JP2716543B2 - 車輌の走行駆動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輌の走行駆動に関し、詳しくは、エンジン
で駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給さ
れる圧油によって車輪を駆動する油圧モータとを備えて
成る構造の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、上記の如く構成される走行駆動構造としては実
開昭56−62283号公報に示されるものが存在し、この従
来例ではエンジンで駆動される２つのポンプと、前輪を
駆動する油圧モータと後輪を駆動する油圧モータとで成
る走行駆動構造を有している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで、前車輪及び後車輪夫々を駆動する四輪駆動型
の車輌について考えるに、この種の車輌では、前後車輪
のうちのいずれか一方のみを駆動する二輪駆動状態と、
前後車輪とも駆動する四輪駆動状態との二種の駆動形態
のいずれかを選択できるよう駆動系を構成する場合があ
り、又、駆動系の簡素化と、コストの低下を図るため単
一の油圧ポンプで前後車輪とも駆動するよう駆動系を構
成する場合もある。

つまり、単一のポンプを備え、前後車輪のいずれかの
油圧モータに対する油路に開閉弁を備えて、四輪駆動状
態で走行する際には開閉弁を開放側（連通側）に設定し
て、いずれの油圧モータも駆動し、又、二輪駆動状態で
走行する際には開閉弁を閉塞側（遮断側）に設定して一
方の油圧モータのみを駆動するよう構成することも可能
であるが、このように開閉弁の操作によって二輪駆動状
態を現出する構成では、開閉弁を閉塞側に設定した状態
においても、その油圧モータと車輪とは機械的に連係し
たままであり、この二輪駆動状態で走行した場合には、
油圧モータに作動油が供給されないにも拘らず、車輪か
らの動力が油圧モータに伝えられることになる。

このことは、二輪駆動状態で走行する際には、作動油
が供給されない側の油圧モータが車輪からの動力で回転
して油圧ポンプのように作動油の給排を行うことを意味
し、エネルギーロスに繋がるばかりで無く、油圧モータ
を傷めやすく改善の余地がある。

本発明の目的は、合理的な改良により、単一の油圧ポ
ンプによって前後車輪夫々に備えた油圧モータを駆動す
るよう四輪駆動型の車輌を構成すると共に、この車輌を
二輪駆動状態で走行させる際には非駆動側の油圧モータ
でエネルギーロスを生じさせること無く、しかも、この
油圧モータを傷め難い走行駆動構造を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、前車輪駆動用の第１油圧モータと後
車輪駆動用の第２油圧モータとに対して単一の油圧ポン
プからの作動油を供給する油路を備え、かつ、第１油圧
モータ、あるいは、第２油圧モータに対する油路に遮断
可能な開閉弁を備えて車輌の走行駆動系を構成すると共
に、この開閉弁の遮断位置への操作で圧油の供給が遮断
される第１油圧モータ、あるいは第２油圧モータを、複
数のラジアルピストンを有した出力ロータと、この出力
ロータの回転軸芯と偏芯する軸芯を中心として配置した
偏芯スラストリングとで構成し、開閉弁の遮断位置への
操作と連係した弁装置の操作でチャージポンプからの圧
油を偏芯スラストリングの内部に送り込んで該偏芯スラ
ストリングの内面から離間する位置まで出力ロータのラ
ジアルピストンを退入させて前車輪、あるいは、後車輪
の回転に伴う第１油圧モータ、あるいは、第２油圧モー
タの作動油の吸排作動を阻止する吸排阻止手段を備えて
いる点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。

〔作 用〕

上記特徴によると、四駆動状態で走行する場合には、
開閉弁を連通位置に操作することで油圧ポンプからの圧
油を第１油圧モータ、第２油圧モータ夫々に供給して前
車輪、後車輪とも駆動するものとなる。又、二輪駆動状
態で走行する場合には開閉弁を遮断位置に操作すること
で、第１油圧モータ、第２油圧モータのいずれかへの作
動油の供給が断たれると共に、この遮断位置への操作に
連係して吸排阻止手段が弁機構を操作してチャージポン
プからの圧油を遮断側の油圧モータの偏芯スラストリン
グの内部に供給して出力ロータのラジアルピストンを偏
芯スラストリングの内面から離間する位置まで退入させ
る結果、二輪駆動状態で走行する際に開閉弁で圧油の供
給が遮断される油圧モータが走行系からの動力で回転し
ても該油圧モータは作動油の給排を行わないものとな
る。

つまり、吸排阻止手段を備えることで、伝動系を分離
するためのクラッチを備えずとも、二輪駆動状態で走行
する際には非駆動側の車輪が転動することがあっても、
その車輪と連係する油圧モータの作動油の吸排阻を停止
できるものとなる。

〔発明の効果〕

従って、前車輪、若しくは、後車輪の何れか一方だけ
を駆動して走行させる際には、油圧モータに対する開閉
弁を操作するだけで非駆動側の油圧モータでのエネルギ
ーロスを大きく減ずるものとなり、しかも、その油圧モ
ータを傷め難い走行駆動構造が得られたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、ステアリング操作自在な左右一
対の前車輪（１），（１）と左右一対の後車輪（２），
（２）とを備えると共に、エンジン（３）で駆動される
可変容量型の油圧ポンプ（４）と、この油圧ポンプ
（４）から作動油が一対の第１油路（５），（５）を介
して供給され、その出力を差動装置（６）を介して前車
輪（１），（１）に伝える第１油圧モータ（７）と、こ
の油圧ポンプ（４）からの作動油が一対の第２油路
（８），（８）を介して供給され、その出力を後車輪
（２），（２）に独立に伝える一対の第２油圧モータ
（９），（９）とを備えて車輌の走行駆動系が構成され
ている。

又、この走行駆動系では第１油圧モータ（７）に対す
る第１油路（５），（５）に、この第１油路（５），
（５）を連通状態と遮断状態に切換る開閉弁（10）を介
装して、前後車輪とも駆動する四輪駆動状態と、後車輪
のみ駆動する二輪駆動状態との二種の駆動形態のいずれ
かを選択できるように構成してあり、更に、二輪駆動状
態での走行時には、前車輪（１），（１）の転動が第１
油圧モータ（７）に伝えられることに起因して第１油圧
モータ（７）が作動油を吸排することを阻止するための
吸排阻止手段（Ａ）が備えられている。

又、第１油圧モータ（７）は第２図に示すように、一
対のポート（11），（12）を有したロータリ型の弁機構
（13）と、この弁機構（13）を中心として転動し、か
つ、複数のラジアルピストン（14）‥を有した出力ロー
タ（15）と、この出力ロータ（15）の回転軸芯（Ｘ）と
偏芯する軸芯（Ｙ）を中心として配置された偏芯スラス
トリング（16）とで、回転シリンダ式のラジアルピスト
ン型に構成され、例えば、同図において左側のポート
（11）に圧油を供給し、右側のポート（12）から排油を
行った場合にはラジアルピストン（14）‥が偏芯スラス
トリング（16）の内面に摺接し乍ら伸長する際に出力ロ
ータ（15）に対して回転力を作用させるので、回転動力
を取出せるようになっている。尚、このモータを逆転さ
せる場合には圧油を供給するポートを切換ることで済
み、又、偏芯スラストリング（16）にはリークオイルを
排するためのドレンポート（17）が備えられている。

又、前記エンジン（３）には油圧回路に対して作動油
の補給を行うためのチャージポンプ（18）が備えられ、
このチャージポンプ（18）からの圧油はリリーフ弁（1
9）によって圧力が設定されている。

前記吸排阻止手段（Ａ）は、前記開閉弁（10）が遮断
位置に設定されたことを検出するスイッチ（20）と、こ
のスイッチ（20）からの信号が伝えられる制御装置（2
1）と、この制御装置（21）からの信号で操作され、か
つ、チャージポンプ（18）と、前記第１油圧モータ
（７）の偏芯スラストリング（16）のドレンポート（1
7）との間の油路（22）に介装された弁装置としての電
磁弁（23）と、この油路（22）の圧力を調節する減圧弁
（24）とで成り、二輪駆動状態で走行する際には前記開
閉弁（10）の遮断位置への操作と連係して電磁弁（23）
が第１図に示す位置に操作されることで、ラジアルピス
トン（14）‥夫々には、第３図に示す如く、チャージポ
ンプ（18）の圧力が作用して、偏芯スラストリング（1
6）の内面に接触しない位置まで押し込まれるようにな
っている。

そして、このようにラジアルピストン（14）‥が押し
込まれた状態では前車輪（１），（１）からの動力が出
力ロータ（15）を回転させても作動油の給排は行われ
ず、作動油の油温を上昇させる等の不都合を生じないの
である。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、二輪駆動状態では
前車輪のみを駆動するよう伝動系を構成したものに適用
することも可能であり、又、本発明を農用トラクタ、芝
刈機に適用する等、様々に実施可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る車輌の走行駆動構造の実施例を示
し、第１図は第１実施例における該駆動構造の油圧回路
図、第２図は駆動状態におけるラジアルピストンモータ
の断面図、第３図はドレンポートから圧力が作用してい
る状態におけるラジアルピストンモータの断面図であ
る。 （１）……前車輪、（２）……後車輪、（４）……油圧
ポンプ、（７）……第１油圧モータ、（９）……第２油
圧モータ、（10）……開閉弁、（14）……ラジアルピス
トン、（15）……出力モータ、（16）……偏芯スラスト
リング、（18）……チャージポンプ、（23）……弁装
置、（Ａ）……吸排阻止手段、（Ｘ）……回転軸芯、
（Ｙ）……軸芯。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−127157（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−102756（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前車輪駆動用の第１油圧モータ（７）と後
   車輪駆動用の第２油圧モータ（９）とに対して単一の油
   圧ポンプ（４）からの作動油を供給する油路を備え、か
   つ、第１油圧モータ（７）、あるいは、第２油圧モータ
   （９）に対する油路に遮断可能な開閉弁（10）を備えて
   車輌の走行駆動系を構成すると共に、この開閉弁（10）
   の遮断位置への操作で圧油の供給が遮断される第１油圧
   モータ（７）、あるいは、第２油圧モータ（９）を、複
   数のラジアルピストン（14）‥を有した出力ロータ（1
   5）と、この出力ロータ（15）の回転軸芯（Ｘ）と偏芯
   する軸芯（Ｙ）を中心として配置した偏芯スラストリン
   グ（16）とで構成し、開閉弁（10）の遮断位置への操作
   と連係した弁装置（23）の操作でチャージポンプ（18）
   からの圧油を偏芯スラストリング（16）の内部に送り込
   んで該偏芯スラストリング（16）の内面から離間する位
   置まで出力ロータ（15）のラジアルピストン（14）を退
   入させて前車輪（１）、あるいは、後車輪（２）の回転
   に伴う第１油圧モータ（７）、あるいは、第２油圧モー
   タ（９）の作動油の吸排作動を阻止する吸排阻止手段
   （Ａ）を備えている車輌の走行駆動構造。