JP2734241B2 - 内燃機関の供給燃料制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の供給燃料制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタを
具備し、機関排気通路内に空燃比センサを配置し、空燃
比センサの出力信号に基いて空燃比が目標空燃比となる
ように燃料噴射量をフィードバック補正係数によって補
正するようにした内燃機関が従来より知られている。こ
の内燃機関ではキャニスタ内に蓄えられている燃料蒸気
を機関吸気通路内にパージしていないときはフィードバ
ック補正係数は基準値、例えば１．０を中心として変動
している。次いでパージが開始されると空燃比を理論空
燃比に維持するためにはパージされた蒸発燃料分だけ燃
料噴射量を減少させなければならないのでフィードバッ
ク補正係数は小さくなり、以後暫らくの間、フィードバ
ック補正係数は小さな値に維持される。

【０００３】この場合、例えばパージされた蒸発燃料に
よって空燃比が２０％変動したとすると燃料噴射量は２
０％減少せしめられなければならず、従ってフィードバ
ック補正係数は０．８となる。ところがこのような状態
で加速運転が行われて例えば吸入空気量が２倍になった
とするとパージされている蒸発燃料量が同じであれば蒸
発燃料による空燃比変動分は１０％となり、従ってフィ
ードバック補正係数は０．９まで上昇しないと空燃比を
理論空燃比に維持できないことになる。

【０００４】しかしながらフィードバック補正係数は空
燃比の急変を避けるために一定の積分定数でもって比較
的ゆっくりと変化するように定められているのでフィー
ドバック補正係数が０．８から０．９まで上昇するには
時間を要し、この間空燃比が理論空燃比に対して大巾に
リーン側にずれることになる。このように空燃比が理論
空燃比に対して大巾にずれるのを阻止するためにはパー
ジ中であってもフィードバック補正係数をできるだけ基
準値、即ち１．０に近い値に維持しておくことが必要と
なる。

【０００５】そこでパージが行われてフィードバック補
正係数が小さくなったときにはフィードバック補正係数
の減少分だけ燃料噴射量を減量すると同時にフィードバ
ック補正係数を基準値に戻すようにした内燃機関が公知
である（特開平２−１９６３１号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
にフィードバック補正係数を基準値に戻したとしてもパ
ージ作用中に加速運転が行われると空燃比が大巾に変動
する。即ち、パージ制御弁の開度が一定であるとすると
吸入空気通路の負圧が小さくなるほどパージ量が減少す
るので吸入空気中のパージベーパ濃度は減少し、吸入空
気量が増大するほど吸入空気中のパージベーパ濃度が減
少する。従って加速運転時のように吸気通路内の負圧が
小さくなり、しかも吸入空気量が増大するときには吸入
空気中のパージベーパ濃度が大巾に減少することにな
る。

【０００７】従って、上述の内燃機関におけるようにフ
ィードバック補正係数が基準値に戻されていてもパージ
中に加速運転が行われると吸入空気中のパージベーパ濃
度が大巾に減少するので空燃比がリーンになるという問
題を生ずる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に、蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタ１１と吸気通
路とを連結するパージ通路内に燃料ベーパのパージ量を
制御するパージ制御弁１７を設けた内燃機関において、
パージ量と吸入空気量との比であって同一のパージ制御
弁１７開度に対し機関の運転状態により定まる基準パー
ジ率を算出する基準パージ率算出手段Ａと、目標パージ
率を設定する目標パージ率設定手段Ｂと、基準パージ率
に対する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁１７
の開弁量を制御するパージ制御弁開度制御手段Ｃと、燃
料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段Ｄと、空燃比を
検出するために機関排気通路内に配置された空燃比セン
サ３１と、空燃比センサ３１の出力信号に基いて空燃比
が目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
補正係数により補正する第１の噴射量補正手段Ｅと、パ
ージを行ったときに生ずるフィードバック補正係数のず
れに基いてパージベーパ濃度を算出するパージベーパ濃
度算出手段Ｆと、パージを行ったときにパージベーパ濃
度に基いて燃料噴射量を補正する第２の噴射量補正手段
Ｇとを具備している。

【０００９】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために図２の発明の構成図に示されるように、蒸発燃料
を一時的に蓄えるキャニスタ１１と吸気通路とを連結す
るパージ通路内に燃料ベーパのパージ量を制御するパー
ジ制御弁１７を設けた内燃機関において、パージ量と吸
入空気量との比であって同一のパージ制御弁１７開度に
対し機関の運転状態により定まる基準パージ率を算出す
る基準パージ率算出手段Ａと、目標パージ率を設定する
目標パージ率設定手段Ｂと、基準パージ率に対する目標
パージ率の割合に応じてパージ制御弁１７の開弁量を制
御するパージ制御弁開度制御手段Ｃと、燃料噴射量を算
出する燃料噴射量算出手段Ｄと、空燃比を検出するため
に機関排気通路内に配置された空燃比センサ３１と、空
燃比センサ３１の出力信号に基いて空燃比が目標空燃比
となるように燃料噴射量をフィードバック補正係数によ
り補正する第１の噴射量補正手段Ｅと、パージを行った
ときに生ずるフィードバック補正係数のずれに基いて単
位目標パージ率当りのパージベーパ濃度を算出するパー
ジベーパ濃度算出手段Ｆと、パージを行ったときにパー
ジベーパ濃度と目標パージ率との積に基いて燃料噴射量
を補正する第２の噴射量補正手段Ｇとを具備している。

【００１０】

【作用】基準パージ率に対する目標パージ率の割合に応
じてパージ制御弁の開弁量を制御すると機関の運転状態
にかかわらずにパージベーパ濃度は目標パージ率に比例
した濃度となる。即ち目標パージ率が同じである限りパ
ージベーパ濃度は機関の運転状態の影響を受けない。そ
こで請求項１に記載の発明ではパージベーパ濃度に基い
て燃料噴射量を補正するようにしている。請求項２に記
載の発明ではパージベーパ濃度が単位目標パージ率当り
のパージベーパ濃度と目標パージ率との積の形で求めら
れ、この積に基いて燃料噴射量を補正するようにしてい
る。

【００１１】

【実施例】図３を参照すると、１は機関本体、２は吸気
枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝管２に夫々取
付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管２は共通のサ
ージタンク５に連結され、このサージタンク５は吸気ダ
クト６およびエアフローメータ７を介してエアクリーナ
８に連結される。吸気ダクト６内にはスロットル弁９が
配置される。また、図３に示されるように内燃機関は活
性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備する。このキ
ャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃料蒸気室１２
と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２は一方では導
管１４を介して燃料タンク１５に連結され、他方では導
管１６を介してサージタンク５内に連結される。導管１
６内には電子制御ユニット２０の出力信号により制御さ
れるパージ制御弁１７が配置される。燃料タンク１５内
で発生した燃料蒸気は導管１４を介してキャニスタ１１
内に送り込まれて活性炭１０に吸着される。パージ制御
弁１７が開弁すると空気が大気室１３から活性炭１０内
を通って導管１６内に送り込まれる。空気が活性炭１０
内を通過する際に活性炭１０に吸着されている燃料蒸気
が活性炭１０から脱離され、斯くして燃料蒸気を含んだ
空気、即ちベーパが導管１６を介してサージタンク５内
にパージされる。

【００１２】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入
力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転
する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が
接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基いて機
関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応す
る駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパー
ジ制御弁１７に接続される。

【００１３】図３に示す内燃機関では基本的には次式に
基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋Ｋ＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 Ｋ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。

【００１４】補正係数Ｋは暖機増量係数や加速増量係数
を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要がな
いときにはＫ＝０となる。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はパージが行われたときに噴射量を補正するためのもの
であり、従ってパージが行われていないときはＦＰＧ＝
０となる。フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比セン
サ３１の出力信号に基いて空燃比を目標空燃比に制御す
るためのものである。目標空燃比としてはどのような空
燃比を用いてもよいが図３に示す実施例では目標空燃比
が理論空燃比とされており、従って以下目標空燃比を理
論空燃比とした場合について説明する。なお、目標空燃
比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３１として
排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化するセンサ
が使用され、従って以下空燃比センサ３１をＯ₂ センサ
と称する。このＯ₂ センサ３１は空燃比が過濃側のと
き、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発
生し、空燃比が稀薄側のとき、即ちリーンのとき０．１
（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。まず初めにこのＯ₂
センサ３１の出力信号に基いて行われるフィードバック
補正係数ＦＡＦの制御について説明する。

【００１５】図４はフィードバック補正係数ＦＡＦの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図４を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ₂ センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチであるか
否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、即ちリ
ッチのときにはステップ４１に進んで前回の処理サイク
ル時にリーンであったか否かが判別される。前回の処理
サイクル時にリーンのとき、即ちリーンからリッチに変
化したときにはステップ４２に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ４３に進む。
ステップ４３ではフィードバック補正係数ＦＡＦからス
キップ値Ｓが減算され、従って図５に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に
減少せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦＬと
ＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステ
ップ４１において前回の処理サイクル時にはリッチであ
ったと判別されたときはステップ４５に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）が減算さ
れる。従って図５に示されるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦは徐々に減少せしめられる。

【００１６】一方、ステップ４０においてＶ＜０．４５
（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときには
ステップ４６に進んで前回の処理サイクル時にリッチで
あったか否かが判別される。前回の処理サイクル時にリ
ッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したときには
ステップ４７に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが
ＦＡＦＲとされ、ステップ４８に進む。ステップ４８で
はフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓが加算
され、従って図５に示されるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられ
る。次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均
値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ４６におい
て前回の処理サイクル時にはリーンであったと判別され
たときはステップ４９に進んでフィードバック補正係数
ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って図５に示される
ようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に増大せし
められる。

【００１７】リッチとなってＦＡＦが小さくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが短かくなり、リーンとなってＦＡＦが
大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比
が理論空燃比に維持されることになる。なお、パージ作
用が行われていないときには図５に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは１．０を中心として変動する。
また、図５からわかるようにステップ４４において算出
された平均値ＦＡＦＡＶはフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの平均値を示している。

【００１８】図５からわかるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦは積分定数Ｋでもって比較的ゆっくりと変化
せしめられるので多量のパージベーパが急激にサージタ
ンク５内にパージされて空燃比が急激に変動するともは
や空燃比を理論空燃比に維持することができず、斯くし
て空燃比が変動することになる。従って図３に示す実施
例では空燃比が変動するのを阻止するためにパージを行
うときにはパージ量を徐々に増大させるようにしてい
る。このようにパージ量を徐々に増大させるとパージ量
の増大中であってもフィードバック補正係数ＦＡＦによ
るフィードバック制御によって空燃比は理論空燃比に維
持され、斯くして空燃比が変動するのを阻止することが
できる。

【００１９】ところが例えばパージ中に加速運転が行わ
れると冒頭で述べたように吸入空気中のパージベーパ濃
度が大巾に変動し、従って空燃比が大巾に変動するため
にただ単にパージ量を除々に増大させても空燃比が変動
することになる。そこでこのような過渡運転時における
空燃比の変動を阻止するために本発明による実施例では
機関運転状態により定まる基準パージ率、例えば最大パ
ージ率を用いてパージ量を制御するようにしている。次
にこのパージ量の制御方法について説明する。

【００２０】最大パージ率ＭＡＸＰＧはパージ制御弁１
７を全開にしたときのパージ量と吸入空気量との比を表
わしている。この最大パージ率ＭＡＸＰＧの例が下記の
表１に示されている。

【００２１】

【表１】

【００２２】表１からわかるようにこの最大パージ率Ｍ
ＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎとの関数であ
り、この最大パージ率ＭＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎが低
くなるほど大きくなり、機関回転数Ｎが低くなるほど大
きくなる。パージを行なう際にはまず初めに目標パージ
率ＴＧＴＰＧを一定割合でゆっくりと増大せしめた後に
目標パージ率が一定値に達すると目標パージ率を一定に
維持し、最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率
ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁割合
が制御される。図３に示される実施例ではパージ制御弁
１７の開弁時間のデューティー比を制御するようにして
いるのでこの場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する
目標パージ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１
７の開弁時間のデューティー比が制御される。

【００２３】即ち、パージガス中の蒸発燃料の量はわか
らないのでパージ制御弁１７を全開したときに吸入空気
中のパージベーパ濃度がどの位になるかはわからない。
しかしながらキャニスタ１１の活性炭１０への燃料蒸気
の吸着量が同じ場合には吸入空気中のパージベーパ濃度
は最大パージ率ＭＡＸＰＧに比例する。従って吸入空気
中のパージベーパ濃度を一定とするためには最大パージ
率ＭＡＸＰＧが小さくなるほどパージ制御弁１７の開度
を大きくしてパージ量を増大させなければならない。云
い換えると目標パージ率ＴＧＴＰＧが一定に維持されて
いる場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁
割合を制御すれば、即ち最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さ
くなるほどパージ制御弁１７の開度を大きくすれば機関
運転状態にかかわらずに吸入空気中のパージベーパ濃度
は一定となり、従って過渡運転時であっても空燃比は変
動しないことになる。一方、目標パージ率ＴＧＴＰＧが
徐々に増大せしめられている間は吸入空気中のパージベ
ーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例して増大し、
このとき過渡運転が行われたとしても吸入空気中のパー
ジベーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。即
ち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが同一であればパージベー
パ濃度は機関運転状態の影響を全く受けない。従って目
標パージ率ＴＧＴＰＧが増大せしめられているときに加
速運転が行われたとしても空燃比は変動せず、フィード
バック補正係数ＦＡＦによるフィードバック制御によっ
て空燃比は理論空燃比に維持され続けることになる。

【００２４】図６に示すタイムチャートにおいて０秒は
パージ作用が開始されたときを示している。図６に示さ
れるようにパージ作用が開始されると通常は目標パージ
率ＴＧＴＰＧと共に増大する実際のパージ率ＰＧＲが徐
々に増大せしめられる。次いで図６のＡで示されるよう
に加速運転が行われて吸入空気量Ｑが増大すると最大パ
ージ率ＭＡＸＰＧが小さくなり、従って図６に示される
ようにパージ制御弁１７に対するデューティー比ＰＧＤ
ＵＴＹが増大せしめられる。その結果、上述したように
吸入空気中のパージベーパ濃度はパージ率ＰＧＲの増大
に比例して増大し、斯くして空燃比が変動しないことに
なる。

【００２５】一方、パージ作用が開始されると空燃比を
理論空燃比に維持すべくフィードバック補正係数ＦＡＦ
は小さくなり、従って図６に示されるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶはパージ作用が
開始されると徐々に小さくなる。この場合、吸入空気中
のパージベーパ濃度が高いほどフィードバック補正係数
ＦＡＦの減少量が増大し、このときフィードバック補正
係数ＦＡＦの減少量は吸入空気中のパージベーパ濃度に
比例するのでフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量か
ら吸入空気中のパージベーパ濃度がわかることになる。
この場合、上述したようにパージベーパ濃度は過渡運転
の影響を受けず、過渡運転時であってもパージベーパ濃
度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例し、単位目標パージ
率当りのパージベーパ濃度と目標パージ率との積は過渡
運転が行われたとしても目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例
する。従ってフィードバック補正係数ＦＡＦが減少した
ときにパージベーパ濃度、或いは単位パージ率当りのパ
ージベーパ濃度と目標パージ率との積に基いて燃料噴射
量を補正すれば過渡運転時であろうとなかろうと空燃比
を理論空燃比に維持できることになる。これが本発明の
基本的な考え方である。

【００２６】次にパージベーパ濃度に基く噴射量の補正
についてより詳細に説明する。パージが行われるとフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは吸入空気中のパージベーパ
濃度に対応する値まで減少する。しかしながら他の原
因、例えばエアフローメータ７による計量誤差によって
もフィードバック補正係数ＦＡＦは減少する。従ってフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの変動がパージによるもの
か否かを判断しなければならない。ところがパージによ
るフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量は他の原因に
よるフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量に比べて大
きくなる。しかしながらフィードバック補正係数ＦＡＦ
を固定してオープンループ制御をする場合のことを考え
るとフィードバック補正係数ＦＡＦは大きく減少させる
ことはできない。そこで本発明による実施例では図６に
示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡ
ＦＡＶが或る程度低下したときにはフィードバック補正
係数ＦＡＦが低下するのを抑制し、フィードバック補正
係数ＦＡＦの低下が抑制された後は単位目標パージ率当
りのパージベーパ濃度を表わす係数ＦＰＧＡを用いてパ
ージベーパ濃度を求めるようにしている。次のこの係数
ＦＰＧＡについて図６における区間ａを拡大して示した
図７（Ａ）を参照しつつ説明する。

【００２７】図７（Ａ）は０秒においてパージ作用が開
始されたときのフィードバック補正係数ＦＡＦと単位目
標パージ率当りのパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡの変化
を示している。図７（Ａ）に示す例ではフィードバック
補正係数ＦＡＦを下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりもで
きる限り減少させないようにしている。図７（Ａ）から
わかるようにフィードバック補正係数ＦＡＦが下限しき
い値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなりかつリッチのとき
に単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数ＦＰＧ
Ａが増大せしめられる。前述したパージＡ／Ｆ補正係数
ＦＰＧは単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数
ＦＰＧＡと、目標パージ率ＴＧＴＰＧに対応するパージ
率ＰＧＲとの積の負（ＦＰＧ＝−ＦＰＧＡ・ＰＧＲ）の
形で表わされ、従って単位目標パージ率当りのパージベ
ーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大すると前述した燃料噴射時
間ＴＡＵの計算式からわかるように燃料噴射量が減少せ
しめられる。云い換えると単位目標パージ率当りのパー
ジベーパ濃度係数ＦＰＧＡが大きくなると燃料噴射量が
減少せしめられるのでフィードバック補正係数ＦＡＦの
減少作用が抑制されることになる。

【００２８】次にフィードバック補正係数ＦＡＦが下限
しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなりかつリッチの
ときに単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数Ｆ
ＰＧＡを増大させる理由について説明する。図７（Ｂ）
は比較例としてフィードバック補正係数ＦＡＦが下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなったときはリッチ
であろうとリーンであろうとＦＰＧＡを増大させるよう
にした場合を示している。パージが開始される前はキャ
ニスタ１１内には活性炭１０に吸着されていない多量の
燃料蒸気が存在し、パージが開始されると活性炭１０に
吸着されていない燃料蒸気と活性炭１０に吸着されてい
る燃料蒸気の双方がサージタンク５内にパージされる。
従ってパージ開始時における目標パージ率ＴＧＴＰＧを
小さくしておいても活性炭１０に吸着されていない燃料
蒸気がパージし終るまでは混合気がリッチとなる。従っ
て図７（Ａ）および（Ｂ）に示されるように０秒におい
てパージが開始されるとフィードバック補正係数ＦＡＦ
は下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）を越えて減少する。フィ
ードバック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−
Ｘ）を越えるとＦＰＧＡが増大せしめられるので燃料噴
射量は徐々に減少し、次いで混合気がリーンになるとフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは増大し始める。

【００２９】ところでフィードバック補正係数ＦＡＦが
下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなったときは
リッチであるとリーンであろうとＦＰＧＡを増大させる
ようにした場合には図７（Ｂ）に示されるようにフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが増大しはじめてもＦＰＧＡが
増大され続ける。ところがこのようにＦＰＧＡが増大さ
れ続けるとフィードバック補正係数ＦＡＦが増大して燃
料噴射量を増大させようとしてもＦＰＧＡの増大により
燃料噴射量が減少せしめられるので混合気はなかなかリ
ッチにならず、フィードバック補正係数ＦＡＦが下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも大きくなってＦＰＧＡの増
大作用が停止されてから暫らくした後に混合気がリッチ
となる。即ち、かなりの期間に亘って混合気がリーンと
なり、しかもこの間かなり混合気が稀薄となるので空燃
比が変動するばかりでなく、機関の出力トルクが一時的
に落ちるために運転者に不快感を与えることになる。

【００３０】これに対して本発明の実施例におけるよう
にフィードバック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢ
Ａ−Ｘ）を越えて減少しかつリッチになったときにＦＰ
ＧＡを増大せしめるとフィードバック補正係数ＦＡＦが
増大して燃料噴射量を増大させようとしているときにＦ
ＰＧＡは一定値に保持されるのでＦＰＧＡによる燃料噴
射量の減少作用は行われず、斯くして図７（Ａ）に示さ
れるように混合気はリーンからリッチにすみやかに変化
する。云い換えると空燃比がすみやかに理論空燃比に制
御される。従ってパージ作用が開始された直後は別とし
て空燃比が変動するのを阻止することができることにな
る。その後空燃比が理論空燃比に維持されつつフィード
バック補正係数ＦＡＦは全体的に少しずつ上昇し、暫ら
くすると図７（Ａ）のｆで示されるようにフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦはその最小値が下限しきい値（ＦＢＡ
−Ｘ）となるように変動し続ける。このときにはＦＰＧ
Ａは一定値に保持される。

【００３１】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの減少量は吸入空気中のパージベーパ濃度に比例し
ており、フィードバック補正係数ＦＡＦが減少すべき分
だけＦＰＧＡが増大するので吸入空気中のパージベーパ
濃度は図７においてｆで示すフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの減少分と、図７においてｇで示されるＦＰＧＡと
の和、正確に云うと図７においてｆで示すフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの減少分と、図７においてｇで示され
るＦＰＧＡに目標パージ率を乗算した値との和で表わさ
れることになる。

【００３２】図６に示されるようにパージが開始されて
から３０秒程度で目標パージ率に対応するパージ率ＰＧ
Ｒを最大にするようにした場合には単位パージ率当りの
パージベーパ濃度はパージ開始後１５秒程度でほぼ一定
値に落ちつき、この単位パージ率当りのパージベーパ濃
度は数分以上ほぼ一定に保持された後に徐々に低下す
る。従ってパージが開始されてから１５秒間を経過した
後暫らくの間はそのまま放置しておけばＦＰＧＡはほぼ
一定値に維持される。

【００３３】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは１．０に保持しておくことが好ましく、従って図
６に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦの平
均値ＦＡＦＡＶは１５秒おきに少しずつ強制的に１．０
に近づけられる。前述したように吸入空気中のパージベ
ーパ濃度はフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量とＦ
ＰＧＡに目標パージ率を乗算した値との和で表わされる
のでフィードバック補正係数ＦＡＦを強制的に上昇した
ときにはフィードバック補正係数ＦＡＦの上昇分に対し
た量だけＦＰＧＡが上昇せしめられる。従ってフィード
バック補正係数ＦＡＦが１．０まで戻されたときはＦＰ
ＧＡは単位パージ率当りのパージベーパ濃度を正確に表
わしていることになる。なお、図６に示されるように１
５秒から３０秒の間でＦＡＦＡＶが徐々に低下するのは
この間目標パージ率に対応したパージ率ＰＧＲが増大せ
しめられているからである。

【００３４】図６に示されるパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰ
Ｇは前述したようにＦＰＧＡとパージ率ＰＧＲとの積の
負（−ＦＰＧＡ・ＰＧＲ）の形で表わされる。ここで単
位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡと
ＰＧＲとの積はパージベーパ濃度を表わしているからパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの下降量はパージベーパ濃度
を表わしていることになる。図６からわかるように０秒
から１５秒の間はパージ率ＰＧＲが増大し、しかもパー
ジベーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大するのでパージベーパ
濃度は比較的急速に増大する。一方、１５秒においては
パージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが強制的に増大せしめら
れるのでパージベーパ濃度も強制的に増大せしめられ
る。

【００３５】１５秒から３０秒の間ではパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡは一定となるがパージ率ＰＧＲが増大し
ているのでパージベーパ濃度も増大せしめられる。次い
で１５秒おきにパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大せ
しめられる毎にパージベーパ濃度も増大せしめられる。
このパージベーパ濃度とフィードバック補正係数ＦＡＦ
の減少量との和は吸入空気中のパージベーパ濃度を表わ
しており、従って前述した燃料噴射時間ＴＡＵの計算式
に示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量
（１−ＦＡＦ）とパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの和によ
って基本燃料噴射時間ＴＰを補正すれば空燃比が理論空
燃比に維持されることになる。なお、フィードバック補
正係数ＦＡＦが１．０になればＦＰＧで表わされるパー
ジベーパ濃度は吸入空気中のパージベーパ濃度を正確に
表わしていることになる。パージが開始されてから９０
秒程度経過すればＦＡＦＡＶはほぼ１．０となるのでこ
のときパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが吸入空気中のパー
ジベーパ濃度を表わしていることがわかる。

【００３６】図６においてＢで示されるようにパージ率
ＰＧＲが最大になっているときに加速運転が行われて吸
入空気量が増大しても基本的には図６において破線で示
されるようにパージ率ＰＧＲが一定に維持された状態で
デューティー比ＰＧＤＵＴＹが増大せしめられるので空
燃比が変動することはない。ところがＢで示す加速運転
が行われる前に図６に示すようにデューティー比ＰＧＤ
ＵＴＹが１００％近くになっているとＢで示す加速が行
われたときにデューティー比ＰＧＤＵＴＹが１００％に
達してしまう。しかしながらこの場合には目標パージ率
が一定に維持されていたとしても図６に示されるように
実際のパージ率ＰＧＲが減少せしめられ、それに伴なっ
てパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめられる。こ
のときには吸入空気中のパージベーパ濃度が低下するが
このパージベーパ濃度の低下量に対応した分だけパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめられるので空燃比は
変動することなく理論空燃比に維持されることになる。

【００３７】図３に示す内燃機関では機関減速運転時に
燃料噴射弁４からの燃料噴射が停止される。燃料噴射が
停止されたときに蒸発燃料をパージするとこの蒸発燃料
は燃焼することなく排気マニホルド３内に排出される。
従って燃料噴射が停止されたときにはパージ作用を停止
しなければならない。燃料噴射を停止すべきときにはカ
ットフラグがセットされ、このカットフラグにセットさ
れたときにはパージ作用が停止せしめられる。そこで次
に図８を参照しつつこのカットフラグの処理ルーチンに
ついて説明する。

【００３８】図８に示すカットフラグ処理ルーチンは例
えばメインルーチン内で実行される。図８を参照すると
まず初めにステップ５０においてカットフラグがセット
されているか否かが判別される。カットフラグがセット
されていないときにはステップ５１に進んでスロットル
スイッチ２８がオンであるか否か、即ちスロットル弁９
がアイドリング開度であるか否かが判別される。スロッ
トル弁９がアイドリング開度であるときにはステップ５
２に進んで機関回転数Ｎが一定値、例えば１２００r.p.
m 以上であるか否かが判別される。Ｎ≧１２００r.p.m
のときにはステップ５３に進んでカットフラグがセット
される。即ち、スロットル弁９がアイドリング開度であ
ってＮ≧１２００r.p.mのときは減速運転時であると判
断し、カットフラグがセットされる。

【００３９】カットフラグがセットされるとステップ５
０からステップ５４に進んでスロットルスイッチ２８が
オンであるか否か、即ちスロットル弁９がアイドリング
開度であるか否かが判別される。スロットル弁９がアイ
ドリング開度であるときにはステップ５６に進んで機関
回転数Ｎが１０００r.p.m よりも低いか否かが判別され
る。Ｎ≦１０００r.p.m のときにはステップ５７に進ん
でカットフラグがリセットされる。一方、Ｎ＞１０００
r.p.mでもスロットル弁９が開弁せしめられればステッ
プ５４からステップ５７にジャンプしてカットフラグが
リセットされる。カットフラグがセットされると燃料噴
射が停止せしめられる。

【００４０】次に図６および図７を参照しつつ図９から
図１３を参照してパージ制御方法について詳細に説明す
る。図９はイグニッションスイッチ（図示せず）がオン
にされたときに実行されるパージ制御のイニシャライズ
処理ルーチンを示している。図９を参照すると、まず初
めにステップ６０においてパージカウント値ＰＧＣがク
リアされ、次いでステップ６１ではタイマカウント値Ｔ
がクリアされる。次いでステップ６２ではパージ制御弁
１７に対する駆動デューティー比ＰＧＤＵＴＹが零とさ
れ、次いでステップ６３ではパージ率ＰＧＲが零とされ
る。次いでステップ６４ではパージベーパ濃度係数ＦＰ
ＧＡが零とされる。次いでステップ６５ではパージ制御
弁１７が閉弁せしめられ、次いで処理サイクルを完了す
る。

【００４１】図１０から図１３はパージ制御ルーチンを
示しており、このルーチンは１msec毎の割込みによって
実行される。図１０を参照すると、まず初めにステップ
７０においてタイマカウント値Ｔが１だけインクリメン
トされる。次いでステップ７１ではタイマカウント値Ｔ
が１００であるか否かが判別される。Ｔ＝１００のとき
にはステップ７２に進む。従ってステップ７２には１０
０msec毎に進むことになる。ステップ７２ではタイマカ
ウント値Ｔがクリアされ、次いでステップ７３に進む。
ステップ７３ではパージカウント値ＰＧＣが１より大き
いか否かが判別される。イグニッションがオンにされた
後に初めてステップ７３に進んだときにはパージカウン
ト値ＰＧＣは零であるので図１１に示すステップ７４に
進む。

【００４２】ステップ７４ではパージ制御を開始すべき
条件が成立したか否かが判別される。機関冷却水温７０
℃でありかつ空燃比のフィードバック制御が開始されて
おりかつフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ処理
（図５のＳ）が５回以上行われたときはパージ制御を開
始すべき条件が成立したと判断される。パージ制御を開
始すべき条件が成立していないときは処理サイクルを完
了する。これに対してパージ制御を開始すべき条件が成
立したときはステップ７５に進んでパージカウント値Ｐ
ＧＣが１とされる。次いでステップ７６では図４に示す
ルーチンにおいて算出されたフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの平均値ＦＡＦＡＶがＦＢＡとされる。従ってＦＢ
Ａはパージ制御を開始すべき条件が成立したときのフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを表わし
ていることになる。次いで処理サイクルを完了する。

【００４３】パージ制御を開始すべき条件が成立したと
判断されたときには図１０のステップ７３においてパー
ジカウント値ＰＧＣ≧１であると判断されるのでステッ
プ７７に進む。ステップ７７ではカットフラグがセット
されているか否か、即ち燃料噴射が停止されているか否
かが判別される。カットフラグがセットされていないと
きにはステップ７８に進んでパージカウント値ＰＧＣが
１だけインクリメントされ、次いでステップ７９ではパ
ージカウント値ＰＧＣが６よりも大きいか否かが判別さ
れる。パージカウント値ＰＧＣ＜６のときにはステップ
８０に進んでパージ率ＰＧＲが零とされる。次いでステ
ップ８１においてパージ制御弁１７が閉弁せしめられ
る。このときパージ制御弁１７は既に閉弁しているので
パージ制御弁１７は閉弁状態に保持される。これに対し
てステップ７９においてパージカウント値ＰＧＣ≧６で
あると判断されると、即ちパージ制御を開始すべき条件
が成立してから５００msecが経過すると図１２のステッ
プ８２に進む。

【００４４】ステップ８２からステップ９１はパージベ
ーパ濃度を算出する部分であり、この部分については後
で説明する。続くステップ９２ではＲＯＭ２２内に記憶
された前述の表１から機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数
Ｎに応じた最大パージ率ＭＡＸＰＧが算出される。次い
でステップ９３ではパージ率ＰＧＲに予め定められた一
定のパージ変化率ＰＧＡを加算することによって目標パ
ージ率ＴＧＴＰＧが算出される。従って目標パージ率Ｔ
ＧＴＰＧは１００msec毎にＰＧＡずつ増大せしめられ
る。次いで図１３のステップ９４に進む。

【００４５】ステップ９４では目標パージ率ＴＧＴＰＧ
が０．０４、即ち４％よりも大きいか否かが判別され
る。ＴＧＴＰＧ＜０．０４のときはステップ９６にジャ
ンプし、ＴＧＴＰＧ≧０．０４のときはステップ９５に
進んでＴＧＴＰＧが０．０４とされた後にステップ９６
に進む。即ち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが大きくなりす
ぎてパージ量が大きくなりすぎると空燃比を理論空燃比
に維持するのが困難となる。そこで目標パージ率ＴＧＴ
ＰＧが４％以上高くならないようにしている。

【００４６】次いでステップ９６では次式に基いてパー
ジ制御弁１７の駆動デューティー比ＰＧＤＵＴＹが算出
される。 デューティー比ＰＧＤＵＴＹ＝（目標パージ率ＴＧＴＰＧ／最大パージ率ＭＡ ＸＰＧ）・１００ 次いでステップ９７ではデューティー比ＰＧＤＵＴＹが
１００以上、即ち１００％以上か否かが判別される。Ｐ
ＧＤＵＴＹ＜１００のときはステップ９９にジャンプ
し、ＰＧＤＵＴＹ≧１００のときはステップ９８に進ん
でデューティー比ＰＧＤＵＴＹを１００とした後にステ
ップ９９に進む。ステップ９９ではパージ制御弁１７を
閉弁するときのタイマカウント値Ｔａがデューティー比
ＰＧＤＵＴＹとされる。次いでステップ１００では次式
に基いて実際のパージ率ＰＧＲが算出される。

【００４７】実際のパージ率ＰＧＲ＝（最大パージ率Ｍ
ＡＸＰＧ・デューティー比ＰＧＤＵＴＹ）・１００ 即ち、ステップ９６におけるデューティー比ＰＧＤＵＴ
Ｙの計算において最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さくなっ
て（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１００が１００を越え
るとデューティー比ＰＧＤＵＴＹは１００に固定される
のでこの場合には実際のパージ率ＰＧＲは目標パージ率
ＴＧＴＰＧよりも小さくなる。即ち、パージ制御弁１７
が全開状態にあるときに最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さ
くなるとそれに伴って実際のパージ率ＰＧＲが低下する
ことになる。なお、（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１０
０が１００を越えない限り実際のパージ率ＰＧＲは目標
パージ率ＴＧＴＰＧに一致する。

【００４８】次いでステップ１０１ではデューティー比
ＰＧＤＵＴＹが１よりも大きいか否かが判別される。Ｐ
ＧＤＵＴＹ＜１のときにはステップ１０２に進んでパー
ジ制御弁１７が閉弁せしめられ、次いで処理サイクルを
完了する。これに対してＰＧＤＵＴＹ≧１のときはステ
ップ１０３に進んでパージ制御弁１７が開弁せしめら
れ、次いで処理サイクルを完了する。

【００４９】次の処理サイクルでは図１０のステップ７
１からステップ１０４に進んでカットフラグがセットさ
れているか否かが判別される。カットフラグがセットさ
れていないときはステップ１０５に進んでパージカウン
タＰＧＣが６よりも大きいか否かが判別される。このと
きにはＰＧＣ＝６であるのでステップ１０６に進んでタ
イマカウント値ＴがＴａよりも大きいか否かが判別され
る。Ｔ＜Ｔａのときには処理サイクルを完了し、Ｔ≧Ｔ
ａになるとパージ制御弁１７が閉弁せしめられる。従っ
てＰＧＣが６よりも大きくなると、即ちパージ制御が開
始されてから５００msecを経過するとパージ制御弁１７
が開弁してパージガスの供給が開始され、このときパー
ジ制御弁１７の開弁期間はデューティー比ＰＧＤＵＴＹ
に一致する。次いでパージカウント値ＰＧＣが増大する
につれて目標パージ率ＴＧＴＰＧが大きくなるのでこれ
に伴なってデューティー比ＰＧＤＵＴＹが増大し、斯く
してパージベーパ量が徐々に増大せしめられる。この
間、図６のＡで示すように吸入空気量Ｑが増大した場合
には前述したようにデューティー比ＰＧＤＵＴＹが増大
せしめられ、実際のパージ率ＰＧＲは一定率でもって増
大せしめられる。

【００５０】次に図１２にステップ８２からステップ９
１について説明する。ステップ８２ではパージカウンタ
ＰＧＣが１５６であるか否かが判別される。パージ制御
が開始されてから初めてステップ８２に進んだときには
ＰＧＣ＝６であるのでステップ８３に進む。ステップ８
３ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上限しきい値
（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きいか否かが判別される。ここ
でＦＢＡは前述したようにパージ制御開始時におけるフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶであ
り、Ｘは小さな一定値である。ＦＡＦ＜（ＦＢＡ＋Ｘ）
のときはステップ８６に進む。

【００５１】ステップ８６ではフィードバック補正係数
ＦＡＦが図７（Ａ）に示す下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）
よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＞（ＦＢＡ−
Ｘ）のときはステップ９２に進む。これに対してＦＡＦ
≦（ＦＢＡ−Ｘ）のときはステップ８７に進んでＯ₂ セ
ンサ３１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否
か、即ちリッチであるか否かが判別される。リーンのと
きはステップ９２に進む。これに対してリッチのときは
ステップ８８に進んでパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡに
一定値Ｙが加算され、次いでステップ９２に進む。従っ
て図７（Ａ）に示すようにＦＡＦ≦（ＦＢＡ−Ｘ）であ
ってかつリッチのときにはパージベーパ濃度係数ＦＰＧ
Ａが一定値Ｙずつ増大せしめられることになる。

【００５２】一方、ステップ８３においてＦＡＦ≧（Ｆ
ＢＡ＋Ｘ）のときはステップ８４に進んでＯ₂ センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも低いか否か、即
ちリーンであるか否かが判別される。リッチのときには
ステップ９２に進む。これに対してリーンのときにはス
テップ８５に進んでパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡから
一定値Ｙが減算され、ステップ９２に進む。従ってフィ
ードバック補正係数ＦＡＦが上限しきい値（ＦＢＡ＋
Ｘ）よりも大きくかつリーンのときにはパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡが一定値Ｙずつ減少せしめられる。この
ようにするとＦＡＦが上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）を越
えた後に空燃比が変動しなくなる。

【００５３】一方、ステップ８２においてＰＧＣ＝１５
６であると判断されると、即ち初めてステップ８２に進
んだ後１５秒経過するとステップ８９に進んで次式に基
きパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが算出される。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ−（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／（パージ率ＰＲＧ・２） 即ち現在のフィードバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶと
パージ開始時のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡと
の単位パージ率ＰＧＲ当りの偏差の半分がパージベーパ
濃度係数ＦＰＧＡから減算される。云い換えると単位パ
ージ率ＰＧＲ当りのＦＡＦの変化量の半分がＦＰＧＡか
ら減算される。図６に示すようにＦＡＦＡＶがＦＢＡよ
りも小さくなると図６に示されるようにパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる。次いでステップ９
０ではパージカウントＰＧＣが６とされる。従って１５
秒毎にステップ８９に進むことがわかる。次いでステッ
プ９１ではステップ８９のＦＰＧＡの算出が完了したこ
とを示す算出フラグがセットされ、ステップ９２に進
む。

【００５４】一方、図１０のステップ７７又はステップ
１０４においてカットフラグがセットされたと判断され
たときはステップ１０７に進んでパージカウントＰＧＣ
が１とされる。次いでステップ８０においてパージ率Ｐ
ＧＲが零とされ、次いでステップ８１においてパージ制
御弁１７が閉弁せしめられる。即ち、カットフラグがセ
ットされるとパージ作用が停止され、ＰＧＣが６になる
まで待った後に再びパージ作用が開始される。

【００５５】図１４は燃料噴射時間の算出ルーチンを示
しており、このルーチンは一定クランク角度毎の割込み
によって実行される。図１４を参照すると、まず初めに
ステップ２００において算出フラグがセットされている
か否かが判別される。算出フラグがセットされていない
ときはステップ２０４にジャンプする。算出フラグがセ
ットされたときはステップ２０１に進んで現在のフィー
ドバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶとパージ制御開始時
のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡの偏差の半分が
フィードバック補正係数ＦＡＦから減算される。算出フ
ラグがセットされるのは１５秒おきであるから１５秒お
きにこの処理が実行される。図６に示すようにＦＡＦＡ
ＶがＦＢＡよりも小さくなると図６に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの減少量の半分だけＦＡＦ
が増大せしめられる。即ち図６に示されるようにＦＡＦ
は１５秒毎にＦＡＦの減少量の半分だけ上昇せしめら
れ、このときＦＡＦの増大量に対応する分だけパージベ
ーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられることになる。

【００５６】次いでステップ２０２ではＦＡＦを変化さ
せた分だけＦＡＦＡＶを変化させるためにＦＡＦＡＶか
ら（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／２が減算される。次いでス
テップ２０３において算出フラグがリセットされ、ステ
ップ２０４に進む。ステップ２０４では次式に基いてパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが算出される。 パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ＝−（パージベーパ濃度係数ＦＰＧＡ・パージ率ＰＧＲ ） このパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの変化の様子が図６に
示されている。次いでステップ２０５では基本燃料噴射
時間ＴＰが算出され、次いでステップ２０６において補
正係数Ｋが算出される。次いでステップ２０７では次式
に基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００５７】 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋Ｋ＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ 燃料噴射弁４からはこの燃料噴射時間ＴＡＵに基いて燃
料が噴射される。

【００５８】

【発明の効果】パージを行っているときに過渡運転が行
われたとしても空燃比が変動するのを阻止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の構成図である。

【図２】発明の構成図である。

【図３】内燃機関の全体図である。

【図４】フィードバック補正係数を算出するためのフロ
ーチャートである。

【図５】フィードバック補正係数の変化を示す線図であ
る。

【図６】パージ制御中のタイムチャートである。

【図７】パージ開始時のタイムチャートである。

【図８】カットフラグを制御するためのフローチャート
である。

【図９】パージ制御のイニシャライズ処理を行うための
フローチャートである。

【図１０】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１１】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１２】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１３】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１４】燃料噴射時間を算出するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

４…燃料噴射弁 ９…スロットル弁 １１…キャニスタ １７…パージ制御弁 ３１…空燃比センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木所 徹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−245442（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−358733（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−353234（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタと
   吸気通路とを連結するパージ通路内に燃料ベーパのパー
   ジ量を制御するパージ制御弁を設けた内燃機関におい
   て、パージ量と吸入空気量との比であって同一のパージ
   制御弁開度に対し機関の運転状態により定まる基準パー
   ジ率を算出する基準パージ率算出手段と、目標パージ率
   を設定する目標パージ率設定手段と、基準パージ率に対
   する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開弁量
   を制御するパージ制御弁開度制御手段と、燃料噴射量を
   算出する燃料噴射量算出手段と、空燃比を検出するため
   に機関排気通路内に配置された空燃比センサと、空燃比
   センサの出力信号に基いて空燃比が目標空燃比となるよ
   うに燃料噴射量をフィードバック補正係数により補正す
   る第１の噴射量補正手段と、パージを行ったときに生ず
   るフィードバック補正係数のずれに基いてパージベーパ
   濃度を算出するパージベーパ濃度算出手段と、パージを
   行ったときにパージベーパ濃度に基いて燃料噴射量を補
   正する第２の噴射量補正手段とを具備した内燃機関の供
   給燃料制御装置。
2. 【請求項２】 蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタと
   吸気通路とを連結するパージ通路内に燃料ベーパのパー
   ジ量を制御するパージ制御弁を設けた内燃機関におい
   て、パージ量と吸入空気量との比であって同一のパージ
   制御弁開度に対し機関の運転状態により定まる基準パー
   ジ率を算出する基準パージ率算出手段と、目標パージ率
   を設定する目標パージ率設定手段と、基準パージ率に対
   する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開弁量
   を制御するパージ制御弁開度制御手段と、燃料噴射量を
   算出する燃料噴射量算出手段と、空燃比を検出するため
   に機関排気通路内に配置された空燃比センサと、空燃比
   センサの出力信号に基いて空燃比が目標空燃比となるよ
   うに燃料噴射量をフィードバック補正係数により補正す
   る第１の噴射量補正手段と、パージを行ったときに生ず
   るフィードバック補正係数のずれに基いて単位目標パー
   ジ率当りのパージベーパ濃度を算出するパージベーパ濃
   度算出手段と、パージを行ったときにパージベーパ濃度
   と目標パージ率との積に基いて燃料噴射量を補正する第
   ２の噴射量補正手段とを具備した内燃機関の供給燃料制
   御装置。