前記第１カム３２のベース
円部３２ａと同一半径のベース円部３３ａと、第１カム
３２の高位部３２ｂよりも突出量を小としてベース円部
３３ａからわずかに突出した高位部３３ｂとが第２カム
３３の外周に形成される。第３カム３４は、機関の高速
運転域に対応したプロフィルを有するものであり、前記
各ベース円部３２ａ，３３ａと同一半径であるベース円
部３４ａと、前記第１カム３２の高位部３２ｂよりも突
出量を大としてベース円部３４ａから突出した高位部３
４ｂとが第３カム３４の外周に形成される。第４カム３
５は、機関の低速運転域および中速運転域に対応したプ
ロフィルを有するものであり、前記各ベース円部３２
ａ，３３ａ，３４ａと同一半径であるベース円部３５ａ
と、突出量を前記第１および第２カム３２，３３の高位
部３２ｂ，３３ｂの突出量の中間値としてベース円部３
５ａから突出した高位部３５ｂとが第４カム３５の外周
に形成される。

【００１４】一方、ロッカシャフト３６は、カムシャフ
ト３１よりも下方位置で、該カムシャフト３１と平行な
軸線を有してシリンダヘッド１３の下部ホルダ４２に固
定的に保持される。このロッカシャフト３６には、第１
カム３２に摺接される第１自由ロッカアーム３７と、一
方の機関弁２０に連動、連結されるとともに前記第２カ
ム３３に摺接されて第１自由ロッカアーム３７の一側に
隣接配置される第１駆動ロッカアーム３８と、第３カム
３４に摺接されて第１駆動ロッカアーム３８の一側に隣
接配置される第２自由ロッカアーム３９と、他方の機関
弁２０に連動、連結されるとともに前記第４カム３５に
摺接されて第２自由ロッカアーム３９の一側に隣接配置
される第２駆動ロッカアーム４０とが、相対揺動を可能
として共通に支承される。

【００１５】第１自由ロッカアーム３７は、カムシャフ
ト３１の下方側にわずかに延びてロッカシャフト３６に
揺動可能に支承されており、この第１自由ロッカアーム
３７の先端側上部には第１カム３２に摺接するカムスリ
ッパ４４が固設される。

【００１６】また第１自由ロッカアーム３７は、カムシ
ャフト３１のほぼ下方でシリンダヘッド１３に配設され
たロストモーション機構４５によりカムスリッパ４４を
第１カム３２に摺接させる方向に弾発付勢される。この
ロストモーション機構４５は、開口端を第１自由ロッカ
アーム３７側に向けてシリンダヘッド１３に設けられる
嵌合穴４６と、該嵌合穴４６に摺動自在に嵌合される有
底円筒状のリフタ４７と、嵌合穴４６の閉塞端で受けら
れるガイド部材４８およびリフタ４７間に直列に介装さ
れる第１および第２ばね４９，５０とから成るものであ
る。第１ばね４９のばね定数は第２ばね５０のばね定数
よりも大きく設定されており、第１ばね４９は、リフタ
４７内に収納されたリテーナ５１とガイド部材４８との
間に縮設され、第２ばね５０はリテーナ５１およびリフ
タ４７間に縮設される。またリフタ４７には開放孔５２
が穿設される。而して嵌合穴４６から突出したリフタ４
７の先端部は、第１自由ロッカアーム３７の先端側下部
に設けられた受圧部３７ａに弾発的に摺接され、第１自
由ロッカアーム３７は、ロストモーション機構４５の弾
発力により第１カム３２に常時摺接されることになる。

【００１７】このようなロストモーション機構４５で
は、第１自由ロッカアーム３７が第１カム３２のベース
円部３２ａに摺接している状態では第１ばね４９が自由
長の状態に在り、したがってばね定数の比較的小さな第
２ばね５０を縮小しながら第１自由ロッカアーム３７を
わずかに揺動させることが可能であり、これは連結切換
機構４１が第１自由ロッカアーム３７および第１駆動ロ
ッカアーム３８の連結作動をするときに両ロッカアーム
３７，３８の嵌合軸線を一致させるときに有効である。
また第１自由ロッカアーム３７が第１カム３２の高位部
３２ｂに摺接するときには、ばね定数の比較的大きな第
１ばね４９が縮小されることにより、第１自由ロッカア
ーム３７は比較的大きいばね力で第１カム３２側に付勢
されることになり、第１自由ロッカアーム３７の第１カ
ム３２への確実な摺接が得られることになる。

【００１８】第１駆動ロッカアーム３８は、ロッカシャ
フト３６に揺動可能に支承されて一方の吸気弁２０側に
延設されており、この第１駆動ロッカアーム３８の先端
部には、吸気弁２０の上端に当接するタペットねじ５３
が進退位置を調整可能として螺合される。しかも図３で
明示するように、第１駆動ロッカアーム３８へのタペッ
トねじ５３の螺合位置、すなわち第１駆動ロッカアーム
３８への吸気弁２０の連動、連結位置は、ロッカシャフ
ト３６の軸線に沿う第１駆動ロッカアーム３８の中心位
置からオフセット量ｄだけ第１自由ロッカアーム３７側
にオフセットされ、第１駆動ロッカアーム３８および吸
気弁２０の連動、連結位置が第１自由ロッカアーム３７
および第１駆動ロッカアーム３８の連結位置近傍に設定
されている。

【００１９】また第１駆動ロッカアーム３８において、
吸気弁２０への連動、連結位置と、ロッカシャフト３６
との間の中間部上面にはカムスリッパ５４が固設され、
該カムスリッパ５４が第２カム３３に摺接される。

【００２０】第２自由ロッカアーム３９は、カムシャフ
ト３１の下方側にわずかに延びてロッカシャフト３６に
揺動可能に支承されており、この第２自由ロッカアーム
３９の先端側上部には、第３カム３４に摺接するカムス
リッパ５５が固設される。しかも第２自由ロッカアーム
３９は、上述のロストモーション機構４５と同様の構成
でシリンダヘッド１３に設けられたロストモーション機
構４５により、カムスリッパ５５を第３カム３４に摺接
させる方向に弾発付勢されるものであり、第２自由ロッ
カアーム３９の下部には、ロストモーション機構４５を
弾発的に摺接させる受圧部３９ａが設けられる。

【００２１】第２駆動ロッカアーム４０は、ロッカシャ
フト３６に揺動可能に支承されて他方の吸気弁２０側に
延設されており、この第２駆動ロッカアーム４０の先端
部には、吸気弁２０の上端に当接するタペットねじ５３
が進退位置を調整可能として螺合される。また第２駆動
ロッカアーム４０において、吸気弁２０への連動、連結
位置と、ロッカシャフト３６との間の中間部上面にはカ
ムスリッパ５６が固設され、該カムスリッパ５６が第４
カム３５に摺接される。

【００２２】図２に特に注目して、連結切換手段４１
は、機関の中速運転域で第１自由ロッカアーム３７およ
び第１駆動ロッカアーム３８間を連結する中速用切換ピ
ン５７と、機関の高速運転域で第２駆動ロッカアーム４
０および第２自由ロッカアーム３９間を連結する第１高
速用切換ピン５８と、機関の高速運転域で第１高速用切
換ピン５８に連動して第２自由ロッカアーム３９および
第１駆動ロッカアーム３８間を連結する第２高速用切換
ピン５９と、中速用切換ピン５７ならびに第１および第
２高速用切換ピン５８，５９をそれぞれ連結解除位置側
に付勢する弾発力を発揮する弾発機構６０₁ とを備え
る。

【００２３】第１自由ロッカアーム３７には、第１駆動
ロッカアーム３８側に開放した有底の第１ガイド穴６１
がロッカシャフト３６と平行に穿設されており、円柱状
に形成された中速用切換ピン５７が第１ガイド穴６１に
摺動可能に嵌合され、中速用切換ピン５７の一端と第１
ガイド穴６１の閉塞端との間には第１油圧室６２が画成
される。

【００２４】第１駆動ロッカアーム３８には、中速用切
換ピン５７の他端部を嵌合させ得る第１ガイド孔６３
が、前記第１ガイド穴６１に対応した位置でロッカシャ
フト３６と平行にして両側面間にわたって設けられ、第
２自由ロッカアーム３９には、第１ガイド孔６３に対応
する第２ガイド孔６４が、ロッカシャフト３６と平行に
して両側面間にわたって設けられ、第２駆動ロッカアー
ム４０には、第２ガイド孔６４に対応して第２自由ロッ
カアーム３９側に開放する第２ガイド穴６５が、ロッカ
シャフト３６と平行にして穿設される。

【００２５】第２自由ロッカアーム３９の第２ガイド孔
６４には、一端を第１ガイド孔６３に嵌合させる得る円
柱状の第２高速用切換ピン５９が摺動可能に嵌合され、
第２駆動ロッカアーム４０の第２ガイド穴６５には、一
端を第２ガイド孔６４に嵌合させ得る円柱状の第１高速
用切換ピン５８が摺動可能に嵌合される。この第１高速
用切換ピン５８の一端は第２高速用切換ピン５９の他端
に摺接されるものであり、第１高速用切換ピン５８の他
端および第２ガイド穴６５の閉塞端間には第２油圧室６
６が画成される。而して第１高速用切換ピン５８が第２
油圧室６６への油圧の作用に応じて第２ガイド孔６４に
嵌合する方向に作動したときに、第２高速用切換ピン５
９は、第１高速用切換ピン５８に連動して第１ガイド孔
６３に嵌合する方向に作動することになる。

【００２６】図５を併せて参照して、弾発機構６０
₁ は、第１自由ロッカアーム３７側で第１ガイド孔６３
に摺動可能に嵌合される第１リテーナ６７と、第２自由
ロッカアーム３９側で第１ガイド孔６３に摺動可能に嵌
合されるとともに第１リテーナ６７に一定範囲での相対
摺動を可能として嵌合される第２リテーナ６８と、両リ
テーナ６７，６８間に縮設される戻しばね６９とを備え
る。

【００２７】第１リテーナ６７は、第１ガイド孔６３内
に同軸に挿入される円筒部６７ａの一端に、外周面を第
１ガイド孔６３の内面に摺接させるとともに中速用切換
ピン５７の他端に摺接される鍔部６７ｂが半径方向外方
に張出して一体に設けられて成る。また第２リテーナ６
８は、第２高速用切換ピン５９の一端に摺接されるとと
もに外周面を第１ガイド孔６３の内面に摺接させる円板
部６８ａに、第１リテーナ６７の円筒部６７ａ内に摺動
可能に嵌合される軸部６８ｂが一体に連設されて成るも
のである。また戻しばね６９は、第１リテーナ６７の円
筒部６７ａならびに第２リテーナ６８の軸部６８ｂを囲
繞するコイル状のものであり、第１リテーナ６７の鍔部
６７ｂならびに第２リテーナ６８の円板部６８ａ間に縮
設される。

【００２８】第１リテーナ６７における円筒部６７ａの
一端側には、空気抜き孔７０が穿設されており、第１駆
動ロッカアーム３８には、第１ガイド孔６３内を外部に
開放する開放孔３８ａが穿設される。これにより第１お
よび第２リテーナ６７，６８の相対摺動に伴う円筒部６
７ａ内の加・減圧が回避され、第１および第２リテーナ
６７，６８の相対摺動が円滑に行なわれることになる。

【００２９】このような弾発機構６０₁ によれば、戻し
ばね６９のばね力により中速用切換ピン５７が第１油圧
室６２の容積を縮小する側に弾発付勢されるとともに、
相互に連動する第１および第２高速用切換ピン５８，５
９が第２油圧室６６の容積を縮小する側に弾発付勢され
る。而して第１油圧室６２が油圧解放状態にあるときに
は、中速用切換ピン５７および第１リテーナ６７の摺接
面が第１自由ロッカアーム３７および第１駆動ロッカア
ーム３８間に対応する位置にあって第１自由ロッカアー
ム３７および第１駆動ロッカアーム３８は連結されてお
らず、相対揺動可能な状態にある。第２油圧室６６が油
圧解放状態にあるときには、第２高速用切換ピン５９お
よび第２リテーナ６８の摺接面が第１駆動ロッカアーム
３８および第２自由ロッカアーム３９間に対応する位置
にあるとともに第１および第２高速用切換ピン５８，５
９の摺接面が第２自由ロッカアーム３９および第２駆動
ロッカアーム４０間に対応する位置にあり、第１駆動ロ
ッカアーム３８および第２自由ロッカアーム３９、なら
びに第２自由ロッカアーム３９および第２駆動ロッカア
ーム４０はともに連結されておらず、第１駆動ロッカア
ーム３８、第２自由ロッカアーム３９および第２駆動ロ
ッカアーム４０は相対揺動可能な状態にある。

【００３０】また第２油圧室６６が油圧解放状態にある
とき、すなわち第１および第２高速用切換ピン５８，５
９が連結解除位置にあるときに、第１油圧室６２に油圧
を作用せしめると、第１自由ロッカアーム３７および第
１駆動ロッカアーム３８が第１および第２カム３２，３
３のベース円部３２ａ，３３ａに摺接している状態で、
中速用切換ピン５７は第１油圧室６２の容積を増大する
側に移動して第１ガイド孔６３に一部を嵌合させ、第１
自由ロッカアーム３７および第１駆動ロッカアーム３８
が連結された状態となる。このとき、中速用切換ピン５
７は、第１リテーナ６７の円筒部６７ａが第２リテーナ
６９の円板部６８ａに当接して移動を規制されるまで第
１ガイド孔６３に嵌合する。さらに第１油圧室６２が油
圧解放状態にあるとき、すなわち中速用切換ピン５７が
連結解除位置にあるときに、第２油圧室６６に油圧を作
用せしめると、第１駆動ロッカアーム３８、第２自由ロ
ッカアーム３９および第２駆動ロッカアーム４０が第
２、第３および第４カム３３，３４，３５のベース円部
３３ａ，３４ａ，３５ａに摺接している状態で、第１高
速用切換ピン５８は第２油圧室６６の容積を増大する側
に移動して第２ガイド孔６４に一部を嵌合させ、第２高
速用切換ピン５９は第１高速用切換ピン５８で押される
ことにより第１ガイド孔６３に一部を嵌合させることに
なり、第１駆動ロッカアーム３８、第２自由ロッカアー
ム３９および第２駆動ロッカアーム４０が連結された状
態となる。このときの第１および第２高速用切換ピン５
８，５９の移動は、第２リテーナ６８の円板部６８ａが
第１リテーナ６７の円筒部６７ａに当接することにより
規制される。

【００３１】ロッカシャフト３６内には、軸線と平行な
第１油路７１および第２油路７２が隔壁７３で仕切られ
て軸線と平行に設けられており、第１自由ロッカアーム
３７には、その揺動状態にかかわらず第１油圧室６２に
第１油路７１を常時連通させる連通路７４が設けられ、
第２駆動ロッカアームアーム４０には、その揺動状態に
かかわらず第２油圧室６６に第２油路７２を常時連通さ
せる連通路７５が設けられる。

【００３２】ところで、機関の低速運転域では第１およ
び第２油路７１，７２すなわち第１および第２油圧室６
２，６６の油圧はともに解放されており、機関の中速運
転域では第２油路７２および第２油圧室６６の油圧は解
放されたままであるが第１油路７１および第１油圧室６
２に油圧が作用せしめられ、機関の高速運転域では、第
１油路７１および第１油圧室６２の油圧が解放された状
態で第２油路７２および第２油圧室６６に油圧が作用せ
しめられることになる。

【００３３】図６において、上述のように機関の運転域
に応じて第１および第２油圧室６２，６６への油圧作用
および油圧解放を制御するための作動切換用制御装置７
６は、第１および第２切換弁７７，７８と、第１および
第２電磁開閉弁７９，８０とを備える。

【００３４】第１切換弁７７は、入口ポート８１、出口
ポート８２および解放ポート８３を有してシリンダヘッ
ド１３の一端面に取付けられるハウジング８４内に、ス
プール弁体８５が摺動自在に嵌合されて成る。

【００３５】ハウジング８４には、上端をキャップ８６
で閉塞されるシリンダ孔８７が穿設されており、スプー
ル弁体８５は、キヤップ８６との間にパイロット油圧室
８８を形成して該シリンダ孔８７に摺動自在に嵌合され
る。しかもハウジング８４の下部とスプール弁体８５と
の間に形成されて解放ポート８３に通じるばね室８９に
は、スプール弁体８５を上方に向けて付勢するばね９０
が収納される。而してスプール弁体８５は、入口ポート
８１および出口ポート８２間を遮断する上方位置へとば
ね９０により付勢され、パイロット油圧室８８に高油圧
が作用したときにはパイロット油圧室８８の油圧力によ
り入口ポート８１を出口ポート８２に連通させる下方位
置へと移動せしめられる。

【００３６】ところで、入口ポート８１は、シリンダヘ
ッド１３に設けられた油路９１に連通されるものであ
り、この油路９１は油圧源９２に接続される。またハウ
ジング８４には入口ポート８１に通じるパイロット油路
９３が設けられており、該パイロット油路９３とパイロ
ット油圧室８８との間に、ハウジング８４に取付けられ
る第１電磁開閉弁７９が介設される。

【００３７】ハウジング８４には、入口ポート８１およ
び出口ポート８２間を連通するオリフィス孔９４が穿設
され、スプール弁体８５が入口ポート８１および出口ポ
ート８２間を遮断した上方位置に在る状態でも、入口ポ
ート８１および出口ポート８２間はオリフィス孔９４を
介して連通される。さらにハウジング８４には、スプー
ル弁体８５が上記上方位置にあるときに該スプール弁体
８５の外面に設けられた環状溝９５を出口ポート８２に
通じさせるオリフィス孔９６が設けられ、スプール弁体
８５には前記環状溝９５を解放ポート８３に通じさせる
通路９７が設けられる。

【００３８】第２切換弁７８は、ハウジング８４を第１
切換弁７７と共通にするものであり、入口ポート９９、
第１出口ポート１００、第２出口ポート１０１および解
放ポート１０２を有するハウジング８４内に、スプール
弁体１０３が摺動自在に嵌合されて成る。

【００３９】ハウジング８４には、上端をキャップ１０
４で閉塞されるシリンダ孔１０５が第１切換弁７７のシ
リンダ孔８７と平行に設けられており、スプール弁体１
０３は、キヤップ１０４との間にパイロット油圧室１０
６を形成して該シリンダ孔１０５に摺動自在に嵌合され
る。しかもハウジング８４の下部とスプール弁体１０３
との間に形成されて解放ポート１０２に通じるばね室１
０７には、スプール弁体１０３を上方に向けて付勢する
ばね１０８が収納される。而してスプール弁体１０３
は、入口ポート９９を第１出口ポート１００に連通させ
るとともに第２出口ポート１０１とは遮断させる上方位
置へとばね１０８により付勢され、パイロット油圧室１
０６に高油圧が作用したときにはパイロット油圧室１０
６の油圧力により入口ポート９９を第２出口ポート１０
１に連通させるとともに第１出口ポート１００とは遮断
させる下方位置へと移動せしめられる。

【００４０】ところで、入口ポート９９は、第１切換弁
７７の出口ポート８２に連通されるものであり、第１出
口ポート１００はロッカシャフト３６内の第１油路７１
に連通され、第２出口ポート１０１はロッカシャフト３
６内の第２油路７２に連通される。またハウジング８４
に設けられたパイロット油路９３とパイロット油圧室１
０６との間に、ハウジング８４に取付けられる第２電磁
開閉弁８０が介設される。

【００４１】ハウジング８４には、入口ポート９９を第
１および第２出口ポート１００，１０１にそれぞれ連通
させるオリフィス孔１０９，１１０が穿設される。また
スプール弁体１０３が入口ポート９９および第２出口ポ
ート１０１間を遮断するとともに入口ポート９９を第１
出口ポート１００に連通させた上方位置に在る状態で、
スプール弁体１０３の外面に設けられた環状溝１１１を
第２出口ポート１０１に通じさせるオリフィス孔１１２
がハウジング８４に設けられ、スプール弁体１０３には
前記環状溝１１１を解放ポート１０２に通じさせる通路
１１３が設けられる。さらにスプール弁体１０３が入口
ポート９９および第１出口ポート１００間を遮断すると
ともに入口ポート９９を第２出口ポート１０１に連通さ
せた下方位置に在る状態で、第１出口ポート１００を解
放ポート１０２に通じさせるオリフィス孔１１４がハウ
ジング８４に設けられる。

【００４２】このような作動切換用制御装置７６におい
て、第１および第２電磁開閉弁７９，８０の開閉作動が
機関の運転域に応じて制御される。すなわち機関の低速
運転域では第１および第２電磁開閉弁７９，８０はとも
に閉弁状態とされる。これにより第１および第２切換弁
７７，７８のパイロット油圧室８８，１０６には油圧が
作用せず、図６で示すように、第１および第２切換弁７
７，７８のスプール弁体８５，１０３はともに上方位置
となる。これにより第１切換弁７７の出口ポート８２に
油圧は発生せず、ロッカシャフト３６内の第１および第
２油路７１，７２も油圧解放状態となる。したがって連
結切換手段４１の第１および第２油圧室６２，６６も油
圧解放状態にあり、各ロッカアーム３７〜４０は相対揺
動可能な状態にある。

【００４３】また機関の中速運転域では、図７で示すよ
うに、第１電磁開閉弁７９が開弁されるのに対し第２電
磁開閉弁８０は閉弁されたままである。これにより第１
切換弁７７ではスプール弁体８５が下方位置に移動し
て、入口ポート８１が出口ポート８２に連通する。一
方、第２切換弁７８では、スプール弁体１０３が上方位
置にあり、入口ポート９９が第１出口ポート１００に連
通した状態にあるので、第１油路７１を介して第１油圧
室６２に油圧が作用するのに対し、第２油圧室６６は油
圧解放状態にある。したがって、連結切換手段４１では
中速用切換ピン５７が弾発機構６０₁ を圧縮しながら第
１駆動ロッカアーム３８に嵌合し、第１自由ロッカアー
ム３７および第１駆動ロッカアーム３８が連結状態とな
るのに対し、第２油圧室６６が油圧解放状態であること
により第１および第２高速用切換ピン５８，５９は連結
解除位置に留まり、第２駆動ロッカアーム４０および第
２自由ロッカアーム３９が相対揺動可能であるとともに
第１駆動ロッカアーム３８に対しても相対揺動可能とな
る。

【００４４】さらに機関の高速運転域では、図８で示す
ように、第１および第２電磁開閉弁７９，８０がともに
開弁される。これにより、第２切換弁７８では、スプー
ル弁体１０３が下方位置に移動し、入口ポート９９が第
２出口ポート１０１に連通するとともに第１出口ポート
１００とは遮断される。これにより第２油路７２を介し
て第２油圧室６６に油圧が作用するのに対し、第１油圧
室６２に通じる第１油路７１の油圧は、第１出口ポート
１００がオリフィス孔１１４を介して解放ポート１０２
に連通されることにより解放されることになる。したが
って、連結切換手段４１では、第１および第２高速用切
換ピン５８，５９が弾発機構６０₁ を圧縮しながら連結
位置へと連動作動し、第１高速用切換ピン５８が第２自
由ロッカアーム３９に嵌合するとともに、第２高速用切
換ピン５９が第１駆動ロッカアーム３８に嵌合し、中速
用切換ピン５７は、弾発機構６０₁ のばね力により連結
解除位置へと移動する。この結果、第１駆動ロッカアー
ム３８、第２自由ロッカアーム３９および第２駆動ロッ
カアーム４０が一体的に連結され、それらのロッカアー
ム３８，３９，４０に対して第１自由ロッカアーム３７
のみが連結解除状態となる。

【００４５】このようにして機関の運転域に応じて各ロ
ッカアーム３７〜４０の連結および連結解除の組合せが
変化せしめられるが、機関の低速運転域および中速運転
域間の変化にあたっては第１電磁開弁７９の開閉作動に
応じた第１切換弁７７の切換作動により、また中速運転
域および高速運転域間の変化にあたっては第２電磁開弁
８０の開閉作動に応じた第２切換弁７８の切換作動によ
り、連結切換手段４１における第１および第２油圧室６
２，６６への油圧作用および油圧解放を切換制御するの
で、第１および第２油路７１，７２に個別に切換弁を接
続した構成のものと比べると、構成が簡単であり、しか
も切換時にハンチングが生じることも防止できる。

【００４６】図９を併せて参照して、排気側動弁装置２
９は、機関のクランク軸（図示せず）から１／２の減速
比で回転駆動されるカムシャフト１１６と、カムシャフ
ト１１６に設けられる単一の高速用カム１１７、一対の
低・中速用カム１１８，１１８と、カムシャフト１１６
と平行にして固定配置されるロッカシャフト１１９と、
ロッカシャフト１１９に揺動可能に支承される単一の自
由ロッカアーム１２０、一対の駆動ロッカアーム１２
１，１２１と、各ロッカアーム１２０，１２１，１２１
に設けられる連結切換手段１２２とを備える。

【００４７】カムシャフト１１６は、下部ホルダ４２お
よび上部ホルダ４３間で軸線まわりの回転を自在にして
支承されており、一対の低・中速用カム１１８，１１８
は、高速用カム１１７の両側に配置される。またロッカ
シャフト１１９は、カムシャフト１１６よりも下方位置
で、該カムシャフト１１６と平行な軸線を有して下部ホ
ルダ４２に固定的に保持される。このロッカシャフト１
１９には、一対の排気弁２２…にそれぞれ個別に連動、
連結される一対の駆動ロッカアーム１２１，１２１と、
それらの駆動ロッカアーム１２１，１２１間に挟まれる
単一の自由ロッカアーム１２０とが相互に隣接してそれ
ぞれ揺動可能に支承される。

【００４８】自由ロッカアーム１２０は、カムシャフト
１１６の下方側にわずかに延びてロッカシャフト１１９
に揺動可能に支承されており、この自由ロッカアーム１
２０の先端側上部には高速用カム１１７に摺接するカム
スリッパ１２３が固設される。また自由ロッカアーム１
２０は、カムシャフト１１６のほぼ下方でシリンダヘッ
ド１３に配設されたロストモーション機構４５によりカ
ムスリッパ１２３を高速用カム１１７に摺接させる方向
に弾発付勢される。

【００４９】両駆動ロッカアーム１２１，１２１は、ロ
ッカシャフト１１９に揺動可能に支承されて排気弁２２
…側に延設されており、これらの駆動ロッカアーム１２
１，１２１の先端部には、排気弁２２…の上端に当接す
るタペットねじ１２４が進退位置を調整可能としてそれ
ぞれ螺合される。したがって両排気弁２２…は両駆動ロ
ッカアーム１２１，１２１の揺動作動に応じて開閉作動
することになる。

【００５０】また両駆動ロッカアーム１２１，１２１に
おいて、排気弁２２…への連動、連結位置と、ロッカシ
ャフト１１９との間の中間部上面にはカムスリッパ１２
５，１２５がそれぞれ固設され、それらのカムスリッパ
１２５，１２５は低・中速用カム１１８，１１８に摺接
される。

【００５１】連結切換手段１２２は、一方の駆動ロッカ
アーム１２１および自由ロッカアーム１２０間を連結可
能な第１切換ピン１２７と、自由ロッカアーム１２０お
よび他方の駆動ロッカアーム１２１間を連結可能にして
第１切換ピン１２７に一端を当接させる第２切換ピン１
２８と、第２切換ピン１２８の他端に当接する規制部材
１２９と、両切換ピン１２７，１２８および規制部材１
２９を連結解除側に付勢する戻しばね１３０とを備え
る。

【００５２】一方の駆動ロッカアーム１２１には、自由
ロッカアーム１２０側に開放した有底の第１ガイド穴１
３１がロッカシャフト１１９と平行に穿設されており、
円柱状に形成された第１切換ピン１２７が第１ガイド穴
１３１に摺動可能に嵌合され、第１切換ピン１２７の一
端と第１ガイド穴１３１の閉塞端との間に油圧室１３２
が画成される。

【００５３】自由ロッカアーム１２０には、第１ガイド
穴１３１に対応するガイド孔１３３がロッカシャフト１
１９と平行にして両側面間にわたって穿設されており、
第１切換ピン１２７の他端に一端が当接される第２切換
ピン１２８がガイド孔１３３に摺動可能に嵌合される。

【００５４】他方の駆動ロッカアーム１２１には、前記
ガイド孔１３３に対応する有底の第２ガイド穴１３４が
自由ロッカアーム１２０側に開放してロッカシャフト１
１９と平行に穿設されており、第２切換ピン１２８の他
端に当接する有底円筒状の規制部材１２９が第２ガイド
穴１３４に摺動可能に嵌合され、戻しばね１３０は規制
部材１２９と第２ガイド穴１３４の閉塞端との間に縮設
される。また第２ガイド穴１３４の内面には、規制部材
１２９に係合して該規制部材１２９の第２ガイド穴１３
４からの抜け出しを阻止する止め輪１３５が嵌着され、
第２ガイド穴１３４の閉塞端には開放孔１３６が穿設さ
れる。

【００５５】一方の駆動ロッカアーム１２１には、油圧
室１３２に通じる連通路１３７が設けられ、該連通路１
３７は、ロッカシャフト１１９内に同軸に設けられる油
路１３８に常時連通される。

【００５６】このような連結切換手段１２２では、機関
の低速および中速運転域では、油路１３８の油圧が解放
されており、機関の高速運転域で油路１３８に油圧が作
用せしめられる。すなわち、機関の低速および中速運転
域では連結切換手段１２２が連結解除状態にあり、各ロ
ッカアーム１２０，１２１，１２１は個別に揺動可能な
状態にある。したがって一対の排気弁２２…は低・中速
用カム１１８，１１８に摺接されている駆動ロッカアー
ム１２１，１２１の揺動作動により開閉駆動され、両排
気弁２２…の開閉作動特性が低・中速用カム１１８，１
１８のプロフィルに対応したものとなる。また機関の高
速運転域では、油路１３８に油圧が作用することにより
連結切換手段１２２が連結作動し、自由ロッカアーム１
２０がその両側の駆動ロッカアーム１２１，１２１に連
結される。すなわち全てのロッカアーム１２０，１２
１，１２１が一体的に連結された状態となり、駆動ロッ
カアーム１２１，１２１が高速用カム１１７で揺動駆動
される自由ロッカアーム１２０とともに揺動作動し、両
排気弁２２…の開閉作動特性が高速用カム１１７のプロ
フィルに対応したものとなる。

【００５７】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、機関が低速運転域にある状態で、吸気側動弁装置
２８では、各ロッカアーム３７〜４０が相対揺動可能な
状態にあり、第１駆動ロッカアーム３８に連動、連結さ
れた一方の吸気弁２０は低速運転域に対応したプロフィ
ルを有する第２カム３３で開閉駆動され、第２駆動ロッ
カアーム４０に連動、連結された他方の吸気弁２０は低
速および中速運転域に対応したプロフィルを有する第４
カム３５で開閉駆動されることになり、一方の吸気弁２
０の開閉作動特性が図１０（ａ）において曲線Ａで示す
ものとなるのに対し、他方の吸気弁２０の作動特性は図
１０（ａ）の曲線Ｂで示すものとなる。また排気側動弁
装置２９では、各ロッカアーム１２０，１２１，１２１
が相対揺動可能な状態にあり、駆動ロッカアーム１２
１，１２１にそれぞれ連動、連結された一対の排気弁２
２…が、低・中速運転域に対応したプロフィルを有する
低・中速用カム１１８，１１８でそれぞれ開閉駆動され
る。したがって機関の低速運転域では、吸気弁２０，２
０および排気弁２２…の開弁時期のオーバーラップを少
なくし、吸気の吹き抜け・吹き返しが生じることを極力
抑えて実質的な吸気充填効率を向上し、燃費の低減を図
るとともに、アイドル運転時の燃焼性安定化ならびにド
ライバビリティの向上を図ることが可能となる。

【００５８】また機関が中速運転域にある状態で、吸気
側動弁装置２８では、第１自由ロッカアーム３７および
第１駆動ロッカアーム３８が相互に連結されるのに対
し、第１駆動ロッカアーム３８、第２自由ロッカアーム
３９および第２駆動ロッカアーム４０は相対揺動可能な
状態にあり、第１駆動ロッカアーム３８に連動、連結さ
れた一方の吸気弁２０は中速運転域に対応したプロフィ
ルを有する第１カム３２で開閉駆動され、第２駆動ロッ
カアーム４０に連動、連結された他方の吸気弁２０は低
速および中速運転域に対応したプロフィルを有する第４
カム３５で開閉駆動されることになる。それにより一方
の吸気弁２０の作動特性が図１０（ｂ）の曲線Ｃで示す
ものとなるのに対し、他方の吸気弁２０の作動特性は図
１０（ｂ）の曲線Ｂで示すものとなる。また排気側動弁
装置２９では、各ロッカアーム１２０，１２１，１２１
が相対揺動可能な状態にあり、両排気弁２２…が低・中
速用カム１１８，１１８でそれぞれ開閉駆動される。し
たがって出力トルクの落ち込みを防止することが可能と
なるとともに燃費の実質的な低減が可能となる。

【００５９】さらに機関が高速運転域にある状態で、吸
気側動弁装置２８では、第１および第２駆動ロッカアー
ム３８，４０が第２自由ロッカアーム３９に連結され、
両吸気弁２０，２０が高速運転域に対応したプロフィル
を有する第３カム３４で開閉駆動されることになり、両
吸気弁２０，２０の作動特性は、図１０（ｃ）の曲線Ｄ
で示すものとなる。また排気側動弁装置２９では、各ロ
ッカアーム１２０，１２１，１２１が一体的に連結さ
れ、両排気弁２２…は高速用カム１１７でそれぞれ開閉
駆動される。これにより吸気正圧とシリンダ１２の内圧
とがほぼ一致するように吸気弁２０，２０の閉じ時期を
ピストン１４が下死点を通過した後の所定のクランク角
度に定めることができ、慣性効果を最大に利用して吸気
充填効率を高め、出力を著しく向上することができる。

【００６０】ところで、機関の高速運転域において吸気
側動弁装置２８では、第３カム３４で揺動駆動される第
２自由ロッカアーム３９がその両側の第１および第２駆
動ロッカアーム３８，４０に連結された状態となってお
り、４つのロッカアーム３７〜４０のうちの３つのロッ
カアーム３８，３９，４０を連結して両吸気弁２０，２
０を開閉駆動するので、高速運転域での等価慣性重量を
比較的小さくすることが可能となるとともに、第３カム
３４からの駆動力を両吸気弁２０，２０にほぼ均等に作
用せしめることができる。

【００６１】また機関の中速運転域では、一方の吸気弁
２０に連動、連結された第１駆動ロッカアーム３７が第
１自由ロッカアーム３８に連結され、他方の吸気弁２０
に連動、連結された第２駆動ロッカアーム４０は単独で
揺動作動するので、４つのロッカアーム３７〜４０のう
ちの３つのロッカアーム３７，３８，４０が吸気弁２
０，２０の開閉作動に寄与するのみであり、このときに
も全ロッカアームの等価慣性重量を比較的小さくするこ
とができる。したがって弁ばね２６…のばね定数を比較
的小さく設定することが可能であり、機関の中速および
高速運転域での出力向上および燃費低減に寄与すること
ができる。

【００６２】しかも上記中速運転域において、第１カム
３２で揺動駆動される第１自由ロッカアーム３７を第１
駆動ロッカアーム３８に連結するが、第１駆動ロッカア
ーム３８への吸気弁２０の連動、連結位置は第１自由ロ
ッカアーム３７側にオフセットされているので、第１カ
ム３２による駆動力が吸気弁２０に対して偏向すること
を極力抑えることができ、それにより第１自由ロッカア
ーム３７に設けられているカムスリッパ４４と、第１カ
ム３２との摺接面の偏摩耗を防止することができる。

【００６３】さらに機関の低速および中速運転域で、両
吸気弁２０，２０は相互に異なる作動特性で開閉駆動さ
れるものであり、これにより低・中速運転域で燃焼室１
５内にスワールを発生させ、燃焼効率を向上させて燃費
の低減を図ることが可能となる。

【００６４】図１１および図１２は本発明の第２実施例
を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には
同一の参照符号を付す。

【００６５】第１駆動ロッカアーム３８に設けられる弾
発機構６０₂ は、第１自由ロッカアーム３７側で第１ガ
イド孔６３に摺動可能に嵌合される第１リテーナ１３９
と、第２自由ロッカアーム３９側で第１ガイド孔６３に
摺動可能に嵌合されるとともに第１リテーナ１３９に対
して近接・離反可能な第２リテーナ１４０と、両リテー
ナ１３９，１４０間に縮設される戻しばね１４１とを備
える。

【００６６】第１リテーナ１３９は、閉塞端を中速用切
換ピン５７に摺接させる有底円筒状に形成され、第２リ
テーナ１４０は閉塞端を第２高速用切換ピン５９に摺接
させる有底円筒状に形成される。而して第１および第２
リテーナ１３９，１４０は、それらの開口端を対向させ
て第１ガイド孔６３に摺動可能に嵌合され、戻しばね１
４１は両リテーナ１３９，１４０の閉塞端間に縮設され
る。

【００６７】第１および第２リテーナ１３９，１４０の
開口端外面には、図１２で示すように両リテーナ１３
９，１４０の開口端が当接したときに、第１ガイド孔６
３の内面との間に環状路１４２を形成するテーパ状の面
取部１３９ａ，１４０ａが設けられ、また第１および第
２リテーナ１３９，１４０の開口端には、図１２で示す
ように両リテーナ１３９，１４０の開口端が当接したと
きに前記環状路１４２に通じる空気抜き孔１４３を協働
して形成する切欠き部１３９ｂ，１４０ｂが設けられ
る。さらに第１駆動ロッカアーム３８には、第１および
第２リテーナ１３９，１４０がいずれの側に移動しても
前記環状路１４２に通じる空気抜き孔３８ａ′が設けら
れる。これにより、第１および第２リテーナ１３９，１
４０間が密閉空間となることはなく、両リテーナ１３
９，１４０の近接・離反移動が円滑となる。

【００６８】この第２実施例によっても、上記第１実施
例と同様の効果を奏することができる。

【００６９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００７０】たとえば、本発明を一対の排気弁の動弁装
置に適用することも可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、４つの
ロッカアームにより一対の機関弁の作動特性を機関の低
速運転域、中速運転域および高速運転域に応じて偏向す
ることができ、しかも機関の中速および高速運転域では
４つのロッカアームのうち必要最小限のロッカアームを
連結することにより等価慣性重量を比較的小さくし、出
力の向上および燃費の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の内燃機関の要部縦断面図である。

【図２】図１の２−２線拡大断面図である。

【図３】図１の３−３線矢視拡大図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】図２の５−５線断面図である。

【図６】作動切換用制御装置の低速運転域での作動状態
を示す断面図である。

【図７】作動切換用制御装置の中速運転域での作動状態
を示す断面図である。

【図８】作動切換用制御装置の高速運転域での作動状態
を示す断面図である。

【図９】図１の９−９線拡大断面図である。

【図１０】低速、中速および高速運転域での吸気弁の作
動特性図である。

【図１１】第２実施例の図５に対応した断面図である。

【図１２】作動状態での図１１に対応した断面図であ
る。

【符号の説明】

２０・・・機関弁としての吸気弁 ２８・・・吸気側動弁装置 ３１・・・カムシャフト ３２・・・第１カム ３３・・・第２カム ３４・・・第３カム ３５・・・第４カム ３６・・・ロッカシャフト ３７・・・第１自由ロッカアーム ３８・・・第１駆動ロッカアーム ３９・・・第２自由ロッカアーム ４０・・・第２駆動ロッカアーム ５７・・・中速用切換ピン ５８・・・第１高速用切換ピン ５９・・・第２高速用切換ピン ６０₁ ，６０₂ ・・・弾発機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の機関弁（２０）の作動特性を、機
   関の運転状態に応じて多段階に変更可能な内燃機関の動
   弁装置において、カムシャフト（３１）には、機関の中
   速運転域に対応したプロフィルを有する第１カム（３
   ２）と、機関の低速運転域に対応したプロフィルを有す
   る第２カム（３３）と、機関の高速運転域に対応したプ
   ロフィルを有する第３カム（３４）と、機関の低速およ
   び中速運転域に対応したプロフィルを有する第４カム
   （３５）とが、この順で軸方向に並んで設けられ、第１
   カム（３２）に摺接される第１自由ロッカアーム（３
   ７）と、一方の機関弁（２０）に連動、連結されるとと
   もに前記第２カム（３３）に摺接されて第１自由ロッカ
   アーム（３７）の一側に隣接配置される第１駆動ロッカ
   アーム（３８）と、第３カム（３４）に摺接されて第１
   駆動ロッカアーム（３８）の一側に隣接配置される第２
   自由ロッカアーム（３９）と、他方の機関弁（２０）に
   連動、連結されるとともに前記第４カム（３５）に摺接
   されて第２自由ロッカアーム（３９）の一側に隣接配置
   される第２駆動ロッカアーム（４０）とが、相対揺動を
   可能としてロッカシャフト（３６）に共通に支承され、
   第１自由ロッカアーム（３７）には、機関の中速運転域
   で第１自由ロッカアーム（３７）および第１駆動ロッカ
   アーム（３８）間を連結する位置と機関の低速および高
   速運転域で連結を解除する位置との間で摺動可能な中速
   用切換ピン（５７）が嵌合され、第２駆動ロッカアーム
   （４０）には、機関の高速運転域で第２駆動ロッカアー
   ム（４０）および第２自由ロッカアーム（３９）間を連
   結する位置と機関の低速および中速運転域で連結を解除
   する位置との間で摺動可能な第１高速用切換ピン（５
   ８）が嵌合され、第２自由ロッカアーム（３９）には、
   第１高速用切換ピン（５８）に連動する第２高速用切換
   ピン（５９）が、機関の高速運転域で第２自由ロッカア
   ーム（３９）および第１駆動ロッカアーム（３８）間を
   連結する位置と機関の低速および中速運転域で連結を解
   除する位置との間で摺動可能として嵌合され、第１駆動
   ロッカアーム（３８）には、中速用切換ピン（５７）な
   らびに第１および第２高速用切換ピン（５８，５９）を
   それぞれ連結解除位置側に付勢する弾発力を発揮すると
   ともに第１および第２高速用切換ピン（５８，５９）が
   連結解除位置にあるときの中速用切換ピン（５７）の第
   １駆動ロッカアーム（３８）への嵌合ならびに中速用切
   換ピン（５７）が連結解除位置にあるときの第２高速用
   切換ピン（５９）の第１駆動ロッカアーム（３８）への
   嵌合を許容して中速用切換ピン（５７）および第２高速
   用切換ピン（５９）間に介装される弾発機構（６０₁ ，
   ６０₂ ）が設けられることを特徴とする内燃機関の動弁
   装置。