JP2682303B2 - Vehicle engine output characteristic switching control device - Google Patents
Vehicle engine output characteristic switching control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は出力特性可変エンジンか
らの動力により走行可能な車両のエンジン出力特性を切
り換える装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for switching the engine output characteristic of a vehicle which can be driven by power from a variable output characteristic engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】出力特性可変エンジンとしては例えば特
開平3ー111610号公報に記載の如く、エンジンの
吸排気弁を1種のみとせず、複数のカムの使い分けによ
りスロットル開度に対する出力特性を切り換え得るよう
にした所謂可変動弁型エンジンが知られている。このエ
ンジンは、各吸排気弁用に3種のカムを具え、これらカ
ム、即ち図5に弁リフト量特性を示すようなエンジン部
分負荷時用の燃費を重視した燃費カム(以下、Pカムと
言う)と、低回転時に有用な低速カム(以下、Lカムと
言う)と、高回転時に有用な高速カム(以下、Hカムと
言う)とをエンジン駆動負荷及びエンジン回転数等から
現在の運転状態にマッチするよう使い分けるものであ
る。この使い分けによりエンジンは、スロットル開度全
開時のエンジン回転数Neに対する出力軸トルク特性を
示す図6の如くに、Pカム使用時と、Lカム使用時と、
Hカム使用時とで夫々出力特性を切り換えることができ
る。2. Description of the Related Art As an output characteristic variable engine, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-111610, the output characteristic with respect to the throttle opening is switched by not using only one type of intake and exhaust valves of the engine but by properly using a plurality of cams. There is known a so-called variable valve type engine which is adapted to obtain the above. This engine has three kinds of cams for each intake and exhaust valve, and these cams, that is, the fuel economy cams for which the engine partial load is important as shown in FIG. A low speed cam (hereinafter referred to as L cam) useful at low speed and a high speed cam (hereinafter referred to as H cam) useful at high speed from the engine drive load and the engine speed. It is used properly to match the condition. Depending on this use, the engine can be used when the P cam is used and when the L cam is used, as shown in FIG. 6, which shows the output shaft torque characteristic with respect to the engine speed Ne when the throttle opening is fully opened.
The output characteristics can be switched when the H cam is used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なエンジンに代表される出力特性可変エンジンにあって
は、図6にEにより示す等トルク点以外で出力特性(カ
ム)の切り換えを行う場合、トルクの段差があって切り
換えショックを生ずる。例えばPカムを使用したF点で
のエンジン運転中、Hカム又はLカムに切り換えると、
エンジン出力軸トルクがG点又はH点へと急増し、逆に
Pカムへの切り換え時はエンジン出力軸トルクが急減す
る。このことは、上記のような出力特性可変エンジンか
らの動力により走行される車両にあっては、選択した出
力特性(カム)によりエンジンブレーキの効き具合が違
うことを意味する。従って、当該車両を惰性走行させて
いる間に出力特性の切り換えを行うと、エンジンブレー
キの効き方が唐突に変化して乗員に違和感を与えると言
う問題を生ずる。By the way, in the variable output characteristic engine represented by the engine as described above, when the output characteristic (cam) is switched at a point other than the equal torque point indicated by E in FIG. , There is a step in the torque, causing a switching shock. For example, when switching to H cam or L cam during engine operation at F point using P cam,
The engine output shaft torque sharply increases to the G point or H point, and conversely, the engine output shaft torque sharply decreases when switching to the P cam. This means that in a vehicle that is driven by power from the variable output characteristic engine as described above, the effectiveness of engine braking varies depending on the selected output characteristic (cam). Therefore, if the output characteristic is switched while the vehicle is coasting, the effect of engine braking suddenly changes, causing a problem that the occupant feels uncomfortable.
【0004】本発明は、車両の惰性走行中出力特性の切
り換えを禁止して上述の違和感をなくすことを目的とす
る。It is an object of the present invention to eliminate the above-mentioned uncomfortable feeling by prohibiting the switching of the output characteristic during coasting of the vehicle.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明は
図1に概念を示すように、複数種の吸排気弁開閉動作を
切り換え使用することによりスロットル開度に対する出
力特性を変更可能な出力特性可変エンジンを搭載し、こ
のエンジンからの動力によりクリープ防止式自動変速機
を介し走行可能な車両において、車両の惰性走行を検出
する惰性走行検出手段と、前記自動変速機がクリープ防
止中であるのを検知するクリープ防止検知手段と、これ
ら手段からの信号に応答して車両の惰性走行中前記吸排
気弁開閉動作の切り換えを禁止し、この禁止をクリープ
防止中は中断する出力特性切り換え禁止手段とを設けて
構成したものである。To this end, according to the present invention, as shown in the concept of FIG. 1, an output capable of changing an output characteristic with respect to a throttle opening by switching and using a plurality of kinds of intake / exhaust valve opening / closing operations. In a vehicle equipped with a variable characteristic engine and capable of traveling via a creep prevention type automatic transmission by the power from this engine, the inertia traveling detection means for detecting the coasting of the vehicle and the automatic transmission are in the creep prevention state. And an output characteristic switching prohibition means for prohibiting the switching of the intake / exhaust valve opening / closing operation during coasting of the vehicle in response to signals from these means, and interrupting this prohibition during creep prevention. And is provided.
【0006】[0006]
【作用】エンジンは、複数種の吸排気弁開閉動作を切り
換え使用され、選択された吸排気弁開閉動作に応じた出
力特性で運転される。そして車両は、当該エンジンから
の動力によりクリープ防止式自動変速機を介して走行さ
れ得る。この間、惰性走行検出手段が車両の惰性走行を
検出すると、これからの信号に応答して出力特性切り換
え禁止手段は吸排気弁開閉動作を切り換えを禁止する。
よって、惰性走行中に吸排気弁開閉動作が切り換えられ
ることはなくなり、これに伴うエンジン出力特性の切り
換えもない。これがため、当該惰性走行中のエンジンブ
レーキの効き方が唐突に変化する違和感を防止すること
ができる。ところで出力特性禁止手段は、クリープ防止
検知手段からのクリープ防止検知信号を受けると、吸排
気弁開閉動作の切り換え禁止を中断して当該切り換えを
惰性走行中でも実行する。よって、クリープ防止中はク
ラッチの滑っていることから吸排気弁開閉動作の切り換
えにより出力特性が変更されてもエンジンブレーキ力の
急変を生ずることがないにもかかわらず当該切り換えが
無駄に禁止される不都合をなくし得る。The engine is used by switching a plurality of types of intake / exhaust valve opening / closing operations and is operated with output characteristics according to the selected intake / exhaust valve opening / closing operations. Then, the vehicle can be driven by the power from the engine via the creep prevention type automatic transmission. During this time, when the inertia traveling detection means detects the inertia traveling of the vehicle, the output characteristic switching prohibiting means prohibits the switching of the intake / exhaust valve opening / closing operation in response to the signal from this.
Therefore, the intake / exhaust valve opening / closing operation is not switched during coasting, and the engine output characteristic is not switched accordingly. For this reason, it is possible to prevent a feeling of strangeness in which the way the engine brake works suddenly changes during the inertia running. When the output characteristic prohibiting means receives the creep prevention detection signal from the creep prevention detecting means, the output characteristic prohibiting means interrupts the prohibition of switching the intake / exhaust valve opening / closing operation and executes the switching even during coasting. Therefore, during creep prevention, since the clutch is slipping, even if the output characteristic is changed by switching the opening / closing operation of the intake / exhaust valve, there is no sudden change in the engine braking force, but the switching is unnecessarily prohibited. It can eliminate inconvenience.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図2は本発明エンジン出力特性切り換え制御
装置の一実施例で、1はエンジン、2は自動変速機を示
し、本例装置はこれらのタンデム結合になるパワートレ
ーンにおいてエンジン出力特性を前記本発明の目的に沿
うよう適切に制御するものとする。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows an embodiment of the engine output characteristic switching control device of the present invention, in which 1 is an engine, 2 is an automatic transmission, and the device of the present example shows the engine output characteristic of the present invention in a tandem power train. Appropriate control should be made to meet the purpose.
【0008】エンジン1は、エヤクリーナ3からスロッ
トルバルブ4を経て吸入された空気により噴射燃料を燃
焼させ、これにより得られた出力を自動変速機2に入力
し、燃焼排気ガスを排気管5より外部に放出する。とこ
ろでエンジン1はスロットルバルブ4を運転者が操作す
るアクセルペダル6に機械的に連結せず、スロットルア
クチュエータ7を介して電子制御するものとし、又上記
の吸排気をエンジン回転に調時して行わせるための吸排
気弁を図5,6につき前述したような特開平3ー111
610号公報に記載の如き可変動弁とし、その3種のカ
ムの切り換えをカム切り換え制御弁8に応動するカム切
り換え機構9により行うものとする。The engine 1 burns the injected fuel with the air sucked from the air cleaner 3 through the throttle valve 4, inputs the output thus obtained into the automatic transmission 2, and outputs the combustion exhaust gas from the exhaust pipe 5 to the outside. To release. By the way, the engine 1 is assumed to be electronically controlled via the throttle actuator 7 without mechanically connecting the throttle valve 4 to the accelerator pedal 6 operated by the driver, and the intake / exhaust described above is performed in synchronization with the engine rotation. The intake / exhaust valve for opening and closing the valve is as described above with reference to FIGS.
The variable valve as described in Japanese Patent No. 610 is used, and the three kinds of cams are switched by a cam switching mechanism 9 that responds to the cam switching control valve 8.
【0009】自動変速機2はエンジン2からの回転動力
を選択変速段に応じたギヤ比で変速して出力軸10に伝
え、例えば車両の車輪駆動に供するもので、日産自動車
(株)発行「RE4R01A型オートマチックトランス
ミッション整備要領書」に記載の如きものとし、コント
ロールバルブ11を介し電子的に変速制御されるが、本
例では特に、停車直前を含む停車中トルクコンバータの
引きずりトルクによるクリープ現象を防止するために、
伝動系のクラッチをスリップ状態にするクリープ防止制
御をも行うものとする。The automatic transmission 2 changes the rotational power from the engine 2 at a gear ratio corresponding to the selected gear and transmits it to the output shaft 10 to drive the wheels of the vehicle, for example, and is issued by Nissan Motor Co., Ltd. RE4R01A type automatic transmission maintenance manual ", and the gear shift is electronically controlled via the control valve 11. However, in this example, the creep phenomenon due to the drag torque of the torque converter during the stop including immediately before the stop is prevented. In order to
Creep prevention control is also performed to put the transmission clutch in a slip state.
【0010】エンジン1におけるスロットルアクチュエ
ータ7を介したスロットルバルブ4の開度制御(制御指
令TVO)、制御弁8を介したカムの切り換え制御(制
御指令CAM)、その他のエンジン制御をエンジンコン
トローラ12により行い、自動変速機2のコントロール
バルブ11を介した変速制御(制御指令S)及びクリー
プ防止制御(制御指令C)、その他の自動変速機の制御
を変速機コントローラ13により行うが、これらコント
ローラ12,13間で相互に情報を交換し合うものとす
る。これらの制御のために、コントローラ12にはエン
ジン回転数Ne等の情報をエンジン1から入力すると共
に、アクセルペダル6の踏み込み量ASTを検出するア
クセルストロークセンサ14からの信号及びアクセルペ
ダル6の釈放時ONするアイドルスイッチ15からの信
号I、更には車両の前後加速度Gを検出する前後Gセン
サ16からの信号を入力し、又変速機コントローラ13
には変速機出力回転数(車速V)等の情報を自動変速機
2から入力する。The engine controller 12 controls the opening of the throttle valve 4 via the throttle actuator 7 in the engine 1 (control command TVO), the cam switching control via the control valve 8 (control command CAM), and other engine controls. The transmission controller 13 performs shift control (control command S) and creep prevention control (control command C) via the control valve 11 of the automatic transmission 2 and other automatic transmission controls by the transmission controller 13. Information shall be mutually exchanged among the thirteen. For these controls, information such as the engine speed Ne is input to the controller 12 from the engine 1, and a signal from an accelerator stroke sensor 14 for detecting the depression amount AST of the accelerator pedal 6 and the release of the accelerator pedal 6 are performed. The signal I from the idle switch 15 which is turned on, and further the signal from the longitudinal G sensor 16 which detects the longitudinal acceleration G of the vehicle are input, and the transmission controller 13
Information such as the transmission output speed (vehicle speed V) is input from the automatic transmission 2.
【0011】エンジンコントローラ12は変速機コント
ローラ13からの情報を受けながら基本的には図3の制
御プログラムを実行して本発明が狙うエンジン出力特性
切り換え制御(カムの切り換え制御)を実行するものと
する。即ち、先ずステップ21において車両前後加速度
Gを読み込み、次のステップ22でこれが負か否かによ
り車両が惰性走行中か否かをチェックする。惰性走行中
はステップ23で信号CAMの変更、つまりカムの切り
換えを禁止し、惰性走行中以外ではステップ24で通常
通りに最適カムを決定してこれを信号CAMに指令する
ことによりカム切り換え制御を通常通りに実行する。The engine controller 12 basically executes the control program shown in FIG. 3 while receiving the information from the transmission controller 13 to execute the engine output characteristic switching control (cam switching control) aimed at by the present invention. To do. That is, first in step 21, the vehicle longitudinal acceleration G is read, and in the next step 22, it is checked whether the vehicle is coasting or not depending on whether it is negative. During coasting, the change of the signal CAM is prohibited in step 23, that is, switching of the cam is prohibited. In other than coasting, the optimum cam is determined normally in step 24 and the signal CAM is instructed to perform the cam switching control. Run normally.
【0012】かくして、車両の惰性走行中はカム(エン
ジン出力特性)の切り換えを禁止することとなり、当該
走行中のエンジンブレーキがこの切り換えにより唐突に
変化するような違和感をなくすことができる。そして、
カムの切り換えは車両の惰性走行が終了する時点で直ち
に実行され、当該切り換えが実行されなくなることはな
い。Thus, switching of the cam (engine output characteristic) is prohibited during coasting of the vehicle, and it is possible to eliminate the uncomfortable feeling that the engine brake during this traveling suddenly changes. And
The switching of the cam is executed immediately when the coasting of the vehicle ends, and the switching does not stop.
【0013】なお、自動変速機2が前記したクリープ防
止制御を実行されている間は伝動系のクラッチがスリッ
プ状態にされているため、惰性走行中のカム切り換えが
あっても、これに伴うエンジンブレーキの効き具合いの
変化を当該クラッチのスリップで吸収することができ、
前記の違和感を生じない。そこで本発明においては特に
図4に示すようにステップ25を追加し、このステップ
でクリープ防止制御中と判定する(図2の信号Cから判
定可能)ときは、惰性走行中であっても通常のカム切り
換え制御を実行させる。この場合、無駄にカムの切り換
えが禁止されるのを回避し得ると共に、カム切り換えの
応答性が向上し、好都合である。While the automatic transmission 2 is executing the above-mentioned creep prevention control, the clutch of the transmission system is in the slipping state, so that even if the cam is switched during coasting, the engine accompanying it is changed. The change in the effectiveness of the brake can be absorbed by the slip of the clutch,
The above-mentioned discomfort does not occur. Therefore, particularly in the present invention, step 25 is added as shown in FIG. 4, and when it is determined in this step that the creep prevention control is being performed (determinable from the signal C in FIG. 2), even if the vehicle is coasting, Execute cam switching control. In this case, it is possible to prevent the cam switching from being unnecessarily prohibited, and the responsiveness of the cam switching is improved, which is convenient.
【0014】なお上記では、惰性走行を検出するに当た
って前後Gセンサ16により検出した車両加速度Gが負
の時を惰性走行としたが、車両加速度Gは車速Vのサン
プリング値間の差をサンプリング周期で除算する等の微
分演算により間接的に求め得るし、また車両加速度の代
わりにセンサ14で検出したアクセルストロークAST
が0か否かにより、又はアイドルスイッチ15がONか
否かにより惰性走行を検出することもできる。In the above description, when the inertial traveling is detected, the vehicle acceleration G detected by the front-rear G sensor 16 is defined as the inertial traveling, but the vehicle acceleration G is the difference between the sampling values of the vehicle speed V in the sampling cycle. It can be indirectly obtained by a differential operation such as division, and the accelerator stroke AST detected by the sensor 14 instead of the vehicle acceleration.
It is also possible to detect inertia running by whether or not is 0 or whether or not the idle switch 15 is ON.
【0015】[0015]
【発明の効果】かくして本発明エンジン出力特性切り換
え制御は請求項1に記載の如く、車両の惰性走行中は吸
排気弁開閉動作(エンジン出力特性)の切り換えを禁止
し、この禁止をクリープ防止中は中断する構成としたか
ら、当該惰性走行中のエンジンブレーキ力が唐突に変化
する違和感をなくし得ると共に、この唐突なエンジンブ
レーキ力変化を生ずることのないクリープ防止中に無駄
にエンジン出力特性の切り換えが禁止される弊害をなく
すことが出来る。As described above, according to the engine output characteristic switching control of the present invention, switching of the intake / exhaust valve opening / closing operation (engine output characteristic) is prohibited during coasting of the vehicle, and this prohibition is prevented from creeping. Since the engine is configured to be interrupted, it is possible to eliminate the discomfort that the engine braking force suddenly changes during coasting and to switch the engine output characteristics unnecessarily during creep prevention that does not cause this sudden engine braking force change. The harmful effects of being prohibited can be eliminated.
【図1】本発明のエンジン出力特性切り換え制御装置を
示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an engine output characteristic switching control device of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を示すパワートレーン及びそ
の制御系の略線図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a power train and its control system showing an embodiment of the present invention.
【図3】同例のエンジンコントローラが実行するカム切
り換え制御プログラムの基本を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the basics of a cam switching control program executed by the engine controller of the same example.
【図4】本発明によるカム切り換え制御プログラムの実
態を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the actual state of a cam switching control program according to the present invention.
【図5】3種の吸排気弁カムの動作特性図である。FIG. 5 is an operational characteristic diagram of three types of intake / exhaust valve cams.
【図6】同カムの使い分けによるエンジンの出力性能線
図である。FIG. 6 is an output performance diagram of the engine depending on the proper use of the cam.
1 エンジン 2 自動変速機 3 エヤクリーナ 4 スロットルバルブ 5 排気管 6 アクセルペダル 7 スロットルアクチュエータ 8 カム切り換え制御弁 9 カム切り換え機構 10 変速機出力軸 11 コントロールバルブ 12 エンジンコントローラ 13 変速機コントローラ 14 アクセルストロークセンサ 15 アイドルスイッチ 16 前後Gセンサ 1 engine 2 automatic transmission 3 air cleaner 4 throttle valve 5 exhaust pipe 6 accelerator pedal 7 throttle actuator 8 cam switching control valve 9 cam switching mechanism 10 transmission output shaft 11 control valve 12 engine controller 13 transmission controller 14 accelerator stroke sensor 15 idle Switch 16 Front and rear G sensor
Claims (1)
用することによりスロットル開度に対する出力特性を変
更可能な出力特性可変エンジンを搭載し、このエンジン
からの動力によりクリープ防止式自動変速機を介し走行
可能な車両において、 車両の惰性走行を検出する惰性走行検出手段と、 前記自動変速機がクリープ防止中であるのを検知するク
リープ防止検知手段と、 これら手段からの信号に応答して車両の惰性走行中前記
吸排気弁開閉動作の切り換えを禁止し、この禁止をクリ
ープ防止中は中断する出力特性切り換え禁止手段とを具
備してなることを特徴とする車両のエンジン出力特性切
り換え制御装置。1. A variable output characteristic engine capable of changing an output characteristic with respect to a throttle opening by switching and using a plurality of types of intake / exhaust valve opening / closing operations, and a creep preventing automatic transmission is provided by power from this engine. In a vehicle that can travel through, a coasting detection unit that detects coasting of the vehicle, a creep prevention detection unit that detects that the automatic transmission is in creep prevention, and a vehicle that responds to signals from these units. An engine output characteristic switching control device for a vehicle, comprising: output characteristic switching inhibiting means for inhibiting switching of the intake / exhaust valve opening / closing operation during coasting of the vehicle, and interrupting the inhibition during creep prevention.
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