JP2659790B2 - Tumor treatment device - Google Patents
Tumor treatment deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、患部に超音波を照射し治療する腫瘍治療装
置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tumor treatment apparatus for irradiating an affected part with ultrasonic waves for treatment.
最近、患部に集積したHPD等の光感受性物質に超音波
を照射すると殺細胞効果が増強され、光感受性物質にレ
ーザを照射して癌治療を行うPDTと同様の効果が得られ
ることが判明している。Recently, it has been found that irradiating ultrasound to a photosensitizer such as HPD accumulated in the affected area enhances the cell killing effect, and that the same effect as PDT, which treats cancer by irradiating a laser to the photosensitizer, can be obtained. ing.
レーザを照射する治療法は、光ファイバ等を用いてレ
ーザ光を導光して行うものであるが、一般的に行われて
いるPDTは次のようなものである。先ず光感受性物質を
静注投与し、腫瘍に光感受性物質を集積させる。腫瘍に
λ=430nmのレーザを照射すると腫瘍部からλ=615,670
nmの蛍光が発生する。この蛍光発生部にλ=630nmのレ
ーザを照射すると細胞破壊がされ治癒するのである。The treatment method of irradiating a laser is performed by guiding a laser beam using an optical fiber or the like, and the PDT generally performed is as follows. First, a photosensitizer is intravenously administered to accumulate the photosensitizer in the tumor. When λ = 430nm laser is irradiated on the tumor, λ = 615,670 from the tumor
Fluorescence of nm is generated. When the laser of λ = 630 nm is irradiated to this fluorescence generating part, the cells are destroyed and healed.
ところがレーザ照射法によるのは、照射角度、照射深
達度の面で十分でないとともに広範囲の腫瘍についての
照射効率が悪く、腫瘍治療には超音波照射法による方が
効果的である。この方法は光感受性物質を静注投与して
腫瘍に光感受性物質を集積させた後、超音波(1MHz,1W
程度)を照射し音響ルミネッセンスにより400nm程度の
スペクトルを発光させる。この発光を光感受性物質が吸
収し、励起され蛍光が発生する。そして殺細胞効果が生
じ治癒するのである。However, the laser irradiation method is not sufficient in terms of irradiation angle and irradiation depth, and the irradiation efficiency for a wide range of tumors is poor. Therefore, the ultrasonic irradiation method is more effective for tumor treatment. In this method, a photosensitizer is intravenously administered to accumulate the photosensitizer in the tumor, and then the ultrasound (1 MHz, 1 W
) To emit a spectrum of about 400 nm by acoustic luminescence. This light emission is absorbed by a photosensitizer and excited to generate fluorescence. And a cell killing effect occurs and heals.
しかしながら、患部に超音波を照射して治療する方法
は次のような問題がある。先ず患部を容易かつ確実に検
知することが困難であり、また、患部検知後の目的とす
る腫瘍部にのみ超音波を照射し、正常部位への悪影響を
防止することが困難であるのである。However, the method of irradiating the affected part with ultrasonic waves for treatment has the following problems. First, it is difficult to detect an affected part easily and reliably, and it is difficult to irradiate an ultrasonic wave only to a target tumor part after detecting the affected part, and to prevent an adverse effect on a normal part.
本発明は、こうした問題点を解決すべく提案されるも
ので、超音波を所要個所にのみ照射できる腫瘍治療装置
を提供することを目的としたものである。The present invention is proposed to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a tumor treatment apparatus that can irradiate an ultrasonic wave only to a required place.
本発明は、上記目的を達成するため超音波照射部と観
測部とを有する腫瘍治療装置において、超音波照射部に
は腫瘍から発生する蛍光を検出する蛍光検出手段と、腫
瘍に向けて超音波を照射する超音波発生手段を設けたも
のである。In order to achieve the above object, the present invention provides a tumor treatment apparatus having an ultrasonic irradiation unit and an observation unit, wherein the ultrasonic irradiation unit has a fluorescence detection unit for detecting fluorescence generated from the tumor, and an ultrasonic wave directed toward the tumor. Is provided with an ultrasonic wave generating means for irradiating light.
このように治療部位を的確に検知し、治療部位にのみ
超音波を照射して適正な腫瘍治療を行うことが可能とな
る。In this way, it is possible to accurately detect the treatment site and irradiate the ultrasonic wave only to the treatment site to perform appropriate tumor treatment.
腫瘍治療装置を用いる場合、患部を容易かつ確実に検
知して治療することが必要である。第1図は、そのため
の第1実施例を示すものでプローブの先端構成部1に
は、内部に超音波振動子2を有する振動子ユニット3を
設け、振動子ユニット3にはラジアルスキャンするため
の駆動力を伝達する中空のフレキシブルシャフト4を接
続し、フレキシブルシャフト4の中空には超音波振動子
2へ信号を送受する信号ケーブル5を設ける。先端構成
部1はテフロンやシリコン等の可撓性の材質から成る本
体6を有し、この本体6の超音波振動子2に対向する部
分には、超音波が通過可能な窓7を形成している。窓7
の後方すなわち本体6の術者手元寄り位置には、本体6
の外周方向に4つに分割された布状ファイバ8を設け、
各布状ファイバ8の裏側でファイバ8aが束ねられ、ライ
トガイド8bとして本体6の延在方向に引き込まれてい
る。更に本体6内には送水路9を設け、先端構成部1を
覆うように設けた透明なバルーン10内に送水するように
設けた送水口10aを介してバルーン10をふくらませるよ
うにしている。When using a tumor treatment device, it is necessary to easily and surely detect and treat an affected part. FIG. 1 shows a first embodiment for this purpose, in which a transducer unit 3 having an ultrasonic transducer 2 is provided in a distal end component 1 of a probe, and the transducer unit 3 performs radial scanning. The flexible cable 4 is connected to a hollow flexible shaft 4 for transmitting the driving force, and a signal cable 5 for transmitting and receiving signals to and from the ultrasonic vibrator 2 is provided in the hollow of the flexible shaft 4. The distal end component 1 has a main body 6 made of a flexible material such as Teflon or silicon, and a window 7 through which ultrasonic waves can pass is formed in a portion of the main body 6 facing the ultrasonic transducer 2. ing. Window 7
Behind the main body 6, that is, at a position near the operator near the main body 6.
A cloth-like fiber 8 divided into four in the outer circumferential direction of
The fibers 8a are bundled on the back side of each cloth-like fiber 8, and are drawn in the extending direction of the main body 6 as a light guide 8b. Further, a water supply passage 9 is provided in the main body 6, and the balloon 10 is inflated through a water supply port 10a provided to supply water into a transparent balloon 10 provided so as to cover the distal end component 1.
プローブは、体腔内に挿入するに十分な長さを有して
おり、先端構成部1に連続する術者手元側の本体6の端
部からは送水路9に接続している送水管11が引き出され
給水用ポンプ12に接続している。さらに本体6の端部か
らは、信号ケーブル5の端部13が引き出されラジアル駆
動及び超音波駆動装置14に接続しており、またフレキシ
ブルシャフト4の端部15が引き出され分光器17に接続し
てある。なお、発光検出・表示部16には前記分光器17の
ほか、SITカメラ18、モニタ部19を設けている。20は超
音波画像処理部である。The probe has a length sufficient to be inserted into a body cavity, and a water pipe 11 connected to a water channel 9 is connected to an end of the main body 6 close to the operator, which is continuous with the distal end component 1. It is drawn out and connected to the water supply pump 12. Further, from the end of the main body 6, the end 13 of the signal cable 5 is pulled out and connected to the radial drive and ultrasonic drive unit 14, and the end 15 of the flexible shaft 4 is drawn out and connected to the spectroscope 17. It is. The emission detection / display unit 16 is provided with a SIT camera 18 and a monitor unit 19 in addition to the spectroscope 17. Reference numeral 20 denotes an ultrasonic image processing unit.
このように構成した第1実施例の装置を操作するに
は、先ず患者にHPD等の光感受性物質を投与して患部に
集積させ、その後プローブを管腔内に挿入する。この挿
入は、経内視鏡的にあるいはX線透視下でのプローブ単
独挿入等により行えばよい。In order to operate the apparatus of the first embodiment configured as described above, first, a photosensitizer such as HPD is administered to a patient to accumulate on a diseased part, and then a probe is inserted into a lumen. This insertion may be performed transendoscopically or by inserting the probe alone under X-ray fluoroscopy.
そして、患部と予測される付近にプローブ先端を位置
させた後、送水路9を介して給水用ポンプ12により注水
しバルーン10をふくらませて管腔壁に密着固定し、プロ
ーブ先端を定置させる。そして超音波振動子2を励振さ
せラジアルスキャンしながら超音波を患部を目標に照射
すると患部に集積した光感受性物質が励起され蛍光を発
する。この蛍光を布状ファイバ8で受光し、ライトガイ
ド8bを介して発光検出・表示部16に導光し蛍光量をモニ
タする。このように蛍光量を検知することによって患部
の位置を正確に把握できるのである。そこで更に光感受
性物質の集積部に超音波を照射することにより、殺細胞
効果が増強され正確な治療が行われる。なお、この場合
に超音波画像処理部20を介して超音波画像を観察するこ
とができるようにしておくことにより、より適切な治療
を実現できる。Then, after the tip of the probe is positioned in the vicinity of the area expected to be the affected part, water is injected by the water supply pump 12 through the water supply channel 9, the balloon 10 is inflated and tightly fixed to the lumen wall, and the tip of the probe is fixed. When the ultrasonic transducer 2 is excited to irradiate the target with an ultrasonic wave while performing a radial scan, the photosensitizer accumulated in the target is excited to emit fluorescence. The fluorescent light is received by the cloth-like fiber 8 and guided to the light emission detection / display unit 16 via the light guide 8b to monitor the amount of the fluorescent light. Thus, the position of the affected part can be accurately grasped by detecting the amount of fluorescence. Therefore, by irradiating the photosensitizing substance accumulation portion with ultrasonic waves, the cell killing effect is enhanced and accurate treatment is performed. In this case, by making it possible to observe an ultrasonic image via the ultrasonic image processing unit 20, more appropriate treatment can be realized.
第2,3図は、本発明の第2実施例を示したもので、体
腔内に挿入するプローブの概要図である。軸21は細径で
可撓性の材質から成るもので先端を体腔内へ挿入する際
に体腔内壁、患部等を損傷しないように曲面形成してあ
る。この軸21の先端近傍の外側にはPVDF等の超音波振動
子22を設け、軸21の先端近傍外側には第1のバルーン23
を設けている。軸21の内部には軸の延在方向に第1のバ
ルーン23へ送気するための送気チャンネル25と超音波振
動子22へ通電するための信号ケーブル22aを設けてい
る。FIGS. 2 and 3 show a second embodiment of the present invention and are schematic views of a probe to be inserted into a body cavity. The shaft 21 is made of a flexible material having a small diameter and has a curved surface so as not to damage the inner wall of the body cavity, the affected part, and the like when the tip is inserted into the body cavity. An ultrasonic transducer 22 such as PVDF is provided outside the vicinity of the tip of the shaft 21, and a first balloon 23 is provided outside the vicinity of the tip of the shaft 21.
Is provided. Inside the shaft 21, an air supply channel 25 for supplying air to the first balloon 23 in a direction in which the shaft extends and a signal cable 22a for supplying electricity to the ultrasonic transducer 22 are provided.
超音波振動子22は軸21の延在方向でかつ軸21の外側に
延設するが、この超音波振動子22の後部から軸21外側に
かけてシース26が覆うように設けている。このシース26
の先端には送気チューブ27を有する第2のバルーン24を
設けている。軸21は術者の手元側にまで延在しており、
手元近傍にまで連続して延在しているシース26は軸21の
外側に設けてあるスライド具28に接続してあり、シース
26とスライド具28は一体的に軸21に沿って摺動するよう
にされている。The ultrasonic vibrator 22 extends in the extending direction of the shaft 21 and outside the shaft 21, and is provided so as to cover the sheath 26 from the rear portion of the ultrasonic vibrator 22 to the outside of the shaft 21. This sheath 26
A second balloon 24 having an air supply tube 27 is provided at the distal end of the second balloon 24. The shaft 21 extends to the operator's hand side,
A sheath 26 extending continuously to near the hand is connected to a slide device 28 provided outside the shaft 21, and the sheath 26
The slide 26 and the slide 28 slide integrally along the shaft 21.
スライド具28には、シース26と軸21との間隙に注水す
るための送水口29を設けるとともに手元側からの水洩れ
を防止するためのOリング30を設けている。31は信号ケ
ーブル26に接続してある通電コネクタであり、32は第1
のバルーン23へ送気する送気口金である。The slide member 28 is provided with a water supply port 29 for injecting water into a gap between the sheath 26 and the shaft 21 and is provided with an O-ring 30 for preventing water leakage from the hand side. Reference numeral 31 denotes a current-carrying connector connected to the signal cable 26;
This is an air supply mouthpiece for supplying air to the balloon 23 of FIG.
上記のように構成された第2実施例のプローブを操作
するには、先ず、プローブ全体を腫瘍部の存在する管腔
34等に挿入して第1のバルーン23に送気口金32、送気チ
ャンネル25を介して送気する。そして第2図に示すよう
に腫瘍部33の先方に位置してプローブ全体がそれ以上挿
入方向に進まないよう固定する。第1のバルーン23の後
方には超音波振動子22が腫瘍部33に対向するように位置
しているが、腫瘍部33の管腔方向長さに合わせて超音波
振動子22を露出させて必要長さだけ腫瘍部33に対向させ
るために、スライド具28を介してシース26を軸21に沿っ
てスライドさせ超音波振動子22の露出長を定める。その
後、第2のバルーン24に送気チューブ27を介して送気し
てふくらませ、シース26が移動しないようにするととも
にプローブ全体を管腔34内で固定する。次にスライド具
28に設けた送水口29から軸21外側とシース26内側との間
隙を介して送水し、第1のバルーン23と第2のバルーン
24との空間を水で充満させる。このようにして超音波が
腫瘍部33に伝達していき易い状態とし、超音波振動子22
を励振し照射するのである。In order to operate the probe of the second embodiment configured as described above, first, the entire probe is connected to the lumen in which the tumor site exists.
34 and the like, and air is supplied to the first balloon 23 via the air supply mouthpiece 32 and the air supply channel 25. Then, as shown in FIG. 2, the probe is positioned in front of the tumor portion 33 and is fixed so that the whole probe does not further proceed in the insertion direction. The ultrasonic transducer 22 is located behind the first balloon 23 so as to face the tumor 33, but the ultrasonic transducer 22 is exposed in accordance with the length of the tumor 33 in the luminal direction. The sheath 26 is slid along the axis 21 via the slide member 28 to determine the exposed length of the ultrasonic transducer 22 in order to face the tumor portion 33 by a necessary length. Thereafter, the second balloon 24 is inflated by inflation through an air supply tube 27 so that the sheath 26 does not move and the entire probe is fixed in the lumen 34. Next slide
Water is supplied through a gap between the outside of the shaft 21 and the inside of the sheath 26 from a water supply port 29 provided in the first balloon 23 and the first balloon 23 and the second balloon 23.
Fill the space with 24 with water. In this way, the ultrasound is easily transmitted to the tumor 33, and the ultrasound transducer 22
Is excited and irradiated.
本実施例によれば、腫瘍部33に対向しない超音波振動
子22はシース26で覆われるとともに、第2のバルーン24
があるため超音波は不要な部分に照射されることがなく
なる。According to the present embodiment, the ultrasonic transducer 22 that does not face the tumor portion 33 is covered with the sheath 26 and the second balloon 24
As a result, ultrasonic waves are not irradiated to unnecessary portions.
第1実施例のような腫瘍治療装置が使用困難な体腔内
の部位においては、第4図Aに示す第3実施例の装置を
用いればよい。この装置は内視鏡35の挿入部36に連続し
て操作部37を設け、操作部37には挿入部先端に設けた観
察光学系に接続した接眼部38を設け、さらに挿入部先端
と連通する鉗子口39を設けており、鉗子口39を通して先
端に超音波振動子を有するプローブ40を挿通している。
プローブ40の術者手元側にはプローブ駆動部41を設けて
あり、リニアあるいはラジアルスキャンするようにして
ある。そして超音波画像は、超音波観測装置42のモニタ
に映出するようにしてある。At the site in the body cavity where the tumor treatment apparatus such as the first embodiment is difficult to use, the apparatus of the third embodiment shown in FIG. 4A may be used. In this device, an operation section 37 is provided continuously to the insertion section 36 of the endoscope 35, and the operation section 37 is provided with an eyepiece 38 connected to an observation optical system provided at the tip of the insertion section. A communicating forceps port 39 is provided, and a probe 40 having an ultrasonic vibrator at the tip is inserted through the forceps port 39.
A probe driving unit 41 is provided on the operator's side of the probe 40 so as to perform linear or radial scan. The ultrasonic image is projected on the monitor of the ultrasonic observation device 42.
第4図Bは、プローブ40の先端部断面図である。超音
波振動子43が振動子固定部44に固定してあり、振動子固
定部44はフレキシブルシャフト45に接続され、フレキシ
ブルシャフト45の回転によりプローブ40の外側を形成す
るシース47の軸回りに回転する。フレキシブルシャフト
45とシース47との間には蛍光性プラスチック光ファイバ
46が設けてあり、蛍光を吸収することにより励起されて
蛍光を発生させてプローブ40の術者手元側に伝達し、第
4図Aに示す蛍光検出部48に送光する。なお、挿入部36
先端は操作部37の操作ノブを介して遠隔的に彎曲操作さ
れる。49は、超音波振動子43へ信号を送受する信号ケー
ブルである。FIG. 4B is a sectional view of the distal end portion of the probe 40. An ultrasonic vibrator 43 is fixed to a vibrator fixing portion 44, and the vibrator fixing portion 44 is connected to a flexible shaft 45, and rotates around the axis of a sheath 47 forming the outside of the probe 40 by rotation of the flexible shaft 45. I do. Flexible shaft
Fluorescent plastic optical fiber between 45 and sheath 47
46 is provided, and is excited by absorbing the fluorescent light to generate the fluorescent light, which is transmitted to the operator's hand side of the probe 40 and transmitted to the fluorescent light detecting unit 48 shown in FIG. 4A. The insertion section 36
The distal end is remotely bent via an operation knob of the operation unit 37. Reference numeral 49 denotes a signal cable for transmitting and receiving signals to and from the ultrasonic transducer 43.
第4図Cは、超音波振動子を有するプローブに代えて
鉗子口39に挿通するレーザプローブ50の先端構成部を示
したものである。蛍光性プラスチック光ファイバ51は、
レーザプローブ50のほぼ軸芯に設けたレーザの導光ファ
イバ52と先端にチップ53を有するレーザプローブ50の外
側を形成するチューブ54との間に設けている。FIG. 4C shows a tip component of the laser probe 50 inserted into the forceps port 39 instead of the probe having the ultrasonic transducer. Fluorescent plastic optical fiber 51
It is provided between a laser light guide fiber 52 provided substantially at the axis of the laser probe 50 and a tube 54 forming the outside of the laser probe 50 having a tip 53 at the tip.
第4図Dは、第4図Aに示した装置とは独立して用い
る対外式超音波発生装置である。この装置は、超音波振
動子56aを有する本体装置56を設けてあり、超音波振動
子56aは超音波駆動装置57と接続している。本体56に連
設してある移動装置58は、第4図Aの超音波観測装置42
による超音波画像に基いて、腫瘍55bの位置へ超音波の
集束点が合致するように位置合わせするためのものであ
る。この装置を用いる場合は、超音波振動子56aと人体
との間に水等の超音波伝達体59を軟性樹脂等から成る膜
60内に充満させて行う。FIG. 4D is an external ultrasonic generator used independently of the apparatus shown in FIG. 4A. This device is provided with a main unit 56 having an ultrasonic vibrator 56a, and the ultrasonic vibrator 56a is connected to an ultrasonic driving device 57. The moving device 58 connected to the main body 56 is the ultrasonic observation device 42 shown in FIG.
The position is adjusted so that the focal point of the ultrasonic wave coincides with the position of the tumor 55b based on the ultrasonic image according to the above. When this device is used, an ultrasonic transmission body 59 such as water is provided between the ultrasonic transducer 56a and the human body by a film made of a soft resin or the like.
Do it by filling within 60.
本実施例の装置を用いて治療するには、先ず、患者に
光感受性物質を投与しておく。そして、体腔55内へ内視
鏡35を挿入し、鉗子口39からプローブ40あるいはレーザ
プローブ50を挿通し内視鏡観察をしながらそれらの先端
を体腔55の末梢部55aへ挿入する。ここで腫瘍部55bが体
腔壁に対し表在性である場合は、超音波観測装置42で画
像観測し、あるいは腫瘍部55bに集積した光感受性物質
に超音波またはレーザを照射することにより発生する蛍
光を蛍光性プラスチック光ファイバ46,51で検知し、腫
瘍の大きさ、方向、深達度等を把握する。In order to perform treatment using the apparatus of this embodiment, first, a photosensitizer is administered to a patient. Then, the endoscope 35 is inserted into the body cavity 55, and the distal end thereof is inserted into the peripheral portion 55a of the body cavity 55 while the probe 40 or the laser probe 50 is inserted through the forceps port 39 for endoscopic observation. Here, when the tumor part 55b is superficial to the body cavity wall, it is generated by observing an image with the ultrasonic observation device 42 or irradiating the photosensitive substance accumulated in the tumor part 55b with ultrasonic waves or laser. The fluorescence is detected by the fluorescent plastic optical fibers 46 and 51, and the size, direction, depth of penetration, and the like of the tumor are grasped.
腫瘍部55bの位置を把握したところで、レーザあるい
は超音波または体外式超音波発生装置からの超音波を照
射するか、これらの組合わせにより照射して腫瘍部55b
に発光させつつ殺細胞効果を得るのである。深部腫瘍56
bのため蛍光観測やレーザ照射を実施できない場合は、
超音波プローブ40による超音波画像に基づいて光感受性
物質の集積した腫瘍部56Bへ体外式超音波発生装置から
の超音波を照射して、殺細胞効果を得ればよい。When the position of the tumor 55b is grasped, the tumor 55b is irradiated with a laser, ultrasonic waves, or ultrasonic waves from an extracorporeal ultrasonic generator, or a combination thereof.
A cell killing effect is obtained while emitting light. Deep tumor 56
If fluorescence observation or laser irradiation cannot be performed due to b,
The cell killing effect may be obtained by irradiating an ultrasonic wave from an extracorporeal ultrasonic generator to the tumor portion 56B on which the photosensitizer is accumulated based on the ultrasonic image obtained by the ultrasonic probe 40.
第5図は、プローブ(第4図B)の変形例でプローブ
61のシース62を蛍光の透過しないチューブで形成し、シ
ース62の一部に開口部63を形成したものである。他の構
成については第4図Bと同様である。本実施例では超音
波振動子からの超音波により腫瘍部に発生する蛍光は、
開口部63から取り込まれるため、その蛍光量を検知すれ
ば蛍光量が最大となる開口部63の方向に腫瘍があること
となるので、効果的な把握ができる。FIG. 5 shows a modification of the probe (FIG. 4B).
The sheath 62 is formed of a tube through which fluorescence does not pass, and an opening 63 is formed in a part of the sheath 62. Other configurations are the same as those in FIG. 4B. In this embodiment, the fluorescence generated in the tumor part by the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer is:
Since it is taken in from the opening 63, if the amount of fluorescence is detected, it means that there is a tumor in the direction of the opening 63 where the amount of fluorescence becomes maximum, so that it is possible to effectively grasp.
第6図は、プローブ(第4図B)の別の変形例でプロ
ーブ64のシース65の外側に蛍光を透過しない第2のシー
ス66を設け、その一部に開口部67を形成したものであ
る。他の構成については第4図Bと同様である。本実施
例では、第2のシース66をシース65に対し進退方向、回
動方向に自在に移動させることができるため、腫瘍部に
発生する蛍光量が最大となるように開口部67を移動させ
て、腫瘍部の方向、位置をより正しく把握することがで
きる。なお、第5図、第6図の実施例はレーザプローブ
についても応用できる。FIG. 6 shows another modification of the probe (FIG. 4B) in which a second sheath 66 that does not transmit fluorescence is provided outside the sheath 65 of the probe 64, and an opening 67 is formed in a part thereof. is there. Other configurations are the same as those in FIG. 4B. In the present embodiment, since the second sheath 66 can be freely moved in the advance / retreat direction and the rotation direction with respect to the sheath 65, the opening 67 is moved so that the amount of fluorescence generated in the tumor is maximized. Thus, the direction and position of the tumor can be grasped more correctly. 5 and 6 can be applied to a laser probe.
第7図は、第4図A、Dに示す実施例の変形例で、前
記実施例では超音波観測装置と蛍光検出部により把握し
た腫瘍部の位置に基づき、術者がマニュアルで移動装置
の操作をし体外式超音波発生装置を移動する構成であっ
たが、この変形例では蛍光検出部48a、超音波観測装置4
2aに接続して位置検出部68を設け、これを移動装置にも
接続して腫瘍位置の検知に伴い自動的に体外式超音波発
生装置を動作させるようにしたものである。具体的には
内視鏡先端が体腔内のどこに位置しているかを記録して
おき、次に超音波走査と蛍光検出により腫瘍部のプロー
ブに対する位置を検出し、体腔内における位置を算出す
る。そして体外式超音波発生装置の位置合わせを行うの
である。FIG. 7 is a modification of the embodiment shown in FIGS. 4A and 4D. In the above embodiment, the operator manually operates the moving device based on the position of the tumor portion grasped by the ultrasonic observation device and the fluorescence detection unit. Although the configuration was such that the extracorporeal ultrasonic generator was moved by operation, in this modified example, the fluorescence detector 48a and the ultrasonic observation device 4
A position detection unit 68 is connected to 2a and connected to a moving device so that the extracorporeal ultrasonic generator is automatically operated in accordance with the detection of the tumor position. Specifically, where the endoscope end is located in the body cavity is recorded, and then the position of the tumor portion with respect to the probe is detected by ultrasonic scanning and fluorescence detection, and the position in the body cavity is calculated. Then, the positioning of the extracorporeal ultrasonic generator is performed.
第8図は、第7実施例を示したもので、超音波プロー
ブ69の内部先端に超音波振動子70を振動子ユニット72を
介して設け、これを透明筒状の回転伝達部材71に連結し
てラジアルスキャンできるようにしてある。回転伝達部
材71は超音波プローブ69の延在方向に延在しているコイ
ルシース73に連結してあり、超音波振動子70へ信号を送
受する信号ケーブル74は回転伝達部材71、コイルシース
73の中を通り中継部75を経由して超音波画像装置76へ接
続してある。FIG. 8 shows a seventh embodiment, in which an ultrasonic vibrator 70 is provided at the inner end of an ultrasonic probe 69 via a vibrator unit 72 and connected to a transparent cylindrical rotation transmitting member 71. To enable radial scanning. The rotation transmitting member 71 is connected to a coil sheath 73 extending in the direction in which the ultrasonic probe 69 extends, and a signal cable 74 for transmitting and receiving signals to and from the ultrasonic vibrator 70 is connected to the rotation transmitting member 71 and the coil sheath.
It is connected to an ultrasonic imaging device 76 through a relay unit 75 through the inside of the unit 73.
超音波振動子70の近傍には超音波出射方向と同方向に
光軸を有する光学系77を設け、光学系77からの光情報
は、回転伝達部材71、コイルシース73の中を通した光フ
ァイバ78を介して伝達され、中継部75、蛍光強度検出部
79、演算部80を経由して超音波画像装置76へ接続してあ
る。コイルシース73はラジアル駆動部81に接続してあ
り、超音波振動子70の回転方向における向きはエンコー
ダ等の回転方向検出手段82により検知され、その位置情
報は演算部80を経由して超音波画像装置76に伝達され
る。ラジアル駆動部81から超音波プローブ69の先端にか
けてはテフロン等から成るシース83で覆い、超音波振動
子70と光学系77に対向する部分には透明なポリエチレン
から成る透過窓84を形成している。An optical system 77 having an optical axis in the same direction as the ultrasonic wave emitting direction is provided near the ultrasonic vibrator 70, and optical information from the optical system 77 is transmitted through the rotation transmitting member 71 and the coil sheath 73 to an optical fiber. Transmitted via 78, relay unit 75, fluorescence intensity detection unit
79, connected to the ultrasonic imaging device 76 via the arithmetic unit 80. The coil sheath 73 is connected to a radial drive unit 81, and the direction in the rotational direction of the ultrasonic vibrator 70 is detected by a rotational direction detecting unit 82 such as an encoder, and the position information is transmitted through an arithmetic unit 80 to an ultrasonic image. It is transmitted to the device 76. A portion extending from the radial drive section 81 to the tip of the ultrasonic probe 69 is covered with a sheath 83 made of Teflon or the like, and a transmission window 84 made of transparent polyethylene is formed at a portion facing the ultrasonic transducer 70 and the optical system 77. .
この実施例を用いて治療するには、先ず患者に光感受
性物質を投与し、腫瘍部近傍を超音波プローブ69でラジ
アルスキャンして超音波画像診断を行う。すると腫瘍部
55bに集積した光感受性物質は、超音波の音響ルミネッ
センスより発生する400nm付近の蛍光を吸収、励起し
て、基底状態に戻る際600nm付近の蛍光を発光する。蛍
光強度検出部79が光学系77を介して600nm付近の蛍光を
検知し、超音波振動子70からの信号と演算部80でいずれ
の方向(腫瘍の方向)から蛍光が発生しているかを対応
検知して超音波画像装置76に画像表示する。図示の超音
波画像装置76の画面では、超音波画像86の外側に蛍光表
示帯85を形成し、蛍光の方向と強度を輝度として表示し
ている。このようにして、腫瘍部の方向と大きさを容易
かつ確実に検知でき、適正な治療を実現できる。In the treatment using this embodiment, first, a photosensitizer is administered to a patient, and the vicinity of the tumor is radially scanned with an ultrasonic probe 69 to perform ultrasonic image diagnosis. Then the tumor
The photosensitizer integrated in 55b absorbs and excites fluorescence near 400 nm generated by acoustic luminescence of ultrasonic waves, and emits fluorescence near 600 nm when returning to the ground state. The fluorescence intensity detection unit 79 detects fluorescence near 600 nm via the optical system 77, and responds to the signal from the ultrasonic transducer 70 and the calculation unit 80 from which direction (tumor direction) the fluorescence is generated. The detected image is displayed on the ultrasonic imaging device 76. On the screen of the illustrated ultrasonic imaging device 76, a fluorescent display band 85 is formed outside the ultrasonic image 86, and the direction and intensity of the fluorescent light are displayed as luminance. In this manner, the direction and size of the tumor can be easily and reliably detected, and appropriate treatment can be realized.
第9図は、第7実施例の変形例であり、リニアスキャ
ン型の超音波プローブ87を用いたものである。この実施
例では、振動子ユニット88、光学系89等でコイルシース
90に一体動するように固定してあり、リニア駆動部91に
よりシース92に対し進退動(例えば30mm程度)できるよ
うにしてある。超音波画像装置93での表示方法は、超音
波画像94の上方に画像と対応するように蛍光表示帯95を
形成し、蛍光を発生する位置と強度を輝度として表示す
るようにしている。他の構成については第3実施例と同
様であり、治療の実際においても超音波プローブを用い
てリニアスキャンして行う点を除けば第3実施例と同様
である。これにより腫瘍部からの600nm付近の蛍光を検
知して表示させ、腫瘍の位置と大きさを容易かつ確実に
把握できる。FIG. 9 shows a modification of the seventh embodiment, in which a linear scan type ultrasonic probe 87 is used. In this embodiment, a coil sheath is formed by the vibrator unit 88, the optical system 89, and the like.
The linear drive section 91 is fixed so as to move integrally with the sheath 90 so that the linear drive section 91 can move forward and backward (for example, about 30 mm). The display method in the ultrasonic imaging device 93 is such that a fluorescent display band 95 is formed above the ultrasonic image 94 so as to correspond to the image, and the position and intensity at which fluorescence is generated are displayed as luminance. The other configuration is the same as that of the third embodiment, and is the same as that of the third embodiment except that the actual treatment is performed by linear scanning using an ultrasonic probe. As a result, fluorescence at around 600 nm from the tumor is detected and displayed, and the position and size of the tumor can be easily and reliably grasped.
第10図A,Bは超音波画像表示装置のみの他の変形例で
ある。Aはラジアルスキャン用のもので、Bはリニアス
キャン用のものであるが、それぞれの蛍光表示帯96,97
は等分割のセル96a,97aとして形成している。検知した
蛍光の方向または位置は対応するセル96a,97aを点滅表
示させ、さらに蛍光の強度を点滅の周波数に変換し、蛍
光が強いほど速く点滅させるようにして表示の読取りを
容易にした。同様の効果は、セル96a,97aの色を変化さ
せるようにしても得られる。FIGS. 10A and 10B show another modified example of only the ultrasonic image display device. A is for radial scan and B is for linear scan.
Are formed as equally divided cells 96a and 97a. According to the detected direction or position of the fluorescent light, the corresponding cells 96a and 97a are blinked and displayed, and the intensity of the fluorescent light is converted into a blinking frequency. The same effect can be obtained by changing the colors of the cells 96a and 97a.
第11図は、第7実施例の他の変形例を示したものであ
る。超音波プローブ98はラジアルスキャン型のものであ
り、振動子ユニット99には診断用超音波振動子100と治
療用超音波振動子101とを超音波プローブ98の軸線に直
交する方向に反対向きに設けている。そして、治療用超
音波振動子101は信号ケーブルを介して強力超音波発生
装置102に接続して送信するようにしている。他の構成
については、第7実施例と同様である。FIG. 11 shows another modification of the seventh embodiment. The ultrasonic probe 98 is of a radial scan type, and the transducer unit 99 includes the diagnostic ultrasonic transducer 100 and the therapeutic ultrasonic transducer 101 in opposite directions in a direction orthogonal to the axis of the ultrasonic probe 98. Provided. Then, the therapeutic ultrasonic transducer 101 is connected to the powerful ultrasonic generator 102 via a signal cable for transmission. Other configurations are the same as in the seventh embodiment.
この装置を用いての治療は、第7実施例と同様だが本
実施例では特に強力超音波発生装置102から治療用超音
波振動子101を介して1MHz 1W程度の強力超音波を患部に
照射することで殺細胞効果の向上を図れる。この場合、
第12図に示すように蛍光強度の強い範囲(腫瘍部のある
方向)にのみ強力超音波を照射するように、演算部103
からの信号を強力超音波発生装置102に送信すればよ
い。この治療方法は、リニアスキャン等他の走査方式に
応用できることはいうまでもない。The treatment using this device is the same as that of the seventh embodiment, but in this embodiment, in particular, a high-intensity ultrasonic wave of about 1 MHz and 1 W is applied to the affected part from the high-intensity ultrasonic generator 102 via the ultrasonic ultrasonic transducer 101 for treatment. Thereby, the cell killing effect can be improved. in this case,
As shown in FIG. 12, the calculation unit 103 is configured to irradiate high-intensity ultrasonic waves only in a range where the fluorescence intensity is strong (in the direction where the tumor is located).
May be transmitted to the powerful ultrasonic generator 102. It goes without saying that this treatment method can be applied to other scanning methods such as linear scanning.
第13図,第14図は実際の使用例を示したものである。 FIG. 13 and FIG. 14 show examples of actual use.
第15図は、第11実施例を示したもので、中空チューブ
(カテーテル)104の先端に延在方向に分割したPVDF,圧
電素子等の超音波発生手段を配し、それぞれの超音波発
生手段105に信号ケーブルを接続し、術者手元側に配し
た切替スイッチ106を介してアンプ107、発信機108に接
続するとともに、フットスイッチ109を接続し任意の超
音波発生手段を駆動するようにしている。超音波発生手
段105を覆うようにバルーン110を設け、カテーテル104
の手元側に設けた還流装置111を介してバルーン110内に
超音波伝達媒体液を注入できるようにしている。FIG. 15 shows an eleventh embodiment, in which ultrasonic generating means such as a PVDF and a piezoelectric element divided in the extending direction are arranged at the tip of a hollow tube (catheter) 104, and each ultrasonic generating means is provided. A signal cable is connected to 105, an amplifier 107 and a transmitter 108 are connected via a changeover switch 106 arranged on the operator's hand side, and a foot switch 109 is connected to drive any ultrasonic generating means. I have. A balloon 110 is provided so as to cover the ultrasonic wave generating means 105, and the catheter 104
The ultrasonic transmission medium liquid can be injected into the balloon 110 via the recirculation device 111 provided near the hand.
この装置を用いて治療するには、先ず、患者に光感受
性物質を静注投与し、腫瘍部に集積したところでカテー
テル104を体腔内に挿入し超音波発生手段105の全てを駆
動して全周に超音波を照射する。カテーテル104の内部
には内視鏡を挿通できるので、内視鏡により超音波が照
射され光感受性物質が反応して発光した腫瘍部を視認す
る。そこで術者はフットスイッチ109を介して、発光し
ている腫瘍部方向に対向している超音波発生手段105の
みを駆動して超音波を照射し、治療を行う。治療時に強
い超音波が必要であれば個々の超音波発生手段105は、
独立して出力制御できるので選択的に出力を強くするこ
とができる。このようにして、本実施例では効率的な診
断、治療を行い、診断、治療時間の短縮化を図れる。な
お、本実施例において患部に対抗している超音波発生手
段を選択可能とするためにカテーテルの内側に数字、記
号等で超音波発生手段に対応する識別手段を形成するこ
とにより、フットスイッチ等の外部制御手段の対応する
スイッチにより選択的に駆動させることができる。To perform treatment using this device, first, a photosensitizer is intravenously administered to a patient, and when the patient accumulates at the tumor site, a catheter 104 is inserted into a body cavity, and all of the ultrasonic wave generating means 105 are driven to drive the entire circumference. Is irradiated with ultrasonic waves. Since an endoscope can be inserted into the inside of the catheter 104, a tumor portion that has been irradiated with ultrasonic waves by the endoscope and reacted with a photosensitizer to emit light is visually recognized. Therefore, the surgeon drives only the ultrasonic wave generating means 105 facing the direction of the emitting tumor through the foot switch 109 to irradiate ultrasonic waves to perform treatment. If strong ultrasound is required during treatment, the individual ultrasound generating means 105
Since the output can be controlled independently, the output can be selectively increased. In this way, in this embodiment, efficient diagnosis and treatment can be performed, and the time required for diagnosis and treatment can be reduced. In this embodiment, the identification means corresponding to the ultrasonic wave generating means is formed inside the catheter by numbers, symbols, etc. so that the ultrasonic wave generating means opposing the affected part can be selected in the present embodiment. Can be selectively driven by the corresponding switches of the external control means.
第16図A,Bはカテーテルの変形例を示したもので、超
音波発生手段105a,105bを治療対象に合わせて使用でき
るようにAは超音波発生手段をカテーテル長さ方向に分
割したものであり、Bはカテーテルの長さ方向およびそ
れに直交する方向に分割したものである。FIGS. 16A and 16B show modified examples of the catheter, in which A is obtained by dividing the ultrasonic generating means in the catheter length direction so that the ultrasonic generating means 105a and 105b can be used according to the treatment target. Yes, B is divided into the length direction of the catheter and the direction orthogonal thereto.
第17図Aは、本発明の第12実施例を示したもので、超
音波プローブ112の先端には先端に鏡113を有する集光レ
ンズ114を配し、集光レンズ114には超音波プローブ112
の延在方向に光ファイバ115を接続し、光ファイバ115の
他端は分光器116に接続している。集光レンズ114の後部
には整合層レンズ117を有する超音波振動子118を設け、
これに接続した信号ケーブル118aは、超音波振動子駆動
回路119に接続している。超音波振動子118は回転部材12
0に固定されており、回転部材120は超音波プローブ112
本体に設けてある接続部材121に係止部122を介して回転
可能に支持されている。回転部材120は、術者手元側に
まで延在しているコイルシース123に接続してあり、そ
の他端はモータ124の駆動軸に連結してあり、回転部材1
20に回転力を伝えるようにしてある。モータ124はモー
タ制御回路125を介して操作部126に接続され、超音波振
動子駆動回路119も操作部126に接続されている。FIG. 17A shows a twelfth embodiment of the present invention, in which a focusing lens 114 having a mirror 113 at the tip is disposed at the tip of the ultrasound probe 112, and the ultrasound probe 112 is provided at the focusing lens 114. 112
The optical fiber 115 is connected in the extending direction of the optical fiber 115, and the other end of the optical fiber 115 is connected to the spectroscope 116. At the rear of the condenser lens 114, an ultrasonic transducer 118 having a matching layer lens 117 is provided,
The signal cable 118a connected thereto is connected to the ultrasonic transducer driving circuit 119. The ultrasonic transducer 118 is a rotating member 12
0, and the rotating member 120 is
It is rotatably supported by a connection member 121 provided on the main body via a locking portion 122. The rotating member 120 is connected to a coil sheath 123 extending to the operator's hand side, and the other end is connected to the drive shaft of the motor 124, and the rotating member 1
The torque is transmitted to 20. The motor 124 is connected to the operation unit 126 via a motor control circuit 125, and the ultrasonic transducer driving circuit 119 is also connected to the operation unit 126.
前記光ファイバ115は、その他端が分光器116に連結さ
れ、分光器116はさらにSITカメラ126、アナライザ127を
通ってモニタ128が接続してある。The other end of the optical fiber 115 is connected to a spectroscope 116. The spectroscope 116 is further connected to a monitor 128 through a SIT camera 126 and an analyzer 127.
集光レンズ114、超音波振動子118の周囲には先端キャ
ップ129を有するポリエチレンから成る円筒130が設けて
あり、円筒内部には水等の超音波伝達131を充満させて
いる。この円筒130は、接続部材121を介して超音波プロ
ーブ本体を形成するテフロンシース132に固着してあ
る。A cylinder 130 made of polyethylene having a tip cap 129 is provided around the condenser lens 114 and the ultrasonic transducer 118, and the inside of the cylinder is filled with an ultrasonic wave transmission 131 such as water. The cylinder 130 is fixed to a Teflon sheath 132 forming an ultrasonic probe main body via a connecting member 121.
本実施例の装置を用いて治療するには、先ず患者に光
感受性物質を静注投与し腫瘍部に集積させる。次に超音
波プローブ112を経内視鏡的に体腔内に挿入し、操作部1
26を操作しモータ制御回路125を介してモータ124を駆動
させる。するとコイルシース123を介して回転部材120が
回転し、超音波振動子118が回転する。次に操作部126を
操作して超音波振動子駆動回路119を介して、超音波振
動子118を駆動させ超音波を照射する。超音波は音響ル
ミネッセンスにより400nmのスペクトルを発光し、腫瘍
部に集積した光感受性物質に吸収されると、腫瘍部から
615,670nmの蛍光が発生する。この蛍光を集光レンズ114
で集光し鏡113で反射して光ファイバ115に送光する。光
ファイバ115を通った蛍光は、分光器116で分光され、SI
Tカメラ126、アナライザ127を経由してモニタ128に表示
される。モニタ128の画像を表示したのが第17図Bであ
り、これを見て光の強度の強い個所を確認してモータ12
4を停止させる。すると超音波振動子118の回転が止ま
り、腫瘍部に400nmのスペクトルが照射される。このス
ペクトルを腫瘍部に集積した光感受性物質が吸収し、殺
細胞効果を発現し治療ができるのである。In the treatment using the apparatus of this embodiment, first, a photosensitizer is intravenously administered to a patient to accumulate in a tumor. Next, the ultrasonic probe 112 is inserted endoscopically into the body cavity, and the operation unit 1
26 is operated to drive the motor 124 via the motor control circuit 125. Then, the rotating member 120 rotates via the coil sheath 123, and the ultrasonic transducer 118 rotates. Next, the operation unit 126 is operated to drive the ultrasonic vibrator 118 via the ultrasonic vibrator driving circuit 119 to emit ultrasonic waves. Ultrasound emits a 400 nm spectrum by acoustic luminescence, and when absorbed by a photosensitizer accumulated in the tumor,
615,670 nm fluorescence is generated. This fluorescent light is collected by a condenser lens 114
And is reflected by the mirror 113 to be transmitted to the optical fiber 115. The fluorescence passing through the optical fiber 115 is separated by the spectroscope 116,
The information is displayed on the monitor 128 via the T camera 126 and the analyzer 127. FIG. 17B shows an image displayed on the monitor 128. Referring to FIG.
Stop 4 Then, the rotation of the ultrasonic transducer 118 stops, and the tumor part is irradiated with a spectrum of 400 nm. This spectrum is absorbed by the photosensitizer accumulated in the tumor, and a cell-killing effect can be exhibited for treatment.
このようにして本実施例では腫瘍部に超音波が照射さ
れているか否かを確認しながら適正な治療ができる。In this manner, in this embodiment, appropriate treatment can be performed while confirming whether or not ultrasonic waves have been applied to the tumor site.
第18図は、第13実施例の変形例であり超音波振動子13
4a,134b,134cはプローブ133の先端外周上に列設してあ
り、これら超音波振動子は超音波振動子駆動回路135を
介して超音波振動子制御装置136に接続している。この
装置136は操作部137から命令の入力をされるように接続
してある。プローブ133の先端には、鏡138を有する円柱
状の集光レンズ139を設けている。プローブ133先端外方
を覆うように、先端キャップ140を有するポリエチレン
から成る円筒体141とテフロンシース143は、固定部材14
2を介して接続されるとともにプローブ133に固定されて
いる。他の構成については前記実施例と同様であり、14
4は光ファイバー、145は分光器、146はSITカメラ、147
はアナライザ、148はモニタである。FIG. 18 shows a modification of the thirteenth embodiment,
4a, 134b and 134c are arranged in a row on the outer periphery of the tip of the probe 133, and these ultrasonic transducers are connected to an ultrasonic transducer control device 136 via an ultrasonic transducer drive circuit 135. The device 136 is connected so that a command is input from the operation unit 137. At the tip of the probe 133, a cylindrical condenser lens 139 having a mirror 138 is provided. A cylindrical member 141 made of polyethylene and having a tip cap 140 and a Teflon sheath 143 are attached to the fixing member 14 so as to cover the outside of the tip of the probe 133.
2 and is fixed to the probe 133. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment, and 14
4 is optical fiber, 145 is spectroscope, 146 is SIT camera, 147
Is an analyzer and 148 is a monitor.
この装置を用いて治療するには、先ず光感受性物質を
患者に静注投与して後、本装置を経内視鏡的に体腔内へ
挿入する。操作部137を操作して超音波振動子制御装置1
35で遅延をかけ、超音波振動子駆動回路135を介して超
音波振動子134a〜cを順次駆動させ、超音波を腫瘍部に
照射することにより発生する615,670nmの蛍光を集光レ
ンズ139で集めてモニタ148に映出して腫瘍部を探し出
す。腫瘍部を把握したら超音波振動子134a〜cを選択的
に駆動して、腫瘍部に超音波を照射し殺細胞効果により
治療を行うのである。To treat with this device, a photosensitizer is first administered intravenously to a patient, and then the device is inserted endoscopically into a body cavity. By operating the operation unit 137, the ultrasonic transducer control device 1
With a delay at 35, the ultrasonic vibrators 134a to 134c are sequentially driven through the ultrasonic vibrator driving circuit 135, and the 615,670 nm fluorescent light generated by irradiating the ultrasonic wave to the tumor portion is collected by the condenser lens 139. Collect and project it on monitor 148 to find out the tumor. After grasping the tumor part, the ultrasonic transducers 134a to 134c are selectively driven to irradiate the tumor part with ultrasonic waves to perform treatment by a cell killing effect.
本実施例は、超音波振動子134a〜cを回転させながら
駆動させる方式を採らないので、回転機構、装置を要せ
ず構成の簡素化を図れるとともにプローブ径を細くでき
る。また複数の超音波振動子を選択的に駆動させて効率
的治療ができる。なお、超音波振動子の数は3個に限定
されるものではないことはいうまでもない。This embodiment does not employ a method of driving the ultrasonic transducers 134a to 134c while rotating them, so that the configuration can be simplified and the probe diameter can be reduced without the need for a rotating mechanism or device. Further, efficient treatment can be performed by selectively driving a plurality of ultrasonic transducers. Needless to say, the number of ultrasonic transducers is not limited to three.
第19図は第14実施例を示すもので、プローブ149の一
部断面図である。コーンミラー150は、固定部材151に固
定してあり、固定部材151はコーンミラー150より後方に
設けてある固定板152に固定してある。これらは先端部
材153を有するカバー154で覆われており、このカバー15
4にはレーザ光の照射あるいは蛍光の受光を行う窓154a
が形成してある。なお、先端部材153はカバー154が摺動
できるように水密に接合してあるとともに、先端部材15
3は、固定部材151を固定している。前記固定板152の中
央に孔を形成して光ファイバ155を内包した遮光管156の
端部を固定している。カバー154は軸157に固定してあ
り。軸157にはフレキシブルシャフト158が接続してあり
カバー154を回転可能にしている。159はエンコーダであ
る。軸157、フレキシブルシャフト158の外周にはそれら
が摺動可能にシース160を水密に設けている。FIG. 19 shows the fourteenth embodiment, and is a partial cross-sectional view of the probe 149. The cone mirror 150 is fixed to a fixing member 151, and the fixing member 151 is fixed to a fixing plate 152 provided behind the cone mirror 150. These are covered with a cover 154 having a tip member 153.
4 is a window 154a for irradiating laser light or receiving fluorescence.
Is formed. The tip member 153 is water-tightly joined so that the cover 154 can slide.
3 is fixing the fixing member 151. A hole is formed in the center of the fixing plate 152 to fix the end of the light shielding tube 156 containing the optical fiber 155. The cover 154 is fixed to the shaft 157. A flexible shaft 158 is connected to the shaft 157 so that the cover 154 can rotate. 159 is an encoder. A sheath 160 is provided on the outer periphery of the shaft 157 and the flexible shaft 158 in a watertight manner so that they can slide.
第20図は、装置全体を示すブロック図である。モータ
161は、プローブ149のフレキシブルシャフト158に接続
してあり、コントローラ162を介してCPU163に接続して
いる。位置検出回路164は、プローブ149のエンコーダ15
9に接続してあり、CPU163に接続してある。光ファイバ1
55は、分光器165、レーザ装置166と接続してあり、これ
らはCPU163に接続してある。さらにCPU163には操作パネ
ル167、CRT168が接続してある。FIG. 20 is a block diagram showing the entire apparatus. motor
161 is connected to the flexible shaft 158 of the probe 149, and is connected to the CPU 163 via the controller 162. The position detection circuit 164 is connected to the encoder 15 of the probe 149.
9 and to CPU 163. Optical fiber 1
55 is connected to a spectroscope 165 and a laser device 166, and these are connected to a CPU 163. Further, an operation panel 167 and a CRT 168 are connected to the CPU 163.
本装置を用いて治療するには、先ず患者に光感受性物
質を投与して後、プローブ149を体腔内に挿入し、腫瘍
部169近傍に位置させる。次に操作パネル167を操作して
モータを駆動させるために信号をCPU163に送信する。コ
ントローラ162は、この信号に基づきモータ駆動信号を
モータに送信する。モータ161の駆動によりフレキシブ
ルシャフト158、軸157を介してカバー154が回転する。In order to perform treatment using the present apparatus, first, a photosensitizer is administered to a patient, and then the probe 149 is inserted into a body cavity and positioned near the tumor site 169. Next, a signal is transmitted to the CPU 163 to operate the operation panel 167 to drive the motor. The controller 162 transmits a motor drive signal to the motor based on this signal. The cover 154 is rotated by the drive of the motor 161 via the flexible shaft 158 and the shaft 157.
一方、操作パネル167を操作して位置検出回路164を駆
動する信号をCPU163に送信する。軸157の回転角は、エ
ンコーダ159により検出されて位置検出回路164で処理さ
れる。そこで、エンコーダ159の検出値とカバー154の窓
154aの位置とを予め対応させておくことにより、エンコ
ーダ159の検出値を処理すれば窓154aの位置が把握でき
る。窓154aの位置データはCPU163に送信され、位置の画
像化が図れる。On the other hand, a signal for driving the position detection circuit 164 by operating the operation panel 167 is transmitted to the CPU 163. The rotation angle of the shaft 157 is detected by the encoder 159 and processed by the position detection circuit 164. Therefore, the detection value of the encoder 159 and the window of the cover 154
By associating the position of the window 154a with the position of the window 154a in advance, the position of the window 154a can be grasped by processing the detection value of the encoder 159. The position data of the window 154a is transmitted to the CPU 163, and the position can be imaged.
レーザ光の照射、腫瘍部からの蛍光の受光には先ず操
作パネル167を操作して、分光器165、レーザ装置166を
駆動する信号をCPU163に送信する。CPU163からの信号に
よりレーザ装置166が駆動すると、レーザ光は光ファイ
バ155を通ってコーンミラー150に到達し、ここでレーザ
光は360゜方向に散乱し、その一部はカバー154の窓154a
からプローブ149の外へ放射される。この場合、カバー1
54は回転しているので、レーザ光は360゜のどの方向に
も放射される。レーザ光の波長は430nmがよいが、光感
受性物質を集積した腫瘍にレーザ光を照射すると、そこ
から波長615,670nmの蛍光が発生する。この蛍光は窓154
aから受光されるが、コーンミラー150を介して光ファイ
バー155に入る。さらに分光器165で分光され、波長615,
670nmの蛍光だけを検出する。検出した後、信号をCPU16
3に送り、CPU163では信号を処理し記憶するとともに、
処理した信号をCRT168に送信して腫瘍部の位置を画像化
する。このようにして腫瘍部の位置は窓154aの位置デー
タと蛍光とを対応させることにより正確に把握できる。
なお、レーザ装置166と分光器165の切換え装置について
は図示していない。把握された腫瘍部へ一連の動作を経
て波長630nmのレーザ光を照射することにより、腫瘍細
胞が破壊されて治療が行われる。本実施例によれば、腫
瘍部に対する正確な位置検出、治療が可能となる。First, the operation panel 167 is operated to transmit the signal for driving the spectroscope 165 and the laser device 166 to the CPU 163 for the irradiation of the laser beam and the reception of the fluorescence from the tumor. When the laser device 166 is driven by a signal from the CPU 163, the laser beam reaches the cone mirror 150 through the optical fiber 155, where the laser beam is scattered in a 360 ° direction, and a part of the laser beam is scattered in the window 154a of the cover 154.
From the probe 149. In this case, cover 1
Since 54 is rotating, laser light is emitted in any direction of 360 °. The wavelength of the laser light is preferably 430 nm, but when a tumor on which a photosensitizer is accumulated is irradiated with the laser light, fluorescence having a wavelength of 615,670 nm is generated therefrom. This fluorescence is transmitted through window 154
Light is received from a, but enters the optical fiber 155 via the cone mirror 150. Further, the light is split by the spectroscope 165, and the wavelength is 615,
Only 670 nm fluorescence is detected. After detection, the signal is
3 and the CPU 163 processes and stores the signal,
The processed signal is transmitted to the CRT 168 to image the position of the tumor. In this way, the position of the tumor part can be accurately grasped by associating the position data of the window 154a with the fluorescence.
Note that a switching device for switching between the laser device 166 and the spectroscope 165 is not shown. By irradiating the grasped tumor part with a laser beam having a wavelength of 630 nm through a series of operations, the tumor cells are destroyed and the treatment is performed. According to the present embodiment, accurate position detection and treatment for a tumor can be performed.
第21図、第22図は、第15実施例の更に別の変形例であ
り、前記変形例と異なるのはプローブ先端に超音波振動
子171を設けるとともにカバー154に超音波出射窓154bを
形成した点である。レーザ光で治療するのは前記変形例
と同様である。超音波で治療するには、先ず、モータ16
1を駆動させてカバー154を回転させるとともに超音波振
動子駆動回路164を駆動させて超音波振動子171から超音
波を照射して行う。光感受性物質を集積した腫瘍部から
は音響ルミネッセンスにより400nmのスペクトルが発光
する。スペクトルを窓3aを通して発光位置を検出してお
いて、超音波をそこへ照射することにより、スペクトル
を光感受性物質が吸収し励起されて殺細胞効果が生じる
のである。なお、超音波を照射して発光したスペクトル
の位置を検出して、その位置に波長630nmのレーザ光を
照射して治療を行ってもよい。FIGS. 21 and 22 show still another modification of the fifteenth embodiment, which differs from the above-described modification in that an ultrasonic transducer 171 is provided at the probe tip and an ultrasonic emission window 154b is formed in the cover 154. That is the point. The treatment with laser light is the same as in the above-described modification. To treat with ultrasound, the motor 16
1 is driven to rotate the cover 154, and the ultrasonic vibrator driving circuit 164 is driven to emit ultrasonic waves from the ultrasonic vibrator 171. A 400 nm spectrum is emitted from the tumor site where photosensitizers are accumulated by acoustic luminescence. By detecting the emission position of the spectrum through the window 3a and irradiating an ultrasonic wave thereto, the spectrum is absorbed and excited by the photosensitizer, thereby producing a cell killing effect. The treatment may be performed by detecting the position of the spectrum emitted by irradiation with ultrasonic waves and irradiating the position with laser light having a wavelength of 630 nm.
以上のごとく本発明によれば、超音波振動子を必要範
囲だけ露出させて超音波を所要の患部に照射できるよう
にしたので、正常部位への悪影響を防止して適正な治療
ができる。As described above, according to the present invention, the ultrasonic transducer is exposed only in a necessary range so that the ultrasonic wave can be irradiated to a required affected part, so that a proper treatment can be performed by preventing the adverse effect on a normal part.
第1図は、本発明の第1実施例を示す概要図、 第2図、第3図は第2実施例に係るプローブの断面概要
図および使用状態を示す概要図、 第4図A,B,C,Dは第3実施例を示す図、 第5図は第4実施例、第6図は第5実施例、第7図は第
6実施例、第8図は第7実施例、第9図は第8実施例、
第9図は第8実施例、第10図A,Bは第9実施例、第11,12
図は第10実施例、第13,14図は実際の使用例、第15図は
第11実施例、第16図A,Bはカテーテルの実施例、第17図
A,Bは第12実施例、第18図は第13実施例、第19,20図は第
14実施例、第21,22図は第15実施例を示す図である。 1……先端構成部、2……超音波振動子 3……振動子ユニット、7……窓 8……布状ファイバ、10……バルーン 14……超音波駆動装置、16……発行検出・表示部 19……モニタ部、20……超音波画像処理部FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2, FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a probe according to a second embodiment and a schematic view showing a use state, FIG. , C and D show the third embodiment, FIG. 5 shows the fourth embodiment, FIG. 6 shows the fifth embodiment, FIG. 7 shows the sixth embodiment, FIG. 8 shows the seventh embodiment, FIG. FIG. 9 shows an eighth embodiment,
FIG. 9 shows the eighth embodiment, and FIGS. 10A and 10B show the ninth embodiment and FIGS.
Figure 10 is a tenth embodiment, Figs. 13 and 14 are actual use examples, Fig. 15 is an eleventh embodiment, Figs. 16A and B are catheter embodiments, Fig. 17
A and B show the twelfth embodiment, FIG. 18 shows the thirteenth embodiment, and FIGS.
Fourteenth Embodiment FIGS. 21 and 22 show the fifteenth embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Top end component part 2 ... Ultrasonic vibrator 3 ... Vibrator unit, 7 ... Window 8 ... Cloth-like fiber, 10 ... Balloon 14 ... Ultrasonic drive device, 16 ... Issuance detection Display unit 19 Monitor unit 20 Ultrasonic image processing unit
フロントページの続き (72)発明者 岩崎 誠二 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 関野 直己 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内山 直樹 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 延彦 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−126848(JP,A)Continuation of the front page (72) Inventor Seiji Iwasaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Limpus Optics Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Naoki Sekino 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Limpus Optics Within the Industrial Co., Ltd. (72) Naoki Uchiyama 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Linpus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Nobuhiko Watanabe 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Rinpus Optical (56) References JP-A-2-126848 (JP, A)
Claims (5)
装置において、 超音波照射部を構成する体腔内への挿入部先端に腫瘍か
ら発生する蛍光を検出する蛍光検出手段と、腫瘍に向け
て超音波を照射する超音波発生手段とを設けたことを特
徴とする腫瘍治療装置。1. A tumor treatment apparatus having an ultrasonic irradiation section and an observation section, wherein: a fluorescence detecting means for detecting fluorescence generated from the tumor at the tip of an insertion section into a body cavity constituting the ultrasonic irradiation section; An ultrasonic wave generating means for irradiating ultrasonic waves toward the object is provided.
と治療用超音波素子とを設けたことを特徴とする請求項
1記載の腫瘍治療装置。2. The tumor treatment apparatus according to claim 1, wherein an ultrasonic element for diagnosis and an ultrasonic element for treatment are provided as ultrasonic wave generating means.
全方向からの蛍光を検出する手段を付設したことを特徴
とする請求項1記載の腫瘍治療装置。3. The tumor treatment apparatus according to claim 1, wherein said fluorescence detecting means is provided with means for detecting fluorescence from all directions orthogonal to the insertion axis of said insertion portion.
たことを特徴とする請求項1記載の腫瘍治療装置。4. The tumor treatment apparatus according to claim 1, wherein a fluorescence intensity display means is provided on a monitor of the observation unit.
装置において、 超音波照射部が有する蛍光検出手段は体腔内への挿入部
先端に設け、超音波発生手段は体腔外に設けたことを特
徴とする腫瘍治療装置。5. A tumor treatment apparatus having an ultrasonic irradiation section and an observation section, wherein the fluorescence detecting means of the ultrasonic irradiation section is provided at the tip of the insertion section into the body cavity, and the ultrasonic generation means is provided outside the body cavity. A tumor treatment device characterized by the above-mentioned.
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JPH02239856A JPH02239856A (en) | 1990-09-21 |
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