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JP2715154B2 - Magnetic disk drive - Google Patents

Magnetic disk drive

Info

Publication number
JP2715154B2
JP2715154B2 JP1234765A JP23476589A JP2715154B2 JP 2715154 B2 JP2715154 B2 JP 2715154B2 JP 1234765 A JP1234765 A JP 1234765A JP 23476589 A JP23476589 A JP 23476589A JP 2715154 B2 JP2715154 B2 JP 2715154B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
actuator
lock lever
engagement portion
lock
Prior art date
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JP1234765A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH03100981A (en
Inventor
範明 松島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP1234765A priority Critical patent/JP2715154B2/en
Priority to US07/581,325 priority patent/US5241438A/en
Publication of JPH03100981A publication Critical patent/JPH03100981A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2715154B2 publication Critical patent/JP2715154B2/en
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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンピュータの外部記録装置などとして用
いられる磁気ディスク装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive used as an external recording device of a computer.

従来の技術 磁気ディスク装置では一般に、記録媒体である磁気デ
ィスクの損傷を避けるために非接触型の磁気ヘッドが用
いられ、通常は浮動型の磁気ヘッドが使用される。この
磁気ヘッドは、例えば、アクチュエータの揺動可能なフ
レクシャに取付けられ、磁気ヘッドを磁気ディスク面に
付勢するフレクシャの押圧力と、磁気ディスクの回転に
より生じる空気流による浮上力とによるバランスで微小
浮上量を得ている。このような磁気ディスク装置では、
一般にコンタクト・スタート・ストップ(CSS)方式と
呼ばれる、磁気ディスクと磁気ヘッドが接触状態のまま
起動・停止する方式が採用されている。この方式では、
磁気ディスク上に磁気ヘッドが接触した状態で常に待機
しており、装置を起動すると磁気ディスクが回転し、こ
の回転に伴なう空気流により磁気ヘッドが磁気ディスク
面より浮上し、アクセス駆動されて情報の記録・再生を
行い、装置が停止されると磁気ヘッドがその地点で着地
し、磁気ディスクと接触した状態で維持される。しか
し、このような方式では、磁気ディスクのメモリ部で着
地および浮上が為されることから、この衝撃により磁気
ヘッドや磁気ディスクを損傷するという問題があった。
また、長期間にわたって接触状態を維持していると、磁
気ディスクと磁気ヘッドが吸着し、起動が不可能になる
という問題もあった。さらに、非使用時の運搬やその他
の外力により、アクチュエータが揺動し、磁気ヘッドと
磁気ディスクが擦れ、両者に損傷を与えるという問題も
あった。
2. Description of the Related Art In a magnetic disk drive, a non-contact magnetic head is generally used to avoid damage to a magnetic disk as a recording medium, and a floating magnetic head is generally used. This magnetic head is attached to, for example, a swingable flexure of an actuator, and is minutely balanced by a balance between a pressing force of a flexure for urging the magnetic head against a magnetic disk surface and a levitation force due to an air flow generated by rotation of the magnetic disk. The flying height has been obtained. In such a magnetic disk drive,
In general, a method called a contact start / stop (CSS) method in which a magnetic disk and a magnetic head are started and stopped while in contact with each other is employed. In this scheme,
The magnetic head is always in a standby state with the magnetic head in contact with the magnetic disk. When the apparatus is started, the magnetic disk rotates, and the airflow accompanying this rotation causes the magnetic head to float above the magnetic disk surface and be driven for access. Recording and reproduction of information are performed, and when the apparatus is stopped, the magnetic head lands at that point and is kept in contact with the magnetic disk. However, in such a method, since landing and flying are performed in the memory section of the magnetic disk, there is a problem that the magnetic head and the magnetic disk are damaged by the impact.
In addition, if the contact state is maintained for a long period of time, there is a problem that the magnetic disk and the magnetic head are attracted to each other and cannot be started. Further, there is another problem that the actuator swings due to transportation or other external force when not in use, and the magnetic head and the magnetic disk are rubbed to damage both.

そこで、特開昭60-38773号公報では、装置の運転停止
中には磁気ヘッドを磁気ディスク面から非接触状態とな
るように構成し、磁気ヘッドと磁気ディスクの非使用時
における吸着を防止する事が提案されている。
Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-38773, the magnetic head is configured to be in a non-contact state from the surface of the magnetic disk when the operation of the apparatus is stopped, thereby preventing the magnetic head and the magnetic disk from sticking when not in use. Things have been suggested.

しかしこの方式でも、磁気ヘッドと磁気ディスクの衝
突による両者の損傷は避けられない。
However, even with this method, damage to both the magnetic head and the magnetic disk due to collision is unavoidable.

また、特公昭63-15671号公報には、電源停止時にスピ
ンドルモータの逆起電力を利用してアクチュエータを駆
動し、磁気ヘッドを磁気ディスクの非メモリ部に着地さ
せ、その位置でロックしてアクチュエータの動きを固定
し、起動時にはアクチュエータをフリーとすることによ
り、電源の遮断によって磁気ヘッドを効率よく着地位置
に移動せしめ、その位置でロックし、運搬や外部からの
衝撃によるアクチュエータの揺動によって、磁気ヘッド
および磁気ディスクが損傷する事を防止することが提案
されている。
Japanese Patent Publication No. 63-15671 discloses that when the power supply is stopped, the actuator is driven using the back electromotive force of the spindle motor, the magnetic head lands on the non-memory portion of the magnetic disk, and the actuator is locked at that position. The magnetic head is efficiently moved to the landing position by shutting off the power supply and locked at that position, and the actuator swings due to transportation or external impact. It has been proposed to prevent the magnetic head and the magnetic disk from being damaged.

しかしながらこの方式では、起動時の着地における磁
気ヘッドとディスクの衝突については何ら顧りみられて
おらず、また、コンタクト・スタート・ストップ方式を
採用する事から、ヘッドとディスクの吸着の問題が生じ
る。
However, in this method, no consideration is given to the collision between the magnetic head and the disk at the time of landing at the time of start-up, and since the contact start / stop method is employed, a problem of suction between the head and the disk occurs.

また、運転停止中には、磁気ディスクの外側で磁気ヘ
ッドを持ち上げて待機させることも知られている。しか
し、この方式では、何らかの原因で待機機構がうまく働
かないと、磁気ディスク外に磁気ヘッドが脱落してしま
い、大きな事故となる問題があった。また、磁気ディス
クの外周部には重要なデータが書き込まれていることが
多いため、待機動作でミスがあった場合に重要なデータ
が破損して致命的な事故につながる心配があった。さら
に、磁気ディスク外に磁気ヘッドを移動させるため、磁
気ヘッドの移動範囲が大きくなり、ボイスコイルモータ
等の大型化を招き、装置全体のコンパクト化が困難にな
るという問題があった。
It is also known that a magnetic head is lifted outside a magnetic disk and put on standby during operation stop. However, in this method, if the standby mechanism does not work well for some reason, the magnetic head falls out of the magnetic disk, resulting in a serious accident. In addition, since important data is often written on the outer peripheral portion of the magnetic disk, there is a concern that if there is a mistake in the standby operation, the important data will be damaged, leading to a fatal accident. Further, since the magnetic head is moved out of the magnetic disk, the moving range of the magnetic head is increased, and the size of the voice coil motor and the like is increased, which makes it difficult to reduce the size of the entire apparatus.

発明が解決しようとする課題 本発明は、磁気ヘッドおよび磁気ディスクの損傷を防
止でき、磁気ディスクに書き込まれた情報を確実に保護
できる磁気ディスク装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic disk device that can prevent damage to a magnetic head and a magnetic disk and can reliably protect information written on the magnetic disk.

発明の構成 本発明の磁気ディスク装置は、回転する磁気ディスク
と、磁気ディスクに対して揺動可能にフレクシャにより
支持され、該フレクシャをアクチュエータにより磁気デ
ィスク上をアクセス駆動される磁気ヘッドと、磁気ディ
スクのデータ領域の内周側で磁気ヘッドが磁気ディスク
から浮上した状態でフレクシャを支承するリフタを具え
た磁気ディスク装置において、回動軸を中心に回動し第
1の係合部を有するロックレバーと、前記アクチュエー
タに前記第1の係合部と係合する第2の係合部を設け、
前記リフタによるフレクシャの支承時に、前記第1及び
第2係合部の接触によりアクチュエータをロックするよ
うにしたロック機構を設けたことを特徴とする。
A magnetic disk drive according to the present invention comprises: a rotating magnetic disk; a magnetic head supported by a flexure so as to swing with respect to the magnetic disk; and the flexure being accessed and driven on the magnetic disk by an actuator; A magnetic disk device provided with a lifter for supporting a flexure in a state where the magnetic head floats above the magnetic disk on the inner peripheral side of the data area, the lock lever having a first engagement portion which rotates about a rotation axis And a second engaging portion for engaging the first engaging portion with the actuator,
When the flexure is supported by the lifter, a lock mechanism that locks the actuator by contact of the first and second engagement portions is provided.

実施例 第1図は、本発明の磁気ディスク装置の実施例の要部
(アクセス時)を示す平面図、第2図は、同じく停止
(待避)時を示す平面図である。第3図は第2図の線II
I-IIIに沿った断面図であり、第4図は第3図のB方向
から見た説明図である。また、第5図は、この装置の制
御方法を示すブロック図である。
Embodiment FIG. 1 is a plan view showing a main part (at the time of access) of an embodiment of a magnetic disk drive according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the same at the time of stop (retreat). FIG. 3 is a line II in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line I-III, and FIG. 4 is an explanatory diagram viewed from the direction B in FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a control method of this device.

磁気ディスク13に対して揺動可能な可撓性のフレクシ
ャ23がアクチュエータ21のフレクシャ支持部21aに取り
付けられており、このフレクシャ23の先端部に磁気ヘッ
ド25が取り付けられている。スピンドルモータ11により
磁気ディスク13が回転すると、磁気ヘッド25を磁気ディ
スク13面に付勢するフレクシャ23の押圧力と、磁気ディ
スク13の回転により生じる浮上力とによるバランスで、
磁気ヘッド25が磁気ディスク13から所定の距離を保って
浮上する。制御装置からの制御信号により、ボイスコイ
ルモータ27が駆動されて、アクチュエータ21が軸29を中
心にして回動し、磁気ヘッド25がアクセス駆動されて情
報の記録・再生がなされる。
A flexible flexure 23 swingable with respect to the magnetic disk 13 is attached to a flexure support portion 21a of the actuator 21, and a magnetic head 25 is attached to the tip of the flexure 23. When the magnetic disk 13 is rotated by the spindle motor 11, the balance between the pressing force of the flexure 23 for urging the magnetic head 25 against the surface of the magnetic disk 13 and the floating force generated by the rotation of the magnetic disk 13,
The magnetic head 25 flies while maintaining a predetermined distance from the magnetic disk 13. In response to a control signal from the control device, the voice coil motor 27 is driven, the actuator 21 is rotated about the shaft 29, and the magnetic head 25 is driven for access to record / reproduce information.

磁気ディスク19のデータエリアAの最外周部13aより
外側および最内周部13bより内側が非メモリ領域を構成
する。リフタ15は、最内周部13bより内側の非メモリ領
域上に、磁気ディスク13とは離間して浮設されており、
同様に磁気ディスク13から離間して設けられた支持部材
17に固定、支持されている。
The outer side of the outermost peripheral portion 13a and the inner side of the innermost peripheral portion 13b of the data area A of the magnetic disk 19 constitute a non-memory area. The lifter 15 is floated on the non-memory area inside the innermost peripheral portion 13b while being separated from the magnetic disk 13,
Similarly, a support member provided separately from the magnetic disk 13
Fixed to 17 and supported.

磁気ヘッド25による情報の記録・再生の終了、あるい
は停電等により、スピンドルモータ11への供給電力が遮
断されると、切換え装置(第5図参照)が作動し、電力
遮断後のスピンドルモータ11の逆起電力がボイスコイル
モータ27に供給され、磁気ヘッド25が磁気ディスク13の
中心に向かって進むようにアクチュエータ21が回動す
る。この結果第3図および第4図に示すように、フレク
シャ23は、リフタ15の先端の受入部15aから、テーパ部1
5bに乗り上げ、磁気ディスク13上に、磁気ディスク13か
ら離間した状態でリフタ15により支承される。
When the supply of power to the spindle motor 11 is interrupted due to the termination of recording / reproduction of information by the magnetic head 25 or a power failure, the switching device (see FIG. 5) is activated, and the spindle motor 11 is turned off after the power is interrupted. The back electromotive force is supplied to the voice coil motor 27, and the actuator 21 rotates so that the magnetic head 25 advances toward the center of the magnetic disk 13. As a result, as shown in FIGS. 3 and 4, the flexure 23 moves from the receiving portion 15a at the tip of the lifter 15 to the tapered portion 1a.
5b, and is supported by the lifter 15 on the magnetic disk 13 while being separated from the magnetic disk 13.

また、このとき、第2図に示すようにロックレバー31
により、アクチュエータ21の動きがロックされる。第6
図はロックレバー31とアクチュエータ21との関係を示す
斜視図であり、第7図は平面図である。
At this time, as shown in FIG.
Thereby, the movement of the actuator 21 is locked. Sixth
The figure is a perspective view showing the relationship between the lock lever 31 and the actuator 21, and FIG. 7 is a plan view.

磁気ディスクの装置の電源がOFFとなると、ソレノイ
ド35がOFFとなり、スプリング39によりプランジャ37が
引き離される。これにより、ロックレバー31が回動軸33
を中心として回動し、アクチュエータ21のフレクシャ支
持部21aに垂設された係合部21bに、ロックレバー31の湾
曲した側縁部31bがスプリング39により付勢されて当接
される。アクチュエータ21はこの付勢力に抗してロック
位置に向かって、垂設係合部21bを湾曲側縁部31bに摺接
するようにして回転し、ついには、垂設係合部21bがロ
ックレバー31の係合部31aに嵌り込むようにして係合
し、ロックレバー31によりアクチュエータ21がロックさ
れる。
When the power supply of the magnetic disk drive is turned off, the solenoid 35 is turned off, and the plunger 37 is separated by the spring 39. As a result, the lock lever 31 is
, The curved side edge portion 31b of the lock lever 31 is urged by the spring 39 to come into contact with the engaging portion 21b vertically provided on the flexure support portion 21a of the actuator 21. The actuator 21 rotates against the biasing force toward the lock position so that the vertical engaging portion 21b slides on the curved side edge portion 31b, and finally, the vertical engaging portion 21b moves the lock lever 31. And the actuator 21 is locked by the lock lever 31.

このようにして、フレクシャ23がリフタ15に乗り上げ
た状態で、アクチュエータ21がロックレバー31により固
定され、磁気ヘッド25は磁気ディスク13から離れた状態
で固定される。
In this way, with the flexure 23 riding on the lifter 15, the actuator 21 is fixed by the lock lever 31, and the magnetic head 25 is fixed away from the magnetic disk 13.

リフタ15の先端の受入部15aと磁気ディスク13との距
離は、乗り上げてくるフレクシャ23の磁気ディスク13か
らの浮上量よりも小さいので、フレクシャ23は滑らかに
受入部15aに続くテーパ部15bに乗り上げ、これを越えて
リフタ15により支承される。リフタ15は、フレクシャ23
との接触、滑動が繰返されることから耐摩耗性に富み、
低摩擦係数の素材から形成することが望ましく、さらに
は軽量、高強度であることが好ましく、具体的には合成
樹脂等が例示される。リフタ15の支持部材17は剛性で撓
みが少ない軽量、高強度の素材で形成することが望まし
く、具体的にアルミニウムなどの金属が好適である。こ
のような剛性部材を用いることにより、支持部材17はほ
とんど撓まず、一定の距離を保ってリフタ15を磁気ディ
スク13上に支持できる。また、仮に撓んだとしても、リ
フタ15が先に磁気ディスク13に接触するので、リフタ15
を合成樹脂のような柔かい素材で形成すれば、磁気ディ
スク13を傷付けることもない。しかも、リフタ15が磁気
ディスク13のデータエリア外に支持されているので、接
触によるデータの損傷のおそれはない。また、リフタ15
および支持部材17が固定されており、可動部がないの
で、組立時の調整が容易であり、使用により位置ズレ等
が生じることもない。
Since the distance between the receiving portion 15a at the tip of the lifter 15 and the magnetic disk 13 is smaller than the flying height of the rising flexure 23 from the magnetic disk 13, the flexure 23 smoothly rides on the tapered portion 15b following the receiving portion 15a. , Beyond which it is supported by lifters 15. Lifter 15 is flexure 23
It is rich in wear resistance due to repeated contact and sliding with
It is desirable to form it from a material having a low coefficient of friction, and it is preferable that it is lightweight and high in strength, and specific examples thereof include a synthetic resin. It is desirable that the support member 17 of the lifter 15 be formed of a lightweight, high-strength material that is rigid and has little bending, and specifically, a metal such as aluminum is preferable. By using such a rigid member, the support member 17 hardly bends, and the lifter 15 can be supported on the magnetic disk 13 with a certain distance. Even if it is bent, the lifter 15 contacts the magnetic disk 13 first, so the lifter 15
Is formed of a soft material such as a synthetic resin, the magnetic disk 13 is not damaged. Moreover, since the lifter 15 is supported outside the data area of the magnetic disk 13, there is no danger of data damage due to contact. Also, lifter 15
Further, since the support member 17 is fixed and there is no movable portion, adjustment at the time of assembly is easy, and there is no displacement or the like due to use.

ロック状態では、第7図に示すように、アクチュエー
タ21が外衝撃等で回転しようとすると、その力Fはロッ
クレバー31の回転中心である回転軸33の軸方向に作用す
る。このため、力Fがロックレバー31の回転力として働
かず、ロック状態が解除されることがない。また、ロッ
クレバー31の係合部31aと、アクチュエータ21の係合部2
1aとが面で当接しているので、確実にロックでき、外部
振動によってアクチュエータ21が振れることが防止され
る。
In the locked state, as shown in FIG. 7, when the actuator 21 tries to rotate due to an external impact or the like, the force F acts in the axial direction of the rotation shaft 33 which is the center of rotation of the lock lever 31. For this reason, the force F does not act as the rotation force of the lock lever 31, and the locked state is not released. Also, the engaging portion 31a of the lock lever 31 and the engaging portion 2 of the actuator 21
1a is in contact with the surface, so that it can be securely locked, and the actuator 21 is prevented from swinging due to external vibration.

また、ロック解除時には、ロックレバー31が第7図中
のC方向に回動し、アクチュエータ1から離れる方向に
外れるため、アクチュエータ21との接触、摩擦等による
影響を受けず、なめらかに作動する。
When the lock is released, the lock lever 31 rotates in the direction C in FIG. 7 and comes off in the direction away from the actuator 1, so that the lock lever 31 operates smoothly without being affected by contact with the actuator 21, friction or the like.

以上のことから、上記ロック機構では、ソレノイド35
の小さな力によって確実なロックが実現できる。
From the above, in the above lock mechanism, the solenoid 35
With a small force, a secure lock can be realized.

駆動に際しては、第1図に示すように、スピンドルモ
ータ11を回転させ、第2図の状態からソレノイド35のプ
ランジャ37を引き付け、ロックレバー31を回動させてロ
ックを解除し、ボイスコイルモータ27を駆動して磁気ヘ
ッド25をデータ領域に移動させる。このとき、フレクシ
ャ23がリフタ15のテーパ部15bを徐々に下降して、リフ
タ15によるフレクシャ23の支承が滑らかに解除されるの
で、磁気ヘッド25が着地時に磁気ディスク13に衝突する
ことが防止される。
At the time of driving, as shown in FIG. 1, the spindle motor 11 is rotated, the plunger 37 of the solenoid 35 is pulled from the state of FIG. 2, the lock lever 31 is rotated to release the lock, and the voice coil motor 27 is released. To move the magnetic head 25 to the data area. At this time, the flexure 23 gradually descends the tapered portion 15b of the lifter 15, and the support of the flexure 23 by the lifter 15 is smoothly released, so that the magnetic head 25 is prevented from colliding with the magnetic disk 13 at the time of landing. You.

ソレノイド35の起動時には、比較的高い電圧(例えば
12V)でプランジャ37を吸引し、所定位置まで引き付け
る。プランジャ37を引き付けた後は、比較的低い電圧
(例えば5V)でもプランジャ37を吸着しておけるので、
ソレノイド35の供給電圧を下げ、消費電力を低下させ
て、発熱による温度上昇を避けることが望ましい。
When starting the solenoid 35, a relatively high voltage (for example,
At 12V), the plunger 37 is sucked and pulled to a predetermined position. After the plunger 37 is attracted, the plunger 37 can be adsorbed even at a relatively low voltage (for example, 5 V).
It is desirable to reduce the supply voltage of the solenoid 35, reduce the power consumption, and avoid a temperature rise due to heat generation.

第8図は、本発明の実施例について模式的に示す説明
図であり、磁気ディスク13のデータ領域Aでアクセス駆
動された複数の磁気ヘッド(図示せず)を支持するフレ
クシャ23が、磁気ディスク13の内周側の非データ領域上
で支持部材17により支持されたリフタ15上に乗り上げて
支承される状態を示している。
FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing an embodiment of the present invention, in which a flexure 23 supporting a plurality of magnetic heads (not shown) accessed and driven in a data area A of a magnetic disk 13 is provided with a magnetic disk. 13 shows a state in which the lifter 15 is supported on the lifter 15 supported by the support member 17 on the non-data area on the inner peripheral side of 13.

発明の効果 本発明によれば、磁気ディスク装置の停止時に、磁気
ディスクの内周側の非データ領域上で、リフタによるフ
レクシャを支承し、磁気ディスクから浮上した状態で磁
気ヘッドを支持することにより、停止時には、磁気ヘッ
ドと磁気ディスクのクラッシュがなくなり、耐衝撃性、
耐振動性を改善することができる。また、仮にクラッシ
ュしたとしても、データエリア外なので、データの破壊
が生じない。
According to the present invention, when the magnetic disk drive is stopped, the flexure by the lifter is supported on the non-data area on the inner peripheral side of the magnetic disk, and the magnetic head is supported while floating above the magnetic disk. When stopped, the magnetic head and magnetic disk no longer crash,
Vibration resistance can be improved. Even if a crash occurs, data is not destroyed because it is outside the data area.

また、CSS方式をとらないので、磁気ヘッドとディス
クとの吸着の問題がなくなり、起動トルクの小さなスピ
ンドルモータでも立上りが可能となり、また、磁気ヘッ
ド、磁気ディスクの耐久性も向上する。
Further, since the CSS method is not used, the problem of attraction between the magnetic head and the disk is eliminated, the start-up becomes possible even with a spindle motor having a small starting torque, and the durability of the magnetic head and the magnetic disk is improved.

さらに、磁気ディスク上の内周側で磁気ヘッドを支承
するので、待避操作時の事故により、磁気ヘッドが誤っ
て磁気ディスクの外側に外れてしまう恐れもない。
Further, since the magnetic head is supported on the inner peripheral side on the magnetic disk, there is no possibility that the magnetic head is accidentally displaced outside the magnetic disk due to an accident during the evacuation operation.

また、本発明によれば、アクチュエータを確実にロッ
クする機構を実現でき、特にロック機構にソレノイドを
使用することにより、より確実なロックと滑らかな解除
を実現できる。
Further, according to the present invention, a mechanism for securely locking the actuator can be realized. In particular, by using a solenoid for the lock mechanism, more secure locking and smooth release can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の磁気ディスク装置のアクセス時を示
す平面図であり、第2図は停止時(ロック時)を示す平
面図である。 第3図は、第2図の線III-IIIに沿った一部省略断面図
であり、第4図は、第3図の矢印B方向から見た概略図
である。 第5図は、磁気ディスク装置の制御方法を示すブロック
図である。 第6図は、ロックレバーとアクチュエータとの関係を示
す斜視図であり、第7図は一部切欠き平面図である。 第8図は、本発明の磁気ディスク装置の概略を示す説明
図である。 11……スピンドルモータ、13……磁気ディスク 15……リフタ、17……支持部材 21……アクチュエータ、21a……フレクシャ支持部 21b……係合部、23……フレクシャ 25……磁気ヘッド、27……ボイスコイルモータ 31……ロックレバー、31a……係合部 31b……側縁部、33……回動軸 35……ソレノイド、37……プランジャ 39……スプリング
FIG. 1 is a plan view showing the magnetic disk drive of the present invention at the time of access, and FIG. 2 is a plan view showing a stop (at the time of lock). FIG. 3 is a partially omitted cross-sectional view along the line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic diagram viewed from the direction of arrow B in FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a control method of the magnetic disk drive. FIG. 6 is a perspective view showing the relationship between the lock lever and the actuator, and FIG. 7 is a partially cutaway plan view. FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a magnetic disk drive of the present invention. 11 ... Spindle motor, 13 ... Magnetic disk 15 ... Lifter, 17 ... Support member 21 ... Actuator, 21a ... Flexure support 21b ... Engaging part, 23 ... Flexure 25 ... Magnetic head, 27 … Voice coil motor 31… Lock lever, 31a… Engaging part 31b… Side edge, 33… Rotating shaft 35… Solenoid, 37… Plunger 39… Spring

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】回転する磁気ディスクと、磁気ディスクに
対して揺動可能にフレクシャにより支持され、該フレク
シャをアクチュエータにより磁気ディスク上をアクセス
駆動される磁気ヘッドと、磁気ディスクのデータ領域の
内周側で磁気ヘッドが磁気ディスクから浮上した状態で
フレクシャを支承するリフタを具えた磁気ディスク装置
において、回動軸を中心に回動し第1の係合部を有する
ロックレバーと、前記アクチュエータに前記第1の係合
部と係合する第2の係合部を設け、前記リフタによるフ
レクシャの支承時に、前記第1及び第2係合部の接触に
よりアクチュエータをロックするようにしたロック機構
を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。
A rotating magnetic disk, a magnetic head supported by a flexure so as to swing with respect to the magnetic disk, and the flexure being accessed and driven on the magnetic disk by an actuator; and an inner periphery of a data area of the magnetic disk. A magnetic disk device provided with a lifter that supports a flexure with the magnetic head floating above the magnetic disk on the side, a lock lever that rotates about a rotation axis and has a first engagement portion, A lock mechanism is provided that is provided with a second engagement portion that engages with the first engagement portion and that locks the actuator by contact of the first and second engagement portions when the lifter supports the flexure. A magnetic disk drive.
【請求項2】ロック状態においてアクチュエータがロッ
ク状態を解除すべくロックレバーに対して動く力の方向
が、ロックレバーの回動軸を向いている請求項1記載の
磁気ディスク装置。
2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the direction of the force that the actuator moves with respect to the lock lever in the locked state to release the locked state is directed to the rotation axis of the lock lever.
【請求項3】前記第1および第2係合部同志が面接触す
る請求項1に記の載の磁気ディスク装置。
3. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the first and second engagement portions come into surface contact with each other.
【請求項4】ロックレバーの回動によるロック機構のロ
ック解除時に、ロックレバーがアクチュエータと接触す
ることなく離脱する請求項1〜3のいずれに一項に記載
の磁気ディスク装置。
4. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein when the lock mechanism is unlocked by rotation of the lock lever, the lock lever comes off without contacting the actuator.
【請求項5】ソレノイドによりプランジャを駆動し、ロ
ック位置からロック解除位置までロックレバーを回動さ
せ、ロック解除位置にロックレバを保持するロック機構
を具え、プランジャの起動時には比較的高い電圧をソレ
ノイドに供給し、保持時には比較的低い電圧でソレノイ
ドに連続通電する請求項1〜4のいずれか一項に記載の
磁気ディスク装置。
5. A lock mechanism for driving a plunger by a solenoid, rotating a lock lever from a lock position to an unlock position, and holding the lock lever in the unlock position, wherein a relatively high voltage is applied to the solenoid when the plunger is activated. The magnetic disk drive according to any one of claims 1 to 4, wherein the solenoid is supplied and the solenoid is continuously energized at a relatively low voltage during holding.
【請求項6】ロック機構が、回動軸を中心に回動するロ
ックレバーの係合部と、アクチュエータに設けられた係
合部との係合構造からなり;非ロック状態からロック状
態に向かってのロック機構の駆動時に、先ずアクチュエ
ータの係合部と、付勢されたロックレバーの非係合部と
が当接し、ロック位置へのアクチュエータの回動に伴な
い、アクチュエータ係合部が、ロックレバーの付勢力に
抗して、ロックレバーの非係合部に摺接してロックレバ
ー係合部に向かって移動し、アクチュエータのロック位
置で、ロックレバーの係合部とアクチュエータの係合部
とが係合する請求項1〜5のいずれか一項に記載の磁気
ディスク装置。
6. A lock mechanism comprising an engagement structure of an engagement portion of a lock lever that rotates about a rotation axis and an engagement portion provided on an actuator; from an unlocked state to a locked state. When all the lock mechanisms are driven, first, the engagement portion of the actuator and the non-engagement portion of the biased lock lever come into contact with each other, and with the rotation of the actuator to the lock position, the actuator engagement portion Against the urging force of the lock lever, it slides against the non-engagement portion of the lock lever and moves toward the lock lever engagement portion, and at the actuator lock position, engages the lock lever engagement portion and the actuator engagement portion. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the magnetic disk drive engages with the magnetic disk drive.
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