JP2635942B2 - 直接アクセス記憶装置のサーボ位置決めの方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的には直接アクセ
ス記憶装置（ＤＡＳＤ）におけるアクチュエータ位置決
めシステムに関しており、特に、ディスク・ファイルに
於いて狭い変換器ヘッドを使った位相変調サーボ位置決
め方法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】殆どのコンピュータは補助記憶装置を有
しており、その記憶媒体にデータが書かれ、その後のデ
ータの使用に際して読み出される。ディスク・ドライブ
装置は層状に組み込まれ、共に回転する複数の剛体の磁
気ディスクがその表面にデータを磁気的に記憶するのに
使用される。データは同心状に、半径方向に一定間隔の
データ情報トラックをディスク面に形成して記録され
る。変換器ヘッドがドライブ軸の方向で軸に対して遠近
に動かされてディスクにデータを書いたり、読み出した
りする。

【０００３】どの直接アクセス記憶装置もある１つのト
ラックにデータを書くために半径方向の位置に適切にデ
ータ・ヘッドを動かす方法が必要であり、さらに、その
データを読み出す際にヘッドをそのトラック位置に非常
に近接して位置決めする必要がある。ボイス（voice）
・コイル型のアクチュエータを用いたより高度なファイ
ルにおいては指定のトラックにヘッドを動かし、そこで
安定に保持するためにはフィードバック機構を用意する
必要がある。トラックへのアクセスと追跡はディスク装
置に磁気的に書き込まれたパターンを利用して行われ
る。専用サーボ・システムでは直接アクセス記憶装置の
ディスクの中の１つのディスクの１つの表面を使って、
その面に全てのトラッキング情報とアクセス情報を持つ
ようにする。セクタ・サーボ・システムでは各データ面
の各トラックのトラック間のトラックの小さな一部分を
使用するか、あるいは数セクタ間の小さな一部分を使用
してトラッキング情報とアクセス情報を持つようにす
る。ハイブリッド・サーボ・システムでは上記２つの方
法を使用してサーボの各タイプの利点が得られるように
する。

【０００４】磁気抵抗（MR）ヘッドは直接アクセス記憶
装置における読み書き技術において非常に有効である。
磁気抵抗ヘッドの主要な利点の１つは読み書きに対して
別々の素子を使用できることである。この別々の素子を
使用することによって書込み素子に対しては広くして１
トラック・ピッチの幅にし、読込み素子に対しては狭く
することができる。この書込み素子の幅を大きく、読込
み素子の幅を狭くできることによって読み書きの各素子
の幅の差だけソフト・エラー率（SER）を無視する幅が
有効に増大し、サーボ・システムのトラック記録間違い
が低減する。

【０００５】サーボ・トラックは通常１／２トラック・
ピッチで書かれる。従来の位相パターンでは各バースト
の位相が各サーボ・トラックに対して２２．５度変化す
るものである。トラック・タイプが大きくなると、バー
スト１と３で位相が進み、バースト２でおくれる。この
態様ではバースト１とバースト２の間の位相は書き込ま
れた各サーボ・トラックに対して４５度変わる。この場
合には５ＭＨｚの周期は１６、８０ＭＨｚクロックから
成り、各バーストの位相は書き込まれた各サーボ・トラ
ックに対して１ビット毎に変わる。従って、図５のよう
に、バースト間の位相の差は１６サーボ・トラックで繰
り返される。１／２データ・トラック・ピッチで書き込
まれた１６サーボ・トラックは８データ・トラック即ち
８データ・シリンダに対応する。

【０００６】ソフト・エラー率を最適化するために読取
り変換器ヘッドはトラック・ピッチの５０％より小さい
ことが要求される。しかしながら、ソフト・エラー率の
改善とは逆に、読取り変換器ヘッドのピッチを小さく
し、単一のサーボ・トラックの幅より小さい読取り素子
を使うと位置決めの線形性が従来の１／２データ・トラ
ック・ピッチのサーボ・トラックに対して無視できない
程に悪くなる。例えば、読取り素子の幅がサーボ・トラ
ックの幅の５０％あるいは２５％である場合に、読取り
素子が該サーボ・トラックの幅の左右のどちらかの側か
らはみださない限りサーボ・トラックからの位置ずれの
は検出されずにゼロである。つまり、読取り変換器ヘッ
ドは、１つのサーボ・トラックに完全に重なってから、
サーボ・トラックの幅方向に沿ってその幅に対して５０
％又は７５％の移動してもサーボ・トラックの端部から
はみださない。このために、読取り変換器ヘッドは、サ
ーボ・トラック上でその幅の５０％又は７５％の移動の
間は位置ずれ信号は示さず、サーボ・トラックの中心か
らの正確な位置ずれがわからないことになる。この位置
決めの線形性のエラーは、より小さなトラックに書き込
むことで改善される。例えば、１／４トラック・ピッチ
で書き込まれた位相パターンは位置決めの線形性を受容
できる程度にする。しかし、この方法ではサーボ・パタ
ーンを書き込むのに倍の時間がかかり、セクタ・サーボ
・ファイルでは余りにも高価になる。図５は、従来の１
６サーボ・トラック（即ち８データ・トラック）で繰り
返されるサーボ・パターンを示す。この図は、１２サー
ボ・トッラクで繰り返される図４に比べて正確な位置決
めは出来ないことになる。

【０００７】従来のサーボ・パターンを狭いトラック・
ピッチで書くと、例えば３／８トラック・ピッチで書く
と、位置決めの線形性の要求は満足されるが、このパタ
ーンは４シリンダではなく３シリンダで繰り返される。
これは位置エラー信号（PES）が前の＋／−２トラック
の代わりに＋／−１．５トラックになることを意味す
る。シーク時ではトラックの範囲でその幅の５０％の損
失は重大である。シーク速度はサンプル当たり４０ない
し５０トラックである。このことは、位置は５０トラッ
ク離れていると評価しなければならないから、位置エラ
ー信号のエラーは５０トラック内の１．５トラック、即
ち３％より大きくあってはいけない。エラーがこの評価
値より大きいときは、評価アルゴリズムは間違った位置
と速度になり、モジュロ３トラック分だけ間違ってい
る。結局、狭いトラック・ピッチのパターンを使った従
来のサーボ・パターンは受容できない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の主要な目的
は、狭いトランスジューサ・ヘッドとともに用いるため
の位相変調サーボ方法及び装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】簡潔に述べれば、本発明
の目的及び有益性は、位相変調サーボ方法及び装置によ
り、狭いトランスジューサ・ヘッドを用いたディスク・
ファイルの位置決めに対して許容範囲内の位置線形性を
可能とすることで実現される。このディスク・ファイル
は、軸について回転するべく装着された少なくとも１つ
のディスクを含み、そしてこのディスクは、データを記
憶するための少なくとも１つのディスク表面を有し、か
つディスク表面に対してデータ及びサーボ・パターンを
書込み及び読取りするためにこのディスク表面を横切っ
て移動するべく装着されたトランスジューサを有する。
このトランスジューサは、読取りエレメントと書込みエ
レメントを備える。読取りエレメントは、書込みエレメ
ントよりも狭い幅を有し、かつ読取りエレメントの幅
は、データ・シリンダの１／２より狭い。サーボ・パタ
ーンは、データ・シリンダの１／２より狭いトラック・
ピッチをもつデータ・ディスク表面に書込まれ、そして
このサーボ・パターンは、選択された２進数の数だけの
データ・シリンダにおいて繰返される。

【００１０】

【実施例】図１には記号１２で示すデータ記憶媒体と記
号１４で示す制御装置とを有するデータ記憶ディスク・
ファイル１０の概略ブロック図の一部が示されている。
本発明の実施例のデータ記憶媒体１２には構造的磁気デ
ィスク装置１２が使用される。勿論、他の機械的に可動
の記憶装置を使用することもできる。本発明の有用性は
特定のドライブ・ユニットの構成の詳細に限定されるも
のではないので、前記装置１２の例示には本発明を理解
できる充分な程度に簡単に示されている。

【００１１】次に図１と図２にディスク駆動装置１２が
少なくとも１つの磁気面を持ったディスク１８の積重ね
を有していることを示している。ディスク１８はスピン
ドルとモータを一体的に組立てた装置に平行に取り付け
られ、この装置によって同時に回転する。各ディスクの
データ情報は、ディスク面を横断して動く、対応する変
換器ヘッド２８によって読み書きされる。

【００１２】変換器ヘッド２８は可撓性スプリング３０
に取り付けられ、支持スピンドル３４のまわりに瞬時に
旋回できる様に腕３２に連結して動かされる。腕３２の
片側にはヘッド駆動モータ３８が旋回運動の際に駆動さ
れる延長部分（エクステンション）がある。種々の駆動
装置が使用できるものであるが、前記モータ３８は磁気
とコアの装置（図示されていない）と協同して動くボイ
ス・コイル（voice coil）モータ４０を含んでも良く、
この磁気とコアの装置はデータ情報トラックあるいはデ
ータ・シリンダ４２の半径方向に前記ヘッドの位置決め
を行い、そして特定のデータ・セクタ４４をアクセスで
きるように前記変換器ヘッド２８を動かす制御を行う。
デ−タ記憶ディスク・ファイル１０はハウジング４６を
含むモジュールの装置である。ディスク・ファイル１０
の種々の部品はその動作がライン２６Ａのモータ制御信
号やライン３８Ａの位置制御信号など、制御装置１４が
発生する信号で決まる。

【００１３】特定の半径方向にある多数のデ−タ情報ト
ラック４２の各々はデータ・ディスク１８のそのディス
ク面の磁気媒体において同心円状に配置されている。一
つのデータ・シリンダはデータ記憶ディスク・ファイル
１０の中にあってデータ面２０に対して一組の対応する
データ情報トラック４２を含むものである。データ情報
トラック４２は複数のセグメント、即ちデ−タ・セクタ
４４を含み、各トラック４２はその後の修正や更新のた
めの格納に使用されるデータ・レコードを有し、このデ
ータ・レコードは個々のグループで前もって決められた
大きさを持つ。このデータ情報トラック４２はサーボ基
準指標に対して前もって決められた位置に配置される。
図２に第１番目のデ−タ・セクタを適切に位置決めする
ために固定指標、即ちマ−ク・インデックスを使ってセ
クタ ０として一つのセクタ４４が示されている。次々
のセクタ４４は磁気面２０から変換器ヘッド２８がセク
タ識別（SID）パルスを読みとって識別される。

【００１４】図３には参照記号５０で示した本発明の位
相変調サーボ方法を実現する位相変調サーボ装置を例示
する回路図が示されている。装置５０は専用サーボ面２
０’を含むサーボ・チャネルがあって、このサーボ・チ
ャネルには専用サーボ変換器ヘッド２８’、サーボプリ
アンプ（SPA）５２、自動利得制御（AGC）、そしてサー
ボ識別（SID）フィルタ５６が接続されていることを示
している。デ−タ・チャネルはデータ面に近接して配置
されたデータ変換器２８を有し、この変換器にはアーム
・エレクトロニクス（arm electronics）、自動利得制
御（AGC）６０、そしてサーボ・フィルタ６２が接続さ
れている。

【００１５】図３は又、参照トラックに関する１つの専
用サーボ・アーキテクチュアの回路を示すものであり、
本発明はセクタ・サーボ・アーキテクチュアに都合良く
適用されるものである。サーボ・パターンに格納された
位相情報は例えば２．５ＭＨｚの基本波を高域サーボ識
別フィルタ５６とサーボ・フィルタを通した読みとり信
号から抽出して取り出される。専用サーボ変換器ヘッド
２８’の信号とデータ変換器ヘッド２８が読みだしたサ
ーボ・パターンはアナログ・マルチプレクサ装置で多重
化される。マルチプレクサ６４に接続されているゼロ・
クロス（zero-cros-sing)比較検出器６６は上記読みだ
し信号のゼロ・クロスを検出する。この比較器６６の出
力はサーボ位相復調器に供給される。

【００１６】上記比較器６６は、第一次高調波信号のゼ
ロ・クロスに基ずく正確な位相転移を用いて方形波信号
をサーボ位相復調器６８に送る。この方形波は次に２．
５ＭＨｚの水晶発信器と排他的論理和、即ちＸＯＲがと
られ、これらの２つの信号の間の遷移の差分が一定周期
にわたってサーボ位相復調器によって積分される。この
一定周期の終わりに得られるこの積分値は前記トラック
の中心線に対するヘッドのオフセットに比例することに
なる。この値は位置エラー信号（PES）とよばれる。

【００１７】従来の位相パターンでは、図５が示すよう
に各バーストはサーボ・トラック間では２２．５度の位
相変化があるが、バースト１とバースト２の間の位相差
は常に４５度である。その結果、トラックが決められる
とサーボライタ（servowriter）は１周期の１６分の１
（２２．５度）ではなく１周期の８分の１（４５度）の
分解能を必要とするだけである。この１６サーボ・トラ
ックのタイプは交互に各バーストの位相を変えて得られ
る。即ち、バースト２をその前のトラックと同じタイプ
に保持したままでバースト１の位相を４５度進める。次
に、バースト１をその前のトラックと同じタイプに保持
したままでバースト２の位相を遅らせる。従来の位相パ
ターンのトラック・タイプとバースト位相の上記方法が
次の表１に示されている。この方法を用いると５ＭＨｚ
のサーボ・パターンを８０ＭＨｚではなく４０ＭＨｚで
書ける。更に、元の２２．５度の位相変化の各ステップ
は偶数のトラックに対して２２．５度（25ナノ秒）遅ら
せて二重化できる。

【００１８】

【表１】 表 １ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− サーホ゛・トラック ハ゛ースト1,3 ハ゛ースト2 サーホ゛・トラック ハ゛ースト1,3 ハ゛ースト2 タイフ゜ の位相 の位相 タイフ゜ の位相 の位相 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ０ ０ ０ ８ １８０ １８０ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− １ ４５ ０ ９ −１３５ １８０ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ２ ４５ −４５ １０ −１３５ １３５ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ３ ９０ −４５ １１ −９０ １３５ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ４ ９０ −９０ １２ −９０ ９０ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ５ １３５ −９０ １３ −４５ ９０ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ６ １３５ −１３５ １５ −４５ ４５ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ７ １８０ −１３５ １６ ０ ４５ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

【００１９】図４には１／３のトラック・ピッチで書か
れたサーボ・パターンが示されており、垂直軸に対して
半径方向に変化し、水平軸に対して周辺方向に変化す
る。サーボパターンの書き込みトラック・ピッチは本発
明の特徴に一致して従来の１／２のトラック・ピッチよ
りも小さく、ＭＲ変換器を有するディスク・ファイルに
ついての位置線形性を許容範囲内で与えている。そして
このサーボ・パターンは選択されたシリンダあるいはデ
ータ・トラックで繰り返される。データ・シリンダの選
択される数は２，４，８のような２進数である。３つの
データ・シリンダで繰り返されるサーボ・パターンは有
り得ない。

【００２０】４つのデータ・トラックで繰り返される１
つのパターンを得るためには、バースト１とバースト２
の間の位相差は４つのトラックで３６０度にならなけれ
ばならない。１／２のトラック・ピッチでパターンが書
かれるとバースト周期は８位相に分離し、バースト振動
数の８倍のクロックで書かれる。図４に示されるように
サーボ・トラックが１／３のデータ・トラックピッチで
書かれると、１２サーボ・トラックが４つのデータ・シ
リンダに書き込まれる。この場合にはバーストの位相は
１２位相に分離し、バースト振動数の１２倍のクロック
で書かれる。例えば５ＭＨｚのパターンが要求され、許
容線形性のために１／３のトラック・ピッチが必要であ
る場合はパターンが６０ＭＨｚのクロックで書き込まれ
よう。この場合には５ＭＨｚの周期は１２，６０ＭＨｚ
のクロックからなり、各バーストの位相は書き込まれる
各サーボ・トラックの１ビット毎に変化する。今日製造
で使用されているラッチ・サーボ・トラック書込み器
（STW）は１２または１６ビット・ワードのどちらでも
書けるようにプログラムできるので、１／３のトラック
・ピッチのパターンを実装するのは容易なことである。
ここで、この図４の示す１／３データ・トラック・ピッ
チと図５に示す従来の１／２データ・トラック・ピッチ
のパターンを比較する。図５においては、全ての隣接す
るサーボ・トラックの間でバースト１及びバースト２の
パターンの位相が変化しているのに対して、図４ではバ
ースト１は奇から偶のサーボ・トラックの間でのみ位相
が変化し、バースト２は偶から奇のサーボ・トラックの
間でのみ位相が変化している点で相違する。図４の１／
３データ・トラック・ピッチのサーボ・パターンは、単
一のデータ・トラックの長さ方向に注目すると、バース
ト１の領域とバースト２の領域とを組合せることによ
り、読取り変換器ヘッドに対して１／３データ・トラッ
ク・ピッチのサーボ・パターンとして機能することがわ
かる。つまり、単一のデータ・トラックの幅の１／３の
左右の分割線は、サーボ・トラックが奇から偶（バース
ト１）及び偶から奇（バースト２）おいて位相が変化し
ているから、読取り変換器ヘッドはその２つの位置の検
出し、その両者の中心をもってデータ・トラックの中心
として位置決めできることになる。

【００２１】本発明の別の実装もまた容易なことであ
る。例えば、１／３（３３％）のトラック・ピッチで書
く際に、復調器のクロックの４／３に対応するSTWクロ
ックを使い、そして各サーボ・パターンの周期に１２ビ
ットを用いること。あるいは、４０％のトラック・ピッ
チで書く際に、復調器のクロックの８／５に対応するST
Wクロックを使い、そして各サーボ・パターン周期に１
０ビットを用いること。さらに別の例として、１／３の
トラック・ピッチで書く際に４トラックのタイプに代え
て２トラックのタイプを使うこと。この時はSTWのクロ
ックは復調器クロックの２／３でなければならない。

【００２２】図４に示した上記１／３トラック・パター
ンの利点は、ＭＲリード素子幅をサーボ線形性に基ずく
ものでなくソフト・エラー率に基ずいて最適化できるこ
とであり、磁気抵抗読取り素子を上記トラック・ピッチ
の５０％より小さくできることであり、データ・シリン
ダに対して３つのサーボ・トラックを使うことによって
このシリンダ境界がサーボ・トラックの縁に一致するこ
とである。この利点はグレイ・コードのトラック識別
（ID）パターンの実装を容易にする。１／３トラック・
ピッチのサーボ書込み時間は１／４トラック・ピッチに
比して著しく減少される。本発明は上記実施例にもとず
いて詳述されたが、これが特許請求の範囲を制限するも
ではない。

【００２３】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。

【００２４】（１）ディスク・ファイルのサーボ位置決
めの装置において、軸の回りに回転するように取り付け
られかつデータを格納するための少なくとも１つのディ
スク面を有する少なくとも１つのディスクと、データ及
びサーボ・パターンを前記ディスク面に対して書込み及
び読込みを行うために該ディスク面を横断して動くよう
に取り付けられた変換器手段と、前記ディスク面上に、
データ・シリンダの１／２より小さいトラック・ピッチ
をもち選択された２進数でデータ・シリンダに繰返され
るサーボ・パターンを書込む手段とを有する直接アクセ
ス記憶装置のサーボ位置決め装置。 （２）前記変換器手段は読取り素子と書込み素子を有
し、該読取り素子は該書込み素子より小さい幅であり、
該読取り素子が１データ・シリンダより小さく、かつ１
データ・シリンダの１／３より大きい請求項１に記載の
サーボ位置決め装置。 （３）前記サーボ・パターン書込み手段が位相変調サー
ボ・パターンを書込む手段を含む請求項１に記載のサー
ボ位置決め装置。 （４）前記サーボ・パターン書込み手段が１／３トラッ
ク・ピッチのサーボ・パターンを書込む手段を含み、該
サーボ・パターンが４つのデータシリンダで繰返される
請求項１に記載のサーボ位置決め装置。 （５）前記サーボ・パターン書込み手段が前記サーボ・
パターンのバースト振動数の１２倍の振動数の書込みク
ロックを有する請求項４に記載のサーボ位置決め装置。 （６）前記サーボ・パターンは１２ビット・ワードの５
ＭＨｚパターンであり、前記書込みクロックが６０ＭＨ
ｚである請求項４に記載のサーボ位置決め装置。 （７）前記サーボ・パターンが４０％トラック・ピッチ
を有して該サーボ・パターンが４つのデータ・シリンダ
で繰り返され、前記サーボ・パターン書込み手段が該サ
ーボ・パターンのバースト振動数の８／５倍の振動数の
クロックを含んで該サーボ・パターンが１０ビット・ワ
ードである請求項１に記載のサーボ位置決め装置。 （８）前記サーボ・パターンが１／３トラック・ピッチ
を有して該サーボ・パターンが２つのデータ・シリンダ
で繰り返され、該サーボ・パターンは６ビット・ワード
の５ＭＨｚのパターンであり、前記書込みクロックが３
０ＭＨｚである請求項１に記載のサーボ位置決め装置。 （９）軸の回りに回転するように取り付けられた少なく
とも１つのディスクと、データを格納するための少なく
とも１つのディスク面とを有して、データやサーボ・パ
ターンを該ディスク面に書き込んだり、読み込むために
該ディスク面を横断して動くように取り付けられた変換
器手段とを含んだディスク・ファイルのサーボ位置決め
する方法において、該変換器手段が読取り素子と書込み
素子を有して該読取り素子が該書込み素子より小さな幅
を持ち、該読取り素子の幅が１データ・シリンダの１／
３より大きいものを提供するステップと、前記データ・
ディスク面に、データ・シリンダの１／２より小さいト
ラック・ピッチをもち、選択された２進数でデータ・シ
リンダに繰り返されるサーボ・パターン書込みステップ
とを含む直接アクセス記憶装置のサーボ位置決めにおけ
る方法。 （１０）前記サーボ・パターン書込みステップが前記サ
ーボ・パターンが１／２トラック・ピッチで１２ビット
・ワードを有し、４つのデータ・シリンダに該サーボ・
パターンが繰り返えされるステップを含む請求項９に記
載のサーボ位置決めにおける方法。 （１１）直接アクセス記憶装置において、軸の回りに回
転し、データを格納するために少なくとも１つのディス
ク面を有してハウジングの中に取り付けられた少なくと
も１つディスクと、書込み素子と、幅が該書込み素子よ
り小さくて１データ・シリンダの１／３より大きい読込
み素子を含んでデータやサーボ・パターンを該ディスク
面に書き込んだり、読み込むために該ディスク面を横断
して動くように取り付けられた磁気抵抗（ＭＲ）変換器
手段と、前記ディスク面に、１データ・シリンダの１／
２より小さい予め決められたトラック・ピッチで、デー
タ・シリンダの予め決められた２進数の内の隣接バース
ト間の位相バースト差が３６０度となるようなサーボ・
パターンを書き込む手段とを含む直接アクセス記憶装置
のサーボ位置決め装置における直接アクセス記憶装置。 （１２）前記予め決められたトラック・ピッチはデータ
・シリンダの１／３に等しく、前記予め決められた２進
数は４つのデータ・シリンダである請求項１１に記載の
直接アクセス記憶装置。 （１３）前記サーボ・パターン書込み手段は前記サーボ
・パターンのバースト振動数の１２倍の振動数を有する
クロックを含む請求項１２に記載の直接アクセス記憶装
置。

【００２５】

【発明の効果】直接アクセス記憶装置のサーボ位置決め
に対して従来技術では位置決め線形性の要求を満たすた
めに書き込みトラック・ピッチを小さくすれば良いが、
書き込み速度が遅くなったり、あるいはセクタ・サーボ
・ファイルでは高価になったりする。又、トラック・ピ
ッチの値によっては位置エラー信号の余裕度がなくな
る。所が、本発明の方法に従う装置では通常の１／２よ
りさらに小さい１／３トラック・パターンが使用でき、
この場合は書き込み速度に問題がなく、ソフト・エラー
率に基ずくエラーの余裕度の問題として捉えることがで
きる。そして、この１／３トラック・パターンは２つま
たは４つのシリンダに繰り返されるのでエラーの余裕度
が得られる。さらに、本発明に従う方法と装置は前記１
／３トラック・ピッチに限らず４０％のトラック・ピッ
チを使用することもでる。このようにして従来の位置決
めの線形特性の問題点や書き込み速度、さらに位置エラ
ー信号の余裕度についても大層な解決を与えるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するデータ記憶ディスク・ファイ
ルの概念ブロック図である。

【図２】図１の装置の単一ディスク面をアクセスする機
構を示す図である。

【図３】図１のデータ記憶ディスク・ファイルを使って
本発明に従うサーボ位置決め方法を実行する装置を示し
たブロック図である。

【図４】本発明に従って１／３トラック・ピッチで書か
れたサーボ・パターンを示す図である。

【図５】従来技術の１／２トラック・ピッチで書かれた
サーボ・パターンを示す図である。

【符合の説明】

１２ データ記憶媒体 １４ 制御装置 １６ スタック（積み重ね） １８ ディスク ２０ 磁気面 ２６ モータ ２８ 変換器ヘッド ３２ アーム ３４ 支持スピンドル ３６ エクステンション ３８ ヘッド駆動モータ ４０ ボイス・コイル・モータ ４２ データ・シリンダ（情報トラック） ４４ データ・セクタ ４６ ハウジング

フロントページの続き (72)発明者 マーク・ディビッド・ハーゲン アメリカ合衆国55904 ミネソタ州、ロ チャスター、ディアウッド・レイン・サ ウス・イースト 2302 (72)発明者 ジョン・チャールズ・パーケット アメリカ合衆国55901 ミネソタ州、ロ チャスター、フォーティフォース・スト リート・ノース・ウェスト 2028 (56)参考文献 特開 昭60−10472（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−71443（ＪＰ，Ａ)

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク・ファイルのサーボ位置決めの装
   置において、 軸の回りに回転するように取り付けられかつデータを格
   納するための少なくとも１つのディスク面を有する少な
   くとも１つのディスクと、 データ及びサーボ・パターンを前記ディスク面に対して
   書込み及び読込みを行うために該ディスク面を横断して
   動くように取り付けられた変換器手段と、 前記ディスク面上に、データ・シリンダの１／２の幅よ
   り小さいがゼロでないトラック・ピッチをもち、選択さ
   れた２進数のデータ・シリンダにおいて繰返されるサー
   ボ・パターンを書込む手段とを有し、 前記変換器手段は読取り素子と書込み素子を有し、該読
   取り素子は該書込み素子より小さい幅であり、かつ１デ
   ータ・シリンダの１／３の幅より大きく１／２の幅より
   小さいことを特徴とする、 直接アクセス記憶装置のサーボ位置決め装置。
2. 【請求項２】前記サーボ・パターン書込み手段が位相変
   調サーボ・パターンを書込む手段を含む請求項１に記載
   のサーボ位置決め装置。
3. 【請求項３】前記サーボ・パターン書込み手段が１／３
   トラック・ピッチのサーボ・パターンを書込む手段を含
   み、該サーボ・パターンが４つのデータシリンダで繰返
   される請求項１に記載のサーボ位置決め装置。
4. 【請求項４】前記サーボ・パターン書込み手段が前記サ
   ーボ・パターンのバースト振動数の１２倍の振動数の書
   込みクロックを有する請求項３に記載のサーボ位置決め
   装置。
5. 【請求項５】前記サーボ・パターンは１２ビット・ワー
   ドの５ＭＨｚパターンであり、前記書込みクロックが６
   ０ＭＨｚである請求項４に記載のサーボ位置決め装置。
6. 【請求項６】前記サーボ・パターンが１／３トラック・
   ピッチを有して該サーボ・パターンが２つのデータ・シ
   リンダで繰り返され、該サーボ・パターンは６ビット・
   ワードの５ＭＨｚのパターンであり、前記書込みクロッ
   クが３０ＭＨｚである請求項１に記載のサーボ位置決め
   装置。
7. 【請求項７】軸の回りに回転する0ように取り付けられ
   た少なくとも１つのディスクと、データを格納するため
   の少なくとも１つのディスク面とを有して、データやサ
   ーボ・パターンを該ディスク面に書き込んだり、読み込
   むために該ディスク面を横断して動くように取り付けら
   れた変換器手段とを含んだディスク・ファイルのサーボ
   位置決めする方法において、 該変換器手段が読取り素子と書込み素子を有して該読取
   り素子が該書込み素子より小さな幅を持ち、該読取り素
   子の幅が１データ・シリンダの１／３の幅より大きく１
   ／２の幅より小さいものを提供するステップと、 前記データ・ディスク面に、データ・シリンダの１／２
   の幅より小さいがゼロでないトラック・ピッチをもち、
   選択された２進数でデータ・シリンダに繰り返されるサ
   ーボ・パターン書込みステップとを含む直接アクセス記
   憶装置のサーボ位置決めにおける方法。
8. 【請求項８】前記サーボ・パターン書込みステップが前
   記サーボ・パターンが１／２トラック・ピッチで１２ビ
   ット・ワードを有し、４つのデータ・シリンダに該サー
   ボ・パターンが繰り返えされるステップを含む請求項７
   に記載のサーボ位置決めにおける方法。
9. 【請求項９】直接アクセス記憶装置において軸の回りに
   回転し、データを格納するために少なくとも１つのディ
   スク面を有してハウジングの中に取り付けられた少なく
   とも１つディスクと、 書込み素子と、幅が該書込み素子より小さくて１データ
   ・シリンダの１／３の幅より大きく１／２の幅より小さ
   い読込み素子を含んでデータやサーボ・パターンを該デ
   ィスク面に書き込んだり、読み込むために該ディスク面
   を横断して動くように取り付けられた磁気抵抗（ＭＲ）
   変換器手段と、 前記ディスク面に、１データ・シリンダの１／２の幅よ
   り小さいがゼロでない予め決められたトラック・ピッチ
   でデータ・シリンダの予め決められた２進数の内の隣接
   バースト間の位相バースト差が３６０度となるようなサ
   ーボ・パターンを書き込む手段とを含む直接アクセス記
   憶装置のサーボ位置決め装置における直接アクセス記憶
   装置。
10. 【請求項１０】前記予め決められたトラック・ピッチは
    データ・シリンダの１／３に等しく、前記予め決められ
    た２進数は４つのデータ・シリンダである請求項９に記
    載の直接アクセス記憶装置。
11. 【請求項１１】前記サーボ・パターン書込み手段は前記
    サーボ・パターンのバースト振動数の１２倍の振動数を
    有するクロックを含む請求項１０に記載の直接アクセス
    記憶装置。