JP2654360B2

JP2654360B2 - 読取信号補正装置、磁気ディスク装置及び読取信号補正方法

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Publication number: JP2654360B2
Application number: JP6267453A
Authority: JP
Inventors: 宏治倉知; 敏橋本; 洋柳沢
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1994-10-31
Filing date: 1994-10-31
Publication date: 1997-09-17
Anticipated expiration: 2012-09-17
Also published as: US5808822A; JPH08129707A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、読取信号補正装置、磁
気ディスク装置及び読取信号補正方法に係り、より詳し
くは、磁気ディスクに記憶されたデータを読み取った時
系列の読取信号のピーク位置を正確な位置に補正する読
取信号補正装置、読取信号補正装置を含んだ磁気ディス
ク装置及び読取信号補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、磁気ディスク装置において磁気ディスク上に１個の
データを書き込んだ場合、該書き込まれた１個のデータ
を読み出した読出信号の波形は孤立波、すなわち、他か
ら影響を受けない波形となる。一方、磁気ディスク上に
複数個のデータを書き込んだ場合には、図１３（ａ）、
（ｂ）に示すように、磁気ディスク上のデータに対応す
る隣合う磁力が相互に影響した波形となる。

【０００３】ここで、磁気ディスク上に書き込んだデー
タの密度（ＢＰＩ）が小さい場合、すなわち、データ間
がある程度離れていれば、図１３（ａ）に示すように、
磁気ディスクに記憶されたデータに対応する隣合う磁力
の影響力が小さく、読出信号Ｓ１のピークの大きさｙ１
１、ｙ１２が他の信号から影響を受けないとした場合の
読取信号Ｓ０のピークの大きさｙ０より若干小さくなる
が、読出信号Ｓ１のピーク位置は信号Ｓ０のピーク位置
ｔ０１、ｔ０２と一致する。

【０００４】しかし、通常磁気ディスク上に書き込まれ
るデータは多数存在し、かつ書き込んだデータの密度も
大きいため、データに対応する隣合う磁力の影響力は大
きくなる。よって、図１３（ｂ）に示すように、読出信
号Ｓ１のピークの大きさｙ１′、ｙ２′が他の信号から
影響を受けないとした場合の信号Ｓ０のピークの大きさ
ｙ０より小さくなると共に、読出信号Ｓ１のピーク位置
ｔ１′、ｔ２′は信号Ｓ０のピーク位置ｔ１、ｔ２から
シフトする。

【０００５】このため、読出エラー等が発生する。よっ
て、データに対応する隣合う磁力の干渉の影響力を小さ
くするためには、磁気ディスク上にデータを書き込む密
度（ＢＰＩ）をある程度制限する必要があり、ＢＰＩの
向上が制限される。このような点に鑑み、従来は、イコ
ライザを用いて読出信号をパルススリミング処理して他
の信号と相互に干渉を起こさない細く立った波形となる
ようにて読出信号のピーク位置がシフトする量を少なく
している。また、他の方法として書込み信号を予め読み
出した時にシフトする方向と逆にシフトさせて（プリコ
ンペンセーション）、シフトする量を少なくしている。

【０００６】しかしながら、従来では、読出信号をパル
ススリミングしたり、プリコンペンセーションして読出
信号自体を補正するものであることから、Ｓ／Ｎ（Sign
al-to-Noise ）比が劣化する。

【０００７】本発明は、上記事実に鑑み成されたもの
で、Ｓ／Ｎ比の劣化を小さく抑えて読出信号のピーク位
置を正確な位置に補正することの可能な読出信号補正装
置、該読出信号補正装置を含んだ磁気ディスク装置及び
読取信号補正方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため本発
明の読取信号補正装置は、磁気ディスクに記憶されたデ
ータを読み取った時系列の読取信号の複数ピーク各々の
大きさ及び位置を検出する検出手段と、所定位置に位置
するピークの大きさと該ピークの前後に位置するピーク
の大きさとに基づいて前記所定位置に位置するピークの
基準位置に対するシフト方向及びシフト量を求め、求め
たシフト方向とシフト量とに基づいて前記所定位置に位
置するピークの位置を補正する補正手段と、を備えてい
る。

【０００９】また、本発明は、該読取信号補正装置を磁
気ディスク装置に含むことができる。

【００１０】さらに、本発明は、所定位置に位置するピ
ークの基準位置に対するシフト量を、前記前後に位置す
るピークの大きさの差又は前記前後に位置するピークの
大きさの比に基づいて求めることができる。

【００１１】また、本発明の読取信号補正装置は、磁気
ディスクに記憶されたデータを読み取った時系列の読取
信号の複数ピーク各々の大きさ及び位置を検出する検出
手段と、前記検出した複数ピーク各々の大きさが予め定
めた基準値に最大スレッショルドレベルを対応させた複
数のスレッショルドレベルのいずれに対応するかを検出
し、対応するスレッショルドレベルを表す信号を出力す
るレベル検知手段と、所定位置に位置するピーク及び該
ピークの前後に位置するピークの前記レベル検知手段か
ら出力された信号に基づいて所定位置に位置するピーク
の基準位置に対するシフト方向を検出する方向検出手段
と、前記方向検出手段により検出さたシフト方向と前記
レベル検知手段で検出された前記所定位置に位置するピ
ークの前後に位置するピークのスレッショルドレベルと
に基づいて前記所定位置に位置するピークの位置を補正
する補正手段と、を備えている。同様に、本発明の読取
信号補正装置を磁気ディスク装置に含むことができる。

【００１２】また、本発明の読取信号補正方法は、磁気
ディスクに記憶されたデータを読み取った時系列の読取
信号の複数ピーク各々の大きさ及び位置を検出し、所定
位置に位置するピークの大きさと該ピークの前後に位置
するピークの大きさとに基づいて前記所定位置に位置す
るピークの基準位置に対するシフト方向及びシフト量を
求め、求めたシフト方向とシフト量とに基づいて前記所
定位置に位置するピークの位置を補正するようにしてい
る。

【００１３】また、本発明は、前記シフト量を、前記前
後に位置するピークの大きさの差又は前記前後に位置す
るピークの大きさの比に基づいて求めることができる。

【００１４】さらに、本発明の読取信号補正方法は、磁
気ディスクに記憶されたデータを読み取った時系列の読
取信号の複数ピーク各々の大きさ及び位置を検出し、前
記検出した複数ピーク各々の大きさが予め定めた基準値
に最大スレッショルドレベルを対応させた複数のスレッ
ショルドレベルのいずれに対応するかを検出し、前記検
出した複数ピーク各々の大きさが対応するスレッショル
ドレベルを表す信号を出力し、所定位置に位置するピー
ク及び該ピークの前後に位置するピークの前記出力され
た信号に基づいて所定位置に位置するピークの基準位置
に対するシフト方向を検出し、前記検出さたシフト方向
と前記検出された前記所定位置に位置するピークの前後
に位置するピークのスレッショルドレベルとに基づいて
前記所定位置に位置するピークの位置を補正するように
している。

【００１５】

【作用】本発明の読取信号補正装置では、検出手段は、
磁気ディスクに記憶されたデータを読み取った時系列の
読取信号のピークの大きさ及び該ピーク位置を複数検出
する。

【００１６】ここで、読取信号のピーク位置は、磁気デ
ィスクに記憶された隣合うデータに対応する磁力の影響
を受けなければ又は該影響力が小さければ、基準位置、
例えば、磁気ディスクに記憶された隣合うデータに対応
する磁力の影響がない場合の本来の位置からシフトしな
い。しかしながら、該影響力が大きければ、読取信号の
ピーク位置が変動する。斯かる読取信号のピーク位置の
変動は、基準位置に対するシフト方向と基準位置からの
シフト量とにより表すことができる。

【００１７】前記ピーク位置のシフト方向は、読取信号
の複数のピークの大きさ、すなわち、例えば、所定位置
に位置するピーク（以下、注目ピークという）の大き
さ、該注目ピークより前のピーク（以下、前ピークとい
う）の大きさ及び注目ピークより後のピーク（以下、後
ピークという）の大きさに依存する。すなわち、注目ピ
ークは、前ピークの大きさが後ピークの大きさより大き
ければ後ピークに対応する磁気ディスクの磁力の影響力
が大きく、前ピーク側にシフトする。また、注目ピーク
は、後ピークの大きさが前ピークの大きさより大きけれ
ば前ピークに対応する磁気ディスクの磁力の影響力が大
きく、後ピーク側にシフトする。よって、注目ピークの
基準位置に対するシフト方向は、複数のピークの大きさ
により求めることができる。

【００１８】また、読取信号のピーク位置のシフト量
は、前ピーク及び後ピークの大きさに基づいて求めるこ
とができる。

【００１９】例えば、注目ピーク及び前ピーク、注目ピ
ーク及び後ピークのピーク間間隔がそれぞれ同じであれ
ば、注目ピークと前ピークとに対応する磁気ディスクに
記憶されたデータが相互に受ける影響力（以下、前磁力
という）と注目ピークと後ピークとに対応する磁気ディ
スクに記憶されたデータが相互に受ける影響力（以下、
後磁力という）とがそれぞれ等しい。このように、前磁
力及び後磁力がそれぞれ等しいので、前ピークと後ピー
クの大きさはそれぞれ等しくつか注目ピーク位置は基準
位置に一致する。

【００２０】これに対し、前述したピーク間間隔がそれ
ぞれ異なる場合、例えば、注目ピークと前ピークとのピ
ーク間間隔が注目ピークと後ピークとのピーク間間隔よ
り大きい場合には、後磁力が前磁力より大きいので、注
目ピーク位置が前ピーク側にシフトすると共に後磁力に
よる後ピークの減少分が前磁力による前ピークの減少分
より大きくなる。なお、同様に、注目ピークと前ピーク
とのピーク間間隔が注目ピークと後ピークとのピーク間
間隔より小さい場合には、前磁力が後磁力より大きいの
で、注目ピーク位置が後ピーク側にシフトすると共に前
磁力による前ピークの減少分が後磁力による後ピークの
減少分より大きくなる。

【００２１】このように、注目ピーク位置が前ピーク側
又は後ピーク側にシフトするのは前磁力より後磁力のほ
うが大きいためか又は小さいためであることから、注目
ピーク位置のシフト量は前磁力と後磁力との差に対応す
る。また、後磁力と後ピークの減少分、前磁力と前ピー
クの減少分とが対応する。よって、注目ピーク位置のシ
フト量は前ピーク及び後ピークの大きさの差に基づいて
求めることができる。なお、前ピーク及び後ピークの大
きさの差は、前ピーク及び後ピークの大きさの比に対応
することから、注目ピーク位置のシフト量は前ピーク及
び後ピークの大きさの比に基づいて求めることができ
る。

【００２２】よって、読取信号のピーク位置の基準位置
からのシフト量を、前記前後に位置するピークの大きさ
の差又は前後に位置するピークの大きさの比に基づいて
求める。

【００２３】そして、補正手段は、所定位置に位置する
ピーク（注目ピーク）の大きさと該ピークの前後に位置
するピーク（前ピーク、後ピーク）の大きさとに基づい
て前記所定位置に位置するピークの基準位置に対するシ
フト方向及びシフト量を求め、求めたシフト方向とシフ
ト量とに基づいて前記所定位置に位置するピークの位置
を補正する。

【００２４】また、本発明の読取信号補正方法では、磁
気ディスクに記憶されたデータを読み取った時系列の読
取信号の複数ピーク各々の大きさ及び位置を検出し、所
定位置に位置するピークの大きさと該ピークの前後に位
置するピークの大きさとに基づいて所定位置に位置する
ピークの基準位置に対するシフト方向及びシフト量を求
める。

【００２５】ここで、所定位置に位置するピークの基準
位置に対するシフト量を、前記前後に位置するピークの
大きさの差又は前記前後に位置するピークの大きさの比
に基づいて求めるようにする。

【００２６】そして、求めたシフト方向とシフト量とに
基づいて所定位置に位置するピークの位置を補正する。

【００２７】以上説明したように本発明は、所定位置に
位置するピーク及び該ピークの前後に位置するピークの
大きさに基づいて求められた所定位置に位置するピーク
の基準位置に対するシフト方向及びシフト量に基づい
て、所定位置に位置するピークの位置を補正することか
ら、所定の読取信号の振幅を伸ばしたり縮めたりしない
ので、Ｓ／Ｎ比の劣化を小さく抑えて読出信号のピーク
位置を正確な位置に補正することができる。

【００２８】本発明の読取信号補正装置では、検出手段
は、磁気ディスクに記憶されたデータを読み取った時系
列の読取信号の複数ピーク各々の大きさ及び位置を検出
する。

【００２９】レベル検知手段は、前記検出した複数ピー
ク各々の大きさが予め定めた基準値に最大スレッショル
ドレベルを対応させた複数のスレッショルドレベルのい
ずれに対応するかを検出し、対応するスレッショルドレ
ベルを表す信号を出力する。

【００３０】方向検出手段は、所定位置に位置するピー
ク及び該ピークの前後に位置するピークの前記レベル検
知手段から出力された信号に基づいて所定位置に位置す
るピークの基準位置に対するシフト方向を検出する。

【００３１】ここで、所定位置に位置するピークの前後
に位置するピークの大きさの差及び比から所定位置に位
置するピークのシフト量を検出することができるため、
所定位置に位置するピークの前後に位置するピークのス
レッショルドレベル各々に基づいて前記ピークのシフト
量を求めることができる。

【００３２】そして、補正手段は、前記方向検出手段に
より検出さたシフト方向とレベル検知手段で検出された
所定位置に位置するピークの前後に位置するピークのス
レッショルドレベルとに基づいて前記所定位置に位置す
るピークの位置を補正する。

【００３３】また、本発明の読取信号補正装置では、磁
気ディスクに記憶されたデータを読み取った時系列の読
取信号の複数ピーク各々の大きさ及び位置を検出し、検
出した複数ピーク各々の大きさが予め定めた基準値に最
大スレッショルドレベルを対応させた複数のスレッショ
ルドレベルのいずれに対応するかを検出し、検出した複
数ピーク各々の大きさが対応するスレッショルドレベル
を表す信号を出力し、所定位置に位置するピーク及び該
ピークの前後に位置するピークの前記出力された信号に
基づいて所定位置に位置するピークの基準位置に対する
シフト方向を検出し、検出さたシフト方向と検出された
所定位置に位置するピークの前後に位置するピークのス
レッショルドレベルとに基づいて所定位置に位置するピ
ークの位置を補正する。

【００３４】以上説明したように本発明は、検出された
シフト方向と、検出された所定位置に位置するピークの
前後に位置するピークのスレッショルドレベルとに基づ
いて、所定位置に位置するピークの位置を補正すること
から、読取信号の振幅を伸ばしたり縮めたりしないの
で、Ｓ／Ｎ比の劣化を小さく抑えて読出信号のピーク位
置を正確な位置に補正することができる。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面を参照し
て詳細に説明する。図１に示すように本実施例の磁気デ
ィスク装置は、磁気ヘッド１２、リード／ライト（Ｒ／
Ｗ）ＩＣ１６、ローパスフィルター１８及びＭＰＵ（Mi
cro Processing Unit ）を備えている。

【００３６】ＭＰＵ１４の制御に応じてＲ／ＷＩＣ１６
は、磁気ヘッド１２の読み書き制御を行って、図示しな
いスピンドルモータにより回転駆動される磁気ディスク
からデータの読み出し及び該磁気ディスクへデータの書
き込みを行う。ローパスフィルター１８は、Ｒ／ＷＩＣ
１６により磁気ヘッド１２からデータを読み取った読取
信号の高調波のノイズをカットし、該読み出した信号の
低域成分であるリード・バック・シグナル〔ＲＢＳ（Re
ad Back Signal）〕を通過させる。ローパスフィルター
１８には補正回路２０が接続され、ＲＢＳがローパスフ
ィルター１８から補正回路２０に入力される。

【００３７】また、ローパスフィルター１８には、微分
回路２２が接続され、該微分回路２２には、ゼロクロス
コンパレータ２４が接続され、ゼロクロスコンパレータ
２４には、補正回路２０が接続されている。ＲＢＳがロ
ーパスフィルター１８から微分回路２２に入力され、微
分回路２２は、ＲＢＳの微分を行う。ゼロクロスコンパ
レータ２４は、微分回路２２を通過した信号のゼロクロ
スポイントを検出することによりＲＢＳのピーク位置に
対応するピーク・ディテクト・シグナル〔ＰＤＳ（Peak
Detect Signal）〕を補正回路２０に出力する。

【００３８】次に補正回路２０の詳細を図２を参照して
説明する。補正回路２０は、ＲＢＳを入力する振幅検知
回路２６を備えている。振幅検知回路２６は４本の出力
線２６ｎ１〜２６ｎ４を備えている。また、補正回路２
０は、第１の回路５０ｎ１〜第４の回路５０ｎ４を備え
ている。ここで、第１の回路５０ｎ１〜第４の回路５０
ｎ４は、各々同様の構成となっているので、第１の回路
５０ｎ１を例にとり説明し、他の回路５０ｎ２〜５０ｎ
４の説明は省略する。

【００３９】第１の回路５０ｎ１はＯＲゲート２８を備
えている。このＯＲゲート２８の一方の入力端子に、振
幅検知回路２６の出力線２６ｎ１が接続されている。ま
た、第１の回路５０ｎ１は、ＰＤＳを一方の入力端子か
ら入力するＯＲゲート４２を備えている。ＯＲゲート２
８の他方の入力端子及びＯＲゲート４２の他方の入力端
子には、タイマー４６が接続されている。なお、第２の
回路５０ｎ２、第３の回路５０ｎ３、第４の回路５０ｎ
４のＯＲゲート２８に振幅検知回路２６の出力線２６ｎ
２、２６ｎ３、２６ｎ４がそれそれ対応して接続されて
いる。

【００４０】ＯＲゲート２８の出力端子は、フリップ・
フロップ３０のデータ端子Ｄに接続されている。フリッ
プ・フロップ３０のＱ出力端子は、フリップ・フロップ
３２のデータ端子Ｄ、コンパレータ３６及び振幅差検出
回路１００に接続されている。フリップ・フロップ３２
のＱ出力端子は、フリップ・フロップ３４のデータ端子
Ｄ、コンパレータ３６及び振幅差検出回路１００に接続
されている。そして、フリップ・フロップ３４のＱ出力
端子は、コンパレータ３６及び振幅差検出回路１００に
接続されている。

【００４１】ＯＲゲート４２の出力端子は、遅延素子３
０ａ、３０ｂを介してフリップフロップ３０のクロック
端子clk 、遅延素子３２ａを介してフリップフロップ３
２のクロック端子clk 及びフリップフロップ３４ののク
ロック端子clk に接続されている。また、このＯＲゲー
ト４２の出力端子は、ＦＩＦＯ（First IN,First Out）
３８の第１の入力端子及び遅延回路４４の第１の入力端
子に接続されている。

【００４２】ＰＤＳは、さらに、第２の入力端子を介し
て遅延回路４４とタイマー４６とに入力されるようにな
っている。タイマー４６は、ＰＤＳを入力した時駆動し
て、この時から所定時間Ｔ０経過する時までに次のＰＤ
Ｓを入力していない場合に、ハイのダミーパルスをＯＲ
ゲート２８及びＯＲゲート４２に出力するためのもので
ある。遅延回路４４の第１の出力端子は、ＦＩＦＯ３８
の第２の入力端子に接続されている。

【００４３】振幅差検出回路１００は出力線１００ｎ１
〜１００ｎ４を介して遅延回路４８に接続されている。
遅延回路４８は、出力線１００ｎ１〜１００ｎ４から入
力したパルスを一定時間遅延させて、出力線１００ｎ１
〜１００ｎ４に対応する出力線４８ｎ１、４８ｎ２、・
・・４８ｎ４に出力するものである。

【００４４】コンパレータ３６は、ＦＩＦＯ３８の入力
端に接続されている。ＦＩＦＯ３８の出力端子は、ＭＵ
Ｘ（マルチプレクサ）４０に接続されている。ＭＵＸ４
０には、遅延回路４８が出力線４８ｎ１、４８ｎ２、・
・・４８ｎ４を介して接続されている。

【００４５】遅延回路４４は、２１本の遅延線Ｅ１０〜
Ｅ１、Ｎ、Ｌ１〜Ｌ１０を介して、ＭＵＸ４０に接続さ
れている。遅延線Ｅ９には１個の遅延素子Ｅ９１、遅延
線Ｅ８には２個の遅延素子Ｅ８１、Ｅ８２、・・・遅延
線Ｎには１０個の遅延素子Ｎ１、Ｎ２、・・・Ｎ１０、
・・・遅延線Ｌ１０には２０個の遅延素子Ｌ１０１、Ｌ
１０２、・・・Ｌ１０２０を備えている。

【００４６】次に、振幅検知回路２６の詳細について説
明する。この振幅検知回路２６は、ＲＢＳのピークの大
きさを複数検出する。また、振幅検知回路２６は、本実
施例では、１０個のスレッショルドレベル〔ＴＬ（Thre
shold Levl）〕１、ＴＬ２、・・・ＴＬ１０を有してい
る。このＴＬ１〜ＴＬ１０は、予め定められた基準値
〔他のＲＢＳからの干渉がない場合のＲＢＳのピークの
大きさ（正規値）〕に最大ＴＬ（ＴＬ１０）を対応させ
て正規値を等間隔（所定値Ａ０間隔）に１０段階に分割
して、定められている。従って、振幅値０はＴＬ０、振
幅値Ａ０はＴＬ０、振幅値２・Ａ０はＴＬ２、振幅値３
・Ａ０にＴＬ３、・・・振幅値１０・Ａ０（正規値）は
ＴＬ１０に対応する。

【００４７】ここで、ＴＬ０〜ＴＬ１０の１０段階の各
々は、４ビットで表すことができる。そこで、振幅検知
回路２６は、４本の出力線２６ｎ１〜２６ｎ４を備え、
ハイのパルス（以下、「Ｈ」パルスという）を出力する
４本の出力線２６ｎ１〜２６ｎ４の組合せにより、ＴＬ
０〜ＴＬ１０の１０段階の各々を、表１に示すように、
表すようにしている。なお、この表１では、「Ｈ」パル
スが出力される出力線には「Ｈ」で、「Ｈ」パルスが出
力されない出力線には「Ｌ」で示している。

【００４８】

【表１】

【００４９】この表１に示すように、ＲＢＳのピークの
大きさがＴＬｉ（ｉ＝０〜１０）以上でＴＬ（ｉ＋１）
より小さい場合には、振幅検知回路２６は、表１に示す
ようにＴＬｉに対応する出力線２６ｎ１〜２６ｎ４に
「Ｈ」パルスを出力するようにしている。

【００５０】次に、コンパレータ３６の詳細を説明す
る。このコンパレータ３６は、第１の回路５０ｎ１〜第
４の回路５０ｎ４のいずれかのフリップフロップ３０〜
３４のいずれかから入力したパルスに基づいてＲＢＳの
ピーク位置の基準位置（本来の位置）に対するシフト方
向を示すパルスを出力する。

【００５１】ここで、ＲＢＳのピーク位置の基準位置に
対するシフト方向の検出方法を説明する。

【００５２】振幅検知回路２６は、前述したように、
「Ｈ」パルスを出力する４本の出力線２６ｎ１〜２６ｎ
４の組合せにより、ＲＢＳのピークの大きさがＴＬ０〜
ＴＬ１０のいずれに対応しているかを示している（表１
参照）。この４本の出力線２６ｎ１〜２６ｎ４の各々
は、第１の回路５０ｎ１〜第４の回路５０ｎ４に対応し
て接続されていることから、「Ｈ」パルスが入力された
第１〜第４の回路５０ｎ１〜５０ｎ４のフリップフロッ
プ３０、３２、３４の組合せにより、ＲＢＳのピークの
大きさがＴＬ０〜ＴＬ１０のいずれに対応しているかを
知ることができる。

【００５３】次に、図３（ｂ）に示すように、例えば、
連続した３個のＲＢＳの内の１番目のＲＢＳのピークの
大きさをＡＭＰ_-1 、２番目のＲＢＳのピークの大きさ
をＡＭＰ₀、３番目のＲＢＳのピークの大きさをＡＭＰ
₁とし、Ｘ１＝｜ＡＭＰ_-1−ＡＭＰ₀｜・・・（１）Ｘ２＝｜ＡＭＰ₀−ＡＭＰ₁｜・・・（２）とすると、３番目のＲＢＳのピークの大きさＡＭＰ₁よ
りも１番目のＲＢＳのピークの大きさＡＭＰ_-1 のほう
が大きい場合（Ｘ１＞Ｘ２）には、１番目のデータに対
応する磁力の影響力よりも３番目のデータに対応する磁
力の影響力が大きく、２番目のＲＢＳのピーク位置が１
番目のパルス側（時間方向が前方向）にシフトする。こ
れに対して、１番目のＲＢＳのピークの大きさＡＭＰ_-1
よりも３番目のＲＢＳのピークの大きさＡＭＰ₁のほう
が大きい場合（Ｘ１＜Ｘ２）には、３番目のデータに対
応する磁力の影響力よりも１番目のデータに対応する磁
力の影響力が大きく、２番目のＲＢＳのピーク位置が３
番目のパルス側（時間方向が後方向）にシフトする。そ
して、１番目のＲＢＳのピークの大きさＡＭＰ_-1と３番
目のＲＢＳのピークの大きさＡＭＰ₁とが同じ場合（Ｘ
１＝Ｘ２）は、１番目のデータに対応する磁力の影響力
と３番目のデータに対応する磁力の影響力とが一致する
ため、２番目のＲＢＳのピーク位置は、本来の位置に一
致する。

【００５４】従って、連続した３個のＲＢＳの各々に対
応する振幅検知回路２６からの信号を入力し該信号をコ
ンパレータ３６に出力した第１の回路５０ｎ１〜第４の
回路５０ｎ４のフリップフロップ３０、３２、３４の組
合せにより、連続した３個のＲＢＳのピークの大きさ
が、Ｘ１＞Ｘ２、Ｘ１＜Ｘ２、Ｘ１＝Ｘ２のいずれにあ
るかを知ることができる。

【００５５】そこで、コンパレータ３６は、振幅検知回
路２６からの「Ｈ」パルスを入力し該信号をコンパレー
タ３６に出力した第１〜第４の回路５０ｎ１〜５０ｎ４
のフリップフロップ３０、３２、３４の組合せがＸ１＞
Ｘ２に対応する場合には、ＲＢＳのピーク位置が時間方
向が前方向にシフトしているため、該シフト方向を示す
「Ｈ」のパルスを出力する。これに対し、該組合せがＸ
１＜Ｘ２に対応する場合には、ＲＢＳのピーク位置が時
間方向が後方向にシフトしているため、該シフト方向を
示す「−Ｈ」のパルスを出力する。なお、Ｘ１＝Ｘ２に
対応する場合には、パルスを出力しいなようにしてい
る。

【００５６】次に、振幅差検出回路１００の詳細を説明
する。振幅差検出回路１００は、詳細は後述するがＭＵ
Ｘ４０が所定位置に位置するピーク（注目ピーク）のシ
フト量に対応するパルスを選択することができるように
するため、前ピークの大きさと後ピークの大きさとの差
Ｙの絶対値（｜ＡＭＰ_-1−ＡＭＰ₁｜図３（ｂ）参照）
を求め、その結果をＭＵＸ４０に出力するものである。
なお、本実施例では、前述したように、振幅検知回路２
６により出力線２６ｎ１〜２６ｎ４の少なくともいずれ
かに「Ｈ」のパルスが出力され、ＲＢＳのピークの大き
さがＴＬ０〜ＴＬ１０のいずれかに対応するかを示して
いるので、前ピークの大きさと後ピークの大きさとの差
は、前ピークの大きさに対応するＴＬと後ピークの大き
さに対応するＴＬとの差（ＴＬの段階数）となる。

【００５７】多数の実験から、ＲＢＳのピーク位置の基
準位置からのシフト量（ｎＳ）と前ピークの大きさに対
応するＴＬと後ピークの大きさに対応するＴＬとの差
（ＴＬの段階数）とは、図４に示すように、その段階数
が大きくなるに従ってシフト量が大きくなることが多い
ことが分かった。すなわち、その段階数が０から１段階
大きくなる毎にシフト量は０〔ｎＳ〕からｔ１〔ｎＳ〕
毎に大きくなっている。

【００５８】ここで、前ピークの大きさに対応するＴＬ
と後ピークの大きさに対応するＴＬとの差は０から最大
１０段階数が考えられる。０から１０段階数までの各々
は、４ビットで表すことができる。そこで、振幅差検出
回路１００は、４本の出力線１００ｎ１〜１００ｎ４を
備え、「Ｈ」パルスを出力する４本の出力線１００ｎ１
〜１００ｎ４の組合せにより、０から１０段階数までの
各々を、表２に示すように、表すようにしている。な
お、この表２では、「Ｈ」パルスが出力される出力線に
は「Ｈ」で、「Ｈ」パルスが出力されない出力線には
「Ｌ」で示している。

【００５９】

【表２】

【００６０】次に、遅延線Ｅ９〜Ｅ１、Ｎ、Ｌ１〜Ｌ１
０に設けられた遅延素子Ｅ９１、Ｅ８１、・・・Ｌ１０
１・・・Ｌ１０２０を説明する。なお、遅延素子Ｅ９
１、Ｅ８１、・・・Ｌ１０１・・・Ｌ１０２０の各々
は、入力したパルスを所定時間ｔ１〔ｎＳ〕遅延して出
力するものである。

【００６１】ＭＵＸ４０が、図５に示すように、遅延線
Ｎを介してパルスを入力するタイミングを基準として、
時間方向が前方向及び後方向にｔ１〔ｎＳ〕毎にずれて
パルスを入力するように、遅延線Ｅ９〜Ｅ１、Ｎ、Ｌ１
〜Ｌ１０に遅延素子Ｅ９１、Ｅ８１、・・・Ｌ１０１・
・・Ｌ１０２０を設けている。

【００６２】ここで、遅延回路４４は、ＰＤＳが入力さ
れたタイミングから所定時間Ｔ０経過した時にパルスを
遅延線Ｅ１０〜Ｅ１、Ｎ、Ｌ１〜Ｌ１０に出力する。こ
のため、ＭＵＸ４０は、遅延線Ｎに設けられた遅延素子
Ｎ１〜Ｎ１０により１０・ｔ１〔ｎＳ〕毎に遅延された
パルスを入力し、このタイミングを基準にＭＵＸ４０
は、時間方向が前方向に、遅延線Ｅ１、Ｅ２、・・・Ｅ
１０の順に所定時間ｔ１〔ｎＳ〕毎にずれてパルスを入
力すると共に時間方向が後方向に、遅延線Ｌ１、Ｌ２、
・・・Ｌ１０の順に所定時間ｔ１〔ｎＳ〕ずれてパルス
を入力する。よって、遅延線Ｅ１０、Ｅ９、・・・Ｅ１
の各々を介してパルスを入力した時から遅延線Ｎを介し
てパルスを入力した時までの各々の時間は、前ピークの
大きさに対応するＴＬと後ピークの大きさに対応するＴ
Ｌとの差（ＴＬの段階数）が１０段階から１段階小さい
なる毎のシフト量に対応する。同様に、遅延線Ｎを介し
てパルスを入力した時から遅延線Ｌ１、Ｌ２、・・・Ｌ
１０の各々を介してパルスを入力した時までの各々の時
間は、前述した段階数が０から１段階大きくなる毎のシ
フト量に対応する。これにより、ＭＵＸ４０は、シフト
量（ｎＳ）分時間方向が前方向及び後方向のそれぞれに
段階数が０から１段階大きくなる毎のシフトしたパルス
を入力することができる。

【００６３】次に、磁気ディスク装置の動作を参照して
説明する。まず、ＭＰＵ１４の制御に応じてＲ／ＷＩＣ
１６は、磁気ヘッド１２の読み書き制御を行って、図示
しないスピンドルモータにより回転駆動される磁気ディ
スクからデータの読み出しを行う。例えば、磁気ディス
ク上に、図３（ａ）のようにデータが記憶されている場
合、該データを読み取った読取信号は、他の他の信号か
らの影響を考えなければ図３（ｂ）の点線で示すよう
に、ピークの大きさが磁気ディスク装置によって定まる
本来の値と一致する。しかし、実際は、磁気ディスクの
データに対応する隣合う磁力の影響により、読取信号が
直線で示すような波形になる。すなわち、該読取信号の
ピークの大きさが本来の値より減少し（ＡＭＰ_-1、ＡＭ
Ｐ₀、ＡＭＰ₁）、かつ、該ピーク位置（Ｐ₀、Ｐ₁）
が本来の位置（Ｐ₀₀、Ｐ₀₁）からシフトする。このよう
に磁気ヘッド１２からのピーク位置がシフトした読取信
号は、Ｒ／ＷＩＣ１６によりローパスフィルター１８に
入力される。ローパスフィルター１８では、該読出信号
の高調波のノイズをカットし、該読出信号の低域成分で
あるＲＢＳを通過させて、補正回路２０に入力される。

【００６４】また、ローパスフィルター１８を通過した
ＲＢＳは、微分回路２２に入力され、微分回路２２は、
ＲＢＳの微分を行う。そして、ゼロクロスコンパレータ
２４は、微分回路２２を通過した信号のゼロクロスポイ
ントを検出することによりＰＤＳを補正回路２０に出力
する。ここで、ＰＤＳは、ＲＢＳのピークの位置に対応
する信号であることから、図３（ｃ）に示すように、本
来のピークの位置に対応する位置（図３（ｄ））から時
間方向が前方向及び後方向に、Ｘ０、Ｘ１〔ｎＳ〕シフ
トする。

【００６５】ここで、ゼロクロスコンパレータ２４から
補正回路２０にＰＤＳが、図６（ａ）に示したタイミン
グで入力されたとすると、ＰＤＳは、ＲＢＳのピーク位
置に対応する信号であることから、ＲＢＳもＰＤＳのタ
イミング（図６（ａ））と略同一のタイミングでローパ
スフィルター１８から振幅検知回路２６に入力される。
なお、図６（ａ）には入力したＰＤＳのナンバーも示し
ている。以下、ナンバーｋで示されるＰＤＳをＰＤＳｋ
で表すこととする。また、ＰＤＳｋに対応するＲＢＳに
ついても同様にＲＢＳｋで表すこととする。

【００６６】ＲＢＳｋは、まず振幅検知回路２６に入力
される。振幅検知回路２６では、入力したＲＢＳｋのピ
ークの大きさを検出し、検出したピークの大きさがＴＬ
０〜ＴＬ１０のいずれに対応するかを検出する。そし
て、検出したピークの大きさに対応するＴＬ０〜ＴＬ１
０に基づいてパルスを、前記表１に示すように出力す
る。例えば、検出したＲＢＳｋのピークの大きさがＴＬ
７より大きくＴＬ８より小さい場合には、振幅検知回路
２６は、出力線２６ｎ１のみにパルスを出力する。この
ように、振幅検知回路２６からパルスが出力線２６ｎ１
〜２６ｎ４に出力されると、該パルスは、出力線２６ｎ
１〜２６ｎ４が対応して接続されている第１の回路５０
ｎｎ１〜５０ｎ４のＯＲゲート２８に入力される。そし
て、ＯＲゲート２８の出力がまず、フリップフロップ３
０のデータ端子に入力される。

【００６７】一方、ＰＤＳｋは、まず、回路５０ｎ１〜
５０ｎ１０のＯＲゲート４２、タイマー４６及び遅延回
路４４に入力される。

【００６８】ＰＤＳｋが入力されたＯＲゲート４２の出
力は、フリップフロップ３４のクロック端子clk に入力
される。また、ＯＲゲート４２の出力は、この時から遅
延素子３２ａにより所定時間経過した後にフリップフロ
ップ３２のクロック端子clkに入力され、さらに、ＯＲ
ゲート４２の出力は、遅延素子３０ａ、３０ｂによりさ
らに一定時間経過した後にフリップフロップ３０のクロ
ック端子clk に入力される。

【００６９】ＯＲゲート４２の出力をフリップフロップ
３４のクロック端子clk に入力したフリップフロップ３
４は、フリップフロップ３２のＱ出力をラッチしてい
る。この場合、フリップフロップ３２のＱ出力はＲＢＳ
（ｋー２）に対応したＯＲゲート２８からのパルスであ
るので、フリップフロップ３４は、ＲＢＳ（ｋー２）に
対応したＯＲゲート２８からのパルスをコンパレータ３
６及び振幅差検出回路１００に出力する。

【００７０】また、ＯＲゲート４２の出力がフリップフ
ロップ３２のクロック端子clk に入力された時フリップ
フロップ３２は、フリップフロップ３０のＱ出力をラッ
チしている。この場合、フリップフロップ３０のＱ出力
はＲＢＳ（ｋー１）に対応したＯＲゲート２８からのパ
ルスであるので、フリップフロップ３２は、ＲＢＳ（ｋ
ー１）に対応したＯＲゲート２８からのパルスをコンパ
レータ３６及び振幅差検出回路１００に出力する。

【００７１】さらに、ＯＲゲート４２の出力がフリップ
フロップ３０のクロック端子clk に入力された時フリッ
プフロップ３０は、ＲＢＳｋに対応したＯＲゲート２８
からのパルスをラッチしているので、フリップフロップ
３０は、ＲＢＳｋに対応したＯＲゲート２８からのパル
スをコンパレータ３６及び振幅差検出回路１００に出力
する。

【００７２】以上のようにコンパレータ３６は、補正回
路２０にＲＢＳｋ及びＰＤＳｋが入力された場合、ＲＢ
Ｓ（ｋ−２）、ＲＢＳ（ｋ−１）、ＲＢＳｋに対応した
ＯＲゲート２８からのパルスを第１の回路５０ｎ１〜第
４の回路５０ｎ４の少なくも１つから入力する。

【００７３】コンパレータ３６は、ＲＢＳ（ｋ−２）、
ＲＢＳ（ｋ−１）、ＲＢＳｋに対応したＯＲゲート２８
からのパルスを入力した第１の回路５０ｎ１〜第４の回
路５０ｎ４の組合せから、ＲＢＳ（ｋ−２）、ＲＢＳ
（ｋ−１）、ＲＢＳｋのピークの大きさがＸ１＞Ｘ２に
対応する場合には、該ＲＢＳ（ｋ−１）のピーク位置が
時間方向が前方向にシフトしていることを示す「Ｈ」パ
ルスを出力し、該組合せがＸ１＜Ｘ２に対応する場合に
は、該ＲＢＳ（ｋ−１）のピーク位置が時間方向が後方
向にシフトしていることを示す「−Ｈ」を出力し、該組
合せがＸ１＝Ｘ２に対応する場合には、パルスＮを出力
する。ここで、パルスＮは、ＲＢＳ（ｋ−１）のピーク
位置が時間方向が前方向及び後方向にシフトしていない
ことを示すものである。

【００７４】ここで、ＯＲゲート４２の出力はさらにＦ
ＩＦＯ３８にも入力され、ＦＩＦＯ３８は、ＯＲゲート
４２の出力を入力した場合に、コンパレータ３６から出
力されたパルスを記憶する。また、ＯＲゲート４２の出
力は遅延回路４４にも入力され、遅延回路４４は、ＯＲ
ゲート４２の出力を入力した時から所定時間経過した時
にパルスをＦＩＦＯ３８に出力する（図６（ｅ）参
照）。ＦＩＦＯ３８は、遅延回路４４からパルスを入力
した時に、記憶したコンパレータ３６のパルスをＭＵＸ
４０に出力する（図６（ｆ）参照）。

【００７５】ＰＤＳ（ｋ−１）は遅延回路４４にも入力
され、遅延回路４４は、ＰＤＳ（ｋ−１）を入力した時
から所定時間Ｔ０経過した時に遅延線Ｅ１０、Ｅ９、・
・・Ｎ、Ｅ１、Ｅ２、・・・Ｅ１０にパルスを出力す
る。ＭＵＸ４０は、遅延回路４４が振幅検知回路２６か
らのパルスを入力した時から所定時間Ｔ０経過した時に
遅延線Ｅ１０を介してパルスを入力し（図６（ｇ−
１）、遅延線Ｅ１０を介してパルスを入力した時から所
定時間ｔ１経過する毎に遅延線Ｅ９、Ｅ８、・・・Ｅ１
の順に該遅延線Ｅ９、Ｅ８、・・・Ｅ１を介してパルス
を入力すると共に、遅延線Ｅ１を介してパルスを入力し
た時から所定時間ｔ１経過した時に遅延線Ｎを介してパ
ルスを入力し（図６（ｇ−１１）、遅延線Ｎを介してパ
ルスを入力した時から所定時間ｔ１経過する毎に遅延線
Ｌ１、Ｌ２、・・・Ｌ１０の順に該遅延線Ｌ１、Ｌ２、
・・・Ｌ１０を介してパルスを入力する（図６（ｇ−２
１）。

【００７６】なお、ＭＵＸ４０は、遅延回路４４がＰＤ
Ｓ（ｋ−１）を入力した時から、１０・ｔ１経過した
時、すなわち、遅延線Ｎを介してパルスを入力した時
を、補正がされていなＰＤＳ（ｋ−１）を入力した時と
している。

【００７７】振幅差検出回路１００の出力線１００ｎ１
〜１００ｎ４は遅延回路４８によって一定時間経過した
後ＭＵＸ４０に入力される。従って、ＭＵＸ４０は、パ
ルスを入力した出力線４８ｎ１〜４８ｎ４の組合せによ
り、前述した表２に基づいてＲＢＳ（ｋ−１）、ＲＢＳ
（ｋ＋１）のピークの大きさの差にどのくらいの段階数
があるかを知ることができる。よって、ＭＵＸ４０は、
ＲＢＳｋのピーク位置を補正するシフト量を知ることが
できる。また、ＭＵＸ４０は、ＦＩＦＯ３８の出力によ
りＲＢＳ（ｋ−１）のピーク位置のシフト方向を知るこ
とができる。

【００７８】そこで、ＭＵＸ４０は、コンパレータ３８
から出力されたＲＢＳ（ｋ−１）のピーク位置のシフト
方向を示すパルスと、パルスが出力された出力線４８ｎ
１〜４８ｎ４の組合せとに基づいて、遅延線Ｅ１０、Ｅ
９、・・・Ｎ、Ｅ１、Ｅ２、・・・Ｅ１０を介して入力
したパルスを選択して出力することにより、ＲＢＳ（ｋ
−１）のピーク位置をＦＩＦＯ３０からのパルスで示さ
れたシフト方向と逆方向に補正したパルスを出力する
（図６（ｈ）参照）。

【００７９】すなわち、例えば、ＲＢＳ６及びＰＤＳ６
が補正回路２０に入力された場合を例にとり説明する
と、該ＰＤＳ６に対応する第１の回路５０ｎ１〜第４の
回路５０ｎ４のＯＲゲート４２の出力は、フリップフロ
ップ３４のクロック端子clk に入力される。これによ
り、フリップフロップ３４のＱ出力は、ＲＢＳ４に対応
するパルスをコンパレータ３６及び振幅差検出回路１０
０に出力する。ＰＤＳ６に対応するＯＲゲート４２の出
力は、遅延素子３２ａにより所定時間遅延されてフリッ
プフロップ３２のクロック端子clk に入力されて、フリ
ップフロップ３２のＱ出力端子からＰＤＳ５に対応する
パルスをコンパレータ３６及び振幅差検出回路１００に
出力する。そして、該ＯＲゲート４２の出力は、遅延素
子３０ａ、３０ｂにより、さらに、遅延されてフリップ
フロップ３０のクロック端子clk に入力されて、フリッ
プフロップ３０のＱ出力端子からＲＢＳ６に対応するパ
ルスがコンパレータ３６及び振幅差検出回路１００に出
力される。

【００８０】コンパレータ３６は、このＲＢＳ４〜６に
対応するパルスが出力された第１の回路５０ｎ１〜第４
の回路５０ｎ４のフリップフロップ３０、３２、３４の
組合せに基づいて、ＲＢＳ５のピーク位置のシフト方向
を示すパルスをＦＩＦＩ３８に出力する。本実施例で
は、該組合せからＲＢＳ５のピーク位置が本来の位置に
一致することから、パルスＮを出力する（図３（ｄ）参
照）。

【００８１】ＰＤＳ６が入力されたＯＲゲート４２の出
力が、ＦＩＦＩ３８にも入力され、これにより、ＦＩＦ
Ｉ３８はコンパレータ３６からの出力を記憶するように
する。この場合コンパレータ３６からはパルスＮが出力
されているので、ＦＩＦＩ３８は、パルスＮに対応する
データを記憶することになる。一方、ＰＤＳ５が入力さ
れた遅延回路４４は、該ＰＤＳ５を入力した時から所定
時間経過した後にパルスをＦＩＦＩ３８に出力する（図
６（ｅ）参照）。これにより、ＦＩＦＩ３８は、記憶し
ているデータを出力するが（図６（ｆ）参照）、この場
合ＦＩＦＩ３８はパルスＮに対応するデータを記憶して
いるので、パルスＮに対応するデータを出力する。

【００８２】ＰＤＳ５が遅延回路４４にも入力され、所
定時間Ｔ０経過した時遅延回路４４は、パルスを遅延線
Ｅ１０〜Ｎ〜Ｌ１０に出力する。これにより、ＭＵＸ４
０は、図６（ｇ─１）〜図６（ｇ−２１）に示すタイミ
ングでこのパルスを入力する。

【００８３】フリップフロップ３０〜３４がＲＢＳ６を
入力することにより、ＲＢＳ４〜ＲＢＳ６に対応するパ
ルスが振幅差検出回路１００に出力される。振幅検出回
路１００からは、ＲＢＳ４とＲＢＳ６とのピークの大き
さの差に対応するＴＬの段階数を示すパルスが出力線１
００ｎ１〜１００ｎ４の少なくともいずれかから遅延回
路４８に入力される。遅延回路４８は、入力したパルス
を一定時間遅延させた後、出力線１００ｎ１〜１００ｎ
４に対応する遅延線４８ｎ１〜４８ｎ４にパルスを出力
する。これにより、ＭＵＸ４０は、ＲＢＳ４とＲＢＳ６
とのピークの大きさの差に対応するＴＬの段階数を知る
ことができ、よって、該ＲＢＳ５のピーク位置のシフト
量も知ることができる。該シフト量は、遅延線Ｅ１０〜
Ｎ〜Ｌ１０を介して入力するパルスのタイミングに対応
しているが、ＲＢＳ５のピーク位置のシフト方向の情報
がないので、該シフト量に対応する遅延線Ｅｉ又はＬｉ
（Ｎの場合もある）のどちらかのパルスを選択すること
に止まる。一方、ＦＩＦＯ３８からは、ＲＢＳ５のピー
ク位置のシフト方向を示すパルスが入力される。よっ
て、該ＦＩＦＯ３８からのパルスに基づいてＭＵＸ４０
は、遅延線Ｅｉ又はＬｉ（Ｎの場合もある）のいずれか
を選択して出力する。

【００８４】なお、パルスを入力した遅延回路４８の出
力線４８ｎ１〜４８ｎ４の組合せからシフト量が０であ
り、ＦＩＦＯ３８からＲＢＳのピーク位置が時間方向が
前方向及び後方向のいずれにもシフトしていないことを
示すデータが入力されるので、遅延線Ｎを介して入力し
たパルスを選択して出力することにより、ＲＢＳ５のピ
ークに対応するＰＤＳ５の位置が補正されたパルスが出
力される。これにより、読取信号のピーク位置が正確な
位置に補正される。

【００８５】ここで、タイマー４６から出力されるダミ
ーパルスを説明する。このダミーパルスは、ＲＢＳに対
応する振幅検知回路２６のパルスを入力した時から所定
時間Ｔ０経過した時までに次のパルスを入力していない
場合に出力される「Ｈ」パルスである。本実施例では、
図６（ｂ）に示すように、ＲＢＳ１、ＲＢＳ３、ＲＢＳ
７、ＲＢＳ８を入力した時から所定時間Ｔ０経過する時
までにＲＢＳ２、ＲＢＳ４、ＲＢＳ８、ＲＢＳ９が入力
されていないので、タイマー４６が「Ｈ」パルスを出力
している。例えば、ＲＢＳ１に対応する磁気ディスク上
のデータとＲＢＳ２に対応する磁気ディスク上のデータ
との間の距離が離れているため、隣合う磁力の影響力が
小さい。従って、前述したコンパレータ３６で３つＲＢ
Ｓ（ＲＢＳ１、ＲＢＳ２、ＲＢＳ３）を比較すると、Ｒ
ＢＳ２との間で磁力の影響のない又は該影響の少ないＲ
ＢＳ３を考慮に入れてＲＢＳ２のシフト量に対応するパ
ルスが選択されてしまう。そこで、ＲＢＳ２のピークの
大きさが減少した分以上に減少した値としてＲＢＳ２が
比較されないように該ＲＢＳ３を無視するため、「Ｈ」
パルスを出力するものである。また、ＭＵＸ４０は、Ｆ
ＩＦＯ３８から出力されたＲＢＳ（ｋ−１）のピーク位
置のシフト方向を示すパルスと、パルスが出力された出
力線４８ｎ１〜４８ｎ４の組合せとに基づいて、遅延線
Ｅ１０、Ｅ９、・・・Ｎ、Ｅ１、Ｅ２、・・・Ｅ１０を
介して入力したパルスを選択して出力することにより、
ＲＢＳ（ｋ−１）のピーク位置をＦＩＦＯ３０からのパ
ルスで示されたシフト方向と逆方向に補正したパルスを
出力する。このため、ＭＵＸ４０がＦＩＦＯ３８からＲ
ＢＳ（ｋ−１）のピーク位置のシフト方向を示すパルス
を入力するタイミングと遅延線Ｅ１０、Ｅ９、・・・
Ｎ、Ｅ１、Ｅ２、・・・Ｅ１０を介して入力するパルス
とを同期させるため遅延回路４４は、入力したパルスを
所定時間Ｔ０遅延させている。遅延回路１００も同様に
一定時間入力したパルスを遅延させている。従って、例
えば、ＲＢＳ２を入力したときから所定時間Ｔ０経過し
てもなおＲＢＳ３を入力しない場合には、ＭＵＸ４０が
ＦＩＦＯ３８からＲＢＳ２のピーク位置のシフト方向を
示すパルスを入力するタイミングと遅延線Ｅ１０、Ｅ
９、・・・Ｎ、Ｅ１、Ｅ２、・・・Ｅ１０を介して入力
するパルスとを同期させることができなくなる。よっ
て、ＲＢＳに対応する振幅検知回路２６のパルスを入力
した時から所定時間Ｔ０経過した時までに次のパルスを
入力していない場合にタイマー４６は、ダミーパルスを
出力するものである。

【００８６】このタイマー４６から出力されたパルス
は、ＯＲゲート２８、４２のみ出力され、遅延回路４４
には、出力されないので、遅延回路４４は、ダミーパル
スによって、遅延線Ｅ１０〜Ｎ〜Ｌ１０にパルスを出力
することはない。よって、ＭＵＸ４０からダミーパルス
に基づいてピーク位置が補正された信号が出力されるこ
ともない。

【００８７】以上説明したように本実施例によれば、連
続した３個のＲＢＳ（ダミーパルスの場合もある）のピ
ークの大きさに基づいて連続した３個の中の中央に位置
するＲＢＳのピーク位置のシフト方向を検出し、検出し
たシフト方向と正規値に対するＲＢＳのピークの大きさ
の比率に対応する該ピーク位置のシフト量とに基づい
て、中央のピーク位置に対応するＰＤＳのパルスを補正
することから、読取信号の振幅を伸ばしたり縮めたりし
ないので、Ｓ／Ｎ比の劣化を小さく抑えて読取信号のピ
ーク位置を正確な位置に補正することができる。

【００８８】また、前述した実施例では、読取信号の振
幅を伸ばしたり縮めたりしないので、Ｓ／Ｎ比の劣化を
小さく抑えて読取信号のピーク位置に対応するＰＤＳの
パルス位置を正確な位置に補正することができるので、
磁気ディスク上のデータに対応する磁力の影響を少なく
するために磁気ディスク上にデータを書き込むデータ記
憶密度を制限する必要が多くなく、磁気ディスク上にデ
ータを書き込む密度を大きくすることができる。

【００８９】また、前述した実施例では、補正回路をア
ナログ回路により構成しているため、本磁気ディスク装
置を小型でかつ低コストにすることができる。

【００９０】以上説明した実施例では、振幅検知回路の
出力線が４個の場合を例にとり説明したが、これに限定
するものでなく、スレッショルド・レベルを用いて正規
値を分割した数と同じ数の出力線を設けるようにしても
よい。

【００９１】また、前述した実施例では、正規値にＴＬ
１０を対応させて正規値を等間隔に１０段階に分割して
ＴＬ１〜ＴＬ１０を定められているが、これに限定する
ものでなく、また、振幅検知回路は、１０個のスレッシ
ョルド・レベルを用いているが、これに限定するもので
ない。例えば、正規値に最大ＴＬを対応させて正規値に
近いところではＴＬの間隔を狭め、正規値から値が小さ
くなるに従ってＴＬを間隔を広げるようにしてもよい。

【００９２】また、前述した実施例では、ＲＢＳのピー
ク位置の基準位置からのシフト量（ｎＳ）と前ピークの
大きさに対応するＴＬと後ピークの大きさに対応するＴ
Ｌとの差（段階数）とが、その段階数が大きくなるに従
ってシフト量が大きくなる場合を例にとり説明したが、
これに限定するものでなく、該シフト量（ｎＳ）と該段
階数とが２次式の関係となる場合や１次式及び２次式が
混在した場合等任意の関数の関係とある場合にも適用す
ることができる。

【００９３】次に、本発明の第２の実施例を図面を参照
して詳細に説明する。前述した第１の実施例ではＲＢＳ
のピーク位置を補正するアナログ回路（補正回路２０）
を例にとり説明したが、本実施例ではＲＢＳのピーク位
置をマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）に
よりディジタル処理することにより補正するものであ
る。なお、第１の実施例と同様構成の部分には同一の符
号を付して説明を省略する。

【００９４】本実施例の磁気ディスク装置は、図７に示
すように、磁気ヘッド１２、Ｒ／ＷＩＣ１６及びローパ
スフィルター１８を備えている。また、磁気ディスク装
置は、マイコン６０を備えている。このマイコン６０
は、ＣＰＵ６８、ＲＯＭ７０、ＲＡＭ７２及び入出力
（Ｉ／Ｏ）ポート６６を備え、これらは、バス７４によ
って相互に接続されている。

【００９５】Ｉ／Ｏポート６６には、Ｒ／ＷＩＣ１６及
びアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器６４を介して
ローパスフィルター１８が接続されている。

【００９６】ＲＡＭ７２には、図８に示す所定の時刻を
記憶するためのタイミングテーブル７２Ａ及び図９に示
す振幅を記憶するための振幅テーブル７２Ｂが設けられ
ている。タイミングテーブル７２には、ＲＢＳを入力し
た時刻を記憶するエリア７２Ａ１、７２Ａ２、７２Ａ３
が設けられている。また、振幅テーブル７２Ｂには、Ｒ
ＢＳのピークの大きさを記憶するためのエリア７２Ｂ
１、７２Ｂ２、７２Ｂ３が設けられている。

【００９７】また、ＲＡＭ７２には、図１２に示すＲＢ
Ｓのピーク位置のシフト量と、前ピークの大きさに対応
するＴＬと後ピークの大きさに対応するＴＬとの差との
関係がマップとなって記憶されている。

【００９８】また、ＲＯＭ７０には、後述するフローチ
ャートに対応する制御アルゴリズム等が予め記憶されて
いる。

【００９９】次に、本実施例の作用を図１０及び図１１
に示したフローチャートを参照して説明する。

【０１００】まず、磁気ディスクのデータを読取るため
の制御信号をＲ／ＷＩＣ１６に出力したとき、ステップ
１０２で、入力したＲＢＳを識別するための変数Ｃを０
に初期化する。そして、ＲＢＳが入力されたか否か判断
する。

【０１０１】ここで、制御信号がＤ／Ａ変換器６２でア
ナログ変換てＲ／ＷＩＣ１６に入力されると、Ｒ／ＷＩ
Ｃ１６は、入力した信号に基づいて磁気ヘッド１２の読
み書き制御を行って、図示しないスピンドルモータによ
り回転駆動される磁気ディスクからデータの読み出しを
行う。磁気ヘッド１２により磁気ディスクに記憶された
データを読み取った読取信号は、Ｒ／ＷＩＣ１６により
ローパスフィルター１８に入力される。ローパスフィル
ター１８では、該読出信号の高調波のノイズをカット
し、該読出信号の低域成分であるＲＢＳを通過させる。
ローパスフィルター１８を通過したＲＢＳは、Ａ／Ｄ変
換器でディジタル変換されて、マイコン６０に入力され
る。そして、ＲＢＳがマイコン６０に入力すると、ステ
ップ１０４の判断が肯定され、ステップ１０６で、変数
Ｃを１インクリメントする。

【０１０２】ステップ１０８では、エリア７２ＡＣ（現
段階はＣ＝１であるので、エリア７２Ａ１）に、ＲＢＳ
を入力した時刻を記憶する。なお、ＲＢＳを入力した時
刻は、図示しないソフトタイマーを用いて該時刻を検出
している。

【０１０３】ステップ１１０では、入力したＲＢＳの振
幅を検出し、ステップ１１２で、エリア７２ＢＣ（現段
階はＣ＝１であるので、エリア７２Ｂ１）に検出した振
幅値を記憶する。そして、ステップ１１４で、変数Ｃが
３以上であるか否か判断する。該判断が否定判定された
場合には、ステップ１０４に戻って、以上の処理（ステ
ップ１０４〜ステップ１１４）を繰り返す。一方、以上
の処理（ステップ１０４〜ステップ１１４）を繰り返し
てステップ１１４の判断が肯定判定された場合には、ス
テップ１１６で、次式（３）の演算を行う。Ｘ１＝｜Ａ１−Ａ２｜・・・（３）ステップ１１８では、次式（４）の演算を行う。Ｘ２＝｜Ａ２−Ａ３｜・・・（４）ステップ１２０（図１１参照）では、Ｘ１がＸ２より大
きいか否か判断する。該判断が肯定判定の場合には、２
番目のＲＢＳのピーク位置が時間方向が前方向にシフト
しているため、ステップ１２２で、フラグＥを１にセッ
トして、ステップ１３０に進む。一方、ステップ１２０
の判断が否定判定の場合には、ステップ１２４で、Ｘ１
がＸ２より小さいか否か判断する。該判断が肯定判定の
場合には、２番目のＲＢＳのピーク位置が時間方向が後
方向にシフトしているため、ステップ１２６で、フラグ
Ｌを１にセットして、ステップ１３０に進む。一方、ス
テップ１２４の判断が否定判定の場合には、２番目のＲ
ＢＳのピーク位置が本来の位置に一致しているため、ス
テップ１２８で、フラグＮを１にセットして、ステップ
１３０に進む。

【０１０４】ステップ１３０では、エリア７２Ｂ１とエ
リア７２Ｂ３とに記憶された振幅値の差に基づいてシフ
ト量ｓを読み出す。すなわち、エリア７２Ｂ１とエリア
７２Ｂ３とに記憶された振幅値の差を演算し、得られた
差の値に基づいて図１２に示すしたマップから対応する
シフト量ｓを読み出す。

【０１０５】ステップ１３２では、フラグＥが１にセッ
トされているか判断して、該判断が肯定判定の場合に
は、読み出したシフト量ｓだけ２番目のＲＢＳのピーク
位置が時間方向が前方向にシフトしているため、ステッ
プ１３４で、該シフト量ｓを時間方向の情報を含んだシ
フト量Ｓとして、ステップ１４２に進む。一方、ステッ
プ１３２の判断が否定判定の場合には、ステップ１３６
で、フラグＬが１にセットされているか判断して、該判
断が肯定判定の場合には、読み出したシフト量ｓだけ２
番目のＲＢＳのピーク位置が時間方向が後方向にシフト
しているため、ステップ１３８で、読み出したシフト量
ｓと−１との積を時間方向の情報を含んだシフト量Ｓと
して、ステップ１４２に進む。一方、１３６の判断が否
定判定の場合には、２番目のＲＢＳのピーク位置が本来
の位置に一致しているため、ステップ１４０で、時間方
向の情報を含んだシフト量Ｓを０セットして、ステップ
１４２に進む。

【０１０６】ステップ１４２で、エリア７２Ａ２に記憶
された時刻Ｔ２に所定の遅延時間Ｔ０及び時間方向の情
報を含んだシフト量Ｓを加算した値を時刻Ｔとし、ステ
ップ１４４で、該時刻ＴにＲＢＳのピーク位置が補正さ
れたパルスを出力する。

【０１０７】ステップ１４６では、エリア７２Ｂ２に記
憶された振幅値Ａ２をエリア７２Ｂ１に格納し、ステッ
プ１４８では、エリア７２Ａ３に記憶された振幅値Ａ３
をエリア７２Ｂ２に格納する。ステップ１５０では、エ
リア７２Ａ２に記憶された時刻Ｔ２をエリア７２Ａ１に
格納し、ステップ１５２では、エリア７２Ａ３に記憶さ
れた時刻Ｔ３をエリア７２Ａ２に格納する。

【０１０８】そして、ステップ１５４で、フラグＥ、
Ｌ、Ｎを０にリセットし、ステップ１５６で、変数Ｃの
値から１減算した値を変数Ｃとして、ステップ１０４に
戻って、以上の処理を繰り返す（ステップ１０４〜ステ
ップ１５６）。

【０１０９】このように、本実施例では、前述した実施
例と同様に、連続した３個のＲＢＳ（注目ピーク、前ピ
ーク及び後ピーク）の大きさに基づいて注目ピーク位置
のシフト方向を検出し、検出したシフト方向と、前ピー
ク及び後ピークの差に基づいて求められるシフト量とに
基づいて注目ピーク位置を補正することから、読取信号
の振幅を伸ばしたり縮めたりしないので、Ｓ／Ｎ比の劣
化を小さく抑えて読取信号のピーク位置を正確な位置に
補正することができる。

【０１１０】また、前述した実施例では、このように、
読取信号の振幅を伸ばしたり縮めたりしないので、Ｓ／
Ｎ比の劣化を小さく抑えて読取信号のピーク位置に対応
するＰＤＳのパルス位置を正確な位置に補正することが
できるので、磁気ディスク上のデータに対応する磁力の
影響を少なくするために磁気ディスク上にデータを書き
込むデータ記憶密度を制限する必要が多くなく、磁気デ
ィスク上にデータを書き込む密度を大きくすることがで
きる。

【０１１１】以上説明した実施例では、ＲＢＳのピーク
位置のシフト量と、前ピークの大きさと後ピークの大き
さとの差との関係をマップとして記憶しているが、これ
に限定するものでなく、ＲＢＳのピーク位置のシフト量
と、前ピークの大きさと後ピークの大きさとの比との関
係をマップとして記憶するようにしてもよい。

【０１１２】また、ＲＢＳのピーク位置のシフト量と、
前ピークの大きさと後ピークの大きさとの差や比との関
係を予めマップとして記憶するようにして、マップから
対応するシフト量を読み出すようにしているが、これに
限定するものでなく、ＲＢＳのピーク位置のシフト量
と、前ピークの大きさと後ピークの大きさとの差や比と
の関係は、前述したように、１次式、２次式、１次式及
び２次式の組合せ等任意の関数とみなせることができ、
これらの関係式を予め記憶し、シフト量を関係式から演
算して求めるようにしてもよい。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、所定位置
に位置するピーク及び該ピークの前後に位置するピーク
の大きさに基づいて求められた所定位置に位置するピー
クの基準位置に対するシフト方向及びシフト量に基づい
て、所定位置に位置するピークの位置を補正することか
ら、所定の読取信号の振幅を伸ばしたり縮めたりしない
ので、Ｓ／Ｎ比の劣化を小さく抑えて読出信号のピーク
位置を正確な位置に補正することができる、という効果
を有する。

【０１１４】また、本発明は、検出されたシフト方向
と、検出された所定位置に位置するピークの前後に位置
するピークのスレッショルドレベルとに基づいて、所定
位置に位置するピークの位置を補正することから、読取
信号の振幅を伸ばしたり縮めたりしないので、Ｓ／Ｎ比
の劣化を小さく抑えて読出信号のピーク位置を正確な位
置に補正することができる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の磁気ディスク装置のブロック図
である。

【図２】補正回路の詳細を示した回路図である。

【図３】（ａ）は磁気ディスク上に記憶されたデータ
を、（ｂ）は該データを読み出した読出信号及び他の信
号からの影響がない場合の読出信号を、（ｃ）は該読出
信号のピーク位置に対応するＰＤＳを、（ｄ）は、本来
のＰＤＳの位置を、示した図である。

【図４】ＲＢＳのピーク位置のシフト量と前ピークの大
きさに対応するＴＬ及び後ピークの大きさに対応するＴ
Ｌの差との関係を示した線図である。

【図５】ＭＵＸが遅延回路から入力するパルスのタイミ
ングを表したタイミングチャートである。

【図６】補正回路の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図７】第２の実施例の磁気ディスク装置のブロック図
である。

【図８】ＲＡＭに設けられたタイミングテーブルであ
る。

【図９】ＲＡＭに設けられた振幅テーブルである。

【図１０】第２の実施例のメインルーチンの１部を示し
た流れ図である。

【図１１】第２の実施例のメインルーチンの残りを示し
た流れ図である。

【図１２】ＲＢＳのピーク位置のシフト量と前ピーク及
び後ピークの大きさの差との関係を示した線図である。

【図１３】（ａ）は、データ記憶密度が小さい場合のＲ
ＢＳ及び他の信号からの影響がない場合のＲＢＳとの関
係を示した線図であり、（ｂ）は、データ記憶密度が大
きい場合のＲＢＳ及び他の信号からの影響がない場合の
ＲＢＳとの関係を示した線図である。

【符号の説明】

１２磁気ヘッド１４ＭＰＵ１６Ｒ／ＷＩＣ１８ローパスフィルター２０補正回路２２微分回路２４ゼロクロスコンパレータ２６振幅検知回路２８ＯＲゲート３０、３２、３４フリップフロップ３６コンパレータ３８ＦＩＦＯ４０ＭＵＸ４４、４８遅延回路４６タイマー６０マイクロ・コンピュータ６４Ａ／Ｄ変換器７２Ａタイミングテーブル７２Ｂ振幅テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柳沢洋神奈川県藤沢市桐原町１番地14 日本アイ・ビー・エム株式会社藤沢事業所内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ディスクに記憶されたデータを読み
取った時系列の読取信号の複数ピーク各々の大きさ及び
位置を検出する検出手段と、所定位置に位置するピークの大きさと該ピークの前後に
位置するピークの大きさとに基づいて前記所定位置に位
置するピークの基準位置に対するシフト方向及びシフト
量を求め、求めたシフト方向とシフト量とに基づいて前
記所定位置に位置するピークの位置を補正する補正手段
と、を備えた読取信号補正装置。
【請求項２】前記シフト量は、前記前後に位置するピ
ークの大きさの差又は前記前後に位置するピークの大き
さの比に基づいて求めたことを特徴とする請求項１記載
の読取信号補正装置。
【請求項３】磁気ディスクに記憶されたデータを読み
取った時系列の読取信号の複数ピーク各々の大きさ及び
位置を検出する検出手段と、前記検出した複数ピーク各々の大きさが予め定めた基準
値に最大スレッシュホールドレベルを対応させた複数の
スレッショルドレベルのいずれに対応するかを検出し、
対応するスレッショルドレベルを表す信号を出力するレ
ベル検知手段と、所定位置に位置するピーク及び該ピークの前後に位置す
るピークの前記レベル検知手段から出力された信号に基
づいて所定位置に位置するピークの基準位置に対するシ
フト方向を検出する方向検出手段と、前記方向検出手段により検出さたシフト方向と前記レベ
ル検知手段で検出された前記所定位置に位置するピーク
の前後に位置するピークのスレッショルドレベルとに基
づいて前記所定位置に位置するピークの位置を補正する
補正手段と、を備えた読取信号補正装置。
【請求項４】請求項１記載の読取信号補正装置を含ん
だ磁気ディスク装置。
【請求項５】前記シフト量は、前記前後に位置するピ
ークの大きさの差又は前後に位置するピークの大きさの
比に基づいて求めたことを特徴とする請求項５記載の磁
気ディスク装置。
【請求項６】請求項３記載の読取信号補正装置を含ん
だ磁気ディスク装置。
【請求項７】磁気ディスクに記憶されたデータを読み
取った時系列の読取信号の複数ピーク各々の大きさ及び
位置を検出し、所定位置に位置するピークの大きさと該ピークの前後に
位置するピークの大きさとに基づいて前記所定位置に位
置するピークの基準位置に対するシフト方向及びシフト
量を求め、求めたシフト方向とシフト量とに基づいて前記所定位置
に位置するピークの位置を補正する、読取信号補正方法。
【請求項８】前記シフト量を、前記前後に位置するピ
ークの大きさの差又は前記前後に位置するピークの大き
さの比に基づいて求めることを特徴とする請求項７記載
の読取信号補正方法。
【請求項９】磁気ディスクに記憶されたデータを読み
取った時系列の読取信号の複数ピーク各々の大きさ及び
位置を検出し、前記検出した複数ピーク各々の大きさが予め定めた基準
値に最大スレッショルドレベルを対応させた複数のスレ
ッショルドレベルのいずれに対応するかを検出し、前記検出した複数ピーク各々の大きさが対応するスレッ
ショルドレベルを表す信号を出力し、所定位置に位置するピーク及び該ピークの前後に位置す
るピークの前記出力された信号に基づいて所定位置に位
置するピークの基準位置に対するシフト方向を検出し、前記検出さたシフト方向と前記検出された前記所定位置
に位置するピークの前後に位置するピークのスレッショ
ルドレベルとに基づいて前記所定位置に位置するピーク
の位置を補正する、読取信号補正方法。