JP2693147B2 - 制御盤 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動制御装置と共に使用する制御盤に関す
る。さらに詳しく述べれば、本発明は腎臓機能減少また
は皆無の患者に利用される血液透析または血液浄化手順
のような複合機器および工程の制御に特に適した制御盤
に関する。 血液透析用の機器は近年広く入手できるようになつ
た。特に適した装置は米国特許第4,122,010号、第4,15
8,034号、第4293,409号、第4,194,974号、第4,191,359
号、および第4,536,201号に記載されているが、これら
の開示はここに参考として包含される。血液透析の機器
および方法についての追加の面は英国特許第2,003,274
号、および同じく開示がここに参考のため包含される米
国特許同時係属出願第531,277号にも記載されている。 前述の特許および出願に開示された血液透析の機器な
らびに方法は有効な処理様式を提供するが、なお一段と
改良する必要があつた。特に制御盤および機械オペレー
タと機械との間のインターフエースの改良が特に緊急を
要した。血液透析の工程は、例えばいろいろな流体温
度、限外濾過率、限外濾過容積、膜内外圧力もしくは透
析膜自体の圧力差、およびいろいろ異なる流体の流れ、
といつたような多くの作動パラメータの制御を伴うのが
普通である。機械に出入する血液流、静脈血圧、動脈血
圧、および血液温度の制御も要求されることがある。こ
れらの各パラメータは１つ以上の制御定数により調整さ
れる。前記調整の最も簡単な形において、装置は設定点
または所望値からの問題のパラメータの実際の値の偏差
を監視して修正処置をとるだけでよい。しかし普通で
は、追加の安全要素としてこれらのパラメータの若干ま
たは全部について上限と下限が設けられる。かくて、装
置はそのとき問題のパラメータの実際の値を監視すると
ともに警報信号を発生させることができ、この場合実際
の値は警報の上限と下限の範囲外にある。したがつて、
３つの異なる制御定数、すなわち下限、セツト点および
上限、の異なる３つの値がこの方式を使用する各パラメ
ータ用の制御装置に供給されなければならない。 したがつて機械オペレータは、多数の異なる値または
異なる制御定数を装置に入れて、装置を所望の作動モー
ドにセツトしなければならない。これまでに利用された
この種の装置では、制御盤は普通、異なる各制御定数を
入れるために制御つまみまたはスライドのような別個
の、連続可動操作素子を含んでいた。この種の配列は制
御盤に多数のつまみ等を要求し、したがつて制御盤の使
用は面倒で難しくなつている。オペレータは、どのつま
みや操作素子を調節して装置の与えられた機能を変えれ
ばよいか当惑することがある。これらの困難はつまみそ
の他の制御素子が盤上に散在する場合に複合されるの
で、与えられたつまみはそれと、関連のあるパラメータ
用の計器や表示器と遠く離れることがある。かかる混乱
はオペレータにとつて不便なことがあり、もし悪い制御
定数が誤つて調節される場合に危険を呈することもあ
る。 さらに、オペレータが制御定数の悪い値を入れた場合
に、もう１つの危険を生じることがある。オペレータは
あまりにも高いパラメータの上限値を誤つてセツトする
ことがあり、したがつて装置の警報機能が有効に働かな
いことがある。明らかに、かかる誤りは危険を生じるこ
とがあり、潜在的に危険な条件があるにもかかわらず警
報が作動しない。 いろいろなパラメータの実際の値を関連制御定数と比
較し、適切な制御または警報作用を開始させるデイジタ
ル・マイクロプロセツサを装置に組み込む場合は、監視
マイクロプロセツサと制御マイクロプロセツサを含む少
なくとも２個のマイクロプロセツサで、各マイクロプロ
セツサがそれと関連する記憶レジスタを備えているもの
を使用することが最も望ましい。制御定数は、各マイク
ロプロセツサと関連のあるレジスタ内に記憶されてい
る。制御プロセツサはいろいろなパラメータの実際の測
定値を適当なセツト入力値と比較したものに基づいて装
置の作動を調節することができるが、監視マイクロプロ
セツサは実際の測定値を上下限値と比較して、どんなパ
ラメータでも基本の上下限を越えて変化するならば警報
を発生させる。この２つのマイクロプロセツサは冗長性
を提供し、したがつて安全度が増加される。 この種の冗長マイクロプロセツサ装置の作動にはこれ
まで問題があり、すなわちかかる装置は制御定数の値を
セツトするつまみその他の可動操作素子のようなアナロ
グ・デバイスを持つ制御盤と組み合わされている。普
通、操作素子は電位差計のようなアナログ電気デバイス
と組み合わされるので、各つまみその他の操作素子のセ
ツテイングは明らかにされかつアナログ／デイジタル変
換器のようなデバイスによつて組み合わされる制御定数
のデイジタル値に変換されなければならない。かかるア
ナログ・デバイスおよび変換器は普通、ある精度不良を
示す。これらの精度不良は２つのマイクロプロセツサと
組み合わされる記憶レジスタにいろいろな制御定数の異
なる値を記憶させることがある。例えば、アナログ／デ
イジタル変換器によつて制御マイクロプロセツサと組み
合わされる記憶レジスタに供給されるセツト点の値は、
たとえオペレータが上限値と下限値との間のセツト点値
を選択した場合でも、監視マイクロプロセツサと組み合
わされる記憶レジスタに供給される上限値を越えること
がある。かかる不釣合が生じると、制御マイクロプロセ
ツサによる装置の調節は、作動パラメータの実際の値を
監視マイクロプロセツサによつて供給される上限を越え
て上昇させ、これは順次監視マイクロプロセツサに警報
状態を絶えず合図させる。 本発明により、これらの諸問題は、本発明の１つの面
によつて制御定数の手動で選択された新しい値をセツト
してこれらの制御定数の手動調節可能な値を装置に供給
する手動制御可能な入力装置を含む制御盤の出願人の発
見によつていまや解決されている。制御盤は、各臨界定
数用の手動制御可能な入力装置によつて供給される手動
選択の新しい値を、問題の臨界定数用の上限値および下
限値により定められるプリセツトされた不変の範囲と比
較する比較および置換装置をも含んでいる。制御および
置換装置は、手動選択された値がプリセツト不変範囲外
である場合、手動選択値の代わりにプリセツト不変範囲
内の臨界定数用の新しい値を装置に供給する。各臨界定
数用の比較装置によつて供給されるこの不変範囲は、装
置の安全作動を提供する値の範囲を囲むように選択され
る。かくて、オペレータが誤つて装置の作動を危険にす
るかもしれない臨界制御定数の値を入力しようとする場
合、比較および置換装置は彼の間違つた選択を乗り越え
て装置に安全値を供給するものと思われる。好適な実施
例において置換装置は、手動選択の値が下限値より小で
あるとき装置にプリセツト範囲の下限値を供給し、臨界
定数の手動選択値が上限値より大であるとき装置に上限
値を供給する働きをする。 本発明のもう１つの面により、制御盤はなるべくグラ
フイツク表示装置であることが望ましい複数個の別々な
表示装置を備えているが、表示装置の１つは制御すべき
各パラメータと組み合わされる。各表示装置は、組み合
わされるパラメータ用として装置により使用される１個
以上の制御定数の値を表示する働きをする。各表示装置
は制御装置の作動中に関連パラメータの実際の測定値を
表示する働きもすることが望ましい。制御盤は、操作素
子の位置次第で手動可変信号を供給する１個の手動可動
操作素子を含む可変信号装置をも備えている。制御盤
は、押ボタンやタツチ・パツドのような複数個の手動操
作式アクチユエータを含むパラメータ選択装置をも備え
ているが、アクチユエータの１個は各表示装置に隣接す
ることが望ましい制御盤の一部に配置されている。パラ
メータ選択装置は、表示装置と組み合わされたりそれに
隣接するアクチユエータの手動操作によりかかる表示装
置の１つと組み合わされるパラメータを選択する働きを
する。制御盤は、パラメータ選択装置によつて選択され
たパラメータの制御定数の新しい値として可変信号装置
により供給された信号を解読するとともに制御装置に制
御定数の新しい値を供給する解読装置をも備えている。
例えば、制御装置によつて制御されたパラメータが膜内
外圧力および限外濾過容積を含む場合、制御盤は膜内外
圧力と組み合わされる１個の表示装置と、その表示装置
に隣接するアクチユエータ・ボタンと、限外濾過容積と
組み合わされるもう１つのグラフイツク表示装置と、そ
の表示装置に隣接するアクチユエータ・ボタンとを備
え、またつまみの形をした１個の操作素子をも備えるこ
とがある。膜内外圧力に関して制御装置によつて加えら
れたセツト点のような制御定数の値を調節するために、
オペレータは膜内外圧力表示装置に隣接するアクチユエ
ータまたはボタンを簡単に作動させて、操作素子を所望
通り調節する。限外濾過容積のセツト点を調節するため
に、オペレータはかわりに今度は限外濾過容積表示装置
に隣接するボタンを作動させるが、１個の操作素子また
はつまみの調節は事実上同じである。 制御装置がセツト点、上限および下限のような各パラ
メータに関するいくつかの制御定数を供給する場合、各
表示装置はこれらの制御定数のすべてを表示するととも
に関連パラメータの実際の測定値をも表示するように配
列されることが望ましい。制御盤はさらに、アクチユエ
ータ装置により選択された特定なパラメータ用の複数個
の制御定数の特定な１個を選択する手動操作式制御定数
選択装置をも備えることがある。制御定数選択装置は、
調節すべき特定な制御定数としてセツト点を自動選択
し、かつ選択装置の手動操作によつてのみ調節する上限
または下限を選択するデイフオルト装置を備えることが
ある。かくて、制御定数選択装置は手動操作用の上限お
よび下限アクチユエータを含むことがあり、これらは制
御定数を変えるのに用いられる１個の操作素子またはつ
まみに隣接して置かれることが望ましい。例えば、制御
装置が膜内外圧力の調整において上限、下限、およびせ
ツト点を加えるように配列されている場合、制御盤は膜
内外圧力表示装置に隣接するアクチユエータ・ボタンの
手動操作および手動調節式つまみまたは操作素子の操作
が膜内外圧力のセツト点を変えるが、上限選択ボタンの
ゆつくりした押下げに関連した同じ操作が膜内外圧力の
上限を調節するように配列されることがある。 本発明のもう１つの実施例により、制御盤は特定なパ
ラメータのセツト点値が手動で変えられるとき、かかる
パラメータ用の上下限値を自動調節する制限調節装置を
含むことがある。 各パラメータと組み合わされるアクチユエータおよび
同じパラメータと組み合わされる表示装置の並置によ
り、特定なパラメータの簡単かつ正確な選択が容易にな
り、したがつて制御装置のいろいろなパラメータと組み
合わされる制御定数の調節が容易になる。１個の手動調
節式つまみまたは操作素子の使用は、制御装置の構造な
らびに作動をいずれも大幅に容易にする。特に好適な実
施例では、流体の流れ通路を含む制御装置と共に使用す
る制御盤は、制御装置内に含まれる実際の流体の流れ通
路の絵図表示を備えることがある。普通、制御装置によ
つて制御すべきパラメータの若干もしくは全部は、流体
の流れ通路に沿つた特定位置で有効な諸条件に関する。
特に好適な実施例では、本発明のこの面による制御盤
は、関連パラメータが関係する実際の流れ通路上の位置
に対応する位置の流れ通路の絵図表示に沿つて置かれた
いろいろな表示装置およびアクチユエータの若干または
すべてを有することがある。制御装置が正常通路および
バイパス通路のような複数個の流れ通路を含む場合、制
御盤は複数個の流れ通路の絵図表示を備えることがあ
り、また実際に使用中の流れ通路を表わす絵図表示を選
択的に照射する装置を備えることがある。 本発明のこの面による制御盤は、オペレータが問題の
パラメータと組み合わされる流れ通路に沿う点まで、流
れ通路の絵図表示に沿つて走査することにより適当あ表
示装置を即時に選択できるので、個々の表示装置の読み
を容易にする。各パラメータの制御定数をセツトするよ
うに操作されなければならないアクチユエータはそのパ
ラメータ用の表示装置に隣接して置かれるので、オペレ
ータを適当な表示装置に導く同じ走査方法は彼を適当な
アクチユエータにも導く。かくて、本発明のこの面によ
る制御盤はさらに、制御定数の迅速な、誤りのないセツ
テイングを容易にする。 本発明のもう１つの面により、制御装置は複数個のマ
イクロプロセツサと、複数個の記憶レジスタとを備えて
おり、記憶レジスタの数はマイクロプロセツサの数に少
なくとも等しいが、なるべくならば全く等しいことが望
ましい。記憶レジスタの１個は各マイクロプロセツサと
組み合わされる。各マイクロプロセツサは被制御工程に
おいて同じパラメータを制御したり監視するように配列
されており、また各マイクロプロセツサはその監視／制
御操作において、関連記憶レジスタに記憶される制御定
数の値を加えるように配列されている。制御装置に制御
定数の新しい値を供給する手動制御可能な入力装置が具
備されている。入力装置によつて供給される制御定数の
新しい値をデイジタル複写して、複写値をすべての記憶
レジスタに入力するデイジタル複写装置が具備されてい
る。新しい各値は、各記憶レジスタに入力するための入
力装置のアナログ素子から別々に読み出されるのではな
くデイジタル複写されるので、同じ値がすべてのレジス
タに入力される。かくて、アナログ／デイジタル変換装
置の誤りおよび入力装置と組み合わされる他の素子の誤
りによつて、各マイクロプロセツサと組み合わされる記
憶レジスタ内の制御定数について異なる値の記憶を生じ
ることがあり得ない。 装置に含まれる表示装置は、記憶レジスタの少なくと
も１個に入力される新しい値を表示するように配列され
ることが望ましい。オペレータは各パラメータの値を調
節するので、彼は自分がセツトする値を求めるために表
示装置を当然観測する。表示される値は記憶レジスタに
実際に記憶される値であると思われるので、入力装置に
よりどんな誤りでも導入されると、表示値を観測しかつ
所望値が表示されるまで調節を続けるオペレータの当然
の処置は入力装置によつて導かれたどんな誤りでも自動
補償することであろう。かくて、入力装置に起因する誤
りによつて、両立しないセツト点および制限のような、
異なる制御定数用の両立しない値の記憶は行われない。
デイジタル複写装置は、監視マイクロプロセツサと組み
合わされる記憶レジスタから制御マイクロプロセツサと
組み合わされる記憶レジスタに至る新しい値を複製する
ように配列されている。表示装置は両記憶レジスタに入
力される制御定数の値を表示する別々の表示装置を含む
ことがあるので、デイジタル複写装置によつて導かれた
どんな誤りでも表示の観察によつて検出されることもあ
る。 本発明の上記その他の目的、特徴、および利点は、付
図に関する下記の好適な実施例の詳細な説明から一段と
容易に明白になると思う。 第１図〜第４図および第６図から、透析器と、透析流
体入口ラインと、透析流体出口ラインと、入口ラインを
出口ラインに直結し、したがつて透析器をバイパスする
透析流体バイパス・ラインと、を含む透析装置内の２つ
の変数またはパラメータを制御するように配列されてい
る制御盤および制御装置が図示されている。制御盤は第
１図〜第４図に示される通り、制御装置内の実際の流体
の流れ通路の絵図表示を含み、したがつて透析器を表わ
す絵図素子１と、透析器に至る流体の入口ラインを表わ
す絵図素子２および2aと、流体の出口ラインを表わす絵
図素子３および3aとを含んでいる。また、絵図表示４は
バイパス・ラインを表わす。バイパス警報信号灯５は、
バイパス・ラインの絵図表示４と透析器自体の絵図表示
１との間に具備されている。１個の手動回転式つまみま
たは操作素子６は盤の前面に置かれている。２個のグラ
フイツク表示装置９および10も具備されており、各表示
装置は制御装置の１つの作動パラメータと組み合わされ
ている。すなわち表示装置９は入口導管２で優位な条件
に関する「XXX」と称するパラメータと組み合わされ、
また表示装置10は出口導管３で優位な条件に関する「YY
Y」と称するパラメータと組み合わされている。グラフ
イツク表示装置９は入口導管２に隣接して置かれ、関連
数字と共に共通直線目盛9aを含む。またこの表示装置９
はパラメータXXX用の制御装定数の値を表わす照射され
るしるし7a、7cおよび7dをも含んでいるが、この場合セ
ツト点はしるし7aで、、下限はしるし7cで、上限はしる
し7dで表わされる。目盛9aに沿うこれらのしるしの位置
は、これらの制御定数の値を表わす。グラフイツク表示
装置９は、パラメータXXXの実際の測定値を表示する棒
表示7bをも含んでいる。棒7dの長さ、すなわち目盛9aに
沿う棒の右縁の位置は、パラメータXXXの実際の値を表
わす。パラメータの名前すなわち「XXX」で標示された
手動操作式アクチユエーアすなわちボタン７は、表示装
置９に隣接して置かれている。 同様な形で、制御装置の出口導管に関するパラメータ
YYY用の表示装置10は、出口導管の絵図表示３に隣接し
て置かれている。表示装置10は全体として表示装置９に
似ており、目盛10a、パラメータYYY用のセツト点、下限
および上限を表示する照射されるしるし8a,8cならびに8
d、およびパラメータYYYの実際の値を示す棒グラフ8bを
備えている。アクチユエータ８は表示装置10に隣接して
置かれ、関連パラメータYYYの名前をラベルされてい
る。制御盤の前には制御定数選択ボタン12も配列されて
おり、これには手動回転式つまみまたは操作素子６にい
ずれも隣接して置かれる上限選択ボタン12′と下限選択
ボタン12″とが含まれている。文字数字表示装置11がつ
まみ６のすぐ上の盤面に配置されている。 第６図に示される通り、アクチユエータ７および８は
解読装置32に順次接続されるパラメータ選択装置31に連
結されている。操作素子つまみ６はアナログ／デイジタ
ル変換器36に順次接続される電位差計34に連結されてい
る。変換器36は解読装置32にも接続されている。制御定
数選択ボタン12′および12″は、解読装置32にも連結さ
れる制御ボタン選択装置38に連結されている。解読装置
32は、制限値記憶レジスタ42に連結される比較および置
換装置40に順次接続されている。 下記に説明される通り、これらの構成部品は制御定数
の新しい値を制御装置に供給する。制御装置は、記憶レ
ジスタ46および複写装置48を含む監視マイクロプロセツ
サ44を備えている。また制御装置はもう１つの記憶レジ
スタ52を含む制御マイクロプロセツサ50をも備えてい
る。いずれのマイクロプロセツサも、実際の制御装置の
いろいろな作動パラメータの実際の値を測定するように
配列された変換器54に連結されている。 監視マイクロプロセツサ44は、グラフイツク表示装置
９と10およびバイパス警報装置５を制御するように配列
されている。監視マイクロプロセツサは絵図照射ユニツ
ト56を制御するようにも配列されて、監視マイクロプロ
セツサにより命令される通り赤色灯または緑色灯によつ
て絵図表示の各セグメント１、２、2a、３、3a、および
４を選択照射したり、各セグメント照射されないように
しておく。 制御マイクロプロセツサ50は文字数字表示装置11に連
結されるとともに、透析器および関連流れ導管の調節可
能素子62に連結されている。これらの調節可能素子は
弁、可変電気抵抗加熱器、などを備えているのが普通で
ある。 パラメータ選択装置31、解読装置32、制御定数選択装
置38、アナログ／デイジタル変換器36、制限値記憶装置
42、ならびに比較および置換装置40は第６図においてマ
イクロプロセツサから分離して示されているが、言うま
でもなく、かかる表現は説明を明確にするために過ぎな
い。実際には、これらの素子の一部または全部がマイク
ロプロセツサの一方または両方に組み込まれることがあ
る。 第１図はどんな制御定数も調節しない。正常作動中の
盤面の状態を表わす。この状態において、照射器58およ
び60（第６図）は不活性であるので、アクチユエータ・
ボタン７および８は照射されない。絵図照射装置56（第
６図）は透析器１、入口導管２および2a、ならびに出力
導管３および3aの絵図表示を緑色灯で照射し、またバイ
パス導管４の絵図表示を照射されないようにしておく。
バイパス警報灯５も同様に照射されない。文字数字表示
装置11はブランクであり、グラフイツク表示装置９は監
視マイクロプロセツサ44の記憶レジスタ46に記憶された
パラメータXXX用のセツト点、下限および上限の各値を
表示するとともに、変換器54によつて測定されたパラメ
ータXXXの実際の値を表示するように作動される。同様
に、グラフイツク表示装置10はレジスタ46に記憶された
パラメータYYY用のセツト点、下限および上限を表示す
るとともに、パラメータYYYの実際の値をも表示する。
正常作動中、各パラメータの実際の値はそのセツト点に
接近し、またこのパラメータ用の上下限によつて定めら
れる範囲内にある。各パラメータ用のセツト点、実際値
および制限値は１個のグラフイツク表示装置の共通目盛
に沿つて明白に表示されるので、制御装置の正常作動は
容易に確認することができ、装置全体の状態は盤を目視
検査するだけで容易に判明する。 第２図は、パラメータYYY用のセツト点をオペレータ
が調節する間の盤の状態を示す。パラメータYYYと組み
合わされるアクチユエータまたはボタン８をオペレータ
が手動で作動させると、パラメータ選択装置31はパラメ
ータYYYを選択する。この選択は監視マイクロプロセツ
サ44に伝えられ、このプロセツサはパラメータYYYと与
合わされる制御定数について、しるし8a、8cおよび8dを
照射するようにグラフイツク表示装置10に順次命令す
る。図示の状態では、オペレータは上限選択ボタン12′
も下限選択ボタン12″も押していない。したがつて制御
定数選択装置38は、調節すべき特定の制御定数としてパ
ラメータYYY用の上下限を選択しないでそのパラメータ
用のセツト点を選択し、したがつて解読装置に合図を送
る。かくて解読装置は、パラメータYYY用のセツト点の
新しい値として、操作素子またはつまみ６の手動調節お
よびアナログ／デイジタル変換器36の作動によつて作ら
れる手動可変信号を解読する。パラメータYYYの新しい
値は比較および置換装置40に進められる。比較および置
換装置40は新しい値を、制限値記憶装置42に記憶された
パラメータYYYのセツト点用のプリセツトされた、不変
の上下限値と比較する。解読装置32によつて作られたセ
ツト点の新しい値がこれらの制限値によつて定められる
範囲外にある場合は、比較および置換装置40は解読装置
によつて作られた新しい値を、かかる範囲内の値に置き
換える。しかし、第２図に示される状況では、解読装置
によつて作られた新しい値はこの範囲内にあるので、新
しい値は解読装置から監視マイクロプロセツサまで変更
されずに進む。監視マイクロプロセツサに含まれる複写
装置はこの値をデイジタル複写して、この同じ値を両記
憶レジスタ46および52に入れる。１つの配列では、マイ
クロプロセツサ44は、新しい値がレジスタ46に入れて次
に複写装置48によつてそのレジスタからレジスタ52に複
写されるように配列される。制御マイクロプロセツサ50
は、変換器54から得られたパラメータYYYの実際の測定
値を示すとともに、レジスタ52に最後に入れられたこの
パラメータ用のセツト点の値を示すように、文字数字表
示装置11を駆動する。セツト点の値はデイジタル複写さ
れているので、全く同じ値がレジスタ46とレジスタ52に
記憶されるものと思われる。さらに、レジスタ52に記憶
された値は第２図に示される通り文字数字表示装置11を
介してオペレータに帰還されるので、オペレータは記憶
レジスタの実際の入力として、セツト点値によるつまみ
６の彼の作動っを制御すると思われる。したがつて、電
位差計34またはアナログ／デイジタル変換器36における
不正確はほとんど影響がない。かかる誤りは、２個の記
憶レジスタ46および52に異常値の記憶や正しくない値の
記憶につながらないと思われる。また、比較および置換
装置が手動セツト値をプリセツトされた制限値の１つに
置き換えるようにオペレータが正しくない値をセツトし
ようとする場合、手動セツト値ではなく制限値が表示装
置11に表示される。したがつて、表示された値は、オペ
レータがつまみをさらに悪い方向に調節するとき変化せ
ず、かくてオペレータに彼の誤りを警告する。かかる誤
りの追加の表示が得られることもある。 セツテイング工程の間、監視マイクロプロセツサは表
示装置10の目盛10aに沿うセツト点用のしるし8aの位置
を調節して、新しいセツト点の値を表わすようにする。
セツト点がこうして調節されると、その後、制御マイク
ロプロセツサ50は変換器からのパラメータYYYの実際の
値を新しいセツト点と比較し、また装置調節器62を調節
してこのパラメータの実際の値をセツト点値に近づけ
る。 上限選択ボタン12′が押されると、制御定数選択装置
38は調節用の上限制御定数を選択する。かくて、もし上
限選択ボタン12′がパラメータ選択ボタン８と共に作動
されると、解読装置は電位差計34および変換器36を介し
て手動調節可能な操作素子すなわちつまみ８から得られ
るこれらの信号を、パラメータYYYの上限用の新しい値
として解読する。その場合、比較および置換装置は新し
い値をパラメータYYY用のセツト点ではなく上限に固有
な制限値と比較し、また制御マイクロプロセツサ50はパ
ラメータYYYの実際の値およびレジスタ52に入力され記
憶される新しい上限値をいずれも文字数字表示装置11に
表示させる。同様に、パラメータ選択ボタン８およい下
限選択ボタン12″の作動と組み合わされる、つまみ６の
作動から得られる可変信号は、パラメータYYYの新しい
値としてかつ下限用として解読される。認められると思
うが、同じ作用はボタン８ではなくボタン７の作動を要
求するパラメータのセツテイングに関係する。各場合に
おいて、つまみ６の操作から得られる信号は、パラメー
タ選択装置により選択された特定のパラメータ用の制御
定数選択装置によつて選択された特定の制御定数の新し
い値として解読される。パラメータの正体およびセツト
されている制御定数の正体は、セツトされた定数の値と
共に、文字数字表示装置11に表示される。 第３図は、パラメータYYYがそのパラメータと組み合
わされる上下限の外側にあり、か制御マイクロコンピユ
ータが透析器をバイパスするように装置を調節するとき
の、前面盤の様子を示している。パラメータYYYの実際
の測定値を表わす棒グラフ8bは、制限外の値を示す。か
くて、棒グラフの右縁は目盛10aの低レベルであり、そ
れぞれ上限および下限に対応するしるし8aならびに8dに
よつて囲まれる範囲外である。パラメータYYYが制限外
であることを示す顕著な警報信号を供給するために、監
視マイクロプロセツサ44（第６図）は、照射器60にアク
チユエータ８を赤色灯で照射させる。同時に、監視マイ
クロプロセツサはバイパス警報表示器５を照射する。 監視マイクロプロセツサは、入口導管の絵図表示２、
バイパス導管の絵図表示４、および出力導管の絵図表示
３を赤色灯で照射する絵図照射装置56をも調節する。透
析器の入口および出口に通じる分岐導管の絵図表示2aな
らびに3aは照射されないままである。かくてこれらの絵
図表示は、制御装置がバイパス状態にある旨をオペレー
タに速やかに告げる。照射される表示の赤色は、バイパ
ス状態が異常な制限外の状態の結果であることを示すも
う１つの信号を提供する。これらの信号はバイパス警報
灯５によつて補われる。照射されたアクチユエータ８に
よつて供給される警報表示により、オペレータは制限外
でありかつ異常状態を招いた特定のパラメータを即時識
別できるようになる。いろいろなパラメータの実際の値
および制御定数はすべて関連グラフイツク表示装置に絶
えず表示されるので、オペレータは誤作動の本質を速や
かに診断することができる。 第４図に示される通り、制御装置は例えば所定の作動
スケジユールの一部として、バイパス・モードに慎重に
切り替えられ、またこれはパラメータがどれも制限外の
状態にある場合でも行うことができる。この場合、アク
チユエータ７および８と組み合わされる照射器は照射し
ないままであるので、警報信号は与えられない。また、
絵図表示装置は絵図表示２、３および４を照射し、バイ
パスの流れを示し、そして流れが透析器に行かないこと
を示すように照射されない表示2aおよび3aを残す監視マ
イクロプロセツサによつて調節されるが、絵図表示は赤
色灯ではなく緑色灯で照射される。かくて、警報状態の
有無にかかわらず、絵図表示は制御装置内で使用中の実
際の流れ通路を示すのに使用される。 普通、本発明による装置によつて制御される制御装置
は、第１図〜第４図および第６図の制御装置に使用され
る２個以上のパラメータの制御を要求する。かくて第５
図は、血液透析装置における透析流体の流れを制御する
のに用いられる、制御盤の前面を示す。第５図の盤は、
第１図〜第４図および第６図に関する上述と同じ素子を
含んでいる。両実施例に共通な素子は、第１図〜第４図
および第６図に使用されたものと同じ参照数字によつて
第５図で示されている。しかし表示装置９は、流体伝導
度の真のパラメータと第５図において組み合わされてお
り、組み合わされた隣接アクチユエータ７は第２図に現
れわれる対応するアクチユエータに現われる公称記号
「XXX」ではなく、記号「COND」で表わされる。同様
に、グラフイツク表示装置10は真のパラメータである膜
内外圧力と組み合わされ、関連隣接アクチユエータ８は
他の図の様な公称記号「YYY」ではなく記号「TMP」で表
わされる。第５図の盤の前面の絵図表示は、第１図〜第
４図の絵図表示と同じ素子を含んでいるが、限外濾過の
流れを運ぶ追加の分岐導管の絵図表示13をも含んでい
る。限外濾過容積および限外濾過率のパラメータと組み
合わされる追加のグラフイツク表示22および23は、いず
れも分岐13によつて表される限外濾過導管内の流れに関
係し、絵図表示のこの分岐に隣接する盤前面に配置され
ている。限外濾過容積および限外濾過率とそれぞれ組み
合わされるアクチユエータ18ならびに19は、グラフイツ
ク表示装置22ならびに23にそれぞれ隣接して置かれてい
る。さらに、絵図表示２によつて表わされる入口に入る
透析流体温度および入口の流体の流れにそれぞれ関する
追加のグラフイツク表示装置20ならびに21は、入口導管
の絵図表示に隣接して置かれている。これらのパラメー
タに関するアクチユエータ14および15は、これらの追加
の表示装置に隣接して置かれている。第５図の制御盤
は、異なるモードで作動する装置セツテイング用の追加
のボタン26を備えている。かくて、これらの各ボタンは
装置の制御および監視マイクロプロセツサに連結される
ので、これらのマイクロプロセツサ、したがつて装置全
体は作動されるボタン次第で異なるプログラムにより作
動することができる。例えば、「TMP MODE」と標示され
るボタン26を押すと、装置は膜内外圧力を一定に保つよ
うにセツトされるが、「ATUO UF MODE」ボタン26を押す
と、装置は正確に制御された限外濾過による透析手順を
行うように装置がセツトされる。「ISOLATED UF MODE」
ボタンを押すと、装置は少しも透析流体を流さずに純然
たる限外濾過手順を行うようにセツトされる。同様に、
「HEAT DISNF」、「CHEM DISNF」、「RINSE」および「D
RAIN」ボタンは、対応する熱殺菌、化学殺菌、すすぎま
たは空にする機能を行うように装置をセツトする。第５
図の盤はクロツク表示装置27をも備えている。このクロ
ツク表示装置は、「TIME」と標示されるアクチユエータ
16と組み合わされかつそれに隣接している。このアクチ
ユエータをつまみすなわち操作素子６の調節と組み合せ
て作動させると、装置のマイクロプロセツサ内に内部ク
ロツクの時間がセツトされる。第５図の制御盤には、盤
からセツトされたパラメータ用の値および制御定数以外
の情報を示す追加の表示装置も含まれている。かくて
「WATER LEV」と標示されたデイジタル表示装置28は、
透析流体を含有する容器内の流体レベルを示す。第５図
の制御盤には、操作素子すなわちつまみ６に隣接して置
かれた「CONFIRM」と標示されたボタン25および「STAR
T」ボタン24をも備えている。 第５図に示される盤の作動は、第１図〜第４図および
第６図に関して説明された上述の盤の作動と事実上同じ
である。かくて、膜内外圧力の上限をセツトするため
に、オペレータは膜内外圧力用の表示装置10に隣接する
アクチユエータ８を動かすとともに、操作素子すなわち
つまみ６に隣接する上限ボタン12′を動かす。この素子
の作動により作られる可変信号は、文字数字表示装置11
に表示される膜内外圧力の上限用の新しい値として解読
される。しかし、第５図による盤の作動において、制御
装置はオペレータが 「CONFIRM」ボタン25を押して表示装置11に表示された
新しい値に納得する合図をするまでは、そのようにセツ
トされた新しい値を適用し始めない。この機能を許すた
めに、マイクロプロセツサと組み合わされる各記憶レジ
スタは実際に使用中のパラメータ用の記憶場所とは別の
暫定記憶場所を持つことができ、各マイクロプロセツサ
は新しくセツトされた値を暫定記憶場所から、「COFIR
M」ボタンが押されたときにパラメータに指定される記
憶場所まで移すように配列される。 上述の特徴の多くの変化および組合せは、本発明にし
たがつて使用することができる。かくて、本発明の１つ
の変形において、上下限は直接にセツトされない。代わ
りに、本装置はかかるパラメータのためにオペレータが
選択したセツト点から各パラメータ用の上下限を計算す
るように配列される。上下限は、所定の公式またはアル
ゴリズムによりセツト点から計算される。この場合、制
御定数選択装置は省略することができ、また上限および
下限選択ボタン12′ならびに12″も同様に省略すること
ができる。また、流体の流れ通路および制御盤面のレイ
アウトは、流体の流れ通路の関係する部分の絵図表示の
すぐ隣りに各グラフイツク表示装置および関連アクチユ
エータを配置することを不可能にすることがある。かく
て、グラフイツク表示装置の若干は関連絵図表示の隣り
に置かれるが、他のグラフイツク表示装置はもつと遠隔
の場所に置かれる。好適でない実施例では、絵図表示は
完全に省略されることがあり、またグラフイツク表示装
置は他の形の表示装置に変えられることがある。もう１
つの好適でない実施例では、文字数字表示装置11は完全
に省略されることがあり、また監視マイクロプロセツサ
は関連グラフイツク表示装置にのみ各制御定数用にセツ
トされた新しい値を表示するように配列される。 容易に認められると思うが、盤面のレイアウト、およ
び使用される特定のパラメータならびに実際の定数は、
制御すべき装置の性質によつて変わる。 普通、血液透析装置の透析流体部分の制御において、
制御盤は下記機能の１つ以上について制御定数をセツト
するように配列されなければならない：導伝性、温度、
流体の流れ、膜内外圧力、限外濾過容積、限外濾過率、
時間、化学組成、pHおよび血液漏洩監視。血液透析装置
の血液処理部分の制御において、下記パラメータの１つ
以上の制御定数は、本発明による制御盤の使用によつて
セツトされるべきである：温度、血液の流れ、膜内外圧
力、静脈血圧、動脈血圧、化学組成および空気の存在。
特に好適な実施例では、本発明による制御盤は装置の血
液処理部分と血液透析流体の流れ部分との両方を制御す
るような形に作られている。かかる用途の制御盤は普
通、血液および透析流体の両流れ通路の絵図表示を備え
ている。本発明は血液透析の操作において血液透析流体
の流れまたは血液の流れのいずれか一方もしくは両方の
作動パラメータを監視・制御する重要な改良を提供する
ので、本発明はこれらの機能を制御する改良さた方法を
提供する。改良された方法において、本発明による制御
盤および制御装置は上述の通り使用され、作動されてい
る。 上述の実施例では、特に第６図に関して、デイジタル
複写装置は各制御パラメータの新しい値をとり、それを
複写して、新しい値を監視および制御の両マイクロプロ
セツサと組み合わされる記憶レジスタに入れる。しかし
この方法の変形においては、いずれかのマイクロプロセ
ツサと有効に組み合わされない「擬似」記憶レジスタが
具備されている。入力装置は新しい値を擬似記憶レジス
タに向けるように配列され、デイジタル複写装置は擬似
記憶レジスタからの値を監視および制御マイクロプロセ
ツサと組み合わされる記憶レジスタに複写するように配
列される。上述の装置では、比較および置換装置がすべ
ての制御定数用の新しい値を検査する。しかしこの装置
は重要でないすなわち非臨界の制御定数がそのように検
査されないように配列することができる。 上述の特徴の上記および他の変化ならびに組合せが使
用できるが、実施例に関する上記説明は特許請求の範囲
によつて定義された本発明を制限するものではなく、例
示として受け取るべきである。
る。さらに詳しく述べれば、本発明は腎臓機能減少また
は皆無の患者に利用される血液透析または血液浄化手順
のような複合機器および工程の制御に特に適した制御盤
に関する。 血液透析用の機器は近年広く入手できるようになつ
た。特に適した装置は米国特許第4,122,010号、第4,15
8,034号、第4293,409号、第4,194,974号、第4,191,359
号、および第4,536,201号に記載されているが、これら
の開示はここに参考として包含される。血液透析の機器
および方法についての追加の面は英国特許第2,003,274
号、および同じく開示がここに参考のため包含される米
国特許同時係属出願第531,277号にも記載されている。 前述の特許および出願に開示された血液透析の機器な
らびに方法は有効な処理様式を提供するが、なお一段と
改良する必要があつた。特に制御盤および機械オペレー
タと機械との間のインターフエースの改良が特に緊急を
要した。血液透析の工程は、例えばいろいろな流体温
度、限外濾過率、限外濾過容積、膜内外圧力もしくは透
析膜自体の圧力差、およびいろいろ異なる流体の流れ、
といつたような多くの作動パラメータの制御を伴うのが
普通である。機械に出入する血液流、静脈血圧、動脈血
圧、および血液温度の制御も要求されることがある。こ
れらの各パラメータは１つ以上の制御定数により調整さ
れる。前記調整の最も簡単な形において、装置は設定点
または所望値からの問題のパラメータの実際の値の偏差
を監視して修正処置をとるだけでよい。しかし普通で
は、追加の安全要素としてこれらのパラメータの若干ま
たは全部について上限と下限が設けられる。かくて、装
置はそのとき問題のパラメータの実際の値を監視すると
ともに警報信号を発生させることができ、この場合実際
の値は警報の上限と下限の範囲外にある。したがつて、
３つの異なる制御定数、すなわち下限、セツト点および
上限、の異なる３つの値がこの方式を使用する各パラメ
ータ用の制御装置に供給されなければならない。 したがつて機械オペレータは、多数の異なる値または
異なる制御定数を装置に入れて、装置を所望の作動モー
ドにセツトしなければならない。これまでに利用された
この種の装置では、制御盤は普通、異なる各制御定数を
入れるために制御つまみまたはスライドのような別個
の、連続可動操作素子を含んでいた。この種の配列は制
御盤に多数のつまみ等を要求し、したがつて制御盤の使
用は面倒で難しくなつている。オペレータは、どのつま
みや操作素子を調節して装置の与えられた機能を変えれ
ばよいか当惑することがある。これらの困難はつまみそ
の他の制御素子が盤上に散在する場合に複合されるの
で、与えられたつまみはそれと、関連のあるパラメータ
用の計器や表示器と遠く離れることがある。かかる混乱
はオペレータにとつて不便なことがあり、もし悪い制御
定数が誤つて調節される場合に危険を呈することもあ
る。 さらに、オペレータが制御定数の悪い値を入れた場合
に、もう１つの危険を生じることがある。オペレータは
あまりにも高いパラメータの上限値を誤つてセツトする
ことがあり、したがつて装置の警報機能が有効に働かな
いことがある。明らかに、かかる誤りは危険を生じるこ
とがあり、潜在的に危険な条件があるにもかかわらず警
報が作動しない。 いろいろなパラメータの実際の値を関連制御定数と比
較し、適切な制御または警報作用を開始させるデイジタ
ル・マイクロプロセツサを装置に組み込む場合は、監視
マイクロプロセツサと制御マイクロプロセツサを含む少
なくとも２個のマイクロプロセツサで、各マイクロプロ
セツサがそれと関連する記憶レジスタを備えているもの
を使用することが最も望ましい。制御定数は、各マイク
ロプロセツサと関連のあるレジスタ内に記憶されてい
る。制御プロセツサはいろいろなパラメータの実際の測
定値を適当なセツト入力値と比較したものに基づいて装
置の作動を調節することができるが、監視マイクロプロ
セツサは実際の測定値を上下限値と比較して、どんなパ
ラメータでも基本の上下限を越えて変化するならば警報
を発生させる。この２つのマイクロプロセツサは冗長性
を提供し、したがつて安全度が増加される。 この種の冗長マイクロプロセツサ装置の作動にはこれ
まで問題があり、すなわちかかる装置は制御定数の値を
セツトするつまみその他の可動操作素子のようなアナロ
グ・デバイスを持つ制御盤と組み合わされている。普
通、操作素子は電位差計のようなアナログ電気デバイス
と組み合わされるので、各つまみその他の操作素子のセ
ツテイングは明らかにされかつアナログ／デイジタル変
換器のようなデバイスによつて組み合わされる制御定数
のデイジタル値に変換されなければならない。かかるア
ナログ・デバイスおよび変換器は普通、ある精度不良を
示す。これらの精度不良は２つのマイクロプロセツサと
組み合わされる記憶レジスタにいろいろな制御定数の異
なる値を記憶させることがある。例えば、アナログ／デ
イジタル変換器によつて制御マイクロプロセツサと組み
合わされる記憶レジスタに供給されるセツト点の値は、
たとえオペレータが上限値と下限値との間のセツト点値
を選択した場合でも、監視マイクロプロセツサと組み合
わされる記憶レジスタに供給される上限値を越えること
がある。かかる不釣合が生じると、制御マイクロプロセ
ツサによる装置の調節は、作動パラメータの実際の値を
監視マイクロプロセツサによつて供給される上限を越え
て上昇させ、これは順次監視マイクロプロセツサに警報
状態を絶えず合図させる。 本発明により、これらの諸問題は、本発明の１つの面
によつて制御定数の手動で選択された新しい値をセツト
してこれらの制御定数の手動調節可能な値を装置に供給
する手動制御可能な入力装置を含む制御盤の出願人の発
見によつていまや解決されている。制御盤は、各臨界定
数用の手動制御可能な入力装置によつて供給される手動
選択の新しい値を、問題の臨界定数用の上限値および下
限値により定められるプリセツトされた不変の範囲と比
較する比較および置換装置をも含んでいる。制御および
置換装置は、手動選択された値がプリセツト不変範囲外
である場合、手動選択値の代わりにプリセツト不変範囲
内の臨界定数用の新しい値を装置に供給する。各臨界定
数用の比較装置によつて供給されるこの不変範囲は、装
置の安全作動を提供する値の範囲を囲むように選択され
る。かくて、オペレータが誤つて装置の作動を危険にす
るかもしれない臨界制御定数の値を入力しようとする場
合、比較および置換装置は彼の間違つた選択を乗り越え
て装置に安全値を供給するものと思われる。好適な実施
例において置換装置は、手動選択の値が下限値より小で
あるとき装置にプリセツト範囲の下限値を供給し、臨界
定数の手動選択値が上限値より大であるとき装置に上限
値を供給する働きをする。 本発明のもう１つの面により、制御盤はなるべくグラ
フイツク表示装置であることが望ましい複数個の別々な
表示装置を備えているが、表示装置の１つは制御すべき
各パラメータと組み合わされる。各表示装置は、組み合
わされるパラメータ用として装置により使用される１個
以上の制御定数の値を表示する働きをする。各表示装置
は制御装置の作動中に関連パラメータの実際の測定値を
表示する働きもすることが望ましい。制御盤は、操作素
子の位置次第で手動可変信号を供給する１個の手動可動
操作素子を含む可変信号装置をも備えている。制御盤
は、押ボタンやタツチ・パツドのような複数個の手動操
作式アクチユエータを含むパラメータ選択装置をも備え
ているが、アクチユエータの１個は各表示装置に隣接す
ることが望ましい制御盤の一部に配置されている。パラ
メータ選択装置は、表示装置と組み合わされたりそれに
隣接するアクチユエータの手動操作によりかかる表示装
置の１つと組み合わされるパラメータを選択する働きを
する。制御盤は、パラメータ選択装置によつて選択され
たパラメータの制御定数の新しい値として可変信号装置
により供給された信号を解読するとともに制御装置に制
御定数の新しい値を供給する解読装置をも備えている。
例えば、制御装置によつて制御されたパラメータが膜内
外圧力および限外濾過容積を含む場合、制御盤は膜内外
圧力と組み合わされる１個の表示装置と、その表示装置
に隣接するアクチユエータ・ボタンと、限外濾過容積と
組み合わされるもう１つのグラフイツク表示装置と、そ
の表示装置に隣接するアクチユエータ・ボタンとを備
え、またつまみの形をした１個の操作素子をも備えるこ
とがある。膜内外圧力に関して制御装置によつて加えら
れたセツト点のような制御定数の値を調節するために、
オペレータは膜内外圧力表示装置に隣接するアクチユエ
ータまたはボタンを簡単に作動させて、操作素子を所望
通り調節する。限外濾過容積のセツト点を調節するため
に、オペレータはかわりに今度は限外濾過容積表示装置
に隣接するボタンを作動させるが、１個の操作素子また
はつまみの調節は事実上同じである。 制御装置がセツト点、上限および下限のような各パラ
メータに関するいくつかの制御定数を供給する場合、各
表示装置はこれらの制御定数のすべてを表示するととも
に関連パラメータの実際の測定値をも表示するように配
列されることが望ましい。制御盤はさらに、アクチユエ
ータ装置により選択された特定なパラメータ用の複数個
の制御定数の特定な１個を選択する手動操作式制御定数
選択装置をも備えることがある。制御定数選択装置は、
調節すべき特定な制御定数としてセツト点を自動選択
し、かつ選択装置の手動操作によつてのみ調節する上限
または下限を選択するデイフオルト装置を備えることが
ある。かくて、制御定数選択装置は手動操作用の上限お
よび下限アクチユエータを含むことがあり、これらは制
御定数を変えるのに用いられる１個の操作素子またはつ
まみに隣接して置かれることが望ましい。例えば、制御
装置が膜内外圧力の調整において上限、下限、およびせ
ツト点を加えるように配列されている場合、制御盤は膜
内外圧力表示装置に隣接するアクチユエータ・ボタンの
手動操作および手動調節式つまみまたは操作素子の操作
が膜内外圧力のセツト点を変えるが、上限選択ボタンの
ゆつくりした押下げに関連した同じ操作が膜内外圧力の
上限を調節するように配列されることがある。 本発明のもう１つの実施例により、制御盤は特定なパ
ラメータのセツト点値が手動で変えられるとき、かかる
パラメータ用の上下限値を自動調節する制限調節装置を
含むことがある。 各パラメータと組み合わされるアクチユエータおよび
同じパラメータと組み合わされる表示装置の並置によ
り、特定なパラメータの簡単かつ正確な選択が容易にな
り、したがつて制御装置のいろいろなパラメータと組み
合わされる制御定数の調節が容易になる。１個の手動調
節式つまみまたは操作素子の使用は、制御装置の構造な
らびに作動をいずれも大幅に容易にする。特に好適な実
施例では、流体の流れ通路を含む制御装置と共に使用す
る制御盤は、制御装置内に含まれる実際の流体の流れ通
路の絵図表示を備えることがある。普通、制御装置によ
つて制御すべきパラメータの若干もしくは全部は、流体
の流れ通路に沿つた特定位置で有効な諸条件に関する。
特に好適な実施例では、本発明のこの面による制御盤
は、関連パラメータが関係する実際の流れ通路上の位置
に対応する位置の流れ通路の絵図表示に沿つて置かれた
いろいろな表示装置およびアクチユエータの若干または
すべてを有することがある。制御装置が正常通路および
バイパス通路のような複数個の流れ通路を含む場合、制
御盤は複数個の流れ通路の絵図表示を備えることがあ
り、また実際に使用中の流れ通路を表わす絵図表示を選
択的に照射する装置を備えることがある。 本発明のこの面による制御盤は、オペレータが問題の
パラメータと組み合わされる流れ通路に沿う点まで、流
れ通路の絵図表示に沿つて走査することにより適当あ表
示装置を即時に選択できるので、個々の表示装置の読み
を容易にする。各パラメータの制御定数をセツトするよ
うに操作されなければならないアクチユエータはそのパ
ラメータ用の表示装置に隣接して置かれるので、オペレ
ータを適当な表示装置に導く同じ走査方法は彼を適当な
アクチユエータにも導く。かくて、本発明のこの面によ
る制御盤はさらに、制御定数の迅速な、誤りのないセツ
テイングを容易にする。 本発明のもう１つの面により、制御装置は複数個のマ
イクロプロセツサと、複数個の記憶レジスタとを備えて
おり、記憶レジスタの数はマイクロプロセツサの数に少
なくとも等しいが、なるべくならば全く等しいことが望
ましい。記憶レジスタの１個は各マイクロプロセツサと
組み合わされる。各マイクロプロセツサは被制御工程に
おいて同じパラメータを制御したり監視するように配列
されており、また各マイクロプロセツサはその監視／制
御操作において、関連記憶レジスタに記憶される制御定
数の値を加えるように配列されている。制御装置に制御
定数の新しい値を供給する手動制御可能な入力装置が具
備されている。入力装置によつて供給される制御定数の
新しい値をデイジタル複写して、複写値をすべての記憶
レジスタに入力するデイジタル複写装置が具備されてい
る。新しい各値は、各記憶レジスタに入力するための入
力装置のアナログ素子から別々に読み出されるのではな
くデイジタル複写されるので、同じ値がすべてのレジス
タに入力される。かくて、アナログ／デイジタル変換装
置の誤りおよび入力装置と組み合わされる他の素子の誤
りによつて、各マイクロプロセツサと組み合わされる記
憶レジスタ内の制御定数について異なる値の記憶を生じ
ることがあり得ない。 装置に含まれる表示装置は、記憶レジスタの少なくと
も１個に入力される新しい値を表示するように配列され
ることが望ましい。オペレータは各パラメータの値を調
節するので、彼は自分がセツトする値を求めるために表
示装置を当然観測する。表示される値は記憶レジスタに
実際に記憶される値であると思われるので、入力装置に
よりどんな誤りでも導入されると、表示値を観測しかつ
所望値が表示されるまで調節を続けるオペレータの当然
の処置は入力装置によつて導かれたどんな誤りでも自動
補償することであろう。かくて、入力装置に起因する誤
りによつて、両立しないセツト点および制限のような、
異なる制御定数用の両立しない値の記憶は行われない。
デイジタル複写装置は、監視マイクロプロセツサと組み
合わされる記憶レジスタから制御マイクロプロセツサと
組み合わされる記憶レジスタに至る新しい値を複製する
ように配列されている。表示装置は両記憶レジスタに入
力される制御定数の値を表示する別々の表示装置を含む
ことがあるので、デイジタル複写装置によつて導かれた
どんな誤りでも表示の観察によつて検出されることもあ
る。 本発明の上記その他の目的、特徴、および利点は、付
図に関する下記の好適な実施例の詳細な説明から一段と
容易に明白になると思う。 第１図〜第４図および第６図から、透析器と、透析流
体入口ラインと、透析流体出口ラインと、入口ラインを
出口ラインに直結し、したがつて透析器をバイパスする
透析流体バイパス・ラインと、を含む透析装置内の２つ
の変数またはパラメータを制御するように配列されてい
る制御盤および制御装置が図示されている。制御盤は第
１図〜第４図に示される通り、制御装置内の実際の流体
の流れ通路の絵図表示を含み、したがつて透析器を表わ
す絵図素子１と、透析器に至る流体の入口ラインを表わ
す絵図素子２および2aと、流体の出口ラインを表わす絵
図素子３および3aとを含んでいる。また、絵図表示４は
バイパス・ラインを表わす。バイパス警報信号灯５は、
バイパス・ラインの絵図表示４と透析器自体の絵図表示
１との間に具備されている。１個の手動回転式つまみま
たは操作素子６は盤の前面に置かれている。２個のグラ
フイツク表示装置９および10も具備されており、各表示
装置は制御装置の１つの作動パラメータと組み合わされ
ている。すなわち表示装置９は入口導管２で優位な条件
に関する「XXX」と称するパラメータと組み合わされ、
また表示装置10は出口導管３で優位な条件に関する「YY
Y」と称するパラメータと組み合わされている。グラフ
イツク表示装置９は入口導管２に隣接して置かれ、関連
数字と共に共通直線目盛9aを含む。またこの表示装置９
はパラメータXXX用の制御装定数の値を表わす照射され
るしるし7a、7cおよび7dをも含んでいるが、この場合セ
ツト点はしるし7aで、、下限はしるし7cで、上限はしる
し7dで表わされる。目盛9aに沿うこれらのしるしの位置
は、これらの制御定数の値を表わす。グラフイツク表示
装置９は、パラメータXXXの実際の測定値を表示する棒
表示7bをも含んでいる。棒7dの長さ、すなわち目盛9aに
沿う棒の右縁の位置は、パラメータXXXの実際の値を表
わす。パラメータの名前すなわち「XXX」で標示された
手動操作式アクチユエーアすなわちボタン７は、表示装
置９に隣接して置かれている。 同様な形で、制御装置の出口導管に関するパラメータ
YYY用の表示装置10は、出口導管の絵図表示３に隣接し
て置かれている。表示装置10は全体として表示装置９に
似ており、目盛10a、パラメータYYY用のセツト点、下限
および上限を表示する照射されるしるし8a,8cならびに8
d、およびパラメータYYYの実際の値を示す棒グラフ8bを
備えている。アクチユエータ８は表示装置10に隣接して
置かれ、関連パラメータYYYの名前をラベルされてい
る。制御盤の前には制御定数選択ボタン12も配列されて
おり、これには手動回転式つまみまたは操作素子６にい
ずれも隣接して置かれる上限選択ボタン12′と下限選択
ボタン12″とが含まれている。文字数字表示装置11がつ
まみ６のすぐ上の盤面に配置されている。 第６図に示される通り、アクチユエータ７および８は
解読装置32に順次接続されるパラメータ選択装置31に連
結されている。操作素子つまみ６はアナログ／デイジタ
ル変換器36に順次接続される電位差計34に連結されてい
る。変換器36は解読装置32にも接続されている。制御定
数選択ボタン12′および12″は、解読装置32にも連結さ
れる制御ボタン選択装置38に連結されている。解読装置
32は、制限値記憶レジスタ42に連結される比較および置
換装置40に順次接続されている。 下記に説明される通り、これらの構成部品は制御定数
の新しい値を制御装置に供給する。制御装置は、記憶レ
ジスタ46および複写装置48を含む監視マイクロプロセツ
サ44を備えている。また制御装置はもう１つの記憶レジ
スタ52を含む制御マイクロプロセツサ50をも備えてい
る。いずれのマイクロプロセツサも、実際の制御装置の
いろいろな作動パラメータの実際の値を測定するように
配列された変換器54に連結されている。 監視マイクロプロセツサ44は、グラフイツク表示装置
９と10およびバイパス警報装置５を制御するように配列
されている。監視マイクロプロセツサは絵図照射ユニツ
ト56を制御するようにも配列されて、監視マイクロプロ
セツサにより命令される通り赤色灯または緑色灯によつ
て絵図表示の各セグメント１、２、2a、３、3a、および
４を選択照射したり、各セグメント照射されないように
しておく。 制御マイクロプロセツサ50は文字数字表示装置11に連
結されるとともに、透析器および関連流れ導管の調節可
能素子62に連結されている。これらの調節可能素子は
弁、可変電気抵抗加熱器、などを備えているのが普通で
ある。 パラメータ選択装置31、解読装置32、制御定数選択装
置38、アナログ／デイジタル変換器36、制限値記憶装置
42、ならびに比較および置換装置40は第６図においてマ
イクロプロセツサから分離して示されているが、言うま
でもなく、かかる表現は説明を明確にするために過ぎな
い。実際には、これらの素子の一部または全部がマイク
ロプロセツサの一方または両方に組み込まれることがあ
る。 第１図はどんな制御定数も調節しない。正常作動中の
盤面の状態を表わす。この状態において、照射器58およ
び60（第６図）は不活性であるので、アクチユエータ・
ボタン７および８は照射されない。絵図照射装置56（第
６図）は透析器１、入口導管２および2a、ならびに出力
導管３および3aの絵図表示を緑色灯で照射し、またバイ
パス導管４の絵図表示を照射されないようにしておく。
バイパス警報灯５も同様に照射されない。文字数字表示
装置11はブランクであり、グラフイツク表示装置９は監
視マイクロプロセツサ44の記憶レジスタ46に記憶された
パラメータXXX用のセツト点、下限および上限の各値を
表示するとともに、変換器54によつて測定されたパラメ
ータXXXの実際の値を表示するように作動される。同様
に、グラフイツク表示装置10はレジスタ46に記憶された
パラメータYYY用のセツト点、下限および上限を表示す
るとともに、パラメータYYYの実際の値をも表示する。
正常作動中、各パラメータの実際の値はそのセツト点に
接近し、またこのパラメータ用の上下限によつて定めら
れる範囲内にある。各パラメータ用のセツト点、実際値
および制限値は１個のグラフイツク表示装置の共通目盛
に沿つて明白に表示されるので、制御装置の正常作動は
容易に確認することができ、装置全体の状態は盤を目視
検査するだけで容易に判明する。 第２図は、パラメータYYY用のセツト点をオペレータ
が調節する間の盤の状態を示す。パラメータYYYと組み
合わされるアクチユエータまたはボタン８をオペレータ
が手動で作動させると、パラメータ選択装置31はパラメ
ータYYYを選択する。この選択は監視マイクロプロセツ
サ44に伝えられ、このプロセツサはパラメータYYYと与
合わされる制御定数について、しるし8a、8cおよび8dを
照射するようにグラフイツク表示装置10に順次命令す
る。図示の状態では、オペレータは上限選択ボタン12′
も下限選択ボタン12″も押していない。したがつて制御
定数選択装置38は、調節すべき特定の制御定数としてパ
ラメータYYY用の上下限を選択しないでそのパラメータ
用のセツト点を選択し、したがつて解読装置に合図を送
る。かくて解読装置は、パラメータYYY用のセツト点の
新しい値として、操作素子またはつまみ６の手動調節お
よびアナログ／デイジタル変換器36の作動によつて作ら
れる手動可変信号を解読する。パラメータYYYの新しい
値は比較および置換装置40に進められる。比較および置
換装置40は新しい値を、制限値記憶装置42に記憶された
パラメータYYYのセツト点用のプリセツトされた、不変
の上下限値と比較する。解読装置32によつて作られたセ
ツト点の新しい値がこれらの制限値によつて定められる
範囲外にある場合は、比較および置換装置40は解読装置
によつて作られた新しい値を、かかる範囲内の値に置き
換える。しかし、第２図に示される状況では、解読装置
によつて作られた新しい値はこの範囲内にあるので、新
しい値は解読装置から監視マイクロプロセツサまで変更
されずに進む。監視マイクロプロセツサに含まれる複写
装置はこの値をデイジタル複写して、この同じ値を両記
憶レジスタ46および52に入れる。１つの配列では、マイ
クロプロセツサ44は、新しい値がレジスタ46に入れて次
に複写装置48によつてそのレジスタからレジスタ52に複
写されるように配列される。制御マイクロプロセツサ50
は、変換器54から得られたパラメータYYYの実際の測定
値を示すとともに、レジスタ52に最後に入れられたこの
パラメータ用のセツト点の値を示すように、文字数字表
示装置11を駆動する。セツト点の値はデイジタル複写さ
れているので、全く同じ値がレジスタ46とレジスタ52に
記憶されるものと思われる。さらに、レジスタ52に記憶
された値は第２図に示される通り文字数字表示装置11を
介してオペレータに帰還されるので、オペレータは記憶
レジスタの実際の入力として、セツト点値によるつまみ
６の彼の作動っを制御すると思われる。したがつて、電
位差計34またはアナログ／デイジタル変換器36における
不正確はほとんど影響がない。かかる誤りは、２個の記
憶レジスタ46および52に異常値の記憶や正しくない値の
記憶につながらないと思われる。また、比較および置換
装置が手動セツト値をプリセツトされた制限値の１つに
置き換えるようにオペレータが正しくない値をセツトし
ようとする場合、手動セツト値ではなく制限値が表示装
置11に表示される。したがつて、表示された値は、オペ
レータがつまみをさらに悪い方向に調節するとき変化せ
ず、かくてオペレータに彼の誤りを警告する。かかる誤
りの追加の表示が得られることもある。 セツテイング工程の間、監視マイクロプロセツサは表
示装置10の目盛10aに沿うセツト点用のしるし8aの位置
を調節して、新しいセツト点の値を表わすようにする。
セツト点がこうして調節されると、その後、制御マイク
ロプロセツサ50は変換器からのパラメータYYYの実際の
値を新しいセツト点と比較し、また装置調節器62を調節
してこのパラメータの実際の値をセツト点値に近づけ
る。 上限選択ボタン12′が押されると、制御定数選択装置
38は調節用の上限制御定数を選択する。かくて、もし上
限選択ボタン12′がパラメータ選択ボタン８と共に作動
されると、解読装置は電位差計34および変換器36を介し
て手動調節可能な操作素子すなわちつまみ８から得られ
るこれらの信号を、パラメータYYYの上限用の新しい値
として解読する。その場合、比較および置換装置は新し
い値をパラメータYYY用のセツト点ではなく上限に固有
な制限値と比較し、また制御マイクロプロセツサ50はパ
ラメータYYYの実際の値およびレジスタ52に入力され記
憶される新しい上限値をいずれも文字数字表示装置11に
表示させる。同様に、パラメータ選択ボタン８およい下
限選択ボタン12″の作動と組み合わされる、つまみ６の
作動から得られる可変信号は、パラメータYYYの新しい
値としてかつ下限用として解読される。認められると思
うが、同じ作用はボタン８ではなくボタン７の作動を要
求するパラメータのセツテイングに関係する。各場合に
おいて、つまみ６の操作から得られる信号は、パラメー
タ選択装置により選択された特定のパラメータ用の制御
定数選択装置によつて選択された特定の制御定数の新し
い値として解読される。パラメータの正体およびセツト
されている制御定数の正体は、セツトされた定数の値と
共に、文字数字表示装置11に表示される。 第３図は、パラメータYYYがそのパラメータと組み合
わされる上下限の外側にあり、か制御マイクロコンピユ
ータが透析器をバイパスするように装置を調節するとき
の、前面盤の様子を示している。パラメータYYYの実際
の測定値を表わす棒グラフ8bは、制限外の値を示す。か
くて、棒グラフの右縁は目盛10aの低レベルであり、そ
れぞれ上限および下限に対応するしるし8aならびに8dに
よつて囲まれる範囲外である。パラメータYYYが制限外
であることを示す顕著な警報信号を供給するために、監
視マイクロプロセツサ44（第６図）は、照射器60にアク
チユエータ８を赤色灯で照射させる。同時に、監視マイ
クロプロセツサはバイパス警報表示器５を照射する。 監視マイクロプロセツサは、入口導管の絵図表示２、
バイパス導管の絵図表示４、および出力導管の絵図表示
３を赤色灯で照射する絵図照射装置56をも調節する。透
析器の入口および出口に通じる分岐導管の絵図表示2aな
らびに3aは照射されないままである。かくてこれらの絵
図表示は、制御装置がバイパス状態にある旨をオペレー
タに速やかに告げる。照射される表示の赤色は、バイパ
ス状態が異常な制限外の状態の結果であることを示すも
う１つの信号を提供する。これらの信号はバイパス警報
灯５によつて補われる。照射されたアクチユエータ８に
よつて供給される警報表示により、オペレータは制限外
でありかつ異常状態を招いた特定のパラメータを即時識
別できるようになる。いろいろなパラメータの実際の値
および制御定数はすべて関連グラフイツク表示装置に絶
えず表示されるので、オペレータは誤作動の本質を速や
かに診断することができる。 第４図に示される通り、制御装置は例えば所定の作動
スケジユールの一部として、バイパス・モードに慎重に
切り替えられ、またこれはパラメータがどれも制限外の
状態にある場合でも行うことができる。この場合、アク
チユエータ７および８と組み合わされる照射器は照射し
ないままであるので、警報信号は与えられない。また、
絵図表示装置は絵図表示２、３および４を照射し、バイ
パスの流れを示し、そして流れが透析器に行かないこと
を示すように照射されない表示2aおよび3aを残す監視マ
イクロプロセツサによつて調節されるが、絵図表示は赤
色灯ではなく緑色灯で照射される。かくて、警報状態の
有無にかかわらず、絵図表示は制御装置内で使用中の実
際の流れ通路を示すのに使用される。 普通、本発明による装置によつて制御される制御装置
は、第１図〜第４図および第６図の制御装置に使用され
る２個以上のパラメータの制御を要求する。かくて第５
図は、血液透析装置における透析流体の流れを制御する
のに用いられる、制御盤の前面を示す。第５図の盤は、
第１図〜第４図および第６図に関する上述と同じ素子を
含んでいる。両実施例に共通な素子は、第１図〜第４図
および第６図に使用されたものと同じ参照数字によつて
第５図で示されている。しかし表示装置９は、流体伝導
度の真のパラメータと第５図において組み合わされてお
り、組み合わされた隣接アクチユエータ７は第２図に現
れわれる対応するアクチユエータに現われる公称記号
「XXX」ではなく、記号「COND」で表わされる。同様
に、グラフイツク表示装置10は真のパラメータである膜
内外圧力と組み合わされ、関連隣接アクチユエータ８は
他の図の様な公称記号「YYY」ではなく記号「TMP」で表
わされる。第５図の盤の前面の絵図表示は、第１図〜第
４図の絵図表示と同じ素子を含んでいるが、限外濾過の
流れを運ぶ追加の分岐導管の絵図表示13をも含んでい
る。限外濾過容積および限外濾過率のパラメータと組み
合わされる追加のグラフイツク表示22および23は、いず
れも分岐13によつて表される限外濾過導管内の流れに関
係し、絵図表示のこの分岐に隣接する盤前面に配置され
ている。限外濾過容積および限外濾過率とそれぞれ組み
合わされるアクチユエータ18ならびに19は、グラフイツ
ク表示装置22ならびに23にそれぞれ隣接して置かれてい
る。さらに、絵図表示２によつて表わされる入口に入る
透析流体温度および入口の流体の流れにそれぞれ関する
追加のグラフイツク表示装置20ならびに21は、入口導管
の絵図表示に隣接して置かれている。これらのパラメー
タに関するアクチユエータ14および15は、これらの追加
の表示装置に隣接して置かれている。第５図の制御盤
は、異なるモードで作動する装置セツテイング用の追加
のボタン26を備えている。かくて、これらの各ボタンは
装置の制御および監視マイクロプロセツサに連結される
ので、これらのマイクロプロセツサ、したがつて装置全
体は作動されるボタン次第で異なるプログラムにより作
動することができる。例えば、「TMP MODE」と標示され
るボタン26を押すと、装置は膜内外圧力を一定に保つよ
うにセツトされるが、「ATUO UF MODE」ボタン26を押す
と、装置は正確に制御された限外濾過による透析手順を
行うように装置がセツトされる。「ISOLATED UF MODE」
ボタンを押すと、装置は少しも透析流体を流さずに純然
たる限外濾過手順を行うようにセツトされる。同様に、
「HEAT DISNF」、「CHEM DISNF」、「RINSE」および「D
RAIN」ボタンは、対応する熱殺菌、化学殺菌、すすぎま
たは空にする機能を行うように装置をセツトする。第５
図の盤はクロツク表示装置27をも備えている。このクロ
ツク表示装置は、「TIME」と標示されるアクチユエータ
16と組み合わされかつそれに隣接している。このアクチ
ユエータをつまみすなわち操作素子６の調節と組み合せ
て作動させると、装置のマイクロプロセツサ内に内部ク
ロツクの時間がセツトされる。第５図の制御盤には、盤
からセツトされたパラメータ用の値および制御定数以外
の情報を示す追加の表示装置も含まれている。かくて
「WATER LEV」と標示されたデイジタル表示装置28は、
透析流体を含有する容器内の流体レベルを示す。第５図
の制御盤には、操作素子すなわちつまみ６に隣接して置
かれた「CONFIRM」と標示されたボタン25および「STAR
T」ボタン24をも備えている。 第５図に示される盤の作動は、第１図〜第４図および
第６図に関して説明された上述の盤の作動と事実上同じ
である。かくて、膜内外圧力の上限をセツトするため
に、オペレータは膜内外圧力用の表示装置10に隣接する
アクチユエータ８を動かすとともに、操作素子すなわち
つまみ６に隣接する上限ボタン12′を動かす。この素子
の作動により作られる可変信号は、文字数字表示装置11
に表示される膜内外圧力の上限用の新しい値として解読
される。しかし、第５図による盤の作動において、制御
装置はオペレータが 「CONFIRM」ボタン25を押して表示装置11に表示された
新しい値に納得する合図をするまでは、そのようにセツ
トされた新しい値を適用し始めない。この機能を許すた
めに、マイクロプロセツサと組み合わされる各記憶レジ
スタは実際に使用中のパラメータ用の記憶場所とは別の
暫定記憶場所を持つことができ、各マイクロプロセツサ
は新しくセツトされた値を暫定記憶場所から、「COFIR
M」ボタンが押されたときにパラメータに指定される記
憶場所まで移すように配列される。 上述の特徴の多くの変化および組合せは、本発明にし
たがつて使用することができる。かくて、本発明の１つ
の変形において、上下限は直接にセツトされない。代わ
りに、本装置はかかるパラメータのためにオペレータが
選択したセツト点から各パラメータ用の上下限を計算す
るように配列される。上下限は、所定の公式またはアル
ゴリズムによりセツト点から計算される。この場合、制
御定数選択装置は省略することができ、また上限および
下限選択ボタン12′ならびに12″も同様に省略すること
ができる。また、流体の流れ通路および制御盤面のレイ
アウトは、流体の流れ通路の関係する部分の絵図表示の
すぐ隣りに各グラフイツク表示装置および関連アクチユ
エータを配置することを不可能にすることがある。かく
て、グラフイツク表示装置の若干は関連絵図表示の隣り
に置かれるが、他のグラフイツク表示装置はもつと遠隔
の場所に置かれる。好適でない実施例では、絵図表示は
完全に省略されることがあり、またグラフイツク表示装
置は他の形の表示装置に変えられることがある。もう１
つの好適でない実施例では、文字数字表示装置11は完全
に省略されることがあり、また監視マイクロプロセツサ
は関連グラフイツク表示装置にのみ各制御定数用にセツ
トされた新しい値を表示するように配列される。 容易に認められると思うが、盤面のレイアウト、およ
び使用される特定のパラメータならびに実際の定数は、
制御すべき装置の性質によつて変わる。 普通、血液透析装置の透析流体部分の制御において、
制御盤は下記機能の１つ以上について制御定数をセツト
するように配列されなければならない：導伝性、温度、
流体の流れ、膜内外圧力、限外濾過容積、限外濾過率、
時間、化学組成、pHおよび血液漏洩監視。血液透析装置
の血液処理部分の制御において、下記パラメータの１つ
以上の制御定数は、本発明による制御盤の使用によつて
セツトされるべきである：温度、血液の流れ、膜内外圧
力、静脈血圧、動脈血圧、化学組成および空気の存在。
特に好適な実施例では、本発明による制御盤は装置の血
液処理部分と血液透析流体の流れ部分との両方を制御す
るような形に作られている。かかる用途の制御盤は普
通、血液および透析流体の両流れ通路の絵図表示を備え
ている。本発明は血液透析の操作において血液透析流体
の流れまたは血液の流れのいずれか一方もしくは両方の
作動パラメータを監視・制御する重要な改良を提供する
ので、本発明はこれらの機能を制御する改良さた方法を
提供する。改良された方法において、本発明による制御
盤および制御装置は上述の通り使用され、作動されてい
る。 上述の実施例では、特に第６図に関して、デイジタル
複写装置は各制御パラメータの新しい値をとり、それを
複写して、新しい値を監視および制御の両マイクロプロ
セツサと組み合わされる記憶レジスタに入れる。しかし
この方法の変形においては、いずれかのマイクロプロセ
ツサと有効に組み合わされない「擬似」記憶レジスタが
具備されている。入力装置は新しい値を擬似記憶レジス
タに向けるように配列され、デイジタル複写装置は擬似
記憶レジスタからの値を監視および制御マイクロプロセ
ツサと組み合わされる記憶レジスタに複写するように配
列される。上述の装置では、比較および置換装置がすべ
ての制御定数用の新しい値を検査する。しかしこの装置
は重要でないすなわち非臨界の制御定数がそのように検
査されないように配列することができる。 上述の特徴の上記および他の変化ならびに組合せが使
用できるが、実施例に関する上記説明は特許請求の範囲
によつて定義された本発明を制限するものではなく、例
示として受け取るべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は２個のパラメータまたは変数を制御する装置用
の制御盤の概略前面図、第２図〜第４図は異なる作動状
態における同じ制御盤を示す第１図に似た図、第５図は
透析装置において複数個の異なるパラメータを制御する
本発明によるより大形の制御盤を示す第１図に似た図、
第６図は第１図〜第４図の制御盤を含む装置の素子の概
略機能図である。 符号の説明： １−透析器;2,2a,3,3a,4−絵図表示； ５−バイパス警報器;6−つまみ； 7,8−アクチユエータ;9,10−表示装置； 9a,10a−目盛;11−文字数字表示装置； 12′,12″−制御定数選択ボタン
の制御盤の概略前面図、第２図〜第４図は異なる作動状
態における同じ制御盤を示す第１図に似た図、第５図は
透析装置において複数個の異なるパラメータを制御する
本発明によるより大形の制御盤を示す第１図に似た図、
第６図は第１図〜第４図の制御盤を含む装置の素子の概
略機能図である。 符号の説明： １−透析器;2,2a,3,3a,4−絵図表示； ５−バイパス警報器;6−つまみ； 7,8−アクチユエータ;9,10−表示装置； 9a,10a−目盛;11−文字数字表示装置； 12′,12″−制御定数選択ボタン
フロントページの続き
(72)発明者 ヤン ピーター ステルンビイ
スウエーデン国ルンド，スパールスノー
ガタン 45
(56)参考文献 実開 昭54−63991（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−46336（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．各パラメータに関連する少なくとも１つの制御定数
により複数個のパラメータを調整する手段を有する装置
と共に使用する制御盤であって、 （ａ）複数個の別々な表示手段であって、前記各パラメ
ータが前記表示手段の１つに関連付けられており、前記
装置により前記表示手段の関連パラメータのために使用
される１つの制御定数の値を前記表示手段の各々が表示
する機能を有する、前記表示手段と、 （ｂ）１個の手動可動式操作素子を含み、その操作素子
の位置に依存した手動可変信号を供給する可変信号手段
と、 （ｃ）複数個の手動操作式アクチュエータを含むパラメ
ータ選択手段であって、前記表示手段の各々は前記アク
チュエータの１つに関連付けられており、前記アクチュ
エータは前記制御盤の上に前記表示手段と近接して配置
され、関連する前記手動操作式アクチュエータの操作に
より前記表示手段の各々に関連するパラメータを選択す
る、前記パラメータ選択手段と、 （ｄ）前記可変信号手段により供給された前記可変信号
を前記パラメータ選択手段により選択されたパラメータ
のための前記制御定数の新たな値として解読するととも
に、前記新たな値を前記装置に供給する解読手段と、 を含み、 前記装置は少なくとも１つの流体流れ通路を有し、 少なくとも１つの前記パラメータは、前記流体流れ通路
における所定の位置において生じている状態に関係し、 前記制御盤は、前記流体流れ通路の図解表示をさらに含
み、 前記少なくとも１つの前記パラメータに関連する前記表
示手段は、関連パラメータが関係している前記流体流れ
通路上の前記所定の位置に対応する位置に前記図解表示
に沿って配置されることを特徴とする制御盤。 ２．前記手動操作式アクチュエータにより選択されたパ
ラメータに関連する前記表示手段の外観を変化させる指
示手段をさらに含むことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の制御盤。 ３．前記表示手段の各々は、少なくとも１個の照射され
る表示素子を含み、また、前記指示手段は、前記手動操
作式パラメータ選択手段により選択されたパラメータに
関連する前記照射される表示手段の前記少なくとも１個
の照射される表示素子を光らせる手段を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の制御盤。 ４．複数個の異なる制御定数により前記各パラメータを
調整するようになった装置と共に使用する制御盤であっ
て、 前記制御盤は、前記パラメータ選択手段により選択され
たパラメータのための前記複数個の制御定数の特定の１
つを選択する手動操作式制御定数選択手段をさらに含
み、 前記解読手段は、前記パラメータ選択手段により選択さ
れた特定の制御定数の新たな値として前記可変信号を解
読する機能を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の制御盤。 ５．前記各パラメータのための前記複数個の異なる制御
定数は、セット点と、上限と、下限とを含むことを特徴
とする特許請求の範囲第４項記載の制御盤。 ６．前記制御定数選択手段は、前記セット点を自動選択
するディフォルト手段と、前記制御定数選択手段の操作
によってのみ前記上限または前記下限を選択する手段と
を含むことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の制
御盤。 ７．セット点と、上限と、下限とにより前記各パラメー
タを調整するようになった装置と共に使用する制御盤で
あって、 前記解読手段は、前記パラメータ選択手段により選択さ
れたパラメータの前記セット点の新たな値として前記可
変信号を解読する機能を有し、 前記制御盤は、選択されたパラメータのための前記セッ
ト点の前記新たな値に対する所定の関係に従って前記パ
ラメータ選択手段により選択されたパラメータのために
前記上限および下限の新たな値を自動的に決定して前記
上下限の前記新たな値を前記装置に供給する限界値調整
手段をさらに含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の制御盤。 ８．前記各表示手段は、関連するパラメータの実際の測
定値を表示する測定値表示手段を含むことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の制御盤。 ９．前記各表示手段は、関連するパラメータの実際の値
および関連するパラメータのための各制御定数の値を共
通目盛に従う位置として表示するグラフィック手段を含
むことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の制御
盤。 １０．前記パラメータ選択手段により選択されたパラメ
ータの同一性を表す情報を表示する文字数字表示手段を
さらに含むことを特徴とする特許請求の範囲第９項記載
の制御盤。 １１．前記文字数字表示手段は、前記装置に供給される
前記制御定数の新たな値を表すデータを表示するデータ
表示手段をさらに含むことを特徴とする特許請求の範囲
第10項記載の制御盤。 １２．複数個の代替流れ通路を含む装置と共に使用する
制御盤であって、 前記図解表示は、前記代替流れ通路を表す複数個の代替
表示手段を含み、さらに前記装置に用いられている特定
の流れ通路に対応する代替表示を選択的に表示する手段
をも含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
制御盤。
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|---|---|---|---|
| SE8502756A SE457388B (sv) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | Monitor foer styrning och/eller kontroll av tvaa eller flera funktioner samt anvaendning av en saadan foer styrning av en vaetskestroem |
| SE8502756-3 | 1985-06-04 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9154048A Division JP2960373B2 (ja) | 1985-06-04 | 1997-06-11 | 制御装置 |
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|---|---|
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Family Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP61130018A Expired - Fee Related JP2693147B2 (ja) | 1985-06-04 | 1986-06-04 | 制御盤 |
| JP9154048A Expired - Fee Related JP2960373B2 (ja) | 1985-06-04 | 1997-06-11 | 制御装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9154048A Expired - Fee Related JP2960373B2 (ja) | 1985-06-04 | 1997-06-11 | 制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (3) | EP0428505B2 (ja) |
| JP (2) | JP2693147B2 (ja) |
| DE (2) | DE3650457T2 (ja) |
| SE (3) | SE457388B (ja) |
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