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JP2651400B2 - 電線処理装置における電線反転装置 - Google Patents

電線処理装置における電線反転装置

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JP2651400B2
JP2651400B2 JP4212590A JP21259092A JP2651400B2 JP 2651400 B2 JP2651400 B2 JP 2651400B2 JP 4212590 A JP4212590 A JP 4212590A JP 21259092 A JP21259092 A JP 21259092A JP 2651400 B2 JP2651400 B2 JP 2651400B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネスを構成
する端子付電線を製造する電線処理装置における電線反
転装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の電線処理装置の概観斜視
図、図６は電線反転装置の部分の斜視図である（特公昭
６４−５４２４号公報）。図において、電線供給装置Ａ
から供給された電線１の端部１ａは、電線反転装置Ｂに
おける反転本体２の下面に設けた電線クランプ爪３に把
持され（図７）、反転本体２の１８０°回転により電線
繰出し方向に回曲反転される（図８）。そして、電線ク
ランプ爪３に把持された電線の反対側１ｂが前記装置Ａ
により所望の長さだけ繰出し、測長された後、カッタ４
で切断される（図９）。５は無端状の搬送チェーンであ
り、等ピッチの電線把持子６を有し、電線１の両端部１
ａ，１ａ′を掴んで、反転本体２の反転と同時に１ピッ
チ間欠移動する。なお、図６，図７において、７は電線
供給ロール、８は揺動ノズル、９は電線のくせなどを防
止する電線巻付盤、Ｃは電線端末の絶縁被覆を剥ぎとる
皮剥き装置、Ｄは皮剥き状態の良否を検知する検出器、
Ｅは端子の加締圧着装置、Ｆはその良否を検知する検出
器である。
【０００３】図５に示されるように、上記電線反転装置
Ｂは、反転本体２の回転駆動部Ｂ1を装置の上方に位置
させた構造であるから、トラブル発生時に点検修理がや
り難いなど、メンテナンス性に問題がある。そこで、図
１０のように、ターンテーブル（反転本体）２′の回転
軸１０を該テーブルの下面に設ける構造を検討した。図
中、３′は電線クランプ爪である。しかし、この構造で
は、電線１の反転、繰出しおよび切断を行ったとき、そ
の両端の切断面１ｂ，１ｂ′が必ず回転軸１０の中心を
通る搬送チェーン５と平行な中心線Ｐ上に位置すること
になる。従って、電線１の両端部１ａ，１ａ′をそれぞ
れ把持子６により掴んで搬送チェーン５により間欠移動
させると、図１０の仮想線および図１１の実線で示すよ
うに、一方の端部１ａ′が必ず回転軸１０と衝合して曲
げられるから、この曲がり１ｃを矯正するために、加締
圧着装置Ｅなどによる端末加工の前に端末矯正装置Ｇを
設置する必要が生じ、加工コストが増大する。
【０００４】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、電線の反転、繰出しおよび切断後に該繰り出し
方向と直交して間欠移送する際に、電線端部に曲がりが
発生せず、従って端末矯正装置を追加設置する必要がな
く、既存の電線処理装置にそのまま使用できる電線の反
転装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の電線の反転装置は、請求項１に記載のよう
に、ターンテーブルと開閉自在の電線クランプ爪を備
え、電線供給装置から繰り出された電線の端末部を前記
電線クランプ爪により把持し、前記ターンテーブルによ
り電線を繰り出し方向に反転させた後、その反対側を電
線供給装置により所望の長さだけ繰り出した後切断し、
切断されたループ状の電線をその軸線と直交する方向に
搬送するようにした電線処理装置における電線反転装置
にして、前記ターンテーブルの下面の回転中心にギアを
設け、該ギアと噛合する駆動ギア軸を電線の繰り出し側
に偏位して設けてなる構成を採用した。
【０００６】
【作用】ターンテーブルの（従動）ギアは、該テーブル
の回転中心に位置するが、駆動ギア軸は中心からずらし
て設けられるから、電線の両端部を該ギア軸に触れずに
移送することができ、従って前記の曲がりの問題が解消
する。
【０００７】
【実施例】図１に電線反転装置の側面図、図２に図１の
Ｙ線方向からみたターンテーブルの駆動部分の斜視図、
図３は図２の断面図を示した。図１において、Ｈは電線
反転装置、１１はその架台である。架台１１の上方には
ターンテーブル１３、その昇降機構部Ｈ1 、およびクラ
ンプ爪開閉機構部Ｈ2を設け、下方の脚部１２，１２間
にはターンテーブル１３の回転駆動部Ｈ3 を設けると共
に、架台１１の一側には前記電線把持子６を備えた搬送
チェーン５を配備してある。
【０００８】ターンテーブル１３は、図２および図３に
示すように、両端部を円弧状としたやや細長の板体であ
り、その下面には中心にギア１４が固定され、周縁に電
線のループ形成壁１５が沿設されている。ループ形成壁
１５は、ターンテーブル１３の回転軸（ギア１４）を中
心として点対称に形成されており、両端部の円弧状外周
面にそれぞれ電線案内溝１６を有し、電線１の繰り出し
方向と平行な両側の側壁部１５ａの中央にカット用切欠
部１７を有し、さらに該切欠部１７の両側に移設用切欠
部１８，１８′を設けてある。また、ターンテーブル１
３上には、２個の電線クランプ爪１９，１９が前記と同
様に点対称に設けてあり、各爪１９は前記側壁部１５ａ
におけるカット用切欠部１７と電線繰り出し側の移設用
切欠部１８間の側壁部１５ａ1 に面して開閉自在に設け
られる。２０は開閉用のリンクである。
【０００９】図１に戻って説明すると、ターンテーブル
１３の昇降機構部Ｈ1 は、該テーブル１３の支軸２１、
そのホルダプレート２８および該プレート２８を昇降さ
せるエアシリンダ２９などから構成される。即ち、前記
架台１１の一側に立設したスタンド２２の上端には天板
２３が固定されており、該天板２３とスタンド２２の中
間部に固定したブラケット２４およびステー２５との間
に４本の案内ロッド２６が垂設され、該ロッド２６には
ロッドガイド２７を介してホルダプレート２８が上下摺
動自在に装着されている。ホルダプレート２８は、天板
２３に設けたエアシリンダ２９のピストンロッド２９ａ
に連結されて昇降自在である。
【００１０】このホルダプレート２８には、ターンテー
ブル１３を支持する支軸２１の上端部が枢着されると共
に、該支軸２１の下端部は該テーブル１３を貫通して前
記ギア１４と共に回動不能に固着されている。
【００１１】クランプ爪開閉機構部Ｈ2 は、上記ホルダ
プレート２８に設けたエアシリンダ３０と、該シリンダ
３０の作動と連動するリンクジョイント３１と、該ジョ
イント３１に一端が遊嵌されて他端が前記電線クランプ
爪１９のリンク２０と連結されたクランプ爪開閉リンク
３２，３２′とから成り、該開閉リンク３２はリンクジ
ョイント３１に対して回動可能に連結されている。
【００１２】回転駆動部Ｈ3 は、脚部１２，１２間に設
置されたインデックスドライブ３３、その出力軸３４に
タイミングベルト３５およびプーリ３６，３６′で連結
された駆動ギア軸３７、および架台１１に固定された軸
受ボックス３９とから成り、駆動ギア軸３７の上端部に
形成された柱状のギア３８がターンテーブル１３の前記
ギア１４に噛合している。図３に示すように、ギア３８
（駆動ギア軸３７）はターンテーブル１３の中心Ｏから
電線１の供給側に偏位しており、また、ターンテーブル
１３にはギア３８に対する逃げ穴４０が設けられてい
る。
【００１３】次に、電線反転装置Ｈの作動について説明
する。図２において、電線供給装置（図５参照）から供
給された電線１の一端部１ａは、ターンテーブル１３に
おけるループ形成壁１５の側壁部１５ａ1 と電線クラン
プ爪１９との間に挟持される。この挟持状態から、仮想
線で示されるループ状の電線１′が次の工程により形成
される。
【００１４】まず、ターンテーブル１３を前記回転駆動
部Ｈ3 の作動により矢線Ｑのように１８０°回動する。
すなわち、電線の一端部１ａをその繰り出し方向に反転
させた後、前記電線供給装置により所定の長さだけ測長
しながら繰り出してループ状とし、もう一つの電線クラ
ンプ爪１９により前記と同様に固定する。然る後、ター
ンテーブル１３を前記昇降機構部Ｈ1 の作動により若干
下降させ、ループ形成壁１５の両側の移設用切欠部１
８，１８′において、電線の両側を電線把持子６で挟持
すると共に、カット用切欠部１７において図示しないカ
ッタにより電線を切断する。そして、ターンテーブル１
３を上昇させて、元の位置に復帰させる。
【００１５】図２の状態で、ターンテーブル１３を再び
矢線Ｑ方向に反転させ、これと同時に前記搬送チェーン
５を１ピッチずらし、前記電線の繰り出し中に該搬送チ
ェーン５を更に１ピッチずらす。この工程を繰り返し
て、所望の長さのループ状電線を順次作成する。以上の
工程は図６〜図９の従来例と同様である。しかし、本発
明装置にあっては、ターンテーブル１３の駆動ギア軸３
７が図２〜図４に示すように電線１の供給側にずらして
設けてある。従って、ループ状の電線１′を搬送チェー
ン５によりその繰り出し方向と直交して移動させる際
に、一端部１ａ′が駆動ギア軸３７と干渉するのを避
け、曲りの発生を未然に防止することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから、
ターンテーブルの回転軸により電線の端末部に曲がりぐ
せがつかず、従って矯正機構を別途に設ける必要もな
く、端末加工上品質の安定したものが得られる。また、
ターンテーブルの反転駆動部を該テーブルの下部に設け
る構造としたので、メンテナンスが容易であり、装置の
大型化を避けることができると共に、従来の電線処理装
置にそのまま使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す電線反転装置の側面図
である。
【図２】図１のＹ線方向からみたターンテーブルの部分
の斜視図である。
【図３】図２の部分の断面図である。
【図４】ターンテーブルと電線の搬送工程の説明図であ
る。
【図５】従来の電線処理装置の概観斜視図である。
【図６】図５の反転本体と電線供給ロールとの相互関係
を示す斜視図である。
【図７】図５における反転本体と電線の搬送工程の説明
図である。
【図８】図７の次の工程の説明図である。
【図９】図８の次の工程の説明図である。
【図１０】本発明の説明に供する他のターンテーブルの
説明図である。
【図１１】図１０のターンテーブルと電線の搬送工程の
説明図である。
【符号の説明】
Ｈ 電線反転装置 １３ ターンテーブル １４ ギア １５ ループ形成壁 ３７ 駆動ギア軸 ３８ ギア

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ターンテーブルと開閉自在の電線クラン
    プ爪を備え、電線供給装置から繰り出された電線の端末
    部を前記電線クランプ爪により把持し、前記ターンテー
    ブルにより電線を繰り出し方向に反転させた後、その反
    対側を電線供給装置により所望の長さだけ繰り出した後
    切断し、切断されたループ状の電線をその軸線と直交す
    る方向に搬送するようにした電線処理装置における電線
    反転装置にして、 前記ターンテーブルの下面の回転中心にギアを設け、該
    ギアと噛合する駆動ギア軸を電線の繰り出し側に偏位し
    て設けたことを特徴とする電線処理装置における電線反
    転装置。
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