JP2731012B2 - Ink jet recording device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、複数の吐出口を有するインクジェット記録
装置に関し、例えばファクシミリ、複写機あるいはプリ
ンター等の機能を有するインクジェット記録装置および
それ等機能を備える複合機あるいはワークステーション
等の出力機器として用いらるインクジェット記録装置に
関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a plurality of discharge ports, for example, an ink jet recording apparatus having a function such as a facsimile, a copying machine, a printer, and the like, and the functions thereof. The present invention relates to an inkjet recording apparatus used as an output device such as a multifunction peripheral or a workstation.
[従来の技術] 従来、この種の装置の一例として、画像読取装置を用
いて原稿から読取った画像をデジタル信号に変換し、デ
ータ処理を行なった後、インクジェットヘッドへ電気信
号を入力することで、吐出口からインク(記録液)を吐
出するために利用される吐出エネルギーを発生する吐出
エネルギー発生体が吐出エネルギーを発生し、それによ
ってインクがインクジェットヘッドから被記録材に吐出
されることで画像を形成する装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of this type of apparatus, an image read from an original using an image reading apparatus is converted into a digital signal, and after performing data processing, an electric signal is input to an inkjet head. A discharge energy generator that generates discharge energy used to discharge ink (recording liquid) from a discharge port generates discharge energy, and the ink is discharged from an inkjet head onto a recording material, thereby forming an image. There are devices that form
また、文字データや通信データに基づいた情報を有す
る電気信号をインクジェットヘッドに入力して所望の記
録を行う装置が知られている。Further, there is known an apparatus which inputs an electric signal having information based on character data or communication data to an ink jet head to perform desired recording.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、かかる装置ではインクジェットヘッド
を製造するプロセスによる特性ばらつき、あるいはイン
クジェットヘッドを構成する材料による特性のばらつき
等により、吐出されるインク液に対するインクを吐出す
る力(吐出パワー)にばらつきが生じる場合がある。吐
出パワーが小さい場合は、放置等によってインクの粘度
が上昇したときに不吐出になり易いという問題点があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such an apparatus, the force (for ejecting ink to the ejected ink liquid) due to variations in characteristics due to the process of manufacturing the inkjet head or variations in characteristics due to the material forming the inkjet head, etc. (Discharge power). When the ejection power is small, there is a problem that non-ejection is likely to occur when the viscosity of the ink increases due to standing or the like.
また、複数の吐出口間で吐出パワーが大きく違うと記
録品位にもばらつきが生ずるという問題が発生する。特
に多数の吐出口が記録部材幅にわたって設けられてい
る、いわゆるフルマルチタイプのインクジェット記録ヘ
ッドになるにつれ、インクジェット記録ヘッドの製造精
度等を管理するだけで全ての吐出口からのインクの吐出
状態を同じにするのは、かなりの困難をともなうのが現
実である。In addition, if the ejection power is significantly different among a plurality of ejection ports, there is a problem that the print quality varies. In particular, as a number of ejection ports are provided over the width of the recording member, so-called full multi-type ink jet recording heads, the ink ejection state from all the ejection ports can be controlled only by controlling the manufacturing accuracy of the ink jet recording head. The reality is that doing so is quite difficult.
本発明の目的は、上述の問題点を解決し、インクの吐
出パワーにばらつきによって生ずる諸問題の発生を解決
するインクジェット記録装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus which solves the above-mentioned problems and solves various problems caused by variations in ink ejection power.
[課題を解決するための手段] このような目的を達成するために、本発明は、複数の
吐出口と該複数の吐出口に対応する複数の吐出エネルギ
ー発生手段とを有するインクジェット記録ヘッドと、前
記吐出口からインクが吐出されたか否かを検出する検出
手段と、前記複数の吐出エネルギー発生手段の駆動条件
を変更して駆動を行い、前記複数の吐出エネルギー発生
手段それぞれの記録動作時における駆動条件を、前記吐
出エネルギー発生手段それぞれに対応する吐出口からイ
ンクが吐出されたことを前記検出手段により検出したと
きの駆動条件に基づいて設定する設定手段とを備えたこ
とを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, the present invention provides an inkjet recording head having a plurality of ejection ports and a plurality of ejection energy generating means corresponding to the plurality of ejection ports, Detecting means for detecting whether or not ink has been ejected from the ejection ports, and driving while changing the driving conditions of the plurality of ejection energy generating means, and driving each of the plurality of ejection energy generating means during a recording operation. Setting means for setting conditions based on driving conditions when the detection means detects that ink has been ejected from ejection ports corresponding to the ejection energy generation means.
[作 用] 本発明によれば、複数の吐出口とこれに対応する複数
の吐出エネルギー発生手段とを有するインクジェット記
録ヘッドの吐出口からインクが吐出されたか否かを検出
する検出手段と、複数の吐出エネルギー発生手段の駆動
条件を変更して駆動を行い、そのそれぞれの記録動作時
における駆動条件を、そのそれぞれに対応する吐出口か
らインクが吐出されたことを前記検出手段により検出し
たときの駆動条件に基づいて設定する設定手段を備えた
ことにより、吐出口ごとの吐出安定性のばらつきを最小
限にすること、さらにはそのばらつきをなくすことがで
きる。[Operation] According to the present invention, detecting means for detecting whether or not ink has been ejected from an ejection port of an ink jet recording head having a plurality of ejection ports and a plurality of ejection energy generating means corresponding thereto, The driving condition of the ejection energy generating means is changed and the driving is performed, and the driving condition at the time of each printing operation is determined when the detecting means detects that the ink is ejected from the corresponding ejection port. By providing the setting means for setting based on the driving conditions, it is possible to minimize the variation in the ejection stability for each ejection port, and further to eliminate the variation.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
実施例1 第1図は本発明によるインクジェット記録装置の一実
施例を示す模式的側面図である。Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic side view showing one embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
第1図において、1Bk,1y,1m,1cはそれぞれブラック,
イエロー,マゼンタ,シアンのインク色に対応したバブ
ルジェット方式の記録ヘッドであり、内蔵する吐出エネ
ルギー発生体に発熱抵抗体を用い、該発熱抵抗体の通電
時に発生する熱エネルギーを利用してインク中に生じる
気泡によって吐出口よりインク液滴を吐出させるもので
あり、ブロック2に固定されている。各記録ヘッドは、
400dpiの密度で4736個の吐出口を配列する。また、吐出
・不吐出の吐出口ナンバーを検出する読取りヘッド51も
ブロック2に固定される。In FIG. 1, 1Bk, 1y, 1m, 1c are black,
This is a bubble jet type recording head corresponding to yellow, magenta, and cyan ink colors, uses a heating resistor as a built-in ejection energy generator, and utilizes heat energy generated when the heating resistor is energized to form a recording medium. The ink droplets are ejected from the ejection ports by air bubbles generated in the block 2, and are fixed to the block 2. Each recording head is
4736 discharge ports are arranged at a density of 400 dpi. Further, a reading head 51 for detecting ejection / non-ejection ejection port numbers is also fixed to the block 2.
3はキャッピングユニットであり、スタンバイ時等、
非記録時にブロック2を図中一点鎖線で示す位置Aまで
引き上げることにより、ユニット3を対向させてキャッ
プする。また、キャッピングユニット3は、循環回復時
には(図示しない)回復ポンプ、インク供給系より送り
込まれ、吐出口から押し出された廃インクの受け皿とな
る。廃インクは図示しない廃インクタンクに導かれる。Reference numeral 3 denotes a capping unit, for example, in a standby mode.
At the time of non-recording, the block 2 is pulled up to the position A indicated by a dashed line in the figure, thereby capping the unit 3 so as to face the unit. Further, the capping unit 3 serves as a tray for waste ink fed from a recovery pump and an ink supply system (not shown) at the time of circulation recovery and extruded from the discharge port. The waste ink is guided to a waste ink tank (not shown).
4は記録ヘッド1Bk,1y,1m,1cの各々に所定間隔を有し
て対向配設され記録シートを搬送するためのエンドレス
の帯電吸着ベルト、5は帯電吸着ベルト4を介して各記
録ヘッドに対向配設されるバックプラテンである。Reference numeral 4 denotes an endless charging suction belt which is disposed opposite to each of the recording heads 1Bk, 1y, 1m, and 1c at a predetermined interval to convey a recording sheet, and 5 denotes each recording head via the charging suction belt 4. It is a back platen that is disposed to face the other side.
6は普通紙などの記録シート7が収納され装置本体に
着脱自在に装着される給紙カセット、8は最上面の記録
シート7を1枚だけ送り出して給紙するピックアップロ
ーラである。9はピックアップローラ8より送り出され
た記録シート7を搬送路10へ搬送する搬送ローラであ
り、11は搬送路10の出口側に配設された搬送ローラであ
る。Reference numeral 6 denotes a paper feed cassette which contains recording sheets 7 such as plain paper and is detachably attached to the apparatus main body. Reference numeral 8 denotes a pickup roller which feeds out and feeds only one uppermost recording sheet 7. Reference numeral 9 denotes a transport roller for transporting the recording sheet 7 sent out from the pickup roller 8 to a transport path 10, and reference numeral 11 denotes a transport roller disposed on the exit side of the transport path 10.
13および14は記録シート7に記録によって付着したイ
ンク液滴を熱風により乾燥定着させるヒータおよびファ
ン、15は定着の終了した記録シート7を装置外に排出す
る排出ローラ、16は排出された記録シート7を順次スト
ックするトレイである。Reference numerals 13 and 14 denote heaters and fans for drying and fixing the ink droplets adhered to the recording sheet 7 by recording with hot air, 15 a discharge roller for discharging the fixed recording sheet 7 out of the apparatus, and 16 a discharged recording sheet. 7 is a tray for sequentially stocking 7.
次に、以上の構成による実施例の動作について説明す
る。Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described.
まず、記録動作について説明する。記録開始の操作が
行われると、指定されたサイズの記録シート7がピック
アップローラ8によって給紙カセット6から送り出され
る。送り出された記録シート7は、搬送ローラ9および
11によって、予め帯電された状態で回転すると共にバッ
クプラテン5によって平面形状とされている帯電吸着ベ
ルト4に載せられる。記録シート7の先端部がヘッド1
c,1m,1y,1Bkの各々の下部に到着するのに連動して、不
図示の駆動回路を介して各記録ヘッドのエネルギー発生
体を画像データに応じて駆動する。この駆動により、画
像情報に応じたインク液滴が吐出口より記録シート7の
表面に吐出され記録が行われる。First, the recording operation will be described. When a recording start operation is performed, a recording sheet 7 of a designated size is sent out of the paper feed cassette 6 by the pickup roller 8. The fed recording sheet 7 is transported by the transport rollers 9 and
By 11, it is rotated in a pre-charged state, and is placed on the charging / adsorbing belt 4 having a planar shape by the back platen 5. The head of recording sheet 7 is head 1
In conjunction with the arrival at the lower portions of c, 1m, 1y, and 1Bk, the energy generator of each recording head is driven via a drive circuit (not shown) according to the image data. By this driving, ink droplets corresponding to the image information are ejected from the ejection ports onto the surface of the recording sheet 7 to perform recording.
記録シート7が吸湿性の悪い場合、表面に付着した液
滴が乾燥せず、擦られて印字汚れを生じるので、ヒータ
13およびファン14によって強制乾燥を行って定着させ
る。定着の終了した記録シート7は、排出ローラ15によ
ってトレイ16へ排出される。If the recording sheet 7 has poor hygroscopicity, the droplets adhering to the surface do not dry and are rubbed to cause printing stains.
Forcible drying is performed by 13 and the fan 14 to fix. The recording sheet 7 on which the fixing has been completed is discharged to a tray 16 by a discharge roller 15.
以上のように、それぞれシアン,マゼンタ,イエロ
ー,ブラックのインクに対応した記録ヘッドにそれぞれ
のヘッドに応じた記録信号を与えることによりカラー画
像が形成される。As described above, a color image is formed by supplying a recording signal corresponding to each of the recording heads corresponding to the cyan, magenta, yellow, and black inks.
次に、本実施例の装置に用いるインクジェット記録ヘ
ッドの吐出原理について説明する。Next, the ejection principle of the ink jet recording head used in the apparatus of this embodiment will be described.
インクジェット記録装置に適用される記録ヘッドは、
一般に微細な液体吐出口(オリフィス),液体流路およ
びこの液体流路の一部に設けられるエネルギー作用部
と、この作用部にある液体に作用させる液体形成エネル
ギーを発生するエネルギー発生手段を具えている。The recording head applied to the ink jet recording apparatus includes:
In general, there are provided a fine liquid discharge port (orifice), a liquid flow path, an energy action section provided in a part of the liquid flow path, and energy generation means for generating liquid forming energy to act on the liquid in the action section. I have.
このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段
としてはピエゾ素子等のような電気機械変換体を用いた
記録方法,レーザ等のような電磁波を照射して、そこに
ある液体に吸収させて発熱させ、この発熱による作用で
液滴を吐出・飛翔させるエネルギー発生手段を用いた記
録方法、あるいは電気熱変換体によって液体を加熱して
液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法
等がある。As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element or the like, an electromagnetic wave such as a laser is irradiated, and absorbed by a liquid there to generate heat. There are a recording method using an energy generating means for discharging and flying a droplet by the action of the heat generation, and a recording method using an energy generating means for discharging the liquid by heating the liquid with an electrothermal converter.
その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させるイ
ンクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記録
用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するための液体吐
出口(オリフィス)を高密度に配列することができるた
め高解像力の記録をすることが可能である。また、電気
熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッド
は、記録ヘッドとして全体的なコンパクト化も容易で、
かつ、最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の
向上が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を十二分
に活用でき、長尺化および面状化(2次元化)が容易で
あること等から、マルチ吐出口化/高密度実装化が容易
で、しかも大量に生産性よく、製造コストも安価なイン
クジェット記録ヘッドを提供することが可能である。Among them, a recording head used in an ink jet recording method in which a liquid is discharged by thermal energy has a high density of liquid discharge ports (orifices) for discharging a recording droplet to form a flying droplet. Therefore, it is possible to record at a high resolution. In addition, a recording head using an electrothermal transducer as an energy generating means can be easily made compact as a recording head as a whole,
In addition, it is possible to make full use of the advantages of IC technology and micro-machining technology, which have been making remarkable advances in technology in the field of semiconductors, and that it is easy to make them longer and more planar (two-dimensional). For example, it is possible to provide an ink jet recording head that can be easily formed into multiple discharge ports / high-density mounting, has high productivity in a large amount, and has a low manufacturing cost.
このようにエネルギー発生手段に電気熱変換体を用
い、半導体製造プロセスを経て製造されたインクジェッ
ト用記録ヘッドは、一般には各吐出口に対応した液体流
路を設け、この液体流路毎にこの液体流路を満たす液体
に熱エネルギーを作用させて、対応するオリフィスより
液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての電気
熱変換体が設けられ、各液体流路には、各液体流路に連
通している共通液室より液体が供給される構造となって
いる。In general, an ink jet recording head manufactured through a semiconductor manufacturing process using an electrothermal converter as an energy generating means is provided with a liquid flow path corresponding to each discharge port, and the liquid flow path is provided for each of the liquid flow paths. An electrothermal converter is provided as means for applying thermal energy to the liquid filling the flow path and discharging the liquid from the corresponding orifice to form flying droplets. The liquid is supplied from a common liquid chamber communicating with the path.
第2図は上述したインクジェット記録ヘッドの概略構
成を示す。この記録ヘッドは、エッチング・蒸着・スパ
ッタリング等の半導体製造プロセス工程を経て、基板10
2上に成膜された電気熱変換体103,電極104,液路壁105,
天板106から構成されている。FIG. 2 shows a schematic configuration of the above-described ink jet recording head. The recording head passes through a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, sputtering, etc.
Electrothermal transducer 103, electrode 104, liquid path wall 105 formed on 2
The top plate 106 is configured.
記録用液体112は図示していない液体貯蔵室から液体
供給管107を通して記録ヘッド101の共通液室108内に供
給される。図中109は液体供給管用コネクタである。共
通液室108内に供給された液体112は毛管現象により液路
110内に供給され、液路先端の吐出口面でメニスカスを
形成することにより安定に保持される。ここで電気熱変
換体103に通電することにより、電気熱変換体面上の液
体が加熱され、発泡現象が発生し、その発泡のエネルギ
ーにより吐出口面111から液滴が吐出される。The recording liquid 112 is supplied from a liquid storage chamber (not shown) through a liquid supply pipe 107 into a common liquid chamber 108 of the recording head 101. In the figure, reference numeral 109 denotes a liquid supply pipe connector. The liquid 112 supplied into the common liquid chamber 108 is in a liquid path by capillary action.
The liquid is supplied to the inside of the liquid channel 110, and is stably held by forming a meniscus at the discharge port surface at the tip of the liquid path. Here, when electricity is supplied to the electrothermal converter 103, the liquid on the electrothermal converter surface is heated, and a bubbling phenomenon occurs.
上述したような構成により、吐出口密度400dpiといっ
た高密度の吐出口配置でマルチ吐出口のインクジェット
記録ヘッドを形成する。With the above-described configuration, a multi-ejection port ink jet recording head is formed with a high-density ejection port arrangement such as an ejection port density of 400 dpi.
このマルチ化された長尺記録ヘッドとインクの供給手
段の構成を示したのが第3図である。本図において、1
はその記録ヘッド、52は記録ヘッド1内の共通液室、53
は記録液吐出面54に配別された液体吐出用の吐出口(オ
リフィス)である。FIG. 3 shows the configuration of the multi-layered long recording head and ink supply means. In the figure, 1
Is the recording head, 52 is a common liquid chamber in the recording head 1, 53
Reference numeral denotes a discharge port (orifice) for liquid discharge arranged on the recording liquid discharge surface.
本図に示した吐出口53は、対象とされる被記録材の記
録可能幅いっぱいにその数が配列されており、その個々
の吐出口53に通じて不図示の液路に設けられた発熱素子
を選択的に駆動させることによって記録液を吐出させ、
ヘッド自体の主走査なしに記録を実施することができ
る。The number of the ejection ports 53 shown in this figure is arranged over the entire recordable width of the target recording material, and the heat is provided in the liquid path (not shown) through each of the ejection ports 53. By selectively driving the element, the recording liquid is discharged,
Recording can be performed without the main scanning of the head itself.
55は記録液を記録ヘッド1に供給する記録液供給タン
ク、56は供給タンク55に記録液を補充するためのメイン
タンクであり、供給タンク55から供給管57により記録液
を記録ヘッド1の共通液室52に供給する。また、記録液
補充のときにはメインタンク56から一方交通の補充用整
流弁58を介して回復用ポンプ59により供給タンク55に記
録液を補充することが可能である。Reference numeral 55 denotes a recording liquid supply tank for supplying the recording liquid to the recording head 1; 56, a main tank for replenishing the recording tank 55 with the recording liquid; The liquid is supplied to the liquid chamber 52. Further, at the time of replenishing the recording liquid, it is possible to replenish the recording tank from the main tank 56 to the supply tank 55 by the recovery pump 59 via the one-way replenishment rectifying valve 58.
60は記録ヘッド1の吐出機能回復のためになされる回
復動作時に使用される一方交通の回復用整流弁、61は回
復整流弁10が介装されている循環用管、さらにまた62は
先に述べた第1の供給管57に介装されている電磁弁、63
は供給タンク用空気抜弁である。Reference numeral 60 denotes a rectifying valve for recovering traffic on the other hand, which is used at the time of a recovery operation performed to recover the discharge function of the recording head 1, 61 denotes a circulation pipe in which the recovery rectifying valve 10 is interposed, and 62 denotes a circulating pipe. The solenoid valve 63 interposed in the first supply pipe 57 described above;
Is an air vent valve for the supply tank.
このように構成された記録ヘッド1とその記録液供給
系および回復系においては、記録実施時において、電磁
弁62は開の状態に保たれており、供給タンク55から液の
自重により記録液が共通液室52に補給され、液室52から
不図示の液路を介して吐出口53に導かれる。In the recording head 1 and the recording liquid supply system and the recovery system configured as described above, the electromagnetic valve 62 is kept open when recording is performed, and the recording liquid is discharged from the supply tank 55 by its own weight. The liquid is supplied to the common liquid chamber 52 and guided from the liquid chamber 52 to the discharge port 53 via a liquid path (not shown).
また、共通液室52や供給系に残流する気泡の除去と共
に不必要に加熱された記録ヘッド1を冷却するために実
施される回復動作時には、回復ポンプ59を駆動して記録
液を循環管61により共通液室52に送り込み、同時に該記
録ヘッドを駆動し、インクと共に気泡をオリフィスより
押し出し、共通液室52から第1供給管57により記録液を
供給タンク55に戻して循環させることができる。Further, at the time of a recovery operation performed for cooling the recording head 1 that is unnecessarily heated together with the removal of bubbles remaining in the common liquid chamber 52 and the supply system, the recovery pump 59 is driven to circulate the recording liquid. The recording liquid can be sent to the common liquid chamber 52 by 61, and at the same time, the recording head can be driven to push bubbles together with the ink from the orifice. The recording liquid can be returned from the common liquid chamber 52 to the supply tank 55 by the first supply pipe 57 and circulated. .
さらにまた、液路等の初期充填時には電磁弁62を閉成
した状態でポンプ59により循環管61を経て記録液を共通
液室52に圧送し、気泡の排出と共に記録液を吐出口53か
ら吐出させることができる。Further, at the time of initial filling of the liquid path and the like, the recording liquid is pressure-fed to the common liquid chamber 52 via the circulation pipe 61 by the pump 59 with the electromagnetic valve 62 closed, and the recording liquid is discharged from the discharge port 53 together with the discharge of bubbles. Can be done.
多数吐出口を構成する各吐出口に、吐出口a,吐出口b,
吐出口c,吐出口d,…と命名し、各吐出口ごとの特性の差
を示したのが第1表である。Each of the multiple outlets has an outlet a, an outlet b,
Table 1 shows the difference between the characteristics of each of the discharge ports named discharge ports c, d, and so on.
吐出口aないしd共通に一定条件のインク(粘度3cp
程度)を充填し、一定電圧(25V程度)で一定パルス幅
(4.5μs,5.0μs,…7.0μs)の駆動を行なった場合、
各吐出口の吐出特性の差によって第1表に示すような差
が表われる。吐出口aは吐出させるのに最も大きなエネ
ルギーが必要であり、6.5μs以上の電圧印加時間が必
要である。これに対し、吐出口dは吐出されるのに必要
なエネルギーは4つの吐出口中最小であり、5.0μs以
上の電圧印加時間があればよい。 Ink under constant conditions (viscosity 3cp
) And driving at a constant voltage (about 25 V) and a constant pulse width (4.5 μs, 5.0 μs, ... 7.0 μs)
The difference shown in Table 1 appears due to the difference in the discharge characteristics of each discharge port. The discharge port a requires the largest energy for discharging, and requires a voltage application time of 6.5 μs or more. On the other hand, the energy required for the discharge port d to be discharged is the minimum of the four discharge ports, and it is sufficient that the voltage application time is 5.0 μs or more.
吐出エネルギー発生体の駆動条件を決定するに当たっ
ては、インクが安定に吐出する条件であることと、故障
率ができるだけ小さい条件であることを両立させる必要
がある。In determining the driving condition of the ejection energy generator, it is necessary to satisfy both the condition that the ink is stably ejected and the condition that the failure rate is as small as possible.
まず、安定に吐出する条件とは、印字環境が変わり、
非印字時間が長くなり、インク粘度の上昇などのよう
に、インクの吐出を阻害する要因が大きくなった場合で
も吐出を保証する条件である。すなわち、大きい吐出パ
ワーを得ることができる条件である。First, the condition for stable ejection is that the printing environment changes,
This is a condition for guaranteeing ejection even when a factor that hinders ejection of ink, such as an increase in non-printing time and an increase in ink viscosity, becomes large. That is, it is a condition under which a large ejection power can be obtained.
吐出パワーの大きさを測る尺度として、第4図には吐
出可能最大インク粘度を示し、電圧印加時間との関係を
示している。インク粘度が3cpのとき吐出口dでは5.0μ
s以上の電圧印加時間でインクを吐出し、吐出口aでは
6.5μs以上の電圧印加時間で吐出する。本図からわか
るように、インク粘度が7cpのとき、吐出口dでは6.5μ
s以上の電圧印加時間で吐出し、吐出口aでは8.0μs
以上の電圧印加時間で吐出する。As a scale for measuring the magnitude of the ejection power, FIG. 4 shows the maximum ink viscosity that can be ejected and the relationship with the voltage application time. 5.0μ at ejection port d when ink viscosity is 3cp
s or more of the voltage is applied, and the ink is discharged at the discharge port a.
Discharge is performed with a voltage application time of 6.5 μs or more. As can be seen from this figure, when the ink viscosity is 7 cp,
discharge at a voltage application time of s or more, 8.0 μs at discharge port a
Discharge is performed during the above voltage application time.
また、故障率の小ささは、第5図に示すように、故障
が起きるまでに印加されたパルス数で表すことがきる。
電圧印加時間をのばせば、故障が発生するまでのパルス
数が少なくなるという関係がある。本図からわかるよう
に、実用上必要とされる108パルス以上のパルス数を保
証するには、吐出口dでは電圧印加時間を6.5μs以
下、吐出口aでは8.0μs以下にする必要がある。Further, as shown in FIG. 5, the small failure rate can be represented by the number of pulses applied until a failure occurs.
There is a relationship that if the voltage application time is extended, the number of pulses until a failure occurs decreases. As can be seen from this figure, to ensure the number of pulses over 10 8 pulses required for practical use and has the following discharge port d at 6.5μs the voltage application time, it should be less than or equal to the discharge port a in 8.0μs .
吐出可能最大インク粘度が7cp以上でかつ吐出可能パ
ルス数が108以上であるという条件を両立させることが
できる電圧印加時間は、吐出口dでは6.5μsであり、
吐出口aでは8.0μsとなり、両者で異なる。The voltage application time that can satisfy the conditions that the maximum ink viscosity that can be ejected is 7 cp or more and the number of pulses that can be ejected is 10 8 or more is 6.5 μs at the ejection port d,
The discharge port a has a length of 8.0 μs, which is different between the two.
本発明においては、各吐出口の吐出特性の差を検出
し、その検出結果に応じて各吐出口に対応する発熱素子
ごとに独立に駆動条件を変える。In the present invention, a difference in the ejection characteristics of each ejection port is detected, and the driving conditions are independently changed for each heating element corresponding to each ejection port according to the detection result.
実際の補正アルゴリズムは第6図に示すように、パル
ス幅を4.5μsから7.0μ7sまで0.5μsずつ増加させ、
吐出し始めるパルス幅ごとに吐出口を分類し、同様の吐
出特性を有する吐出口を同一の吐出口群として記憶し、
吐出口群ごとに適当なパルス幅を設定する。The actual correction algorithm increases the pulse width from 4.5 μs to 7.0 μ7 s in 0.5 μs increments, as shown in FIG.
Discharge ports are classified for each pulse width at which discharge is started, and discharge ports having similar discharge characteristics are stored as the same discharge port group,
An appropriate pulse width is set for each ejection port group.
この過程を第6図のフローチャートに従って詳細に説
明する。まず、ステップS1において、パルス幅の初期値
TPWを4.5μsとする。次にステップS2において、インク
を吐出させる条件を初期化する。ここで、吐出条件初期
化とはいわゆる回復動作を行なうことを含み、駆動電
圧,温調温度など吐出に関わる条件を所定の条件とする
ことである。This process will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. First, in step S1, the initial value of the pulse width
Let T PW be 4.5 μs. Next, in step S2, conditions for discharging ink are initialized. Here, the ejection condition initialization includes performing a so-called recovery operation, and setting conditions relating to ejection, such as a drive voltage and a regulated temperature, to predetermined conditions.
次にステップS3において、パルス幅をTPWに設定す
る。ステップS4において、前回不吐出だった吐出口No.
のみを記録し、ステップS5において、前回不吐出だった
吐出口以外の吐出口からインクが吐出するかどうかを測
定する。なお、電圧印加時間、すなわちパルス幅を4.5
μsから測定を開始するので、パルス幅4.5μsの場合
は前回不吐出だった吐出口は無いことになる。そして、
ステップS6において、パルス幅4.5μsでインクの吐出
が測定された吐出口の吐出口No.を吐出口群TPWとして記
憶させる。Next, in step S3, the pulse width is set to T PW . In step S4, the discharge port No.
Is recorded, and in step S5, it is measured whether or not ink is ejected from ejection ports other than the ejection port that was not ejected last time. Note that the voltage application time, that is, the pulse width is 4.5
Since the measurement is started from μs, in the case of the pulse width of 4.5 μs, there is no ejection port which was not ejected last time. And
In step S6, the ejection of ink in the pulse width 4.5μs is to store the discharge port No. of the measured discharge opening as the outlet groups T PW.
ステップS7において、TPWを0.5μs増加させ、同様の
測定を繰り返す。ステップS8において、TPWが7.0μsを
越えたと判断されたときはステップS9に進み、吐出口群
TPWごとに適当なパルス幅を設定する。In step S7, the T PW increased 0.5 .mu.s, repeats the same measurement. In step S8, the process proceeds to step S9 when the T PW is determined to have exceeded the 7.0Myuesu, outlet group
Set an appropriate pulse width for each T PW .
第1表に示した吐出口a,b,c,およびdについていう
と、吐出口aは電圧印加時間6.5μsでインクが吐出す
る吐出口群に含まれ、吐出口bは電圧印加時間6.0μs
で吐出する吐出口群に含まれ、吐出口cは電圧印加時間
5.5μsで吐出する吐出口群に含まれ、吐出口dは電圧
印加時間5.0μsで吐出する吐出口群に含まれる。With respect to the ejection ports a, b, c, and d shown in Table 1, the ejection port a is included in the ejection port group that ejects the ink in the voltage application time of 6.5 μs, and the ejection port b is the voltage application time of 6.0 μs.
The ejection port c is included in the ejection port group ejecting at
The discharge port group is included in the discharge port group that discharges at 5.5 μs, and the discharge port d is included in the discharge port group that discharges at a voltage application time of 5.0 μs.
第7図ないし第10図に記録パターンの一例を示す。そ
れぞれ円内に吐出口ナンバーを示し、該吐出口に対応す
る発熱素子を駆動させ、インクを吐出した場合は実線円
で囲み、発熱素子を駆動させたもののインクが不吐出の
場合は点線で円で囲んである。対応する発熱素子を駆動
させない吐出口は番号を記載しなかった。7 to 10 show examples of the recording pattern. Each ejection port number is shown in a circle, and a heating element corresponding to the ejection port is driven. When ink is ejected, the circle is surrounded by a solid line circle. When the heating element is driven but ink is not ejected, a circle with a dotted line is shown. It is enclosed in. The number of the discharge port that does not drive the corresponding heating element is not described.
第7図は電圧印加時間4.5μsで駆動させた場合を示
し、全ての吐出口について不吐出であった。FIG. 7 shows a case where the device was driven with a voltage application time of 4.5 μs, and all the discharge ports did not discharge.
第8図は電圧印加時間5.0μsで駆動した場合を示
し、吐出口No.1,3,6…,4735からインクが吐出され、こ
れらの吐出口No.を吐出口群5.0として分類した。FIG. 8 shows the case of driving with a voltage application time of 5.0 μs. Ink was ejected from ejection ports No. 1, 3, 6,..., 4735, and these ejection port numbers were classified as ejection port group 5.0.
第9図は電圧印加時間5.5μsで発熱素子を駆動させ
た場合を示し、吐出口No.2,8…からインクが吐出され、
これらの吐出口No.を吐出口群5.5として分類した。FIG. 9 shows a case where the heating element is driven with a voltage application time of 5.5 μs, and ink is ejected from ejection ports No. 2, 8,.
These discharge port numbers were classified as discharge port group 5.5.
第10図は6.0μsで発熱素子を駆動させた場合を示
し、吐出口No.4,5,7…,4736からインクが吐出され、こ
れらの吐出口No.を吐出口6.0として分類した。6.0μs
で駆動すると全吐出口からインクが吐出された。FIG. 10 shows a case where the heating element is driven at 6.0 μs. Ink is ejected from ejection ports No. 4, 5, 7,..., 4736, and these ejection port numbers are classified as ejection ports 6.0. 6.0μs
Ink was ejected from all the ejection ports when driven.
上述のように、分類された吐出口群ごとの印加パルス
幅は、要求される安定吐出性と耐久性、また第4図およ
び第5図に示したような電圧印加時間と諸特性との関係
から決定される。例えば、吐出初期条件下で吐出しはじ
めるパルス幅(PWthと呼称する)に1.2程度の定数を乗
じた値のパルス幅で駆動する。As described above, the applied pulse width for each of the classified ejection port groups depends on the required stable ejection property and durability, and the relationship between the voltage application time and various characteristics as shown in FIGS. Is determined from For example, it is driven by pulse width multiplied by the discharge (referred to as PW th) pulse width starts discharging in the initial conditions in 1.2 approximately constant value.
第7図ないし第10図に示したようなパターンの吐出お
よび不吐出の吐出口ナンバーを検出するには第1図に示
した読取りヘッド51、例えば半導体層に水素を含有する
アモルファスシリコンを用いた1ラインの長尺イメージ
センサを用いた読取系等を用いる。長尺イメージセンサ
としては、単結晶半導体を用いたCCDや電荷蓄積型のセ
ンサーを複数配列したものであっても良い。In order to detect the ejection or non-ejection number of the pattern as shown in FIGS. 7 to 10, the read head 51 shown in FIG. 1, for example, amorphous silicon containing hydrogen in the semiconductor layer is used. A reading system using a long image sensor for one line is used. As the long image sensor, a CCD using a single crystal semiconductor or a plurality of charge accumulation type sensors may be arranged.
本実施例において使用される記録ヘッドは、吐出口ご
とに独立してパルス幅を設定することができるヘッドで
ある。本実施例においては、パルス幅設定の際の増加分
を0.5μsとしたが、これに限定されるものではない。The recording head used in the present embodiment is a head that can set a pulse width independently for each ejection port. In the present embodiment, the increment when setting the pulse width is 0.5 μs, but is not limited to this.
実施例2 第11図は本発明の第2の実施例の装置構成を示す。第
11図において第3図と同様の箇所には同一の符号を付
す。本実施例においては、メインタンク56に貯蔵されて
いる記録インクとは別の流体、例えば記録インクより粘
度が高く、かつ記録装置として吐出させたい最大の粘度
を有するインクが第2タンク66内に貯蔵されている。ま
た、このインクをメインタンク56に貯蔵されている記録
インクとを流路切換手段65で流路切換えし、第3図にお
いて説明した初期充填動作と同一モードで入れ替え手段
を有する構成をとる。Embodiment 2 FIG. 11 shows an apparatus configuration of a second embodiment of the present invention. No.
In FIG. 11, the same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. In the present embodiment, a different fluid from the recording ink stored in the main tank 56, for example, an ink having a higher viscosity than the recording ink and having the maximum viscosity desired to be ejected as a recording device is stored in the second tank 66. It is stored. Further, the flow path is switched by the flow path switching means 65 between the ink and the recording ink stored in the main tank 56, and a configuration having a switching means in the same mode as the initial filling operation described in FIG. 3 is adopted.
第12図は本発明の第2の実施例のアルゴリズムを示
す。本実施例における補正アルゴリズムは第6図に示し
たものと概ね同一であるが、各吐出口群の設定パルス幅
は記録インクとは別の第2タンク66に貯蔵されている流
体(ここでは粘度は7cp)を吐出させる最小のパルス幅
と同一にすることが異なっている。すなわち、ステップ
S11ないしS21の処理において、ステップS12とステップS
21が第6図に示したアルゴリズムに付け加えられてい
る。FIG. 12 shows the algorithm of the second embodiment of the present invention. Although the correction algorithm in this embodiment is substantially the same as that shown in FIG. 6, the set pulse width of each ejection port group is different from that of the fluid (here, the viscosity stored in the second tank 66 separate from the recording ink). Is different from the minimum pulse width for discharging 7 cp). That is, step
In the processing of S11 to S21, steps S12 and S
21 has been added to the algorithm shown in FIG.
ただし、本実施例においては、上述のようにパルス幅
を同一にするだけではなく、所定の定数を乗ずるように
なり、適切な設定パルス幅を決定するようにしてもよ
い。However, in this embodiment, not only the pulse width is made the same as described above, but also a predetermined constant may be multiplied to determine an appropriate set pulse width.
実施例3 第1の実施例においては、各吐出口ごとの吐出パワー
のばらつきを検出するために、吐出口からインクを吐出
させ、被記録材に実際に記録させ、記録された画像を光
センサーを用いて光学的に読取るという手段を用いた方
法を採用した。しかし、検出方法はこの方法に限るもの
ではなく、被記録材に記録させなくても、記録ヘッドに
対向してたとえば導電体を多数分離して配置してそれら
の間のインクによる導通を利用した液滴検知センサを配
置させ、このセンサによってインクの吐出・不吐出を検
出する方法を採用してもよい。Embodiment 3 In the first embodiment, in order to detect a variation in the ejection power of each ejection port, ink is ejected from the ejection port, and the ink is actually recorded on a recording material. A method using a means of optically reading the image by using is adopted. However, the detection method is not limited to this method, and without conducting recording on a recording material, for example, a large number of conductors are arranged separately from each other in opposition to a recording head, and conduction by ink between them is used. A method of arranging a droplet detection sensor and detecting ejection / non-ejection of ink by this sensor may be adopted.
(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中で
もバルブジェット方式の記録ヘッド、記録装置において
優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば
記録の高密度化,高精細化が達成できるからである。(Others) The present invention brings about an excellent effect particularly in a recording head and a recording apparatus of a valve jet system among ink jet recording systems. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書,同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この
方式は所謂オンデマンド型,コンティニュアス型のいず
れにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合
には、液体(インク)が保持されているシートや液路に
対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対
応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少な
くとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱
変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対
一で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので
有効である。この気泡の成長,収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第44
63359号明細書,同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載
されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行う
ことができる。As for the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to a sheet or a liquid path holding a liquid (ink). Applying at least one drive signal corresponding to the recording information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, thereby causing the electrothermal transducer to generate thermal energy, thereby causing the recording head to emit heat energy. This is effective because a film in the liquid (ink) corresponding to the driving signal can be formed one by one by causing film boiling on the heat acting surface. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. U.S. Pat. No. 44
Those described in JP-A-63359 and JP-A-4345262 are suitable. Further, when the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口,液路,電気熱変換体の組合せ構
成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4558333号明細書,米国特許第4459600号明細書を用い
た構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の
電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換
体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公
報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応
させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基いた
構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記
録ヘッドの形態がどのようなものであっても、記録を確
実に効率よく行いうるからである。As a configuration of the recording head, in addition to a combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is disposed in a bending region, is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, recording can be performed reliably and efficiently regardless of the form of the recording head.
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対
応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対
しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッ
ドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さ
を満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッド
としての構成のいずれでもよい。加えて、シリアルタイ
プのものでも、装置本体に固定される記録ヘッド、ある
いは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な
接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自
在のチップタイプの記録ヘッド、あるいはさらに記録ヘ
ッド自在に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効
である。Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head. In addition, even with a serial type, a recording head fixed to the apparatus main body, or a replaceable print head that can be electrically connected to the apparatus main body or supplied with ink from the apparatus main body when attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a chip-type recording head or a cartridge-type recording head in which an ink tank is further integrally provided so as to be freely recordable.
また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記
録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素
子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録と
は別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定
した記録を行なうために有効である。Further, it is preferable to add recovery means for the print head, preliminary auxiliary means, and the like provided as a configuration of the printing apparatus in the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, Performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing is also effective for performing stable printing.
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数につい
ても、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けら
れたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに
対応して複数個数設けられるものであってもよい。Regarding the type or number of print heads to be mounted, for example, in addition to one provided for single color ink, a plurality of print heads are provided corresponding to a plurality of inks having different print colors and densities. May be used.
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであってもよい。In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention may be used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, or a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may be something.
[発明の効果] 以上説明したように、本発明においては、複数の吐出
口と該複数の吐出口に対応する複数の吐出エネルギー発
生手段とを有するインクジェット記録ヘッドと、前記吐
出口からインクが吐出されたか否かを検出する検出手段
と、前記複数の吐出エネルギー発生手段の駆動条件を変
更して駆動を行い、前記複数の吐出エネルギー発生手段
それぞれの記録動作時における駆動条件を、前記吐出エ
ネルギー発生手段それぞれに対応する吐出口からインク
が吐出されたことを前記検出手段により検出したときの
駆動条件に基づいて設定する設定手段とを備えるように
したので、吐出口の吐出特性にばらつきがあっても安定
した吐出と耐久性とを両立させることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, an ink jet recording head having a plurality of ejection ports and a plurality of ejection energy generating means corresponding to the plurality of ejection ports, and ink is ejected from the ejection ports. A driving unit that changes the driving condition of the plurality of ejection energy generating units and drives the plurality of ejection energy generating units. Setting means for setting based on driving conditions when the detection means detects that ink is ejected from the ejection port corresponding to each of the means. Also, it is possible to achieve both stable ejection and durability.
第1図は本発明を実施する記録装置の一例を示す構成
図、 第2図は本発明の実施例の記録ヘッドを示す図、 第3図は本発明の第1の実施例の供給回復系を示す図、 第4図はノズルばらつきによる安定吐出性能と電圧印加
時間の関係の一例を示す図、 第5図はノズルばらつきによる耐久性と電圧印加時間の
関係の一例を示す図、 第6図は本発明の第1の実施例のアルゴリズムを示す
図、 第7図ないし第10図は本発明の第1の実施例における吐
出・不吐出検出パターンの一例を示す図、 第11図は本発明の第2の実施例の供給系を示す図、 第12図は本発明の第2の実施例のアルゴリズムを示す図
である。 1,1Bk,1y,1m,1c,101……記録ヘッド、 2……ブロック、 3……キャッピングユニット、 4……帯電吸着ベルト、 5……バックプラテン、 6……給紙カセット、 7……記録シート、 8……ピックアップローラ、 9,11……搬送ローラ、 10……搬送路、 13……ヒータ、 14……ファン、 15……排出ローラ、 16……トレイ、 51……読取りヘッド、 52,108……共通液室、 53……オリフィス、 54……記録液吐出面、 55……記録液供給タンク、 56……メインタンク、 57……第1供給管、 58……補充用整流弁、 59……回復ポンプ、 60……回復用整流弁、 61……循環管、 62……電磁弁、 63……空気抜弁、 65……流路切換手段、 66……第2タンク、 102……基板、 103……電気熱変換体、 104……電極、 105……ノズル壁、 106……天板、 107……液体供給管、 108……共通液室、 109……コネクタ、 110……ノズル、 111……オリフィス面、 112……記録液体。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a recording apparatus for implementing the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a recording head of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a supply recovery system of the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the stable ejection performance and the voltage application time due to the nozzle variation. FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the durability and the voltage application time due to the nozzle variation. FIG. 7 is a diagram showing an algorithm of the first embodiment of the present invention, FIGS. 7 to 10 are diagrams showing an example of a discharge / non-discharge detection pattern in the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 12 is a diagram showing a supply system of a second embodiment, and FIG. 12 is a diagram showing an algorithm of a second embodiment of the present invention. 1,1Bk, 1y, 1m, 1c, 101 ... Recording head, 2 ... Block, 3 ... Capping unit, 4 ... Charging and suction belt, 5 ... Back platen, 6 ... Paper cassette, 7 ... Recording sheet, 8 ... Pickup roller, 9,11 ... Convey roller, 10 ... Convey path, 13 ... Heater, 14 ... Fan, 15 ... Discharge roller, 16 ... Tray, 51 ... Read head, 52,108 Common liquid chamber, 53 Orifice, 54 Recording liquid discharge surface, 55 Recording liquid supply tank, 56 Main tank, 57 First supply pipe, 58 Refill rectifying valve 59 Recovery pump, 60 Recovery rectifying valve, 61 Circulating pipe, 62 Solenoid valve, 63 Air vent valve, 65 Flow switching means, 66 Second tank, 102 Substrate, 103 Electrothermal transducer, 104 Electrode 105 Nozzle wall, 106 Top plate 107 Liquid supply tube 108 Common liquid chamber 109 ...... connectors, 110 ...... nozzle, 111 ...... orifice surface, 112 ...... recording liquid.
Claims (5)
複数の吐出エネルギー発生手段とを有するインクジェッ
ト記録ヘッドと、 前記吐出口からインクが吐出されたか否かを検出する検
出手段と、 前記複数の吐出エネルギー発生手段の駆動条件を変更し
て駆動を行い、前記複数の吐出エネルギー発生手段それ
ぞれの記録動作時における駆動条件を、前記吐出エネル
ギー発生手段それぞれに対応する吐出口からインクが吐
出されたことを前記検出手段により検出したときの駆動
条件に基づいて設定する設定手段とを備えたことを特徴
とするインクジェット記録装置。An ink jet recording head having a plurality of discharge ports and a plurality of discharge energy generating means corresponding to the plurality of discharge ports; a detection means for detecting whether or not ink has been discharged from the discharge ports; Driving is performed by changing the driving conditions of the plurality of ejection energy generating means, and the driving conditions of each of the plurality of ejection energy generating means during the printing operation are set such that ink is ejected from the ejection port corresponding to each of the ejection energy generating means. Setting means for setting based on a driving condition when the detection is detected by the detection means.
徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said detecting means is an optical sensor.
コンを有することを特徴とする請求項2記載のインクジ
ェット記録装置。3. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein said optical sensor comprises hydrogenated amorphous silicon.
光センサーから選ばれることを特徴とする請求項2記載
のインクジェット記録装置。4. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein said optical sensor is selected from a CCD or a charge storage type optical sensor.
駆動するパルス幅を設定することを特徴とする請求項1
記載のインクジェット記録装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said setting means sets a pulse width for driving said discharge energy generating means.
The inkjet recording apparatus according to any one of the preceding claims.
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