JP2666530B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JP2666530B2 JP2666530B2 JP2185267A JP18526790A JP2666530B2 JP 2666530 B2 JP2666530 B2 JP 2666530B2 JP 2185267 A JP2185267 A JP 2185267A JP 18526790 A JP18526790 A JP 18526790A JP 2666530 B2 JP2666530 B2 JP 2666530B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- way catalyst
- term
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
- F02D41/2458—Learning of the air-fuel ratio control with an additional dither signal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関の排気系に配置される三元触媒の下
流に空燃比センサを設け、この空燃比センサの出力によ
り空燃比補正量を演算する内燃機関の空燃比制御装置に
関する。
流に空燃比センサを設け、この空燃比センサの出力によ
り空燃比補正量を演算する内燃機関の空燃比制御装置に
関する。
［従来の技術］ 空燃比センサの出力をフィードバックして内燃機関の
空燃比を制御する方法としては、空燃比センサを三元触
媒の上流に配置する方式と、三元触媒の下流に配置する
方式とが知られている。
空燃比を制御する方法としては、空燃比センサを三元触
媒の上流に配置する方式と、三元触媒の下流に配置する
方式とが知られている。
ところで空燃比センサを三元触媒の上流に配置する方
式においては、空燃比センサを排気系のできうるかぎり
燃焼室に近い場所に配置することが望ましく、実際には
排気マニホールドの集合部分に配置することが一般的で
ある。
式においては、空燃比センサを排気系のできうるかぎり
燃焼室に近い場所に配置することが望ましく、実際には
排気マニホールドの集合部分に配置することが一般的で
ある。
しかしながらこの場合には排気ガスの非平衡度、例え
ば空燃比がリッチであるのにO2が存在したり、空燃比が
リーンであるのに未燃ガスが存在することにより、空燃
比センサの反転周期がずれたり、また多気筒内燃機関に
おいては気筒間に存在する空燃比のバラツキの影響によ
り空燃比制御の制御精度が低下するという問題があっ
た。
ば空燃比がリッチであるのにO2が存在したり、空燃比が
リーンであるのに未燃ガスが存在することにより、空燃
比センサの反転周期がずれたり、また多気筒内燃機関に
おいては気筒間に存在する空燃比のバラツキの影響によ
り空燃比制御の制御精度が低下するという問題があっ
た。
他方空燃比センサを三元触媒の下流に配置する方式に
おいては、排気ガスが非平衡であること、あるいは各気
筒間の空燃比のバラツキに起因する制御精度の低下は解
決されるものの、三元触媒の容量のための空燃比センサ
の応答が遅くなり、三元触媒の浄化性能を十分に発揮さ
せることができず、エミッションを悪化させるという問
題があった。
おいては、排気ガスが非平衡であること、あるいは各気
筒間の空燃比のバラツキに起因する制御精度の低下は解
決されるものの、三元触媒の容量のための空燃比センサ
の応答が遅くなり、三元触媒の浄化性能を十分に発揮さ
せることができず、エミッションを悪化させるという問
題があった。
そこで上記の問題を解決するものとして、空燃比補正
量の中に強制発振項を導入し、この強制発振項の中心値
である粗調整項を、三元触媒の下流に配置した空燃比セ
ンサの出力に応じて積分制御する方法が提案されている
（特開平１−66441号公報）。
量の中に強制発振項を導入し、この強制発振項の中心値
である粗調整項を、三元触媒の下流に配置した空燃比セ
ンサの出力に応じて積分制御する方法が提案されている
（特開平１−66441号公報）。
しかしながらこの方法においては粗調整項の積分速度
は小さな値に設定されるため、実際の空燃比が論理空燃
比から大きくずれた場合には、空燃比を三元触媒の浄化
性能が発揮されるまで修正するためには長時間を要し、
この間エミッションが悪化することを避けることができ
ない。
は小さな値に設定されるため、実際の空燃比が論理空燃
比から大きくずれた場合には、空燃比を三元触媒の浄化
性能が発揮されるまで修正するためには長時間を要し、
この間エミッションが悪化することを避けることができ
ない。
このため本出願人は、粗調整項による空燃比制御に加
えて、三元触媒の下流に配置した空燃比センサの出力が
所定のしきい値から逸脱した場合には粗調整項の出力を
強制的にシフトさせるための比例制御であるスキップ的
ストレージ項を使用すること（特願平１−50161号公
報）、さらにスキップ的ストレージ項に加えて積分的ス
トレージ項を導入することを提案している（特願平１−
297680号公報）。
えて、三元触媒の下流に配置した空燃比センサの出力が
所定のしきい値から逸脱した場合には粗調整項の出力を
強制的にシフトさせるための比例制御であるスキップ的
ストレージ項を使用すること（特願平１−50161号公
報）、さらにスキップ的ストレージ項に加えて積分的ス
トレージ項を導入することを提案している（特願平１−
297680号公報）。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながらこの方式においては、三元触媒が劣化し
た場合には三元触媒の酸素蓄積効果が減少し、排気ガス
が十分に浄化されずに三元触媒から排出される。
た場合には三元触媒の酸素蓄積効果が減少し、排気ガス
が十分に浄化されずに三元触媒から排出される。
このため空燃比センサは変動の大きい排気ガスの空燃
比を検出することとなるため、比例制御であるスキップ
的ストレージ項が連続的に導入され、ドライバビリティ
の悪化を招くという課題がある。
比を検出することとなるため、比例制御であるスキップ
的ストレージ項が連続的に導入され、ドライバビリティ
の悪化を招くという課題がある。
したがって本発明は上記問題点に鑑み、前記先願さら
に改良し、三元触媒が劣化した場合であっても、ドライ
バビリティが悪化することを防止することを可能とする
内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする
ものである。
に改良し、三元触媒が劣化した場合であっても、ドライ
バビリティが悪化することを防止することを可能とする
内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする
ものである。
［課題を解決するための手段］ 本出願に係る発明の構成を第１図に示す。
即ち本発明は内燃機関の排気系に設置された三元触媒
の下流に設置され内燃機関の排気ガスの空燃比を測定す
る空燃比センサＡと、空燃比センサＡの出力を入力とし
て空燃比センサＡの出力反転時には比例制御を実行し出
力反転時でないときには積分制御を実行して空燃比補正
量の粗調整項を演算するための粗調整項演算手段Ｂと、
空燃比センサＡの出力を入力として空燃比センサＡの出
力が第１の所定値以下のときあるいは第２の所定値以上
のときに少なくとも比例制御を実行して空燃比補正量の
ストレージ項を演算するためのストレージ項演算手段Ｃ
と、粗調整項とストレージ項に基づいて前記内燃機関の
空燃比を調整する空燃比調整手段Ｄと、三元触媒の劣化
の程度を判定する三元触媒劣化判定手段Ｅと、三元触媒
劣化判定手段Ｅにより判定される前記三元触媒の劣化の
程度に応じてストレージ項演算手段Ｃの比例制御の動作
を遅延させ三元触媒の劣化が大きいほど遅延時間を大と
するストレージ項遅延手段Ｆと、から構成される。
の下流に設置され内燃機関の排気ガスの空燃比を測定す
る空燃比センサＡと、空燃比センサＡの出力を入力とし
て空燃比センサＡの出力反転時には比例制御を実行し出
力反転時でないときには積分制御を実行して空燃比補正
量の粗調整項を演算するための粗調整項演算手段Ｂと、
空燃比センサＡの出力を入力として空燃比センサＡの出
力が第１の所定値以下のときあるいは第２の所定値以上
のときに少なくとも比例制御を実行して空燃比補正量の
ストレージ項を演算するためのストレージ項演算手段Ｃ
と、粗調整項とストレージ項に基づいて前記内燃機関の
空燃比を調整する空燃比調整手段Ｄと、三元触媒の劣化
の程度を判定する三元触媒劣化判定手段Ｅと、三元触媒
劣化判定手段Ｅにより判定される前記三元触媒の劣化の
程度に応じてストレージ項演算手段Ｃの比例制御の動作
を遅延させ三元触媒の劣化が大きいほど遅延時間を大と
するストレージ項遅延手段Ｆと、から構成される。
［作 用］ このように構成された空燃比制御装置によれば、三元
触媒が劣化した場合にはストレージ項の比例制御が動作
を開始するタイミングが遅延されるため、比例制御が連
続的にストレージ項に導入されることが抑制され、ドラ
イバビリティの悪化を防ぐ。
触媒が劣化した場合にはストレージ項の比例制御が動作
を開始するタイミングが遅延されるため、比例制御が連
続的にストレージ項に導入されることが抑制され、ドラ
イバビリティの悪化を防ぐ。
［実施例］ 第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の１
つの実施例を示す図である。
つの実施例を示す図である。
第２図において内燃機関１の吸気通路２にはエアフロ
ーメータ３が設置されている。エアフローメータ３は内
燃機関が吸入する空気量を計測するための機器であって
吸入空気の体積流量に比例した電気信号を出力する。こ
の電気信号は制御回路10のA/Dコンバータ101に供給され
る。
ーメータ３が設置されている。エアフローメータ３は内
燃機関が吸入する空気量を計測するための機器であって
吸入空気の体積流量に比例した電気信号を出力する。こ
の電気信号は制御回路10のA/Dコンバータ101に供給され
る。
ディストリビュータ４には、例えばクランク角度に換
算して720゜毎にパルス信号を出力するクランク角度セ
ンサ５およびクランク角度の換算して30゜毎にパルスを
出力するクランク角度センサ６が取り付けられている。
クランク角度センサのパルス出力は制御回路10の入出力
インターフェース102に供給される。
算して720゜毎にパルス信号を出力するクランク角度セ
ンサ５およびクランク角度の換算して30゜毎にパルスを
出力するクランク角度センサ６が取り付けられている。
クランク角度センサのパルス出力は制御回路10の入出力
インターフェース102に供給される。
さらに内燃機関の吸気通路２には、制御装置10からの
指令にしたがって、各気筒毎に燃料を供給するための燃
料噴射弁７が設けられている。
指令にしたがって、各気筒毎に燃料を供給するための燃
料噴射弁７が設けられている。
また内燃機関１のウォータジャケット８には、冷却水
の温度を検出する水温センサ９が設置され、この出力も
A/Dコンバータ101に供給される。排気マニホールド11よ
り下流の排気系には、排気ガス中のHC、CO、NOXを同時
に浄化する三元触媒12が配置されている。
の温度を検出する水温センサ９が設置され、この出力も
A/Dコンバータ101に供給される。排気マニホールド11よ
り下流の排気系には、排気ガス中のHC、CO、NOXを同時
に浄化する三元触媒12が配置されている。
三元触媒の下流側の排気管13には空燃比センサ14が設
置され、排気ガス中の酸素濃度が理論空燃比に対してリ
ッチ側かリーン側かに応じて異なった電圧を出力し、A/
Dコンバータ101に供給される。
置され、排気ガス中の酸素濃度が理論空燃比に対してリ
ッチ側かリーン側かに応じて異なった電圧を出力し、A/
Dコンバータ101に供給される。
制御回路10は例えばマイクロコンピュータシステムで
構成され、A/Dコンバータ101、入出力インターフェース
102、CPU103、ROM14、RAM105、バックアップRAM106、ク
ロック発生回路107等を含む。
構成され、A/Dコンバータ101、入出力インターフェース
102、CPU103、ROM14、RAM105、バックアップRAM106、ク
ロック発生回路107等を含む。
また吸気通路２に設置されているスロットル弁15には
スロットル弁15が全開か否かを検出するためのアイドル
スイッチ16が設けられ、この出力は入出力インターフェ
ース102を介して制御装置10に入力される。
スロットル弁15が全開か否かを検出するためのアイドル
スイッチ16が設けられ、この出力は入出力インターフェ
ース102を介して制御装置10に入力される。
また制御回路10において、ダウンカウンタ108、フリ
ップフロップ109および駆動回路110は燃料噴射弁７を制
御するためのものである。
ップフロップ109および駆動回路110は燃料噴射弁７を制
御するためのものである。
即ち燃料噴射量演算ルーチンで燃料噴射量TAUが演算
されると、その演算結果がダウンカウンタ108に設定さ
れ同時にフリップフロップ109もセット状態とされる。
この結果駆動回路110が燃料噴射弁７を付勢する。
されると、その演算結果がダウンカウンタ108に設定さ
れ同時にフリップフロップ109もセット状態とされる。
この結果駆動回路110が燃料噴射弁７を付勢する。
ダウンカウンタ108はクロックパルス（図示せず）の
計数を開始しダウンカウンタ108の値が零となったとき
にフリップフロップ109をリセットし駆動回路110は燃料
噴射弁の付勢を停止する。
計数を開始しダウンカウンタ108の値が零となったとき
にフリップフロップ109をリセットし駆動回路110は燃料
噴射弁の付勢を停止する。
即ち燃料噴射量演算ルーチンで演算された期間TAUだ
け燃料噴射弁７が付勢され、演算結果に応じた燃料が内
燃機関１の各気筒に供給される。
け燃料噴射弁７が付勢され、演算結果に応じた燃料が内
燃機関１の各気筒に供給される。
本発明に基づく、内燃機関の空燃比制御装置におい
て、空燃比補正量の演算は以下のように行われる。第３
図は空燃比センサ14の出力に基づく粗調整項を演算する
ためのルーチンであって例えば16ms毎に実行される。
て、空燃比補正量の演算は以下のように行われる。第３
図は空燃比センサ14の出力に基づく粗調整項を演算する
ためのルーチンであって例えば16ms毎に実行される。
ステップ301において空燃比フィードバック制御を行
う条件が成立していることを示すフラグXFBが“1"であ
るか否かが判定される。
う条件が成立していることを示すフラグXFBが“1"であ
るか否かが判定される。
例えば燃料カット中、燃料カット解除後所定時間内、
三元触媒過熱防止のための燃料増量中等の場合はフラグ
XFBは“0"であり、条件が成立していないものとしてそ
のままこのルーチンを終了する。
三元触媒過熱防止のための燃料増量中等の場合はフラグ
XFBは“0"であり、条件が成立していないものとしてそ
のままこのルーチンを終了する。
空燃比フィードバック制御を行う条件が成立している
場合はステップ301で肯定判定されて、ステップ302に進
む。
場合はステップ301で肯定判定されて、ステップ302に進
む。
ステップ302において空燃比センサ14の出力Voxが理論
空燃比相当値VR（例えば0.45V）より小であるか否かが
判定される。
空燃比相当値VR（例えば0.45V）より小であるか否かが
判定される。
肯定判定された場合はステップ303に進み排気ガスが
リーンがリッチであるかを示すフラグXOXをリーン状態
を表す“0"にセットし、ステップ304に進む。
リーンがリッチであるかを示すフラグXOXをリーン状態
を表す“0"にセットし、ステップ304に進む。
ステップ304で前回このルーチンを実行したときの排
気ガスがリーンかリッチであるかを示すフラグXOXOがリ
ッチ状態を表す“1"であるか否かを判定する。
気ガスがリーンかリッチであるかを示すフラグXOXOがリ
ッチ状態を表す“1"であるか否かを判定する。
否定判定された場合はリーン状態が継続しているもの
としてステップ305に進み、カウンタCNTが規定値KCNTよ
り小であるか否かが判定される。
としてステップ305に進み、カウンタCNTが規定値KCNTよ
り小であるか否かが判定される。
ステップ305で肯定判定された場合はステップ306でカ
ウンタCNTを“1"インクリメントしてこのルーチンを終
了する。
ウンタCNTを“1"インクリメントしてこのルーチンを終
了する。
一方ステップ305で否定判定された場合は、ステップ3
07でカウンタCNTを“0"にリセットし、ステップ308に進
む。ステップ308では粗調整項AFcにΔAFc2を加算する。
即ち粗調整項AFcがこのルーチンの実行間隔（例えば16m
s）×KCNT毎に積分的にΔAFc2増加することになる。ス
テップ308実行後このルーチンを終了する。
07でカウンタCNTを“0"にリセットし、ステップ308に進
む。ステップ308では粗調整項AFcにΔAFc2を加算する。
即ち粗調整項AFcがこのルーチンの実行間隔（例えば16m
s）×KCNT毎に積分的にΔAFc2増加することになる。ス
テップ308実行後このルーチンを終了する。
前回このルーチンを実行した時の状態を示すフラグXO
XOが“1"の場合はステップ304において肯定判定されリ
ッチからリーンに反転したものと判断する。そしてステ
ップ309でフラグXOXOを“0"にリセットした後、ステッ
プ310で粗調整項AFcにΔAFc1が加算される。
XOが“1"の場合はステップ304において肯定判定されリ
ッチからリーンに反転したものと判断する。そしてステ
ップ309でフラグXOXOを“0"にリセットした後、ステッ
プ310で粗調整項AFcにΔAFc1が加算される。
即ちリッチからリーンに反転したときは空燃比補正量
をスキップ的にΔAFc1増量し、ステップ311でカウンタC
NTを“0"にリセットしてこのルーチンを終了する。
をスキップ的にΔAFc1増量し、ステップ311でカウンタC
NTを“0"にリセットしてこのルーチンを終了する。
空燃比センサ14の出力Voxが理論空燃比相当値VRより
大である場合にはステップ302で否定判定され、ステッ
プ312でフラグXOXを“1"にセットしステップ313に進
む。
大である場合にはステップ302で否定判定され、ステッ
プ312でフラグXOXを“1"にセットしステップ313に進
む。
ステップ313で前回このルーチンを実行した時の状態
を示すフラグXOXOが“0"であるか否かが判定される。
を示すフラグXOXOが“0"であるか否かが判定される。
フラグXOXOが“1"でステップ313で否定判定された場
合はステップ314に進みでカウンタCNTが規定値以下であ
るか否かが判定される。
合はステップ314に進みでカウンタCNTが規定値以下であ
るか否かが判定される。
ステップ314で肯定判定された場合はステップ315でカ
ウンタCNTが“1"インクリメントされ、このルーチンを
終了する。
ウンタCNTが“1"インクリメントされ、このルーチンを
終了する。
一方ステップ314で否定判定された場合はステップ316
に進みカウンタCNTを“0"にリセットしたのち、ステッ
プ317で粗調整項AFcからΔAFc2を減算し、このルーチン
を終了する。
に進みカウンタCNTを“0"にリセットしたのち、ステッ
プ317で粗調整項AFcからΔAFc2を減算し、このルーチン
を終了する。
前回このルーチンを実行した時のフラグXOXOが“0"で
ステップ313で肯定判定された場合はリーン状態からリ
ッチ状態に反転したものとして、ステップ318でフラグX
OXOを“1"にセットした後ステップ319に進む。
ステップ313で肯定判定された場合はリーン状態からリ
ッチ状態に反転したものとして、ステップ318でフラグX
OXOを“1"にセットした後ステップ319に進む。
ステップ319で粗調整項AFcをスキップ的にΔAFc1減少
した後、ステップ311でカウンタCNTをリセットする。
した後、ステップ311でカウンタCNTをリセットする。
即ち空燃比が理論空燃比近傍にある場合には、ステッ
プ311により所定の間隔（KCNT）内にカウンタCNTがリセ
ットされるため粗調整項の積分項は動作せず、粗調整項
のスキップ的変化によって自励発振が生じる。
プ311により所定の間隔（KCNT）内にカウンタCNTがリセ
ットされるため粗調整項の積分項は動作せず、粗調整項
のスキップ的変化によって自励発振が生じる。
しかしながら空燃比が理論空燃比から大きくずれた場
合には粗調整項のみで空燃比を正常値にもどすためには
長時間を要し、その間エミションの悪化を避けることが
できない。
合には粗調整項のみで空燃比を正常値にもどすためには
長時間を要し、その間エミションの悪化を避けることが
できない。
この点を解決するためにストレージ項により空燃比を
補正する。
補正する。
第４図はストレージ項を演算するためのルーチンであ
り例えば16ms毎に実行される。
り例えば16ms毎に実行される。
ステップ401で空燃比フィードバック制御条件が成立
しているか否かが判定される。
しているか否かが判定される。
空燃比フィードバック制御条件が成立していない場合
は、ステップ401で否定判定されこのルーチンを終了す
る。
は、ステップ401で否定判定されこのルーチンを終了す
る。
空燃比フィードバック制御条件が成立している場合に
は、ステップ401で肯定判定されステップ402に進む。
は、ステップ401で肯定判定されステップ402に進む。
ステップ402では、空燃比センサ14の出力VoxをA/Dコ
ンバータ101を介して入力し、ステップ403およびステッ
プ412で空燃比センサ14の出力Voxが、理論空燃比相当値
VRより小さい第１のしきい値V1および理論空燃比相当値
VRより大きい第２のしきい値V2と比較され、 Vox＜V1のときＬ領域 V1≦Vox≦V2のときＳ領域 V2＜VoxのときＲ領域 にあるものと判定してそれぞれの処理を実行する。
ンバータ101を介して入力し、ステップ403およびステッ
プ412で空燃比センサ14の出力Voxが、理論空燃比相当値
VRより小さい第１のしきい値V1および理論空燃比相当値
VRより大きい第２のしきい値V2と比較され、 Vox＜V1のときＬ領域 V1≦Vox≦V2のときＳ領域 V2＜VoxのときＲ領域 にあるものと判定してそれぞれの処理を実行する。
空燃比センサ14の出力Voxが第１のしきい値V1より小
で、Ｌ領域にあるときはステップ404に進み、前回本ル
ーチン実行時に空燃比センサ14の出力VoxがＳ領域にあ
ったことを示すフラグXSが“1"であるか否かが判定され
る。
で、Ｌ領域にあるときはステップ404に進み、前回本ル
ーチン実行時に空燃比センサ14の出力VoxがＳ領域にあ
ったことを示すフラグXSが“1"であるか否かが判定され
る。
Ｓ領域からＬ領域に遷移したときはステップ404で肯
定判定された場合はステップ405でディレイカウンタCDL
Yを第７図に示すルーチンで設定される“CDLY0"にセッ
トし、ステップ406でフラグXSを“0"にリセットした後
ステップ407に進む。
定判定された場合はステップ405でディレイカウンタCDL
Yを第７図に示すルーチンで設定される“CDLY0"にセッ
トし、ステップ406でフラグXSを“0"にリセットした後
ステップ407に進む。
一方前回実行時もＬ領域にあった場合はステップ404
で否定判定され直接ステップ407に進む。
で否定判定され直接ステップ407に進む。
ステップ407でディレイカウンタCDLYをデクリメント
した後、ステップ408でディレイカウンタCDLYが正か否
かを判定する。
した後、ステップ408でディレイカウンタCDLYが正か否
かを判定する。
ステップ408で否定判定された場合は、Ｓ領域からＬ
領域に遷移して CDLY0×本ルーチンの実行周期 で表される所定時間が経過したものとしてステップ409
に進む。
領域に遷移して CDLY0×本ルーチンの実行周期 で表される所定時間が経過したものとしてステップ409
に進む。
ステップ409でディレイカウンタCDLYを“0"にリセッ
トした後、ステップ410でストレージ項の積分項AFCCROi
をΔAFCCRO増加し、ステップ411でストレージ項AFCCRO
をスキップ項AFCCROpと積分項AFCCROiの和として演算し
てこのルーチンを終了する。
トした後、ステップ410でストレージ項の積分項AFCCROi
をΔAFCCRO増加し、ステップ411でストレージ項AFCCRO
をスキップ項AFCCROpと積分項AFCCROiの和として演算し
てこのルーチンを終了する。
空燃比センサ14の出力Voxが第２のしきい値V2より大
であり、Ｒ領域にあるときはステップ403で否定判定、
ステップ412で肯定判定されてステップ414からステップ
420が実行される。
であり、Ｒ領域にあるときはステップ403で否定判定、
ステップ412で肯定判定されてステップ414からステップ
420が実行される。
これらの処理はステップ419でストレージ項積分項AF
CCROiからΔAFCCROが減算されること、ステップ420でス
トレージ項がスキップ項（−AFCCROp）と積分項AFCCROi
の和として演算されることを除いてステップ404からス
テップ411までの処理と同様である。
CCROiからΔAFCCROが減算されること、ステップ420でス
トレージ項がスキップ項（−AFCCROp）と積分項AFCCROi
の和として演算されることを除いてステップ404からス
テップ411までの処理と同様である。
空熱比センサ14の出力Voxが第１のしきい値V1および
第２のしきい値V2の間のＳ領域にあるときはステップ42
1でＳ領域にあることを示すフラグXSを“1"にセットし
てステップ422に進む。
第２のしきい値V2の間のＳ領域にあるときはステップ42
1でＳ領域にあることを示すフラグXSを“1"にセットし
てステップ422に進む。
ステップ422はまたステップ408あるいはステップ417
で肯定判定されたとき、即ちＳ領域からＬ領域あるいは
Ｒ領域に遷移して所定時間経過していない場合にも実行
される。
で肯定判定されたとき、即ちＳ領域からＬ領域あるいは
Ｒ領域に遷移して所定時間経過していない場合にも実行
される。
ステップ422実行後、ステップ423でストレージ項AF
CCROが積分項AFCCROiに置換され、このルーチンを終了
する。
CCROが積分項AFCCROiに置換され、このルーチンを終了
する。
第５図は第４図のステップ422のＳ領域処理を実行す
るルーチンである。
るルーチンである。
ステップ501で空燃比センサ14の出力Voxが理論空燃比
相当値VRと比較される。
相当値VRと比較される。
ステップ501で肯定判定された場合は排気ガスがリー
ン状態であるとしてステップ502でフラグXOXを“0"にリ
セットしてステップ504に進む。
ン状態であるとしてステップ502でフラグXOXを“0"にリ
セットしてステップ504に進む。
ステップ501で否定判定された場合は排気ガスはリッ
チ状態であるとしてステップ503でフラグXOXを“1"にセ
ットしてステップ504に進む。
チ状態であるとしてステップ503でフラグXOXを“1"にセ
ットしてステップ504に進む。
ステップ504においては、前回このルーチンを実行し
たときのフラグXOXOとフラグXOXとを比較する。
たときのフラグXOXOとフラグXOXとを比較する。
ステップ504で肯定判定された場合は空燃比センサ14
の出力Voxは理論空燃比相当値VRをよぎっていないもの
と判定してステップ505に進む。
の出力Voxは理論空燃比相当値VRをよぎっていないもの
と判定してステップ505に進む。
ステップ505でフラグXOXが判定され、空燃比センサ14
の出力Voxがリーン状態を検出している場合はステップ5
06に進む。
の出力Voxがリーン状態を検出している場合はステップ5
06に進む。
ステップ506でストレージ項積分項AFCCROiから所定値
ΔAFCCROを減少し、ステップ507で積分項AFCCROiが負で
あるか否かが判定される。
ΔAFCCROを減少し、ステップ507で積分項AFCCROiが負で
あるか否かが判定される。
肯定判定された場合は過修正とならないようにステッ
プ510で積分項AFCCROiを“0"にリセットして、ステップ
511に進む。
プ510で積分項AFCCROiを“0"にリセットして、ステップ
511に進む。
否定判定された場合はステップ511に進みフラグXOXO
をフラグXOXの値に置換してこのルーチンを終了する。
をフラグXOXの値に置換してこのルーチンを終了する。
一方ステップ505で否定判定され、空燃比センサ14の
出力Voxがリッチ状態を検出している場合はステップ508
に進み、ストレージ項積分項AFCCROiに所定値ΔAFCCRO
を加算しステップ509に進む。
出力Voxがリッチ状態を検出している場合はステップ508
に進み、ストレージ項積分項AFCCROiに所定値ΔAFCCRO
を加算しステップ509に進む。
ステップ509でAFCCROiが正であるか否かが判定され、
肯定判定された場合は過修正防止のためステップ510に
進む。否定判定された場合はステップ511を実行してこ
のルーチンを終了する。
肯定判定された場合は過修正防止のためステップ510に
進む。否定判定された場合はステップ511を実行してこ
のルーチンを終了する。
また第４図に示すストレージ項演算ルーチンで使用す
るディレイ時間CDLY0は三元触媒劣化判定ルーチンとデ
ィレイ時間設定ルーチンにより設定される。
るディレイ時間CDLY0は三元触媒劣化判定ルーチンとデ
ィレイ時間設定ルーチンにより設定される。
第６図は三元触媒劣化判定ルーチンであって、例えば
4ms毎に実行される。
4ms毎に実行される。
ステップ601で空燃比フィードバック制御条件が成立
しているか否かが判定される。空燃比フィードバック制
御条件が成立していない場合は、ステップ601で否定判
定されステップ602で三元触媒が劣化したことを示すフ
ラグXT＆Ａ＝０にリセットしてこのルーチンを終了す
る。
しているか否かが判定される。空燃比フィードバック制
御条件が成立していない場合は、ステップ601で否定判
定されステップ602で三元触媒が劣化したことを示すフ
ラグXT＆Ａ＝０にリセットしてこのルーチンを終了す
る。
空燃比フィードバック制御条件が成立している場合に
は、ステップ601で肯定判定されステップ603に進む。
は、ステップ601で肯定判定されステップ603に進む。
ステップ603では、空燃比センサ14の出力Voxを第２図
のA/Dコンバータ101を介して入力し、ステップ604で空
燃比センサの出力Voxが理論空燃比相当値VRと比較す
る。
のA/Dコンバータ101を介して入力し、ステップ604で空
燃比センサの出力Voxが理論空燃比相当値VRと比較す
る。
出力Voxが規定値VRより小であれば、ステップ605に進
み、フラグXOXを“0"にリセットする。
み、フラグXOXを“0"にリセットする。
次にステップ606に進み、前回このルーチンを実行し
たときのフラグXOXOを判定する。
たときのフラグXOXOを判定する。
前回のフラグXOXOが“0"であれば、ステップ606で否
定判定されステップ607に進む。
定判定されステップ607に進む。
ステップ607でリーン側であることを示すカウンタCNT
Lを“1"インクリメントし、ステップ608に進む。
Lを“1"インクリメントし、ステップ608に進む。
ステップ608で空燃比センサ14の出力Voxは最小値を記
憶するための変数Vminと比較し、今回実行前に記憶され
ていた値よりも小であればステップ608で肯定判定され
ステップ609で変数Vminを更新してこのルーチンの実効
を終了する。
憶するための変数Vminと比較し、今回実行前に記憶され
ていた値よりも小であればステップ608で肯定判定され
ステップ609で変数Vminを更新してこのルーチンの実効
を終了する。
リーン状態が続行すれば、カウンタCNTLが増加し、変
数Vminには空燃比センサ14の出力Voxの最小値が記憶さ
れる。
数Vminには空燃比センサ14の出力Voxの最小値が記憶さ
れる。
空燃比補正量がリッチ側に補正された結果、排気ガス
の空燃比がリッチ側に反転すると空燃比センサ14の出力
Voxが規定値VR以上となり、ステップ604で否定判定され
ステップ615でフラグXOXを“1"にセットした後ステップ
616に進む。
の空燃比がリッチ側に反転すると空燃比センサ14の出力
Voxが規定値VR以上となり、ステップ604で否定判定され
ステップ615でフラグXOXを“1"にセットした後ステップ
616に進む。
前回のフラグXOXOが“0"であればステップ616で肯定
判定されステップ617に進む。
判定されステップ617に進む。
ステップ617でフラグXOXOを“1"とした後ステップ618
でカウンタCNTRとCNTLに記憶されていた値を加算して、
空燃比センサの出力Voxがリッチになってからリーンに
反転し再びリッチになるまでの周期Ｔを求め、ステップ
619に進む。
でカウンタCNTRとCNTLに記憶されていた値を加算して、
空燃比センサの出力Voxがリッチになってからリーンに
反転し再びリッチになるまでの周期Ｔを求め、ステップ
619に進む。
ステップ619でカウンタCNTRを“0"にリセットし、つ
いでステップ620で空燃比センサ14の出力Voxの振幅の最
大値Ａ＝Vmax−Vminを演算した後、ステップ621で最大
値を記憶する変数VmaxをVRにリセットしてステップ625
に進む。
いでステップ620で空燃比センサ14の出力Voxの振幅の最
大値Ａ＝Vmax−Vminを演算した後、ステップ621で最大
値を記憶する変数VmaxをVRにリセットしてステップ625
に進む。
空燃比補正量が減少してもリッチ状態を継続する場合
にはステップ601、603、604、615の処理を経由してステ
ップ616に進む。
にはステップ601、603、604、615の処理を経由してステ
ップ616に進む。
ステップ616において、否定判定されステップ622に進
み、リッチ状態の継続時間をしめすカウンタCNTRが“1"
インクリメントされ、空燃比センサの出力Voxの値がそ
れまでに記憶されている最大値Vmaxと比較され、Vmaxよ
りも大であれば変数Vmaxを更新する。
み、リッチ状態の継続時間をしめすカウンタCNTRが“1"
インクリメントされ、空燃比センサの出力Voxの値がそ
れまでに記憶されている最大値Vmaxと比較され、Vmaxよ
りも大であれば変数Vmaxを更新する。
空燃比補正量が減少した結果再びリーン状態にに反転
すると、ステップ604で肯定判定される。
すると、ステップ604で肯定判定される。
そしてステップ605で空燃比フラグXOXを“0"にリセッ
トしたのちステップ606でフラグXOXOが判定される。
トしたのちステップ606でフラグXOXOが判定される。
フラグXOXOは“1"であるからステップ606で肯定判定
され、ステップ610でフラグXOXOを“0"にリセットす
る。
され、ステップ610でフラグXOXOを“0"にリセットす
る。
その後ステップ611で反転周期Ｔを演算し、ステップ6
12でカウンタCNTLをリセット、ステップ613で空熱比セ
ンサ14の出力Voxの最大振幅Ａを演算、ステップ614で最
小値を記憶する変数VminをVRにリセットした後ステップ
625に進む。
12でカウンタCNTLをリセット、ステップ613で空熱比セ
ンサ14の出力Voxの最大振幅Ａを演算、ステップ614で最
小値を記憶する変数VminをVRにリセットした後ステップ
625に進む。
リーン状態が継続していればステップ606で否定判定
され、ステップ607に進む。ステップ607以後の処理は前
述した通りである。
され、ステップ607に進む。ステップ607以後の処理は前
述した通りである。
ステップ625において内燃機関がアイドリング状態で
あることを示すフラグLLが“1"であるか否かが判定さ
れ、アイドリング状態であればステップ629に進みフラ
グXT＆Ａを“0"にリセットしてこのルーチンの処理を終
了する。
あることを示すフラグLLが“1"であるか否かが判定さ
れ、アイドリング状態であればステップ629に進みフラ
グXT＆Ａを“0"にリセットしてこのルーチンの処理を終
了する。
一方通常運転状態であればステップ625で否定判定さ
れ、ステップ626に進み、空燃比センサの反転周期Ｔが
予め設定された所定値T0と比較される。
れ、ステップ626に進み、空燃比センサの反転周期Ｔが
予め設定された所定値T0と比較される。
反転周期Ｔが所定値T0よりも大であれば三元触媒はま
だ劣化していないものと見なしステップ626で否定判定
され、ステップ629に進む。
だ劣化していないものと見なしステップ626で否定判定
され、ステップ629に進む。
逆に反転周期Ｔが所定値T0よりも小であればステップ
626で肯定判定され、ステップ627で空燃比センサ14の出
力Voxの最大振幅Ａが予め設定された値A0と比較され
る。
626で肯定判定され、ステップ627で空燃比センサ14の出
力Voxの最大振幅Ａが予め設定された値A0と比較され
る。
最大振幅ＡがA0よりも小であれば三元触媒はまだ劣化
していないものと見なしてステップ627で否定判定さ
れ、ステップ629に進む。
していないものと見なしてステップ627で否定判定さ
れ、ステップ629に進む。
逆に最大振幅ＡがA0よりも大であればステップ627で
肯定判定され、ステップ628で三元触媒が劣化したもの
と見なしてフラグXT＆Ａを“1"にセットする。
肯定判定され、ステップ628で三元触媒が劣化したもの
と見なしてフラグXT＆Ａを“1"にセットする。
第７図は三元触媒が劣化したと判定された場合にスキ
ップ項動作ディレイ時間（以下ディレイ時間という）CD
LY0を設定するためのルーチンである。
ップ項動作ディレイ時間（以下ディレイ時間という）CD
LY0を設定するためのルーチンである。
ステップ701で三元触媒が劣化したことを示すフラグX
T＆Ａが“1"であるか否かが判定される。
T＆Ａが“1"であるか否かが判定される。
三元触媒が劣化していないと判定された場合はステッ
プ701で否定判定されステップ702に進み、ディレイ時間
CDLY0を“0"に設定する。
プ701で否定判定されステップ702に進み、ディレイ時間
CDLY0を“0"に設定する。
三元触媒が劣化していると判定された場合はステップ
701で肯定判定され、ステップ703でディレイ時間CDLY0
をα０（α０は予め定められた値）に設定する。
701で肯定判定され、ステップ703でディレイ時間CDLY0
をα０（α０は予め定められた値）に設定する。
さらに別の実施例としてディレイ時間を三元触媒の劣
化度合に応じて連続的に可変とすることも可能であり、
このためのルーチンを第８図に示す。
化度合に応じて連続的に可変とすることも可能であり、
このためのルーチンを第８図に示す。
即ちフラグXT＆Ａ＝１のときはステップ801で肯定判
定されステップ802に進み、ディレイ時間CDLY0はΔ１だ
け増量される。そしてステップ803に進み最大値αmaxよ
り大であるか否かが判別され、最大値αmax以上となっ
た場合はステップ804でディレイ時間CDLY0はαmaxに置
き換えられる。
定されステップ802に進み、ディレイ時間CDLY0はΔ１だ
け増量される。そしてステップ803に進み最大値αmaxよ
り大であるか否かが判別され、最大値αmax以上となっ
た場合はステップ804でディレイ時間CDLY0はαmaxに置
き換えられる。
一方フラグXT＆Ａ＝０の場合はステップ805に進みデ
ィレイ時間CDLY0が ０≦CDLY0＜αmax/k （１） であるか否かが判別される。
ィレイ時間CDLY0が ０≦CDLY0＜αmax/k （１） であるか否かが判別される。
肯定判定された場合はディレイ時間CDLY0はΔ２だけ
減量される。
減量される。
否定判定された場合は前回演算された値を維持する。
これはディレイ時間CDLY0は正の値であること、およ
び一度三元触媒劣化と判別され、ディレイ時間CDLY0が
αmax/k以上となった場合にはその後三元触媒劣化でな
いと判別されフラグXT＆Ａが“0"となっても劣化度合パ
ラメータを減量しないことを意味する。
び一度三元触媒劣化と判別され、ディレイ時間CDLY0が
αmax/k以上となった場合にはその後三元触媒劣化でな
いと判別されフラグXT＆Ａが“0"となっても劣化度合パ
ラメータを減量しないことを意味する。
第９図は最終的な燃料噴射量TAUを演算するためのル
ーチンであって、所定クランク角度毎に実行される。
ーチンであって、所定クランク角度毎に実行される。
ステップ901でエアフローメタ３で検出された吸入空
気量Ｑおよびクランク角度センサ５、６から求められる
内燃機関回転数Neから第（２）式により基本噴射量TAUP
を演算する。
気量Ｑおよびクランク角度センサ５、６から求められる
内燃機関回転数Neから第（２）式により基本噴射量TAUP
を演算する。
TAUP＝β×Q/Ne （２） ただしβ＝定数 次にステップ902で第（３）式により最終の燃料噴射
量TAUが演算される。
量TAUが演算される。
TAU＝TAUP×（AFc＋AFCCRO＋δ）＋γ （３） ただしδ、γ＝定数 この演算結果をステップ903で第２図のカウンタ108に
セットすることにより、所定の燃料量がインジェクタ７
から噴射される。
セットすることにより、所定の燃料量がインジェクタ７
から噴射される。
第10図に上記実施例による空燃比制御のタイミング図
を示す。第10図において横軸に時間、縦軸に空燃比セン
サの出力Vox、スキップ項AFCCROpを取る。
を示す。第10図において横軸に時間、縦軸に空燃比セン
サの出力Vox、スキップ項AFCCROpを取る。
時刻t1以前はディレイ時間CDLY0が“0"に設定されて
いるものとすると、空燃比センサ14の出力VoxがＲ領域
に出ると直ちにスキップ項AFCCROpはスキップ的に減少
し、逆にＬ領域に出ると直ちにスキップ的に増加する。
いるものとすると、空燃比センサ14の出力VoxがＲ領域
に出ると直ちにスキップ項AFCCROpはスキップ的に減少
し、逆にＬ領域に出ると直ちにスキップ的に増加する。
時刻t1でディレイ時間がα０に設定されたものとする
ディレイ処理により時刻t1から規定時間α０経過後にス
キップ的ストレージ項が動作するが、時刻t1から時刻t2
までの時間がα０より小であるためこの場合はスキップ
項は動作しない。即ち斜線部分X1は動作しないこととな
り、比例制御が連続的にストレージ項に導入されること
を防止する。
ディレイ処理により時刻t1から規定時間α０経過後にス
キップ的ストレージ項が動作するが、時刻t1から時刻t2
までの時間がα０より小であるためこの場合はスキップ
項は動作しない。即ち斜線部分X1は動作しないこととな
り、比例制御が連続的にストレージ項に導入されること
を防止する。
同様に斜線部分X2、X3の補正も省略される。しかし時
刻t7から時刻t9までのリッチ状態の継続時間はα０以上
であるため、時刻t7からα０経過後の時刻t8にスキップ
項が動作することとなる。
刻t7から時刻t9までのリッチ状態の継続時間はα０以上
であるため、時刻t7からα０経過後の時刻t8にスキップ
項が動作することとなる。
また時刻t10からα０経過後の時刻t11にもスキップ項
が動作する。
が動作する。
なおより積極的に三元触媒の酸素蓄積効果を利用する
場合には本出願人が例えば特開平１−66441号公報にお
いて提案しているように自励発振項を付け加えることも
可能である。
場合には本出願人が例えば特開平１−66441号公報にお
いて提案しているように自励発振項を付け加えることも
可能である。
また本実施例においては三元触媒の劣化を空燃比セン
サの出力の反転周期および振幅により検知することとし
ているが、走行積算距離、運転累積時間、さらには三元
触媒上流および下流に温度センサを設置しこの温度差を
監視することによっても三元触媒の劣化を検知すること
は可能である。
サの出力の反転周期および振幅により検知することとし
ているが、走行積算距離、運転累積時間、さらには三元
触媒上流および下流に温度センサを設置しこの温度差を
監視することによっても三元触媒の劣化を検知すること
は可能である。
さらに上述の実施例はマイクコンピュータを使用した
ディジタル回路により構成されているが、アナログ回路
により構成することも可能である。
ディジタル回路により構成されているが、アナログ回路
により構成することも可能である。
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、三元触媒が劣化し
て、十分に浄化されない排気ガスが三元触媒から排出さ
れることにより、空燃比センサが変動の大きい排気ガス
の空燃比を検出することとなった場合であっても、スキ
ップ項が連続的に導入され、ドライバビリティが悪化す
ることを防止する。
て、十分に浄化されない排気ガスが三元触媒から排出さ
れることにより、空燃比センサが変動の大きい排気ガス
の空燃比を検出することとなった場合であっても、スキ
ップ項が連続的に導入され、ドライバビリティが悪化す
ることを防止する。
第１図は本発明の基本構成を示す図、 第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の実施
例の構成を示す図、 第３図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８図およ
び第９図は第２図に示す空燃比制御装置の動作を説明す
るためのフローチャート、 第10図は本発明による空燃比制御の実施例を示すタイミ
ング図である。 図において Ａ……空燃比センサ、 Ｂ……粗調整項演算手段、 Ｃ……ストレージ項演算手段、 Ｄ……空燃比調整手段、 Ｅ……三元触媒劣化判定手段、 Ｆ……ストレージ項遅延手段。
例の構成を示す図、 第３図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８図およ
び第９図は第２図に示す空燃比制御装置の動作を説明す
るためのフローチャート、 第10図は本発明による空燃比制御の実施例を示すタイミ
ング図である。 図において Ａ……空燃比センサ、 Ｂ……粗調整項演算手段、 Ｃ……ストレージ項演算手段、 Ｄ……空燃比調整手段、 Ｅ……三元触媒劣化判定手段、 Ｆ……ストレージ項遅延手段。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の排気系に設置された三元触媒の
下流に設置され、該内燃機関の排気ガスの空燃比を測定
する空燃比センサ（Ａ）と、 該空燃比センサ（Ａ）の出力を入力として、該空燃比セ
ンサ（Ａ）の出力反転時には比例制御を実行し、出力反
転時でないときには積分制御を実行して空燃比補正量の
粗調整項を演算するための粗調整項演算手段（Ｂ）と、 該空燃比センサ（Ａ）の出力を入力として、該空燃比セ
ンサ（Ａ）の出力が第１の所定値以下のとき、あるいは
第２の所定値以上のときに少なくとも比例制御を実行し
て空燃比補正量のストレージ項を演算するためのストレ
ージ項演算手段（Ｃ）と、 前記粗調整項と前記ストレージ項に基づいて前記内燃機
関の空燃比を調整する空燃比調整手段（Ｄ）と、からな
る内燃機関の空燃比制御装置において、前記三元触媒の
劣化の程度を判定する三元触媒劣化判定手段（Ｅ）と、 該三元触媒劣化判定手段（Ｅ）により判定される前記三
元触媒の劣化の程度に応じて前記ストレージ項演算手段
（Ｃ）の比例制御の動作を遅延させ、前記三元触媒の劣
化が大きいほど、遅延時間を大とするストレージ項遅延
手段（Ｆ）と、を備えたことを特徴とする内燃機関の空
燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2185267A JP2666530B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US07/725,617 US5099646A (en) | 1990-07-16 | 1991-07-02 | Air-fuel ratio feedback control system having a single air-fuel ratio sensor downstream of a three-way catalyst converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2185267A JP2666530B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476241A JPH0476241A (ja) | 1992-03-11 |
| JP2666530B2 true JP2666530B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=16167837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2185267A Expired - Fee Related JP2666530B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5099646A (ja) |
| JP (1) | JP2666530B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4211116A1 (de) * | 1992-04-03 | 1993-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Katalysatorzustandserkennung |
| JP3181113B2 (ja) * | 1992-10-20 | 2001-07-03 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE69627100T2 (de) * | 1995-10-26 | 2004-02-19 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Feststellungsvorrichtung der Katalysatorverschlechterung einer Brennkraftmaschine |
| GB9722950D0 (en) * | 1997-10-30 | 1998-01-07 | Lotus Car | A method of monitoring efficiency of a catalytic converter and a control systemsuitable for use in the method |
| DE102004017886B3 (de) * | 2004-04-13 | 2005-07-21 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Lambdaregelung einer Brennkraftmaschine mit Abgaskatalysator |
| US20050241297A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-03 | Wenbo Wang | Method and apparatus for an optimized fuel control based on outlet oxygen signal to reduce vehicle missions |
| DE102007009873B4 (de) * | 2007-03-01 | 2021-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erkennung des Auftretens von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors |
| JP6344080B2 (ja) * | 2014-06-19 | 2018-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP6269367B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2018-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848745A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス浄化方法 |
| JPH0230935A (ja) * | 1988-04-25 | 1990-02-01 | Mazda Motor Corp | 自動変速機付車両用エンジンの制御装置 |
| US5052177A (en) * | 1989-03-03 | 1991-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback control system having single air-fuel ratio sensor downstream of or within three-way catalyst converter |
| US5070693A (en) * | 1989-11-21 | 1991-12-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback control system having single air-fuel ratio sensor downstream of or within three-way catalyst converter |
| JP2692319B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1997-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5017952A (en) * | 1990-02-12 | 1991-05-21 | Wheeler Douglas E | Combination camera to produce multiple prints, and print viewing device |
-
1990
- 1990-07-16 JP JP2185267A patent/JP2666530B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-07-02 US US07/725,617 patent/US5099646A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476241A (ja) | 1992-03-11 |
| US5099646A (en) | 1992-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2526591B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2536611B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判別装置 | |
| JP3348434B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0598948A (ja) | 内燃機関の触媒劣化判別装置 | |
| JPH0718368B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化検出装置 | |
| JPH0734860A (ja) | 触媒劣化検出装置 | |
| JP2666530B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2666532B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61286550A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2692319B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518247B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2676987B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63120835A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH07113336B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2666528B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2676884B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2600208B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3813044B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS62147034A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518254B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518246B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2526568B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2692309B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0617660B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2560309B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |