JP2717159B2 - 建設用資材搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は建設用資材搬送装置に係わり、特に、複数階
のフロアを有しかつ各フロア（床版）の構築までが完了
された建設物等に適用して好適な建設用資材搬送装置に
関する。

【従来の技術】

従来、資材の所定階への揚重および所定階へ揚重され
た資材のフロア上での搬送は、揚重においては揚重リフ
トまたはクレーン、また、フロア上での搬送はハンドパ
レットトラック、キャスター付き台車等を用いて行なっ
ていた。前記のハンドパレットトラックとは、いわゆる
手動式のフォークリフトのようなもので、パレット等の
移送およびジャッキアップ操作を手動にて行なうもので
ある。 上記の機材等を用いて資材の搬送を行なうには、１）
資材の積込み階（例えば１階）において、ハンドパレッ
トトラックまたはキャスター付き台車等を用いて例えば
前記揚重リフトに資材を積んだ後、２）資材を所定階ま
で揚重し、３）揚重リフトが所定階に到着したら、待機
していた作業員により資材の積まれた台車等をリフトよ
り降ろし、４）次いで前記台車をフロアの所定場所まで
移動させて資材を下ろし、５）空になった台車を再びリ
フトに載せて１階等の資材積込み階に戻し、６）該資材
積込み階にて再び台車等に資材を搭載する、といった作
業の繰り返しを行う。

【発明が解決しようとする課題】

ところで、上記の如き従来の資材搬送装置においては
下記の如き不都合が生じていた。 すなわち、上記１）〜６）の全ての作業において人手
を必要とし、そのため、資材積込み時および資材搬送時
には、それら資材の積込み階および積降ろし階に数人の
作業員を配置しておく必要があるということである。こ
のため、作業員が本来の作業に専念すべき作業時間が資
材搬送に取られ、作業能率の低下を来たす。また、かか
る作業能率の低下は工程遅延を招き、これを防ぐために
は多くの作業人員が必要となるといったことである。し
かし、作業人員の増加は、近年の人手不足状況下にあっ
ては極めて難しいのが現状である。 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、資材搬
送に係る作業人員を極力排除して、以て建設物の効率的
な構築を実現することのできる建設用資材搬送装置を提
供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

本発明の請求項１に係る建設用資材搬送装置は、複数
階を有する建設物を構築する際に、該建築物を構築する
のに必要な資材等を既に形成されたフロア上の所定場所
に搬送するためのものであって、前記各フロアにわたっ
てほぼ垂設された揚重リフトと、前記各フロアのうちの
所定のフロアにおいて前記揚重リフトの乗降口から前記
資材を載置すべき場所の近傍まで延設された案内軌道
と、前記資材の荷積み・荷降ろしするための昇降機能を
備え前記案内軌道に沿って自走可能とされた自走台車
と、前記揚重リフトおよび前記自走台車のそれぞれに所
定の動作信号を送出する命令手段と、前記命令手段に所
要動作を入力するための入力手段と、を有して成るもの
である。 また、本発明の請求項２に係る建設用資材搬送装置
は、複数階を有する建設物を構築する際に、該建築物を
構築するのに必要な資材等を既に形成されたフロア上の
所定場所に搬送するための資材搬送装置であって、前記
各フロアにわたってほぼ垂設された揚重リフトと、前記
各フロアのうちの所定のフロアにおいて前記揚重リフト
の乗降口から前記資材を載置すべき場所の近傍まで延設
された案内軌道と、前記資材の荷積み・荷降しするため
の昇降機能を備え前記案内軌道に沿って自走可能とされ
た自走台車と、前記資材が搬入される資材積込み階に設
置され、資材の搬入位置と該フロアにおける前記揚重リ
フトの乗降口との間を走行可能とされた資材積込み装置
と、前記揚重リフトおよび前記自走台車、前記資材積込
み装置のそれぞれに所定の動作信号を送出する命令手段
と、前記命令手段に所要動作を入力するための入力手段
と、を有して成るものである。 また、請求項３に係る建設用資材搬送装置は、請求項
１または２記載の建設用資材搬送装置において、前記自
走台車をバッテリー駆動とし、前記各フロアにおける少
なくとも一つのフロアには該バッテリーを充電するため
の自動充電器を設置し、かつ、該自動充電器を設置した
フロアにおける前記乗降口と該自動充電器との間には前
記自走台車のための案内軌道を形成したことを特徴とす
るものである。

【作用】

請求項１記載の建設用資材搬送装置では、自走台車は
案内軌道に沿った自動走行をすることができる。この自
走台車と揚重リフトに動作指令を出す命令手段に、所要
の動作パターンを入力手段により入力しておくことによ
り、揚重リフトおよび自走台車の無人運転化、すなわち
資材が所定階に揚重されてからの該資材の所定場所への
搬送および荷降ろし作業の無人化を実現できる。 請求項２記載の建設用資材搬送装置は、上記請求項１
記載の装置においてさらに、前記資材が搬入される資材
積込み階（通常１階）に、資材の搬入位置と該フロアに
おける前記揚重リフトの乗降口との間を走行可能とした
資材積込み装置を設け、かつ該資材積込み装置の動作も
前記揚重リフトおよび自走台車と同様、入力手段により
入力した指令により制御するようにしたものである。こ
の装置では、請求項１記載の装置に加え、さらに、資材
の前記揚重リフトへの積み込み作業をも自動化が図れる
ようになる。 請求項３記載の建設用資材搬送装置では、前記自走台
車のバッテリーの充電を無人で行なうことができ、自走
台車の無人運転を連続して実施することができる。

【実施例】

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 第１図ないし第10図は本発明の請求項１記載に係る建
設用資材搬送装置の一実施例を示したものである。 第１図において、符号F1,F2,…で示すものは、建造す
べき建築物１（第２図）における既に構築されたフロア
（床スラブ）で、図示例のものでは、F1が１階フロア、
F2が２階フロア、そしてFnは任意階（ｎ階）のフロアを
示している。また、符号３は、前記各フロアF1,F2,…に
わたって設置された揚重リフトである。この場合、該リ
フト３は、第２図に示す如く各フロアF1,F2,…を貫通し
た状態に設けられている。このリフト３は、鉛直方向に
設けられた揚重軌道４と、該揚重軌道４に沿って昇降さ
れ、後述する資材等を揚重する昇降室５とを有して構成
されている。 また、第１図および第２図において符号10で示すもの
は自走台車である。該自走台車10は自身が搭載するバッ
テリーを駆動源とされたもので、前記各フロアＦあるい
は選ばれた所定のフロアＦに形成された後述する案内軌
道11（第２図）に沿って自動走行するものとなってい
る。前記案内軌道11はこの場合、例えば光を領域に反射
する所定幅の反射テープ12より構成され、第２図に示す
如く前記リフト３の乗降口６から、そのフロアＦにおけ
る資材置場40の近傍にまで延設されている。 前記自走台車10は例えば第３図および第４図に示すよ
うなもので、フレーム13、該フレーム13の下部に設けら
れた前輪14,14および後輪15,15、これら車輪14,15を駆
動させるための駆動装置16、これら前輪14および後輪15
をそれぞれ操舵するためのモーター17,18、後述する資
材30を載置するための載置台19、該載置台19を昇降させ
るための昇降機構20、前記駆動装置16および前記モータ
ー17,18の駆動源となるバッテリー21,21等を備えて構成
されている。また、前記フレーム13の底部には、光学式
センサーユニット22,22′が、該台車10の長手方向に離
間して設けられている。該光学式センサーユニット22,2
2′は、第５図に示すように、台車10の幅方向、すなわ
ち前記反射テープ12と直交する方向に対して複数（ここ
では６個）の光学式センサ23a〜23fをそれぞれ有してい
る。また、一方の光学式センサーユニット22は、前輪1
4,14を操舵するための前記モーター17に電気的に接続さ
れており、他方の光学式センサーユニット22′は、後輪
15,15を操舵するためのモーター18に電気的に接続され
ている。 上記の構成に基づき、第５図に示す如く、前記各光学
式センサ23a〜23fと前記反射テープ12（案内軌道11）と
の相対位置から、台車10と反射テープ12とのずれ量等を
検出し、それにより前記車輪14,15をそれぞれ制御し、
該台車10が反射テープ12（案内軌道11）に沿って走行す
るものとなっている。さらに、前記案内軌道11の所定の
箇所には、前記自走台車10にその位置を知らせるための
所要の処置が施されている。ここで、所定の箇所とは、
例えば自走台車10の進行方向を変更させる位置である。
また、所要の処置とは、前記光学式センサーユニット2
2,22′の少なくとも一方に該地点に台車10が至ったこと
を知らせる手段であり、例えば前記６個の光学式センサ
23a〜23fの全てが反応するように、前記案内軌道11と直
交する方向に設けた所定長さの反射テープ（位置認識ラ
イン25（第２図参照））である。 また、前記揚重リフト３および前記自走台車10は共
に、これらリフト３および自走台車10に所要の動作を入
力するための入力手段と、該入力手段により入力された
データに基づいてこれらリフト３および自走台車10のそ
れぞれに所定の動作指令を発する命令手段とを備えてい
る。図示は略してあるが、ここでの前記入力手段は、例
えばリフト３または自走台車10にリフト３の揚重階また
は自走台車10の行き先（アドレス）を指定するためのボ
タン等であり、また前記命令手段は、例えば、該入力手
段により入力された情報に基づいて前記リフト３、自走
台車10の駆動系に制御信号を送出するマイクロコンピュ
ーター等である。 さらに、本実施例においては、第１図に示すように２
階フロアF2に自動充電器27が設置されている。そして、
この自動充電器27と、該２階フロアF2における前記リフ
ト３の乗降口６との間にも、前記自走台車10のための案
内軌道11が形成されている。この案内軌道11は上記案内
軌道11と同じ構成のものであり、反射テープ12より構成
されている。前記自動充電器27は、前記自走台車10の備
える充電用端子24と係合する電力供給口28を備えてい
る。 次に、一実施例として上記の如く構成された建設用資
材搬送装置の作用について説明する。なお、本実施例に
おいて、搬送すべき資材30はキャスター付コンテナ（以
下、単に「コンテナ」と称す）31に収納した状態て取り
扱うものとしている。また、該資材30（コンテナ31）
は、例えばトラック32等により、所定の工場等から建築
物１の資材積込み階すなわち１階フロアF1に搬入される
ものとする。 第１図において、トラック32により１階フロアF1に搬
入されたコンテナ31（資材30）を建築物１の所定階の所
定場所に搬送するには、まず、前記揚重リフト３の昇降
室５を１階フロアF1に位置させておき、かつ、その昇降
室５内に前記自走台車10を載せておく。 その後、第６図に示すように昇降室５内に載せられた
前記自走台車10上に、例えばフォークリフト33等によ
り、搬送すべき資材30を前記自走台車10上に載置する。
この場合、リフト３の昇降室５の行き先階は、１階フロ
アF1にて前記資材30の積み込み作業の指示を出す第１の
作業員Ａ（例えば職長）画、リフト３の入力手段に入力
することにより設定される。リフト３の昇降室５内には
前記自走台車10と共に第２の作業員Ｂ（リフトオペレー
タ）も乗り込む。 リフト３は、前記入力手段により所定の指示を受けた
命令手段からの指令信号により、第７図に示すように指
示された所定のフロア、つまりこの場合ｎ階フロアFnに
到着して止る。 上記の如く昇降室５が所要のｎ階フロアFnに到着した
ら、前記第２の作業員Ｂが資材30を搭載した前記自走台
車10の入力手段に搭載した資材30を載置すべきアドレス
を入力した後、スタート操作を行なう。ｎ階フロアFn上
には、該フロアFnにおけるリフト３の乗降口６から該フ
ロアFnにおける前記資材30を載置すべき資材置場40の近
傍まで前記案内軌道11が延設されされているから、この
資材30を搭載した自走台車10は該案内軌道11に沿って走
行する（第８図）。 そして、該自走台車10が所定の位置、すなわち前記光
学式センサーユニット22（22′）が対応する位置認識ラ
イン25に達すると、自走台車10は命令手段の指令により
その位置にて走行（縦走）を停止し、次いで前記モータ
ー17および18が作動され前記前輪14,14および後輪15,15
の向きを90°変える。自走台車10はこれら車輪14,15の
向きを90°転換した後、自身の幅方向に走行（横行）を
開始し、所定距離走行したところて停止する。この際、
自走台車10は前記案内起動11から離れることになる。こ
の場合の横行距離は、前記入力手段にインプットされた
前記アドレスに基づいて制御される。横行を停止した台
車10は、その場にて、該台車10が搭載していた資材30
（コンテナ31）を荷降ろしする。この荷降ろしは、前記
昇降機構20が作動して前記載置台19が降下することによ
り執行される。 上記の如く資材30を所定の資材置場40に荷降ろしした
前記台車10は、その後、第９図に示す如く自動的に上記
とは逆方向に横行を開始し、再び前記案内軌道11上に戻
る。自走台車10が案内軌道11上に戻ったかどうかは、前
記センサーユニット22,22′により検知することができ
る。 このように、自走台車10が案内軌道11上に戻ったら前
記モーター17,18が再び作動して、前輪14,14および後輪
15,15を縦走状態となるように90°転換させる。次い
で、その案内軌道11上を順進または逆進して前記乗降口
６まで戻り、前記第２の作業員Ｂの操作によって前記リ
フト３の昇降室５に載せられ、１階フロアF1に下降する
と共に、次の資材搬送に備える。 そして、上記作業を繰り返すことにより、第２図に示
すように資材置場40に資材30,30,…が順次載置されてい
く。複数箇所に設定された前記自走台車10の方向転換位
置（すなわち前記位置認識ライン25の設置位置）あるい
は資材の載置位置において、どの位置で台車10を方向転
換させるか、あるいは、どの位置に資材30を載置するか
等は、前記入力手段に予め入力されたアドレスの指令に
基づいて制御される。例えば、いま第２図において、次
に搬送される資材30が、資材置場40における所定の場所
40Jに載置すべきものであったとする。台車10は、まず
前記乗降口６を出た後案内軌道11に沿って走行する。台
車10は最初の位置認識ライン25aに至るが、入力された
アドレスに対応しないため該認識ライン25aは通過す
る。次いで、次の位置認識ライン25bに至るが、これも
通過し、３本目の位置認識ライン25cに至たると、入力
されたアドレスと一致するため命令手段からの指令に基
づき停止する。その後、上記述べたように90°向きを変
え、横行を開始する。上記の場所40Jは、案内軌道11か
ら一定距離離れたところに存在するから、台車10は予め
入力された所定の距離を横行したところで停止して、所
要の場所40Jに資材30を置くことができる。 自走台車10のバッテリー21の起電力が低下した場合に
は、上記の資材搬送のパターンと同じ要領でバッテリー
21の充電を自動的に行なうことができる。すなわち、空
荷状態の充電すべき自走台車10をリフト３の昇降室５に
載せ、該自走台車10を前記自動充電器27の設置されたフ
ロア（実施例では２階フロアF2）に選ぶ。第10に示す如
く、該フロアF2に到着後、前記第２の作業員Ｂによって
台車10のスタート操作がされると、該台車10は、この充
電階に敷設された前記案内軌道11に沿って走行し、前記
自動充電器27の前で止る。この停止動作も、位置認識ラ
インによって制御される。その時、該台車10の前記充電
用端子24が自動充電器27の電力供給口28に結合され、台
車10のバッテリー21の充電がなされる。充電が終了する
と、台車10は命令手段からの指示に従って案内軌道11に
沿って後退し、前記乗降口６に至り、そこでリフト３の
昇降室５に載せられる。その後、１階フロアF1に戻さ
れ、上述の搬送作業を行なうのは上記同様である。 そして、資材30を各フロアの全てに揚重する必要があ
る場合には、案内軌道11をそれら全てのフロアに形成
し、上記と同じ要領で各フロアに資材30を搬送すること
が可能である。 上記の建設用資材の搬送装置によれば、資材30を所定
フロアの所定箇所に搬送するに当たり、揚重階における
搬送・荷降しを無人で行なうことができ、従来、揚重階
において資材搬送に要していた作業員が不要となる。従
って、作業者は、本来の作業に専念でき、作業の能率向
上を図ることができる。また、このように作業能率が向
上することから、同一の工期であれば従来より少ない人
数で作業を進めることができ、昨今の人手不足の状況に
対応することができる。 また、自走台車10はバッテリー駆動のものとしたの
で、案内軌道11に沿って電源ライン等を付設する必要が
なく、設備を構成する上での簡便化が図れる。かつ、そ
の上で、充電も自動で行なえるように構成したので、バ
ッテリー駆動でありながらも連続運転を行なうことがで
きる。 なお、上記実施例においては、自走台車10は、前記案
内軌道11から離れ、入力されたアドレスに基づいた所要
の距離を横行するものとしたが、第11図に示すように、
案内軌道11を各資材置場40,40,…に向けて分岐させ、横
行の際もその分岐された案内軌道11′に沿って移動でき
るように構成してもよい。その場合には、該台車10に、
前記センサーユニット22,22′の如き横行用のセンサー
ユニットを取付けることにより、その分岐案内軌道11′
に忠実に添った運行が可能となる。また、自走台車10に
は、すれ違いの際の動作パターンを予め入力しておけ
ば、自走台車10を同一フロア上で複数台使用することも
可能となり、その場合には作業の一層の能率化を図るこ
とができる。上記すれ違いの際の動作パターンとして
は、例えば、案内軌道11上で２台の自走台車10,10があ
る決められた距離以上に近接した場合に、一方の自走台
車10が上記の横行の場合と同様、にすれ違いに必要な幅
の分だけ横行して案内軌道11から離れ、他方の自走台車
10をやり過ごす、等のパターンが挙げられる。あるい
は、前記案内軌道11の途中に、すれ違い用の退避軌道を
形成しても良い。 また、実施例では、案内軌道11を反射テープ12より構
成し、かつ自走台車10側には、その案内軌道11に対応さ
せて、光学式センサーユニット22,22′を設けた構成と
したが、本発明において、案内軌道およびその軌道に対
応する台車側の追従機構等は、上記光学式のものに限定
されない。 次に、第12図は、請求項１に係る発明の第二実施例を
示すものである。なお、本実施例において、先の第１図
に示したものと同じ構成要素には同一符号を付して、そ
の説明を省略する。また、この第12図においては、上記
第一実施例において第１図および第５図〜第10図にわた
り分解して示した各工程を、この第12図一つに合成して
示している。 本実施例のものは、１階フロアF1に、前記リフト３お
よび自走台車10を制御するためのコントロールセンター
50を設けたものである。すなわち、リフト３および自走
台車10にそれぞれ設けられていた前記入力手段および前
記命令手段を該コントロールセンター50の１箇所に集結
させた構成である。 本実施例では、上記構成を実現する手段として、前記
コントロールセンター50内の命令手段からの命令信号を
無線通信にてリフト３および自走台車10のそれぞれに送
出するものとしている。従ってこの場合、図示は省略す
るが、前記リフト３および自走台車10には、それぞれ受
信機が設けられた構成となっている。 上記実施例による構成では下記の作用を有する。 搬送すべきコンテナ31（資材30）をトラック32等の搬
送手段により１階フロアF1に搬入するのは、上記第一実
施例の場合と同じである。その後、本実施例ではその資
材30を、フォークリフト33等により、直接リフト３の昇
降室５内に入れる。この際、リフト３の動作等は前記コ
ントロールセンター50からの信号に基づいてなされるた
め、昇降室５に前記第２の作業員Ｂが乗り込む必要はな
い。一方、前記資材30が揚重されるべき所定のフロア
（ｎ階フロアFn）におけるリフトの昇降口６には、自走
台車10が、案内軌道11上に載って待機している。 前記昇降室５は、上記の如く資材30が搬入された時点
でその扉７が、前記コントロールセンター50（命令手
段）からの指令により閉じられる。その後、資材30を載
せたリフトの昇降室５は所定のｎ階フロアFnに上昇し、
そこで昇降室５の扉７が開かれる。 ｎ階フロアFnの昇降口６では前記自走台車10が待機し
ているから、この自走台車10が、到着した資材30を自身
の載置台19上に載せ、リフトアップした後、案内軌道11
に沿って所定の置場40まで搬送する。その後の動作、す
なわち資材30（コンテナ40）の荷降ろし、荷降ろし後の
乗降口６への戻り等の動作は上記実施例の場合と同じで
ある。 乗降口６の前まで自走して戻った該自走台車10は、次
の資材30が上記同様の動作により揚重されるのをその位
置にて待機する。 以降は、上記動作が繰り返される。そして、これら一
連の動作における昇降室５の扉７の開閉、リフト昇降室
５の行き先階の行き先階およびその起動、自走台車10の
アドレス（置き場所）の指定およびその起動等の動作
が、前記コントロールセンター50内の命令手段からの指
令信号により制御される。自走台車10のバッテリー電圧
が低下した際、自動充電器27の載置された２階フロアF2
にて自動的に充電がなされるのは上記第一実施例のもの
と同様である。その際にも、本実施例のものでは、自走
台車10の充電階への回送はコントロールセンター50から
の指令に基づいてなされる。 上記構成の資材の搬送装置では、先の第一実施例のも
のによる効果に加え、第一実施例において必要とされて
いた前記第２の作業員Ｂも不要となり、人員削減の面で
より一層貢献するものとなる。また、リフト３および自
走台車10をコントロールセンター50からの指令で制御す
るため、資材搬入状況を見ながら柔軟な運行管理ができ
るようになり、資材搬送作業のより一層の効率化が実現
される。 なお、本実施例において、コントロールセンター50か
らリフト３および自走台車10への指令信号を無線通信に
て行なう構成としたが、該通信手段としては無線通信に
替えて、光通信等その他の遠隔操作手段を用いてもよ
い。 次に、第13図は本発明の請求項２に記載した建設用資
材搬送装置の一実施例を示すものである。なお、本実施
例において、先の第11図に示したものと同じ構成要素に
は一符号を付して、その説明を省略する。 本実施例のものは、上記した請求項１記載の装置の第
二実施例のものにおいて、１階フロアF1での資材30の昇
降室５への搬入をも自動化が図れるようにしたものであ
る。 第13図において、符号60は、資材の自動積込み装置で
ある。該資材積込み装置60は、フレーム61、トラック32
により搬入されてきた資材30（コンテナ31）を載置する
ための昇降台62、該昇降台62を昇降させるための昇降機
構63、フレーム61に設けられた走行車輪64,64,…等を有
して構成されている。この資材積込み装置60も、リフト
３および自走台車10と同様にコントロールセンター50内
の命令手段からの指令により制御されるものである。こ
の資材積込み装置60は、１階フロアF1におけるリフト３
の乗降口６と、前記トラック32等によってコンテナが搬
入される場所を往復動するものとなっている。 さらに、本実施例のものでは、前記資材30の搬送先の
アドレスを示す認識符号等（本実施例ではバーコード）
を予めコンテナ31に付しておき、前記認識符号等を入力
手段（この場合ではバーコード読み取り装置）によって
読み取ることにより、資材の搬送先が命令手段に自動的
に入力される構成としている。そして、本実施例におい
ては、前記の入力手段が前記資材積込み装置60に設けら
れている。なお、前記認識符号としては上記のバーコー
ドのほか磁気テープなどを利用することも可能である。 本実施例のものでは下記の作用を有する。 搬送すべき資材30（コンテナ31）をトラック32等の搬
送手段により１階フロアF1に搬入するのは、上記第一・
第二実施例の場合と同じである。トラック32等により所
定場所に資材30が搬入されると、コントロールセンター
50の命令手段からの指示により前記資材積込み装置60が
第12図に示す如くトラック32に近接する。一方、自走台
車10が配されたフロアにおけるリフトの乗降口６には、
自走台車10が、案内軌道11上に載って待機している。ト
ラック32に近接した資材積込み装置60は、昇降機構63が
作動して昇降台62が上昇し、資材30をトラック32から離
脱させることにより該資材積込み装置60に移載する。資
材積込み装置60に資材30が移載された時点で、該資材積
込み装置60に設置された前記入力手段（バーコード読み
取り装置）により、コンテナ31に付された前記認識記号
（バーコード）が読み取られる。この、入力手段によっ
て読み取られた情報（コンテナ31の搬送先のアドレス）
は、無線信号としてコントロールセンター50内の命令手
段に送出される。命令手段は、受信した情報に基づいて
リフト３に揚重階を、またその揚重階にて待機している
自走台車10には置場40におけるその資材30（コンテナ3
1）を置くべき所定の場所（アドレス）を指定する。 前記資材積込み装置60は、資材30（コンテナ31）を上
記の如くトラック32から受け取った後リフト３の乗降口
６まで走行し、搭載していた前記資材30をリフト３の昇
降室５内に積み降ろす。昇降室５は、資材30が搬入され
た時点でその扉７が前記コントロールセンター50（命令
手段）からの指令により閉じられる。リフト３には、既
に、該資材30をどこのフロアに揚重すべきかの指示が出
されているから、この指示に従って資材30を載せた昇降
室５が所定のフロア（例えばｎ階フロアFn）まで揚重す
る。揚重されると、そこで昇降室５の扉７が開かれる。 ｎ階フロアFnの乗降口６では前記自走台車10が待機し
ているから、この自走台車10が、到着した資材30を自身
の載置台19上に載せ、リフトアップした後、前記コント
ロールセンター50からの指示に従い、案内軌道11に沿っ
て所定の置場40まで資材30を搬送する。 その後の動作、すなわち資材30の荷降ろし、荷降ろし
後の乗降口６への戻り等の動作は上記実施例の場所と同
じである。乗降口６の前まで自走して戻った該自走台車
10は、次の資材30が上記同様の動作により揚重されるの
をその位置にて待機する。以降は、上記動作が繰り返さ
れる。 このように、これら資材積込み装置60、リフト３、自
走台車10等の動作は、コントロールセンター50における
命令手段からの指令により制御される。 自走台車10のバッテリー電圧が低下した際、自動充電
器27の載置された２階フロアF2にて自動的に充電がなさ
れるのは上記第二実施例のものと同様である。 本発明による資材の搬送装置では、資材30をリフトに
積み込む際に必要とされていた作業員も不要となり、先
の実施例のものに対してさらなる人員の削減が可能とな
る。さらに、本実施例に基づく構成では、前記命令手段
のプログラムにより、自走台車10の運行状況等に応じて
前記各装置が最も効率的に作動するように制御すること
も勿論可能であり、その場合には、コントロールセンタ
ー50にオペレーターを配置することも不要となり、資材
の搬送を完全に無人で行なうことが可能となる。そし
て、このように、本実施例のものによれば、資材搬送作
業に従来要していた作業員のほとんど、あるいは全てを
削減することが可能となり、作業の効率化およびそれに
伴う工期短縮を実現する。また、完全無人運行を可能と
した場合には、人手を要せずに夜間作業も可能となり、
より一層の作業の能率化が図れる。 なお、前記資材積込み装置60の走行に関する制御とし
ては、１階フロアF1における前記乗降口６と資材の積込
み場所との間に案内軌道11と同様の案内軌道を敷設し
て、該積込み装置60を、前記自走台車10と同様にその案
内軌道に沿って走行させるように構成しても無論良い。 また、上記各実施例により説明した本発明に係る装置
において、前記自走台車10,揚重リフト3,資材積み込み
装置60等の構成は図示例のものに限定されるものではな
く、上記同様の機能を備えるものであればその他の構成
のものであっても無論良い。

【発明の効果】

以上説明したとおり、本発明の請求項１に係る建設用
資材搬送装置によれば、資材を所定フロアの所定箇所に
搬送するに当たり、揚重階における搬送・荷降しを無人
で行なうことができ、従来、資材の搬送階において資材
搬送に要していた作業員が不要となる。従って、作業者
は、本来の作業に専念でき、作業の能率向上を図ること
ができる。また、このように作業能率が向上することか
ら、同一の工期であれば従来より少ない人数で作業を進
めることができ、昨今の人手不足の状況に対応すること
ができる。 また、請求項２の建設用資材搬送装置によれば、資材
搬送作業に従来要していた作業員のほとんど、あるいは
全てを削減することが可能となり、さらなる作業の効率
化およびそれに伴う工期短縮を実現する。 さらに、請求項３に係る建設用資材搬送装置によれ
ば、自走台車の連続走行が可能となる。これにより、請
求項１記載の装置においては、資材搬送作業の能率をさ
らに向上させることができ、また、請求項２記載の装置
においては、長時間完全無人化運転が可能となり、例え
ば夜間の無人運行も可能とする、等の優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第10図は本発明の請求項１記載の発明の第
一実施例を示すもので、第１図は建設用資材搬送装置を
建築物の一部と共に示す側面図、第２図は当実施例によ
る資材搬送装置の設置された建築物の任意階のフロアを
示す斜視図、第３図は当実施例に係る自走台車を示す正
面図、第４図は同じく自走台車の平面図、第５図は同自
走台車の光学式センサーユニットを案内軌道と共に示す
正面図、第６図ないし第10図は当実施例による資材搬送
装置の作用を示すもので、それぞれ資材搬送値を建築物
の一部と共に示した側面図、第11図は案内軌道の他の構
成例を説明するためのもので、建築物の任意階のフロア
を示す斜視図である。第12図は請求項１記載の発明の第
二実施例を示すもので、建設用資材搬送装置を建築物の
一部と共に示す側面図である。第13図は本発明の請求項
２記載の発明の一実施例を示すもので、建設用資材搬送
装置を建築物の一部と共に示す側面図である。 １……建築物、Ｆ……フロア、F1……１階フロア、F2…
…２階フロア、Fn……ｎ階フロア、２……揚重リフト、
６……乗降口、10……自走台車、11……案内軌道、20…
…昇降機構、21……バッテリー、27……自動充電器、30
……資材、40……資材置場、60……資材積込み装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡野 正 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 (72)発明者 和田 宏一 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 湯崎 芳啓 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 南 渚夫 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 小山田 昇 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭64−43487（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−176962（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−174608（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数階を有する建築物を構築する際に、該
   建築物を構築するのに必要な資材等を、既に形成された
   フロア上の所定場所に搬送するための資材搬送装置であ
   って、 前記各フロアにわたってほぼ垂設された揚重リフトと、 前記各フロアのうちの所定のフロアにおいて前記揚重リ
   フトの乗降口から前記資材を載置すべき場所の近傍まで
   延設された案内軌道と、 前記資材の荷積み・荷降ろしをするための昇降機能を備
   え、前記案内軌道に沿って自走可能とされた自走台車
   と、 前記揚重リフトおよび前記自走台車のそれぞれに所定の
   動作信号を送出する命令手段と、 前記命令手段に所要動作を入力するための入力手段と、 を有して成る建設用資材搬送装置。
2. 【請求項２】複数階を有する建築物を構築する際に、該
   建築物を構築するのに必要な資材等を、既に形成された
   フロア上の所定場所に搬送するための資材搬送装置であ
   って、 前記各フロアにわたってほぼ垂設された揚重リフトと、 前記各フロアのうちの所定のフロアにおいて前記揚重リ
   フトの乗降口から前記資材を載置すべき場所の近傍まで
   延設された案内軌道と、 前記資材の荷積み・荷降ろしをするための昇降機能を備
   え、前記案内軌道に沿って自走可能とされた自走台車
   と、 前記資材が搬入される資材積込み階に設置され、資材の
   搬入位置と該フロアにおける前記揚重リフトの乗降口と
   の間を走行可能とされた資材積込み装置と、 前記揚重リフトおよび前記自走台車、前記資材積込み装
   置のそれぞれに所定の動作信号を送出する命令手段と、 前記命令手段に所要動作を入力するための入力手段と、 を有して成る建設用資材搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の建設用資材搬送装
   置において、前記自走台車はバッテリーにより駆動さ
   れ、前記各フロアにおける少なくとも一つのフロアには
   該バッテリーを充電するための自動充電器が設置され、
   かつ、該自動充電器が設置されたフロアにおける前記乗
   降口と該自動充電器との間には前記自走台車のための案
   内軌道が形成されていることを特徴とする建設用資材搬
   送装置。