JP2688802B2 - 車輪走行式の草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行輪を備えて地上を
歩行操縦しながら刈払い作業を行う車輪走行式の草刈機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述のような車輪走行式の草刈機そのも
のは、例えば特開昭６３−３６７０７号公報，特開平２
−２６１３１２号公報等に記載されている先行技術に見
られるように従来より公知である。この種の草刈機で
は、上記先行例に見られるようにエンジンを搭載した機
体の下方に、左右２輪の走行輪を備え、機体の後方には
操縦ハンドルを、機体の前部下方には刈刃を備えて、機
体の後部に延出させた操縦ハンドルを歩行する作業者が
操作して機体前部に設けている刈刃を地面に沿って前進
走行させつつ刈払い作業を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来より提案されてい
る車輪走行式の草刈機では、走行輪を備えた機体に対し
エンジンが固定して搭載され、エンジンの出力側より駆
動対象の刈刃部等に至る動力伝達系には、クラッチ機構
を備えた構成になっている。

【０００４】上述のクラッチ機構は、エンジンを固定し
て搭載した従来技術の草刈機の場合には、不可欠な構成
部品である。このようなクラッチ機構を介在させるため
に従来技術の草刈機では、伝動系に多くの構成部品を要
し、全体的に部品数が増して製作費が嵩み、製品価格が
高価になると共に機体重量も比較的に重い構成となる等
の問題点があった。

【０００５】本発明は、上述のクラッチ機構を不要にし
て伝動系の構成部品を少なくし全体的に機構を大きく簡
略化して廉価で且つ軽量に構成された車輪走行式の草刈
機を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する手
段として、本発明による草刈機は、前後方向に延びる伝
動ケースをベースフレームとして、該伝動ケースに対
し、その後部下側に左右一対の走行輪と、後部上側にエ
ンジンと、ケース後部より後方斜め上方へ延びる操向ハ
ンドルと、ケース前部下側には刈取部とを配設すると共
に、伝動ケース内にはエンジンの出力軸プーリと刈取部
の回転軸プーリとを内装させて両プーリ間に伝動ベルト
を巻回した構成としてなり、上記エンジンは、上下方向
に沿う出力軸の軸線より偏位した取付軸を回動支点とし
て出力軸プーリが前後方向へ移動可能に搭載され、ハン
ドルに備えた操作部によりエンジンを水平回動させると
出力軸プーリが後方位置へ移動して前記伝動ベルトにテ
ンション作用が発生してエンジンの回転動力が刈取部へ
伝達され、前方位置に復帰させると動力伝達がオフする
構成としてなることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記のように構成された草刈機では、作業者が
後方位置より操向ハンドルを押して進むことで草刈機を
所望する作業場所において前進走行させ、草刈り作業の
動作開始に際して、ハンドルの操作部によりエンジンを
水平回動させる。するとエンジンの出力軸プーリが後方
位置へ移動し、その出力軸プーリと刈取部の回転軸プー
リとの間に巻回された伝動ベルトにテンションが作用す
ることよりエンジンの回転動力が刈取部に伝達され、刈
刃が回転して所望の刈払り作業が遂行される。

【０００８】草刈り作業が終了又は作業を中断する際に
は、ハンドルの操作部においてエンジンを元位置に復帰
させる。これによりエンジンの出力軸プーリが前方位置
へ移動して伝動ベルトのテンション作用が解消すること
より動力伝達がオフして刈刃の回転が停止する。

【０００９】この結果、草刈機には、エンジンの出力軸
プーリより刈取部の回転軸プーリに至る伝動系に、動力
の伝達を断続するクラッチ機構が不要となり、構成部品
数が少くなって機構が大巾に簡略化され、製作費の低減
化と機体の軽量化が大きく図られる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１および図２は本発明による車輪走行式草刈
機の全体を示す側面図，平面図であり、まず、全体構成
を説明すると、前後方向（進行方向）に延びる伝動ケー
ス１をベースフレームとして、その伝動ケース１には、
後部下側に左右一対の走行輪２と、後部上側にエンジン
３とを備えてあり、また伝動ケース１の後部には後方斜
め上方へ向けて延びる操向ハンドル４と、伝動ケース１
の前部下側には刈取部５とが配設された構成となってい
る。

【００１１】上記伝動ケース１は、上下に分割された半
割りの上側ケース１１と下側ケース１２とをモナカ状に
接合してその周縁部を複数の締結ボルトにより結着して
なるものであり、上下のケース１１，１２の内部空間に
は、後述のエンジン３の出力軸プーリ３１と、刈取部５
の回転軸プーリ５１とが内装され、これらの両プーリ３
１，５１間に跨って巻回された伝動ベルト１３が伝動ケ
ース１内に内装されている。

【００１２】上記左右一対の走行輪２は、両走行輪２
ａ，２ｂを軸支する車軸２１の巾方向中間部が凹状に屈
曲されていて、その車軸２１の中間部が、センタスイン
グ機構２２を介して伝動ケース１の後部下側に取付けら
れている。すなわち車軸２１の巾方向中間部には、前方
へ向けて、前後方向に沿う軸線を有した第１の支軸２３
が突設され、この第１の支軸２３を、センタスイング機
構２２の筒部２２ａに回動可能に嵌合して抜け止めする
ことで車軸２１の巾方向中間部にセンタスイング機構２
２が結合されている。センタスイング機構２２には、別
に上下方向の軸線を有する第２の支軸２４が設けてあ
り、この第２の支軸２４を、伝動ケース１の下側ケース
１２下面に固着されている取付板２５に対し回動可能に
抜け止め嵌合することで、伝動ケース１の後部下側にセ
ンタスイング機構２２を介して左右一対の走行輪２が取
付けられた構成となっている

【００１３】上述のセンタスイング機構２２を介して左
右の走行輪２を伝動ケース１の後部下側に取付けている
場合、左右の走行輪２ａ，２ｂに支持された伝動ケース
１はまず図５に示すように、第１の支軸２３を介して右
傾斜，左傾斜に傾動可能となり、また第２の支軸２４を
介して伝動ケース１の前部を、図４に示すように一方の
走行輪２ａまたは２ｂの進行軌跡延長線上に位置するよ
うに右側方，左側方に転位可能となる。

【００１４】なお上記左右一対の走行輪２は、両輪２
ａ，２ｂが上開きになるように所要のキャンバ角を付与
して車軸２１に軸支してある。また車軸２１の巾方向中
間部には、上記した第１の支軸２３とは反対方向の後方
斜め上方へ向けて一本の係合用ロッド２６が突出してあ
り、一方、伝動ケース１の下側ケース１２下面には後方
斜め下方へ向けて弯曲突出された位置規制板１４が設け
てあって、この位置規制板１４の弯曲端部には、巾方向
に複数の係合凹部１４ａが形成され、第２の支軸２４を
介して伝動ケース１の前部を右側方あるいは左側方に変
位させた際、上記係合用ロッド２６が、位置規制板１４
の弯曲端部に形成した凹部１４ａの１つに選択的に係合
して車軸２１と伝動ケース１との角度を変位位置におい
てロックできる構成としてある。

【００１５】前記エンジン３は、本発明によると、その
出力軸３２が上下方向の軸線に沿うように搭載されて下
端に備えた出力軸プーリ３１が伝動ケース１内に位置さ
れている。またエンジン３は、そのエンジン本体の下面
に樹脂製の取付板３４が固着されていて、この取付板３
４を、伝動ケース１の上面に固定している搭載板１５の
上に重合させて搭載しているが、この搭載に際して、上
記した取付板３４と搭載板１５は、エンジン出力軸３２
の軸線より一側に偏位した取付軸３３を支点として搭載
板１５に対し取付板３４が回動可能に重合され、これに
よりエンジン３の搭載状態が上記取付軸３３を回動支点
として水平回動可能で、この回動に伴なって出力軸プー
リ３１が前後方向へ移動可能に搭載されている。

【００１６】上記エンジン３を回動操作させるため、エ
ンジン本体には、係止部材３５を介して操作ワイヤ３６
の一端（インナワイヤの端部）が係止され、操作ワイヤ
３６の他端は、搭載板１５に固定している支持部材１６
を挿通してそのアウタワイヤ先端が、操向ハンドル４の
グリップ部近くに備えた操作レバー４５に連携されてい
て、作業者が、操作レバー４５を可動して操作ワイヤ３
６のインナワイヤを引くと、エンジン３が前記取付軸３
３を支点として水平回動することで出力軸プーリ３１が
後方位置へ移動し、また操作ワイヤ３６のインナワイヤ
を戻すと、支持部材１６と係止部材３５との間に介在し
ているバネ３７のスプリング力によりエンジン３が前方
の元位置に復帰するようにしている。

【００１７】この場合、本発明では、エンジン３を水平
回動させて出力軸プーリ３１を後方位置へ移動した際に
は、前記出力軸プーリ３１と刈取部５の回転軸プーリ５
１とに跨って巻回された伝動ベルト１３にテンション作
用が発生してエンジン３の回転動力が刈取部５に伝達さ
れ、前方位置に復帰させると上記テンション作用が解消
して伝動ベルト１３による動力伝達がオフする構成にな
っている。

【００１８】なお前記操向ハンドル４は、図６，図７に
も示しているようにパイプ材よりなる左右のハンドル部
材がその長さ方向の中間位置で下半部４１と上半部４２
とに分割形成されてあり、その下半部４１は、左右のハ
ンドル部材が独立してそれぞれの下端部に屈曲形成した
水平部４１ａ，４１ｂを、伝動ケース１の上側ケース１
１両側周縁部に形成した凹溝１７内に嵌合させ、その周
縁部の締結用ボルトにより両者を結合することで下半部
４１の左右ハンドル部材が独立して伝動ケース１に結着
されている。一方、上半部４２は、パイプ材がＵ字状に
屈曲形成されていて、そのＵ字状端部４２ａを、独立す
る左右の下半部４１のハンドル部材間においてその端部
にボルト４４で着脱可能に結合し、そのＵ字状端部４２
ａが、左右のハンドル部材間にブリッジするように掛け
渡された構成となっている。

【００１９】また刈取部５は、図示の実施例の場合、回
転軸５２の下端に備えた回転体５３の内部より合成樹脂
製の糸刃５４を引き出したコード刃形式の刈取部５を示
しており、回転体５３と伝動ケース１の下側ケース１２
との間には、糸刃５４の回転により放擲，飛散される刈
取物や石等の固形物が後方の作業者に当接するのを防止
するための保護カバー５５が設けてあり、この保護カバ
ー５５は、伝動ケース１の周縁部に対してボルトで結着
されている。なお上述の刈取部５は、コード刃形式のも
のに変えて、従来より周知の円板式刈刃を用いた構成に
してもよく、その刈取部５の形式は特に限定されない。

【００２０】なお図１において、符号３８は、エンジン
３の気化器（図示せず）の吸気口に接続された吸気ダク
トであり、この吸気ダクト３８の先端開口は操向ハンド
ル４に沿って後方位置へ開口されていて刈払に作業によ
り発生する塵芥物がエンジン３に吸入されるのを防止し
ている。また３９は操向ハンドル４のグリップ部近くに
設けているスロットルレバーである。

【００２１】次に上述のように構成された草刈機の使用
例と作用を説明する。草刈機は、作業者が後方位置より
操向ハンドル４を押して進むことで所望する作業場所に
おいて伝動ケース１を前進走行させる。通常の平坦な地
面での草刈り作業時には、左右の走行輪２ａ，２ｂによ
り支持された伝動ケース１を水平状態にし、作業者が、
後方位置より操向ハンドル４を持って伝動ケース１の前
部下側に備えている刈取部５の、糸刃５４による刈取面
を地面に沿わせた状態で前進走行させるように刈払い作
業を行う。

【００２２】また傾斜地での草刈り作業時には、地面の
傾斜方向に対応して操向ハンドル４を右傾斜あるいは左
傾斜に傾ける。これにより第１の支軸２３を介して左右
の走行輪２ａ，２ｂに支持された伝動ケース１が、図５
に示すように右傾斜，左傾斜に傾いた状態となり、糸刃
５４による刈取面を、傾斜地（法面）に沿わせた状態に
して前進走行させるように刈払い作業を行う。

【００２３】また畝際での草刈り作業時には、操向ハン
ドル４により伝動ケース１の前部を右側方あるいは左側
方に振る。これにより第２の支軸２４を介して左右の走
行輪２ａ，２ｂに支持された伝動ケース１の前部が、図
４に示すように一方側に片寄り、一方の走行輪２ａある
いは２ｂの進行軌跡延長線上に位置するように右側方あ
るいは左側方に転位することで、伝動ケース１の前部下
側に備えている刈取部５が、畝際に寄った状態となり、
この状態で前進走行させるように畝際での刈払い作業を
行う。

【００２４】上述の草刈り作業の動作開始に際し、操向
ハンドル４の握り部近くに備えた操作レバー４５を可動
して操作ワイヤ３６を引く。これにより、エンジン３が
水平回動して出力軸プーリ３１が後方位置へ移動するこ
とにより、この移動に伴ってエンジン３の出力軸プーリ
３１と刈取部５の回転軸プーリ５１との間に巻回された
伝動ベルト１３にテンション作用が発生してエンジン３
の回転動力が、刈取部５の回転軸５２に伝達され、回転
体５３に備えた糸刃５４が回転して刈払い作業が遂行さ
れる。

【００２５】また刈払い作業の終了時または作業の中断
時には、レバー４５を可動して操作ワイヤ３６の引きを
戻す。これにより支持部材１６と係止部材３５との間に
介在しているバネ３７のスプリング力によりエンジン３
が元位置に復帰し、伝動ベルト１３による動力伝達がオ
フして糸刃５４の回転が停止する。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明による草
刈機によれば、操向ハンドルに備えた操作部によりエン
ジンが水平回動可能に搭載され、エンジンを水平回動さ
せる出力軸プーリが後方位置へ移動してエンジンの回転
動力が刈取部に伝達され、エンジンを元位置に復帰させ
ると動力伝達がオフする構成であるから、エンジンの出
力軸プーリより刈取部の回転軸プーリに至る動力伝動系
には、動力の伝達を断続するクラッチ機構を不要な構成
にできる。この結果、比較的に製作費の嵩むクラッチ関
連部品を省略できるばかりでなく伝動系の構成部品が大
巾に少くなって機構が簡略化し、製作費の大巾な低減化
と軽量化が図られて、廉価で且つ軽量に構成された草刈
機を提供することができるという効果が得られる。

【００２７】また草刈作業の遂行時には、エンジンを搭
載した伝動ケースが左右の走行輪により支持されて走行
し、作業者は、重い重量物の持ち上げ負担がないから作
業が楽に行え、長時間作業に対しても疲労が少なく軽快
に草刈作業を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車輪走行式草刈機を一
部断面して示した全体の側面図

【図２】同上草刈機よりエンジン本体部を取外した状態
の全体平面図

【図３】エンジンの回動状態を説明する平面図

【図４】走行輪の車軸に対し伝動ケースを角度変位させ
た状態を示す平面図

【図５】走行輪に支持された伝動ケースを傾動させた状
態を示す平面図

【図６】操向ハンドルの部分を示す斜視図

【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図

【符号の説明】

１ 伝動ケース １１ 上側ケース １２ 下側ケース １３ 伝動ベルト １４ 位置規制板 １４ａ 係合凹部 １５ エンジン搭載板 １６ 支持部材 １７ 凹溝 ２ 走行輪 ２ａ，２ｂ 左右の走行輪 ２１ 車軸 ２２ センタスイング機構 ２２ａ 筒部 ２３ 第１の支軸 ２４ 第２の支軸 ２５ 取付板 ２６ 係合用ロッド ３ エンジン ３１ 出力軸プーリ ３２ 出力軸 ３３ 取付軸 ３４ 取付板 ３５ 係止部材 ３６ 操作ワイヤ ３７ バネ ３８ 吸気ダクト ３８ａ 拡張部 ３９ スロットルレバー ４ 操向ハンドル ４１ 下半部 ４１ａ，４１ｂ 水平部 ４２ 上半部 ４２ａ Ｕ字状端部 ４４ ボルト ４５ 操作レバー ５ 刈取部 ５１ 回転軸プーリ ５２ 回転軸 ５３ 回転体 ５４ 糸刃 ５５ 保護カバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に延びる伝動ケースをベースフ
   レームとして、該伝動ケースに対し、後部下側に左右一
   対の走行輪と、後部上側にエンジンと、ケース後部より
   後方斜め上方へ延びる操向ハンドルと、ケース前部下側
   には刈取部とを配設すると共に、伝動ケース内には上記
   エンジンの出力軸プーリと刈取部の回転軸プーリとを内
   装させて両プーリ間に伝動ベルトを巻回してあり、 上記エンジンは、上下方向に沿う出力軸の軸線より偏位
   した取付軸を回動支点として出力軸プーリが前後方向へ
   移動可能に搭載され、ハンドルに備えた操作部によりエ
   ンジンを水平回動させると出力軸プーリが後方位置へ移
   動して前記伝動ベルトにテンション作用が発生してエン
   ジンの回転動力が刈取部へ伝達され、前方位置に復帰さ
   せると動力伝達がオフする構成としてなることを特徴と
   する車輪走行式の草刈機。