JP2720119B2 - 過負荷防止装置を備えた粉末成形機 - Google Patents
過負荷防止装置を備えた粉末成形機Info
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- JP2720119B2 JP2720119B2 JP3258737A JP25873791A JP2720119B2 JP 2720119 B2 JP2720119 B2 JP 2720119B2 JP 3258737 A JP3258737 A JP 3258737A JP 25873791 A JP25873791 A JP 25873791A JP 2720119 B2 JP2720119 B2 JP 2720119B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、粉末を圧縮して成形
し、成形品として圧粉体を得る成形機に関する。
し、成形品として圧粉体を得る成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の粉末成形機は、粉末を圧縮するパ
ンチが簡単な油圧機構やメカプレス機構で駆動される構
成であり、大きな力は出せても、パンチやダイの負荷を
監視して、その出力と関連づけるなどの細かな配慮がな
されていない。このために、成形条件のミスや突発的な
事故で、パンチやダイが過負荷となり、破損することが
あった。破損に至らなくとも、過負荷が重なると成形機
の機構に歪みが生じて求める強度、寸法を備えた満足な
圧粉体（成形品）を得ることができなくなる。
ンチが簡単な油圧機構やメカプレス機構で駆動される構
成であり、大きな力は出せても、パンチやダイの負荷を
監視して、その出力と関連づけるなどの細かな配慮がな
されていない。このために、成形条件のミスや突発的な
事故で、パンチやダイが過負荷となり、破損することが
あった。破損に至らなくとも、過負荷が重なると成形機
の機構に歪みが生じて求める強度、寸法を備えた満足な
圧粉体（成形品）を得ることができなくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、圧縮成形
時の過負荷による事故の発生を防止できる粉末成形機の
提供を課題とする。
時の過負荷による事故の発生を防止できる粉末成形機の
提供を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】パンチを移動するサーボ
モーターとその制御装置を有する粉末成形機に、パンチ
の移動を停止する手段、パンチの負荷を検出する手段、
この負荷の値が設定した制限値を超過した時にパンチの
移動停止指令を上記パンチの移動停止手段に出力する停
止指令手段を設ける。
モーターとその制御装置を有する粉末成形機に、パンチ
の移動を停止する手段、パンチの負荷を検出する手段、
この負荷の値が設定した制限値を超過した時にパンチの
移動停止指令を上記パンチの移動停止手段に出力する停
止指令手段を設ける。
【０００５】
【作用】エラー電圧あるいは圧力センサーによってパン
チの負荷が検出され、制御装置によって過負荷状態か否
か判断され、過負荷の場合には制御装置からのトルクリ
ミット指令によってサーボモーターが停止され、パンチ
の移動が停止される。
チの負荷が検出され、制御装置によって過負荷状態か否
か判断され、過負荷の場合には制御装置からのトルクリ
ミット指令によってサーボモーターが停止され、パンチ
の移動が停止される。
【０００６】
【実施例】図２は、縦型の粉末成形機１（以下、単に成
形機１という）であり、成形部２、リンク駆動用サーボ
モーター３、リンク機構４および制御装置５を備えてい
る。成形機１のベース６上に２本の垂直なガイドバー７
が平行に立設され、その頂部が上部機枠８で結合される
と共に、このガイドバー７にダイプレート９と加圧ラム
１０が水平に、かつ、摺動可能に装着されている。
形機１という）であり、成形部２、リンク駆動用サーボ
モーター３、リンク機構４および制御装置５を備えてい
る。成形機１のベース６上に２本の垂直なガイドバー７
が平行に立設され、その頂部が上部機枠８で結合される
と共に、このガイドバー７にダイプレート９と加圧ラム
１０が水平に、かつ、摺動可能に装着されている。
【０００７】加圧ラム１０は上部機枠８にクランクによ
る倍力構造を備えたリンク機構４を介して連結され、上
部機枠８に取付けられたリンク駆動用サーボモーター３
で上下移動される。ダイプレート９は機枠ベース６に設
けられた運動方向が上下であるねじ・ナット機構１１に
支持されて上下方向に位置が調整可能とされている。こ
のねじ・ナット機構１１は機枠ベース６上のダイプレー
ト調整用サーボモーター１２によって駆動される。ダイ
プレート調整用サーボモーター１２はブレーキ１３を備
える。
る倍力構造を備えたリンク機構４を介して連結され、上
部機枠８に取付けられたリンク駆動用サーボモーター３
で上下移動される。ダイプレート９は機枠ベース６に設
けられた運動方向が上下であるねじ・ナット機構１１に
支持されて上下方向に位置が調整可能とされている。こ
のねじ・ナット機構１１は機枠ベース６上のダイプレー
ト調整用サーボモーター１２によって駆動される。ダイ
プレート調整用サーボモーター１２はブレーキ１３を備
える。
【０００８】ダイプレート９には中央部に上下方向に貫
通した孔が設けられ、これにダイ１４が交換可能に装着
されている。また、ダイプレート９の上面には、フイー
ダー１５が設けられており、ダイプレート９の上面を図
の退避位置と上記ダイ１４の位置を往復摺動するように
配置されている。一方、加圧ラム１０の下面には第１パ
ンチ１６が、また、ベース６上には第２パンチ１７が固
定され、これらのパンチ面が上記のダイ１４中で対向す
るようになっている。すなわち、成形機１には縦方向に
一本の軸線ｚが設定され、上記の第１、第２のパンチ１
６，１７およびダイ１４はこれを軸線とした同一軸線上
に配置されている。なお、第１、第２パンチ１６，１７
の基部にはそれぞれ圧力センサー１８，１９が取付けら
れていて、これらのパンチ１６，１７に作用する負荷を
検出するようになっている。
通した孔が設けられ、これにダイ１４が交換可能に装着
されている。また、ダイプレート９の上面には、フイー
ダー１５が設けられており、ダイプレート９の上面を図
の退避位置と上記ダイ１４の位置を往復摺動するように
配置されている。一方、加圧ラム１０の下面には第１パ
ンチ１６が、また、ベース６上には第２パンチ１７が固
定され、これらのパンチ面が上記のダイ１４中で対向す
るようになっている。すなわち、成形機１には縦方向に
一本の軸線ｚが設定され、上記の第１、第２のパンチ１
６，１７およびダイ１４はこれを軸線とした同一軸線上
に配置されている。なお、第１、第２パンチ１６，１７
の基部にはそれぞれ圧力センサー１８，１９が取付けら
れていて、これらのパンチ１６，１７に作用する負荷を
検出するようになっている。
【０００９】圧力センサー１８，１９の検出出力は制御
装置５の数値制御装置（ＣＮＣ）２０に伝達され、ま
た、ＣＮＣ２０はサーボアンプ２１を介して、上記のリ
ンク駆動用サーボモーター３、ダイプレート調整用サー
ボモーター１２、およびフィーダー１５の作動を制御す
る。ＣＮＣ２０（図１）は、中央演算装置（ＣＰＵ）２
２を中心としてそのバス２３に成形機１の作動プログラ
ムを格納したＲＯＭ２４、成形プログラムや必要なデー
タを記憶させデータ処理上の一時保管のためにも用いる
ＲＡＭ２５、表示装置（ＣＲＴ）やプリンタが接続され
る出力回路（ＤＯ）２６、サーボインターフエイス（Ｓ
ＳＵ）２７および手操作入力装置（ＭＤＩ）２８や上記
の圧力センサー１８，１９が接続された入力回路（Ｄ
Ｉ）２９が接続されている。
装置５の数値制御装置（ＣＮＣ）２０に伝達され、ま
た、ＣＮＣ２０はサーボアンプ２１を介して、上記のリ
ンク駆動用サーボモーター３、ダイプレート調整用サー
ボモーター１２、およびフィーダー１５の作動を制御す
る。ＣＮＣ２０（図１）は、中央演算装置（ＣＰＵ）２
２を中心としてそのバス２３に成形機１の作動プログラ
ムを格納したＲＯＭ２４、成形プログラムや必要なデー
タを記憶させデータ処理上の一時保管のためにも用いる
ＲＡＭ２５、表示装置（ＣＲＴ）やプリンタが接続され
る出力回路（ＤＯ）２６、サーボインターフエイス（Ｓ
ＳＵ）２７および手操作入力装置（ＭＤＩ）２８や上記
の圧力センサー１８，１９が接続された入力回路（Ｄ
Ｉ）２９が接続されている。
【００１０】サーボアンプ２１における回路は、トルク
リミット機能を備えた従来のサーボ回路と基本的に同じ
であり、図１ではリンク駆動用サーボモーター３に関す
るものを示しているが、ダイプレート調整用サーボモー
ター１２に関するものも格別異なるところはない。つま
り、エラーレジスタ３０、デジタルアナログ変換器（Ｄ
／Ａ変換器）３１、速度電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）３
２、補正器３３、トルクリミット回路３４、Ｄ／Ａ変換
器３５、補正器３６および電力増幅器３７を備える。符
号ｅはエンコーダーでリンク駆動用サーボモーター３に
組み込まれ、このサーボモーター３の現在位置がエラー
レジスタ３０に伝達されている。
リミット機能を備えた従来のサーボ回路と基本的に同じ
であり、図１ではリンク駆動用サーボモーター３に関す
るものを示しているが、ダイプレート調整用サーボモー
ター１２に関するものも格別異なるところはない。つま
り、エラーレジスタ３０、デジタルアナログ変換器（Ｄ
／Ａ変換器）３１、速度電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）３
２、補正器３３、トルクリミット回路３４、Ｄ／Ａ変換
器３５、補正器３６および電力増幅器３７を備える。符
号ｅはエンコーダーでリンク駆動用サーボモーター３に
組み込まれ、このサーボモーター３の現在位置がエラー
レジスタ３０に伝達されている。
【００１１】なお、上記の入力回路（ＤＩ）２９にはサ
ーボアンプ２１におけるエラーレジスタ３０のエラー電
圧（ｖ）が常時伝達されている。そして、ＣＮＣ２０の
ＣＰＵ２２は必要時に入力装置（ＤＩ）２９に伝達され
ている上記の圧力センサー１８，１９の検出出力（ｓ）
およびエラー電圧（ｖ）を読み取るための検出手段を備
えている。上記回路は、ＣＮＣ２０からサーボインター
フェイス２７を介して単位時間の移動量であるパルス列
で構成された移動指令がエラーレジスタ３０に入力され
ると、この移動指令とエンコーダｅで検出したリンク駆
動用サーボモーター３の実際の移動量との差分を算出
し、これをＤ／Ａ変換器３１で速度指令値としてのアナ
ログ量電圧に変換する。さらに、この回路では応答性を
良くするために速度フィードバックが行われており、エ
ンコーダーｅからの信号をＦ／Ｖ変換器３２で電圧に変
え、リンク駆動用サーボモーター３の実際の速度に対応
する電圧を上記速度指令値から減算し、その差、すなわ
ち、指令速度と実速度との誤差を補正器３３で増幅して
トルク指令として出力する。
ーボアンプ２１におけるエラーレジスタ３０のエラー電
圧（ｖ）が常時伝達されている。そして、ＣＮＣ２０の
ＣＰＵ２２は必要時に入力装置（ＤＩ）２９に伝達され
ている上記の圧力センサー１８，１９の検出出力（ｓ）
およびエラー電圧（ｖ）を読み取るための検出手段を備
えている。上記回路は、ＣＮＣ２０からサーボインター
フェイス２７を介して単位時間の移動量であるパルス列
で構成された移動指令がエラーレジスタ３０に入力され
ると、この移動指令とエンコーダｅで検出したリンク駆
動用サーボモーター３の実際の移動量との差分を算出
し、これをＤ／Ａ変換器３１で速度指令値としてのアナ
ログ量電圧に変換する。さらに、この回路では応答性を
良くするために速度フィードバックが行われており、エ
ンコーダーｅからの信号をＦ／Ｖ変換器３２で電圧に変
え、リンク駆動用サーボモーター３の実際の速度に対応
する電圧を上記速度指令値から減算し、その差、すなわ
ち、指令速度と実速度との誤差を補正器３３で増幅して
トルク指令として出力する。
【００１２】このトルク指令はリンク駆動用サーボモー
ター３の電機子に流す電流値に対応する電圧として出力
されるもので、このトルク指令に対し、リンク駆動用サ
ーボモーター３の出力トルクを制限するためのトルクリ
ミット回路３４が設けられており、このトルクリミット
回路３４の出力に対し、さらに応答性を良くするため、
リンク駆動用サーボモーター３の電機子電流を検出する
電流検出器３８からの電機子電流に対応する電圧がフィ
ードバックされ、上記トルク指令と電機子電流のフィー
ドバック信号との差を補正器３６で増幅し、電力増幅機
３７で増幅してリンク駆動用サーボモーター３を駆動制
御する。なお、Ｄ／Ａ変換器３５はＣＮＣ２０からのト
ルクリミット指令値をアナログ信号に変換してトルクリ
ミット回路３４に印加するためのものである。
ター３の電機子に流す電流値に対応する電圧として出力
されるもので、このトルク指令に対し、リンク駆動用サ
ーボモーター３の出力トルクを制限するためのトルクリ
ミット回路３４が設けられており、このトルクリミット
回路３４の出力に対し、さらに応答性を良くするため、
リンク駆動用サーボモーター３の電機子電流を検出する
電流検出器３８からの電機子電流に対応する電圧がフィ
ードバックされ、上記トルク指令と電機子電流のフィー
ドバック信号との差を補正器３６で増幅し、電力増幅機
３７で増幅してリンク駆動用サーボモーター３を駆動制
御する。なお、Ｄ／Ａ変換器３５はＣＮＣ２０からのト
ルクリミット指令値をアナログ信号に変換してトルクリ
ミット回路３４に印加するためのものである。
【００１３】なお、ＣＮＣ２０には、成形プログラムと
これを実行する回路によってによって圧縮力に関し設定
された制限値（Ｐｏ）を、圧力センサー１８，１９から
の検出出力（ｓ）を圧縮力に換算した対応圧縮力（Ｐ
ｓ）、あるいはエラー電圧（ｖ）を換算した対応圧縮力
（Ｐｖ）と比較し、これらによって制限値（Ｐｏ）が超
過される場合に、設定されたトルクリミット値をトルク
リミット回路３４に指令する停止指令手段が構成されて
いる。
これを実行する回路によってによって圧縮力に関し設定
された制限値（Ｐｏ）を、圧力センサー１８，１９から
の検出出力（ｓ）を圧縮力に換算した対応圧縮力（Ｐ
ｓ）、あるいはエラー電圧（ｖ）を換算した対応圧縮力
（Ｐｖ）と比較し、これらによって制限値（Ｐｏ）が超
過される場合に、設定されたトルクリミット値をトルク
リミット回路３４に指令する停止指令手段が構成されて
いる。
【００１４】成形機１の作動は概略で次のように行われ
る。なお、初期状態において、リンク機構４はリンク駆
動用サーボモーター３によって収縮され、加圧ラム１０
は上昇した位置にある。ダイプレート９はダイプレート
調整用サーボモーター１２によって下降した位置にあ
り、ダイプレート上面と第２パンチ１７の上面が面一と
なっている。フィーダー１５はダイ１４の位置から退避
した位置にある。また、第１パンチ１６の移動量など、
成形に当たって必要な各種のデータとともに、使用する
パンチやダイの耐荷重を考慮した圧縮力の上限値、すな
わち、設定制限値（Ｐｏ）が手操作入力装置（ＭＤＩ）
２８から入力されてＲＡＭ２５に記憶され、成形プログ
ラムでは制御モードを位置制御（第１パンチ１６の移動
量を設定することで圧縮を達成する）とし、また、エラ
ー電圧（ｖ）を所定周期毎に読み取るモードが選択され
ているものとする。ただし、この場合、設定された必要
なデータの内、第１パンチ１６の移動量に付いて、錯誤
により一桁間違った１０倍の移動量が設定されていると
仮定する。
る。なお、初期状態において、リンク機構４はリンク駆
動用サーボモーター３によって収縮され、加圧ラム１０
は上昇した位置にある。ダイプレート９はダイプレート
調整用サーボモーター１２によって下降した位置にあ
り、ダイプレート上面と第２パンチ１７の上面が面一と
なっている。フィーダー１５はダイ１４の位置から退避
した位置にある。また、第１パンチ１６の移動量など、
成形に当たって必要な各種のデータとともに、使用する
パンチやダイの耐荷重を考慮した圧縮力の上限値、すな
わち、設定制限値（Ｐｏ）が手操作入力装置（ＭＤＩ）
２８から入力されてＲＡＭ２５に記憶され、成形プログ
ラムでは制御モードを位置制御（第１パンチ１６の移動
量を設定することで圧縮を達成する）とし、また、エラ
ー電圧（ｖ）を所定周期毎に読み取るモードが選択され
ているものとする。ただし、この場合、設定された必要
なデータの内、第１パンチ１６の移動量に付いて、錯誤
により一桁間違った１０倍の移動量が設定されていると
仮定する。
【００１５】操作盤の作動開始ボタンを押すとＣＰＵ２
２は各部が初期状態にあることを確認してから、ＲＡＭ
２５から成形寸法（設定値）に対応するダイプレート９
の移動距離）を読み出し、ダイプレート調整用サーボモ
ーター１２を駆動する。ねじ・ナット機構１１によりダ
イプレート９が対応する量だけ上昇され成形空間ａが形
成される。ついで、ダイプレート調整用サーボモーター
１２は停止され、ブレーキ１３で位置が保持される。な
お、ＣＮＣ２０内部の信号のやり取り、データの処理お
よび入出力の態様は従来のＣＮＣと同じであるので説明
を省略し、作動のみを記載する。フィーダー１５が作動
されて成形空間ａに粉末が充填される。
２は各部が初期状態にあることを確認してから、ＲＡＭ
２５から成形寸法（設定値）に対応するダイプレート９
の移動距離）を読み出し、ダイプレート調整用サーボモ
ーター１２を駆動する。ねじ・ナット機構１１によりダ
イプレート９が対応する量だけ上昇され成形空間ａが形
成される。ついで、ダイプレート調整用サーボモーター
１２は停止され、ブレーキ１３で位置が保持される。な
お、ＣＮＣ２０内部の信号のやり取り、データの処理お
よび入出力の態様は従来のＣＮＣと同じであるので説明
を省略し、作動のみを記載する。フィーダー１５が作動
されて成形空間ａに粉末が充填される。
【００１６】粉末の充填が終了し、フィーダー１５が退
避するとリンク駆動用サーボモーター３が駆動されてリ
ンク機構４、加圧ラム１０を介して第１パンチ１６が成
形空間ａに設定量下降し、粉末が圧縮成形される。上記
の錯誤がなければ、加圧後、第１パンチ１６は上方へ移
動して初期位置に戻され、また、ブレーキ１３が解除さ
れてダイプレート調整用サーボモーター１２が逆方向に
駆動され、ダイプレート９が第２パンチ１７のパンチ面
と一致する位置まで下降し、成形品である圧粉体がダイ
プレート９の上面に抜き出れて１サイクルの成形作動が
終了する。
避するとリンク駆動用サーボモーター３が駆動されてリ
ンク機構４、加圧ラム１０を介して第１パンチ１６が成
形空間ａに設定量下降し、粉末が圧縮成形される。上記
の錯誤がなければ、加圧後、第１パンチ１６は上方へ移
動して初期位置に戻され、また、ブレーキ１３が解除さ
れてダイプレート調整用サーボモーター１２が逆方向に
駆動され、ダイプレート９が第２パンチ１７のパンチ面
と一致する位置まで下降し、成形品である圧粉体がダイ
プレート９の上面に抜き出れて１サイクルの成形作動が
終了する。
【００１７】ところが、このサイクルでは、第１パンチ
１６の移動は予定した位置で終了せず、さらに圧縮が続
けられる。そして、やがて成形空間ａ内部の粉体は限度
まで圧縮され、もはや第１パンチ１６は移動できなくな
るが、それでも移動指令はＣＮＣ２０から順次送られて
来るので、第１パンチ１６のサーボ回路におけるエラー
レジスタ３０のエラー電圧（ｖ）が上昇し、これにつれ
て補正器３３からのトルク指令値も飛躍的に増大してダ
イ１４やパンチ１６，１７に大きな圧縮力が作用するよ
うになる。
１６の移動は予定した位置で終了せず、さらに圧縮が続
けられる。そして、やがて成形空間ａ内部の粉体は限度
まで圧縮され、もはや第１パンチ１６は移動できなくな
るが、それでも移動指令はＣＮＣ２０から順次送られて
来るので、第１パンチ１６のサーボ回路におけるエラー
レジスタ３０のエラー電圧（ｖ）が上昇し、これにつれ
て補正器３３からのトルク指令値も飛躍的に増大してダ
イ１４やパンチ１６，１７に大きな圧縮力が作用するよ
うになる。
【００１８】しかし、上記のエラー電圧（ｖ）はＣＰＵ
２２によって読み取られ、かつ、その対応する圧縮力
（Ｐｖ）があらかじめ設定した制限値（Ｐｏ）と常に比
較されており、圧縮力（Ｐｖ）が制限値（Ｐｏ）を超過
すると、ＣＰＵ２０はあらかじめ設定された安全な圧縮
力（Ｐｎ）に対応するトルクリミット指令をサーボイン
ターフェース（ＳＳＵ）２７を通じてトルクリミット回
路３４に印加する。これにより、リンク駆動用サーボモ
ーター３が発揮するトルクは安全圧縮力（Ｐｎ）に対応
するもの限定されて、第１パンチ１６はそれ以上の移動
が停止される。その結果、パンチや機械構造に対する過
負荷が防止される。
２２によって読み取られ、かつ、その対応する圧縮力
（Ｐｖ）があらかじめ設定した制限値（Ｐｏ）と常に比
較されており、圧縮力（Ｐｖ）が制限値（Ｐｏ）を超過
すると、ＣＰＵ２０はあらかじめ設定された安全な圧縮
力（Ｐｎ）に対応するトルクリミット指令をサーボイン
ターフェース（ＳＳＵ）２７を通じてトルクリミット回
路３４に印加する。これにより、リンク駆動用サーボモ
ーター３が発揮するトルクは安全圧縮力（Ｐｎ）に対応
するもの限定されて、第１パンチ１６はそれ以上の移動
が停止される。その結果、パンチや機械構造に対する過
負荷が防止される。
【００１９】この場合、上記サーボモーター３のサーボ
回路におけるトルクリミット回路３４とその関連構成は
第１パンチ１６の移動を停止する手段であり、エラーレ
ジスター３０のエラー電圧を検出する手段が第１パンチ
１６の負荷検出手段である。さらに、トルクリミット指
令は第１パンチ１６の移動停止指令であり、これを形成
し出力するＣＮＣ２０が停止指令手段である。
回路におけるトルクリミット回路３４とその関連構成は
第１パンチ１６の移動を停止する手段であり、エラーレ
ジスター３０のエラー電圧を検出する手段が第１パンチ
１６の負荷検出手段である。さらに、トルクリミット指
令は第１パンチ１６の移動停止指令であり、これを形成
し出力するＣＮＣ２０が停止指令手段である。
【００２０】このような過負荷の防止は、圧力センサー
１８，１９の検出出力（Ｐｓ）を用いても達成すること
ができる。すなわち、上記において、サーボ回路のエラ
ーレジスター３０におけるエラー電圧（ｖ）を検出する
のに変えて圧力センサー１８，１９の検出出力（ｓ）を
用い、これから換算した圧縮値（Ｐｓ）が設定した制限
値（Ｐｏ）を超過した時に、ＣＮＣ２０からサーボイン
ターフェース（ＳＳＵ）２７を介して、安全圧縮力（Ｐ
ｎ）に対応するトルクリミット指令がトルクリミット回
路３４に印加されるようにする。この場合においても、
第１パンチ１６による圧縮力は値（Ｐｎ）以上には出な
いから、上記と同様に過負荷が防止される。
１８，１９の検出出力（Ｐｓ）を用いても達成すること
ができる。すなわち、上記において、サーボ回路のエラ
ーレジスター３０におけるエラー電圧（ｖ）を検出する
のに変えて圧力センサー１８，１９の検出出力（ｓ）を
用い、これから換算した圧縮値（Ｐｓ）が設定した制限
値（Ｐｏ）を超過した時に、ＣＮＣ２０からサーボイン
ターフェース（ＳＳＵ）２７を介して、安全圧縮力（Ｐ
ｎ）に対応するトルクリミット指令がトルクリミット回
路３４に印加されるようにする。この場合においても、
第１パンチ１６による圧縮力は値（Ｐｎ）以上には出な
いから、上記と同様に過負荷が防止される。
【００２１】なお、上記において、過負荷時に出力する
トルクリミット指令の値は安全圧縮力（Ｐｎ）ではな
く、もっと低い値や０トルクのこともある。また、圧縮
に際しては、リンク駆動用サーボモーター３のサーボ回
路におけるトルクリミット回路３４に成形トルクリミッ
ト（設定値）を印加することで圧縮力を設定値に収める
圧縮力制御モードがあり、成形品である圧粉体の強度
（粉末密度）を重視する場合に用いる。なお、圧縮制御
の場合に圧力センサー１８，１９の検出出力（ｓ）を用
い、これによりトルクリミット指令をフィードバック制
御し、第１パンチ１６による実際の圧縮力を設定値に一
致させるようにすることもできる。
トルクリミット指令の値は安全圧縮力（Ｐｎ）ではな
く、もっと低い値や０トルクのこともある。また、圧縮
に際しては、リンク駆動用サーボモーター３のサーボ回
路におけるトルクリミット回路３４に成形トルクリミッ
ト（設定値）を印加することで圧縮力を設定値に収める
圧縮力制御モードがあり、成形品である圧粉体の強度
（粉末密度）を重視する場合に用いる。なお、圧縮制御
の場合に圧力センサー１８，１９の検出出力（ｓ）を用
い、これによりトルクリミット指令をフィードバック制
御し、第１パンチ１６による実際の圧縮力を設定値に一
致させるようにすることもできる。
【００２２】以上は実施例であって、第１パンチ１６を
駆動するリンク機構４の駆動源が通常モーターの場合に
は過負荷状態の検出を圧力センサー１８，１９で行うも
のとし、比較器とスイッチを設けてその検出圧力（Ｐ
ｓ）が設定制限値（Ｐｏ）を超過した時、該モーターに
対する電源を遮断する構造とすることもある。
駆動するリンク機構４の駆動源が通常モーターの場合に
は過負荷状態の検出を圧力センサー１８，１９で行うも
のとし、比較器とスイッチを設けてその検出圧力（Ｐ
ｓ）が設定制限値（Ｐｏ）を超過した時、該モーターに
対する電源を遮断する構造とすることもある。
【００２３】なお、ダイプレート調整用サーボモーター
１２に関しても上記したのと同様な過負荷防止の技術的
思想を適用し、圧粉体を抜出す時の過負荷発生に対処で
きる構成とすることがある。
１２に関しても上記したのと同様な過負荷防止の技術的
思想を適用し、圧粉体を抜出す時の過負荷発生に対処で
きる構成とすることがある。
【００２４】
【発明の効果】不測に発生する過負荷によって、高価な
ダイやパンチが破損したり機械構造に歪みが生じるのを
防止することができる。パンチを移動する動力源がサー
ボモータなので、パンチの移動を精密に制御して精度の
高い成形品を作ることができる。また、パンチの負荷が
設定値よりも過大となった時は、制御装置がトルクリミ
ット指令を発して装置を停止する正常な制御の範囲での
停止なので、過大な負荷が解消した後の装置の作動を、
モーターの電源を遮断したり、制動をかけて強制終了し
てしまうなどの場合に比較して、スムーズに回復するこ
とができる。
ダイやパンチが破損したり機械構造に歪みが生じるのを
防止することができる。パンチを移動する動力源がサー
ボモータなので、パンチの移動を精密に制御して精度の
高い成形品を作ることができる。また、パンチの負荷が
設定値よりも過大となった時は、制御装置がトルクリミ
ット指令を発して装置を停止する正常な制御の範囲での
停止なので、過大な負荷が解消した後の装置の作動を、
モーターの電源を遮断したり、制動をかけて強制終了し
てしまうなどの場合に比較して、スムーズに回復するこ
とができる。
【図１】制御装置のブロック図。
【図２】概略で示す正面図。
１ 成形機 ３ リンク駆
動用サーボモーター ５ 制御装置 ９ ダイプレ
ート １２ ダイプレート調整用サーボモーター １４ ダイ １６ 第１パンチ １７ 第２
パンチ １８，１９ 圧力センサー
動用サーボモーター ５ 制御装置 ９ ダイプレ
ート １２ ダイプレート調整用サーボモーター １４ ダイ １６ 第１パンチ １７ 第２
パンチ １８，１９ 圧力センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社 商品開発研 究所内 (72)発明者 村中 正樹 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社 商品開発研 究所内 (56)参考文献 特開 昭57−9600（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 パンチを移動するサーボモーターとその
制御装置を有し、パンチの移動停止手段、パンチの負荷
検出手段、該負荷の値が設定制限値を超過した時、パン
チの移動停止指令を上記パンチの移動停止手段に出力す
る停止指令手段を備え、パンチの移動を停止する手段が
上記サーボモーターのサーボ回路におけるトルクリミッ
ト回路であり、パンチの負荷検出手段が上記サーボ回路
におけるエラーレジスタのエラー電圧検出手段であり、
さらに、パンチの移動停止指令が上記サーボ回路に出力
されるトルクリミット指令であることを特徴とした過負
荷防止装置を備えた粉末成形機。 - 【請求項２】 パンチを移動するサーボモーターとその
制御装置を有し、パンチの移動停止手段、パンチの負荷
検出手段、該負荷の値が設定制限値を超過した時、パン
チの移動停止指令を上記パンチの移動停止手段に出力す
る停止指令手段を備え、パンチの移動を停止する手段が
上記サーボモーターのサーボ回路におけるトルクリミッ
ト回路であり、パンチの負荷検出手段がパンチと加圧ラ
ム間に配置した圧力センサーであり、さらに、パンチの
移動停止指令が上記サーボ回路に出力されるトルクリミ
ット指令であることを特徴とした過負荷防止装置を備え
た粉末成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258737A JP2720119B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 過負荷防止装置を備えた粉末成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258737A JP2720119B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 過負荷防止装置を備えた粉末成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569197A JPH0569197A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2720119B2 true JP2720119B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=17324386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3258737A Expired - Fee Related JP2720119B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 過負荷防止装置を備えた粉末成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720119B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4015139B2 (ja) * | 2004-06-28 | 2007-11-28 | ファナック株式会社 | 鍛圧機械のサーボモータ制御装置 |
| JP5178256B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2013-04-10 | Ｎｔｎ株式会社 | 研削スラッジの固形化物製造装置および製造方法 |
| KR102491436B1 (ko) * | 2020-11-30 | 2023-01-26 | 주식회사 무진 | 안전 보호복용 실링 필름, 상기 안전 보호복용 실링 필름의 제조를 위한 안전 보호복용 실링 필름의 제조 방법 및 상기 안전 보호복용 실링 필름의 제조를 위한 안전 보호복용 실링 필름 제조 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579600A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-19 | Yoshitsuka Seiki:Kk | Press and detecting method of its abnormal pressing force |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP3258737A patent/JP2720119B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569197A (ja) | 1993-03-23 |
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