JP2657031B2

JP2657031B2 - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2657031B2
Application number: JP4280355A
Authority: JP
Inventors: 昭彦蒔田; 順一市原; 紘一小川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-01-21
Filing date: 1992-10-19
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JPH05266495A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
媒体可換型の記憶装置として使用しうる光ディスク装置
に関する。

【０００２】媒体可換型の記憶媒体装置は、現在、小型
薄型化が要求されており、また画像情報の記憶のために
記憶容量の大容量化が求められている。

【０００３】ＩＣメモリカード装置は、薄型であるけれ
ども、記憶容量が少ない。

【０００４】３．５インチのフロッピーディスク装置
は、形状が大きすぎ、また記憶容量の点でも不十分であ
る。

【０００５】そこで、記憶容量の大きい光ディスクを交
換可能な媒体として使用する光ディスク装置を小型薄型
化して、媒体可換型の装置として使用できるようにする
ことが望まれる。

【０００６】

【従来の技術】従来の光ディスク装置１は、図５７に概
略的に示すように、光学ヘッド装置２がガイドレール３
に支持されて直動する構成である。

【０００７】光学ヘッド装置２は、全体が光ディスク４
の下側に配設してある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置１の高
さ寸法Ｈ₁は、光ディスク３の厚さ寸法ｔ₁に光学ヘッ
ド装置２の高さ寸法Ｈ₂がそのまま加算された寸法とな
る。

【０００９】このため、光ディスク装置１の薄型化を図
ることが困難であった。

【００１０】そこで、本発明は、光ディスクが光学ヘッ
ド装置の高さ寸法に対応する部分に収まるように薄型化
を図った光ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、装着
された光ディスクを回転させるスピンドルモータと、上
記装着された光ディスクの記録面と平行な面内で揺動し
て、対物レンズを上記光ディスクの半径方向に移動させ
る揺動型光学ヘッド装置とよりなり、該揺動型光学ヘッ
ド装置が、軸受により揺動可能に支持されたヘッド本体
と、該ヘッド本体を揺動させる駆動手段とよりなり、上
記軸受を、上記装着された光ディスクより外側の部位と
し、且つ駆動手段を、上記軸受に関して上記対物レンズ
と実質上反対側の部位に設け、上記軸受及び駆動手段の
高さ内に上記装着された光ディスクの厚さを含む構成と
したものである。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の光ディスク
は、外径が１．８インチ以下である構成としたものであ
る。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１の光ディスク
は、ディスク基板の厚さが０．２乃至０．５ｍｍである
構成としたものである。請求項４の発明は、請求項１の
ヘッド本体は、上記揺動中心の近傍の本体部と、該円板
部より延出したアーム部とよりなり、上記アーム部の先
端に上記対物レンズを設け、専ら上記本体部に光学部品
を配設した構成としたものである。請求項５の発明は、
請求項４のヘッド本体は、上記複数の光学部品を密封す
るケースを有する構成としたものである。

【００１４】請求項６の発明は、請求項１の揺動型光学
ヘッド装置は、上記ヘッド本体に変位可能に設けた上記
対物レンズ及び駆動コイルと、上記駆動コイルに作用さ
せる磁束を発生すべく、ヘッド本体の外部に固定して設
けた磁気回路とよりなるフォーカシングアクチュエータ
を有する構成としたものである。

【００１５】請求項７の発明は、請求項６の該ヘッド本
体は、該駆動コイルを、上記磁気回路に対して覆う非磁
性の薄い膜を更に有する構成としたものである。

【００１６】請求項８の発明は、請求項６のフォーカシ
ングアクチュエータは、動吸振器を更に有する構成とし
たものである。

【００１７】請求項９の発明は、請求項４のヘッド本体
は、該本体部の周側面に揺動可能に支持する軸受を有す
る構成としたものである。

【００１８】請求項１０の発明は、請求項１の駆動手段
は、該ヘッド本体に永久磁石を固定し、継鉄に駆動コイ
ルを固着してなる構成としたものである。

【００１９】請求項１１の発明は、請求項６のフォーカ
シングアクチュエータは、平行に配された二枚の同一形
状の板ばねを有し、該二枚の板ばねのいずれもが、片方
の面全体に粘弾性体製の制振材を有する構成としたもの
である。

【００２０】請求項１２の発明は、装着された光ディス
クを回転させるスピンドルモータと、上記装着された光
ディスクの記録面と平行な面内で揺動して、対物レンズ
を上記光ディスクの半径方向に移動させる揺動型光学ヘ
ッド装置とよりなり、該揺動型光学ヘッド装置が、本体
部と、該本体部より延出しているアーム部とよりなり、
該アーム部の先端に対物レンズを有するヘッド本体と、
上記装着された光ディスクより外側の部位に固定してあ
り、上記本体部の中心を貫通する揺動中心固定軸と、該
固定軸に嵌合された軸受とよりなり、上記ヘッド本体を
揺動可能に支持する揺動支持手段と、該揺動支持手段に
関して上記対物レンズと実質上反対側の部位に設けてあ
り、上記ヘッド本体を揺動させる駆動手段とよりなり、
且つ、上記本体部内に、半導体レーザチップ、該半導体
レーザチップより射出したレーザ光を上記対物レンズに
向かわせる第１の光学部品、上記光ディスクで反射して
戻ってくるレーザ光を光検出器に導く第２の光学部品
を、上記半導体レーザチップより射出して上記対物レン
ズに向かうレーザ光の光路と、上記光ディスクで反射し
て戻ってきて上記光検出器へ到るレーザ光の光路とが、
上記固定軸を取り囲むように形成されるように配設して
なり、且つ上記揺動支持手段及び駆動手段の高さ内に上
記装着された光ディスクの厚さを含む構成としたもので
ある。

【００２１】請求項１３の発明は、請求項１２の光ディ
スクは、外径が１．８インチ以下である構成としたもの
である。

【００２２】請求項１４の発明は、請求項１２の光ディ
スクは、ディスク基板の厚さが０．２乃至０．５ｍｍで
ある構成としたものである。

【００２３】請求項１５の発明は、請求項１２のヘッド
本体は、逆Ｕ字状のフレーム及びこの下面を覆うシート
を有する構成としたものである。

【００２４】請求項１６の発明は、請求項１３の本体部
は、中心に上記固定軸が貫通し、且つ上記軸受が嵌合す
る孔を有し、周囲に、上記半導体レーザチップ、第１の
光学部品、第２の光学部品を取り付けるための光学部品
取付け部を有するブロック部を有し、該ブロック部が上
記固定軸に揺動可能に支持され、且つそのブロック部の
光学部品取付け部に、上記半導体レーザチップ、第１の
光学部品、第２の光学部品が取り付けられた構成とした
ものである。

【００２５】請求項１７の発明は、請求項１２のヘッド
本体は、上記アーム部の上下側に該アーム部と平行に配
され、基部側を、上記本体部に固定され、先端側に上記
対物レンズが取り付けられた一対の板ばねよりなる平行
板ばね機構を更に有する構成としたものである。

【００２６】請求項１８の発明は、請求項１２のアーム
部の先端に、上記本体部より射出されたレーザ光を立上
げて上記対物レンズに向かわせる立上げミラーを有し、
該立上げミラーが、上記対物レンズへの入射角度の誤差
が許容範囲内に収まるように、角度調整された状態で固
定してある構成としたものである。

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【作用】請求項１の発明において、光学ヘッド装置を
揺動型とし、その軸受を光ディスクの外側とした構成
は、ヘッド本体の軸受の部分の上側に光ディスクがかか
らないように作用し、且つ装着された光ディスクを軸受
の高さ内に含ませるように作用する。

【００３８】駆動手段を揺動中心に関して対物レンズと
実質上反対側に配した構成は、駆動手段の上側に光ディ
スクがかからないように作用し、且つ装着された光ディ
スクを駆動手段の高さ内に含ませるように作用する。

【００３９】

【００４０】請求項２の発明において、光ディスクの径
を１．８インチとした構成は、光ディスク装置の平面サ
イズをＩＣメモリカード装置のサイズとするように作用
する。

【００４１】請求項３の発明において、光ディスクの厚
さを０．３ｍｍとした構成は、光学部品を超小型とする
ように作用する。

【００４２】請求項４の発明において本体部は光学部品
の搭載部として作用し、光学部品を専ら本体部に設けた
構成は、ヘッド本体の揺動の慣性モーメントを小とする
ように作用する。

【００４３】請求項５の発明において、ケースは、光学
部品を保護するように作用する。

【００４４】請求項６の発明において、磁気回路をヘッ
ド本体の外部に設けた構成は、ヘッド本体の慣性モーメ
ントを小さくするように作用する。

【００４５】請求項７の発明において、非磁性の膜は、
磁気回路よりの磁束を通過させるように作用すると共に
ヘッド本体を防塵するように作用する。

【００４６】請求項８の発明において、動吸振器を設け
た構成は、フォーカシングアクチュエータの機械的高次
共振を抑制するように作用する。

【００４７】請求項９の発明において、円板部の周側面
側を支持する軸受は、ヘッド本体の揺動のアンギュラ剛
性を高める。

【００４８】請求項１０の発明において、永久磁石を可
動とし駆動コイルを固定とした構成は、薄型化に有利と
なるように作用する。

【００４９】請求項１１の発明において、板ばねの片面
全面の制振材は、フォーカシングアクチュエータの機械
的主共振及び高次共振を抑制するように作用する。

【００５０】請求項１２の発明において、光学ヘッド装
置を揺動型とし、その揺動中心固定軸を光ディスクの外
側とした構成は、ヘッド本体の揺動中心固定軸の部分の
上側に光ディスクがかからないように作用し、且つ装着
された光ディスクを軸受の高さ内に含ませるように作用
する。

【００５１】駆動手段を揺動支持手段に関して対物レン
ズと実質上反対側に配した構成は、駆動手段の上側に光
ディスクがかからないように作用し、且つ装着された光
ディスクを駆動手段の高さ内に含ませるように作用す
る。

【００５２】また、中心固定軸が本体部を貫通した構成
は、ヘッド本体の揺動の剛性を上げるように作用する。

【００５３】光学部品を光路が中心固定軸を取り囲むよ
うに形成されるように配設した構成は、中心固定軸がヘ
ッド本体を貫通することを可能とするように作用すると
共に、光学部品が組込まれる本体部を小型とするように
作用する。

【００５４】請求項１３の発明において、光ディスクの
径を１．８インチ以下とした構成は、光ディスク装置の
平面サイズをＩＣメモリカード装置のサイズとするよう
に作用する。

【００５５】請求項１４の発明において、光ディスクの
厚さを０．２乃至０．５ｍｍとした構成は、光学部品を
超小型とするように作用する。

【００５６】請求項１５において、逆Ｕ字状のフレーム
及びこの下面を覆うシートによる中空構成は、光学ヘッ
ド装置の揺動手段以外のトラッキングアクチュエータを
不要とするように作用する。

【００５７】請求項１６において、光学部品取り付け部
を有するブロック部は、光学部品を容易に且つ位置精度
良く取り付けることを可能とするように作用する。

【００５８】請求項１７において、板ばねをアーム部の
上側と下側とに配した構成は、上側と下側の板ばねの間
を離すように作用する。

【００５９】請求項１８において、立上げミラーを調整
する構成は、その分半導体レーザチップの位置調整の方
向を少なくし、半導体レーザチップについては光軸方向
の位置調整だけで足りるように作用する。

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【００６５】

【００６６】

【００６７】

【実施例】

〔第１実施例〕図１及び図２は、本発明の第一実施例の
光ディスク装置１０の全体構成を示す。

【００６８】光ディスク装置１０は、下カバー１１と上
カバー１２とよりなる筐体１３内に、スピンドルモータ
１４及び揺動型光学ヘッド装置１５が組込まれた構成で
ある。スピンドルモータ１４のスピンドル１６には、書
き換え可能な相変化方式の光ディスク１７が、金属型ハ
ブ１８を磁気的に吸着されて、離脱可能な状態で、装着
される。この光ディスク１７は径Ｄが1.8 インチであ
り、厚さｔが0.3 mmあるいは、２枚を互いに張り合わせ
て０．６ｍｍである。

【００６９】この光ディスク装置１０は、長さＬが７５
ｍｍ、幅Ｗが４８ｍｍ、高さＨ₃が５ｍｍであり、小型
で薄型であり、ＩＣメモリカードよりひとまわり小さい
大きさである。

【００７０】次に、この光ディスク装置１０の薄型化を
可能とすることに寄与している揺動型光学ヘッド装置１
５について説明する。

【００７１】図３に併せて示すように、２０はヘッド本
体であり、半径がＲ₁（約７ｍｍ）の円板部２１と、こ
れより延出したアーム部２２とよりなり、中空であり、
密封構造を有する。

【００７２】このヘッド本体２０は、円板部２１の周側
面２１ａ側を、軸受２３によって、以下に説明するよう
に支持されて揺動可能に支持されている。

【００７３】周側面２１ａには、Ｖ溝付円弧状レール２
４，２５が固定してあり、軸受２３の可動内輪部とな
る。

【００７４】下カバー１１には、Ｖ溝付円弧状レール２
６，２７が、上記レール２４，２５に対向して固定して
あり、軸受２３の固定外輪部となる。

【００７５】レール２４と２６の相対向するＶ溝２４
ａ，２６ａ内に、図４に併せて示すように、複数の小径
の鋼球２８がリテーナ２９により間隔を保たれて嵌合し
てある。同じく、レール２５と２７の相対向するＶ溝２
５ａと２７ａ内にも剛球２８が嵌合している。

【００７６】これにより、ヘッド本体２０は、上記の軸
受構造２３により支持されて、円板部２１の中心３０を
通るＺ軸である揺動中心軸線３１を中心に矢印３２，３
３方向に揺動可能である。

【００７７】ヘッド本体２０は、装着された光ディスク
１７の記録面１７ａと平行な面内で揺動し、後述する対
物レンズ５０が、装着された光ディスク１７の半径方向
に移動される。

【００７８】こゝで、軸受２３は図４に示すように、高
さＨ₄が、一のレール２４の厚さｔ ₂に対応する小さい
寸法となり、薄型である。

【００７９】しかも、上記の半径Ｒ₁が約７ｍｍと大き
いため、軸受２３のアンギュラ剛性は大きい。このた
め、光学ヘッド装置１５は精度良く位置決めされる。

【００８０】また、軸受２３は、平面図上、装着された
光ディスク１７の外側の部位に位置しており、円板部２
１全体が、装着された光ディスク１７を下カバー１１へ
投影したときの領域３４の外側に位置している。

【００８１】円板部２１と光ディスク１７とは、高さ方
向上、図２に示すように、光ディスク１７が円板部２１
の高さＨ₅の範囲内に収まった関係にある。

【００８２】このため、光ディスク装置１０の高さＨ₃
は、円板部２１の高さＨ₅により定まり、光ディスク１
７の厚さｔ₁には影響を受けないこととなり、光ディス
ク装置１０は、従来に比べて薄型である。

【００８３】なお、上記レール２４，２５を円板部２１
の周側面側に一体に設けることもできる。これにより、
軸受２３の小径化が可能となり、光ディスク装置１０を
更に小型にできる。

【００８４】なお、上記の円板部２１の内部に、後述す
るように複数の光学部品が組付けてある。

【００８５】アーム部２２は、装着された光ディスク１
７の下側を延在するように設けてある。

【００８６】３５はフレキシブルケーブルであり、ヘッ
ド本体２０の揺動を制限しないように設けてある。

【００８７】次に、ヘッド本体２０を揺動させる電磁駆
動装置４０について、図５及び図６を併せ参照して説明
する。

【００８８】電磁駆動装置４０は永久磁石型モータであ
り、揺動中心軸線３１に関して、後述する対物レンズ５
０とは反対側に配設してあり、上記の円板部２１と同様
に領域３４の外側に位置している。

【００８９】４１，４２は板状の永久磁石であり、円板
部２１に接着固定してあり、アーム部２２とは逆方向に
延出しており、円板部２１の周方向に並んでいる。

【００９０】永久磁石４１はＺ軸の正方向に着磁され、
永久磁石４２は負方向に着磁されている。

【００９１】４３固定継鉄であり、下カバー１１に固定
してある。

【００９２】４４は駆動コイルであり、固定継鉄４３の
内側に接着固定してあり、永久磁石４１，４２に対向し
ている。

【００９３】永久磁石４１，４２と固定継鉄４３とから
なる磁気回路において、図６に示すように磁束φが流れ
る。

【００９４】駆動コイル４４に通電すると、磁束と電流
の相互作用により永久磁石４１，４２に矢印Ｘ方向の力
が働き、ヘッド本体２０が揺動され、後述する対物レン
ズ５０が光ディスク１７の所望トラックに位置決めされ
る。

【００９５】こゝで、電磁駆動装置４０は、装着された
光ディスク１７の下側でなく、光ディスク１７より外側
の部位に設けてあり、光ディスク１７によって高さＨ₆
の制限は受けない。このため、高さＨ₆を十分にとるこ
とができ、電磁駆動装置４０は十分な駆動力を発生し
得、良好な駆動特性を有する。

【００９６】上記の装置４０は、永久磁石４１，４２が
可動で、駆動コイル４４が固定の構造であり、永久磁石
が固定で、駆動コイルが可動の構造に比べて、薄型に構
成でき、有利である。

【００９７】次に、ヘッド本体２０の内部構造につい
て、図７，８，９を併せ参照して説明する。

【００９８】ヘッド本体２０は、底板４５とこの周縁に
沿う立上った周壁４６とよりなるケース本体４７と、ケ
ース本体４７を覆う天板４８とよりなるケース４９の内
部に、以下に説明するように種々の光学部品を組込んで
なる構成である。

【００９９】ケース本体４７及び天板４８は、アルミニ
ウム合金、セラミックス又は繊維強化樹脂製であり、軽
い。

【０１００】５０は対物レンズ、６３は立上げ反射鏡で
あり、アーム部２２の先端１２に設けてある。

【０１０１】対物レンズ５０は両面を共に非球面とされ
た単一のレンズであり、通常の複数のレンズの組合せ対
物レンズに比べて薄い。

【０１０２】対物レンズ５０及び反射鏡６３以外の光学
部品は、後述するように全て円板部２１内にあってしか
も揺動中心軸線３１の近傍に配設してある。

【０１０３】５１は半導体レーザチップであり、シリコ
ン基板５２上に接着してある。このシリコン基板５２
は、銅製のヒートシンク５３上に装着してあり、ヒート
シンク５３が底板４５に接着してある。

【０１０４】半導体レーザチップ５１はパッケージされ
ていず、基板５４より半導体レーザチップ５１までの高
さは、半導体チップをパッケージした場合のパッケージ
の高さ寸法より低く抑えられている。

【０１０５】５５はコリメートレンズであり、非球面を
有する単レンズよりなる。

【０１０６】５６は複合光学素子であり、ビーム整形プ
リズム５７、偏向ビームスプリッタ５８、プリズム５
９、１／４波長板６０とが一体化された構造を有する。

【０１０７】６１，６２は光検出器である。

【０１０８】６５はトラッキングアクチュエータであ
り、アーム部２２の付け根の部位に配設してある。三角
柱状反射鏡６６が板ばね６７により支持されており、詳
細な構造については後述する。

【０１０９】また、アーム部２２の先端には、図９に示
すように、フォーカシングアクチュエータ７０の可動部
分７１が設けてある。

【０１１０】図７中、半導体レーザチップ５１から射出
したレーザ光８０は、レンズ５５を通って平行光８１と
され、プリズム５７に入って真円形状に整形される。そ
の後、偏光ビームスプリッタ５８、１／４波長波６０を
通過して、トラッキングアクチュエータ６５に到り、反
射鏡６６により反射され、符号８２で示すようにアーム
部２２内を先端方向に向かう。そして、図９に示すよう
に、反射鏡６３によって立上げられ、対物レンズ５０を
通して収束され、光ディスク１７上に集光される。

【０１１１】光ディスク１７で反射したレーザ光は、偏
光ビームスプリッタ５８までは同一経路を辿って戻り、
偏向ビームスプリッタ５８で反射されて、符号８３で示
すように光検出器６１，６２に到る。

【０１１２】光検出器６１，６２の出力を適宜演算し
て、再生信号、トラッキング制御信号、フォーカス制御
信号が取り出される。

【０１１３】図７に示すように、ヒートシンク５３、複
合光学素子５６、トラッキングアクチュエータ６５は、
揺動中心軸線３１の近傍に配されているため、ヘッド本
体２１の揺動中心軸線３１回りの慣性モーメントは小さ
く、アクセスは高速で行われる。

【０１１４】また、円板部を貫通する軸が無いため、上
記の複合光学素子５６等の配置の自由度が高く、複合光
学素子５６等は、揺動中心軸線３１により近づけて配設
されている。

【０１１５】この点でもヘッド本体２１の揺動中心軸線
３１回りの慣性モーメントは更に小さく、アクセスは更
に高速で行われる。

【０１１６】また、半導体レーザチップ５１は、パッケ
ージされておらず裸の状態にあるけれども、ヘッド本体
２０が密封構造としてあるため、半導体レーザチップ５
１の信頼性は確保されている。

【０１１７】また、ヘッド本体２０が密封構造となって
いるけれども半導体レーザチップ５１より発生する熱
は、ヒートシンク５３を通して底板４５に伝わり、ヘッ
ド本体２０外に良好に放熱される。

【０１１８】次に、上記のトラッキングアクチュエータ
６５について、特に図８を参照して説明する。

【０１１９】Ｌ字状のホルダ９０に、三角柱状反射鏡６
６及び駆動コイル９１が固定してある。

【０１２０】ホルダ９０は、板ばね６７を介してヘッド
本体２０壁に支持されている。

【０１２１】ヘッド本体２０には、永久磁石９２，９３
と、継鉄９４とよりなる磁気回路構造体９５とが固定し
てある。駆動コイル９１は、この磁気回路構造体９５の
空隙９６が配してある。

【０１２２】駆動コイル９１にトラッキング制御電流が
通電されると、コイル９１にＹ方向の力Ｆａが発生し、
反射鏡６６が板ばね６７の撓みを伴ってＺ軸を中心に回
転し、光をＸ−Ｙ面内で偏向させる。

【０１２３】これにより、対物レンズ５０により絞られ
た光ディスク１７上のスポットがトラックの微小変動に
追従し、トラッキング制御がなされる。

【０１２４】また、トラッキングアクチュエータ６５
は、駆動コイル９１の位置を適宜定めて、上記の力Ｆａ
が、板ばね６７の二次の撓みモード共振の節の位置に作
用する構成としてある。

【０１２５】このため、板ばね６７の二次の撓みモード
の共振が抑制され、トラッキングアクチュエータ６４は
良好な機械的振動特性を有する。

【０１２６】また、ヘッド本体２０が揺動することに伴
い、トラッキングアクチュエータ６５の可動部には、図
８に示すように、遠心力Ｆｃと、ヘッド本体２０の揺動
運動の円周方向への慣性力Ｆｉが働く。この力Ｆｃ，Ｆ
ｉは外乱として働く。揺動運動の場合、一般にはＦｉ＞
Ｆｃである。

【０１２７】そこで、板ばね６７は、剛性の大きい長手
方向を、ヘッド本体２０の揺動運動３２，３３の円周方
向に、一致させた向きで配設してある。

【０１２８】これにより、力Ｆｉが作用しても板ばね６
７の変形は小さく、従って、トラッキングアクチュエー
タ６５は、正常に動作し、トラッキング制御は精度良く
行われる。

【０１２９】次に、フォーカシングアクチュエータ７０
について、図９，図１０を参照して説明する。

【０１３０】図９，図１０（Ａ）に示すように、対物レ
ンズ５０はＬ字形のホルダ１００に取り付けてある。

【０１３１】ホルダ１００は、平行に配された二枚の同
一形状の板ばね１０１，１０２の先端に固定してある。

【０１３２】図１０（Ｂ）に示すように、板ばね１０
１，１０２はいずれもばね用金属板１０９ａの片方の面
全面にシリコンゴム系の粘弾性体による制振材１０９ｂ
を有し、さらに薄く軟かい樹脂フィルム１０９ｃを有す
る。

【０１３３】ｔ₁₁は３０μｍ、ｔ₁₂は５０μｍ、ｔ₁₃は
１０μｍである。

【０１３４】この構造では、制振材１０９ｂにより金属
板ばね特有の数１０Ｈｚで発生するするどい機械的主共
振が抑圧される。さらに機械的高次共振に対しても、そ
のピーク値を抑圧するよう働く。

【０１３５】なお、樹脂フィルム１０９ｃは、制振材１
０９ｂの粘性による塵埃の付着等を防ぐ。

【０１３６】板ばね１０１，１０２の基部側は、ヘッド
本体２０のアーム部２２の一部１０３に固定してある。

【０１３７】板ばね１０１，１０２の間隔ａは、対物レ
ンズ５０の厚さより小さく定めてある。

【０１３８】駆動コイル１０４は、ホルダ１００の垂直
部に固定してあり、アーム部２２の先端の開口窓１０５
に対向している。

【０１３９】１０６は薄い樹脂製膜であり、アーム部２
２の先端の開口窓１０５を覆っている。この樹脂膜１０
６は、後述するように磁束は通すけれども塵埃は通過さ
せない。

【０１４０】また、対物レンズ５０の周囲の開口部１０
７は、軟性樹脂膜１０８により覆われている。軟性樹脂
性１０８は、フォーカス制御のための対物レンズ５０の
変位は制限せず、塵埃の侵入を制限する。

【０１４１】１１０は固定磁気回路であり、細長形状を
有し、アーム部２２の先端に近接して、且つヘッド本体
２０が揺動するときのアーム部２２の先端の移動軌跡に
沿って、下カバー１１上に固定してある。

【０１４２】図１１に併せて示すように、固定磁気回路
１１０は、二つの永久磁石１１１，１１２と、一の継鉄
１１３とよりなる。

【０１４３】永久磁石１１１，１１２は、極性が互いに
異なる向きをしてあり、磁束φｆが図１１に示すよう
に、流れる。磁束φｆは、樹脂膜１０６を通過し、駆動
コイル１０４にまで及ぶ。

【０１４４】磁束φｆは、固定磁気回路１１０の全長に
亘ってその前面より流れ出しており、ヘッド本体２０が
どの回動位置にいるときでも、駆動コイル１０４に作用
している。

【０１４５】駆動コイル１０４にフォーカス制御電流が
供給されると、この電流が磁束φｆと鎖交し、駆動コイ
ル１０４にＺ軸方向の力Ｆｂが発生する。

【０１４６】これにより、板ばね１０１，１０２の撓み
を伴って対物レンズ５０がＺ軸方向に変位し、フォーカ
スが制御される。

【０１４７】こゝで、質量の大きい磁気回路１１０を下
カバー１１に固定した構成であるため、アーム部２２の
先端の重量は小さく抑えられており、ヘッド本体２０の
揺動中心軸線３１回りの慣性モーメントは小さい。

【０１４８】また、フォーカシングアクチュエータ７０
には、図１２に示すように、動吸振器１２０，１２１が
設けてある。

【０１４９】動吸振器１２０は、上端をホルダ１００の
一部に固定されてＺ軸方向に延在する板ばね１２２の下
端である自由端に固定された微小可動質量１２３とより
なる構成である。

【０１５０】別の動吸器１２１も、同じく板ばね１２４
と微小可動質量１２５とよりなる構成である。

【０１５１】動吸振器１２０，１２１は、ホルダ１００
の両側に設けてある。

【０１５２】また、この動吸振器１２０，１２１は、夫
々、主共振周波数が、フォーカスアクチュエータ７０の
可動部の後述する高次機械的共振周波数と一致するよう
に定めてある。

【０１５３】次に、上記の動吸振器１２０，１２１の作
用、効果について説明する。

【０１５４】図１３に示すように、フォーカシングアク
チュエータ７０の可動部の重心は、大略、対物レンズ５
０の光軸上にあり、可動部の運動による慣性力Ｆｄは対
物レンズ５０の光軸５０ａの位置に作用する。一方、駆
動力Ｆｂはコイル１０４に作用し駆動力Ｆｂと慣性力Ｆ
ｄとが作用する点はずれている。

【０１５５】このため、ホルダ１００に、Ｘ軸回りの偶
力Ｍが作用し、これがフォーカシングアクチュエータ７
０に高次の機械的共振を発生させる。この振動モード
は、図１４に示すような、Ｘ軸回りの回転モード振動と
なる。このため、上記の機械的高次共振が発生すると、
対物レンズ光軸の倒れ振動が生じ、フォーカス制御を乱
してしまう。

【０１５６】動吸振器を備えない場合のフォーカシング
アクチュエータの対物レンズ光軸５０ａのＸ軸回りの振
動特性（駆動力ＦｂによるＸ軸回りの角変位）を測定す
ると、ゲインは、図１５（Ａ）の線Ｉで示す如くになり
位相は、図１５（Ｂ）の線IIで示す如くになる。約３ｋ
Ｈｚで、ゲインのピーク１２６が現れ、位相が１８０度
変化している。このため、３ｋＨｚを超えるとフォーカ
ス制御が不可能となってしまう。

【０１５７】しかし、図１２に示すように、動吸振器１
２０，１２１を備えると、フォーカシングアクチュエー
タ７０の可動部に高次共振が発生した場合に、動吸振器
１２０，１２１が、この高次共振の位相とは逆の位相で
共振し、高次共振が抑圧される。

【０１５８】対物レンズ５０の光軸５０ａのＸ軸回りの
振動のゲインを測定すると、図１６（Ａ）の線III で示
す特性が得られた。

【０１５９】同図より分かるように、３ｋＨｚに現われ
ていたピーク１２６は符号１２７で示すように抑圧され
ている。

【０１６０】位相は、図１６（Ｂ）の線IVで示す如くに
なった。

【０１６１】同図より分かるように、位相の回りは符号
１２８で示すように小さく、位相の反転は生じていな
い。

【０１６２】このため、フォーカス制御は、十分に広い
周波数帯域に亘って安定に行われる。

【０１６３】最後に、発明の理解を容易にするため、上
記構成の光ディスク装置を１０において、薄型化を可
能とした構成及びアクセスの高速化のためにヘッド本
体２０の揺動中心軸線３１回りの慣性モーメントを小さ
くすることを可能とした主な構成を羅列する。

【０１６４】（１）薄型化の構成光学ヘッド装置１５を揺動型とし、円板部２１及び
電磁駆動装置４０を、光ディスクの撮影領域３４外に配
置された構成（図１，図２）円板部２１の周囲を支持する軸受２３（図３）対物レンズ５０が一枚構造（図９）半導体レーザがパッケージレス構造（図７）（２）ヘッド本体の慣性モーメントを小さくする構成揺動中心の部分を円板部２１とし、ここに光学部品
を配設した構成（図７）フォーカシングアクチュエータ７０の磁気回路１１
０を下カバー１１に固定し、ヘッド本体２０に搭載しな
い構成（図１）〔第２実施例〕次に、本発明の光ディスク装置の第２実
施例について説明する。

【０１６５】図１７及び図１８は、光ディスク装置１５
０の全体構成を示す。

【０１６６】各図中、図１に示す構成部分と対応部分に
は同一符号を付す。

【０１６７】光ディスク装置１５０のサイズは図１の光
ディスク装置１０と同じである。

【０１６８】まず、装置１５０に組込まれている揺動型
光学ヘッド装置１５１について説明する。

【０１６９】図１９及び図２０に併せて示すように、揺
動型光学ヘッド装置１５１は、ヘッド本体１５２と、揺
動支持機構１５３と、電磁駆動装置１５４等よりなり、
ヘッド本体１５２が揺動支持機構１５３により揺動可能
に支持され、電磁駆動装置１５４によって矢印３２，３
３方向に揺動される構成である。

【０１７０】ヘッド本体１５２は、薄型で略矩形状の本
体部１５６と、この本体部１５６より延出したアーム１
５７と、平行板ばね機構１５８とよりなる。

【０１７１】本体部１５６及びアーム部１５７は、図２
２及び図２７に併せて示すように、天板部と両側の側壁
とよりなる逆Ｕ字状のフレーム１５９と、この下面を覆
うシート１６０とよりなる、中空の密封構造である。

【０１７２】本体部１５６内には、図２１に示すブロッ
ク部１６１をフレーム１５９と一体に有する。

【０１７３】説明の便宜上、ここで揺動支持機構１５３
について、図２２を併せ参照して説明する。

【０１７４】１６２は揺動中心固定軸であり、図１８の
平面図上、装着された光ディスク１７の外側の部位に位
置している。

【０１７５】この固定軸１６２は、本体部１５６（ブロ
ック部１６１）の貫通孔１６３を貫通しており、上端
を、シャーシ１６４に固定され、下端を、シャーシ１６
４の下面にねじ１６５によりねじ止めされた支え部材１
６６によって固定されて、本体部１５６の上方と下方で
固定してある。

【０１７６】本体部１５６は、上面側の孔１６７に嵌合
させたボール軸受１６８と、下面側の孔１６９に嵌合さ
せたボール軸受１７０とによって、固定軸１６２に揺動
可能に支持されている。

【０１７７】１７１は予圧ばねであり、傘状に弾性変形
しており、ボール軸受１６８，１７０に予圧がかかって
いる。

【０１７８】１７２，１７３はオイルシールである。

【０１７９】１７４は凹部であり、シャーシ１６４の底
面側に形成してあり、ここに、本体部１５６が収まって
いる。

【０１８０】上記のように、本体部１５６は、これを貫
通しており、上端及び下端をシャーシ１６４に固定され
た両端固定の固定軸１６２に、本体部１５６の上面側と
下面側との両方を予圧が作用しているボール軸受１６８
及び１７０によって支持されている。

【０１８１】このため、ヘッド本体１５２のシャーシ１
６４に対する剛性が高く、ヘッド本体１５２は機械的外
乱に対しても安定であり、精度良く揺動して精度良く位
置決めされる。

【０１８２】なお、固定軸１６２が本体部１５６を貫通
している構成であるため、後述するように、光学部品
は、光路が固定軸１６２を囲んで形成されるように配置
してある。

【０１８３】また、図１７に示すように、本体部１５６
全体が、装着された光ディスク１７を下カバー１１へ投
影したときの領域３４の外側に位置している。

【０１８４】次に、電磁駆動装置１５４について、図１
７，図１８，図１９を用いて説明する。

【０１８５】電磁駆動装置１５４は、ボイスコイル型モ
ータであり、固定軸１６２に関してアーム部１５７とは
反対側に設けてある。

【０１８６】この装置１５４は、本体部１５６に固定さ
れた駆動コイル１８０と、これに対向して配されている
永久磁石１８１とよりなる構成である。

【０１８７】ヘッド本体１５２は逆Ｕ字状のフレーム１
５９によって小型軽量であり、且つ慣性モーメントも小
さくさらにシャーシ１６４に対する剛性も高いため特に
トラッキングアクチュエータを用いずとも、電磁駆動装
置１５４のみでのトラッキングが可能である。

【０１８８】なお、電磁駆動装置は前記の実施例と同じ
く可動磁石型でもよい。

【０１８９】次に、ヘッド本体１５２について説明す
る。

【０１９０】まず、光学系について説明する。

【０１９１】図２３中、線１９０は、固定軸１６２の中
心を通るヘッド本体１５２の長手方向の中心線であり、
線１９１は固定軸１６２の中心を通り、線１９０と直交
する線である。

【０１９２】１９２は第１象限領域、１９３は第２象限
領域、１９４は第３象限領域、１９５は第４象限領域で
ある。

【０１９３】１９６は半導体レーザチップ、１９７はコ
リメートレンズ、１９８はモニタ用検出器であり、共に
第２の領域１９３内に設けてある。

【０１９４】２００は複合光学素子であり、第２の領域
１９３と第３の領域１９４にまたがって設けてある。

【０１９５】この複合光学素子２００は、ビーム整形プ
リズム２０１，偏光ビームスプリッタ２０２，戻り光路
偏向用プリズム２０３及び1/4 波長板２０４とが一体化
された構造を有する。

【０１９６】２０５は平凸の集光レンズであり、第３の
領域１９４内に設けてある。

【０１９７】２０６はビームスプリッタ（ハーフミラ
ー）、２０７は第１の光検出器であり、第４の領域１９
５内に設けてある。

【０１９８】２０８は第２の光検出器であり、第１の領
域１９２内に設けてある。

【０１９９】半導体レーザチップ１９６から射出したＰ
偏光のレーザ光２１０が、コリメートレンズ１９７を経
て，ビーム整形プリズム２０１に入射するまでの光路２
１１は、第２の領域１９３内に斜めに形成される。

【０２００】1/4 波長板２０４を出たレーザ光２１２
は、アーム部１５７内を先端方向に向かい、図２０に示
すように立上げミラー２１３によって立上げられ、対物
レンズ５０によって収束され、光ディスク１７上に集光
される。

【０２０１】光ディスク１７で反射したレーザ光は、対
物レンズ５０を通り、ミラー２１３で反射されて、アー
ム部１５７内を戻る。

【０２０２】複合光学素子２００まで戻ってきたレーザ
光２１４は、1/4 波長板２０４を通ってＳ偏光のレーザ
光２１５となり、偏光ビームスプリッタ２０２によって
反射され、プリズム２０３で再び反射されて素子２００
より出、レンズ２０５を通って集光されつつビームスプ
リッタ２０６に向かう。

【０２０３】レーザ光２１５が偏光ビームスプリッタ２
０２によって反射されてからビームスプリッタ２０６に
向かうまでの光路２１６は、第３の領域１９３内に形成
される。

【０２０４】レーザ光２１５がビームスプリッタ２０６
を透過して第１の光検出器２０７へ到る光路２１７は、
第４の領域１９５内に形成される。

【０２０５】レーザ光２１５がビームスプリッタ２０６
で反射されて第２の光検出器２０８に向かう光路２１８
は、第４の領域１９５及び第１の領域１９２にまたがっ
て形成される。

【０２０６】このように、光路２１１，２１６，２１
７，２１８は、固定軸１６２を横切らずに、この固定軸
１６２を取り囲むように形成してある。

【０２０７】従って、固定軸１６２が本体部１５６を貫
通している構造ではあるが、光路は正常に形成されてい
る。

【０２０８】ここで、半導体レーザチップ１９６，コリ
メートレンズ１９７，複合光学素子２００，集光レンズ
２０５，ビームスプリッタ２０６，第１の光検出器２０
７，及び第２の光検出器２０８は、揺動中心固定軸１６
２のまわりに重量バランス良く配設してあるので軸まわ
りの一次モーメントのつりあいがとれている。

【０２０９】このため、特にバランサ等を付加する必要
がない。バランサ等を付加しない分光学ヘッド装置１５
１は軽量である。

【０２１０】また、上記の各光学部品は、固定軸１６２
の周囲にまとまって配設してあり、ヘッド本体１５２の
固定軸１６２周りの慣性モーメントは小さく、光学ヘッ
ド装置１５１のアクセスは高速で行われる。

【０２１１】なお、フォーカス誤差信号検出にはコンプ
リメンタリースポットサイズ検出方式が、トラッキング
誤差信号検出にはプッシュプル方式が、ＲＦ信号検出に
は反射光量変化方式が採られている。

【０２１２】上記プリズム２０３のうち、二点鎖線で示
す部分２０３ａは、固定軸１６２を避けるべく、線１９
０に対して寸法Ａだけずれた位置に光路２１６を形成す
るように設けてある。

【０２１３】また、プリズム２０１のうち二点鎖線で示
す部分２０１ａは、取り付けのために設けてある。

【０２１４】次に、上記各光学部品の取り付け構造につ
いて説明する。

【０２１５】図２１のブロック１６１には、底面側に、
半導体レーザチップ取付け部２２０が凹状に形成してあ
り、周側面側に、コリメートレンズ取付け部２２１，複
合光学素子取付け部２２２，集光レンズ取付け部２２
３，及びビームスプリッタ取付け部２２４が大略凹状に
形成してある。

【０２１６】図２３に示すように、半導体レーザチップ
１９６は、本出願人が提案した特願平４−２７６３０５
の「半導体レーザ装置」に示す構造によって、取付け部
２２０に取り付けてある。

【０２１７】コリメートレンズ１９７は、取付け部２２
１に嵌合させて位置決めされて取り付けてある。

【０２１８】集光レンズ２０５は、取付け部２２３に嵌
合させて位置決めされて取り付けてある。

【０２１９】ビームスプリッタ２０６は、取付け部２２
４に嵌合させて位置決めされて取り付けてある。

【０２２０】このため、上記の各部品１９６，１９７，
２００，２０５，２０６は比較的簡単な取付け作業によ
って、位置精度良く配設してある。

【０２２１】ここで、取付け部２２１の面２２１ａと取
付け部２２２の面２２２ａとは平行に形成してある。面
２２２ａを面２２１ａと平行に精度良く定めることは比
較的容易である。また、複合光学素子２００のプリズム
２０１の隣り合う面２０１ｂと面２０１ｃとが所定の角
度αとしてある（図２９参照）。この角度αを精度良く
定めることも比較的容易である。

【０２２２】コリメートレンズ１９７を面２２１ａで位
置決めし、複合光学素子２００を面２２２ａで位置決め
してあり、コリメートレンズ１９７とこれより出たレー
ザ光が入射する面２０１ｃとは、所定の位置関係に精度
良く定まっている。

【０２２３】また、上記のブロック部１６１には、図２
１に示すように、トンネル２２５及び２２６が形成して
ある。

【０２２４】トンネル２２５は、図２３に示すように、
レーザ光２１０を導くためのものである。別のトンネル
２２６は、光路２１８を形成するためのものである。

【０２２５】次に、アーム部１５７及び平行板ばね機構
１５８の構成について、主に、図１９及び図２０を参照
して説明する。

【０２２６】フレーム１５９の先端面２３０は、４５度
に傾斜している。ここに、立上げミラー２１３が後述す
るように位置調整されて接着固定してある。

【０２２７】２３１は孔であり、ミラー２１３によって
立上げられたレーザ光２３２が通る。

【０２２８】図２４に示すコ字状のフォーカスアクチュ
エータホルダ２３２が、孔２３２ａがアーム部１５７に
嵌合し、上板２３２ｂ及び下板２３２ｃが本体部１５６
を挟んだ状態で本体部１５６に取り付けてある。

【０２２９】２３３は上側板ばね、２３４は下側板ばね
であり、略三角形状をなし、基部側をホルダ２３２の上
板２３２ｂ及び下板２３２ｃに固定されており、アーム
部１５７の上下に沿ってアーム部１５７の先端方向に延
在している。

【０２３０】各板ばね２３３及び２３４の先端には、図
２５に示す対物レンズホルダ２３５が固定してあり、こ
の対物レンズホルダ２３５によって各板ばね２３３，２
３４の先端が拘束されている。

【０２３１】板ばね２３３，２３４及び対物レンズホル
ダ２３５が、平行板ばね機構１５８を構成する。

【０２３２】このホルダ２３５に、対物レンズ５０が固
定してある。

【０２３３】アーム部１５７の先端側に、フォーカシン
グアクチュエータ２３６が設けてある。

【０２３４】フォーカシングアクチュエータ２３６は、
前記実施例と略同じであり、ホルダ２３５の先端面に固
定してある駆動コイル２３７と、シャーシ１６４に固定
された固定磁気回路２３８とよりなる。

【０２３５】固定磁気回路２３８は、ヨーク２３９に二
つの永久磁石２４０，２４１が固定された構造である。

【０２３６】板ばね２３３，２３４の間の間隔Ｂが数mm
と広いため、対物レンズ５０は光軸を垂直に保たれたま
ま上下動し、フォーカス制御は安定に行われる。

【０２３７】また、ホルダ２３５とアーム部１５７との
間の隙間２４２，２４３が上下にあるけれども、この隙
間２４２，２４３は0.3 mm程度と小さくてよく、揺動型
光学ヘッド装置１５１は厚くはならず、問題はない。

【０２３８】また、隙間２４２内に図９に示す前記実施
例の軟性樹脂膜１０８と略同じものを配し、ホルダ２３
５とアーム部１５７に取り付けることで、孔２３１を開
けることによっても上記ヘッド本体１５２の密閉構造を
維持することが可能であり、フォーカス制御のための対
物レンズ５０の変位は制限せず、塵埃の侵入を制限する
ことが出来る。

【０２３９】上記のヘッド本体１５２において、光学部
品の位置調整は、半導体レーザチップ１９６と立上げミ
ラー２１３に分けて行うようにしてある。

【０２４０】即ち、半導体レーザチップ１９６は、レー
ザ光が光ディスク１７の記録面に正しく合焦するよう
に、図２３中、矢印２４５で示す光軸方向にのみ微動さ
せて調整する構成である。

【０２４１】対物レンズ５０への入射角を0.1 度程度の
許容範囲とする調整は、図２６に示す、台２５０，台２
５０に固定されたハンド機構２５１及び台２５０と一体
のオートコリメータ２５２とよりなる調整装置２５３を
使用して行う。

【０２４２】ハンド機構２５１は、ハンド２５４を、互
いに直交する軸線２５５，２５６の回りに矢印２５７，
２５８で示す二方向に回動しうる構成である。

【０２４３】即ち、ヘッド本体１５４を台２５０上にセ
ットし、立上げミラー２１３をハンド２５４に吸着させ
て保持すると共に、紫外線硬化型の接着剤２５９を塗布
した状態で、オートコリメータ２５４を観察しつつ、ハ
ンド機構２５１を適宜動かして、ミラー２１３の取付け
角度を調整し、オートコリメータ２５４における誤差が
零となった状態で、ハンド機構２５１を停止させ、紫外
線を照射し、接着剤２５９を硬化させて、ミラー２１３
をアーム部１５７の先端に接着固定する。

【０２４４】半導体レーザチップ１９６は一方向だけの
調整で済み、精度良く、且つ容易に調整される。

【０２４５】図２８，図２９，図３０は夫々ヘッド本体
１５２内に組込まれている光学部品の主に高さ寸法及び
部品の間の高さ寸法を示す。単位はmmである。

【０２４６】図２８中、コリメートレンズ１９７のうち
符号１９７ａで示す部分は、光学的には使用していない
部分であり、装置１５０の高さを低くするためカットし
て取除かれている。

【０２４７】図２８から分かるように、複合光学素子２
００から光ディスク１７までの高さ寸法は、3.4 mmと小
さい。

【０２４８】次に、図１７中のスピンドルモータ１４の
構造について、図３１を参照して説明する。

【０２４９】ターンテーブル２７０は、ばね２７１によ
って予圧を作用されているボール軸受２７２，２７３に
よって、軸２７４に支持されている。

【０２５０】２７５はロータマグネット、２７６はロー
タヨーク、２７７はステータコイルである。

【０２５１】このスピンドルモータ１４は、高さが４mm
である。

【０２５２】ターンテーブル２７０の中央には、クラン
プ用磁石２７８が固定してある。

【０２５３】光ディスク１７は、クランプ用磁性板２７
９を磁石２７８によって吸引されて、ターンテーブル２
７０上に装着されている。

【０２５４】図３２は図１９の揺動型光学ヘッド装置の
変形例である揺動型光学ヘッド装置１５１Ａを示す。

【０２５５】平行板ばね機構に代えて、略平行に配され
た４本のワイヤ２９０，２９１，２９２（他の一本は図
示せず）によって、対物レンズホルダ２３５を支持して
いる。対物レンズホルダ２３５は、上下方向に限らず、
左右方向にも移動しうる。

【０２５６】アーム部１５７の左右側に、トラック用マ
グネット２９５が固定してある。

【０２５７】対物レンズホルダ２３５に、マグネット２
９５に対向するようにトラック用コイル２９６が設けて
ある。

【０２５８】マグネット２９５及びコイル２９６がトラ
ッキングアクチュエータ２９７を構成する。

【０２５９】この光学ヘッド装置１５１Ａにおいては、
対物レンズ５０がヘッド本体１５２とは独立に、上下方
向及び左右方向に移動して、フォーカス制御及びトラッ
キング制御が行われる。

【０２６０】〔第３実施例〕この第３実施例及び以下の
第４乃至第６実施例は、全て、社団法人日本電子工業振
興協会（以下、ＪＥＩＤＡという）又はＰＣＭＥＭＯ
ＲＹＣＡＲＤ（ＡＲＤＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡ
ＬＡＳＳＣＩＡＴＩＯＮ（以下、ＰＣＭＣＩＡ）が規
定する３２のＩＣメモリカードタイプIII 又はＩＣメモ
リカードタイプIIと代替可能な構成を有する。

【０２６１】以下、ＪＥＩＤＡ又はＰＣＭＣＩＡを省略
して単にＩＣメモリカードタイプIII 又はＩＣメモリカ
ードタイプIIという。

【０２６２】第３実施例による光ディスク装置３００
は、図３３、図３５、図３６に示すように、下側にハウ
ジング３０１を有し、この上に光ディスク装置機構部３
０２を有し、ハウジング３０１の長手方向一端に、ソケ
ットコネクタ３０３が露出して設けられた構成である。

【０２６３】なお、図３３には影になるため図示してい
ないが、図３６に示す側面図にあるようにハウジング３
０１の底面はソケットコネクタ３０３の下面よりも下方
に張り出しており、その厚さは、ソケットコネクタ３０
３の厚さ方向の中心線よりも２．５ｍｍ以内である。

【０２６４】又、大きさは、ハウジング３１０上部の光
ディスク装置機構部３０２と同じである。

【０２６５】光ディスク装置機構部３０２は、図１７に
示す光ディスク装置１５０と実質上同じ構造であり、対
応する部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

【０２６６】ハウジング３０１内には、図３７に示すプ
リント板組立体３０４が収納してある。

【０２６７】プリント板組立体３０４は、プリント板３
０５の上面と下面とに、表面実装タイプの樹脂モールド
された電子部品３０６が多数実装された構成である。複
数の電子部品３０６が、図３４の回路を構成している。

【０２６８】このプリント板組立体３０４は、図３８
（Ａ），（Ｂ）中、クロスハッチングで示す領域３０７
を占めている。

【０２６９】また、図３７中、ソケットコネクタ３０３
の近くに位置している、符号３０６ａで示す電子部品が
図３４中のインターフェース回路３１０を構成してい
る。

【０２７０】プリント板組立体３０４は、光ディスク装
置機構部３０２の下側に位置しており、両者は、図３７
に示す端子部３０８を介して電気的に接続されている。

【０２７１】また、ソケットコネクタ３０３は、電子部
品３０６ａと電気的に接続された状態で、プリント板３
０５の端に固定してある。

【０２７２】こゝで、図３４を参照して回路について説
明する。

【０２７３】インターフェース回路３１０は、記録再生
信号、制御信号、アドレス信号、電力、及びステータス
信号を伝える。

【０２７４】スピンドルモータ駆動回路３１１は、駆動
電力を出力し、及び位置信号を入力されて、スピンドル
モータ１４を閉ループで駆動制御する。

【０２７５】光学ヘッド駆動回路３１２は、駆動電力を
光学ヘッド装置１５１（図１７中の電磁駆動装置１５
４）へ出力する。

【０２７６】フォーカスアクチュエータ駆動回路３１３
は、駆動電力を光学ヘッド装置１５１（図１７中のフォ
ーカシングアクチュエータ２３６）へ出力する。

【０２７７】また、光学ヘッド装置１５１と関連して、
記録再生回路３１４、サーボ信号処理回路３１５、及び
レーザ発行制御回路３１６が設けてある。

【０２７８】光ディスク制御回路３１７は、上記の各回
路３１１〜３１５へ制御信号を送り出し全体を制御す
る。

【０２７９】次に光ディスク装置３００の特徴について
説明する。

【０２８０】図３５及び図３６に示すように、光デ
ィスク装置全体の形状は、長さが８５．６ｍｍ、幅が５
４．０ｍｍ、厚さが１０．５ｍｍである。

【０２８１】ソケットコネクタ３０３は、ＪＥＩＤ
Ａが提案しているＩＣメモリカードガイドラインに規定
されている仕様を満たす構成のものである。

【０２８２】このことは、ソケットコネクタ３０３は、
ＰＣＭＣＩＡが提案しているソケットコネクタの仕様を
満足していることでもある。

【０２８３】ソケットコネクタ３０３は、図３５及び図
３６に示すように長さが１０ｍｍ、幅が５４．０ｍｍ、
厚さが３．３ｍｍである。

【０２８４】図３３に示すように、光ディスク１７
は、カバー３１８を取り外して、自由に装着脱可能であ
り、光ディスク装置３００は、光ディスク１７が離脱さ
れたままであり、光ディスク１７が未装着の状態の場合
もありうる。

【０２８５】そこで、図３４に示すように、光ディスク
装置機構部３０２内に、光ディスク検知器３１９が設け
てある。この光ディスク検知器３１９は、反射型光セン
サであり、光ディスク１７が装着されているか否かを検
出する。

【０２８６】また光ディスク検知器３１９よりの信号に
基づいて、光ディスク１７が装着されているか否かを判
断する光ディスク装着有無判断回路３２０が設けてあ
る。

【０２８７】図３４中のインターフェイス回路３１
０は、ＪＥＩＤＡが提案しているＩＣメモリカードライ
ンに規定されている電気・インターフェイス仕様を満た
す（このことはＰＣＭＣＩＡ提案のＩＣメモリカードの
電気・インターフェイス仕様を満たすことでもある）構
成であって、更に、前記回路３２０からのステータス信
号を情報機器に伝える機能を有する構成である。

【０２８８】上記乃至の特徴を備えたことによっ
て、光ディスク装置３００は外形寸法的にも電気的にも
ＩＣメモリカードタイプIII と同じくなり、ＩＣメモリ
カードタイプIII と同様に取り扱うことが可能となる。
即ち、情報機器のＩＣメモリカードタイプIII 用スロッ
ト内に差し込むことが出来、且つ、情報機器との間での
情報の授受も可能となる。

【０２８９】従って、光ディスク１７を装着してカバー
３１８を取り付けた準備作業の後、ＩＣメモリカードタ
イプIII と同様に、情報機器のＩＣメモリカードタイプ
III用スロット内に差し込むと、情報を記録したり再生
したりすることが出来る。

【０２９０】また、上記，の構成により、誤って光
ディスク１７を未装着のまま光ディスク装置３００を情
報機器のＩＣメモリカードタイプIII 用スロット内に差
し込んで使用する場合にも、使用者に光ディスク未装着
の旨の情報を伝えることが出来、また誤動作を未然に防
止出来る。

【０２９１】また光ディスク装置３００は、ＩＣメモリ
カードタイプIII と同様に使えて、しかも光ディスク１
７が着脱可能であるため、使用者は、経済的負担が大幅
に軽いという利点を有する。

【０２９２】即ち、ＩＣメモリカードカイプIII の場合
には、図３９（Ｂ）に示すように、情報量をまかなう数
だけＩＣメモリカードタイプIII ３２１を用意する必要
がある。ＩＣメモリカードは一つが数万円と高価であ
り、これをいつくも用意するとなると経済的負担は重
い。

【０２９３】これに対し、光ディスク装置３００の場合
には、同図（Ａ）に示すように、光ディスク装置３００
は基本的には一台用意すれば良く、記録媒体である光１
７を情報量をまかなう数だけ用意すれば足りる。

【０２９４】光ディスク１７は一枚が数千円であり、し
かも記録容量が約１００ＭＢとＩＣメモリカードのそれ
の約数１０倍と多く、用意する枚数も少なくてよい。従
って、使用者の経済的負担は、ＩＣメモリカードの場合
に比べて相当に軽減される。

【０２９５】図３９中３２２は情報機器、３２３はＩＣ
メモリカードタイプ用スロットである。

【０２９６】〔第４実施例〕第４及び第５実施例を示す
図において、図３３乃至図３８に示す構成部分と対応す
る部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

【０２９７】図４０、図４１，図４２に示すように、光
ディスク装置３３０は、光ディスク装置機構部３０２の
高さ範囲内に、図４３に示すプリント板組立体３３１を
設け、上記機構部３０２の両側にプリント板組立体３３
１の一部を覆うハウジング３３２を有し、長手方向一端
に、ソケットコネクタ３０３が露出して設けられた構成
である。

【０２９８】なお、図４０には影になるため図示してい
ないが、図４２に示す側面図にあるように、ハウジング
３３２の底面はソケットコネクタ３０３の下面よりも下
方に張り出しており、その厚さはソケットコネクタ３０
３の厚さ方向の中心線よりも２．５ｍｍ以内である。

【０２９９】又、大きさは、ハウジング３３２の上部と
同じであり、ソケットコネクタ３０３の厚さ方向の中心
面に対して、対称である。

【０３００】プリント板組立体３３１は、図４３に示す
ように、プリント板３３３の上下面に、ベアチップ３３
４が実装された構成である。ベアチップ３３４を使用す
ることにより、プリント板組立体３３１は図３３のプリ
ント板組立体３０４に比べて薄い。プリント板組立体３
３１が薄く小さいことにより、上記機構部３０２の高さ
範囲内、及び上記機構部３０２で使用しない空間内に組
込まれている。

【０３０１】ベアチップ群は、図３４に示す回路を構成
する。

【０３０２】ベアチップ３３４ａ内にインタ−フェイス
回路３１０が設けてある。

【０３０３】３３５は略コ字形の切欠であり、スピンド
ルモータ１４及び光学ヘッド装置１５１等を避けるため
に形成してある。

【０３０４】上記のプリント板組立体３３１は、図４４
（Ａ），（Ｂ）中、クロスハッチングを付して示す領域
３３６を占めている。

【０３０５】上記光ディスク装置３３０は、図４１及び
図４２に示すように、長さが８５．６ｍｍ、幅が５４．
０ｍｍ、厚さが５．０ｍｍであり、ソケットコネクタ３
０３が厚さ方向中心に位置し、その長さが１０ｍｍ、幅
が５４．０ｍｍ、厚さが３．３ｍｍである。

【０３０６】従って、光ディスク装置３３０は、外形的
にも電気的にもＩＣメモリカードタイプIIと同じくな
り、ＩＣメモリカードタイプIIと同様に取り扱うことが
出来る。即ち、光ディスク装置３３０を、情報機器のＩ
ＣメモリカードタイプII用のスロット内に差し込んで、
情報を記録したり再生したりして情報機器との間で情報
の授受が可能となる。

【０３０７】また光ディスク１７が交換可能であるた
め、前記第３実施例と同様にＩＣメモリカードタイプII
に比べて経済的に有利である。

【０３０８】〔第５実施例〕図４５の光ディスク装置３
４０は、図３３に示す光ディスク装置３００に、カート
リッジローディング機構を付加した構成である。

【０３０９】説明の便宜上、上記の光ディスク装置３４
０に適用しうる光ディスクカートリッジについて、図４
６を参照して説明する。

【０３１０】光ディスクカートリッジ３４１は、第１の
カートリッジ半体３４２と、これを一体の枠部３４３
と、この枠部３４３に嵌合して、Ｘ₁，Ｘ₂方向の摺動
可能である第２のカートリッジ半体３４４とを有する。

【０３１１】光ディスク１７は、枠部３４３の径が４６
ｍｍの開口３４５内に嵌合して径方向上約１／３を第１
の半体３４２内に、残りの部分を第２の半体３４４内に
収容されている。

【０３１２】この半体３４４が第１の半体３４２に当接
した状態（図５４（Ａ）参照）が「閉」である。このと
きのカートリッジ３４１は、長さが５０ｍｍ、幅が４８
ｍｍ、厚さが１．６ｍｍである。

【０３１３】図４６のように第２の半体３４４が第１の
半体３４２から離れた状態が「開」であり、このときの
長さが６７ｍｍである。

【０３１４】なお、フック３４６と凹部３４７とによっ
て、第２の半体３４４は、閉位置か開位置に仮保持され
る。

【０３１５】光ディスクカートリッジ３４１は、閉状態
で、保管され及び取り扱われ、光ディスク１７は塵埃の
付着及び外部衝撃等から保護される。

【０３１６】次に、ローディング機構について図４５を
参照して説明する。

【０３１７】３５０はカートリッジホルダであり、図４
７に示すように下面側が開口３５１としてあり、ガイド
レール３５２に嵌合している。

【０３１８】上下動機構３５５は、図４８及び図４９を
併せて示すように、コイル３５６、上側ヨーク３５７ａ
と下側ヨーク３５７ｂとを有するヨーク３５７、永久磁
石３５８、アーム３５９等よりなる。

【０３１９】アーム３５９は、基部側を軸３６０に支持
され、先端のピン３６１が、ホルダ３５０の長孔３５０
ｂに嵌合している。

【０３２０】アーム３５９は、図５１（Ａ）に示す戻し
ばね３６１によって矢印Ａ₁方向に回動しており、カー
トリッジホルダ３５０は高い位置に位置している。

【０３２１】アーム３５９の先端近傍から、アーム部３
６２が横に延在しており、上下ヨーク３５７ａ，３５７
ｂの間を通っている。

【０３２２】このアーム部３６２の先端側に対向して、
図５０に併せて示すロック機構３６３が設けてある。

【０３２３】ロック機構３６３は、ロックアーム３６
５、この先端の磁性体片３６６、この磁性体片３６６に
対向したコイル３６７、ヨーク３６８、及び図５１
（Ｂ）に示す戻しばね３６９よりなる。

【０３２４】コイル３５６が一時的に通電されると、永
久磁石３５８が下側ヨーク部３５７ｂに吸引され、アー
ム３５９がばね３６１に抗して矢印Ａ₂方向に回動さ
れ、ホルダ３５０が下動される。

【０３２５】アーム３５９は、アーム部３６２の先端を
ロックアーム３６５の先端のロック爪３６５ａによって
係止されて、図４９中二点鎖線で示す位置にロックされ
る。また、コイル３６７が一時的に通電されると、ロッ
クアーム３６５がばね３６９に抗して矢印Ｂ₁方向に一
時的に回動される。これにより、上記ロックが解除さ
れ、アーム３５９がばね３６１により矢印Ａ₁方向に回
動され、ホルダ３５０は上動する。

【０３２６】次に、カートリッジ開閉機構３７０につい
て、図５２を参照して説明する。

【０３２７】図５２（Ａ）に示すように、３７１はコイ
ルである。

【０３２８】３７２はロッドであり、途中に永久磁石３
７３を有し、永久磁石３７３の部分がコイル３７１を貫
通している。

【０３２９】ロッド３７２の一端に、カートリッジ開閉
爪３７４が設けてある。この爪３７４は、図４７のホル
ダ３５０の切欠３５０ａ内を嵌入しており、図４６中の
切欠３４４ａと係合する。

【０３３０】コイル３７１への通電により、ロッド３７
１がＸ₂へ移動すると、カートリッジが開かれ、逆にロ
ッド３７１がＸ₁方向に移動すると、カートリッジは閉
じられる。

【０３３１】図５２（Ｂ）に示すように、ロッド３７２
は溝３７２ａを、板ばね３７５のロック部３７５ａ，３
７５ｂに係合して、摺動した位置に仮保持される。

【０３３２】上記構成の上下動機構３５５、ロック機構
３６３及びカートリッジ開閉機構３７０は、図５３
（Ａ），（Ｂ）中ハッチングを付して領域３７６に組込
まれている。

【０３３３】次に、光ディスクカートリッジ３４１の装
着脱動作について、図５４を参照して説明する。

【０３３４】同図（Ａ）乃至（Ｃ）は、装着動作を示
し、同図（Ｄ）乃至（Ｆ）は離脱動作を示す。

【０３３５】光ディスクカートリッジ３４１を手動によ
り、ホルダー３５０内に挿入する（同図（Ａ））。

【０３３６】カートリッジ３４１がホルダ３５０内に挿
入されると、カートリッジ固定ピン３７７が第１の半体
３４２の孔（図示せず）に係合して、第１の半体３４２
が固定され、続いてカートリッジ開閉機構３７０が動作
し、ロッド３７２がＸ₂方向に移動し、第２の半体３４
５が爪３７４によって、同方向に移動され、カートリッ
ジ３４１は閉状態となり、光ディスクの中央部が露出す
る（同図（Ｂ））。

【０３３７】次いで、上下動機構３５５が動作し、ホル
ダ３５０が０．３〜０．５ｍｍ程度下降し、光ディスク
１７がターンテーブル３７８上に装着される（同図
（Ｃ））。

【０３３８】カートリッジの離脱は、上記とは逆の順序
で行われる。

【０３３９】即ち、まず、同図（Ｄ）に示すように、ホ
ルダ３５０が上動し、次いで、同図（Ｅ）に示すよう
に、カートリッジが閉じられる。最後に、以降３７０が
同図（Ｂ）と同様に動作する。このとき、第１の半体３
４２はピン３７７より外されているため、上記機構３７
０の動作によりカートリッジ３４１が一部排出されてい
る（同図（Ｆ））。

【０３４０】カートリッジ３４１を手で抜き取ると、ピ
ン３７７が上動してセットされ、同図（Ａ）の状態とな
る。

【０３４１】〔第６実施例〕図５５の光ディスク装置３
８０は、図４０の光ディスク装置３３０に、カートリッ
ジローディング機構を付加した構成である。

【０３４２】上下動機構３５５Ａ及びカートリッジ開閉
機構３７０Ａは、前記実施例の構成と実質上同じ耕造で
あり、その説明は省略する。

【０３４３】上記機構３５５Ａ及び３７０Ａは、図５６
（Ａ），（Ｂ）中、ハッチングを付した領域３８１に組
込まれている。

【０３４４】図４６の光ディスクカートリッジ３４１が
使用され、図５４に示すように装着脱される。

【０３４５】以下、変形例について説明する。

【０３４６】光ディスク１７は相変化方式に限らず、光
磁気方式でもよい。この場合、光学部品の構成を一部変
更することで対応可能である。又、書き替え型だけでな
く、読み出し専用型や追記型には、このまま対応可能で
ある。

【０３４７】光ディスク１７は外形が１．８インチに限
らず、これより小径、例えば１．３インチでもよい。

【０３４８】光ディスク１７の厚さは０．３ｍｍに限ら
ず、０．２乃至０．５ｍｍの範囲内とすることもでき
る。

【０３４９】又、光ディスク１７は、単板ではなく、２
枚を互いに張り合わせた構成でも良い。

【０３５０】カートリッジ装置３４１の厚さは、１．６
ｍｍに限らず、１．３乃至１．９ｍｍの範囲内とするこ
とができる。

【０３５１】また、図２１中のブロック１６１を、光検
出器２０７，２０８を取り付ける部分を追加的に設けた
形状とし、そのブロックに前記の光学部品に加えて光検
出器２０７，２０８を取り付けた構成とすることもでき
る。

【０３５２】

【発明の効果】以上説明した様に、請求項１の発明によ
れば、光ディスクを揺動型光学ヘッドの高さ内に収める
ことが出来、これにより、光ディスク装置を、光学ヘッ
ドの高さに光ディスクの厚さを加算した寸法ではなく、
実質上光学ヘッドの高さにより決まり、光ディスクが高
さを増やさない構成とし得、従来に比べて薄型化を図る
ことが出来る。

【０３５３】また、ヘッド本体の揺動の安定化を図るこ
とができる。

【０３５４】請求項２の発明によれば、光ディスク装置
の平面サイズを、ＩＣメモリカードと同等にまで小さく
出来る。

【０３５５】請求項３の発明によれば、光ディスク装置
の厚さを薄く出来る。

【０３５６】請求項４の発明によれば、アクセス動作を
高速に且つ安定に行うことが出来る。

【０３５７】請求項５の発明によれば、光ヘッド装置自
体を防塵構造とし得、光ディスクの交換を可能とした関
係上密封構造とはなっていない光ディスク装置に適用し
て効果がある。

【０３５８】請求項６の発明によれば、アクセスを高速
で行うことが出来る。

【０３５９】請求項７の発明によれば、ヘッド本体を防
塵構造とし得る。

【０３６０】請求項８の発明によれば、フォーカス制御
を十分に広い周波数帯域に亘って安定に行うことが出来
る。

【０３６１】請求項９の発明によれば、ヘッド本体の揺
動の安定化を図ることが出来る。

【０３６２】請求項１０の発明によれば、駆動コイルを
可動とした構成に比べて、駆動手段の薄型化を可能とし
得る。

【０３６３】請求項１１の発明によれば、フォーカス制
御の安定化を図ることが出来る。

【０３６４】請求項１２の発明によれば、薄型化を図る
ことが出来ると共に、揺動の剛性を高くすることが出
来、アクセスの高速化及び高精度を図ることが出来る。

【０３６５】請求項１３の発明によれば、光ディスク装
置の平面サイズを、ＩＣメモリカードと同等にまで小さ
く出来る。

【０３６６】請求項１４の発明によれば、光ディスク装
置の厚さを薄く出来る。

【０３６７】請求項１５の発明によれば、専用のトラッ
キングアクチュエータを不要とすることが出来る。

【０３６８】請求項１６の発明によれば、光学部品を精
度良くしかも容易に位置決めすることが出来る。

【０３６９】請求項１７の発明によれば、フォーカス制
御動作時に、対物レンズをその光軸を傾斜させずに移動
させることが出来、フォーカス制御を安定に行うことが
出来る。

【０３７０】請求項１８の発明によれば、半導体レーザ
チップについては光軸方向だけ調整すればよく、調整が
し易く、ヘッド本体は組立てし易い。

【０３７１】

【０３７２】

【０３７３】

【０３７４】

【０３７５】

【０３７６】

【０３７７】

【０３７８】

【０３７９】

【０３８０】

【０３８１】

【０３８２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施例を上カバ
ーを取り外して示す斜視図である。

【図２】図１の光ディスク装置の側面図である。

【図３】図１中の揺動型光学ヘッド装置の斜視図であ
る。

【図４】図３中の軸受構造を示す図である。

【図５】ヘッド本体を揺動させる電磁駆動装置を一部切
載して示す図である。

【図６】図５中、VI−VI線に沿う断面図である。

【図７】ヘッド本体の内部の構造を示す図である。

【図８】トラッキングアクチュエータを示す図である。

【図９】フォーカシングアクチュエータを示す図であ
る。

【図１０】図９よりフォーカシングアクチュエータの部
分を取り出して示す図である。

【図１１】図９中、固定磁気回路と駆動コイルとの関係
を説明する図である。

【図１２】フォーカシングアクチュエータの先端部の構
成を示す図である。

【図１３】フォーカシングアクチュエータへの力の作用
を説明する図である。

【図１４】フォーカシングアクチュエータの機械的共振
時の振動モードを示す図である。

【図１５】動吸振器を備える場合のフォーカシングアク
チュエータの特性を示す図である。

【図１６】図１２の構成のフォーカシングアクチュエー
タの特性を示す図である。

【図１７】本発明の光ディスク装置の別の実施例を上カ
バーを取り外しを示す斜視図である。

【図１８】図１７の装置の平面図である。

【図１９】図１７中の揺動型光学ヘッド装置の一部切截
斜視図である。

【図２０】図１８中、XX−XX線に沿う断面図である。

【図２１】図１９中、ブロック部を取り出して示す図で
ある。

【図２２】揺動支持機構を示す、図１８中、XXII−XXII
線に沿う拡大断面図である。

【図２３】本体部内の光学部品群の配置を示す図であ
る。

【図２４】図２０中、フォーカスアクチュエータホルダ
を示す図である。

【図２５】図２０中、対物レンズホルダを示す図であ
る。

【図２６】立上げミラーの取付け位置調整を説明する図
である。

【図２７】図２６中、ミラー取付け部分を拡大して示す
図である。

【図２８】半導体レーザチップから対物レンズに到る光
路中の光学部品群の側面図である。

【図２９】図２８の光学部品群の斜視図である。

【図３０】集光レンズから光検出器に到る光路中の光学
部品群を示す斜視図である。

【図３１】図１７中、スピンドルモータの断面図であ
る。

【図３２】図１９の揺動型光学ヘッド装置の変形例の要
部を示す図である。

【図３３】本発明の光ディスク装置の第３実施例をカバ
ーを取り外した状態で示す斜視図である。

【図３４】図３３の光ディスク装置内の回路のブロック
図である。

【図３５】図３３の光ディスク装置の平面図である。

【図３６】図３３の光ディスク装置の側面図である。

【図３７】プリント板組立体とソケットとを示す斜視図
である。

【図３８】図３３の光ディスク装置のうちプリント板組
立体が占める領域を示す図である。

【図３９】光ディスク装置のＩＣメモリカードと比べた
場合の経済的利点を示す図である。

【図４０】本発明の光ディスク装置の第４実施例をカバ
ーを取り外して示す斜視図である。

【図４１】図４０の光ディスク装置の平面図である。

【図４２】図４０の光ディスク装置の側面図である。

【図４３】プリント板組立体の斜視図である。

【図４４】図４０の光ディスク装置のうちプリント板組
立体が占める領域を示す図である。

【図４５】本発明の光ディスク装置の第５実施例の一部
切截斜視図である。

【図４６】光ディスクカートリッジの開状態の一部切截
斜視図である。

【図４７】カートリッジホルダを示す図である。

【図４８】上下動機構を示す図である。

【図４９】アームとカートリッジホルダとの関係を示す
図である。

【図５０】ロック機構を示す図である。

【図５１】戻しばねを示す図である。

【図５２】カートリッジ開閉機構を示す図である。

【図５３】上下動機構及びカートリッジ開閉機構が占め
る部分を示す図である。

【図５４】光ディスクカートリッジの装着及び離脱動作
を説明する図である。

【図５５】本発明の光ディスク装置の第６実施例の一部
切截斜視図である。

【図５６】上下動機構及びカートリッジ開閉機構を占め
る部分を示す図である。

【図５７】従来の光ディスク装置の１例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０，１５０光ディスク装置１１下カバー１２上カバー１３筐体１４スピンドルモータ１５，１５１揺動型光学ヘッド装置１６スピンドル１７光ディスク１７ａ記録面１８金属製ハブ２０，１５２ヘッド本体２１円板部２１ａ周側面２２，１５７アーム部２３軸受２４，２５，２６，２７Ｖ溝円弧状レール２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａＶ溝２８鋼球２９リテーナ３０中心３１揺動中心軸線３２，３３揺動方向を示す矢印３４光ディスクの下カバーへの投影領域４０，１５４電磁的駆動装置４１，４２，９２，９８，１１１，１１２，１８１，２
４０，２４１永久磁石４３固定継鉄４４駆動コイル４５底板４６周壁４７ケース本体４８天板４９ケース５０対物レンズ５０ａ光軸５１半導体レーザチップ５２シリコン基板５３ヒートシンク５４基板５６複合光学素子５７ビーム整形プリズム５８偏光ビームスプリッタ５９プリズム６０１／４波長板６１，６２光検出器６５トラッキングアクチュエータ６６三角柱状反射鏡６７板ばね７０フォーカシングアクチュエータ７１可動部分８０レーザ光９０Ｌ字状ホルダ９１駆動コイル９４継鉄９５磁気回路構造体９６空隙１００ホルダ１０１，１０２板ばね１０３アーム部２２の一部１０４駆動コイル１０５開口窓１０６薄い樹脂膜１０７開口部１０８軟性樹脂膜１０９ａ金属板１０９ｂ粘弾性体による制振材１０９ｃ樹脂フィルム１１０，２３８固定磁気回路１１３継鉄１２０，１２１動吸振器１２２，１２４板ばね１２３，１２５微小可動質量１５３揺動支持機構１５６本体部１５８平行板ばね機構１５９フレーム１６０シート１６１ブロック部１６２揺動中心固定軸１６３貫通孔１６４シャーシ１６５ねじ１６６支え部材１６７，１６９，２３１，２３１ａ孔１６８，１７０ボール軸受１７１予圧ばね１７２，１７３オイルシール１７４本体部収容用凹部１８０可動の駆動コイル１９０，１９１線１９２第１象限領域１９３第２象限領域１９４第３象限領域１９５第４象限領域１９６半導体レーザチップ１９７コリメートレンズ１９８モニタ用検出器２００複合光学素子２０１ビーム整形プリズム２０１ａ取り付けのための部分２０１ｂ，２０１ｂ面２０２偏光ビームスプリッタ２０３戻り光路偏向用プリズム２０３ａ光路をずらすための部分２０４ 1/4 波長板２０５集光レンズ２０６ビームスプリッタ２０７第１の光検出器２０８第２の光検出器２１０，２１２レーザ光２１１，２１６，２１７，２１８光路２１３立上げミラー２１４戻ってきたレーザ光２１５Ｓ偏光のレーザ光２２０半導体レーザチップ取付け部２２１コリメートレンズ取付け部２２２複合光学素子取付け部２２３集光レンズ取付け部２２４ビームスプリッタ取付け部２２５，２２６トンネル２３０先端面２３２フォーカスアクチュエータホルダ２３２ｂ上板２３２ｃ下板２３３上側板ばね２３４下側板ばね２３５対物レンズホルダ２３６フォーカシングアクチュエータ２３７駆動コイル２３９ヨーク２４２，２４３隙間２５０台２５１ハンド機構２５２オートコリメータ２５３調整装置２５４ハンド２５５，２５６軸線２５９紫外線硬化型接着剤２７０ターンテーブル２７１ばね２７２，２７３ボール軸受２７４軸２７５ロータマグネット２７６ロータヨーク２７７ステータコイル２７８クランプ用磁石２７９クランプ用磁性板２９０，２９１，２９２ワイヤ２９５トラック用マグネット２９６トラック用コイル２９７トラッキングアクチュエータ３００光ディスク装置３０１ハウジング３０２光ディスク装置機構部３０３ＪＥＩＤＡ仕様を満たしたソケットコネクタ３０４プリント板組立体３０５プリント板３０６電子部品３０７プリント板組立体が占める領域３０８端子部３１０ＪＥＩＤＡ仕様を満たしたインターフェイス回
路３１１スピンドルモータ駆動回路３１２フォーカスアクチュエータ駆動回路３１４記録再生回路３１５サーボ信号処理回路３１６レーザ発光制御回路３１７光ディスク制御回路３１８カバー３１９光ディスク検知器３２０光ディスク装着有無判断回路３２１ＩＣメモリカードタイプIII ３２２情報機器３２３ＩＣメモリカードタイプIII 用スロット３３０光ディスク装置３３１プリント組立体３３２ハウジング３３４ベアチップ３３５切欠３３６プリント板組立体が占める領域３４０光ディスク装置３４１光ディスクカートリッジ３４２第１のカートリッジ半体３４３枠部３４４第２のカートリッジ半体３４５開口３４６フック３４７凹部３５０カートリッジホルダ３５１開口３５２ガイドレール３５５上下動機構３５６コイル３５７ヨーク３５７ａ上側ヨーク部３５７ｂ下側ヨーク部３５８永久磁石３５９アーム３６０軸３６１ピン３６１戻しばね３６２アーム部３６３ロック機構３６５ロックアーム３６５ａロック爪３６６磁性体片３６７コイル３６８ヨーク３６９戻しばね３７０カートリッジ開閉機構３７１コイル３７２ロッド３７３永久磁石３７４カートリッジ開閉爪３７５板ばね３７５ａ，３７５ｂロック部３７６上下動機構等が配される領域３７７カートリッジ固定ピン３７８ターンテーブル３８０光ディスク装置３８１上下動機構等が配される領域

フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−264563（ＪＰ，Ａ) 特開平２−310825（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−23278（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】装着された光ディスク（１７）を回転さ
せるスピンドルモータ（１４）と、上記装着された光ディスク（１７）の記録面（１７ａ）
と平行な面内で揺動して、対物レンズ（５０）を上記光
ディスクの半径方向に移動させる揺動型光学ヘッド装置
（１５）とよりなり、該揺動型光学ヘッド装置が、軸受（２３）により揺動可
能に支持されたヘッド本体（２０）と、該ヘッド本体を
揺動させる駆動手段（４０）とよりなり、上記軸受（２３）を、上記装着された光ディスクより外
側の部位とし、且つ駆動手段を、上記軸受（２３）に関
して上記対物レンズ（５０）と実質上反対側の部位に設
け、上記軸受（２３）及び駆動手段（４０）の高さ内に
上記装着された光ディスクの厚さを含む構成としたこと
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】請求項１の光ディスクは、外径が１．８
インチ以下である構成としたことを特徴とする光ディス
ク装置。
【請求項３】請求項１の光ディスクは、ディスク基板
の厚さが０．２乃至０．５ｍｍである構成としたことを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】請求項１のヘッド本体は、上記揺動中心
の近傍の本体部（２１）と、該本体部より延出したアー
ム部（２２）とよりなり、上記アーム部の先端に上記対物レンズ（５０）を設け、
専ら上記本体部内に光学部品（５５，５６）を配設した
構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】請求項４のヘッド本体は、上記複数の光
学部品を密封するケース（４９）を有する構成としたこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】請求項１の揺動型光学ヘッド装置は、上
記ヘッド本体に変位可能に設けた上記対物レンズ（５
０）及び駆動コイル（１０４）と、上記駆動コイルに作用させる磁束を発生すべく、ヘッド
本体の外部に固定して設けた磁気回路（１１０）とより
なるフォーカシングアクチュエータ（７０）を有する構
成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】請求項６の該ヘッド本体は、該駆動コイ
ル（１０４）を、上記磁気回路（１１０）に対して覆う
非磁性の薄い膜（１０６）を更に有する構成としたこと
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】請求項６のフォーカシングアクチュエー
タは、動吸振器（１２０，１２１）を更に有する構成と
したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】請求項４のヘッド本体は、該本体部（２
１）の周側面に揺動可能に支持する軸受（２３）を有す
る構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】請求項１の駆動手段は、該ヘッド本体
に永久磁石（４１，４２）を固定し、継鉄（４３）に駆
動コイル（４４）を固着してなる構成としたことを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項１１】請求項６のフォーカシングアクチュエ
ータ（７０）は、平行に配された二枚の同一形状の板ば
ね（１０１，１０２）を有し、該二枚の板ばねのいずれもが、片方の面全体に粘弾性体
製の制振材（１０９ｂ）を有する構成としたことを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項１２】装着された光ディスク（１７）を回転
させるスピンドルモータ（１４）と、上記装着された光ディスク（１７）の記録面（１７ａ）
と平行な面内で揺動して、対物レンズ（５０）を上記光
ディスクの半径方向に移動させる揺動型光学ヘッド装置
（１５１）とよりなり、該揺動型光学ヘッド装置が、本体部（１５６）と、該本体部より延出しているアーム
部（１５７）とよりなり、該アーム部の先端に対物レン
ズ（５０）を有するヘッド本体（１５２）と、上記装着
された光ディスクより外側の部位に固定してあり、上記
本体部の中心を貫通する揺動中心固定軸（１６２）と、
該固定軸に嵌合された軸受（１６８，１７０）とよりな
り、上記ヘッド本体を揺動可能に支持する揺動支持手段
（１５３）と、該揺動支持手段に関して上記対物レンズと実質上反対側
の部位に設けてあり、上記ヘッド本体を揺動させる駆動
手段（１５４）とよりなり、且つ、上記本体部内に、半導体レーザチップ（１９
６）、該半導体レーザチップより射出したレーザ光を上
記対物レンズに向かわせる第１の光学部品（１９７，２
００）、上記光ディスクで反射して戻ってくるレーザ光
を光検出器（２０７，２０８）に導く第２の光学部品
（２００，２０５，２０６）を、上記半導体レーザチッ
プより射出して上記対物レンズに向かうレーザ光（２１
０）の光路（２１１）と、上記光ディスクで反射して戻
ってきて上記光検出器（２０７，２０８）へ到るレーザ
光の光路（２１６，２１７，２１８）とが、上記固定軸
を取り囲むように形成されるように配設してなり、且つ上記揺動支持手段（１５３）及び駆動手段（１５
４）の高さ内に上記装着された光ディスクの厚さを含む
構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】請求項１２の光ディスクは、外径が
１．８インチ以下である構成としたことを特徴とする光
ディスク装置。
【請求項１４】請求項１２の光ディスクは、ディスク
基板の厚さが０．２乃至０．５ｍｍである構成としたこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】請求項１２のヘッド本体（１５２）
は、逆Ｕ字状のフレーム（１５９）及びこの下面を覆う
シート（１６０）を有する構成としたことを特徴とする
光ディスク装置。
【請求項１６】請求項１３の本体部は、中心に上記固
定軸（１６２）が貫通し、且つ上記軸受（１６８，１７
０）が嵌合する孔（１６３）を有し、周囲に、上記半導
体レーザチップ、第１の光学部品、第２の光学部品を取
り付けるための光学部品取付け部（２２０，２２１，２
２２，２２３，２２４）を有するブロック部（１６１）
を有し、該ブロック部（１６１）が上記固定軸（１６２）に揺動
可能に支持され、且つそのブロック部の光学部品取付け
部（２２０，２２１，２２２，２２３，２２４）に、上
記半導体レーザチップ（１９６）、第１の光学部品（１
９７，２００）、第２の光学部品（２００，２０５，２
０６）が取り付けられた構成としたことを特徴とする光
ディスク装置。
【請求項１７】請求項１２のヘッド本体は、上記アー
ム部の上下側に該アーム部と平行に配され、基部側を、
上記本体部に固定され、先端側に上記対物レンズが取り
付けられた一対の板ばね（２３３，２３４）よりなる平
行板ばね機構（１５８）を更に有する構成としたことを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項１８】請求項１２のアーム部の先端に、上記
本体部より射出されたレーザ光を立上げて上記対物レン
ズに向かわせる立上げミラー（２１３）を有し、該立上げミラーが、上記対物レンズへの入射角度の誤差
が許容範囲内に収まるように、角度調整された状態で固
定してある構成としたことを特徴とする光ディスク装
置。