JP2666790B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの群管
理制御装置に係わり、特に、案内制御装置の改良に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、エレベータの顧客納入後に、特定
階や特定時間帯だけは最短待時間で到着できるエレベー
タを割り当てて欲しいというような要求が出ることがあ
る。又、特定の階では荷物運搬用に待時間が長くても空
いたエレベータを割り当てて欲しいという要求ができる
ことがある。 【０００３】このような納入後の仕様変更に対する対処
方法として、特開昭59−31266 号や特開昭59−48364 号
公報に行事を予約する機能が開示されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法では
予め想定した条件に対する処理方法からその場に合った
対処方法を選択することしかできなかった。 【０００５】また、案内方法も特定階や特定時間帯だけ
特別な案内をして欲しいという要求が出ることがある。
特に、最近ではディスプレーを使った文字や図形による
案内表示が採用されるようになって納入後に数々の仕様
変更が発生する。例えば、呼びを予約してその呼びが長
待ちになりそうなときの案内表示方法を取った場合“し
ばらくお待ち下さい。”と表示したり、その待時間を利
用して製品のコマーシャルを表示したりすることが要求
される。 【０００６】本発明の目的は、エレベータの運行状況に
適した案内表示を行うことのできるエレベータの群管理
制御装置を提供することである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、その一面にお
いて、各階に設けられたホール呼び装置と、これらホー
ル呼びに応じて複数の階床をサービスする複数のエレベ
ータと、そのサービス状況を予定のルールに従って乗り
場に案内する案内装置を備えたエレベータの群管理制御
装置において、複数の案内ルールを記憶する手段と、こ
れら各案内ルール毎の実行条件を記憶する手段と、待ち
時間表示，エレベータ位置表示又は停止予定階表示を含
む複数の表示項目の中から上記各案内ルール毎に一つ又
は複数の案内表示項目を記憶する手段と、上記実行条件
を満足したとき、該当案内ルールに対応する上記案内表
示項目に沿って案内表示する手段とを設けたことを特徴
とする。このため、所定の実行条件を満足すると、自動
的にそれまでの案内表示と異なり、そのときの運行状況
に応じた利用者サービスに優れた案内表示を実現する。 【０００８】本発明の一実施態様においては、呼び毎に
複数の案内表示ルールの中の１つが適用され、複数の案
内表示項目（形態）が用意され、表示用の複数の案内表
示方法（ルール）のそれぞれ毎に、１つ又は複数の前記
案内表示項目（形態）が設定されており、これらの案内
表示は所定の条件が成立したときに実行される。さら
に、所定条件と、その条件の時の案内表示ルール（方
法）を入力する装置を設け、入力された内容を記憶し、
上記入力された条件と一致した条件が発生した時には入
力された案内表示ルールで案内し、一致しないときは予
め定めた通常の案内表示を行う。 【０００９】具体的な手段はエレベータ制御装置と通
信、若しくは、記憶媒体によりつながっている仕様変更
用の処理装置を別に設け、この処理装置には顧客が仕様
変更するための入力装置と入力された条件を予め定めた
手順に従い、エレベータ制御装置が実行可能な内容に変
換する手段とその変換された内容を記憶する手段を準備
し、以下説明するように制御することにより達成され
る。(一般にこの様な処理装置はＡＩツールと呼ばれて
いるため以下の説明でもＡＩツールと表現する。)この
ＡＩツールにより入力された仕様変更内容は制御を行う
ための条件部と実行部に分けられて、いわゆる、ルール
として記憶され、その内容がエレベータ制御装置に伝え
られる。このルールの条件部はホール呼びが発生した時
や案内表示をする時や特定のスイッチが動作した時など
のように事象毎に分類される。これを受けたエレベータ
制御装置は一つの事象が発生したときに発生事象に関す
るルールが登録されているかどうかを判定し、登録され
ていればその条件部が一致するかどうかを判定する。一
致したならばその実行部に記録されている処理を行う。
一致しなければその他のルールを順次判定しどのルール
にも一致するものがなければ予め定めた制御を行う。 【００１０】このように構成されたエレベータ制御装置
の動作の一例を説明する。顧客から１０時から１１時の
間は五階の上り呼びに対し空いたかごを割り当てて欲し
いと言う要求があったとする。この時、顧客はＡＩツー
ルにガイダンスに従い、入力を行うとその結果はホール
呼び発生時の事象に登録され、その条件部は五階の上り
呼びという第一の判定部分と１０時から１１時という第
二の判定部分に分解され、この二つの判定部分のＡＮＤ
条件という制御則が付加される。そして実行部はかご内
の荷重が３０％以下のエレベータの中から割り当てエレ
ベータを選択するという内容が登録される。このＡＩツ
ールは空いたかごとはかご内負荷が何％以下を指すのか
とか、そのとき、空いたかごがないときは空いたかごが
できるように制御するのかそれともその時点で最も空い
たかごを呼ぶのかなどのエレベータ制御装置が実行可能
な内容に解釈するために、必要な質問をディスプレイに
表示し応答を求め、その繰り返しによって条件を整理す
る。さらにＡＩツールはすでに登録済みの条件との不合
理があれどそれを指摘し、また、顧客の要求をそのまま
取り入れた時に発生する不具合、例えば、平均待時間が
５０％以上悪くなるという推論が働けばそれを表示す
る。 【００１１】このようにして登録されたルールはエレベ
ータ制御装置に伝えられる。そしてエレベータ制御装置
ではホール呼びが発生する毎に登録された事象と一致す
るかどうかを判定し１０時から１１時の間に発生した五
階の上り呼びであればかご内負荷が３０％以下のかごの
中から最適エレベータを選択する。条件にあてはまらな
い、例えば、六階の呼びであれば評価式に従って呼び割
り当てを行う。このように制御することによって全体シ
ステムを変更することなく要求される機能を簡単に実現
することができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図９
を使って説明する。 【００１３】図１は、本発明のハードウエアの全体構成
図である。エレベータ制御装置１は群管理制御装置１０
と各号機制御装置２０〜２２により構成されており、そ
の構成方法は公知のマイコン制御方式である。群管理制
御装置の入力には各階のホール呼び登録装置１１の信号
やビル管理装置１２からの信号があり出力には乗り場の
音声案内装置１３や乗り場の表示装置１４の信号等があ
る。号機制御装置は各エレベータの乗りかご３０〜３２
の走行制御や戸の制御を行い、かご内ディスプレーやか
ご内音声案内装置等のかご内の報知器１５やホールラン
タンやチャイム等の号機別の乗り場報知器１６の制御を
行う。ＡＩツール２は群管理制御装置に通信回線６を使
って接続されている。この接続方法は通信回線で接続す
る方法に限ったものではなく記憶媒体を介して接続する
方法等の別の方法でも構わない。このＡＩツールは一般
に市販されているワークステーションであり、例えば、
日立製作所製のワークステーション２０５０のエキスパ
ートシステム構築ツールＥＳ／KERNERによって作成され
たエレベータ用のＡＩツールである。これはCRT3とキー
ボード４と処理装置５から構成されており、処理装置５
はマンマシンインターフェースを制御する部分と推論等
の知識処理をする部分と知識（データ）を記憶する部分
とエレベータ制御装置との通信を制御する部分からでき
ている。 【００１４】図２は群管理制御装置１のソフトウェア構
成である。呼び割り当て処理や、エレベータの分散待機
処理等エレベータの群管理制御を直接指令し制御する運
転制御プログラムＳＦ１０があり、このプログラムの入
力情報として、号機制御装置２０〜２２から送信されて
きたエレベータの位置，方向，かご呼び等のエレベータ
制御データテーブルＳＦ１１，ホール呼びテーブルＳＦ
１２，エレベータの群管理台数等のエレベータ仕様テー
ブルＳＦ１３、ならびに運転制御パラメータテーブルＳ
Ｆ１４，ルールテーブルＳＦ２２がある。もう一つのプ
ログラムはＡＩツールと通信を行うための通信プログラ
ムＳＦ２０であり、このプログラムの入出力情報として
待時間等のエレベータの制御状態を記録した制御状態記
録テーブルＳＦ２１とＡＩツールより受信したルールを
記録したルールテーブルＳＦ２２がある。 【００１５】図３は、群管理制御装置１０で用いられる
ソフトウェアのテーブル構成図でエレベータ制御データ
テーブルＳＦ１１，ホール呼びテーブルＳＦ１２，エレ
ベータ仕様テーブルＳＦ１３，運転制御パラメータテー
ブルＳＦ１４，制御状態記録テーブルＳＦ２１，ルール
テーブルＳＦ２２の各ブロックで構成してある。 【００１６】なお、以下に説明するプログラムは、プロ
グラムを複数のタスクに分割し、効率の良い制御を行う
システムプログラム、すなわち、オペレーティングシス
テム（ＯＳ）のもとに管理されているものとする。 【００１７】従って、プログラムの起動は、システムタ
イマからの起動や他のプログラムからの起動が自由にで
きる。 【００１８】図４は運転制御プログラムと通信プログラ
ムの概略処理フローチャートである。 【００１９】運転制御プログラムは電源投入後、リセッ
トスタートし、イニシャル処理Ｅ10を実行する。イニシ
ャル処理は各種テーブルのクリアや初期値セット，各種
入出力デバイスや通信用デバイスのイニシャル処理を行
うプログラムである。次に、ステップＥ２０からＥ６０
を電源ダウンまで繰り返し実行する。ステップＥ２０で
は全階床の乗り場呼びを入力しホール呼びテーブルにセ
ットする。ステップＥ３０では号機制御装置からの通信
データをエレベータ制御データテーブルSF11に格納す
る。ステップＥ４０では呼び割り当て処理を行い、ステ
ップＥ５０では案内報知処理を行う。そして、ステップ
Ｅ６０ではエレベータの分散処理等のその他処理を行
う。 【００２０】通信プログラムは、ＡＩツールからの割り
込み処理で起動し、その処理は運転制御プログラムの処
理の空き時間を使って行われる、いわゆる、バックグラ
ウンド処理である。まず、ステップＥ７０でＡＩツール
との通信を確立する。そして、ステップＥ８０〜Ｅ９０
ではＡＩツールの要求に応じて制御状態の記録テーブル
ＳＦ２１を送信し、制御ルールを受信しルールテーブル
ＳＦ２２に格納する。尚、ルールテーブルＳＦ２２は停
電時にも記憶が失われないようにバッテリでバックアッ
プしたり電気的書き込み消去可能なEEPROMに格納され
る。 【００２１】図５，図６はＡＩツールから送信されてき
たルールテーブルの説明図である。図５は呼び割り当て
ルールテーブルであり、三つの部分から構成されてい
る。Ｔ１１は各階の方向別に適用すべきルールが定義さ
れているかどうかを示す登録ルールテーブルであり図示
中○印を付けてあるところにルールが定義されている。
この例では三階の上昇呼びに対してはルール１とルール
３が、四階の上昇呼びに対してはルール２が登録されて
いることを示している。Ｔ１２は各ルールの条件部を記
録したルール条件テーブルである。条件としては、曜
日，時刻の指定のように一般的条件の他に荷重状態，待
時間，待ち客数，指定号機，交通需要のようにエレベー
タの状態に関する条件がある。これ等の条件はすべてＡ
ＮＤ条件で扱われ、ＯＲ条件を扱うときには別のルール
として登録される。この各々のデータは、判定条件式で
書かれている。例えば、かごの荷重が３０％以下という
条件は 【００２２】 【数１】 WEIGHT＝＜SEKISAI×０.３ …（数１） 但し、WEIGHT：荷重状態 SEKISAI：定格積載荷重 のように記述される。 【００２３】Ｔ１３は各ルールの条件が成立したときの
実行部を記録したルール実行テーブルであり、評価式、
または、割り当て号機番号が書かれている。例えば、荷
重状態が３０％以下のエレベータの中から最も早く到着
できるエレベータを選択するという評価式は、 【００２４】 【数２】 【００２５】 【数３】 ＡＳＩＧＮ＝Ｋ ＦＯＲ ＭＩＮ［ＶＡＬＵＥ(Ｋ)］ …（数３） 但し、ＶＡＬＵＥ(Ｋ)：評価値の配列 Ｋ ：号機に対応する変数 ＡＳＩＧＮ ：割り当て号機 ＭＡＸ ：最大値 のように記述される、実際に各テーブルに記録されてい
るのは、上記各式をマイコンが実行可能な二進データに
変更したものである。尚、空欄は条件がないことを意味
する。 【００２６】図６は案内表示ルールテーブルであり、こ
れも三つの部分から構成されている。Ｔ２１は各階の方
向別に適用すべきルールが定義されているかどうかを示
す登録ルールテーブルでありＴ１１と同じ構成である。
Ｔ２２は各ルールの条件部でありＴ１２と同じ構成であ
る。Ｔ２３は、各ルールの条件が成立したときの実行部
であり、予め用意されている各種案内表示項目（形態）
の一つを選択することができる。ここでも○印を付けた
案内表示項目（形態）が選択される。案内表示項目（形
態）中には一般情報表示の項目がありその項目に○印が
付いている場合にはテーブル内にメッセージデータが記
録されている。図示の例では、同図(ａ)の登録ルールテ
ーブルに示すように１階の上昇呼び１Ｕにはルール１が
適用され、同図（ｂ）の条件テーブルに示すようにルー
ル１は時刻８：００〜９：００の間に実行され、同図
（ｃ）の案内表示項目（形態）実行部テーブルに示すよ
うに「到着順序表示」が行われる。すなわち、出勤時間
帯である８時〜９時の間は、ロビー階である１階の上昇
呼びに対して、次々に到着する各エレベータの到着順序
を案内表示するのである。同様に、２〜５の中間階の上
昇呼び２Ｕ〜５Ｕ及び下降呼び２Ｄ〜５Ｄに対しては待
ち時間（ＷＡＩＴＴ）が所定値（６０秒）より長いとき
に「ロビーで商品案内を開催中です。」との「一般情報
表示」を行い、待ち客を紛らすためのルール３が適用さ
れる。さらに、最上階６階の下降呼び６Ｄに対しては、
交通需要（ＴＲＡＦＩＣ）が所定値（１０００）より多
いときに、「エレ位置表示」と「停止予定階表示」を行
うルール２が適用される。このように、同図（ａ）のよ
うに呼び毎に複数の案内表示ルール１〜３の１つが適用
され、同図（ｃ）の複数の案内表示項目（形態）が用意
され、表示用の複数の表示方法（ルール１〜３）のそれ
ぞれ毎に、１つ又は複数の前記案内表示項目（形態）が
同図（ｃ）のように設定されており、これらの案内表示
は同図（ｂ）の条件が成立したときに実行される。 【００２７】図７は図４のステップＥ４０で説明した呼
び割り当て処理の詳細フローチャートである。ステップ
Ｆ１０，Ｆ２０，Ｆ７０，Ｆ８０で上昇下降の全階床の
処理を順に行っていることを示している。ステップＦ３
０では、処理階床にホール呼びがあるかどうかを判定し
ている。この判定は新規発生ホール呼びの有無を判定し
ても良いし、単純に呼びの登録の有無を判定しても良
く、これは呼び割り当て方式により決定されるものであ
る。ここでは新規呼び発生の有無判定として説明を続け
る。なければステップＦ７０へ飛び次の階の処理を行
う。ホール呼びがあればステップＦ４０へ進みその階の
割り当てルールが登録されているかどうかを判定する。
この処理は図５で説明した登録ルールテーブルＴ１１の
当該階の所に○印が付いているかどうかを検索する処理
である。○印が付いたルールがなければ、ステップＦ６
５へ進み、予め定めた公知の評価値演算による呼び割り
当てを実行し、ステップＦ７０へ進む。○印が付いたル
ールがあればステップＦ５０へ進みルール条件テーブル
Ｔ１２に記載された実施しようとするルール番号の条件
式を順次演算し、条件が成立しているかどうかを判定す
る。成立していなければ、ステップＦ６５へ進み評価値
演算による呼び割り当てを行う。成立していれば、ルー
ル実行テーブルＴ１３に記載された評価式による呼び割
り当てを行う。この実行テーブルには評価式の形で記載
されているものの他に、割り当て号機を直接指定する場
合もあり、このときは評価演算を行わずに割り当てを実
行する。 【００２８】図８は図４ステップＥ５０で説明した案内
報知処理の詳細フローチャートである。ステップＧ１
０，Ｇ２０，Ｇ７０，Ｇ８０で上昇下降の全階床の処理
を順に行っていることを示している。ステップＧ４０で
は当該階の案内制御ルールが登録されているかどうかを
判定する。この処理は図６で説明したルール登録テーブ
ルＴ２１の当該階の所に○印が付いているかどうかを検
索する処理である。○印が付いたルールがなければステ
ップＧ６５へ進み予め定めた案内制御を実行しステップ
Ｇ７０へ進む。○印が付いたルールがあればステップＧ
５０へ進みルール条件テーブルＴ２２の実施しようとす
るルール番号のところに記載された条件式を順次演算
し、条件が成立しているかどうかを判定する。成立して
いなければステップＧ６５へ進み予め定めた案内制御を
行う。成立していればルールの実行テーブルＴ２３に記
載された表示形態による案内制御を行う。この実行テー
ブルには表示形態を指定する方式の他に、表示メッセー
ジを直接指定した場合もあり、このときはメッセージデ
ータを直接表示器に出力する。 【００２９】図９はＡＩツール２の概略処理フローチャ
ートである。ＡＩツールはワークステーションであり通
常の立ち上げ操作を行った後、エレベータの仕様変更サ
ービスプログラムを起動する。まず、ステップＨ１０で
エレベータ制御装置との通信開始処理を実行する。具体
的にはエレベータ制御装置に割り込みをかける処理であ
る。これにより通信が確立とステップＨ２０でエレベー
タ制御状態表示を行う。この表示はエレベータ制御装置
から送信されてきた制御状態記録テーブルの内容を表や
グラフに編集しＣＲＴ上に表示する。そして、ステップ
Ｈ３０〜Ｈ６０は顧客要求仕様の入力処理であり入力の
ためのガイダンス表示とそれに対する答えを指示する形
で仕様が入力される。この制御方法は一般的なエキスパ
ートシステムの入力方法であるので詳細は省略する。概
略は顧客仕様が入力されるとステップＨ４０で入力され
た仕様を図５で説明したルールテーブルに変換する。そ
して、ルールの合理性チェックを行い変換不可能な部分
があればステップＨ６０へ進み、再度ガイダンス表示を
行う。この繰り返しによって変更が終了すると、ステッ
プＨ７０へ進み入力された仕様変更によりエレベータの
制御状態（例えば待時間）がどのように変わるか推論を
実行し、その結果を表示する。さらに、この結果に対し
て取り得る別の仕様変更のアドバイスを表示する。そし
てステップＨ８０で最終的に入力した仕様変更を実行す
るかどうかの判定を求め、実行する場合にはステップＨ
９０へ進みルールテーブルを群管理制御装置に送信す
る。中止する場合にはステップＨ３０へ戻り再度仕様入
力からやりなおす。 【００３０】案内制御の変更についても同様な処理を行
って図６で説明したルールテーブルを作成する。 【００３１】尚、本実施例ではこのＡＩツールを顧客が
操作するようにして説明してきたがこれは保守会社から
電話回線等を通じてエレベータ制御装置に接続されるよ
うに構成しても実現可能なことは言うまでもない。さら
に顧客が変更できる仕様の範囲をパスワード等を使って
限定し、極端な性能低下を引き起こすような入力がされ
たときにはそれを受け付けないようにすることもでき
る。さらに顧客が変更した内容は常に記録しておき保守
時にその内容を確認できるようにし、復元できるように
することもできる。 【００３２】又、ＡＩツールを使わずに本発明の内容を
構成することもできる。例えば、顧客の様々な要求を条
件部と実行部に分けた一品一葉のルールにしてＩＣカー
ドに記憶させ顧客はそのＩＣカードを望む時刻，望む時
間だけ挿入する構成などが考えられる。 【００３３】又、本実施例では乗り場の案内報知器に関
連する部分の処理プログラムの例を示したが、これもか
ご内の報知器の制御に応用することは容易なことであ
る。さらに、ルール自体も実施例で示した呼び割り当て
ルール，案内表示ルール以外の別のルール、例えば分散
階のルールや戸の制御ルール等に応用することは容易な
ことである。 【００３４】 【発明の効果】本発明によれば、エレベータの運行状況
に応じて、乗り場で利用者サービスに優れた案内表示を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例のハードウェア全体構成図。 【図２】群管理制御装置のソフトウェア構成図。 【図３】ソフトウェアテーブル構成図。 【図４】概略処理フローチャート。 【図５】ルールテーブルのテーブル構成図。 【図６】ルールテーブルのテーブル構成図。 【図７】ソフトウェアフローチャート。 【図８】ソフトウェアフローチャート。 【図９】ＡＩツールの概略処理プログラムフローチャー
ト。 【符号の説明】 １…エレベータ制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲葛▼貫 荘四朗 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 森田 雄三 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−48364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−31266（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．複数の階床をサービスする複数のエレベータと、そ
   のサービス状況を予定のルールに従って乗り場に案内す
   る案内装置を備えたエレベータの群管理制御装置におい
   て、 複数の案内ルールを記憶する手段と、 これら案内ルール毎の実行条件を記憶する手段と、 待時間表示，エレベータ位置表示又は停止予定階表示を
   含む複数の表示項目の中から上記案内ルール毎に一つ又
   は複数の表示項目を記憶する手段と、 上記実行条件を満足したとき、該当ルールに対応する上
   記表示項目に沿って案内表示する手段とを設けたことを
   特徴とするエレベータの群管理制御装置。 ２．各階に設けられたホール呼び装置と、これらホール
   呼びに応じて複数の階床をサービスする複数のエレベー
   タと、そのサービス状況を予定のルールに従って乗り場
   に案内する案内装置を備えたエレベータの群管理制御装
   置において、 各ホール呼び毎に、該当ホール呼びに対して適用する案
   内ルールを記憶する手段と、 上記各案内ルール毎に一つ又は複数の案内表示項目を記
   憶する手段と、 予定の実行条件を満足したとき、該当案内ルールに対応
   する上記案内表示項目に沿って案内表示する手段とを設
   けたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 ３．各階に設けられたホール呼び装置と、これらホール
   呼びに応じて複数の階床をサービスする複数のエレベー
   タと、そのサービス状況を予定のルールに従って乗り場
   に案内する案内装置を備えたエレベータの群管理制御装
   置において、 各ホール呼び毎に、該当ホール呼びに対して適用する案
   内ルールを複数の案内ルールの中から選択し記憶する手
   段と、 これら各案内ルール毎の実行条件を記憶する手段と、 上記各案内ルール毎に一つ又は複数の案内表示項目を記
   憶する手段と、 上記実行条件を満足したとき、該当案内ルールに対応す
   る上記案内表示項目に沿って案内表示する手段とを設け
   たことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。