JP2731166B2 - Programmable controller - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は生産システムや自動機等を制御するプログ
ラマブルコントローラに関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a programmable controller for controlling a production system, an automatic machine, and the like.
プログラマブルコントローラにおいて、一つのシーケ
ンスプログラムの実行中に実行シーケンスプログラムを
他のシーケンスプログラムに切り替えるには、以下の
〜のような方法があった。In a programmable controller, there are the following methods to switch an execution sequence program to another sequence program during execution of one sequence program.
プログラマブルコントローラ内の記憶部に実行中の
第１のシーケンスプログラムとは異なる第２のシーケン
スプログラムを格納しておき、プログラミング装置を操
作して、第１のシーケンスプログラムと第２のシーケン
スプログラムとを切り替え、第２のシーケンスプログラ
ムを実行する。A second sequence program different from the first sequence program being executed is stored in a storage unit in the programmable controller, and the programming device is operated to switch between the first sequence program and the second sequence program. , The second sequence program is executed.
上位プログラマブルコントローラあるいは上記コン
ピュータ内に第１のシーケンスプログラムを記憶してお
き、第１のシーケンスプログラムの実行中に第２のシー
ケンスプログラムをプログラマブルコントローラに転送
する。The first sequence program is stored in the host programmable controller or the computer, and the second sequence program is transferred to the programmable controller during execution of the first sequence program.
第１のシーケンスプログラムの実行中に上位プログ
ラマブルコントローラあるいは上位コンピュータから第
２のシーケンスプログラムを転送し前記上位プログラマ
ブルコントローラあるいは上位コンピュータの切替指示
により、第１のシーケンスプログラムと第２のシーケン
スプログラムとを切り替える。During the execution of the first sequence program, the second sequence program is transferred from the upper programmable controller or the upper computer, and the first sequence program and the second sequence program are switched according to the switching instruction of the upper programmable controller or the higher computer. .
ところが、上記各シーケンスプログラムの切替技術に
は、それぞれつぎのような欠点があった。However, each of the above-described sequence program switching techniques has the following disadvantages.
のプログラミング装置を操作する方法では、シーケン
スプログラムの切替のためにプログラミング装置を操作
する必要があり、実行すべきシーケンスプログラムを切
り替えることが容易でない。According to the method of operating the programming device, it is necessary to operate the programming device for switching the sequence program, and it is not easy to switch the sequence program to be executed.
上位プログラマブルコントローラあるいは上位コン
ピュータにより転送を行う方法では、上位プログラマブ
ルコントローラあるいは上位コンピュータから転送され
る第２のシーケンスプログラムが実行中の第１のシーケ
ンスプログラムと切替完了するまでの時間、つまりシー
ケンスプログラム転送時間が必要であり、この時間内は
プログラマブルコントローラを停止させる必要がある。In the method in which the transfer is performed by the host programmable controller or the host computer, the time until the switching of the second sequence program transferred from the host programmable controller or the host computer to the first sequence program being executed is completed, that is, the sequence program transfer time It is necessary to stop the programmable controller during this time.
上位プログラマブルコントローラあるいは上位コン
ピュータの切り替え指示による方法では、切替条件の判
断が困難であり、切替のタイミングを得るために通信を
行う必要があって、応答性が悪い。In the method based on the switching instruction of the host programmable controller or the host computer, it is difficult to determine the switching condition, and it is necessary to perform communication in order to obtain the switching timing, and the response is poor.
したがって、この発明の目的は、実行シーケンスプロ
グラムの切替を適正なタイミングで短時間のうちに容易
に行うことができるプログラマブルコントローラを提供
することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a programmable controller that can easily switch an execution sequence program at an appropriate timing in a short time.
この発明のプログラマブルコントローラは、記憶部内
に格納されているシーケンスプログラムに従って、入力
部からの入力情報および内部情報を取り込んで論理演算
を行い、論理演算に基づいて得られた出力情報を出力部
に送る制御部を有するプログラマブルコントローラであ
って、記憶部に第１および第２のシーケンスプログラム
を格納する第１および第２のシーケンスプログラムエリ
アを設けるとともに第１および第２のシーケンスプログ
ラムが存在することを示すフラグおよびシーケンスプロ
グラム切替フラグを格納する特殊メモリエリアを設け、
制御部に前記シーケンスプログラム切替フラグの状態に
応じて第１および第２のシーケンスプログラムのいずれ
か一方を実行すべきシーケンスプログラムとして選択す
るシーケンスプログラム切替手段を設けたことを特徴と
する。A programmable controller according to the present invention takes in input information and internal information from an input unit according to a sequence program stored in a storage unit, performs a logical operation, and sends output information obtained based on the logical operation to an output unit. A programmable controller having a control unit, wherein a first and a second sequence program area for storing a first and a second sequence program are provided in a storage unit, and the presence of the first and the second sequence programs is indicated. A special memory area for storing a flag and a sequence program switching flag is provided,
The control unit is provided with sequence program switching means for selecting one of the first and second sequence programs as a sequence program to be executed in accordance with the state of the sequence program switching flag.
この際、第１および第２のシーケンスプログラムの何
れか少なくとも一方にシーケンスプログラム切替フラグ
の状態を変更するための演算ステップを含ませている場
合もある。At this time, at least one of the first and second sequence programs may include an operation step for changing the state of the sequence program switching flag.
この発明の構成によれば、シーケンスプログラム切替
手段がシーケンスプログラム切替フラグの状態に応じて
第１および第２のシーケンスプログラムの何れかを実行
シーケンスプログラムとして選択することになり、実行
シーケンスプログラムの切替は、シーケンスプログラム
切替フラグの状態の変化に連動することになる。According to the configuration of the present invention, the sequence program switching means selects one of the first and second sequence programs as the execution sequence program in accordance with the state of the sequence program switching flag. , In conjunction with a change in the state of the sequence program switching flag.
この際、シーケンスプログラム切替フラグの状態に変
化があると、現在実行中の例えば第１のシーケンスプロ
グラムの実行サイクルが終了した後、すぐに第２のシー
ケンスプログラムの実行が開始されることになる。な
お、シーケンスプログラム切替フラグの状態の変更は、
スイッチ等の操作に基づき制御部が行うことになる。At this time, if there is a change in the state of the sequence program switching flag, the execution of the second sequence program is started immediately after the execution cycle of, for example, the currently executed first sequence program ends. In addition, the change of the state of the sequence program switching flag
The control unit performs the operation based on the operation of the switch and the like.
また、第１および第２のシーケンスプログラムの何れ
か少なくとも一方、例えば第１のシーケンスプログラム
にシーケンスプログラム切替フラグの状態を変更するた
めの演算ステップを含ませている場合には、第１のシー
ケンスプログラムの実行に伴って自動的に実行シーケン
スプログラムの切替を行うことができる。If at least one of the first and second sequence programs, for example, the first sequence program includes an operation step for changing the state of the sequence program switching flag, the first sequence program , The execution sequence program can be automatically switched.
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて
説明する。このプログラマブルコントローラは、ハード
ウェア的には第１図に示すような構成となっている。第
１図において、入力部１は、外部入力機器からの入力情
報を入力するものである。記憶部２は、シーケンスプロ
グラムや演算結果等を格納しておくものである。制御部
３は、記憶部２に格納されているシーケンスプログラム
に従って入力部１からの入力情報や内部情報を取り込ん
で論理演算を行い、論理演算に基づいて得られた出力情
報を出力部６に送ることになる。操作部４は、制御部３
に対し各種指令を行うものである。表示部５は、内部情
報やシーケンスプログラム等を表示するものである。出
力部６は、制御部３で論理演算された結果を出力するも
のである。One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This programmable controller has a hardware configuration as shown in FIG. In FIG. 1, an input unit 1 is for inputting input information from an external input device. The storage unit 2 stores a sequence program, a calculation result, and the like. The control unit 3 fetches input information and internal information from the input unit 1 according to a sequence program stored in the storage unit 2, performs a logical operation, and sends output information obtained based on the logical operation to the output unit 6. Will be. The operation unit 4 includes the control unit 3
To perform various commands. The display unit 5 displays internal information, a sequence program, and the like. The output unit 6 outputs the result of the logical operation performed by the control unit 3.
この場合、記憶部２に第１および第２のシーケンスプ
ログラムを格納する第１および第２のシーケンスプログ
ラムエリアを設けるとともに第１および第２のシーケン
スプログラムが存在することを示すフラグおよびシーケ
ンスプログラム切替フラグを格納する特殊メモリエリア
を設け、制御部３にシーケンスプログラム切替フラグの
状態に応じて第１および第２のシーケンスプログラムの
いずれか一方を実行すべきシーケンスプログラムとして
選択するシーケンスプログラム切替手段（図示せず）を
設けている。In this case, the storage unit 2 is provided with first and second sequence program areas for storing the first and second sequence programs, and a flag indicating that the first and second sequence programs exist and a sequence program switching flag. Is provided in the control unit 3 to select one of the first and second sequence programs as a sequence program to be executed in accordance with the state of the sequence program switching flag. Zu).
また、第１のシーケンスプログラムにシーケンスプロ
グラム切替フラグの状態を変更するための演算ステップ
を含ませている。Further, the first sequence program includes an operation step for changing the state of the sequence program switching flag.
記憶部２の内部構成は、例えば第２図に示すような構
成になっている。第２図において、11は入力情報を格納
する入力情報エリア、12は出力情報を格納する出力情報
エリア、13は内部情報を格納する内部メモリエリア、14
はシーケンスプログラム切替フラグＢおよび第１および
第２のシーケンスプログラムが存在することを示すフラ
グＡ等を格納する特殊メモリエリア、15は第１のシーケ
ンスプログラムを格納する第１のシーケンスプログラム
エリア、16は第２のシーケンスプログラムを格納する第
２のシーケンスプログラムエリアである。The internal configuration of the storage unit 2 is, for example, as shown in FIG. In FIG. 2, 11 is an input information area for storing input information, 12 is an output information area for storing output information, 13 is an internal memory area for storing internal information, 14
Is a special memory area for storing a sequence program switching flag B and a flag A indicating that the first and second sequence programs are present, 15 is a first sequence program area for storing the first sequence program, and 16 is a first sequence program area. It is a second sequence program area for storing a second sequence program.
第３図はプログラマブルコントローラの動作を示す概
略図であり、以下この図により、プログラマブルコント
ローラの動作を説明する。プログラマブルコントローラ
は、［初期処理21→入力情報の読み込み22→・・・→シ
ーケンスプログラム（第１または第２のシーケンスプロ
グラム）の実行23→演算結果の出力24→表示部，操作部
の処理25→・・・］の一連の動作を繰り返すことにな
り、この中でシーケンスプログラムの実行23において、
例えば第４図に示すようなラダー表現で入力されたシー
ケンスプログラム31が第１ステップから最終ステップま
で１回だけ実行されることになる。FIG. 3 is a schematic diagram showing the operation of the programmable controller. Hereinafter, the operation of the programmable controller will be described with reference to FIG. The programmable controller [initial processing 21 → reading of input information 22 →... → execution of sequence program (first or second sequence program) 23 → output of calculation result 24 → processing of display unit and operation unit 25 → ..] Are repeated. In this, in execution 23 of the sequence program,
For example, the sequence program 31 input in a ladder expression as shown in FIG. 4 is executed only once from the first step to the last step.
上記シーケンスプログラム31が例えば第１のシーケン
スプログラムであって、その中に例えば破線32で囲んだ
部分が存在すると、ある条件（破線32で囲んだ部分の内
容によって決まる）が満たされたときに実行シーケンス
プログラムが第１のシーケンスプログラムから第２のシ
ーケンスプログラムに切り替えられることになる。この
点について詳しく説明する。破線32で囲んだ部分は、フ
ラグＡと入力IN0とのアンド条件でシーケンスプログラ
ム切替フラグＢをオンにすることを意味し、例えば第１
のシーケンスプログラムの実行を繰り返している場合に
おいて、入力IN0がオンとなると、シーケンスプログラ
ム切替フラグＢがオンとなり、実行シーケンスプログラ
ムが第１のシーケンスプログラムから第２のシーケンス
プログラムに切り替わることになる。この際、シーケン
スプログラム切替フラグＢがオンとなった時ではなく、
第１のシーケンスプログラムについての第３図に示した
１サイクルの動作が終了した後で、第２のシーケンスプ
ログラムについて第３図のサイクル動作が開始されるこ
とになる。If the sequence program 31 is, for example, a first sequence program and includes a portion surrounded by a broken line 32, for example, the sequence program 31 is executed when a certain condition (determined by the content of the portion surrounded by the broken line 32) is satisfied. The sequence program is switched from the first sequence program to the second sequence program. This will be described in detail. Portion enclosed by a broken line 32 is meant to turn on the sequence program switching flag B at AND condition of the flags A and the input IN 0, for example, the first
In case you are repeats execution of the sequence program, the input IN 0 is the turned on, a sequence program switch flag B is turned on, execution sequence program is to switch to the second sequence program from the first sequence program. At this time, not when the sequence program switching flag B is turned on,
After the operation of one cycle shown in FIG. 3 for the first sequence program is completed, the cycle operation of FIG. 3 is started for the second sequence program.
なお、フラグＡがオフ、すなわちシーケンスプログラ
ムが一つしかなければ、たとえ入力IN0がオンとなって
も実行シーケンスプログラムの切替動作は行われない。Incidentally, the flag A is turned off, i.e., if there is only one sequence program is not performed switching operation of executing the sequence program even if the input IN 0 is turned on.
ここで、シーケンスプログラム切替フラグＢのオンオ
フに伴う実行シーケンスプログラムの切替動作（シーケ
ンスプログラム切替手段に対応する）を第５図を用いて
さらに詳しく説明する。例えば、いまシーケンスプログ
ラム切替フラグＢがオフであるとする。この状態では、
第５図において、矢印Ｘで示すように、［初期処理21→
入力情報の読み込み22→・・・→シーケンスプログラム
切替フラグＢのオンオフの判定（オフ）26→第１のシー
ケンスプログラムの実行23A→演算結果の出力24→表示
部，操作部の処理25→・・・］の一連の動作が繰り返さ
れる。Here, the switching operation of the execution sequence program (corresponding to the sequence program switching means) accompanying the turning on and off of the sequence program switching flag B will be described in more detail with reference to FIG. For example, assume that the sequence program switching flag B is now off. In this state,
In FIG. 5, as indicated by an arrow X, [initial processing 21 →
Read input information 22 → ・ ・ ・ → On / off determination of sequence program switching flag B (off) 26 → Execution of first sequence program 23A → Output of calculation result 24 → Processing of display unit and operation unit 25 → .] Is repeated.
そして、上記一連の動作の実行中に、シーケンスプロ
グラム切替フラグＢがオンに変わると、その一連の動作
が終了した後で、矢印Ｙで示すように、［初期処理21→
入力情報の読み込み22→・・・→シーケンスプログラム
切替フラクＢのオンオフの判定（オン）26→第２のシー
ケンスプログラムの実行23B→演算結果の出力24→表示
部，操作部の処理25→・・・］の一連の動作が繰り返さ
れる。When the sequence program switching flag B is turned on during the execution of the above series of operations, after the series of operations is completed, as shown by the arrow Y, [initial processing 21 →
Read input information 22 → ・ ・ ・ → On / off determination of sequence program switching flag B (on) 26 → Execution of second sequence program 23B → Output of calculation result 24 → Processing of display unit and operation unit 25 → .] Is repeated.
また、第２のシーケンスプログラム中に第４図と同様
のシーケンスプログラム切替フラグＢをオフにするステ
ップが設けられてあれば、第２のシーケンスプログラム
の繰り返し実行中において、ある条件が満たされて、シ
ーケンスプログラム切替フラグＢが再びオフに変化する
と、第１のシーケンスプログラムが再度実行されること
になる。したがって、第１および第２のシーケンスプロ
グラムを交互に実行させることが可能となる。If a step for turning off the sequence program switching flag B similar to that in FIG. 4 is provided in the second sequence program, a certain condition is satisfied during the repetitive execution of the second sequence program. When the sequence program switching flag B is turned off again, the first sequence program is executed again. Therefore, the first and second sequence programs can be alternately executed.
この実施例のプログラマブルコントローラは、記憶部
２に第１および第２のシーケンスプログラムを格納する
第１および第２のシーケンスプログラムエリアを設ける
とともに第１および第２のシーケンスプログラムが存在
することを示すフラグおよびシーケンスプログラム切替
フラグを格納する特殊メモリエリアを設け、制御部３に
シーケンスプログラム切替フラグの状態に応じて第１お
よび第２のシーケンスプログラムのいずれか一方を実行
すべきシーケンスプログラムとして選択するシーケンス
プログラム切替手段を設けたので、どのタイミングでシ
ーケンスプログラム切替フラグの状態を変化させても、
実行シーケンスプログラムの切替を適正なタイミング
（１サイクルの動作の終了時）で短時間のうちに行うこ
とができる。しかも、シーケンスプログラム切替フラグ
の状態を変化させるだけでよいので、実行シーケンスプ
ログラムの切替を容易に行うことができる。The programmable controller of this embodiment has first and second sequence program areas for storing the first and second sequence programs in the storage unit 2 and a flag indicating that the first and second sequence programs are present. And a special memory area for storing a sequence program switching flag, and the control unit 3 selects one of the first and second sequence programs as a sequence program to be executed according to the state of the sequence program switching flag. Since the switching means is provided, no matter when the status of the sequence program switching flag is changed,
The switching of the execution sequence program can be performed at an appropriate timing (at the end of one cycle of operation) in a short time. Moreover, since it is only necessary to change the state of the sequence program switching flag, the execution sequence program can be easily switched.
なお、上記実施例では、第１および第２のシーケンス
プログラム中にシーケンスプログラム切替フラグＢの状
態を変化させるステップを挿入していたが、上記とは別
にシステムプログラムにおいて、例えばスイッチの切替
操作に連動してシーケンスプログラム切替フラグＢの状
態を変化させるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the step of changing the state of the sequence program switching flag B is inserted between the first and second sequence programs. Then, the state of the sequence program switching flag B may be changed.
この発明のプログラマブルコントローラによれば、記
憶部に第１および第２のシーケンスプログラムを格納す
る第１および第２のシーケンスプログラムエリアを設け
るとともに第１および第２のシーケンスプログラムが存
在することを示すフラグおよびシーケンスプログラム切
替フラグを格納する特殊メモリエリアを設け、制御部に
前記シーケンスプログラム切替フラグの状態に応じて第
１および第２のシーケンスプログラムのいずれか一方を
実行すべきシーケンスプログラムとして選択するシーケ
ンスプログラム切替手段を設けたので、どのタイミング
でシーケンスプログラム切替フラグの状態を変化させて
も、実行シーケンスプログラムの切替を適正なタイミン
グ（１サイクルの動作の終了時）で短時間のうちに行う
ことができる。しかも、シーケンスプログラム切替フラ
グの状態を変化させるだけでよいので、実行シーケンス
プログラムの切替を容易に行うことができる。According to the programmable controller of the present invention, the storage unit is provided with the first and second sequence program areas for storing the first and second sequence programs, and the flag indicating that the first and second sequence programs are present. And a special memory area for storing a sequence program switching flag, wherein the control section selects one of the first and second sequence programs as a sequence program to be executed according to the state of the sequence program switching flag. Since the switching means is provided, the switching of the execution sequence program can be performed in a short time at an appropriate timing (at the end of one cycle of operation) regardless of the timing at which the state of the sequence program switching flag is changed. . Moreover, since it is only necessary to change the state of the sequence program switching flag, the execution sequence program can be easily switched.
また、記憶部に第１および第２のシーケンスプログラ
ムを格納する第１および第２のシーケンスプログラムエ
リアを設けるとともに第１および第２のシーケンスプロ
グラムが存在することを示すフラグおよびシーケンスプ
ログラム切替フラグを格納する特殊メモリエリアを設け
たので、複数のプログラムの１つの記憶部に格納するこ
とができ、制御部にシーケンスプログラム切替フラグの
状態に応じて第１および第２のシーケンスプログラムの
いずれか一方を実行すべきシーケンスプログラムとして
選択するシーケンスプログラム切替手段を設けたので、
バス切換手段等の外部入力を必要とすることなく、プロ
グラムの自動切換を行うことができる。さらに、上記の
ことから、プログラムの切替を人手を介することなく行
えるので、本発明で対象とする生産システムのように24
時間連続運転を行う装置に適している。Further, first and second sequence program areas for storing the first and second sequence programs are provided in the storage unit, and a flag indicating that the first and second sequence programs are present and a sequence program switching flag are stored. Since the special memory area is provided, a plurality of programs can be stored in one storage unit, and the control unit executes one of the first and second sequence programs according to the state of the sequence program switching flag. Since a sequence program switching means for selecting a sequence program to be provided is provided,
Automatic switching of programs can be performed without requiring external input such as bus switching means. Further, from the above, since the switching of the program can be performed without human intervention, the program can be switched as in the production system targeted by the present invention.
Suitable for devices that perform continuous operation over time.
第１図はこの発明の一実施例のプログラマブルコントロ
ーラの構成を示す機能ブロック図、第２図は記憶部の記
憶内容を示す概略図、第３図はプログラマブルコントロ
ーラの動作を示す概略図、第４図はシーケンスプログラ
ムの一例を示すシーケンス回路図、第５図はシーケンス
プログラムの切替動作を説明するための概略図である。 １……入力部、２……記憶部、３……制御部、４……操
作部、５……表示部、６……出力部FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of a programmable controller according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the contents stored in a storage unit, FIG. 3 is a schematic diagram showing the operation of the programmable controller, FIG. FIG. 5 is a sequence circuit diagram showing an example of a sequence program, and FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a sequence program switching operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... input part, 2 ... storage part, 3 ... control part, 4 ... operation part, 5 ... display part, 6 ... output part
Claims (2)
グラムに従って、入力部からの入力情報および内部情報
を取り込んで論理演算を行い、論理演算に基づいて得ら
れた出力情報を出力部に送る制御部を有するプログラマ
ブルコントローラであって、 前記記憶部に第１および第２のシーケンスプログラムを
格納する第１および第２のシーケンスプログラムエリア
を設けるとともに前記第１および第２のシーケンスプロ
グラムが存在することを示すフラグおよびシーケンスプ
ログラム切替フラグを格納する特殊メモリエリアを設
け、前記制御部に前記シーケンスプログラム切替フラグ
の状態に応じて第１および第２のシーケンスプログラム
のいずれか一方を実行すべきシーケンスプログラムとし
て選択するシーケンスプログラム切替手段を設けたこと
を特徴とするプログラマブルコントローラ。1. A control unit which takes in input information from an input unit and internal information according to a sequence program stored in a storage unit, performs a logical operation, and sends output information obtained based on the logical operation to an output unit. A first and second sequence program area for storing first and second sequence programs in the storage unit, and indicating that the first and second sequence programs are present. A special memory area for storing a flag and a sequence program switching flag is provided, and the control unit selects one of the first and second sequence programs as a sequence program to be executed according to the state of the sequence program switching flag. Set the sequence program switching means. A programmable controller characterized by the fact that:
ムの何れか少なくとも一方に前記シーケンスプログラム
切替フラグの状態を変更するための演算ステップを含ま
せている特許請求の範囲第（１）項記載のプログラマブ
ルコントローラ。2. The method according to claim 1, wherein at least one of said first and second sequence programs includes an operation step for changing a state of said sequence program switching flag. Programmable controller.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63156477A JP2731166B2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63156477A JP2731166B2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH025103A JPH025103A (en) | 1990-01-10 |
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ID=15628613
Family Applications (1)
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| JP63156477A Expired - Lifetime JP2731166B2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Programmable controller |
Country Status (1)
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| JPS61148531A (en) * | 1984-12-24 | 1986-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | Input device for arithmetic processing data |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP63156477A patent/JP2731166B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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