JP2701721B2 - ディジタルアンギオグラフィ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マスク像とライブ像
と撮像し、これらマスク像とライブ像とをサブトラクシ
ョンすることによりサブトラクション像（例えば、血管
像）を得るディジタルアンギオグラフィ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のディジタルアンギオグラ
フィ装置による血管造影は、まず、被検体に造影剤を投
与していない状態でマスク像を撮像して記憶しておき、
次に、被検体に造影剤を投与してライブ像を撮像して記
憶する。そして、後処理で、記憶しておいたマスク像と
ライブ像とをサブトラクションし、サブトラクション像
（血管像）を得ている。

【０００３】また、Ｘ線管、イメージインテンシファイ
アと、被検体との相対的な位置関係を例えば、被検体の
体軸方向や、体軸回りに変位させながら、複数個所の撮
像位置において、それぞれ複数枚のマスク像（マスク像
群）と複数枚のライブ像（ライブ像群）とを撮像し、複
数枚のサブトラクション像（サブトラクション像群）を
得る走行アンギオや回転アンギオを行なう場合には、マ
スク像群とライブ像群とを２回に分けて撮像し、サブト
ラクション像群は後処理で得ている。すなわち、まず、
造影剤を投与していない被検体とＸ線管等との相対的な
位置関係を変位させながら、予め決められた複数個所の
撮像位置でそれぞれマスク像を撮像して記憶しておく。
次に、被検体に造影剤を投与して、被検体とＸ線管等と
の相対的な位置関係を、マスク像群を撮像したのと同じ
軌跡で変位させながら、マスク像を撮像したのと同じ撮
像位置においてそれぞれのライブ像を撮像して記憶す
る。そして、後処理で、得られたマスク像群とライブ像
群とを、各撮像位置ごとにサブトラクションし、各撮像
位置のサブトラクション像を得ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。従来装置によれば、予めマスク像（マスク像群）
を撮像して記憶しておき、次に、被検体に造影剤を投与
した後、ライブ像（ライブ像群）を撮像し、後処理で、
サブトラクション像（サブトラクション像群）を得てい
るので、処理のスループットが悪いという問題がある。

【０００５】また、マスク像（マスク像群）の撮像とラ
イブ像（ライブ像群）の撮像との間に、被検体に造影剤
の投与を行なわなければならず、マスク像（マスク像
群）の撮像とライブ像（ライブ像群）の撮像との間に被
検体が体動し易い。被検体が体動すると、被検体とＸ線
管等との位置関係がずれるので、マスク像（マスク像
群）とライブ像（ライブ像群）とにずれが生じ、その結
果、得られたサブトラクション像にアーティファクトが
発生するという問題もある。

【０００６】特に、走行アンギオや回転アンギオでは、
マスク像群の撮像とライブ像群の撮像を２回に分けて行
なっているので、ある撮像位置のマスク像を撮像してか
らその撮像位置のライブ像を撮像するまでに、被検体と
Ｘ線管等との相対位置の変位を１回分行なう時間と、被
検体に造影剤の投与を行なう時間とを要する。従って、
ある撮像位置のマスク像を撮像してからその撮像位置の
ライブ像を撮像するまでの時間が長くなるので、被検体
の体動は一層起き易い。また、それに加えて、ライブ像
群は、マスク像群の撮像と同じ軌跡で、被検体とＸ線管
等との相対的な位置関係を変位させ、同じ撮像位置で撮
像しなければならいが、これら位置関係を変位させる機
構の機械的な精度の問題から、双方の画像群の撮像位置
にずれが生じることがあり、その結果、得られたサブト
ラクション像群にアーティファクトが発生し易いという
問題もある。そこで、従来装置で走行アンギオや回転ア
ンギオを行なう場合には、細かいピッチで撮像位置を設
定し、多数枚のマスク像群とライブ像群とを撮像し、後
処理で、撮像位置の合っているマスク像とライブ像を検
索し、それら各像同士のサブトラクションを行い、アー
ティファクトの少ないサブトラクション像を得るように
構成されている。しかし、このように細かいピッチで撮
像位置を設定し、多数枚のマスク像群とライブ像群とを
撮像する場合、診察に不要な画像群を撮像することにな
るし、それら不要な画像群を撮像するために、被検体へ
の無駄なＸ線を曝射するという問題がある。

【０００７】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、処理スループットが良く、マスク像
とライブ像のずれに起因するアーティファクトの発生を
低減し、また、診察に不要な画像群の撮像を行なわず、
被検体への無駄なＸ線の曝射をなくしたディジタルアン
ギオグラフィ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、マスク像とライブ像とを
撮像し、マスク像とライブ像とをサブトラクションする
ことによりサブトラクション像を得るディジタルアンギ
オグラフィ装置であって、（ａ）被検体にＸ線を照射し
て、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視像を
撮像する、Ｘ線管とイメージインテンシファイアとを含
むＸ線透視装置と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像され
たＸ線透視像をディジタルデータ（撮像データ）に変換
する信号変換手段と、（ｃ）前記信号変換手段で変換さ
れた撮像データを記憶しておく画像記憶手段と、（ｄ）
前記イメージインテンシファイアのピント調整用電極へ
の印加電圧を、フォーカス用電圧またはデフォーカス用
電圧に切り替える電圧切替え手段と、（ｅ）前記ピント
調整用電極にデフォーカス用電圧が印加された状態で前
記Ｘ線透視装置により撮像され、前記信号変換手段で変
換された撮像データ（マスク像）と、前記ピント調整用
電極にフォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透
視装置により撮像され、前記信号変換手段で変換された
撮像データ（ライブ像）とをサブトラクションする演算
手段と、（ｆ）前記電圧切替え手段を制御して、前記ピ
ント調整用電極にデフォーカス用電圧が印加された状態
と、フォーカス用電圧が印加された状態とを、予め決め
られた順に切り替え、それら各状態において、前記Ｘ線
透視装置と前記信号変換手段とを制御して、造影剤が投
与された被検体から、前記各状態の撮像データ（マスク
像とライブ像）を得る制御と、前記得た各撮像データの
内、少なくとも先に撮像した撮像データを前記画像記憶
手段に記憶させる制御と、少なくとも前記画像記憶手段
に記憶された、先に撮像した撮像データ（マスク像また
はライブ像）と、後に撮像した撮像データ（ライブ像ま
たはマスク像）とのサブトラクションを前記演算手段に
行なわせる制御とを行なう制御手段と備えたものであ
る。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、Ｘ線管、
イメージインテンシファイアと、被検体との相対的な位
置関係を変位させながら、複数枚のマスク像と複数枚の
ライブ像とを撮像し、それらマスク像とライブ像とを各
々サブトラクションすることにより複数枚のサブトラク
ション像を得るディジタルアンギオグラフィ装置であっ
て、（ａ）被検体にＸ線を照射して、前記被検体を透過
したＸ線を検出してＸ線透視像を撮像する、Ｘ線管とイ
メージインテンシファイアとを含むＸ線透視装置と、
（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像されたＸ線透視像をディ
ジタルデータ（撮像データ）に変換する信号変換手段
と、（ｃ）前記信号変換手段で変換された撮像データを
記憶しておく画像記憶手段と、（ｄ）前記イメージイン
テンシファイアのピント調整用電極への印加電圧を、フ
ォーカス用電圧またはデフォーカス用電圧に切り替える
電圧切替え手段と、（ｅ）前記ピント調整用電極にデフ
ォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置に
より撮像され、前記信号変換手段で変換された撮像デー
タ（マスク像）と、前記ピント調整用電極にフォーカス
用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置により撮像
され、前記信号変換手段で変換された撮像データ（ライ
ブ像）とをサブトラクションする演算手段と、（ｆ）前
記被検体と、前記Ｘ線透視装置のＸ線管とイメージイン
テンシファイアとの相対的な位置関係を変位させる位置
変位機構と、（ｇ）前記位置変位機構を駆動して、造影
剤が投与された被検体と、前記Ｘ線透視装置のＸ線管と
イメージインテンシファイアとの相対的な位置関係を変
位させる制御と、前記位置関係が、予め決められた複数
個所の撮像位置に到達するたびに、前記電圧切替え手段
を制御して、前記ピント調整用電極にデフォーカス用電
圧が印加された状態と、フォーカス用電圧が印加された
状態とを、予め決められた順に切り替え、それら各状態
において、前記Ｘ線透視装置と前記信号変換手段とを制
御して、前記造影剤が投与された被検体から、前記各状
態の一対の撮像データ（マスク像とライブ像）を得る制
御と、前記得た一対の撮像データの内、少なくとも先に
撮像した撮像データを前記画像記憶手段に記憶させる制
御と、少なくとも前記画像記憶手段に記憶された、先に
撮像した撮像データ（マスク像またはライブ像）と、前
記画像記憶手段に記憶された撮像データと対をなす撮像
データ（ライブ像またはマスク像）とのサブトラクショ
ンを前記演算手段に行なわせる制御とを行なう制御手段
と備えたものである。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。すなわち、制御装置は、電圧切替え手段を制御し
て、ピント調整用電極にデフォーカス用電圧が印加され
た状態と、フォーカス用電圧が印加された状態とを、予
め決められた順に切り替え、それら各状態において、Ｘ
線透視装置と信号変換手段とを制御して、造影剤が投与
された被検体から、デフォーカス用電圧が印加された状
態でのマスク像と、フォーカス用電圧が印加された状態
でのライブ像とを得る。マスク像とライブ像の撮像順
序、すなわち、ピント調整用電極へのデフォーカス用電
圧とフォーカス用電圧の切替え順序はどちらが先であっ
てもよい。これら撮像した各撮像データの内、少なくと
も先に撮像した撮像データを画像記憶手段に記憶させ
る。また、後に撮像した撮像データを画像記憶手段に記
憶させてもよい。そして、画像記憶手段に記憶された、
先に撮像された撮像データ（マスク像またはライブ像）
と、後に撮像された撮像データ（ライブ像またはマスク
像）（または、後に撮像され、画像記憶手段に記憶され
た撮像データ）とのサブトラクションを演算手段に行な
わせ、サブトラクション像を得る。

【００１１】イメージインテンシファイアのピント調整
用電極へデフォーカス（ピントをぼかす）用電圧を印加
して撮像されたぼけた画像は、高周波成分が除去された
画像である。従って、造影剤が投与された被検体からぼ
けた画像を撮像すれば、血管像等の高周波成分が除去さ
れたものとなる。一方、造影剤が投与された被検体か
ら、ピント調整用電極へフォーカス（ピントが合った）
用電圧を印加して撮像されたピントの合った画像には、
血管像等の高周波成分は残っている。従って、造影剤が
投与された被検体から撮像されたぼけた画像をマスク
像、ピントが合った画像をライブ像として、これら各画
像をサブトラクションすることによりサブトラクション
像（血管像）を得ることができる。

【００１２】この発明は上記原理に基づき、サブトラク
ション像を得るので、マスク像とライブ像は、いずれも
造影剤が投与された被検体から、ピント調整用電極への
印加電圧を切り替えることにより撮像される。従って、
マスク像とライブ像との撮像の間に造影剤を被検体に投
与するための時間を取る必要がないし、マスク像とライ
ブ像は、ピント調整用電極への印加電圧を切り替えるだ
けで得られるので、マスク像とライブ像の撮像が行なわ
れる時間を短縮できる。従って、マスク像とライブ像の
撮像の間の被検体の体動を少なくでき、マスク像とライ
ブ像のずれが少なくなり、得られたサブトラクション像
に発生するアーティファクトを低減できる。

【００１３】また、マスク像とライブ像を短時間で撮像
し、その後、すぐにそれら各画像をサブトラクションし
てサブトラクション像を得ているので、リアルタイムで
サブトラクション像が得られ、処理のスループットが良
くなる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明は、上記原理
に基づき、造影剤が投与された被検体と、Ｘ線透視装置
のＸ線管とイメージインテンシファイアとの相対的な位
置関係を変位させ、それら位置関係が、予め決められた
複数個所の撮像位置に到達するたびに、一対の撮像デー
タ（マスク像とライブ像）を予め決められた順で得て、
一対の撮像データ同士をサブトラクションして各撮像位
置のサブトラクション像を得ている。つまり、造影剤が
投与された被検体とＸ線管等との相対位置の変位を１回
行い、その間に、撮像位置ごとにマスク像とライブ像を
撮像し、この撮像位置ごとに撮像されたマスク像とライ
ブ像とをサブトラクションしてサブトラクション像を得
ているので、被検体とＸ線管等との相対位置の変位の回
数を減らせるし、被検体に造影剤を投与する時間を要し
ない。従って、処理のスループットが良くなる。

【００１５】また、撮像位置ごとに得られる一対の撮像
データは、同じ位置かあるいは若干ずれた位置で撮像さ
れる。このとき、各撮像データが若干ずれた位置で撮像
される場合、それら画像から得られるサブトラクション
像にアーティファクトが発生することが考えられる。し
かし、被検体とＸ線管等との相対位置が変位する速度
は、１枚の撮像データを得る速度に比べて極めて低速で
あるので、各画像を撮像する際の位置ずれも僅かであ
る。しかも、サブトラクションする画像の一方はピント
がぼけた画像であるので、位置ずれに基づく画像の僅か
なずれは、このピントのぼけに吸収される。従って、各
撮像データの撮像時に若干の位置ずれがあっても実用上
特に問題ない。よって、撮像位置として、診断に必要な
個所だけを設定することができるので、無駄な画像の撮
像を行なうのが防止できるし、被検体へ無駄なＸ線曝射
を行なうのも防止できる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の第一実施例に係るディジ
タルアンギオグラフィ装置の構成を示す正面図であり、
図２は、第一実施例装置のＸ線透視装置と天板に仰臥さ
れた被検体との位置関係を側面から見た図である。この
第一実施例は、請求項１に記載の発明に相当するもので
あり、特定の撮像部位のサブトラクション像を得るよう
に構成されている。

【００１７】図中、符号１は床面に設置された基台を示
し、この基台１上には、被検体Ｍが仰臥される天板２が
水平方向に移動自在に取り付けられている。この天板２
の水平方向への移動は、基台１に内設されたモータ３に
より駆動されるように構成され、このモータ３の駆動制
御は、後述する画像処理装置３０の制御部３１により行
なわれるように構成されている。

【００１８】また、符号１０はＸ線透視装置であり、こ
のＸ線透視装置１０は、Ｘ線管１１とイメージインテン
シファイア（以下、「Ｉ．Ｉ装置」という）１２が、天
板２に仰臥された被検体Ｍを挟むように、Ｃ型アーム１
３の両端部に取り付けられて構成されている。このＣ型
アーム１３は、モータ１９に駆動されて、図２の矢印Ｙ
Ｊに示すように、被検体Ｍの体軸回りで回動されるよう
に構成され、被検体Ｍの所望の方向からパルスＸ線を照
射できるようになっている。このモータ１９の駆動制御
は、後述する制御部３１により行なわれる。

【００１９】Ｘ線管１１には、高電圧発生装置１４が接
続されており、高電圧発生装置１４から高電圧が供給さ
れることにより、Ｘ線管１１からパルスＸ線が発生され
るように構成されている。このＸ線管１１からのパルス
Ｘ線の照射タイミングは、高電圧発生装置１４を介して
後述する制御部３１により制御される構成である。

【００２０】Ｘ線管１１からのパルスＸ線はコリメータ
１５でコリメーションされた上で、被検体Ｍに照射さ
れ、被検体Ｍを透過したＸ線がＩ．Ｉ装置１２に入射す
るように構成されている。Ｉ．Ｉ装置１２に入射したＸ
線は、ピント調整用電極１６などからなる電子レンズ系
により縮小増幅され、可視光の画像に変換されて出力さ
れ、その出力光学像は光学系１７を介してビデオカメラ
１８に入射し、このビデオカメラ１８により、Ｘ線透視
像のビデオ信号に変換され、画像処理装置３０に与えら
れる。

【００２１】Ｉ．Ｉ装置１２のピント調整用電極１６に
は、フォーカス（ピントが合った）用電圧Ｖ_F またはデ
フォーカス（ピントがぼけた）用電圧Ｖ_D が、電圧切替
え手段としての電圧切替え器４０で切り替え供給される
ように構成されている。電圧切替え器４０の切替え制御
は、後述する制御部３１により行なわれる。

【００２２】画像処理装置３０に与えられたＸ線透視像
のビデオ信号（アナログ信号）は、制御部３１に制御さ
れながら、信号変換手段としてのＡ／Ｄ（アナログtoデ
ィジタル）変換器３２でディジタル信号に変換される。
画像処理装置３０には、撮像データを記憶するための、
画像記憶手段としての画像記憶装置３４、サブトラクシ
ョン像を算出するための、演算手段としての演算装置３
５、制御手段としての制御部３１を備えており、制御部
３１に制御されながら、Ａ／Ｄ変換器３２で変換された
ディジタル信号のＸ線透視像（撮像データ）をデータ処
理してサブトラクション像を算出し、得られたサブトラ
クション像をＤ／Ａ（ディジタルtoアナログ）変換器３
３でアナログ信号に変換してモニタ５０に表示する。

【００２３】制御部３１は、図示しない操作盤からの指
示に従って、モータ３を駆動制御して、天板２に仰臥さ
れ、造影剤が投与された被検体Ｍを移動させ、被検体Ｍ
の撮像位置と、Ｘ線透視装置１０のＸ線管１１、Ｉ．Ｉ
装置１２との位置合わせを行なうとともに、モータ１９
を駆動制御して、被検体Ｍに照射されるＸ線の照射方向
を調整する。その状態で、制御部３１は、ハンドスイッ
チ６０からの処理開始指示を受けて、高電圧発生装置１
４、電圧切替え器４０、Ａ／Ｄ変換器３２、画像記憶装
置３４、演算装置３５、Ｄ／Ａ変換器３３を以下のよう
に制御して、撮像部位のサブトラクション像を算出して
モニタ５０に表示させる。

【００２４】この制御部３１の制御を図３のタイムチャ
ートを参照して説明する。ハンドスイッチ６０が押され
ると、「ＯＮ」信号が制御部３１に与えられ、その「Ｏ
Ｎ」信号をトリガーとして、電圧切替え器４０を切り替
えて、ピント調整用電極１６へデフォーカス用電圧Ｖ_D
を印加させる。また、この電圧切替え器４０の切替えが
完了すると、高電圧発生装置１４から高電圧をＸ線管１
１に供給させ、Ｘ線管１１からパルスＸ線を照射させ
る。

【００２５】このパルスＸ線により撮像された撮像デー
タＤはピントがぼけた画像であり、造影剤が投与された
被検体Ｍの撮像部位の血管像などの高周波成分が除去さ
れた画像である。このように高周波成分が除去された撮
像データをマスク像Ｄとして画像記憶装置３４に記憶さ
せておく。こうしてマスク像Ｄが画像記憶装置３４に記
憶されると、画像記憶装置３４を書込み不可にする。

【００２６】次に、電圧切替え器４０を切り替えて、ピ
ント調整用電極１６へフォーカス用電圧Ｖ_F を印加させ
る。この電圧切替え器４０の切替えが完了すると、高電
圧発生装置１４から高電圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ
線管１１からパルスＸ線を照射させる。

【００２７】このパルスＸ線により撮像された撮像デー
タＦはピントが合った画像であり、造影剤が投与された
被検体Ｍの撮像部位の血管像などの高周波成分が残って
いる画像である。このように高周波成分が残っている撮
像データをライブ像Ｆとして演算装置３５に供給させる
とともに、先に撮像して画像記憶装置３４に記憶させて
おいたマスク像Ｄを読み出して、演算装置３５に供給さ
せる。そして、マスク像Ｄとライブ像Ｆとのサブトラク
ションを演算装置３５に行なわせる。このサブトラクシ
ョンにより得られたサブトラクシン像Ｓは、ライブ像Ｆ
から画像の低周波成分のみを除いた骨格や軟部組織の辺
縁（エッジ）と血管を含んだ画像となる。このサブラク
ション像Ｓをモニタ５０に表示させ撮像を終了する。

【００２８】このように、電圧切替え器４０を切替え制
御して、ピント調整用電極１６への印加電圧をＶ_D とＶ
_Fとに切替え、それぞれの状態において、造影剤を投与
した被検体Ｍから撮像データ（マスク像Ｄとライブ像
Ｆ）を撮像してサブトラクション像Ｓを得ているので、
従来装置のように、マスク像とライブ像とを撮像する間
に、被検体Ｍに造影剤を投与する必要がなく、マスク像
とライブ像を続けて撮像することができる。従って、各
撮像データを撮像する間の時間を短縮できるので、その
間の被検体Ｍの体動が少なくなり、マスク像とライブ像
とのずれが少なくなり、得られたサブトラクション像Ｓ
に発生するアーティファクトを低減できる。また、先に
撮像されたマスク像Ｄを画像記憶装置３４に記憶させ、
マスク像Ｄの撮像に続けてライブ像Ｆを撮像し、ライブ
像Ｆが撮像されるとすぐにブトラクション像Ｓを算出し
ているので、サブトラクション像Ｓはリアルタイムで得
られ、処理のスループットが良い。

【００２９】ところで、上述したように、マスク像Ｄと
ライブ像Ｆとはそれぞれ被検体Ｍに造影剤が投与された
状態で撮像されるので、いずれの撮像データを先に撮像
してもよい。従って、図４のタイムチャートに示すよう
に、ピント調整用電極１６へフォーカス用電圧Ｖ_F を先
に印加するように電圧切替え器４０を制御し、ライブ像
Ｆを先に撮像して、画像記憶装置３４に記憶させてお
き、それに続き、ピント調整用電極１６へデフォーカス
用電圧Ｖ_D を印加するように電圧切替え器４０を制御
し、マスク像Ｄを後に撮像して、（画像記憶装置３４か
ら読み出した）ライブ像Ｆとマスク像Ｄとをサブトラク
ションさせ、サブトラクション像Ｓを得るようにしても
よい。

【００３０】また、図５のタイムチャートに示すよう
に、１枚のマスク像Ｄを撮像した後、ライブ像を複数枚
撮像して、マスク像Ｄと各ライブ像Ｆ１、Ｆ２、…、Ｆ
ｎ（ｎは２以上の自然数）とのサブトラクションをそれ
ぞれ行い、同じ撮像位置において複数枚のサブトラクシ
ョン像Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎを得るようにしてもよい。

【００３１】ところで、上述したように、マスク像Ｄは
高周波成分が除去された、低周波成分のみの画像である
が、このマスク像Ｄを用いて、サブトラクション像Ｓを
算出する際、サブトラクション像Ｓから血管成分の情報
を除去しないように、マスク像Ｄから血管成分が除去さ
れている必要がある。つまり、マスク像Ｄを撮像する際
のピントのぼかし加減を、血管が除去されるように調整
しておく必要がある。しかし、撮像部位によって、例え
ば、頭部のように毛細血管を多い撮像部位ではぼかしの
程度を低くしても血管成分は除去されるが、胸部の大動
脈等は、ぼかしの程度を高くする必要がある。このよう
に、撮像部位（除去する血管の種類）によって、ピント
のぼかし加減が異なるので、上述の図１のようにデフォ
ーカス用電圧Ｖ_D を１種類にした装置構成では、特定の
撮像部位を対象としてサブトラクション像Ｓが得られる
に過ぎない。従って、図１の電圧切替え器４０のデフォ
ーカス用電圧Ｖ_D を可変に調整できるように構成する
か、図６に示すように、複数種類のデフォーカス用電圧
Ｖ_D1、… 、Ｖ_Dnから選択的に切り替えられるように構
成するのが好ましい。

【００３２】なお、マスク像Ｄとライブ像Ｆとをサブト
ラクションして、サブトラクション像Ｓを得る際、Ｓ＝
Ｆ−ｋ・Ｄ（０≦ｋ≦１）のように、係数ｋをマスク像
Ｄに掛け合わせることにより、サブトラクシン像Ｓの骨
格や軟部組織の辺縁（エッジ）を強調させることがで
き、サブトラクシン像Ｓに血管像の位置情報を重畳させ
ることができる。

【００３３】また、上述の第一実施例装置では、得られ
たサブトラクション像Ｓをモニタ５０に表示させるよう
に構成したが、図７に示すように、得られたサブトラク
ション像Ｓをモニタ５０に表示するとともに、画像記憶
装置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡは、先に撮像された撮像
データを記憶する記憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記
憶させておくように構成してもよい。このように構成す
ることにより、後処理でサブトラクション像Ｓをデータ
処理したり、モニタに再表示させること等も可能とな
る。

【００３４】また、上述の第一実施例装置では、後の撮
像データが撮像されると、その撮像データを演算装置３
５に供給して、サブトラクション像Ｓを算出させるよう
に構成したが、図８に示すように、後に撮像された撮像
データを演算装置３５に供給して、サブトラクション像
Ｓを算出させるとともに、画像記憶装置３４に記憶場所
ＢＡ（ＢＡは、先に撮像された撮像データを記憶する記
憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記憶させておくように
構成してもよい。このように構成することにより、画像
記憶装置３４に記憶しておいた各撮像データに、後処理
でデータ処理（例えば後処理でサブトラクション像Ｓを
算出する等）を施したり、各撮像データをモニタに表示
させること等が可能となる。なお、図８の点線で示すよ
うに、この構成に、さらに、図７の変形例のように、演
算装置３５で求めたサブトラクション像Ｓを画像記憶装
置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡは、上記ＦＡ、ＢＡと異な
る記憶場所）に記憶させておく構成を付加してもよいこ
とは言うまでもない。

【００３５】さらに、図９に示すように、後に撮像され
た撮像データを演算装置３５に供給せずに画像記憶装置
３４の記憶場所ＢＡ（ＢＡは、先に撮像された撮像デー
タを記憶する記憶場所ＦＡと異なる記憶場所）に記憶さ
せておき、後処理で、それら各撮像データ（マスク像Ｄ
とライブ像Ｆ）とを演算装置３５に供給してサブトラク
ションさせ、サブトラクション像Ｓを算出させ、モニタ
５０に表示させるように構成してもよい。上述したよう
に、マスク像Ｄとライブ像Ｆとは、造影剤が投与された
被検体Ｍから撮像されるので、これら撮像データは、続
けて撮像するととができるので、このようにサブトラク
ション像Ｓを後処理で求めるように構成したとしても、
従来装置に比べて処理のスループットは良くなる。な
お、この変形例においても、後処理で求めたサブトラク
ション像Ｓを画像記憶装置３４の記憶場所ＳＡ（ＳＡ
は、上記ＦＡ、ＢＡと異なる記憶場所）に記憶させてお
くように構成することにより、サブトラクション像Ｓを
再度算出する手間を省くことができる。

【００３６】ところで、上述の第一実施例装置では、Ｘ
線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２等を１組備えたＸ線透視増置
１０により、撮像部位に対して１方向からＸ線を照射し
て撮像データを得るように構成したが、例えば、図１０
に示すように、被検体Ｍに対してＸ線管１１、Ｉ．Ｉ装
置１２等を２組配置し、撮像部位に対して２方向からＸ
線を照射してそれぞれの方向からの撮像データを得て、
各方向から得られた撮像データごとにサブトラクション
像を得るように構成してもよい。すなわち、Ｘ線管１１
ａから照射されＩ．Ｉ装置１２ａで撮像されたマスク像
とライブ像とをサブトラクションしてサブトラクション
像と求めるとともに、Ｘ線管１１ｂから照射されＩ．Ｉ
装置１２ｂで撮像されたマスク像とライブ像とをサブト
ラクションしてサブトラクション像と求める。これによ
り、撮像位置に対する多くの診断情報を得ることができ
る。また、被検体Ｍに対してＸ線管１１、Ｉ．Ｉ装置１
２を３組以上配置し、各方向からのサブトラクション像
を求めるように構成してもよいことは言うまでもない。

【００３７】次に、この発明の第二実施例装置の構成を
図１１、図１２を参照して説明する。この第二実施例
は、請求項２に記載の発明に相当するものであり、被検
体と、Ｘ線透視装置のＸ線管とＩ．Ｉ装置との相対的な
位置関係を変位させながら、複数個所の撮像位置のサブ
トラクション像群を得るように構成されている。

【００３８】この第二実施例装置の構成は、上述した第
一実施例装置（図１、図２参照）と基本的には同じであ
るが、制御部３１の制御が第一実施例と異なる。これ
を、図１１に示すように、被検体Ｍと、Ｘ線透視装置１
０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２との相対的な位置関係
を被検体Ｍの体軸方向に変位させる走行アンギオを例に
採り説明する。なお、図１、図２において天板２を水平
移動させるモータ３は、この走行アンギオの場合におい
て、請求項２の位置変位機構に相当する。

【００３９】すなわち、制御部３１は、図示しない操作
盤からの指示に従って、モータ３を駆動制御して、天板
２に仰臥され、造影剤が投与された被検体Ｍを移動さ
せ、被検体Ｍの撮像開始位置と、Ｘ線透視装置１０のＸ
線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２との位置合わせを行なうとと
もに、モータ１９を駆動制御して、被検体Ｍに照射され
るＸ線の照射方向を調整する。その状態で、制御部３１
は、ハンドスイッチ６０からの処理開始指示を受けて、
高電圧発生装置１４、電圧切替え器４０、Ａ／Ｄ変換器
３２、画像記憶装置３４、演算装置３５、Ｄ／Ａ変換器
３３、およびモータ３を以下のように制御して、造影剤
が投与された被検体Ｍと、Ｘ線透視装置１０のＸ線管１
１とＩ．Ｉ装置１２との相対的な位置関係を被検体Ｍの
体軸方向に変位させながら、予め操作盤から設定された
複数個所の撮像部位のサブトラクション像群を算出して
モニタ５０に表示させる。

【００４０】この制御部３１の制御を図１２のタイムチ
ャートを参照して説明する。ハンドスイッチ６０が押さ
れると、「ＯＮ」信号が制御部３１に与えられ、その
「ＯＮ」信号をトリガーとして、モータ３の駆動を開始
して天板２を定速（例えば、200mm/秒）で移動させ、造
影剤が投与された被検体Ｍと、Ｘ線透視装置１０のＸ線
管１１とＩ．Ｉ装置１２との相対的な位置関係の（被検
体Ｍの体軸方向への）変位を開始させるとともに、電圧
切替え器４０を切り替えて、ピント調整用電極１６へデ
フォーカス用電圧Ｖ_D を印加させる。また、この電圧切
替え器４０の切替えが完了すると、高電圧発生装置１４
から高電圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ線管１１からパ
ルスＸ線を照射させてピントのぼけた画像を撮像し、画
像記憶装置３４に記憶させる。この撮像データ（ピント
がぼけた画像）は、最初の撮像位置のマスク像Ｄ１とな
る。なお、マスク像Ｄ１を画像記憶装置３４に記憶させ
ると、画像記憶装置３４を一端書込み不可にする。

【００４１】次に、電圧切替え器４０を切り替えて、ピ
ント調整用電極１６へフォーカス用電圧Ｖ_F を印加させ
る。この電圧切替え器４０の切替えが完了すると、高電
圧発生装置１４から高電圧をＸ線管１１に供給させ、Ｘ
線管１１からパルスＸ線を照射させてピントが合った画
像を撮像する。この撮像データ（ピントが合った画像）
は、最初の撮像位置のライブ像Ｆ１となる。このライブ
像Ｆ１は、演算装置３５に供給され、それに同期して、
先に撮像して画像記憶装置３４に記憶させておいたマス
ク像Ｄ１を読み出して、演算装置３５に供給させる。そ
して、マスク像Ｄ１とライブ像Ｆ１とのサブトラクショ
ンを演算装置３５に行なわせる。このサブトラクション
により最初の撮像位置のサブトラクシン像Ｓ１が得られ
る。得られたサブトラクション像Ｓ１は、モニタ５０に
表示させる。なお、マスク像Ｄ１の読み出しが終わる
と、画像記憶装置３４を再び書込み可にする。

【００４２】次に、被検体Ｍの２番目の撮像位置が、Ｘ
線透視装置１０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２の配置位
置に到達すると、上述と同様に、電圧切替え器４０の印
加電圧をデフォーカス用電圧Ｖ_D に切り替えて２番目の
撮像位置のマスク像Ｄ２を撮像し、画像記憶装置３４に
記憶（このとき書込み可になっている）しておき、次
に、電圧切替え器４０の印加電圧をフォーカス用電圧Ｖ
_F に切り替えて２番目の撮像位置のライブ像Ｆ２を撮像
して、そのライブ像Ｆ２と、画像記憶装置３４に記憶し
ておいた２番目の撮像位置のマスク像Ｄ２とのサブトラ
クションを演算装置３５に行なわせ、２番目の撮像位置
のサブトラクション像Ｓ２を得て、モニタ５０に表示さ
せる。なお、マスク像Ｄ２が画像記憶装置３４に記憶さ
れると、画像記憶装置３４を書込み不可にし、マスク像
Ｄ２の読み出しが終わると、画像記憶装置３４を再び書
込み可にするというようにして、各撮像位置において先
に撮像するマスク像のみを画像記憶装置３４に記憶させ
るようにしている。また、各撮像位置の間隔は数１０〜
数１００mmごとに設定されており、天板２は定速で移動
させているので、ｉ番目の撮像位置（ｉは１以上の自然
数）から何秒後に（ｉ＋１）番目の撮像位置に到達する
かが認識できる。

【００４３】以後同様にして、３番目の撮像位置のサブ
トラクション像Ｓ３、４番目の撮像位置のサブトラクシ
ョン像Ｓ４、…、ｎ番目の撮像位置（ｎは、２以上の自
然数）のサブトラクション像Ｓｎを順次得て、モニタ５
０に順次表示させる。そして、ハンドスイッチ６０の押
下が止められる（「ＯＦＦ」信号が制御部３１に与えら
れる）と処理を終了する。

【００４４】なお、上述の制御手順では、各撮像位置に
おいてマスク像Ｄｉを先に撮像するようにしているが、
ライブ像Ｆｉを先に撮像するように制御してもよい。

【００４５】また、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ
ｉを算出する際、Ｓｉ＝Ｆｉ−ｋ・Ｄｉ（０≦ｋ≦１）
により算出すれば、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ
１〜Ｓｎの骨格や軟部組織の辺縁（エッジ）を強調させ
ることができ、各撮像位置のサブトラクション像Ｓ１〜
Ｓｎに血管像の位置情報を重畳させることができる。

【００４６】このように造影剤が投与された被検体Ｍ
と、Ｘ線透視装置１０のＸ線管１１とＩ．Ｉ装置１２と
の相対的な位置関係を変位させ、それら位置関係が、予
め決められた複数個所の撮像位置に到達するたびに、一
対の撮像データ（マスク像Ｄｉとライブ像Ｆｉ）を予め
決められた順で得て、一対の撮像データ同士をサブトラ
クションして各撮像位置のサブトラクション像Ｓｉを得
ているので、造影剤が投与された被検体ＭとＸ線管１１
等との相対位置の変位を１回行なうだけで良く、被検体
ＭとＸ線管１１等との相対位置の変位の回数を従来装置
に比べて減らせるし、被検体Ｍに造影剤を投与する時間
を要しない。従って、処理のスループットが良くなる。

【００４７】ところで、上述の図１２のタイムチャート
を見ても判るように、各撮像データの撮像（パルスＸ線
の照射）の間にも天板２は移動しているが、Ｘ線のパル
ス幅は、ms（1/1000秒）のオーダーと短いのに対して、
天板２の移動は200mm/秒と低速であるので、１枚の撮像
データにおける天板２の移動によるぶれは実用上無視で
きる程度である。

【００４８】また、撮像位置ごとのマスク像Ｄｉの撮像
とライブ像Ｆｉの撮像との間にも天板２は移動している
ので、これら各撮像データは、若干ずれた位置で撮像さ
れることになる。従って、それら撮像データＤｉ、Ｆｉ
から得られるサブトラクション像Ｓｉにアーティファク
トが発生することが考えられるが、上述したように天板
２の移動は低速で行なわれるので対して、１枚の撮像デ
ータを得る速度は高速であるので、各撮像データを撮像
する際の位置ずれも僅かである。例えば、ビデオカメラ
１８において、30フレーム／秒で画像が得られるのであ
れば、１枚の撮像データを得る時間は1/30秒であり、一
方、天板２の移動速度が200mm/秒であれば、各撮像デー
タＤｉ、Ｆｉの撮像位置のずれは、約7mm である。しか
も、サブトラクションする撮像データの一方はピントが
ぼけた画像（Ｄｉ）であるので、位置ずれに基づく画像
の僅かなずれは、このピントのぼけに吸収される。従っ
て、各撮像データＤｉ、Ｆｉの撮像時に若干の位置ずれ
があっても実用上特に問題ない。よって、従来装置のよ
うに、撮像位置を合わせるために、細かいピッチで撮像
位置を設定する必要がなく、診断に必要な個所だけを撮
像位置として設定することができるので、無駄な画像の
撮像を行なうのが防止できるし、被検体Ｍへ無駄なＸ線
曝射を行なうのも防止できる。

【００４９】なお、制御部３１の制御を図１３のタイム
チャートに示すように、各撮像位置における一対の撮像
データＤｉ、Ｆｉの撮像を行なう際、天板２の移動を停
止させるように構成すれば、各撮像データの撮像（パル
スＸ線の照射）時の天板２の移動による画像のぶれは無
くすことができるし、各撮像位置のマスク像Ｄｉとライ
ブ像Ｆｉを撮像する際の位置ずれもなくすことができる
ので、各撮像位置ごとに得られるサブトラクション像Ｓ
ｉの画質の向上を図ることができる。

【００５０】図１３のタイムチャートでは、ハンドスイ
ッチ６０が押されると、電圧切替え器４０の印加電圧を
切替え、パルスＸ線を照射させて最初の撮像位置のマス
ク像Ｄ１を撮像し画像記憶装置３４に記憶させ、次に、
その撮像位置のライブ像Ｆ１を撮像してサブトラクショ
ン像Ｓ１を得る。このとき、天板２は停止されている。
そして、上記ライブ像を得るためのパルスＸ線の照射が
終了すると、天板２を移動させ、２番目の撮像位置に到
達すると、天板２を停止させる。天板２の移動が停止さ
れると、電圧切替え器４０を切り替えて２番目の撮像位
置のマスク像Ｄ２を撮像し画像記憶装置３４に記憶さ
せ、次に、その撮像位置のライブ像Ｆ２を撮像してサブ
トラクション像Ｓ２を得る。以後同様にして、ハンドス
イッチ６０の押下が止められるまで、複数個所の撮像位
置における複数枚のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを得
る。なお、この図１３の制御手順においても、各撮像位
置においてライブ像Ｆｉを先に撮像するように構成して
もよいのは言うまでもない。

【００５１】また、上述した図１２、図１３の制御手順
では、いずれもハンドスイッチ６０の押下が止められる
と、処理を終了するように構成しているが、予め決めて
おいた撮像位置のサブトラクション像を得れば自動的に
処理を終了するように構成してもよい。例えば、胸部か
ら足部まで100mm 単位で撮像位置が決められているとす
る。このとき、ハンドスイッチ６０の押下を単に処理の
開始のトリガーとして取込み、ハンドスイッチ６０が押
されると、最初の撮像位置をＸ線管１１等が配置さてい
る位置に移動させるために天板２を移動させ、最初の撮
像位置がＸ線管１１等が配置さている位置に到達する
と、最初のマスク像Ｄ１とライブ像Ｆ１を得てサブトラ
クション像Ｓ１を得る。そして、最初の撮像位置から図
１１に示すように天板２を左方向に定速（200mm/秒）で
移動させ、各撮像位置がＸ線管１等の配置位置に到達す
るごとに（0.5 秒ごとに）、その撮像位置のマスク像Ｄ
ｉとライブ像Ｆｉを得てサブトラクション像Ｓｉを得
る。最後の撮像位置のサブトラクション像Ｓｍ（ｍは設
定されている撮像位置の個数）を得ると、処理を終了さ
せるように制御する。このように構成すれば、予め決め
た撮像位置のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｍを自動的に
得られ、その間、ハンドスイッチ６０を押し続ける必要
がない。

【００５２】なお、電圧切替え器４０のデフォーカス用
電圧Ｖ_D を可変にできるように構成するか、図６によう
に複数種類のデフォーカス用電圧Ｖ_D1…Ｖ_Dnから選択切
替えできるように構成し、被検体Ｍの移動に伴って、各
撮像位置において最適となるデフォーカス用電圧Ｖ_D を
随時選択するように構成してもよい。

【００５３】なお、上述の構成では、各撮像位置におい
て先に撮像された撮像データ（図１２、図１３ではマス
ク像Ｄ１〜Ｄｎ）は全て画像記憶装置３４に記憶される
ことになるが、例えば、各撮像位置において先に撮像さ
れる撮像データが撮像されるたびに、得られた撮像デー
タを画像記憶装置３４にオーバーライト（上書き）で書
き込むようにしてもよい。すなわち、各撮像位置におい
て先に撮像された撮像データを画像記憶装置３４に記憶
させるのは、各撮像位置のサブトラクション像を得るた
めに、各撮像位置において後に撮像された撮像データが
撮像されるまで、先に撮像された撮像データを残してお
くためである。つまり、各撮像位置のサブトラクション
像が得られると、その撮像位置において先に撮像された
撮像データは画像記憶装置３４に残しておく必要がな
い。従って、画像記憶装置３４を、各撮像位置において
先に撮像された撮像データを単に一時記憶しておくため
のバッファメモリとして使用し、各撮像位置において先
に撮像される撮像データが撮像されるたびに、得られた
撮像データを画像記憶装置３４にオーバーライト（上書
き）で書き込むように構成してもよい。このように構成
すれば、画像記憶装置３４のメモリ容量を１枚の撮像デ
ータを記憶できるだけの容量に減少させることができ
る。

【００５４】また、上述した第一実施例において説明し
た図７の変形例のように、各撮像位置で得られたサブト
ラクション像Ｓ１〜Ｓｎを画像記憶装置３４の特定の記
憶場所（ＳＡ）に順次記憶するように構成してもよい
し、図８の変形例のように、各撮像位置で得られたマス
ク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像Ｆ１〜Ｆｎとをそれぞれ画像
記憶装置３４の特定の記憶場所（ＦＡとＢＡ）に撮像さ
れた順に記憶するように構成してもよい。さらに、それ
に加えて、各撮像位置で得られたサブトラクション像Ｓ
１〜Ｓｎを画像記憶装置３４の特定の記憶場所（ＳＡ）
に記憶するように構成してもよい。

【００５５】また、図９の変形例のように、被検体Ｍと
Ｘ線管１１等との相対位置の変位を１回行ない、その間
に、各撮像位置におけるマスク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像
Ｆ１〜Ｆｎを撮像して、画像記憶装置３４の特定の記憶
場所（ＦＡとＢＡ）に記憶しておき、後処理で、これら
記憶された各マスク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像Ｆ１〜Ｆｎ
とを、各撮像位置ごとにサブトラクションして各撮像位
置のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを得るように構成し
てもよい。このように構成しても、被検体ＭとＸ線管１
１等との相対位置の変位は１回行なうだけであるし、被
検体Ｍに造影剤を投与するための時間も要しないので、
従来装置に比べて処理のスループットは良い。また、こ
のサブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを算出する際にも、画
像記憶装置３４の各記憶場所ＦＡとＢＡに記憶されてい
る各マスク像Ｄ１〜Ｄｎとライブ像Ｆ１〜Ｆｎとを記憶
された順に読み出し、それらマスク像Ｄｉとライブ像Ｆ
ｉとをサブトラクションするだけでよいので、従来装置
のように、撮像位置が合っているマスク像とライブ像と
を検索する必要がなく後処理の処理時間の短縮を図るこ
ともできる。

【００５６】さらに、この後処理において、複数枚のマ
スク画像を積分した積分画像と、ライブ画像をサブトラ
クションしてもよい。このマスク像の積分画像は、サブ
トラクションするライブ画像と対のマスク画像の近辺の
マスク画像を積分する。例えば、１０個所の撮影位置で
マスク像Ｄ１〜Ｄ１０とライブ像Ｆ１〜Ｆ１０を得てい
る場合、例えば、４番目の撮像位置のサブトラクション
像Ｓ４と求めるときには、マスク像Ｄ２〜Ｄ６を積分し
た積分画像とライブ像Ｆ４とをサブトラクションし、５
番目の撮像位置のサブトラクション像Ｓ５と求める際に
は、マスク像Ｄ３〜Ｄ７を積分した積分画像とライブ像
Ｆ５とをサブトラクションする。このようにサブトラク
ション像を算出することにより、Ｓ／Ｎ比が良いサブト
ラクション像を得ることができる。

【００５７】また、この第二実施例においても、図１０
のように、２方向以上からＸ線を照射し、各撮像位置に
おいて、多方向からのサブトラクション像を得るように
構成してもよい。

【００５８】さらに、上述の構成では、Ｘ線透視装置１
０を固定して、被検体Ｍ（天板２）をＸ線透視装置１０
に対して移動するように構成したが、例えば、図１４に
示すように、被検体Ｍ（天板２）を固定して、Ｘ線透視
装置１０を被検体Ｍに対して移動させるように構成して
もよい。

【００５９】また、上述では、被検体ＭとＸ線管１１等
との相対位置を被検体Ｍの体軸方向に変位させる走行ア
ンギオを例に採り説明したが、上述の第二実施例は、前
記相対位置を被検体Ｍの体軸回りに変位させる回転アン
ギオにも同様に適用することができる。この回転アンギ
オの場合には、図２のモータ１９を定速で駆動して、Ｘ
線管１１、Ｉ．Ｉ装置１２等を図２の矢印に示すように
移動させながら、所定の撮像位置のサブトラクション像
Ｓ１〜Ｓｎを得るよう構成すればよい。なお、この場合
には、モータ１９が位置変位機構に相当することにな
る。また、被検体ＭとＸ線管１１等との相対位置をその
他の方向に変位させて、複数個所の撮像位置におけるサ
ブトラクション像Ｓ１〜Ｓｎを得るようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、血管像等の高周波成分が除去
されたピントのぼけた画像をマスク像とし、ピントの合
った画像をライブ像として、これら各画像をイメージイ
ンテンシファイアのピント調整用電極への印加電圧を切
替えて撮像し、得られた各画像をサブトラクションして
サブトラクション像を得るように構成しているので、マ
スク像とライブ像はいずれも造影剤が投与された被検体
から撮像され、マスク像の撮像とライブ像との撮像の間
に造影剤を被検体に投与するための時間を取る必要がな
いし、マスク像とライブ像は、ピント調整用電極への印
加電圧を切り替えるだけで得られる。従って、マスク像
とライブ像の撮像時間を短縮できるので、その間の被検
体の体動を少なくでき、マスク像とライブ像のずれが少
なくなり、得られたサブトラクション像に発生するアー
ティファクトを低減できる。

【００６１】しかも、マスク像とライブ像を短時間で撮
像し、その後、すぐにそれら各画像をサブトラクション
してサブトラクション像を得ることができるので、処理
のスループットが良くなる。

【００６２】また、請求項２に記載の発明によれば、被
検体とＸ線管等の相対位置を変位させながら複数枚のサ
ブトラクション像を得る場合、造影剤を投与された被検
体とＸ線管等との相対位置の変位を１回行い、その間
に、各撮像位置ごとにマスク像とライブ像を撮像し、各
撮像位置ごとに撮像されたマスク像とライブ像とをサブ
トラクションしてサブトラクション像を得ているので、
被検体とＸ線管等との相対位置の変位の回数を減らせる
し、被検体に造影剤を投与する時間を要しない。従っ
て、処理のスループットが良くなる。

【００６３】しかも、撮像位置ごとの一対のマスク像と
ライブ像とのずれは無いか、無視できる程度であるの
で、得られるサブトラクション像のアーティファクトの
発生が無視できる。従って、撮像位置として、診断に必
要な個所だけを設定することができるので、無駄な画像
の撮像を行なうのが防止できるし、被検体への無駄なＸ
線曝射を行なうのも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例に係るディジタルアンギ
オグラフィ装置の構成を示す正面図である。

【図２】第一実施例装置のＸ線透視装置と天板に仰臥さ
れた被検体との位置関係を側面から見た図である。

【図３】第一実施例装置の制御部の制御手順を説明する
ためのタイムチャートである。

【図４】第一実施例装置の制御部の別の制御手順を説明
するためのタイムチャートである。

【図５】第一実施例装置の制御部の別の制御手順を説明
するためのタイムチャートである。

【図６】電圧切替え器の変形例の構成を示す図である。

【図７】第一実施例装置の画像処理装置の変形例の構成
を示す図である。

【図８】第一実施例装置の画像処理装置の変形例の構成
を示す図である。

【図９】第一実施例装置の画像処理装置の変形例の構成
を示す図である。

【図１０】撮像位置に対して２方向からＸ線を照射する
場合の構成を示す図である。

【図１１】この発明の第二実施例による走行アンギオの
被検体の移動状態を示す図である。

【図１２】第二実施例装置の制御部の制御手順を説明す
るためのタイムチャートである。

【図１３】第二実施例装置の制御部の別の制御手順を説
明するためのタイムチャートである。

【図１４】被検体とＸ線透視装置の相対位置を体軸方向
に変位させるための変形例の構成を示す図である。

【符号の説明】

２ … 天板 ３、１９ … モータ １０ … Ｘ線透視装置 １１ … Ｘ線管 １２ … イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ装置） １６ … ピント調整用電極 ３１ … 制御部 ３２ … Ａ／Ｄ変換器 ３４ … 画像記憶装置 ３５ … 演算装置 ４０ … 電圧切替え器 Ｍ … 被検体 Ｖ_F … フォーカス用電圧 Ｖ_D … デフォーカス用電圧 Ｄ、Ｄ１〜Ｄｎ … マスク像 Ｆ、Ｆ１〜Ｆｎ … ライブ像 Ｓ、Ｓ１〜Ｓｎ … サブトラクション像

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスク像とライブ像とを撮像し、マスク
   像とライブ像とをサブトラクションすることによりサブ
   トラクション像を得るディジタルアンギオグラフィ装置
   であって、（ａ）被検体にＸ線を照射して、前記被検体
   を透過したＸ線を検出してＸ線透視像を撮像する、Ｘ線
   管とイメージインテンシファイアとを含むＸ線透視装置
   と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像されたＸ線透視像を
   ディジタルデータ（撮像データ）に変換する信号変換手
   段と、（ｃ）前記信号変換手段で変換された撮像データ
   を記憶しておく画像記憶手段と、（ｄ）前記イメージイ
   ンテンシファイアのピント調整用電極への印加電圧を、
   フォーカス用電圧またはデフォーカス用電圧に切り替え
   る電圧切替え手段と、（ｅ）前記ピント調整用電極にデ
   フォーカス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置
   により撮像され、前記信号変換手段で変換された撮像デ
   ータ（マスク像）と、前記ピント調整用電極にフォーカ
   ス用電圧が印加された状態で前記Ｘ線透視装置により撮
   像され、前記信号変換手段で変換された撮像データ（ラ
   イブ像）とをサブトラクションする演算手段と、（ｆ）
   前記電圧切替え手段を制御して、前記ピント調整用電極
   にデフォーカス用電圧が印加された状態と、フォーカス
   用電圧が印加された状態とを、予め決められた順に切り
   替え、それら各状態において、前記Ｘ線透視装置と前記
   信号変換手段とを制御して、造影剤が投与された被検体
   から、前記各状態の撮像データ（マスク像とライブ像）
   を得る制御と、前記得た各撮像データの内、少なくとも
   先に撮像した撮像データを前記画像記憶手段に記憶させ
   る制御と、少なくとも前記画像記憶手段に記憶された、
   先に撮像した撮像データ（マスク像またはライブ像）
   と、後に撮像した撮像データ（ライブ像またはマスク
   像）とのサブトラクションを前記演算手段に行なわせる
   制御とを行なう制御手段と備えたことを特徴とするディ
   ジタルアンギオグラフィ装置。
2. 【請求項２】 Ｘ線管、イメージインテンシファイア
   と、被検体との相対的な位置関係を変位させながら、複
   数枚のマスク像と複数枚のライブ像とを撮像し、それら
   マスク像とライブ像とを各々サブトラクションすること
   により複数枚のサブトラクション像を得るディジタルア
   ンギオグラフィ装置であって、（ａ）被検体にＸ線を照
   射して、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視
   像を撮像する、Ｘ線管とイメージインテンシファイアと
   を含むＸ線透視装置と、（ｂ）前記Ｘ線透視装置で撮像
   されたＸ線透視像をディジタルデータ（撮像データ）に
   変換する信号変換手段と、（ｃ）前記信号変換手段で変
   換された撮像データを記憶しておく画像記憶手段と、
   （ｄ）前記イメージインテンシファイアのピント調整用
   電極への印加電圧を、フォーカス用電圧またはデフォー
   カス用電圧に切り替える電圧切替え手段と、（ｅ）前記
   ピント調整用電極にデフォーカス用電圧が印加された状
   態で前記Ｘ線透視装置により撮像され、前記信号変換手
   段で変換された撮像データ（マスク像）と、前記ピント
   調整用電極にフォーカス用電圧が印加された状態で前記
   Ｘ線透視装置により撮像され、前記信号変換手段で変換
   された撮像データ（ライブ像）とをサブトラクションす
   る演算手段と、（ｆ）前記被検体と、前記Ｘ線透視装置
   のＸ線管とイメージインテンシファイアとの相対的な位
   置関係を変位させる位置変位機構と、（ｇ）前記位置変
   位機構を駆動して、造影剤が投与された被検体と、前記
   Ｘ線透視装置のＸ線管とイメージインテンシファイアと
   の相対的な位置関係を変位させる制御と、前記位置関係
   が、予め決められた複数個所の撮像位置に到達するたび
   に、前記電圧切替え手段を制御して、前記ピント調整用
   電極にデフォーカス用電圧が印加された状態と、フォー
   カス用電圧が印加された状態とを、予め決められた順に
   切り替え、それら各状態において、前記Ｘ線透視装置と
   前記信号変換手段とを制御して、前記造影剤が投与され
   た被検体から、前記各状態の一対の撮像データ（マスク
   像とライブ像）を得る制御と、前記得た一対の撮像デー
   タの内、少なくとも先に撮像した撮像データを前記画像
   記憶手段に記憶させる制御と、少なくとも前記画像記憶
   手段に記憶された、先に撮像した撮像データ（マスク像
   またはライブ像）と、前記画像記憶手段に記憶された撮
   像データと対をなす撮像データ（ライブ像またはマスク
   像）とのサブトラクションを前記演算手段に行なわせる
   制御とを行なう制御手段と備えたことを特徴とするディ
   ジタルアンギオグラフィ装置。