JP2679879B2 - ブラシレスモータの速度制御装置 - Google Patents
ブラシレスモータの速度制御装置Info
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- JP2679879B2 JP2679879B2 JP2405065A JP40506590A JP2679879B2 JP 2679879 B2 JP2679879 B2 JP 2679879B2 JP 2405065 A JP2405065 A JP 2405065A JP 40506590 A JP40506590 A JP 40506590A JP 2679879 B2 JP2679879 B2 JP 2679879B2
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- Japan
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- duty
- signal
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータの制御
方法及び装置に関し、特に高能率でブラシレスモータを
駆動しうるようにしたブラシレスモータの制御方法及び
装置に関する。
方法及び装置に関し、特に高能率でブラシレスモータを
駆動しうるようにしたブラシレスモータの制御方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブラシレスモータの制御方法とし
ては、低速域から高速域全体にわたり通常、デューティ
比１／３の励磁信号を与え、電流値で回転数を制御して
いた。
ては、低速域から高速域全体にわたり通常、デューティ
比１／３の励磁信号を与え、電流値で回転数を制御して
いた。
【０００３】この場合、高速域で回転数を上昇するため
には電流値を増加するか、ステータコイルの巻数を減ら
して電流値を増加していたが、巻数を減らすと低速域に
おいて電流がムダとなり効率が悪化するという問題があ
った。
には電流値を増加するか、ステータコイルの巻数を減ら
して電流値を増加していたが、巻数を減らすと低速域に
おいて電流がムダとなり効率が悪化するという問題があ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、低速域及び高速域において高効率でありかつ高速
域において回転数をより上昇させる点である。
点は、低速域及び高速域において高効率でありかつ高速
域において回転数をより上昇させる点である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブラシレスモ
ータのステータコイルへの励磁信号として、デューティ
比が異なる信号又は／及びロータの磁極に対するリード
角（進み角）が異なる信号を少なくとも２種類用意し、
モータの速度が上昇するに従って励磁信号をデューティ
比の大きいもの又は／及びリード角の大きいものに切替
えるようにしたものである。
ータのステータコイルへの励磁信号として、デューティ
比が異なる信号又は／及びロータの磁極に対するリード
角（進み角）が異なる信号を少なくとも２種類用意し、
モータの速度が上昇するに従って励磁信号をデューティ
比の大きいもの又は／及びリード角の大きいものに切替
えるようにしたものである。
【０００６】
【作用】本出願人は低速域においては励磁信号はデュー
ティ比が小さくリード角が小さい程、少ない電流値で効
率良く回転数を高くでき、また高速域においてはデュー
ティ比が大きくリード角が大きい程、効率良く回転数を
高くできるという点に着目し、この点からコイルの巻数
を減らさずに、励磁信号のデューティ比又は／及びリー
ド角を速度の上昇に従って大きいものに切替えることに
より低速域、高速域においてムダな電流を供給すること
なく高効率でモータをより高回転まで制御できる。
ティ比が小さくリード角が小さい程、少ない電流値で効
率良く回転数を高くでき、また高速域においてはデュー
ティ比が大きくリード角が大きい程、効率良く回転数を
高くできるという点に着目し、この点からコイルの巻数
を減らさずに、励磁信号のデューティ比又は／及びリー
ド角を速度の上昇に従って大きいものに切替えることに
より低速域、高速域においてムダな電流を供給すること
なく高効率でモータをより高回転まで制御できる。
【０００７】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の第１実施例のブロック図であり図２
Ａ〜２Ｃは図１の各部における信号波形図である。図１
において、ブラシレスモータ２のロータに対向するステ
ータの内周辺にはロータの磁極位置検出器、例えば３個
のホールセンサ６ａ〜６ｃが設けられ、ロータの外周に
は磁極片が設けられている。
る。図１は本発明の第１実施例のブロック図であり図２
Ａ〜２Ｃは図１の各部における信号波形図である。図１
において、ブラシレスモータ２のロータに対向するステ
ータの内周辺にはロータの磁極位置検出器、例えば３個
のホールセンサ６ａ〜６ｃが設けられ、ロータの外周に
は磁極片が設けられている。
【０００８】ホールセンサ６ａ〜６ｃは磁極片からの磁
束に応動してパルスを出力するもので、それらの出力パ
ルスはホール信号発生回路１０に入力されるホールセン
サ６ａ〜６ｃはロータの周囲に回転方向に沿って例えば
図４のＡに示す様に３０度間隔に設けられている。尚、
図４では４極のモータを例示する。
束に応動してパルスを出力するもので、それらの出力パ
ルスはホール信号発生回路１０に入力されるホールセン
サ６ａ〜６ｃはロータの周囲に回転方向に沿って例えば
図４のＡに示す様に３０度間隔に設けられている。尚、
図４では４極のモータを例示する。
【０００９】ホール信号発生回路１０は各ホールセンサ
６ａ〜６ｃの出力パルスに応答して図２のＡに示す三相
矩形信号であるホール信号を出力し、それを一方におい
て分割信号発生回路１２に与えると共に速度検出器８に
与え、他方においてスイッチ１４の端子１４ａに１／２
デューティ信号（図２のＣ）として与える。ここでホー
ル信号の１波長は例えばロータの回転角４５度に相当す
るとする。
６ａ〜６ｃの出力パルスに応答して図２のＡに示す三相
矩形信号であるホール信号を出力し、それを一方におい
て分割信号発生回路１２に与えると共に速度検出器８に
与え、他方においてスイッチ１４の端子１４ａに１／２
デューティ信号（図２のＣ）として与える。ここでホー
ル信号の１波長は例えばロータの回転角４５度に相当す
るとする。
【００１０】分割信号発生回路１２は各ホール信号のＵ
相、Ｖ相、Ｗ相のデューティ比を１／３に変換しそれぞ
れＵ相、Ｖ相、Ｗ相の分割信号、即ち１／３デューティ
信号として出力する（図２のＢ）。即ち、Ｕ相のホール
信号に対してはその立下りをＶ相ホール信号の立上りに
同期させ、Ｖ相のホール信号に対してはＷ相の立上りに
同期させ、Ｗ相のホール信号に対してはＵ相の立上りに
同期させたものである。１／３デューティ信号はスイッ
チ１４の端子１４ｂに与えられる。
相、Ｖ相、Ｗ相のデューティ比を１／３に変換しそれぞ
れＵ相、Ｖ相、Ｗ相の分割信号、即ち１／３デューティ
信号として出力する（図２のＢ）。即ち、Ｕ相のホール
信号に対してはその立下りをＶ相ホール信号の立上りに
同期させ、Ｖ相のホール信号に対してはＷ相の立上りに
同期させ、Ｗ相のホール信号に対してはＵ相の立上りに
同期させたものである。１／３デューティ信号はスイッ
チ１４の端子１４ｂに与えられる。
【００１１】スイッチ１４は端子１４ａ、１４ｂに与え
られているホール信号、１／３デューティ信号の一方を
速度検出器８の出力に応答して選択する。速度検出器８
はホールセンサ６ａの出力パルスの周期（周波数）によ
りモータ２の回転速度を検出し、回転速度が所定速度以
上かどうかを示す信号をスイッチ１４に出力する。スイ
ッチ１４は回転速度が所定速度を越えるときはホール信
号を選択し、所定速度以下のときは１／３デューティ信
号を選択し出力制御部１６に与える。
られているホール信号、１／３デューティ信号の一方を
速度検出器８の出力に応答して選択する。速度検出器８
はホールセンサ６ａの出力パルスの周期（周波数）によ
りモータ２の回転速度を検出し、回転速度が所定速度以
上かどうかを示す信号をスイッチ１４に出力する。スイ
ッチ１４は回転速度が所定速度を越えるときはホール信
号を選択し、所定速度以下のときは１／３デューティ信
号を選択し出力制御部１６に与える。
【００１２】従って、出力制御部１６はモータ２のステ
ータの励磁コイル１８Ｕ，１８Ｖ、１８Ｗに、回転速度
が所定速度を越えるときには図２のＣに示すデューティ
比が１／２の励磁信号を、所定速度以下のときは図２の
Ｂに示すデューティ比が１／３の励磁信号を与える。
ータの励磁コイル１８Ｕ，１８Ｖ、１８Ｗに、回転速度
が所定速度を越えるときには図２のＣに示すデューティ
比が１／２の励磁信号を、所定速度以下のときは図２の
Ｂに示すデューティ比が１／３の励磁信号を与える。
【００１３】図３は励磁信号によるモータの回転数（ｒ
ｐｍ）とトルク（ｋｇ、ｃｍ）の関係を示したもので、
曲線３１がデューティ比１／２の励磁信号、３２がデュ
ーティ比１／３の励磁信号の特性を示す。図から明らか
な様に低速域においては、同一トルク値に対してデュー
ティ比１／３の励磁信号の方がデューティ比１／２の励
磁信号より回転数が高く、高速域においてはその逆であ
る。
ｐｍ）とトルク（ｋｇ、ｃｍ）の関係を示したもので、
曲線３１がデューティ比１／２の励磁信号、３２がデュ
ーティ比１／３の励磁信号の特性を示す。図から明らか
な様に低速域においては、同一トルク値に対してデュー
ティ比１／３の励磁信号の方がデューティ比１／２の励
磁信号より回転数が高く、高速域においてはその逆であ
る。
【００１４】ところで、図２のＢとＣの同一相、例えば
Ｕ相のデューティ信号を比較してみると、１／２デュー
ティ信号のハイレベル区間の中心の位相Ｐ2は１／３デ
ューティ信号のハイレベル区間の中心の位相Ｐ3 に比べ
位相がβだけ進んでいるためリード角（図５の角度α）
もβだけ進んでいると考えられる。これは他の相につい
ても同様である。
Ｕ相のデューティ信号を比較してみると、１／２デュー
ティ信号のハイレベル区間の中心の位相Ｐ2は１／３デ
ューティ信号のハイレベル区間の中心の位相Ｐ3 に比べ
位相がβだけ進んでいるためリード角（図５の角度α）
もβだけ進んでいると考えられる。これは他の相につい
ても同様である。
【００１５】従って上記の様に低速域ではデューティ比
１／３の励磁信号を与えることでデューティ比１／２の
励磁信号よりリード角を小とすると共に電流値を小とし
て高効率で回転数を高くすることかでき、また高速域で
はデューティ比１／２の励磁信号を与えることでデュー
ティ比１／３の励磁信号に比べ電流値を大とすると共に
リード角を大として高効率で回転数を高くすることがで
き、電流のムダを省き高能率のモータを得ることができ
る。尚、上記デューティ比又は及びリード角の切替えの
所定速度としては図３に示す速度ｖが好ましい。
１／３の励磁信号を与えることでデューティ比１／２の
励磁信号よりリード角を小とすると共に電流値を小とし
て高効率で回転数を高くすることかでき、また高速域で
はデューティ比１／２の励磁信号を与えることでデュー
ティ比１／３の励磁信号に比べ電流値を大とすると共に
リード角を大として高効率で回転数を高くすることがで
き、電流のムダを省き高能率のモータを得ることができ
る。尚、上記デューティ比又は及びリード角の切替えの
所定速度としては図３に示す速度ｖが好ましい。
【００１６】次に第２実施例について図６を用いて説明
する。本実施例では分割信号発生回路１２を設けず、ホ
ールセンサを１／２デューティ比用と１／３デューティ
比用に２種類設けたものである。図中、第１実施例と同
一機能のものは同一参照番号を付し説明を省略する。図
４において、ホールセンサ６ａ〜６ｃは１／２デューテ
ィ比信号を発生するためのものであり、ホールセンサ７
ａ〜７ｃは１／３デューティ比信号を発生するためのも
のである。ホールセンサ７ａ〜７ｃはステータの内周面
にロータの回転方向に沿って例えば図４のＢに示す様に
３０度の間隔で配置されており、センサ６ａ〜６ｃに対
してそれぞれ７．５°ずれて配置される。尚、ずれる方
向は図と逆の方向でも良い。
する。本実施例では分割信号発生回路１２を設けず、ホ
ールセンサを１／２デューティ比用と１／３デューティ
比用に２種類設けたものである。図中、第１実施例と同
一機能のものは同一参照番号を付し説明を省略する。図
４において、ホールセンサ６ａ〜６ｃは１／２デューテ
ィ比信号を発生するためのものであり、ホールセンサ７
ａ〜７ｃは１／３デューティ比信号を発生するためのも
のである。ホールセンサ７ａ〜７ｃはステータの内周面
にロータの回転方向に沿って例えば図４のＢに示す様に
３０度の間隔で配置されており、センサ６ａ〜６ｃに対
してそれぞれ７．５°ずれて配置される。尚、ずれる方
向は図と逆の方向でも良い。
【００１７】ホールセンサ７ａ〜７ｃの出力パルスはホ
ール信号発生器２０に与えられ図２のＢに示すデューテ
ィ比１／３の信号を発生する。以下の動作は第１実施例
と同様であり、第１実施例と同様の効果が得られる。
ール信号発生器２０に与えられ図２のＢに示すデューテ
ィ比１／３の信号を発生する。以下の動作は第１実施例
と同様であり、第１実施例と同様の効果が得られる。
【００１８】尚、上記各実施例では低速時、高速時の励
磁信号のデューティ比をそれぞれ１／３、１／２とした
が他の値、例えば１／ｎ、１／ｍでも良く、この場合
ｎ、ｍは共に正の整数でｎ＞ｍであれば良い。
磁信号のデューティ比をそれぞれ１／３、１／２とした
が他の値、例えば１／ｎ、１／ｍでも良く、この場合
ｎ、ｍは共に正の整数でｎ＞ｍであれば良い。
【００１９】上記各実施例ではデューティ比又は／及び
リード角を速度に応じて２段階に切替えたが、３段階以
上に切替えても良く、速度が上昇する程デューティ比を
大きく又は／及びリード角を大きくすれば良い。また、
モータを逆転する場合には用いるデューティ信号を反転
する等により同様の効果が得られる。
リード角を速度に応じて２段階に切替えたが、３段階以
上に切替えても良く、速度が上昇する程デューティ比を
大きく又は／及びリード角を大きくすれば良い。また、
モータを逆転する場合には用いるデューティ信号を反転
する等により同様の効果が得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明においては低
速時にはデューティ比又は／及びリード角の小さい励磁
信号を与えることで少ない電流値でより高回転を得るこ
とができ、高速時にはデューティ比又は／及びリード角
の大きい励磁信号を与えることでより高回転を得ること
ができるため、電流のムダを省くことができ、高能率の
モータが得られるという効果がある。即ち、回転速度に
応じてデューティ比を切替えると共にリード角を切替え
ること効率良くモータを制御できる。
速時にはデューティ比又は／及びリード角の小さい励磁
信号を与えることで少ない電流値でより高回転を得るこ
とができ、高速時にはデューティ比又は／及びリード角
の大きい励磁信号を与えることでより高回転を得ること
ができるため、電流のムダを省くことができ、高能率の
モータが得られるという効果がある。即ち、回転速度に
応じてデューティ比を切替えると共にリード角を切替え
ること効率良くモータを制御できる。
【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１の各部における信号波形を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図３】モータへの励磁信号のデューティ比とモータの
トルク−回転数の関係を示す特性図である。
トルク−回転数の関係を示す特性図である。
【図４】Ａ、Ｂはそれぞれ第１、第２実施例におけるホ
ールセンサとロータの磁極の位置を示す図である。
ールセンサとロータの磁極の位置を示す図である。
【図５】リード角を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
２ ブラシレスモータ ６ａ〜６ｃ ホールセンサ ８ 速度検出器 １０ ホール信号発生器 １２ 分割信号発生回路 １４ スイッチ １６ 出力制御部 １８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗ ステータコイル
Claims (10)
- 【請求項１】 ブラシレスモータの回転速度を検出する
速度検出手段（８）と、 それぞれが、上記モータの所定の回転角度位置に応答し
て所定のデューティ比のホール信号を発生する、上記モ
ータの相数と同一数の複数のホールセンサ（６，７）
と、 上記複数のホール信号から少なくとも２種類の異なるデ
ューティ比でかつ異なるリード角のデューティ信号を発
生する手段（１０，１２，２０）と、 上記速度検出手段により検出された速度が高いほど、上
記デューティ信号のうちデューティ比の大きいかつリー
ド角の大きいデューティ信号を選択する手段（１４）
と、 該選択されたデューティ信号に基づき上記モータへ励磁
信号を発生する手段（１６）とを備えることを特徴とす
るブラシレスモータの速度制御装置。 - 【請求項２】 ブラシレスモータの回転速度を検出する
速度検出手段（８）と、上記モータの相数と同一数のホールセンサー（６）を有
し、上記モータの所定の回転角度位置に応答して各相毎
に第１のデューティ比のホール信号を第１のデューティ
信号として発生する第１のデューティ信号発生手段
（６，１０）と、 上記第１のデューティ信号に応答して各相毎に、上記第
１のデューティ比とは異なる第２のデューティ比を有
し、上記の第１のデューティ信号とは異なるリード角を
有する第２の デューティ信号を発生する第２のデューテ
ィ信号発生手段（１２）と、 上記速度検出手段により検出された速度が高いほど、各
相毎に上記第１、第２のデューティ信号のうちデューテ
ィ比の大きくかつリード角の大きいデューティ信号を選
択する手段（１４）と、 該選択された各相毎のデューティ信号に基づき上記モー
タへ励磁信号を発生する手段（１６）とを備えることを
特徴とするブラシレスモータの速度制御装置。 - 【請求項３】 上記第１のデューティ信号発生手段
（６，１０）は、各相毎に、１／２デューティの上記第
１のデューティ信号を発生し、 上記第２のデューティ信号発生手段（１２）は、各相毎
に、１／３デューティを有し、上記第１のデューティ信
号のリード角より小さいリード角の上記第２のデューテ
ィ信号を発生し、 上記選択手段は、各相毎に、上記モータの検出速度が所
定値未満のとき上記第２のデューティ信号を選択し、該
所定値以上のとき上記第１のデューティ信号を選択する
ことを特徴とする請求項２のブラシレスモータの速度制
御装置。 - 【請求項４】 上記モータの相数をｎ、極数をｍとする
と（ｎ、ｍは共に正の整数）、 上記ホールセンサの数はｎ、該ホールセンサは該モータ
の固定子の内周に沿って該モータのロータの回転方向に
沿って互いに３６０Ｘ２／ｎＸｍの角度間隔で配置され
ていることを特徴とする請求項２のブラシレスモータの
速度制御装置。 - 【請求項５】 上記モータの相数は３であり、該モータ
の極数は８であり、また上記ホールセンサの数は３であ
り、 上記ホールセンサは該モータの固定子の内周に沿って該
モータのロータの回転方向に沿って互いに３０度の角度
間隔で配置されていることを特徴とする請求項２のブラ
シレスモータの速度制御装置。 - 【請求項６】 上記モータの相数は３であり、また上記
ホールセンサーの数は３であり、上記第１のデューティ信号発生手段（６，１０）は、
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の上記第１のデューティ信号を発生し、上記第２ のデューティ信号発生手段（１２）は、Ｕ相の上記第１のデューティ信号の立ち下がりに同期し
て立ち下がり、Ｗ相の上記第１のデューティ信号の立ち
下がりに同期して立ち上がるＵ相の第２のデューティ信
号を発生 し、Ｖ相の上記第１のデューティ信号の立ち下がりに同期し
て立ち下がり、Ｕ相の上記第１のデューティ信号の立ち
下がりに同期して立ち上がるＶ相の第２のデューティ信
号を発生し、 Ｗ相の上記第１のデューティ信号の立ち下がりに同期し
て立ち下がり、Ｖ相の上記第１のデューティ信号の立ち
下がりに同期して立ち上がるＷ相の第２のデュ ーティ信
号を発生 することを特徴とする請求項３のブラシレスモ
ータの速度制御装置。 - 【請求項７】 ブラシレスモータの回転速度を検出する
速度検出手段（８）と、上記 モータの所定の回転角度位置に応答して各相毎に１
／２デューティの第１のホール信号を発生する、上記モ
ータの相数と同一数の第１の組のホールセンサー（６）
と、上記モータの所定の回転角度位置に応答して各相毎に１
／２デューティの第２のホール信号を発生する、 上記モ
ータの相数と同一数の第２の組のホールセンサー（７）
と、該第１の組のホールセンサと第２の組のホールセン
サとは該モータのロータの回転方向に沿って互いに所定
角度ずれて配置され、 上記第１及び第２のホール信号に応答して各相毎に、異
なるデューティ比及び異なるリード角の第１及び第２の
デューティ信号を発生するデューティ信号発生手段（１
０，２０）と、 上記速度検出手段により検出された速度が高いほど、各
相毎に上記第１、第２のデューティ信号のうちディーテ
ィ比の大きくかつリード角の大きいデューティ信号を選
択する手段（１４）と、 該選択された各相毎のデューティ信号に基づき上記モー
タへ励磁信号を発生する手段（１６）とを備えることを
特徴とするブラシレスモータの速度制御装置。 - 【請求項８】 上記デューティ信号発生手段（１０，２
０）は、上記第１のホール信号に応答して各相毎に１／
２デューティの第１のデューティ信号を発生する第１の
ホール信号発生器（１０）と、上記第２のホール信号に
応答して各相毎に１／３デューティの第２のデューティ
信号を発生する第２のホール信号発生器（２０）とを有
し、 上記選択手段は、各相毎に、上記モータの検出速度が所
定値未満のとき上記第２のデューティ信号を選択し、該
所定値以上のとき上記第１のデューティ信号を選択する
ことを特徴とする請求項７のブラシレスモータの速度制
御装置。 - 【請求項９】 上記モータの相数をｎ、極数をｍとする
と（ｎ，ｍは正の整数）、 上記第１、第２組のホールセンサのそれぞれの数はｎ、
該第１、第２組のそれぞれのホールセンサは該モータの
固定子の内周に沿って該モータのロータの回転方向に沿
って互いに３６０Ｘ２／ｎＸｍの角度間隔で配置され、 該第１の組のホールセンサと第２の組のホールセンサと
は該モータのロータの回転方向に沿って互いに上記所定
角度として３６０Ｘ２Ｘ２／ｎＸｍＸｍ度ずれて配置さ
れていることを特徴とする請求項７のブラシレスモータ
の速度制御装置。 - 【請求項１０】 上記モータの相数は３であり、該モー
タの極数は８であり、また上記第１、第２組のそれぞれ
のホールセンサの数は３であり、 上記第１、第２組のそれぞれのホールセンサは該モータ
の固定子の内周に沿って該モータのロータの回転方向に
沿って互いに３０度の角度間隔で配置され、 該第１の組のホールセンサと第２の組のホールセンサと
は該モータのロータの回転方向に沿って互いに上記所定
角度として７．５度ずれて配置されていることを特徴と
する請求項７のブラシレスモータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405065A JP2679879B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | ブラシレスモータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405065A JP2679879B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | ブラシレスモータの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04222488A JPH04222488A (ja) | 1992-08-12 |
| JP2679879B2 true JP2679879B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=18514706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2405065A Expired - Fee Related JP2679879B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | ブラシレスモータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679879B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0681541B2 (ja) * | 1983-12-07 | 1994-10-12 | 愛知電機株式会社 | ブラシレスモータ |
| JPS62126888A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-09 | Ube Ind Ltd | ブラシレスモ−タの制御方法 |
| JPS62272896A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-27 | Kokusan Denki Co Ltd | 直流ブラシレスモ−タの駆動方法 |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP2405065A patent/JP2679879B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04222488A (ja) | 1992-08-12 |
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