[go: up one dir, main page]

JP2677352B2 - Air spoiler device for cross wind - Google Patents

Air spoiler device for cross wind

Info

Publication number
JP2677352B2
JP2677352B2 JP61293775A JP29377586A JP2677352B2 JP 2677352 B2 JP2677352 B2 JP 2677352B2 JP 61293775 A JP61293775 A JP 61293775A JP 29377586 A JP29377586 A JP 29377586A JP 2677352 B2 JP2677352 B2 JP 2677352B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air spoiler
crosswind
air
vehicle
wind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP61293775A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63145180A (en
Inventor
徳久 伊藤
清司 川口
崇 倉橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP61293775A priority Critical patent/JP2677352B2/en
Publication of JPS63145180A publication Critical patent/JPS63145180A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2677352B2 publication Critical patent/JP2677352B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、横風時の走行安定性を向上する自動車用エ
アスポイラー装置に関する。 [従来の技術] 従来の自動車用エアスポイラー装置として、例えば特
公昭57−51581号および特公昭57−95266号の公報に見ら
れる様に、車体に作用する空気抵抗又は揚力を低減させ
るためのもの、或は前・後面窓ガラスへの異物の付着を
防止するためのもの等がある。 一方、自動車においては、高速走行時に突風或は定常
的な横風が作用すると、偏揺モーメントおよび横方向力
が働いて走行安定性が著しく損なわれる。このような高
速走行を行う機会は、近年の高速道路の発達に伴つて増
々多くなつてきている。 [発明が解決しようとする問題点] しかし、従来のエアスポイラー装置は前述の如く抗力
や揚力などの低減を目途とするものであつて、横風走行
時の偏揺モーメントおよび横方向力の低減にはあまり効
果がない。 本発明は、横風走行時の偏揺モーメントおよび横方向
力を低減して走行安定性を向上し得る、構造の簡単な横
風用エアスポイラー装置の提供を目的とする。 〔問題点を解決するための手段および作用〕 本発明による横風用エアスポイラー装置は、自動車の
フロント下部両端にそれぞれ分かれて装着されて下方へ
突出する一対のエアスポイラーにして、各々が横風作用
時に自動車の側面に発生する上昇うず流の発生起点近傍
である自動車の各フロント角部分から該自動車のフロン
ト前面方向に沿った平面部を有し、該平面部の長さが自
動車の幅の略1/4以上1/2未満であることを特徴とする。 走行時に自動車に横風が作用すると、自動車フロント
下部の横風下流側角部分を通る空気流によって、自動車
の側面に付着した上昇うず流が発生する。このため、自
動車の横風下流側の側面に沿って負圧極大部ができ、こ
の負圧に車体がひかれて偏揺モーメントおよび横方向力
が増大する。本発明の上記構成によれば、自動車のフロ
ント下部両端に装着されているエアスポイラーが、自動
車のフロント前面方向に沿った平面部により、角部分へ
の流れの進入を防ぐと共に上昇渦流を自動車の側面から
離して負圧極大部を消滅させる。 この結果、自動車に作用する偏揺モーメントおよび横
方向力が低減され、特に偏揺モーメントに関しては、エ
アスポイラーを車幅いっぱいに配設したものと同等レベ
ルまで低減させることができる。加えて、各エアスポイ
ラー間に空間を形成するように分かれて装着することに
より、ラジエータの冷却風をエアスポイラーにより妨げ
ることなく通風することが可能となる。 〔実施例〕 以下、添付図面を参照して実施例に基づき本発明を説
明する。 第1図は、本発明の実施例に成るエアスポイラー装置
を装着した所謂1Boxワゴン型の自動車を示している。エ
アスポイラー装置は一対のエアスポイラー1aおよび1bを
有し、これらエアスポイラーは車体2の前面に沿つて延
在するようにそれぞれフロント下部両端3aおよび3bに分
れて取付けられる。本実施例のエアスポイラーはポリウ
レタン系の樹脂材料で作られており、第2図および第3
図に一方のエアスポイラー1aを示す様に、ほぼ台形の平
板状に成形されている。また、本実施例の場合、各エア
スポイラーはその長さlが車幅を約1/5の400mmで、高さ
hが車高の約1/13の150mmである。さらに、各エアスポ
イラーの内方側部は70度の傾斜角αを有し、その下端は
30mmの半径Rで丸められている。 両エアスポイラー1a,1bは、それぞれ駆動装置4を介
して回動可能に車体2に装着される。第2図および第3
図に見られる如く、駆動装置4は車体のフロント下部に
ボルト等の適当な締付手段(図示なし)で固定されたケ
ーシング4aを備える。ケーシング4aにはギア6を備えた
逆転可能な電気モータ5が取付けられ、さらにギア7、
ウオームギア8(第3図)およびウオームホイールギア
9が回転自在に支承される。ギア7はギア6とかみ合い
係合しており、このギア7に同軸状にウオームギア8が
組み付けられ、またウオームギア8とウオームホイール
ギア9とがかみ合い係合している。ホイールギア9の回
転軸10はケーシング4aを貫いてその両側に延び、回転軸
10の両側にエアスポイラー1aが固定される。このため、
モータ5の回転駆動力はギア6、ギア7、ウオームギア
8およびウオームホイールギア9を介してエアスポイラ
ー1aに伝達される。第3図中の二点鎖線はエアスポイラ
ーの収納位置を示し、エアスポイラー1aはモータ5の回
転方向に応じて実線で示された作動位置から二点鎖線の
収納位置へ、或はその逆に回動する。 なお、駆動装置4の回転軸10にはストツパ11が固設さ
れ、リミツトスイツチ(図示なし)と協働してエアスポ
イラーを所定の作動位置或は収納位置で停止させる。本
実施例の場合、エアスポイラーが垂直方向から10度の傾
き角βをもつて下方へ突出するように、エアスポイラー
の作動位置は設定されている。 次に、第4図から第10図までを参照して、走行中の自
動車に横風が作用した場合の状況について説明する。自
動車が車速Voで走行中に速度Vsの横風を受けると、第4
図に示す如く、合成風Uが自動車の進行方向に対して水
平面内における傾き角、すなわち偏揺角θをもつて斜め
前方から車体2に作用することになる。そのため、車体
2の重心12には横方向力13と共に、偏揺モーメント14が
働く。これら偏揺モーメント14および横方向力13は、自
動車の運動を乱してその走行安定性を損なわせる。 この様な横風を受けた場合に車体表面に生ずる空気の
流れを、第5a図および第5b図に示す。これらの図に示す
空気流は、第1図の1Box型自動車の1/10縮尺模型に合成
風Uを作用させて、車体2の前面と横風下流側の側面前
部で風向を測定した結果によるものである。第5a図およ
び第5b図に示す結果から、合成風Uは車体2の前部に沿
つて下方から上方へ流れ、特に横風下流側の車体側面前
部にはフロント下部角部分から車体表面に沿つて流れる
強い付着上昇流が存在することが判る。 第6a図および第6b図は第5a図の付着上昇流内の風向を
調べた結果を示しており、それぞれ第5a図中に参照符号
15および16で記された垂直面における風向分布図であ
る。これらの風向分布図は、横風下流側の車体側面前部
における付着上昇流が渦流であることを明らかにしてい
る。また、第7図は第6a図のA−A面における圧力状態
を示した線図である。同図中、圧力状態は左縦軸の圧力
係数Cpで表されており、この圧力係数CpはCp=P/(1/2
・ρ・U2)で無次元化された数値である。ここでPは車
体の表面圧力、ρは空気密度、そしてUは合成風速であ
る。第7図に示される結果から、上昇渦流の中心では負
圧が大きくかつその渦中心が車体2の表面に非常に近
く、そのために車体表面の負圧が同図中にBで示す分だ
けさらに大きくなつていることが判る。 上述の付着上昇渦流の影響を確かめるため、第5aおよ
び5b図の場合と同一の模型を用いて偏揺角30度と合成風
速20m/secの条件で、横風下流側の車体側面における圧
力分布の測定が行われた。測定結果が第8図に示されて
おり、同図中の数字は圧力係数Cpの値を表している。第
8図の圧力分布状態から明らかな様に、上昇渦流に沿つ
て負圧が大きく、このため特に車体前方側面の上部にま
で負圧極大部17が発生する原因となつている。この負圧
極大部は車体2の前部を横風の下流側に引張り、偏揺モ
ーメント14および横方向力13を増大させて、自動車の走
行安定性を損なわせる働きを持つている。 一方、前述の通り、本発明の実施例に成るエアスポイ
ラー装置は、車体2のフロント下部両端にそれぞれ装着
された一対のエアスポイラーを備えている。これらのエ
アスポイラー1a,1bは、車体2のフロント下部角部分へ
の空気流の進入を妨げる働きを行う。そのため、車体2
の横風下流側フロント下部の角部分から発生する上昇渦
流の向きが変り、第9a図および第9b図に見られる様な車
体表面から剥離した平行流となる。この結果、横風下流
側の車体側面における負圧極大部の発生が防止される。
第9a図および第9b図は、前述の実施例のエアスポイラー
を縮尺して1/10の車両模型に装着し、第5a図および第5b
図の場合と同様に行つた風向測定の結果を示すものであ
る。 本発明に係るエアスポイラーを装着した上述の車両模
型について、第8図の場合と同様な条件で圧力分布の測
定を行つた結果を第10図に示す。同図と第8図との比較
から明らかな様に、エアスポイラー1aの設置によつて負
圧極大部17が消滅している。このため、負圧による車体
前部の横風下流側への吸引が大幅に減少し、車体に作用
する偏揺モーメント14および横方向力13が軽減されて、
自動車の走行安定性が向上する。 さらに、第1図に示した種類の実寸大の自動車につい
て、前述の実施例のエアスポイラー装置を装着した場合
と装着していない場合の空力特性が、それぞれ風洞実験
で計測された。その結果が第11図の線図に示され、同図
の横軸は偏揺角を、また縦軸は偏揺モーメント係数CYM
および横方向力係数CSを表している。偏揺モーメント係
数CYMおよび横方向力係数CSは、 CYM=M/(1/2・ρ・U2・S・L)およびCS=F/(1/2・
ρ・U2・S)でそれぞれ無次元化された空力特性値であ
る。ここで、Mは偏揺モーメント、ρは空気密度、Uは
合成風速、Sは車体の前面投影面積、Lは自動車のホイ
ルベース長さ、そしてFは横方向力を表している。な
お、この風洞実験は、合成風速Uを100Km/hに固定して
行われている。 第11図の線図中、実線は横風用エアスポイラーを装着
していない場合の空力特性であり、破線は装着している
場合の空力特性を表している。第11図に見られる如く、
本実施例に係るエアスポイラーを装着した場合、自動車
の空力特性はいずれの偏揺角でも改善されている。特
に、偏揺角30度では偏揺モーメントを約40%かつ横方向
力を約13%低減することが出来、本発明のエアスポイラ
ー装置が自動車の横風安定性を大幅に向上させ得る性能
を有していることが明らかである。 次に、第12図に基づいて、本発明に係るエアスポイラ
ーの大きさと空力特性の向上効果との関係を説明する。
第12図は、偏揺角を30度に固定してエアスポイラーの長
さlに対する偏揺モーメント係数CYMの変化度合を、第1
1図の場合と同様な条件で測定した結果を示す線図であ
る。第12図の線図の横軸は自動車の車幅wに対するエア
スポイラーの長さlの比l/wを、また縦軸は偏揺モーメ
ント係数CYMをそれぞれ表している。第12図から判る様
に、偏揺モーメント係数CYMは比l/wの値が約1/8および1
/4で大幅に低減されており(装着していない場合にくら
べて比1/8付近で約21%の空力特性値の向上)、エアス
ポイラーの長さlは車幅wの少くとも1/8以上必要であ
るといえる。 第13図は本発明の他の実施例を示している。この実施
例のエアスポイラー装置も前述の実施例と同様に一対の
板状エアスポイラー21aおよび21bを有し、また第1図と
同一の種類の自動車に装着された状態で示されている。
本実施例では、エアスポイラー21a,21bが各々車幅wの
約1/4の500mmの長さを備え、かつ車体2の側面に沿つて
それぞれ延在するようにフロント下部両端に分れて取付
けられる。上述の相違点を除く本実施例の構成は前述の
実施例と同様なもので良く、ここでは詳細な説明を省略
する。 既に説明した様に、自動車の横風走行時においては、
車体2の横風下流側フロント下部の角部分から車体側面
に沿つて付着上昇渦流が発生し、これが車体に作用する
偏揺モーメントや横方向力を増大させる原因となつてい
る。本実施例によれば、エアスポイラー21a,21bは車体
のフロント下部両側に設置されており、これらエアスポ
イラーが各角部分から車体側面へ吹き上がろうとする空
気流を阻止する。このため、上昇渦流の向きが変つて剥
離平行流となり、前述の実施例と同様に横風時の自動車
の走行安定性を向上させることが出来る。 第14図は、本実施例のエアスポイラーを装着した前述
の第10図の場合と同じ1/10の車両模型について、第11図
と同様に測定された空力特性を示す線図である。第11図
と同様に、第14図の横軸は偏揺角を、また縦軸は偏揺モ
ーメントCYMおよび横方向力CSを表している。同図中、
エアスポイラーを装着していない場合の空力特性に比し
て、偏揺角30度において偏揺モーメントCYMで約50%か
つ横方向力係数で約20%の低減が見られ、本実施例のエ
アスポイラー装置が自動車の横風走行安定性を向上させ
る効果を奏することは明らかである。 ところで、エアスポイラー装置は従来のものを含めて
一般に、低速走行時にはその空力特性改善効果が少な
い。また、動作位置ではエアスポイラーが車体下部より
突出した状態であるため、悪路走行時等にはかえつて邪
魔になる場合が多い。従つて、本発明のエアスポイラー
装置は、走行状態に応じてエアスポイラーを自動的に収
納又は突出させる制御装置を備えることが望ましい。あ
るいは、エアスポイラーを可撓性を有する材質でつく
り、障害物に衝突した場合は変形してそれを回避できる
ことが望ましい。第15図から第27図を参照して、本発明
に適用可能な制御装置の例を説明する。 第15図は車速に応じてエアスポイラーの作動を制御す
る制御装置の回路ブロツク図で、第16図はその装置に用
いられる電子制御ユニツト(以下ECUと称す)の演算フ
ローチヤートを示している。この例の制御装置は公知の
構成の車速検出センサ31を備え、車速検出センサ31が車
速に応じた電気信号をECU32へ送る。ECU32は入力された
車速信号に基づいて第16図の如き演算を行い、前述のエ
アスポイラー用駆動装置4へ動作信号を出力する。すな
わち、ECU32はステツプ33より演算を開始し、ステツプ3
4で車速Vを読み込んで、ステツプ35で予め設定してあ
るスポイラー動作開始速度VH(ここでは70Km/h)との比
較を行う。ステツプ35の比較結果がV≧VHであれば、ス
テツプ37へ進んで駆動装置4へエアスポイラーを突出さ
せる信号を出力する。一方、比較結果がV<VHの場合に
は、ステツプ36へ進んでエアスポイラーを収納させる信
号を駆動装置4へ送る。その後、ステツプ38へ進み、一
回の演算が終了する。この様な制御装置を用いることに
より、エアスポイラーを空力特性効果の有る高速走行時
にのみ作動させるように車速に応じて同時に突出或は収
納することが出来る。 第17図および第18図は、車高検出センサ41を備えた制
御装置の回路ブロツク図とそのECU42の演算フローチヤ
ートとを示している。この制御装置は車体から地面まで
の間隔変化に応じてエアスポイラーを作動させるもの
で、路面の凹凸等により車高が低くなつた場合にエアス
ポイラーの損傷を防止する。車高検出センサ41は従来の
構成で良く、車高信号をECU42へ送る。ECU42は第18図に
示す様にステツプ43から演算を始め、ステツプ44でセン
サ41からの車高データを読み込み、この車高データに基
づいてステツプ45でエアスポイラー下端と地面との間隔
Cを計算する。続いて、ステツプ46で予め設定してある
エアスポイラー収納間隔CFと前述の間隔Cを比較する。
間隔Cが設定間隔CFより少ない場合、ステツプ47でエア
スポイラー収納信号を駆動装置4へ出力し、ステツプ48
で一回の演算を終了する。C≧CFの場合には、ステツプ
46から直接ステツプ48へ進んで演算を終了する。 次に、横風を検出してエアスポイラーの作動を制御す
る制御装置の例を説明する。制御装置は第19図の回路ブ
ロツク図に示す通り、ウインドセンサ51とECU52を備え
る。 ウインドセンサ51は第20a図に示す様な箱状のケース1
00を備え、ケース100の下部には風用の2つの平行な上
・下流路が形成されている。風用の流路はケース100の
中間板101および下端板102と、これら両板の間にシヤフ
ト103により所定の間隔で支持された流路板104とで画定
される。なお、ケース100の下端板102は、自動車の屋根
中央部等の適所に取付けられるようになつている。中間
板101には、上の流路中へ突出するように風向測定用円
柱105と2つの左右判別用円柱106および107とが取付け
られる。また、流路板104にも下の流路中へ突出するよ
うに風速測定用円筒108が取付けられる。各円柱或は円
筒の下端と下側の板との間には、水滴がつまらない程度
の隙間が設けられている。 第20b図に示す如く、風向測定用円柱105は左右判別用
円柱106および107よりも流路の上流側に配設され、その
下流側側面には雨滴等が侵入し難いように下流側へ向つ
て開口する切欠溝状の圧力導入孔105aが設けられてい
る。圧力導入孔105aは、ケース100の中間板101を貫いて
延びる圧力取出路105bを介して、ケース100内の半導体
圧力検出器109に接続される。一方、風速測定用円筒108
にも圧力導入路108aが設けられており、圧力導入路108a
は流路板104、円柱105および中間板101を通つて圧力検
出器109に接続されている。 左右判別用円柱106および107は、自動車の進行方向に
関して円柱105を中心として左右対称となるように、円
柱105の下流側に配置されている。各左右判別用円柱は
円柱105から所定距離Dだけ隔てられる。円柱106および
107には円柱105と同様な圧力導入孔106aおよび107aが設
けられ、それぞれ圧力取出路(第20a図に円柱107のもの
のみ表示)を介して1つの圧力検出器110に接続されて
いる。圧力検出器110は圧力導入孔106a,107aから導かれ
る圧力の差に応じた電気信号を発生する。圧力導入孔10
6aおよび107aは、第20b図に見られる様に円柱105と反対
側へ開口するように形成されている。 各円柱105,106又は107の直径d、円柱105と各左右判
別用円柱との距離D、そして円柱105の中心を頂点とし
た円柱106および107の開き角γなどは、後段で詳述する
実験的に最適な条件を求めて決められる。本例では、d
=20mm、D=32.5mm、γ=82度、そして圧力導入孔105
a、106a、107aの幅は直径dの約40%に設定されてい
る。 上述したウインドセンサ51の作動を次に説明する。第
20b図に示す様に、偏揺角θの合成風Uが作用する場
合、風向測定用円柱105の後方で表面圧力Pdが取り出さ
れる。なお、本例では、偏揺角すなわち風向θは第20b
図において円柱105より円柱107寄りを正とし、反対側を
負とする。ここで、仮りに左右判別用円柱106および107
がなく、風向測定用円柱105のみが設けられている想定
すると、圧力導入孔105aから取り出される負圧力Pdは気
流の剥離のために風向θにかかわりなく一定である。と
ころが、左右判別用円柱106,107をおけば、風向θの絶
対値が小さい場合には円柱106,107に衝突した流れのよ
どみの影響により圧力が上昇する。一方、風向θの絶対
値が大きい時には、流れが円柱105と各左右判別用円柱
との間で絞られるために、圧力が減少する。その結果、
圧力導入孔105aより取出される風向測定用円柱105の後
方表面圧力Pdは、風向θの絶対値に応じた負の圧力とし
て第21図のように得られる。第21図は、風向θ=0゜を
中心として対称となつており、これだけでは風向の絶対
値が検出できるのみである。 そこで、本例では左右判別用円柱106および107を設け
て、風向の判定に用いている。左右判別用円柱106,107
の下流側の後方表面圧力P1,P2を圧力取出路106a,107aよ
り取出して、その差圧(P1−P2)を求めると第22図のよ
うになる。この図より、左右判別用円柱106,107の後方
表面圧力の差圧(P1−P2)が負のときは、風向θは正つ
まり第20b図の矢印方向からの風向で、(P1−P2)が正
のときは風向θが負と判別できる。従つて、円柱105,10
6および107の圧力導入孔105a,106aおよび107aより円柱
後方の表面圧力Pd、P1およびP2を圧力検出器110等で計
測すれば、これら計測値と予め設定されたデータに基づ
いて一定風速の場合の風向検出が可能である。なお、自
動車の実際の走行においては、風速が必ずしも一定でな
いため、風速に対応した補正を行うことが必要である。 なお、第21図には雨中で風向を測定したデータも併設
されており、測定時の雨量は4.2mm/minである。同図よ
り、雨中での測定結果は負圧が若干低下するものの実際
判定には影響しない程度のものであり、本例が耐候性に
優れていることが明らかであろう。 続いて、本例のウインドセンサにおける風向の演算方
法について説明する。第23図は左右判別用の演算フロー
チヤートである。なお、ウインドセンサの圧力検出器10
9および110はマイクロプロセツサを有し、風速測定用円
筒108および円柱105,106,107からの風速、風向および左
右判別用の圧力値をそれぞれ演算処理してデジタル信号
で出力するが、これらの処理回路は従来の構成によるも
のでも良く、ここでは詳細な説明を省略する。また、第
23図には表示していないが、左右判別演算回路では、予
め風向角度0゜の時の圧力検出器の出力値Mをメモリに
記憶させておく。演算回路は、ステツプ122より演算を
開始する。次に、ステツプ123では、左右判別出力、即
ち左右判別用円柱106,107の後方表面圧力の差P1−P2
半導体圧力検出器による出力値Nを読み込む。ステツプ
124では、測定出力値Nが風向角度0゜の時の値Mと同
じであるか否かを判定する。ステツプ124で測定出力値
Nが設定出力値Mと同じである場合には、ステツプ128
に進んで、風向0゜(符号±)としてステツプ129に進
む。ステツプ124で測定出力値Nが角度0゜の時の値M
と同じでない場合には、ステツプ125に進む。ステツプ1
25では、測定出力値Nが角度0゜の時の値Mより小さい
か否かを判定する。測定出力値Nが設定出力値Aよりも
大きい場合には、ステツプ126に進み、さらに風向左
(符号+)としてステツプ129に進む。ステツプ125で測
定出力値Nが設定出力値Mよりも小さいと判定した場合
には、ステツプ127に進み、続いて風向右(符号−)と
してステツプ129に進む。ステツプ129では前のステツプ
の結果を出力し、その後ステツプ123に戻つて次の演算
を行う。 風向角度演算では、各風速Uでの風向角度θに対応す
る圧力検出器の出力値を予め二次元マツプとして、演算
回路のメモリに記憶させておく。二次元マツプの例を第
24図に、また演算フローチヤートを第25図にそれぞれ示
す。第25図に見られる通り、風向測定演算はステツプ13
0より開始される。続いて、ステツプ131で圧力検出器10
9の風速測定出力値Uを読み、次のステツプ132で風向角
度出力、即ち風向測定用円柱105の後方表面圧力Pdによ
る半導体圧力検出器の出力値を読み込む。ステツプ133
では、風速測定出力値と風向測定出力値とに基づいて第
24図の二次元マツプをたどり、風向角度θを算出する。
なお、二次元マツプにおける実際のマツプポイントは第
24図の如く離散しているので、測定値がマツプポイント
間となる場合にはステツプ133で補間演算を行つて角度
θを求める。最後に、ステツプ134で算出した角度値を
出力し、再びステツプ131に戻つて次の演算を行う。 この様にして出力された信号は合成され、例えば+30
゜又は−25゜等の風向信号としてウインドセンサ51から
出力される。なお、上述したウインドセンサでは各円柱
の圧力導入孔は圧力取出路へ直接接続されているが、両
者間に適当な容積の空間を設けて急激な圧力変動を緩衝
する構成としたり、或はネツト材を設けて雨滴又は埃な
どによる圧力取出路の閉塞を防ぐ構成としても良い。 また、上述の説明ではウインドセンサ51を自動車の屋
根に取付けるとしたが、ウインドセンサの設置位置はこ
れに限られるものではない。第26図を参照して、ウイン
ドセンサをロツド・アンテナの先端に設けた例を説明す
る。 第26図において、参照符号150は自動車搭載ラジオ用
等のアンテナ・ロツドを示し、アンテナ・ロツドの下端
150aは車体へ固定された支持ケース151にボルト152を介
して枢動自在に取付けられている。一方、ロツド150の
上端150bにはウインドセンサのケース153が固設されて
いる。 ケース153には、流路板154および155と、流路板156お
よび157とによつて区切られた2つの流路が形成され
る。流路板154の下面には前述の例と同様の風速測定用
円筒158が、また流路板156の下面には風向測定円柱およ
び左右判別用円柱(第26図では風速測定用円柱159のみ
表示)が各々設けられる。円筒158内の圧力を導く圧力
導入路160は、可撓性の導入チユーブを介して支持ケー
ス151内に設置された半導体圧力検出器161に接続されて
いる。この導入チユーブはケース153内に設けられた管
路162a,162b、およびアンテナ・ロツド150内を通つて、
支持ケース151まで導かれる。同様に、風向測定用およ
び左右判別用円柱の圧力導入路も、それぞれ可撓性の圧
力導入チユーブを介して支持ケース151内の圧力検出器1
63,164に接続される。なお、本例のウインドセンサも前
述例と同様に作動するものであるため、作動の説明は省
略する。 このように、アンテナ・ロツド150の上端に検出ケー
ス153のみを設けることにより、車体に風が当たつて発
生する乱流の検出が防止され、より正確に風向および風
速を検出することができる。また圧力検出器161,163お
よび164を支持ケース151内に収納しているため、アンテ
ナ・ロツド150の上端に取付けられる検出ケース153を小
型、軽量にすることができる等のメリツトが有る。 前述の如きウインドセンサ51からの横風データ信号に
基づいて、ECU52は第27図に示される演算処理を行う。E
CU52の演算はステツプ201により開始され、ステツプ202
でウインドセンサ51からの風向データを読み込む。続い
て、ステツプ203でこのデータから風向を判断する。左
横から風が吹いている場合には、ステツプ204で風下側
スポイラー1a(第1図の実施例)を突出させる動作信号
を出力すると共に、ステツプ205で風上側スポイラー1b
を収納させる動作信号を対応の駆動装置4へ発する。右
横からの風である場合、ステツプ203からステツプ206へ
進んで風下側スポイラー1bの突出動作信号を、またステ
ツプ207で風上側スポイラー1aを収納する動作信号をそ
れぞれの駆動装置4へ送る。一方、風向角度が0゜なら
ば、ステツプ208で両側スポイラーを収納する動作信号
を出力し、ステツプ209へ進んで一回の演算を終了す
る。なお、ここでは第1図に示した実施例のエアスポイ
ラー1a,1bに関連してECU52の作動を説明したが、第13図
の実施例についても同様な作動である。 第27図の演算フローチヤートは横風に応じて横風下流
側のエアスポイラーのみを突出させるものであるが、EC
Uを変更して第28図に示す如き演算処理を行わせしめる
ことにより、両側のエアスポイラーを同時に突出若しく
は収納させることが出来る。ECUの演算はステツプ211に
より開始され、ステツプ212で前述のECU52の場合と同様
にウインドセンサ51からの風向データを読み込む。続い
て、ステツプ213で風向が零であるか否か、すなわち横
風の有無を判断する。横風が有る場合には、ステツプ21
4へ進んで、突出動作信号を両スポイラーの駆動装置4
へ出力する。横風がなければ、ステツプ213からステツ
プ215へ進んで両スポイラーを収納させる動作信号を発
し、次にステツプ216で一回の演算を終了する。 4 この様なウインドセンサおよびECUを備えた制御装
置を用いることにより、横風に応じて本発明に係るエア
スポイラーを同時に突出又は収納し、若しくは別々に作
動制御することができる。 以上の説明においては、制御装置が車速、車高又は横
風のいずれか一つの条件に応じてエアスポイラーの作動
を制御する構成であるが、これら条件の幾つかを組み合
わせて制御を行うものとしても良い。例えば、制御装置
を車高および横風に応じてエアスポイラーの作動を制御
する構成とすれば、横風が有る場合にのみエアスポイラ
ーを作動させることが出来るのみならず、車高の変化に
よるエアスポイラーの損傷をも防ぐことが可能である。
また、制御装置としては自動制御を行うものばかりでな
く、手動操作により運転者が必要と判断した時点でエア
スポイラーを両方同時に、或は別々に突出又は収納させ
る構成も、本発明のエアスポイラー装置に適用可能であ
る。 [発明の構成] 本発明の横風用エアスポイラー装置は構成が極めて簡
単であり、小型かつ軽量な構造で横風時の自動車の走行
安定性を向上することができ、その安全性に大きく寄与
する。さらに、フロント部にエアスポイラーを設けるこ
とにより車両底部に流れる風を整流し、底部に突出する
構造物等による空気抵抗を低減することができる。ま
た、各エアスポイラーの長さを車幅の略1/4以上1/2未満
とすることにより、エアスポイラーを車幅いっぱいに配
設したものと同等レベルまで偏揺モーメントを低減させ
るとともに、エアスポイラー間に空間を形成するように
分けて配設したことにより、ラジエータへの冷却風をエ
アスポイラーにより妨げることなく通風することが可能
となる。加えて、フロント下部全体にエアスポイラーを
配置すると、エアスポイラーの体格が大きくなるが、本
発明によれば、そのような問題のない横風用エアスポイ
ラー装置を構成できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial applications]   The present invention relates to an automobile engine that improves running stability in cross wind.
The present invention relates to an spoiler device. [Conventional technology]   As a conventional air spoiler device for automobiles, for example,
See Japanese Patent Publication No. 57-51581 and Japanese Patent Publication No. 57-95266.
As described above, the air resistance or lift acting on the vehicle body is reduced.
Foreign matter on the front or rear window glass
There are things to prevent.   On the other hand, in automobiles, gusts or steady winds can occur during high-speed driving
Yaw moment and lateral force
Causes the driving stability to be significantly impaired. Such high
Opportunities to drive at high speed increase with the development of highways in recent years.
It is getting more and more. [Problems to be solved by the invention]   However, the conventional air spoiler device has a drag force as described above.
The aim is to reduce lift and lift, and
Not very effective in reducing yaw moment and lateral force
There is no end.   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has
Simple sideways of the structure that can reduce force and improve running stability
An object is to provide an air spoiler device for wind. [Means and actions for solving the problems]   The crosswind air spoiler device according to the present invention is
Separately installed at both ends of the front lower part and downward
A pair of protruding air spoilers, each with side wind action
Near the origin of rising eddy currents that sometimes occur on the side of a car
From each front corner of the car
Has a flat portion along the front surface direction, and the length of the flat portion is
It is characterized in that it is approximately 1/4 or more and less than 1/2 of the width of the moving vehicle.   When cross winds are applied to the car while driving, the front of the car
The air flow through the lower crosswind corners of the lower vehicle
An upward vortex flow attached to the side surface of the. For this reason,
A negative pressure maximum is created along the side surface on the downstream side of the crosswind of the vehicle.
Yaw moment and lateral force
Increase. According to the above configuration of the present invention, an automobile flow
The air spoilers installed on both ends of the
To the corner by the flat part along the front of the car
From the side of the car
Separated and the negative pressure maximum part disappears.   As a result, the yaw moment acting on the vehicle and the lateral
The directional force is reduced, especially for yaw moments.
A level equivalent to the one with the spoiler installed across the width of the vehicle
Can be reduced to In addition, each air spoiler
To be installed separately so as to form a space between
Block the radiator cooling air with an air spoiler.
It becomes possible to ventilate without. 〔Example〕   Hereinafter, the present invention will be described based on examples with reference to the accompanying drawings.
I will tell.   FIG. 1 is an air spoiler device according to an embodiment of the present invention.
It shows a so-called 1 Box wagon type car equipped with. D
The spoiler device consists of a pair of air spoilers 1a and 1b.
These air spoilers extend along the front surface of the vehicle body 2.
To the front lower ends 3a and 3b respectively.
Installed. The air spoiler of this embodiment is
It is made of a resin material of the retan type, and is shown in Figs.
As shown in the figure for one air spoiler 1a, a flat trapezoidal flat
It is shaped like a plate. In the case of this embodiment, each air
The length of the spoiler is 400 mm, which is 1/5 of the vehicle width, and the height is
h is 150 mm, which is about 1/13 of the vehicle height. In addition, each air
The inner side of the iller has an inclination angle α of 70 degrees and its lower end is
It is rounded with a radius R of 30 mm.   Both air spoilers 1a and 1b are respectively driven by a drive device 4.
And is rotatably attached to the vehicle body 2. FIG. 2 and FIG.
As shown in the figure, the drive unit 4 is installed on the lower front part of the vehicle body.
A case fixed with appropriate tightening means (not shown) such as bolts
Sourcing 4a. The casing 4a has a gear 6
A reversible electric motor 5 is attached, and a gear 7,
Worm gear 8 (Fig. 3) and worm wheel gear
9 is rotatably supported. Gear 7 meshes with gear 6
Is engaged, and the worm gear 8 is coaxial with the gear 7.
Assembled again, worm gear 8 and worm wheel
The gear 9 is in meshing engagement. Wheel gear 9 times
The rolling shaft 10 penetrates the casing 4a and extends to both sides of the casing 4a.
Air spoilers 1a are fixed on both sides of 10. For this reason,
The rotational driving force of the motor 5 is gear 6, gear 7, worm gear.
8 and worm wheel gear 9 through air spoiler
-Transmitted to 1a. The two-dot chain line in Fig. 3 is the air spoiler.
Shows the storage position of the motor, and the air spoiler 1a rotates the motor 5
From the operating position shown by the solid line according to the rolling direction,
Rotate to storage position or vice versa.   A stopper 11 is fixedly mounted on the rotary shaft 10 of the drive unit 4.
In cooperation with a limit switch (not shown)
The iller is stopped at a predetermined operating or storage position. Book
In the case of the embodiment, the air spoiler is tilted 10 degrees from the vertical.
Air spoiler so that it projects downward with an angle β.
The operating position of is set.   Next, referring to FIG. 4 to FIG.
A situation where a cross wind acts on a moving vehicle will be described. Self
Vehicle speed is VoSpeed V while driving ons4th
As shown in the figure, the synthetic wind U is
Tilt angle in the plane, that is, diagonal with yaw angle θ
It acts on the vehicle body 2 from the front. Therefore, the car body
At the center of gravity 12 of 2, the yaw moment 14 along with the lateral force 13
work. These yaw moment 14 and lateral force 13 are
It disturbs the motion of the vehicle and impairs its running stability.   The air generated on the vehicle body surface when such a cross wind is received
The flow is shown in Figures 5a and 5b. Shown in these figures
The air flow is combined with the 1/10 scale model of the 1 Box type car shown in Fig. 1.
The wind U acts on the front surface of the vehicle body 2 and the side surface on the downstream side of the side wind.
This is due to the result of measuring the wind direction at the department. Figure 5a and
From the results shown in Fig. 5 and Fig. 5b, the combined wind U follows the front of the vehicle body 2.
Flow from below to above, especially in front of the side of the vehicle on the downstream side of the crosswind
Flows from the lower corner of the front along the vehicle surface
It can be seen that there is a strong adherent upflow.   Figures 6a and 6b show the wind direction in the attached upward flow of Figure 5a.
The results of the examination are shown, and the reference symbols are respectively shown in Fig. 5a.
Fig. 15 is a wind direction distribution map in the vertical plane marked with 15 and 16.
You. These wind direction distribution maps are shown on the front side of the vehicle body on the downstream side of the crosswind.
It has been clarified that the attached upward flow in
You. Further, FIG. 7 shows the pressure condition on the plane AA of FIG. 6a.
FIG. In the figure, the pressure state is the pressure on the left vertical axis.
Coefficient CpThis pressure coefficient CpIs Cp= P / (1/2
・ Ρ ・ UTwo) Is a dimensionless number. Where P is a car
Body surface pressure, ρ is air density, and U is synthetic wind speed
You. From the results shown in Fig. 7, it is negative at the center of the rising vortex.
The pressure is large and its vortex center is very close to the surface of the vehicle body 2.
Therefore, the negative pressure on the vehicle body surface is therefore indicated by B in the figure.
You can see that it is getting bigger.   In order to confirm the effect of the above-mentioned vortex flow rising upward,
Using the same model as in Figures 5 and 5b, the yaw angle of 30 degrees and the combined wind
At the speed of 20 m / sec, the pressure on the side of the vehicle on the downstream side of the crosswind
Force distribution measurements were made. The measurement results are shown in Figure 8.
The number in the figure is the pressure coefficient CpRepresents the value of. No.
As is clear from the pressure distribution state in Fig. 8, it follows the rising vortex flow.
The negative pressure is large, and as a result, it is especially
This is the cause of the negative pressure maximum portion 17. This negative pressure
The maximum part pulls the front part of the vehicle body 2 to the downstream side of the crosswind, and
Vehicle 14 and lateral force 13
Has a function of impairing row stability.   On the other hand, as described above, the air spoiler according to the embodiment of the present invention.
The radar devices are attached to both front lower ends of the vehicle body 2.
It has a pair of air spoilers. These d
Place the spoilers 1a and 1b on the lower front corner of the vehicle body 2.
It acts to block the entry of airflow. Therefore, the car body 2
Vortex generated from the lower front corner of the crosswind
The direction of flow has changed and the car as shown in Figures 9a and 9b.
It becomes a parallel flow separated from the body surface. As a result, the crosswind downstream
The occurrence of a negative pressure maximum portion on the side of the vehicle body on the side is prevented.
Figures 9a and 9b show the air spoiler of the previous embodiment.
Scaled down and mounted on a 1 / 10th vehicle model, see Figures 5a and 5b
It shows the results of wind direction measurement performed in the same way as in the figure.
You.   The above vehicle model equipped with the air spoiler according to the present invention.
For the mold, measure the pressure distribution under the same conditions as in Fig. 8.
Figure 10 shows the results of the determination. Comparison between Fig. 8 and Fig. 8
As can be seen from the figure, installation of the air spoiler 1a
The maximum pressure part 17 has disappeared. Therefore, the vehicle body due to negative pressure
Suction on the downstream side of the front wind is significantly reduced, acting on the vehicle body
The yaw moment 14 and lateral force 13
The running stability of the car is improved.   In addition, for full-scale automobiles of the type shown in Fig. 1,
When the air spoiler device of the above embodiment is installed
And the aerodynamic characteristics without
Was measured in. The results are shown in the diagram in Fig. 11,
The horizontal axis of is the yaw angle, and the vertical axis is the yaw moment coefficient CYM
And lateral force coefficient CSIs represented. Yaw moment
Number CYMAnd lateral force coefficient CSIs CYM= M / (1/2 ・ ρ ・ UTwo・ S ・ L) and CS= F / (1/2 ・
ρ ・ UTwo・ S) are aerodynamic characteristic values that have been made dimensionless.
You. Where M is yaw moment, ρ is air density, and U is
Combined wind speed, S is the front projected area of the vehicle body, L is the wheel
Rubase length, and F represents lateral force. What
Oh, this wind tunnel experiment fixed synthetic wind speed U to 100Km / h
Is being done.   In the diagram of Fig. 11, the solid line is equipped with an air spoiler for cross wind.
The aerodynamic characteristics when not attached, and the broken line is attached.
The aerodynamic characteristics are shown. As seen in Figure 11,
When the air spoiler according to this embodiment is installed,
The aerodynamic characteristics of are improved at any yaw angle. Special
At a yaw angle of 30 degrees, the yaw moment is approximately 40% and in the lateral direction.
The air spoiler of the present invention can reduce the force by about 13%.
-The ability of the device to significantly improve the crosswind stability of an automobile
It is clear that   Next, based on FIG. 12, an air spoiler according to the present invention
The relationship between the size of the vehicle and the effect of improving the aerodynamic characteristics will be described.
Fig. 12 shows the length of the air spoiler with the yaw angle fixed to 30 degrees.
Yaw moment coefficient C for height lYMThe degree of change of
It is a diagram showing the results measured under the same conditions as in the case of Figure 1.
You. The horizontal axis of the diagram in Fig. 12 is the air relative to the vehicle width w.
The ratio of the length of the spoiler, l / w, is plotted along the vertical axis.
Factor CYMRespectively. As you can see from Figure 12
, The yaw moment coefficient CYMHas a ratio l / w of about 1/8 and 1
It is greatly reduced by / 4 (when it is not installed,
Approximately 21% improvement in aerodynamic characteristic values around 1/8 of total), Air
The length l of the spoiler must be at least 1/8 of the vehicle width w.
Can be said.   FIG. 13 shows another embodiment of the present invention. This implementation
The example air spoiler device also has a pair of
It has plate-shaped air spoilers 21a and 21b, and
It is shown mounted on the same type of vehicle.
In this embodiment, the air spoilers 21a and 21b each have a vehicle width w.
It has a length of about 1/4 of 500 mm and runs along the side of the car body 2.
Installed separately at both lower ends of the front so that they extend
Be killed. The configuration of this embodiment except for the above-mentioned difference is the same as that described above.
It may be similar to the embodiment, and detailed description is omitted here.
I do.   As already explained, when the car is running in cross wind,
From the corner of the front lower part of the side wind downstream of the vehicle body 2 to the side surface of the vehicle body
Adhesive rising vortex is generated along with and acts on the vehicle body.
This is a cause of increasing yaw moment and lateral force.
You. According to this embodiment, the air spoilers 21a and 21b are
These are installed on both sides of the lower front of
The sky where the iller tries to blow up from each corner to the side of the car
Block the airflow. For this reason, the direction of the rising vortex changes and peels off.
A car with cross-winding and cross wind as in the previous embodiment
It is possible to improve the running stability of the vehicle.   FIG. 14 shows the above with the air spoiler of this embodiment mounted.
Fig. 11 shows the same 1/10 model car as in Fig. 10
It is a diagram which shows the aerodynamic characteristic measured similarly. Fig. 11
Similarly, in Fig. 14, the horizontal axis is the yaw angle and the vertical axis is the yaw model.
Statement CYMAnd lateral force CSIs represented. In the figure,
Compared to the aerodynamic characteristics without the air spoiler
The yaw moment C at an yaw angle of 30 degreesYMAbout 50%
The lateral force coefficient is reduced by about 20%.
The spoiler device improves the crosswind stability of the vehicle.
It is clear that it has the effect.   By the way, the air spoiler device including the conventional one
Generally, the effect of improving the aerodynamic characteristics is low at low speeds.
No. Also, in the operating position, the air spoiler is
Since it is in a protruding state, it may cause an obstacle when driving on rough roads.
Often becomes a devil. Therefore, the air spoiler of the present invention
The device automatically collects the air spoiler according to the driving condition.
It is desirable to have a control device for storing or projecting. Ah
Rui or air spoiler is made of flexible material
If you hit an obstacle, you can deform it and avoid it
It is desirable. The present invention with reference to FIGS. 15 to 27.
An example of a control device applicable to the above will be described.   Fig. 15 shows how to control the operation of the air spoiler according to the vehicle speed.
Fig. 16 is a circuit block diagram of the control device.
Electronic control unit (hereinafter referred to as ECU)
Shows roach. The control device of this example is known
The vehicle speed detection sensor 31 of the configuration is provided, and the vehicle speed detection sensor 31
Sends an electric signal corresponding to the speed to the ECU 32. ECU 32 input
The calculation shown in Fig. 16 is performed based on the vehicle speed signal, and the
An operation signal is output to the drive unit 4 for the aspoyler. sand
That is, the ECU 32 starts calculation from step 33, and step 3
The vehicle speed V is read in 4 and preset in step 35.
Spoiler operation start speed VHRatio with (here 70 Km / h)
Make a comparison. The comparison result of step 35 is V ≧ VHIf so,
Proceed to step 37 and project the air spoiler to the drive unit 4.
Output the signal to On the other hand, the comparison result is V <VHIn the case of
Goes to step 36 to store the air spoiler.
No. to the drive unit 4. Then proceed to step 38
The calculation of times ends. To use such a control device
The air spoiler at high speeds with aerodynamic characteristics
Depending on the speed of the vehicle
You can pay.   17 and 18 show a control system equipped with a vehicle height detection sensor 41.
Circuit block diagram of control device and its operation flow chart of ECU42
It is shown. This controller is from the car body to the ground
That operates the air spoiler according to the change in the air gap
If the vehicle height becomes low due to uneven road surface, etc.
Prevent damage to the boiler. The vehicle height detection sensor 41 is
The configuration is good and the vehicle height signal is sent to the ECU 42. ECU42 is shown in Fig. 18.
As shown, the calculation is started from step 43 and sent at step 44.
The vehicle height data from the service 41 is read and based on this vehicle height data.
Then, in Step 45, set the distance between the bottom of the air spoiler and the ground.
Calculate C. Then, it is preset in step 46.
Air spoiler storage space CFAnd the above-mentioned interval C is compared.
Interval C is set interval CFIf less, air at step 47
The spoiler storage signal is output to the drive unit 4, and the step 48
Ends one calculation with. C ≧ CFIn case of step
The process proceeds directly from step 46 to step 48 to end the calculation.   Next, detect the crosswind and control the operation of the air spoiler.
An example of the control device will be described. The controller is the circuit block shown in Fig. 19.
As shown in the lock diagram, equipped with window sensor 51 and ECU 52
You.   The window sensor 51 is a box-shaped case 1 as shown in Fig. 20a.
00 with two parallel tops for the wind at the bottom of the case 100
・ The lower channel is formed. The flow path for the wind is the case 100
The intermediate plate 101 and the lower end plate 102, and the shutter between these plates.
Defined by the flow path plate 104 supported at a predetermined interval by the switch 103
Is done. The bottom plate 102 of the case 100 is the roof of the automobile.
It is designed so that it can be installed in the proper place such as the center. Middle
The plate 101 has a circle for measuring the wind direction so that it projects into the upper flow path.
A pillar 105 and two right and left discriminating cylinders 106 and 107 are attached.
Can be In addition, the flow path plate 104 also projects into the flow path below.
The wind speed measuring cylinder 108 is attached. Each cylinder or circle
Between the lower end of the cylinder and the lower plate, no water droplets are blocked
The gap is provided.   As shown in Fig. 20b, the wind direction measuring cylinder 105 is for left / right discrimination.
It is arranged on the upstream side of the flow path with respect to the cylinders 106 and 107, and
Face the downstream side so that raindrops etc. do not easily enter the downstream side.
Is provided with a notch groove-shaped pressure introduction hole 105a.
You. The pressure introducing hole 105a penetrates the intermediate plate 101 of the case 100.
The semiconductor inside the case 100 is extended through the extending pressure extraction path 105b.
It is connected to the pressure detector 109. On the other hand, the wind speed measuring cylinder 108
Is also provided with a pressure introducing path 108a, and the pressure introducing path 108a
Pressure through the flow path plate 104, the cylinder 105 and the intermediate plate 101.
It is connected to the output device 109.   The right and left discriminating cylinders 106 and 107 are arranged in the traveling direction of the vehicle.
Circle so that it is symmetrical about the cylinder 105
It is arranged on the downstream side of the pillar 105. Each right and left discrimination cylinder
It is separated from the column 105 by a predetermined distance D. Cylinder 106 and
107 has pressure introducing holes 106a and 107a similar to the cylinder 105.
And pressure outlets (of cylinder 107 in Fig. 20a).
Connected to one pressure detector 110 only (via display only)
I have. The pressure detector 110 is guided through the pressure introducing holes 106a and 107a.
Generates an electric signal according to the difference in pressure. Pressure introducing hole 10
6a and 107a are opposite the cylinder 105 as seen in Figure 20b.
It is formed so as to open to the side.   Diameter d of each cylinder 105, 106 or 107, cylinder 105 and each left / right format
Distance D to another cylinder, and the center of cylinder 105 as the apex
The opening angles γ of the cylinders 106 and 107 will be described in detail later.
It can be determined experimentally by finding the optimum conditions. In this example, d
= 20mm, D = 32.5mm, γ = 82 degrees, and pressure introducing hole 105
The width of a, 106a, 107a is set to about 40% of the diameter d.
You.   The operation of the window sensor 51 described above will be described below. No.
As shown in Fig. 20b, when the combined wind U with yaw angle θ acts
The surface pressure P behind the wind direction measuring cylinder 105dIs taken out
It is. In this example, the yaw angle, that is, the wind direction θ is 20b.
In the figure, the cylinder 107 is more positive than the cylinder 105, and the opposite side is
Negative. Here, it is assumed that the left and right discriminating cylinders 106 and 107.
Assuming that only the wind direction measuring cylinder 105 is provided
Then, the negative pressure P taken out from the pressure introducing hole 105adI care
It is constant irrespective of the wind direction θ due to flow separation. When
If the rollers have right and left discriminating cylinders 106 and 107, the wind direction θ
If the logarithm is small, it means that the flow collides with the cylinders 106 and 107.
The pressure increases due to the influence of stagnation. On the other hand, the absolute value of the wind direction θ
When the value is large, the flow is the circular cylinder 105 and each left and right discriminating cylinder.
The pressure is reduced because it is squeezed between and. as a result,
After the cylinder 105 for wind direction measurement taken out from the pressure introducing hole 105a
Surface pressure PdIs the negative pressure according to the absolute value of the wind direction θ
It is obtained as shown in Fig. 21. Figure 21 shows the wind direction θ = 0 °
It is symmetrical about the center, and this alone is the absolute direction of the wind.
Only the value can be detected.   Therefore, in this example, right and left discrimination cylinders 106 and 107 are provided.
And is used to determine the wind direction. Left-right discrimination cylinder 106,107
Rear surface pressure P on the downstream side of1, PTwoThe pressure outlets 106a and 107a
The pressure difference (P1−PTwo) Is shown in Fig. 22.
Swell. From this figure, the rear of the right and left discriminating cylinders 106, 107
Surface pressure differential pressure (P1−PTwo) Is negative, the wind direction θ is positive
Mari The wind direction from the arrow in Fig. 20b, (P1−PTwo) Is positive
When, the wind direction θ can be determined to be negative. Therefore, the cylinder 105,10
Cylinder from pressure introduction holes 105a, 106a and 107a of 6 and 107
Rear surface pressure Pd, P1And PTwoWith a pressure detector 110 etc.
If measured, it will be based on these measured values and preset data.
In addition, it is possible to detect the wind direction when the wind speed is constant. In addition,
The wind speed is not always constant in the actual running of the vehicle.
Therefore, it is necessary to make a correction corresponding to the wind speed.   In addition, Fig. 21 also includes data obtained by measuring the wind direction in the rain.
The rainfall at the time of measurement is 4.2 mm / min. Same figure
However, the measurement result in the rain shows that the negative pressure slightly decreases
It does not affect the judgment, and this example has excellent weather resistance.
It will be clear that it is excellent.   Next, how to calculate the wind direction in the wind sensor of this example
The method will be described. Fig. 23 shows the calculation flow for left / right discrimination
It is a chart. In addition, the pressure sensor of the wind sensor 10
9 and 110 have microprocessors and are used for measuring wind speed
Wind speed, wind direction and left from cylinder 108 and cylinders 105, 106, 107
Digital signal by processing each pressure value for right discrimination
However, these processing circuits have a conventional configuration.
However, detailed description is omitted here. Also,
Although not shown in Fig. 23, the
The output value M of the pressure detector when the wind direction angle is 0 ° is stored in the memory.
Remember. The arithmetic circuit calculates from step 122.
Start. Next, in step 123, the left / right discrimination output is immediately output.
The difference P between the rear surface pressures of the right and left discriminating cylinders 106 and 1071−PTwoof
The output value N from the semiconductor pressure detector is read. Step
In 124, the measured output value N is the same as the value M when the wind direction angle is 0 °.
It is determined whether they are the same. Measured output value at step 124
If N is the same as the set output value M, step 128
And proceed to step 129 as the wind direction is 0 ° (sign ±).
No. The value M when the measured output value N is 0 ° in step 124
If not, proceed to step 125. Step 1
At 25, the measured output value N is smaller than the value M when the angle is 0 °.
It is determined whether or not. The measured output value N is more than the set output value A
If it is larger, proceed to step 126, and then wind direction to the left.
The process proceeds to step 129 as (sign +). Measured at step 125
When it is determined that the constant output value N is smaller than the set output value M
, Go to step 127, then wind direction right (sign −)
Then proceed to step 129. In step 129 the previous step
Output the result of, and then return to step 123 to perform the next operation.
I do.   The wind direction angle calculation corresponds to the wind direction angle θ at each wind speed U.
Calculate the output value of the pressure detector as a two-dimensional map in advance.
It is stored in the memory of the circuit. Example of a two-dimensional map
The calculation flow chart is shown in Fig. 24 and in Fig. 25.
You. As can be seen in Fig. 25, the wind direction calculation operation is step 13
It starts from 0. Then, at step 131, the pressure detector 10
Read the wind velocity measurement output value U of 9 and in the next step 132 wind direction angle
Output, that is, the rear surface pressure P of the wind direction measuring cylinder 105dBy
Read the output value of the semiconductor pressure detector. Step 133
Then, based on the wind speed measurement output value and the wind direction measurement output value,
The wind direction angle θ is calculated by following the two-dimensional map shown in Fig. 24.
Note that the actual map point in a two-dimensional map is
As it is dispersed as shown in Fig. 24, the measured values are map points.
If there is a gap between them, the interpolation calculation is performed in step 133 and the angle is calculated.
Find θ. Finally, the angle value calculated in step 134 is
The data is output and returned to step 131 again to perform the next calculation.   The signals output in this way are combined and, for example, +30
From the wind sensor 51 as a wind direction signal such as ° or -25 °
Is output. In addition, in the above-mentioned window sensor, each cylinder
Although the pressure introduction hole of is directly connected to the pressure outlet,
Creates an appropriate volume space between users to absorb sudden pressure fluctuations
To prevent raindrops or dust.
It may be configured to prevent the pressure extraction passage from being blocked by the throat.   Also, in the above description, the wind sensor 51 is
It was supposed to be attached to the root, but the installation position of the wind sensor is this
It is not limited to this. Referring to FIG. 26, the win
An example in which a sensor is provided at the tip of the rod antenna will be explained.
You.   In FIG. 26, reference numeral 150 is for a car-mounted radio
Shows the antenna rod, etc., and the lower end of the antenna rod
150a is a support case 151 fixed to the vehicle body with bolts 152 interposed.
Then, it is pivotally mounted. On the other hand, in Rod 150
A window sensor case 153 is fixed to the upper end 150b.
I have.   The case 153 includes the flow path plates 154 and 155 and the flow path plate 156.
And 157 form two channels separated by
You. On the lower surface of the flow path plate 154, for wind speed measurement similar to the above example
A cylinder 158 and a flow direction measuring cylinder are provided on the lower surface of the flow path plate 156.
And cylinder for left / right discrimination (only the cylinder for wind speed measurement 159 in Fig. 26)
Display) is provided for each. Pressure leading the pressure in cylinder 158
The introduction channel 160 is a support cable via a flexible introduction tube.
Connected to the semiconductor pressure detector 161 installed in the space 151
I have. This introduction tube is a pipe installed in the case 153.
Through the paths 162a, 162b and the antenna rod 150,
It is guided to the support case 151. Similarly, for wind direction measurement and
And the pressure introduction path of the left and right discriminating cylinders are also flexible
Pressure detector in support case 151 via force introduction tube 1
Connected to 63,164. In addition, the wind sensor of this example
Since it operates in the same way as the above example, the explanation of the operation is omitted.
Abbreviate.   In this way, the detection cable is attached to the top of the antenna rod 150.
By installing only S153, the wind will hit the car body
Prevents the detection of turbulence that may occur and provides more accurate wind direction and wind.
The speed can be detected. In addition, pressure detectors 161,163
And 164 are stored in the support case 151.
The small detection case 153 attached to the top of the
There are merits such as mold and light weight.   The crosswind data signal from the wind sensor 51 as described above
Based on this, the ECU 52 performs the arithmetic processing shown in FIG. E
The calculation of CU52 is started by step 201, and step 202
The wind direction data from the wind sensor 51 is read with. Continued
Then, in step 203, the wind direction is judged from this data. left
If the wind is blowing from the side, use step 204 to leeward
Operation signal for projecting the spoiler 1a (embodiment of FIG. 1)
And the wind side spoiler 1b at step 205.
To the corresponding drive unit 4. right
From sideways, go from step 203 to step 206
Proceed with the projecting operation signal of the leeward side spoiler 1b, and
Use the 207 to send an operation signal to store the windward spoiler 1a.
Send to each drive unit 4. On the other hand, if the wind direction angle is 0 °
For example, the operation signal to store the spoilers on both sides at step 208.
Is output, the operation proceeds to step 209 to end one calculation.
You. The air spoiler of the embodiment shown in FIG. 1 is used here.
The operation of the ECU 52 has been explained in relation to the rails 1a and 1b, but FIG.
The same operation is performed in the embodiment.   The calculation flow chart in Fig. 27 shows the crosswind downstream according to the crosswind.
Side air spoiler only, but EC
Change U to force arithmetic processing as shown in FIG. 28.
This allows the air spoilers on both sides to project at the same time.
Can be stored. ECU calculation in step 211
Starting with step 212 as in ECU 52 above
The wind direction data from the wind sensor 51 is read into. Continued
Whether or not the wind direction is zero in step 213, that is,
Determine the presence of wind. Step 21 if cross winds are present
Proceed to 4 and send the projecting motion signal to the drive device 4 of both spoilers.
Output to If there is no crosswind, start from step 213.
Proceed to 215 and issue an operation signal to store both spoilers.
Then, in step 216, one calculation is completed. 4 A control device equipped with such a window sensor and ECU
By using the air conditioner, the air according to the present invention
Spoilers can be projected or stowed at the same time or made separately.
It can be controlled dynamically.   In the above description, the control device is the vehicle speed, the vehicle height or the lateral direction.
Actuation of air spoiler according to any one condition of wind
However, some of these conditions are combined.
Alternatively, the control may be performed. For example, the controller
Controls the operation of the air spoiler depending on the vehicle height and cross wind
With this configuration, the air spoiler can be used only when there is a cross wind.
Not only can it be operated, but also in changes in vehicle height
It is also possible to prevent damage to the air spoiler.
Also, the control device is not limited to one that automatically controls.
The air when the driver determines that it is necessary by manual operation.
Have both spoilers protruding or stowed simultaneously or separately
The configuration can also be applied to the air spoiler device of the present invention.
You. [Configuration of the Invention]   The cross-air air spoiler device of the present invention has an extremely simple structure.
A simple, compact and lightweight structure for running a car in cross wind
It can improve stability and contributes greatly to its safety
I do. In addition, install an air spoiler at the front.
Rectifies the wind that flows to the bottom of the vehicle and projects to the bottom
It is possible to reduce the air resistance due to the structure or the like. Ma
Also, make the length of each air spoiler approximately 1/4 or more of the vehicle width and less than 1/2
As a result, the air spoiler is distributed over the entire vehicle width.
The yaw moment is reduced to the same level as the installed one.
As well as to form a space between the air spoilers
By arranging them separately, cooling air to the radiator is cooled.
Ventilation is possible without obstruction by the aspoiler
Becomes In addition, an air spoiler is installed over the entire lower front part.
If you place it, the physique of the air spoiler will increase, but this
According to the invention, an air spoiler for a crosswind without such a problem is provided.
Error device can be configured.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の実施例によるエアスポイラー装置を装
着した自動車の斜視図、第2図は第1図の実施例のエア
スポイラーを拡大しかつ要部を断面で示す正面図、第3
図は第2図のエアスポイラーの断面側図、第4図は横風
走行時に自動車に作用する偏揺モーメントおよび横方向
力の状態を説明するための略図、第5a図および第5b図は
横風用エアスポイラー装置を装着していない第1図と同
種類の自動車の前部に生ずる空気流を説明するためのそ
れぞれ略図、第6a図および第6b図は第5a図の面15および
16における上昇渦流の状態をそれぞれ示す略図、第7図
は第6a図のA−A面における圧力状態を示す線図、第8
図は第5a図および第5b図の自動車の横風下流側側面での
圧力分布線図、第9a図および第9b図は第1図の自動車に
ついての第5a図および第5b図とそれぞれ同様な図、第10
図は第1図の自動車に関する第8図と同様な圧力分布線
図、第11図は第1図のエアスポイラー装置の装着による
自動車の空力特性変化を示す線図、第12図は本発明に係
るエアスポイラーの長さと自動車の偏揺モーメント係数
との関係を示す線図、第13図は本発明の別の実施例を装
着した自動車の斜視図、第14図は第13図のエアスポイラ
ー装置の装着による自動車の空力特性変化を示す線図、
第15図は車速センサを備えた、本発明のエアスポイラー
装置に適用可能な制御装置の回路ブロツク図、第16図は
第15図の制御装置に用いられる電子制御ユニツトの演算
フローチヤート図、第17図は車高センサを備えた制御装
置の回路ブロツク図、第18図は第17図の制御装置に用い
られる電子制御ユニツトの演算フローチヤート図、第19
図はウインドセンサを備えた制御装置の回路ブロツク
図、第20a図および第20b図は第19図のウインドセンサを
示すそれぞれ断面側図および平面図、第21図および第22
図は第19図のウインドセンサにおける風向判定作動の原
理をそれぞれ説明するための線図、第23図は第19図のウ
インドセンサにおける風向判定の演算フローチヤート
図、第24図は第19図のウインドセンサにおいて風向角度
の算出のために用いられる二次元マツプを示す略図、第
25図は第19図のウインドセンサにおける風向角度算出の
演算フローチヤート図、第26図は第20a図および第20b図
のウインドセンサの変更例を示す断面側図、第27図は第
19図の制御装置に用いられる電子制御ユニツトの演算フ
ローチヤート図、そして第28図は第27図の電子制御ユニ
ツトの変更例の演算フローチヤート図である。 図中、1a,1b,21a,21b……エアスポイラー、2……車
体、3、3b……フロント下部端、4……駆動装置、31…
…車速センサ、41……車高センサ、51……ウインドセン
サ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an automobile equipped with an air spoiler device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of the air spoiler of the embodiment shown in FIG. Front view showing the third
Fig. 4 is a sectional side view of the air spoiler of Fig. 2, Fig. 4 is a schematic diagram for explaining the state of the yawing moment and lateral force acting on the vehicle during crosswind travel, and Figs. 5a and 5b are for crosswind. Figures 6a and 6b are respectively schematic diagrams for explaining the air flow occurring in the front of an automobile of the same type as that of Figure 1 without an air spoiler device, respectively, as shown in Fig. 5a, surface 15 and
Fig. 7 is a schematic diagram showing the state of the rising vortex flow in Fig. 16, Fig. 7 is a diagram showing the pressure state on the plane AA of Fig. 6a, and Fig. 8
Fig. 5a and 5b are pressure distribution diagrams on the side surface of the vehicle on the downstream side of crosswind, and Figs. 9a and 9b are the same drawings as Fig. 5a and 5b for the vehicle of Fig. 1, respectively. , Tenth
The figure is a pressure distribution diagram similar to that of FIG. 8 relating to the automobile of FIG. 1, FIG. 11 is a diagram showing changes in aerodynamic characteristics of the automobile due to installation of the air spoiler device of FIG. 1, and FIG. A diagram showing the relationship between the length of the air spoiler and the yaw moment coefficient of the automobile, FIG. 13 is a perspective view of an automobile equipped with another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is an air spoiler device of FIG. Diagram showing changes in the aerodynamic characteristics of a vehicle due to mounting
FIG. 15 is a circuit block diagram of a control device equipped with a vehicle speed sensor, which is applicable to the air spoiler device of the present invention, and FIG. 16 is a calculation flow chart diagram of an electronic control unit used in the control device of FIG. FIG. 17 is a circuit block diagram of a control device equipped with a vehicle height sensor, FIG. 18 is a calculation flow chart diagram of an electronic control unit used in the control device of FIG. 17, and FIG.
FIG. 20 is a circuit block diagram of a control device equipped with a wind sensor, FIGS. 20a and 20b are sectional side views and plan views, FIG. 21 and FIG. 22, respectively, showing the window sensor of FIG.
Figure is a diagram for explaining the principle of the wind direction determination operation in the wind sensor of FIG. 19, respectively, FIG. 23 is a calculation flow chart of wind direction determination in the wind sensor of FIG. 19, and FIG. 24 is of FIG. A schematic diagram showing a two-dimensional map used for calculating the wind direction angle in the wind sensor,
FIG. 25 is a calculation flow chart for calculating the wind direction angle in the wind sensor of FIG. 19, FIG. 26 is a sectional side view showing a modification of the wind sensor of FIGS. 20a and 20b, and FIG.
19 is a calculation flow chart of the electronic control unit used in the control device of FIG. 19, and FIG. 28 is a calculation flow chart of a modification of the electronic control unit of FIG. In the figure, 1a, 1b, 21a, 21b ... Air spoiler, 2 ... Car body, 3, 3b ... Front lower end, 4 ... Drive device, 31 ...
… Vehicle speed sensor, 41 …… Vehicle height sensor, 51 …… Wind sensor.

フロントページの続き (72)発明者 倉橋 崇 刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電装株 式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−189476(JP,U) 実開 昭61−3176(JP,U)Continuation of front page    (72) Inventor Takashi Kurahashi               1-1 1-1 Showacho, Kariya City Nippondenso Co., Ltd.               In the formula company                (56) Bibliographic Reference Shokai Sho 60-189476 (JP, U)                 Actual development Sho 61-3176 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.自動車のフロント下部両端にそれぞれ分かれて装着
されて下方へ突出する一対のエアスポイラーにして、各
々が横風作用時に自動車の側面に発生する上昇うず流の
発生点近傍である自動車の各フロント角部分から該自動
車のフロント前面方向に沿った平面部を有し、該平面部
の長さが自動車の幅の略1/4以上1/2未満であることを特
徴とする横風用エアスポイラー装置。 2.特許請求の範囲第1項または第2項に記載の横風用
エアスポイラー装置において、前記一対のエアスポイラ
ーは変形可能な材質より成る横風用エアスポイラー装
置。 3.特許請求の範囲第1項から第2項のいずれか一項に
記載の横風用エアスポイラー装置において、前記一対の
エアスポイラーは自動車下部に収納され或は自動車下部
から突出するようそれぞれ可動に装着され、またエアス
ポイラー装置は前記エアスポイラーに接続された駆動装
置と、この駆動装置の作動を制御する制御装置とを含む
横風用エアスポイラー装置。 4.特許請求の範囲第3項記載の横風用エアスポイラー
装置において、前記制御装置は車速検出センサを有し、
車速に応じて前記エアスポイラーを収納し又は突出させ
るよう前記駆動装置を制御する横風用エアスポイラー装
置。 5.特許請求の範囲第3項記載の横風用エアスポイラー
装置において、前記制御装置は横風検出センサを有し、
横風に応じて前記エアスポイラーを同時に突出させるよ
う前記駆動装置を制御する横風用エアスポイラー装置。 6.特許請求の範囲第3項記載の横風用エアスポイラー
装置において、前記制御装置は横風検出センサを有し、
横風に応じて自動車に関して横風下流側のエアスポイラ
ーのみを突出させるよう前記駆動装置を制御する横風用
エアスポイラー装置。 7.特許請求の範囲第3項から第6項までのいずれか一
項に記載の横風用エアスポイラー装置において、前記制
御装置は車高検出センサを含み、車高に応じて前記エア
スポイラーを収納し又は突出させるよう前記駆動装置を
制御する横風用エアスポイラー装置。 8.特許請求の範囲第3項から第7項までのいずれか一
項に記載の横風用エアスポイラー装置において、前記制
御装置は前記エアスポイラーを同時に収納し若しくは突
出させるよう手動操作可能である横風用エアスポイラー
装置。 9.特許請求の範囲第3項から第7項までのいずれか一
項に記載の横風用エアスポイラー装置において、前記制
御装置は前記エアスポイラーをそれぞれ単独で収納若し
くは突出させるよう手動操作可能である横風エアスポイ
ラー装置。
(57) [Claims] A pair of air spoilers installed separately at both lower ends of the front of the vehicle and projecting downward, each from the front corners of the vehicle near the point of generation of the rising eddy current generated on the side of the vehicle when cross wind acts. An air spoiler device for crosswind, comprising a flat portion extending along a front front direction of the automobile, wherein the length of the flat portion is approximately 1/4 or more and less than 1/2 of the width of the automobile. 2. The crosswind air spoiler device according to claim 1 or 2, wherein the pair of air spoilers is made of a deformable material. 3. The air spoiler device for crosswind according to any one of claims 1 to 2, wherein the pair of air spoilers are housed in a lower part of the vehicle or movably mounted so as to project from the lower part of the vehicle. The air spoiler device includes a drive device connected to the air spoiler and a control device for controlling the operation of the drive device. 4. The air spoiler device for crosswind according to claim 3, wherein the control device has a vehicle speed detection sensor,
An air spoiler device for crosswind, which controls the drive device so as to house or project the air spoiler according to a vehicle speed. 5. The crosswind air spoiler device according to claim 3, wherein the control device has a crosswind detection sensor,
An air spoiler device for side wind, which controls the drive device so that the air spoiler is simultaneously projected according to the side wind. 6. The crosswind air spoiler device according to claim 3, wherein the control device has a crosswind detection sensor,
An air spoiler device for a crosswind that controls the drive device so that only the air spoiler on the downstream side of the crosswind with respect to the vehicle is projected according to the crosswind. 7. The crosswind air spoiler device according to any one of claims 3 to 6, wherein the control device includes a vehicle height detection sensor, and stores the air spoiler according to a vehicle height. An air spoiler device for crosswind that controls the drive device so as to project. 8. The crosswind air spoiler device according to any one of claims 3 to 7, wherein the control device is manually operable to house or project the air spoiler at the same time. Spoiler device. 9. The air spoiler device for crosswind according to any one of claims 3 to 7, wherein the control device is manually operable to store or project the air spoilers individually. Spoiler device.
JP61293775A 1986-12-10 1986-12-10 Air spoiler device for cross wind Expired - Fee Related JP2677352B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61293775A JP2677352B2 (en) 1986-12-10 1986-12-10 Air spoiler device for cross wind

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61293775A JP2677352B2 (en) 1986-12-10 1986-12-10 Air spoiler device for cross wind

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15902295A Division JPH0840315A (en) 1995-06-26 1995-06-26 Air spoiler device for cross wind

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63145180A JPS63145180A (en) 1988-06-17
JP2677352B2 true JP2677352B2 (en) 1997-11-17

Family

ID=17799030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61293775A Expired - Fee Related JP2677352B2 (en) 1986-12-10 1986-12-10 Air spoiler device for cross wind

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2677352B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5067104B2 (en) * 2007-10-03 2012-11-07 トヨタ自動車株式会社 Vehicle lower structure

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60189476U (en) * 1984-05-29 1985-12-16 トヨタ自動車株式会社 Automobile front side structure

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63145180A (en) 1988-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102496250B1 (en) Sopiler system of vehicle which controls airplow to environmental factor
US4021069A (en) Apparatus for reducing aerodynamic drag
US10040491B2 (en) Vehicle airflow control apparatus
CN108430859B (en) Wind deflector device
CN204507042U (en) Flow disturbing device for vehicle
KR102697012B1 (en) Vehicle and control method thereof
JP2677352B2 (en) Air spoiler device for cross wind
CN214267472U (en) Vehicle body rain-proof dirty structure and vehicle
Goetz The influence of wind tunnel tests on body design, ventilation, and surface deposits of sedans and sport cars
CN113147607A (en) Sensor device for a motor vehicle
CN115973034B (en) Wading early warning method and system integrating visual perception
KR101470252B1 (en) Roof spoiler system for vehicle and control method thereof
US8727423B2 (en) Self-drafting device for sub-sonic terrestrial vehicles
JPH0840315A (en) Air spoiler device for cross wind
CN115862383B (en) An Uncertainty-Based Quantification Method for the Potential Risk of Vehicle Blind Spots
JPS62163875A (en) Air spoiler for vehicle
CN212473309U (en) Unmanned automobile navigation device
CN210680609U (en) Vehicle control system and vehicle
JPH0231353Y2 (en)
CN222713399U (en) Auto-induction defogging&#39;s automobile rearview mirror plastic casing
CN216852106U (en) Rain-proof water bonding structure of camera, device and autopilot motor vehicle
JP3000574B2 (en) Automotive air spoiler
CN113443026B (en) An automobile active air dam structure and automobile
JPH0312622Y2 (en)
JPH06270849A (en) Air spoiler device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees