JP2757952B2 - 光学式沈下測定システム - Google Patents
光学式沈下測定システムInfo
- Publication number
- JP2757952B2 JP2757952B2 JP24767493A JP24767493A JP2757952B2 JP 2757952 B2 JP2757952 B2 JP 2757952B2 JP 24767493 A JP24767493 A JP 24767493A JP 24767493 A JP24767493 A JP 24767493A JP 2757952 B2 JP2757952 B2 JP 2757952B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image sensor
- laser light
- light
- laser
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、構造物の沈下を測定す
る光学式沈下測定システムに関するものである。
る光学式沈下測定システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】構造物の沈下測定に、直径９〜１２ｍｍ
の光束のレーザ光を、発光器を中心にして４００ｒｐｍ
程度で回転させて水平なレーザ光面を造り、このレーザ
光面を基準に測点の高さを測定する方法がある。すなわ
ち図３に示すように回転可能なレーザ発光器Ｌからのレ
ーザ光３は矢印Ａの方向に回転し、受光器Ｒ１はそのレ
ーザ光３を受光高さＨ１の所で受光し、別の受光器Ｒ２
はレーザ光３を受光高さＨ２の所で受光するようになっ
ている。この測定法のレーザ受光器には２つのタイプが
あって、ひとつは等間隔に区切ったイメージセンサの照
射位置と間隔からレーザ光通過高さを算定するタイプで
あり、他のひとつは受光器の上部と下部にイメージセン
サを置いて両方の受光量が等量になるように受光器を上
下移動させ、その時の高さを別の変位計で測定するタイ
プである。
の光束のレーザ光を、発光器を中心にして４００ｒｐｍ
程度で回転させて水平なレーザ光面を造り、このレーザ
光面を基準に測点の高さを測定する方法がある。すなわ
ち図３に示すように回転可能なレーザ発光器Ｌからのレ
ーザ光３は矢印Ａの方向に回転し、受光器Ｒ１はそのレ
ーザ光３を受光高さＨ１の所で受光し、別の受光器Ｒ２
はレーザ光３を受光高さＨ２の所で受光するようになっ
ている。この測定法のレーザ受光器には２つのタイプが
あって、ひとつは等間隔に区切ったイメージセンサの照
射位置と間隔からレーザ光通過高さを算定するタイプで
あり、他のひとつは受光器の上部と下部にイメージセン
サを置いて両方の受光量が等量になるように受光器を上
下移動させ、その時の高さを別の変位計で測定するタイ
プである。
【０００３】前者は、イメージセンサの区切りが細かい
ほど高精度となるが、細かく区切るには高度の技術と費
用を要し、また、後者は受光器の上下移動制御に高精度
のものが必要で高価となるなどから、両タイプとも市販
品の精度が±１ｍｍ程度となっている。当然であるが、
後者は、レーザ光が揺らぐような環境での測定は困難で
ある。
ほど高精度となるが、細かく区切るには高度の技術と費
用を要し、また、後者は受光器の上下移動制御に高精度
のものが必要で高価となるなどから、両タイプとも市販
品の精度が±１ｍｍ程度となっている。当然であるが、
後者は、レーザ光が揺らぐような環境での測定は困難で
ある。
【０００４】両タイプの測定可能な距離は、レーザ光の
距離による減衰、遠距離ほどレーザ光の通過速度が高速
となること、さらに、現在のイメージセンサの性能とコ
ストなどから、±１ｍｍの精度とするには３０ｍ程度が
限度となっている。また、この測定法では、通過部分の
気流の乱れや温湿度差によるレーザ光の曲りや揺らぎを
抑えるために目に見えない赤外線レーザ光を使っている
が、このために市販測定器による測定では、測定と同じ
操作を繰返しながら受光器を移動させてレーザ光通過位
置を探す。という面倒な作業を事前に行う必要がある。
距離による減衰、遠距離ほどレーザ光の通過速度が高速
となること、さらに、現在のイメージセンサの性能とコ
ストなどから、±１ｍｍの精度とするには３０ｍ程度が
限度となっている。また、この測定法では、通過部分の
気流の乱れや温湿度差によるレーザ光の曲りや揺らぎを
抑えるために目に見えない赤外線レーザ光を使っている
が、このために市販測定器による測定では、測定と同じ
操作を繰返しながら受光器を移動させてレーザ光通過位
置を探す。という面倒な作業を事前に行う必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、回転
型赤外線レーザ発光器と受光器を用いた沈下測定におい
て、全長は短いが区切りが細かいイメージセンサを使っ
た受光器の測定範囲を広げ、また、測定距離を広げ、さ
らに、レーザ光受光を即座に目視確認できるようにし
た、高精度で信頼性が高く、かつ、経済的な沈下測定シ
ステムを提供することにある。
型赤外線レーザ発光器と受光器を用いた沈下測定におい
て、全長は短いが区切りが細かいイメージセンサを使っ
た受光器の測定範囲を広げ、また、測定距離を広げ、さ
らに、レーザ光受光を即座に目視確認できるようにし
た、高精度で信頼性が高く、かつ、経済的な沈下測定シ
ステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の光学式沈下測定
システムによれば、回転型赤外線レーザ発光器と組合せ
て使用する受光器について、イメージセンサが焦点距離
の二倍以内で、かつ焦点距離を外した位置に来るように
シリンドリカルレンズをイメージセンサの前面に取付
け、また、レーザ光がイメージセンサを通過する前側に
数個のフォトダイオードアレを受光高さに応じて選択的
にレーザ光を受光するように取付けてイメージセンサと
同期させ、そして別位置に取付けた同数個のＬＥＤに接
続してレーザ光受光を表示させるようになっている。
システムによれば、回転型赤外線レーザ発光器と組合せ
て使用する受光器について、イメージセンサが焦点距離
の二倍以内で、かつ焦点距離を外した位置に来るように
シリンドリカルレンズをイメージセンサの前面に取付
け、また、レーザ光がイメージセンサを通過する前側に
数個のフォトダイオードアレを受光高さに応じて選択的
にレーザ光を受光するように取付けてイメージセンサと
同期させ、そして別位置に取付けた同数個のＬＥＤに接
続してレーザ光受光を表示させるようになっている。
【０００７】
【作用】本発明によれば、照射したレーザ光は焦点軸側
に寄せられるので受光器のイメージセンサを設置する範
囲が短くなるとともに受光器がコンパクトになり、ま
た、レーザ光の直径が凝縮されて単位面積当りの光量が
増大するのでイメージセンサの応答性が良くなり、測定
精度と測定距離が向上する。さらに、フォトダイオード
アレがレーザ光を受光すると、イメージセンサのデータ
を取り出すとともにイメージセンサを零に復帰させる信
号を出すので、イメージセンサは外乱光の受光が少ない
状態でレーザ光を受光でき、したがってレーザ光受光を
明確に捕らえることができる。このため、レーザ光通過
毎に信頼性の高いデータの取込みができ、また、短時間
に多数のデータ取込みが可能となって統計処理を行うこ
とができ、測定精度とデータの信頼性が向上する。ま
た、どの高さ位置をレーザ光が通過したかがＬＥＤ群の
表示で分かるために受光器の設置が正確で早く、測定作
業を短縮できる。
に寄せられるので受光器のイメージセンサを設置する範
囲が短くなるとともに受光器がコンパクトになり、ま
た、レーザ光の直径が凝縮されて単位面積当りの光量が
増大するのでイメージセンサの応答性が良くなり、測定
精度と測定距離が向上する。さらに、フォトダイオード
アレがレーザ光を受光すると、イメージセンサのデータ
を取り出すとともにイメージセンサを零に復帰させる信
号を出すので、イメージセンサは外乱光の受光が少ない
状態でレーザ光を受光でき、したがってレーザ光受光を
明確に捕らえることができる。このため、レーザ光通過
毎に信頼性の高いデータの取込みができ、また、短時間
に多数のデータ取込みが可能となって統計処理を行うこ
とができ、測定精度とデータの信頼性が向上する。ま
た、どの高さ位置をレーザ光が通過したかがＬＥＤ群の
表示で分かるために受光器の設置が正確で早く、測定作
業を短縮できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図１は、本発明によって製作され測定に使
用される受光器の受光部分の一例を示したものである。
シリンドリカルレンズ１を置き、その後方でシリンドリ
カルレンズ１の焦点距離の１／２の位置（Ｌ1 ＝Ｌ2 ）
に、５０μｍ間隔で区切った５１２個の受光長さ２５．
６ｍｍ（０．０５ｍｍ×５１２）のイメージセンサ２を
置く。これにより受光器に入射する直径９〜１２ｍｍの
レーザ３はシリンドリカルレンズ１によって焦点軸側に
屈折し、焦点軸（Ｏはレンズ焦点）との距離はイメージ
センサ２の位置で１／２になるので、イメージセンサ２
による測定範囲は二倍に広がる。また、レーザ光３はシ
リンドリカルレンズ１によって凝縮されて直径４．５〜
６．０ｍｍとなるため、レーザ光３が距離減衰して入射
してもイメージセンサ２の位置での単位面積当りの光量
は二倍になり、イメージセンサ２の応答性が良くなる。
したがって、測定精度は良くなり、これまで以上の遠距
離測定が可能となる。なお、図示の例ではイメージセン
サ２がシリンドリカルレンズ１と焦点Ｏとの間に設けら
れているが、図面で焦点Ｏの右側にイメージセンサ２を
設置しても焦点Ｏから焦点距離Ｌ１やＬ２の範囲内であ
れば逆転した像が得られるので、問題は生じない。した
がって、本発明ではイメージセンサ２の位置は焦点Ｏを
除いてシリンドリカルレンズ１の焦点の２倍以内に定め
られている。
用される受光器の受光部分の一例を示したものである。
シリンドリカルレンズ１を置き、その後方でシリンドリ
カルレンズ１の焦点距離の１／２の位置（Ｌ1 ＝Ｌ2 ）
に、５０μｍ間隔で区切った５１２個の受光長さ２５．
６ｍｍ（０．０５ｍｍ×５１２）のイメージセンサ２を
置く。これにより受光器に入射する直径９〜１２ｍｍの
レーザ３はシリンドリカルレンズ１によって焦点軸側に
屈折し、焦点軸（Ｏはレンズ焦点）との距離はイメージ
センサ２の位置で１／２になるので、イメージセンサ２
による測定範囲は二倍に広がる。また、レーザ光３はシ
リンドリカルレンズ１によって凝縮されて直径４．５〜
６．０ｍｍとなるため、レーザ光３が距離減衰して入射
してもイメージセンサ２の位置での単位面積当りの光量
は二倍になり、イメージセンサ２の応答性が良くなる。
したがって、測定精度は良くなり、これまで以上の遠距
離測定が可能となる。なお、図示の例ではイメージセン
サ２がシリンドリカルレンズ１と焦点Ｏとの間に設けら
れているが、図面で焦点Ｏの右側にイメージセンサ２を
設置しても焦点Ｏから焦点距離Ｌ１やＬ２の範囲内であ
れば逆転した像が得られるので、問題は生じない。した
がって、本発明ではイメージセンサ２の位置は焦点Ｏを
除いてシリンドリカルレンズ１の焦点の２倍以内に定め
られている。
【００１０】次に、図２は受光器にフォトダイオードア
レ５を設置した一例を示したものである。イメージセン
サ２の前側（レーザ光３が水平に横切る前側）に取付け
たフォトダイオードアレ５は、レーザ光３を受光すると
イメージセンサ２のデータを取出すとともにイメージセ
ンサ２を零に復帰させる信号Ｒを出す。これによってイ
メージセンサ２は外乱光の受光が少ない状態でレーザ光
３を受光でき、Ｓ／Ｎ比が大巾に向上するのでレーザ光
３は外乱光と明確に区分けできる。このため、レーザ光
の通過毎にイメージセンサ２のデータの取込みが可能と
なり、多数のデータを短時間に取り込めることができる
ので、レーザ光通過経路の環境条件から生じるレーザ光
のゆらぎに対しても統計処理が可能となり、測定精度と
データの信頼性を向上することができる。
レ５を設置した一例を示したものである。イメージセン
サ２の前側（レーザ光３が水平に横切る前側）に取付け
たフォトダイオードアレ５は、レーザ光３を受光すると
イメージセンサ２のデータを取出すとともにイメージセ
ンサ２を零に復帰させる信号Ｒを出す。これによってイ
メージセンサ２は外乱光の受光が少ない状態でレーザ光
３を受光でき、Ｓ／Ｎ比が大巾に向上するのでレーザ光
３は外乱光と明確に区分けできる。このため、レーザ光
の通過毎にイメージセンサ２のデータの取込みが可能と
なり、多数のデータを短時間に取り込めることができる
ので、レーザ光通過経路の環境条件から生じるレーザ光
のゆらぎに対しても統計処理が可能となり、測定精度と
データの信頼性を向上することができる。
【００１１】また、フォトダイオードアレ５は同数個の
ＬＥＤ６に接続し、レーザ光３を受光したフォトダイオ
ードアレ５は即座に接続するＬＥＤ６に信号を送って点
滅させる。このようにフォトダイオードアレ５と同数個
のＬＥＤ６を設けることによって、レーザ光がイメージ
センサ２のどの位置に位置したかが１対１に対応して解
り、これをＬＥＤ６の点滅を目視できるので、レーザ光
通過位置がすぐに確認でき、その結果、受光器の設置作
業を正確にかつ迅速に行うことができる。
ＬＥＤ６に接続し、レーザ光３を受光したフォトダイオ
ードアレ５は即座に接続するＬＥＤ６に信号を送って点
滅させる。このようにフォトダイオードアレ５と同数個
のＬＥＤ６を設けることによって、レーザ光がイメージ
センサ２のどの位置に位置したかが１対１に対応して解
り、これをＬＥＤ６の点滅を目視できるので、レーザ光
通過位置がすぐに確認でき、その結果、受光器の設置作
業を正確にかつ迅速に行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明による効果は以下の通りである。
【００１３】（イ） イメージセンサの設置範囲が短
く、装置がコンパクトになる。
く、装置がコンパクトになる。
【００１４】（ロ） 従来の測定器より測定距離が長く
なる。
なる。
【００１５】（ハ） フォトダイオードアレを設置して
イメージセンサと同期させているため、外乱光とレーザ
光とのＳ／Ｎ比を改善されとともに統計処理ができ、測
定精度とデータの信頼性が向上する。
イメージセンサと同期させているため、外乱光とレーザ
光とのＳ／Ｎ比を改善されとともに統計処理ができ、測
定精度とデータの信頼性が向上する。
【００１６】（ニ） どの高さ位置をレーザ光が通過し
たかがＬＥＤ群の表示で分かるために受光器の設置が正
確で早く、測定作業が短縮できる。
たかがＬＥＤ群の表示で分かるために受光器の設置が正
確で早く、測定作業が短縮できる。
【００１７】（ホ） 性能が向上するため経済的とな
る。
る。
【図１】本発明にしたがい製作され測定に使用される受
光器の受光部分の一例を示す説明図。
光器の受光部分の一例を示す説明図。
【図２】受光器にフォトダイオードアレを設置した一例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図３】レーザ光による測点の高さを測定する所を示す
説明図。
説明図。
１・・・シリンドリカルレンズ ２・・・測定用イメージセンサ ３・・・レーザ光 ４・・・クロック ５・・・フォトダイオードアレ ６・・・ＬＥＤ ７・・・判定回路 ８・・・タイミング回路 ９・・・読み出し回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 敏 埼玉県飯能市栄町１−８ (56)参考文献 特開 昭57−172210（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−180811（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 5/00 G01B 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 回転型赤外線レーザ発光器と組合せて使
用する受光器について、イメージセンサが焦点距離の二
倍以内で、かつ焦点距離を外した位置に来るようにシリ
ンドリカルレンズをイメージセンサの前面に取付け、ま
た、レーザ光がイメージセンサを通過する前側に数個の
フォトダイオードアレを受光高さに応じて選択的にレー
ザ光を受光するように取付けてイメージセンサと同期さ
せ、そして別位置に取付けた同数個のＬＥＤに接続して
レーザ光受光を表示させるようにすることを特徴とする
光学式沈下測定システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24767493A JP2757952B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 光学式沈下測定システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24767493A JP2757952B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 光学式沈下測定システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103757A JPH07103757A (ja) | 1995-04-18 |
| JP2757952B2 true JP2757952B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=17166972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24767493A Expired - Fee Related JP2757952B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 光学式沈下測定システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757952B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101108265B1 (ko) * | 2010-04-09 | 2012-01-31 | 성균관대학교산학협력단 | 오르골을 가지는 롤 블라인드 |
| CN109405764B (zh) * | 2018-11-27 | 2020-05-12 | 傅博 | 一种基于激光测距的变形自动监测系统 |
| CN115031684B (zh) * | 2022-04-25 | 2024-04-09 | 浙江图维科技股份有限公司 | 一种基于透镜组的隧道沉降报警系统及方法 |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP24767493A patent/JP2757952B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07103757A (ja) | 1995-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4933673A (en) | Encoder | |
| US5568136A (en) | Method and apparatus for identifying and measuring the distance between vehicles | |
| US5589939A (en) | Laser surveying system | |
| US5705810A (en) | Laser optical torquemeter | |
| EP0802396B1 (en) | Inclination sensor and surveying instrument using the same | |
| JPH0444205B2 (ja) | ||
| US4600301A (en) | Spinning disk calibration method and apparatus for laser Doppler velocimeter | |
| JP2757952B2 (ja) | 光学式沈下測定システム | |
| KR900006577B1 (ko) | 형상 측정기 | |
| JPH0652170B2 (ja) | 光結像式非接触位置測定装置 | |
| US3072798A (en) | Photoelectric device | |
| US4577101A (en) | Shaft encoder with an optical system comprising two straight-line-generatrix surfaces | |
| US4485309A (en) | Apparatus for contact-free sensing of a moving coherent mass of material | |
| JPH10105869A (ja) | 車種判別装置 | |
| JP4546047B2 (ja) | 光学距離測定デバイス | |
| JPS6341402B2 (ja) | ||
| US5349183A (en) | Diffraction grating rotary speed sensor having a circumferentially variable pitch diffraction grating | |
| US20050002044A1 (en) | Method for determination of the level of two or more measurement points, and an arrangement for this purpose | |
| US6433857B1 (en) | Optical traingulation displacement sensor using a diffraction grating | |
| SU983398A1 (ru) | Датчик системы слежени | |
| CN109839514A (zh) | 一种具有自调零功能的高精度光学加速度计 | |
| EP1258701B1 (en) | A process for reading fractions of an interval between contiguous photo-sensitive elements in a linear optical sensor | |
| JP2000266567A (ja) | ロータリエンコーダ | |
| RU2692059C1 (ru) | Теплопеленгатор | |
| JP3003731B2 (ja) | レーザ加工装置の光軸調整方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |