JP2634497B2 - 回転カセット型給紙装置 - Google Patents
回転カセット型給紙装置Info
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00379—Copy medium holder
- G03G2215/00383—Cassette
-
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- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
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- G03G2215/00383—Cassette
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-
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機に供され
る回転カセット型給紙装置に関するものである。
る回転カセット型給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば複写機には、原稿の画像を転写す
るための用紙を供給する給紙装置が備えられている。こ
のような給紙装置においては、原稿のサイズあるいは拡
大縮小複写等に応じて、複数サイズの用紙を供給し得る
機能が要求されている。この種の従来の給紙装置として
は、例えば特願平１−１１６４３８号の明細書に開示さ
れているように、用紙の縦横を切り換え可能な用紙カセ
ットが複数段にわたって設けられたものがある。また、
他の例としては、図５３および図５４に示すように、回
転可能な円盤５１上に給紙ガイド５２によって、用紙５
３を収容する複数の給紙台５４…が形成され、円盤５１
を回転させることによって、各給紙台５４から、複写機
本体へ用紙５３を供給するようにしたものがある。さら
に他の例としは、図５５ないし図５７に示すように、回
転可能な支柱６１の回りに箱形の複数の用紙カセット６
２…が取り付けられ、支柱６１を回転させることによ
り、各用紙カセット６２を選択的に複写機本体６３の給
紙口６４に配し得るようにしたものがある。
るための用紙を供給する給紙装置が備えられている。こ
のような給紙装置においては、原稿のサイズあるいは拡
大縮小複写等に応じて、複数サイズの用紙を供給し得る
機能が要求されている。この種の従来の給紙装置として
は、例えば特願平１−１１６４３８号の明細書に開示さ
れているように、用紙の縦横を切り換え可能な用紙カセ
ットが複数段にわたって設けられたものがある。また、
他の例としては、図５３および図５４に示すように、回
転可能な円盤５１上に給紙ガイド５２によって、用紙５
３を収容する複数の給紙台５４…が形成され、円盤５１
を回転させることによって、各給紙台５４から、複写機
本体へ用紙５３を供給するようにしたものがある。さら
に他の例としは、図５５ないし図５７に示すように、回
転可能な支柱６１の回りに箱形の複数の用紙カセット６
２…が取り付けられ、支柱６１を回転させることによ
り、各用紙カセット６２を選択的に複写機本体６３の給
紙口６４に配し得るようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の特願
平１−１１６４３８号の構成では、用紙カセットを回転
させることにより、用紙の縦横の給紙方向の切り換えを
任意に行い得るものの、複数サイズの用紙を給紙するた
めに複数段にわたって用紙カセットが設けられているた
め、装置の大型化を招来する。また、図５３および図５
４に示した給紙装置では、用紙の縦横の給紙方向の切り
換えを任意に行うことができず、縦横送りを含めた多種
類の用紙の給紙を行う場合には、多数の給紙台５４が必
要となり、同様に、装置の大型化を招来する。また、図
５５ないし図５７に示した給紙装置においても、用紙５
３の縦横の給紙方向の切り換えを任意に行うことができ
ない。さらにこの装置では、給紙方向が支柱６１の軸方
向と平行になるように、用紙カセット６２を支柱６１に
取り付ける構造上、装置の薄型化が困難である。その結
果、さらに装置が大型化するという問題点を有してい
る。
平１−１１６４３８号の構成では、用紙カセットを回転
させることにより、用紙の縦横の給紙方向の切り換えを
任意に行い得るものの、複数サイズの用紙を給紙するた
めに複数段にわたって用紙カセットが設けられているた
め、装置の大型化を招来する。また、図５３および図５
４に示した給紙装置では、用紙の縦横の給紙方向の切り
換えを任意に行うことができず、縦横送りを含めた多種
類の用紙の給紙を行う場合には、多数の給紙台５４が必
要となり、同様に、装置の大型化を招来する。また、図
５５ないし図５７に示した給紙装置においても、用紙５
３の縦横の給紙方向の切り換えを任意に行うことができ
ない。さらにこの装置では、給紙方向が支柱６１の軸方
向と平行になるように、用紙カセット６２を支柱６１に
取り付ける構造上、装置の薄型化が困難である。その結
果、さらに装置が大型化するという問題点を有してい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の回転カ
セット型給紙装置は、上記の課題を解決するために、基
体部材に設けられたカセット支持部材に、用紙を収容す
る用紙カセットが設けられ、給紙側に配された上記の用
紙カセット内の用紙が給紙方向へ送り出される回転カセ
ット型給紙装置において、以下の手段を講じている。
セット型給紙装置は、上記の課題を解決するために、基
体部材に設けられたカセット支持部材に、用紙を収容す
る用紙カセットが設けられ、給紙側に配された上記の用
紙カセット内の用紙が給紙方向へ送り出される回転カセ
ット型給紙装置において、以下の手段を講じている。
【０００５】即ち、上記のカセット支持部材のほぼ同一
平面上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けら
れ、カセット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほ
ぼ平行な平面を回転可能に基体部材に設けられ、給紙側
の用紙カセットを回転させるカセット自転手段と、カセ
ット支持部材を回転させるカセット支持部材回転手段
と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御
し、給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送
り状態と横送り状態とが切り換わるようにカセット自転
手段を制御する制御手段とを備えている。
平面上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けら
れ、カセット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほ
ぼ平行な平面を回転可能に基体部材に設けられ、給紙側
の用紙カセットを回転させるカセット自転手段と、カセ
ット支持部材を回転させるカセット支持部材回転手段
と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御
し、給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送
り状態と横送り状態とが切り換わるようにカセット自転
手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００６】請求項２の発明の回転カセット型給紙装置
は、上記の課題を解決するために、基体部材に設けられ
たカセット支持部材に、用紙を収容する用紙カセットが
設けられ、給紙側に配された上記の用紙カセット内の用
紙が給紙方向へ送り出される回転カセット型給紙装置に
おいて、以下の手段を講じている。
は、上記の課題を解決するために、基体部材に設けられ
たカセット支持部材に、用紙を収容する用紙カセットが
設けられ、給紙側に配された上記の用紙カセット内の用
紙が給紙方向へ送り出される回転カセット型給紙装置に
おいて、以下の手段を講じている。
【０００７】即ち、上記のカセット支持部材のほぼ同一
平面上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けら
れ、カセット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほ
ぼ平行な平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙
カセットは、カセット支持部材の回転半径方向へ移動自
在に設けられ、各用紙カセットを回転させるカセット自
転手段と、カセット支持部材を回転させるカセット支持
部材回転手段と、各用紙カセットをカセット支持部材の
回転半径方向に駆動するカセット移動手段と、各用紙カ
セットがカセット支持部材の回転中心寄り位置に移動し
た後、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセット
とが切り換わるように、カセット移動手段とカセット支
持部材回転手段とを制御すると共に、給紙側の用紙カセ
ットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態と
が切り換わるようにカセット自転手段を制御する制御手
段とを備えている。
平面上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けら
れ、カセット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほ
ぼ平行な平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙
カセットは、カセット支持部材の回転半径方向へ移動自
在に設けられ、各用紙カセットを回転させるカセット自
転手段と、カセット支持部材を回転させるカセット支持
部材回転手段と、各用紙カセットをカセット支持部材の
回転半径方向に駆動するカセット移動手段と、各用紙カ
セットがカセット支持部材の回転中心寄り位置に移動し
た後、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセット
とが切り換わるように、カセット移動手段とカセット支
持部材回転手段とを制御すると共に、給紙側の用紙カセ
ットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態と
が切り換わるようにカセット自転手段を制御する制御手
段とを備えている。
【０００８】請求項３の発明の回転カセット型給紙装置
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
【０００９】即ち、請求項２に記載の制御手段に代え
て、各用紙カセットがその長辺をカセット支持部材の回
転中心と対向させた状態でカセット支持部材の回転中心
寄り位置に移動した後、給紙側の用紙カセットと非給紙
側の用紙カセットとが切り換わるように、カセット自転
手段とカセット移動手段とカセット支持部材回転手段と
を制御すると共に、給紙側の用紙カセットに収容されて
いる用紙の横送り状態と縦送り状態とが切り換わるよう
にカセット自転手段を制御する制御手段を備えている。
て、各用紙カセットがその長辺をカセット支持部材の回
転中心と対向させた状態でカセット支持部材の回転中心
寄り位置に移動した後、給紙側の用紙カセットと非給紙
側の用紙カセットとが切り換わるように、カセット自転
手段とカセット移動手段とカセット支持部材回転手段と
を制御すると共に、給紙側の用紙カセットに収容されて
いる用紙の横送り状態と縦送り状態とが切り換わるよう
にカセット自転手段を制御する制御手段を備えている。
【００１０】請求項４の発明の回転カセット型給紙装置
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
【００１１】即ち、請求項２に記載の制御手段に代え
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御
し、給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送
り状態と横送り状態とが切り換わるようにセット自転手
段を制御し、この給紙側の用紙カセットの回転時に、非
給紙側の用紙カセットが、給紙側の用紙カセットと干渉
しないように、カセット支持部材の回転中心とは反対の
方向の退避位置へ移動すると共に、給紙側の用紙カセッ
トの回転終了に伴って、非給紙側の用紙カセットが上記
の退避位置からカセット支持部材の回転中心方向へ移動
するように、カセット自転手段とカセット移動手段とを
制御する制御手段を備えている。
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御
し、給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送
り状態と横送り状態とが切り換わるようにセット自転手
段を制御し、この給紙側の用紙カセットの回転時に、非
給紙側の用紙カセットが、給紙側の用紙カセットと干渉
しないように、カセット支持部材の回転中心とは反対の
方向の退避位置へ移動すると共に、給紙側の用紙カセッ
トの回転終了に伴って、非給紙側の用紙カセットが上記
の退避位置からカセット支持部材の回転中心方向へ移動
するように、カセット自転手段とカセット移動手段とを
制御する制御手段を備えている。
【００１２】請求項５の発明の回転カセット型給紙装置
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
【００１３】即ち、請求項２に記載の制御手段に代え
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御
し、給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送
り状態と横送り状態とが、用紙カセットが一定の基準位
置から給紙方向へ突出することなく切り換わるように、
カセット自転手段とカセット移動手段とを制御し、この
給紙側の用紙カセットの回転時に、非給紙側の用紙カセ
ットが、給紙側の用紙カセットと干渉しないように、カ
セット支持部材の回転中心とは反対の方向の退避位置へ
移動すると共に、給紙側の用紙カセットの回転終了に伴
って、非給紙側の用紙カセットが上記の退避位置からカ
セット支持部材の回転中心方向へ移動するように、カセ
ット自転手段とカセット移動手段とを制御する制御手段
を備えている。
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御
し、給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送
り状態と横送り状態とが、用紙カセットが一定の基準位
置から給紙方向へ突出することなく切り換わるように、
カセット自転手段とカセット移動手段とを制御し、この
給紙側の用紙カセットの回転時に、非給紙側の用紙カセ
ットが、給紙側の用紙カセットと干渉しないように、カ
セット支持部材の回転中心とは反対の方向の退避位置へ
移動すると共に、給紙側の用紙カセットの回転終了に伴
って、非給紙側の用紙カセットが上記の退避位置からカ
セット支持部材の回転中心方向へ移動するように、カセ
ット自転手段とカセット移動手段とを制御する制御手段
を備えている。
【００１４】請求項６の発明の回転カセット型給紙装置
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
【００１５】即ち、請求項２に記載の制御手段に代え
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御
し、給紙側の用紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置
に移動するように、カセット移動手段を制御し、給紙側
の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横
送り状態とが切り換わるようにカセット自転手段を制御
すると共に、上記のカセット支持部材回転手段によるカ
セット支持部材の駆動時、およびカセット自転手段によ
る給紙側の用紙カセットの駆動時に、非給紙側の用紙カ
セットを、その長辺が給紙方向と垂直をなす状態に配さ
れるようにカセット自転手段を制御する制御手段を備え
ている。
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御
し、給紙側の用紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置
に移動するように、カセット移動手段を制御し、給紙側
の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横
送り状態とが切り換わるようにカセット自転手段を制御
すると共に、上記のカセット支持部材回転手段によるカ
セット支持部材の駆動時、およびカセット自転手段によ
る給紙側の用紙カセットの駆動時に、非給紙側の用紙カ
セットを、その長辺が給紙方向と垂直をなす状態に配さ
れるようにカセット自転手段を制御する制御手段を備え
ている。
【００１６】請求項７の発明の回転カセット型給紙装置
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の回
転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じてい
る。
【００１７】即ち、請求項２に記載の制御手段に代え
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセッ支持部材回転手段を制御し、
給紙側の用紙カセットが、カセット自転手段に駆動され
て、用紙の縦送り状態と横送り状態とを切り換えるため
に回転する動作と、この動作に関連して、非給紙側の用
紙カセットが、カセット移動手段に駆動されて、給紙側
の用紙カセットと干渉しないように、カセット支持部材
の回転中心と離間する方向へ移動し、その後この回転中
心方向へ移動する動作と、給紙側の用紙カセットが、カ
セット移動手段に駆動されて、用紙を給紙可能な給紙位
置に移動する動作とが、同一の時間内で完了するよう
に、カセット自転手段とカセット移動手段とを同時に制
御する制御手段を備えている。
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるようにカセッ支持部材回転手段を制御し、
給紙側の用紙カセットが、カセット自転手段に駆動され
て、用紙の縦送り状態と横送り状態とを切り換えるため
に回転する動作と、この動作に関連して、非給紙側の用
紙カセットが、カセット移動手段に駆動されて、給紙側
の用紙カセットと干渉しないように、カセット支持部材
の回転中心と離間する方向へ移動し、その後この回転中
心方向へ移動する動作と、給紙側の用紙カセットが、カ
セット移動手段に駆動されて、用紙を給紙可能な給紙位
置に移動する動作とが、同一の時間内で完了するよう
に、カセット自転手段とカセット移動手段とを同時に制
御する制御手段を備えている。
【００１８】請求項８の発明の回転カセット型給紙装置
は、上記の課題を解決するために、基体部材に設けられ
たカセット支持部材に、用紙を収容する用紙カセットが
設けられ、給紙側に配された上記の用紙カセット内の用
紙が給紙方向へ送り出される回転カセット型給紙装置に
おいて、以下の手段を講じている。
は、上記の課題を解決するために、基体部材に設けられ
たカセット支持部材に、用紙を収容する用紙カセットが
設けられ、給紙側に配された上記の用紙カセット内の用
紙が給紙方向へ送り出される回転カセット型給紙装置に
おいて、以下の手段を講じている。
【００１９】即ち、上記のカセット支持部材のほぼ同一
平面上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けら
れ、カセット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほ
ぼ平行な平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙
カセットを回転させるカセット自転手段と、カセット支
持部材を回転させるカセット支持部材回転手段と、給紙
側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り換
え動作、および給紙側の用紙カセットに収容されている
用紙の用紙中心を給紙中心線と一致させる動作とが行わ
れるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給紙側
の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横
送り状態との切り換え動作、および給紙側の用紙カセッ
トに収容されている用紙を給紙方向と垂直をなす状態で
配する動作とが行われるようにカセット自転手段を制御
する制御手段とを備えている。
平面上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けら
れ、カセット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほ
ぼ平行な平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙
カセットを回転させるカセット自転手段と、カセット支
持部材を回転させるカセット支持部材回転手段と、給紙
側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り換
え動作、および給紙側の用紙カセットに収容されている
用紙の用紙中心を給紙中心線と一致させる動作とが行わ
れるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給紙側
の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横
送り状態との切り換え動作、および給紙側の用紙カセッ
トに収容されている用紙を給紙方向と垂直をなす状態で
配する動作とが行われるようにカセット自転手段を制御
する制御手段とを備えている。
【００２０】請求項９の発明の回転カセット型給紙装置
は、上記の課題を解決するために、基体部材に設けられ
たカセット支持部材に、用紙を収容する用紙カセットが
設けられ、給紙側に配された上記の用紙カセット内の用
紙が給紙方向へ送り出される回転カセット型給紙装置に
おいて、以下の手段を講じている。
は、上記の課題を解決するために、基体部材に設けられ
たカセット支持部材に、用紙を収容する用紙カセットが
設けられ、給紙側に配された上記の用紙カセット内の用
紙が給紙方向へ送り出される回転カセット型給紙装置に
おいて、以下の手段を講じている。
【００２１】即ち、上記のカセット支持部材のほぼ同一
平面上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けら
れ、カセット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほ
ぼ平行な平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙
カセットは、カセット支持部材の回転半径方向へ移動自
在に設けられ、各用紙カセットを回転させるカセット自
転手段と、カセット支持部材を回転させるカセット支持
部材回転手段と、各用紙カセットをカセット支持部材の
回転半径方向に駆動するカセット移動手段と、給紙側の
用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動
作、および給紙側の用紙カセットに収容されている用紙
の用紙中心を給紙中心線と一致させる動作が行われるよ
うにカセット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙
カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状
態との切り換え動作、および給紙側の用紙カセットに収
容されている用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する
動作が行われるようにカセット自転手段を制御し、給紙
側の用紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置に移動す
る動作が行われるようにカセット移動手段を制御する制
御手段とを備えている。
平面上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けら
れ、カセット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほ
ぼ平行な平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙
カセットは、カセット支持部材の回転半径方向へ移動自
在に設けられ、各用紙カセットを回転させるカセット自
転手段と、カセット支持部材を回転させるカセット支持
部材回転手段と、各用紙カセットをカセット支持部材の
回転半径方向に駆動するカセット移動手段と、給紙側の
用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動
作、および給紙側の用紙カセットに収容されている用紙
の用紙中心を給紙中心線と一致させる動作が行われるよ
うにカセット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙
カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状
態との切り換え動作、および給紙側の用紙カセットに収
容されている用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する
動作が行われるようにカセット自転手段を制御し、給紙
側の用紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置に移動す
る動作が行われるようにカセット移動手段を制御する制
御手段とを備えている。
【００２２】請求項１０の発明の回転カセット型給紙装
置は、上記の課題を解決するために、請求項８または請
求項９に記載の回転カセット型給紙装置において、以下
の手段を講じている。
置は、上記の課題を解決するために、請求項８または請
求項９に記載の回転カセット型給紙装置において、以下
の手段を講じている。
【００２３】即ち、制御手段は、給紙側の用紙カセット
を、用紙が横送り状態から縦送り状態に切り換わるよう
に、回転させる動作、またはその逆の動作と、給紙側の
用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとを、その長辺
がカセット支持部材の回転中心と対向する状態で、カセ
ット支持部材の回転中心方向に寄っている状態から離間
させ、給紙側の用紙カセットを、用紙の縦または横送り
状態の切り換えのために回転させることなく、用紙が給
紙可能となる給紙位置に配する動作、またはこれらの逆
の動作と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセ
ットとを、その長辺がカセット支持部材の回転中心と対
向する状態で、カセット支持部材の回転中心方向に寄っ
ている状態から離間させ、給紙側の用紙カセットを用紙
の縦送り状態と横送り状態とが切り換わるように回転さ
せて、給紙側の用紙カセットを用紙が給紙可能となる給
紙位置に配する動作、またはこれらの逆の動作と、給紙
側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとを切り換
える動作との４種類の制御動作を設定し、選択された用
紙を選択された縦あるいは横の送り状態で給紙可能な位
置に配するための、各状態からの用紙カセットの切り換
えパターンに応じて、上記の４種類の制御動作における
１種類以上の制御動作の組み合わせにより、カセット支
持部材回転手段、カセット自転手段およびカセット移動
手段を制御する構成となっている。
を、用紙が横送り状態から縦送り状態に切り換わるよう
に、回転させる動作、またはその逆の動作と、給紙側の
用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとを、その長辺
がカセット支持部材の回転中心と対向する状態で、カセ
ット支持部材の回転中心方向に寄っている状態から離間
させ、給紙側の用紙カセットを、用紙の縦または横送り
状態の切り換えのために回転させることなく、用紙が給
紙可能となる給紙位置に配する動作、またはこれらの逆
の動作と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセ
ットとを、その長辺がカセット支持部材の回転中心と対
向する状態で、カセット支持部材の回転中心方向に寄っ
ている状態から離間させ、給紙側の用紙カセットを用紙
の縦送り状態と横送り状態とが切り換わるように回転さ
せて、給紙側の用紙カセットを用紙が給紙可能となる給
紙位置に配する動作、またはこれらの逆の動作と、給紙
側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとを切り換
える動作との４種類の制御動作を設定し、選択された用
紙を選択された縦あるいは横の送り状態で給紙可能な位
置に配するための、各状態からの用紙カセットの切り換
えパターンに応じて、上記の４種類の制御動作における
１種類以上の制御動作の組み合わせにより、カセット支
持部材回転手段、カセット自転手段およびカセット移動
手段を制御する構成となっている。
【００２４】請求項１１の発明の回転カセット型給紙装
置は、上記の課題を解決するために、請求項８、請求項
９または請求項１０に記載の回転カセット型給紙装置に
おいて、以下の手段を講じている。
置は、上記の課題を解決するために、請求項８、請求項
９または請求項１０に記載の回転カセット型給紙装置に
おいて、以下の手段を講じている。
【００２５】即ち、カセット支持部材回転手段は、給紙
側と非給紙側との用紙カセットの入れ換えのためにカセ
ット支持部材を高速回転させるカセット支持部材高速回
転手段と、給紙側にある用紙カセット内の用紙の中心と
給紙中心線とを一致させるためにカセット支持部材を低
速回転させるカセット支持部材低速回転手段とから構成
されている。
側と非給紙側との用紙カセットの入れ換えのためにカセ
ット支持部材を高速回転させるカセット支持部材高速回
転手段と、給紙側にある用紙カセット内の用紙の中心と
給紙中心線とを一致させるためにカセット支持部材を低
速回転させるカセット支持部材低速回転手段とから構成
されている。
【００２６】請求項１２の発明の回転カセット型給紙装
置は、上記の課題を解決するために、請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項
７、請求項８、請求項９、請求項１０または請求項１１
に記載の回転カセット型給紙装置において、以下の手段
を講じている。
置は、上記の課題を解決するために、請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項
７、請求項８、請求項９、請求項１０または請求項１１
に記載の回転カセット型給紙装置において、以下の手段
を講じている。
【００２７】即ち、カセット支持部材回転手段は、基体
部材におけるカセット支持部材とほぼ同一平面上のカセ
ット支持部材の回転領域を除いた部位に設けられてい
る。
部材におけるカセット支持部材とほぼ同一平面上のカセ
ット支持部材の回転領域を除いた部位に設けられてい
る。
【００２８】請求項１３の発明の回転カセット型給紙装
置は、上記の課題を解決するために、請求項２、請求項
３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項
９、請求項１０または請求項１１に記載の回転カセット
型給紙装置において、以下の手段を講じている。
置は、上記の課題を解決するために、請求項２、請求項
３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項
９、請求項１０または請求項１１に記載の回転カセット
型給紙装置において、以下の手段を講じている。
【００２９】即ち、カセット自転手段とカセット移動手
段とは、カセット支持部材に設けられている。
段とは、カセット支持部材に設けられている。
【００３０】請求項１４の発明の回転カセット型給紙装
置は、上記の課題を解決するために、請求項１３に記載
の回転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じ
ている。
置は、上記の課題を解決するために、請求項１３に記載
の回転カセット型給紙装置において、以下の手段を講じ
ている。
【００３１】即ち、カセット自転手段とカセット移動手
段とは、各用紙カセットに対応して個々に設けられてい
る。
段とは、各用紙カセットに対応して個々に設けられてい
る。
【００３２】
【作用】請求項１の構成によれば、制御手段の制御によ
り、カセット支持部材回転手段は、給紙側にある用紙カ
セットと非給紙側にある用紙カセットとが切り換わるよ
うにカセット支持部材を回転させる。また、カセット自
転手段は、用紙が縦送り状態から横送り状態、あるいは
横送り状態から縦送り状態に切り換わるように給紙側の
用紙カセットを回転させる。これにより、同一平面上に
設けられた、複数の用紙カセットを選択的に給紙側に配
し、かつその用紙カセット、即ち用紙の縦送り状態と横
送り状態との切り換えが可能となるので、例えば、カセ
ット支持部材上に２個の用紙カセットが設けられ、それ
ぞれ異なるサイズの用紙が収容さている場合には、２サ
イズの用紙の縦横送りで４種類の用紙の給紙ができると
いうように、小さいスペースにて、多種類の用紙の給紙
が可能となる。
り、カセット支持部材回転手段は、給紙側にある用紙カ
セットと非給紙側にある用紙カセットとが切り換わるよ
うにカセット支持部材を回転させる。また、カセット自
転手段は、用紙が縦送り状態から横送り状態、あるいは
横送り状態から縦送り状態に切り換わるように給紙側の
用紙カセットを回転させる。これにより、同一平面上に
設けられた、複数の用紙カセットを選択的に給紙側に配
し、かつその用紙カセット、即ち用紙の縦送り状態と横
送り状態との切り換えが可能となるので、例えば、カセ
ット支持部材上に２個の用紙カセットが設けられ、それ
ぞれ異なるサイズの用紙が収容さている場合には、２サ
イズの用紙の縦横送りで４種類の用紙の給紙ができると
いうように、小さいスペースにて、多種類の用紙の給紙
が可能となる。
【００３３】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
による作用に加えて、カセット支持部材の回転による給
紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り
換えの際に、各用紙カセットがカセット支持部材の回転
中心寄り位置に移動した後、カセット支持部材が回転す
る。これにより、各用紙カセットの回転領域が小さくな
るので、スペースの有効利用ができ、装置の小型化が可
能となる。
による作用に加えて、カセット支持部材の回転による給
紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り
換えの際に、各用紙カセットがカセット支持部材の回転
中心寄り位置に移動した後、カセット支持部材が回転す
る。これにより、各用紙カセットの回転領域が小さくな
るので、スペースの有効利用ができ、装置の小型化が可
能となる。
【００３４】請求項３の構成によれば、請求項１の構成
による作用に加えて、カセット支持部材の回転による給
紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り
換え時に、各用紙カセットが、その長辺をカセット支持
部材の回転中心と対向させた状態でカセット支持部材の
回転中心寄り位置に移動した後、カセット支持部材が回
転する。従って、請求項２の構成と比較してさらに装置
の小型化が可能となる。
による作用に加えて、カセット支持部材の回転による給
紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り
換え時に、各用紙カセットが、その長辺をカセット支持
部材の回転中心と対向させた状態でカセット支持部材の
回転中心寄り位置に移動した後、カセット支持部材が回
転する。従って、請求項２の構成と比較してさらに装置
の小型化が可能となる。
【００３５】即ち、用紙カセットの長辺がカセット支持
部材の回転中心と対向する状態で用紙カセットを配した
場合には、用紙カセットの短辺がカセット支持部材の回
転中心と対向する状態で用紙カセットを配した場合と比
較して、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセッ
トの切り換え時における各用紙カセットが占める回転領
域は小さくなる。従って、一層のスペースの有効利用が
可能となり、さらに装置の小型化が可能となる。
部材の回転中心と対向する状態で用紙カセットを配した
場合には、用紙カセットの短辺がカセット支持部材の回
転中心と対向する状態で用紙カセットを配した場合と比
較して、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセッ
トの切り換え時における各用紙カセットが占める回転領
域は小さくなる。従って、一層のスペースの有効利用が
可能となり、さらに装置の小型化が可能となる。
【００３６】請求項４の構成によれば、請求項１の構成
による作用に加えて、給紙側の用紙カセットの回転時
に、非給紙側の用紙カセットが、給紙側の用紙カセット
と干渉しないように、カセット支持部材の回転中心とは
反対の方向の退避位置へ移動すると共に、給紙側の用紙
カセットの回転終了に伴って、非給紙側の用紙カセット
が上記の退避位置からカセット支持部材の回転中心方向
へ移動するので、装置の小型化が可能となる。
による作用に加えて、給紙側の用紙カセットの回転時
に、非給紙側の用紙カセットが、給紙側の用紙カセット
と干渉しないように、カセット支持部材の回転中心とは
反対の方向の退避位置へ移動すると共に、給紙側の用紙
カセットの回転終了に伴って、非給紙側の用紙カセット
が上記の退避位置からカセット支持部材の回転中心方向
へ移動するので、装置の小型化が可能となる。
【００３７】即ち、基体部材上において、給紙側の用紙
カセットと非給紙側の用紙カセットとが占める面積は、
理論上、給紙側の用紙カセットが非給紙側の用紙カセッ
トと干渉することなく回転可能な寸法になる。しかしな
がら、上記のような方法によって、非給紙側の用紙カセ
ットをカセット支持部材の回転半径方向へ駆動すれば、
給紙側の用紙カセットにおける縦送り状態と横送り状態
との切り換え時という一時的な場合を除いて、給紙側お
よび非給紙側の用紙カセットが占める面積は小さくな
り、これによって、カセット支持部材および基体部材の
小型化、即ち装置の小型化を図ることができる。
カセットと非給紙側の用紙カセットとが占める面積は、
理論上、給紙側の用紙カセットが非給紙側の用紙カセッ
トと干渉することなく回転可能な寸法になる。しかしな
がら、上記のような方法によって、非給紙側の用紙カセ
ットをカセット支持部材の回転半径方向へ駆動すれば、
給紙側の用紙カセットにおける縦送り状態と横送り状態
との切り換え時という一時的な場合を除いて、給紙側お
よび非給紙側の用紙カセットが占める面積は小さくな
り、これによって、カセット支持部材および基体部材の
小型化、即ち装置の小型化を図ることができる。
【００３８】請求項５の構成によれば、請求項４の構成
による作用に加えて、用紙の縦送り状態と横送り状態と
の切り換え時に、給紙側の用紙カセットが、一定の基準
位置から給紙方向へ突出することなく回転する。即ち、
給紙側の用紙カセットは、カセット移動手段およびカセ
ット自転手段に駆動されて、給紙方向とは反対の方向へ
移動した状態で回転するか、あるいは給紙方向とは反対
の方向へ移動しながら回転する。これにより、給紙側の
用紙カセットの給紙方向に、この用紙カセットと近接し
て、給紙ローラ装置等を備えた給紙機構が設けられてい
る場合であっても、給紙側の用紙カセットは、上記の給
紙機構と干渉することなく回転することができる。
による作用に加えて、用紙の縦送り状態と横送り状態と
の切り換え時に、給紙側の用紙カセットが、一定の基準
位置から給紙方向へ突出することなく回転する。即ち、
給紙側の用紙カセットは、カセット移動手段およびカセ
ット自転手段に駆動されて、給紙方向とは反対の方向へ
移動した状態で回転するか、あるいは給紙方向とは反対
の方向へ移動しながら回転する。これにより、給紙側の
用紙カセットの給紙方向に、この用紙カセットと近接し
て、給紙ローラ装置等を備えた給紙機構が設けられてい
る場合であっても、給紙側の用紙カセットは、上記の給
紙機構と干渉することなく回転することができる。
【００３９】請求項６の構成によれば、請求項１の構成
による作用に加えて、給紙側の用紙カセットが、カセッ
ト移動手段に駆動されて、用紙を給紙可能な給紙位置に
移動する。また、非給紙側の用紙カセットが、カセット
自転手段に駆動されて、カセット支持部材の回転による
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切
り換え時、および給紙側の用紙カセットの回転による用
紙の縦送り状態と横送り状態との切り換え時に、その長
辺を給紙方向と垂直にするように配される。
による作用に加えて、給紙側の用紙カセットが、カセッ
ト移動手段に駆動されて、用紙を給紙可能な給紙位置に
移動する。また、非給紙側の用紙カセットが、カセット
自転手段に駆動されて、カセット支持部材の回転による
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切
り換え時、および給紙側の用紙カセットの回転による用
紙の縦送り状態と横送り状態との切り換え時に、その長
辺を給紙方向と垂直にするように配される。
【００４０】上記のような動作により、給紙側の用紙カ
セット内の用紙を、用紙の縦送り状態と横送り状態とに
関わらず、給紙可能な一定位置に配することができる。
セット内の用紙を、用紙の縦送り状態と横送り状態とに
関わらず、給紙可能な一定位置に配することができる。
【００４１】また、給紙側の用紙カセットと非給紙側の
用紙カセットとの切り換え時、および給紙側の用紙カセ
ットの回転時に、カセット自転機構に対して共通する一
定の制御を行うことにより、カセット自転手段に対する
制御の簡素化、即ち装置全体としての制御の簡素化が可
能となる。また、上記のように、非給紙側の用紙カセッ
トをその長辺が給紙方向と垂直をなす状態に配した場合
には、非給紙側の用紙カセットをその短辺が給紙方向と
垂直をなす状態に配した場合とし比較して、少なくとも
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切
り換え時において、用紙カセットの回転領域を小さくで
きる。また、例えば、カセット支持部材上に、２個のみ
の用紙カセットが、カセット支持部材の回転中心に対し
て点対象の位置に配されているような場合には、給紙側
の用紙カセットの回転時において、非給紙側の用紙カセ
ットが給紙側の用紙カセットと干渉し難くなる。
用紙カセットとの切り換え時、および給紙側の用紙カセ
ットの回転時に、カセット自転機構に対して共通する一
定の制御を行うことにより、カセット自転手段に対する
制御の簡素化、即ち装置全体としての制御の簡素化が可
能となる。また、上記のように、非給紙側の用紙カセッ
トをその長辺が給紙方向と垂直をなす状態に配した場合
には、非給紙側の用紙カセットをその短辺が給紙方向と
垂直をなす状態に配した場合とし比較して、少なくとも
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切
り換え時において、用紙カセットの回転領域を小さくで
きる。また、例えば、カセット支持部材上に、２個のみ
の用紙カセットが、カセット支持部材の回転中心に対し
て点対象の位置に配されているような場合には、給紙側
の用紙カセットの回転時において、非給紙側の用紙カセ
ットが給紙側の用紙カセットと干渉し難くなる。
【００４２】請求項７の構成によれば、請求項１の構成
による作用に加えて、カセット自転手段とカセット移動
手段とは、制御手段にて同時に制御されることにより、
給紙側の用紙カセットが、カセット自転手段に駆動され
て、用紙の縦送り状態と横送り状態とを切り換えるため
に回転する動作と、この動作に関連して、非給紙側の用
紙カセットが、カセット移動手段に駆動されて、給紙側
の用紙カセットと干渉しないように、カセット支持部材
の回転中心と離間する方向へ移動し、その後この回転中
心方向へ移動する動作と、給紙側の用紙カセットが、カ
セット移動手段に駆動されて、用紙を給紙可能な給紙位
置に移動する動作とが、同一の時間内で完了するように
作動する。
による作用に加えて、カセット自転手段とカセット移動
手段とは、制御手段にて同時に制御されることにより、
給紙側の用紙カセットが、カセット自転手段に駆動され
て、用紙の縦送り状態と横送り状態とを切り換えるため
に回転する動作と、この動作に関連して、非給紙側の用
紙カセットが、カセット移動手段に駆動されて、給紙側
の用紙カセットと干渉しないように、カセット支持部材
の回転中心と離間する方向へ移動し、その後この回転中
心方向へ移動する動作と、給紙側の用紙カセットが、カ
セット移動手段に駆動されて、用紙を給紙可能な給紙位
置に移動する動作とが、同一の時間内で完了するように
作動する。
【００４３】上記のような制御動作によって、給紙側の
用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動
作、および給紙側に配された用紙カセットが給紙位置に
移動する動作とを短時間にて行うことかできる。
用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動
作、および給紙側に配された用紙カセットが給紙位置に
移動する動作とを短時間にて行うことかできる。
【００４４】請求項８の構成によれば、制御手段の制御
により、カセット支持部材回転手段は、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動作、お
よび給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の用紙
中心を給紙中心線と一致させる動作とが行われるように
カセット支持部材を回転させる。また、カセット自転手
段は、用紙の縦送り状態と横送り状態との切り換え動
作、および用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する動
作とが行われるように用紙カセットを回転させる。
により、カセット支持部材回転手段は、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動作、お
よび給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の用紙
中心を給紙中心線と一致させる動作とが行われるように
カセット支持部材を回転させる。また、カセット自転手
段は、用紙の縦送り状態と横送り状態との切り換え動
作、および用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する動
作とが行われるように用紙カセットを回転させる。
【００４５】このような動作により、請求項１の構成に
よる作用と同様、小さいスペースにて、多種類の用紙の
給紙が可能となる。また、給紙側の用紙カセット内の用
紙の中心と、給紙カセットの回転中心とがずれている場
合であっても、用紙中心を給紙中心線と一致させること
ができる。
よる作用と同様、小さいスペースにて、多種類の用紙の
給紙が可能となる。また、給紙側の用紙カセット内の用
紙の中心と、給紙カセットの回転中心とがずれている場
合であっても、用紙中心を給紙中心線と一致させること
ができる。
【００４６】請求項９の構成によれば、制御手段の制御
により、カセット支持部材回転手段は、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動作、お
よび給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の用紙
中心を給紙中心線と一致させる動作とが行われるように
カセット支持部材を回転させる。また、カセット自転手
段は、用紙の縦送り状態と横送り状態との切り換え動
作、および用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する動
作とが行われるように給紙側の用紙カセットを回転させ
る。また、カセット移動手段は、給紙側の用紙カセット
を用紙が給紙可能となる給紙位置に移動させる。
により、カセット支持部材回転手段は、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動作、お
よび給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の用紙
中心を給紙中心線と一致させる動作とが行われるように
カセット支持部材を回転させる。また、カセット自転手
段は、用紙の縦送り状態と横送り状態との切り換え動
作、および用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する動
作とが行われるように給紙側の用紙カセットを回転させ
る。また、カセット移動手段は、給紙側の用紙カセット
を用紙が給紙可能となる給紙位置に移動させる。
【００４７】上記のような動作により、選択した用紙の
中心と、給紙カセットの回転中心とがずれている場合で
あっても、用紙サイズおよび用紙の送り方向に関わら
ず、選択した用紙を、選択した送り方向かつ用紙中心と
給紙中心線とが一致する状態で、一定の給紙可能な位置
に配することができる。また、小さいスペースにて、多
種類の用紙の給紙が可能となる点については、請求項１
の構成と同様である。
中心と、給紙カセットの回転中心とがずれている場合で
あっても、用紙サイズおよび用紙の送り方向に関わら
ず、選択した用紙を、選択した送り方向かつ用紙中心と
給紙中心線とが一致する状態で、一定の給紙可能な位置
に配することができる。また、小さいスペースにて、多
種類の用紙の給紙が可能となる点については、請求項１
の構成と同様である。
【００４８】請求項１０の構成によれば、制御手段が、
４種類の制御動作を設定し、選択された用紙を選択され
た縦あるいは横の送り状態で給紙可能な一定位置に配す
るための、各状態からの用紙カセットの切り換えパター
ンに応じて、上記の４種類の制御動作における１種類以
上の制御動作の組み合わせにより、カセット支持部材回
転手段、カセット自転手段およびカセット移動手段を制
御するので、これらの各手段に対する制御の構成を簡素
化することができる。
４種類の制御動作を設定し、選択された用紙を選択され
た縦あるいは横の送り状態で給紙可能な一定位置に配す
るための、各状態からの用紙カセットの切り換えパター
ンに応じて、上記の４種類の制御動作における１種類以
上の制御動作の組み合わせにより、カセット支持部材回
転手段、カセット自転手段およびカセット移動手段を制
御するので、これらの各手段に対する制御の構成を簡素
化することができる。
【００４９】即ち、回転カセット型給紙装置が、例えば
２個の用紙カセットを備えている場合、２種類の用紙と
縦横の２種類の送り方向の組み合わせにより、４種類の
給紙形態が形成される。そして、これら各形態間におけ
る用紙カセットの切り換えには１２種類の切り換えパタ
ーンが存在する。このため、カセット支持部材回転手
段、カセット自転手段およびカセット移動手段に対する
制御の構成が複雑化する。
２個の用紙カセットを備えている場合、２種類の用紙と
縦横の２種類の送り方向の組み合わせにより、４種類の
給紙形態が形成される。そして、これら各形態間におけ
る用紙カセットの切り換えには１２種類の切り換えパタ
ーンが存在する。このため、カセット支持部材回転手
段、カセット自転手段およびカセット移動手段に対する
制御の構成が複雑化する。
【００５０】これに対し、上記のような構成にすれば、
この制御の構成を簡素化することができる。
この制御の構成を簡素化することができる。
【００５１】請求項１１の構成によれば、請求項８、請
求項９または請求項１０の構成において、カセット支持
部材回転手段が、給紙側と非給紙側との用紙カセットの
入れ換えのためにカセット支持部材を高速回転させるカ
セット支持部材高速回転手段と、給紙側にある用紙カセ
ット内の用紙の中心と給紙中心線とを一致させるために
カセット支持部材を低速回転させるカセット支持部材低
速回転手段とからなるものであるから、動作時間の短縮
を図ることができる。
求項９または請求項１０の構成において、カセット支持
部材回転手段が、給紙側と非給紙側との用紙カセットの
入れ換えのためにカセット支持部材を高速回転させるカ
セット支持部材高速回転手段と、給紙側にある用紙カセ
ット内の用紙の中心と給紙中心線とを一致させるために
カセット支持部材を低速回転させるカセット支持部材低
速回転手段とからなるものであるから、動作時間の短縮
を図ることができる。
【００５２】即ち、大きい角度でカセット支持部材を回
転させる、給紙側と非給紙側との用紙カセットの入れ換
えのためカセット支持部材の回転を、カセット支持部材
高速回転手段にて行うことにより、この回転に要する時
間が短縮される。一方、小さい角度でカセット支持部材
を回転させる、給紙側にある用紙カセット内の用紙の中
心と給紙中心線とを一致させるためのカセット支持部材
の回転は、微妙な位置合わせの動作であり、またカセッ
ト自転手段によるカセットの回転とも関連する場合のあ
る動作であるから、カセット支持部材低速回転手段によ
り低速にて行う。これにより、全体としての動作時間の
短縮を図ることができる。その他の作用については、各
請求項の構成による作用に示している通りである。
転させる、給紙側と非給紙側との用紙カセットの入れ換
えのためカセット支持部材の回転を、カセット支持部材
高速回転手段にて行うことにより、この回転に要する時
間が短縮される。一方、小さい角度でカセット支持部材
を回転させる、給紙側にある用紙カセット内の用紙の中
心と給紙中心線とを一致させるためのカセット支持部材
の回転は、微妙な位置合わせの動作であり、またカセッ
ト自転手段によるカセットの回転とも関連する場合のあ
る動作であるから、カセット支持部材低速回転手段によ
り低速にて行う。これにより、全体としての動作時間の
短縮を図ることができる。その他の作用については、各
請求項の構成による作用に示している通りである。
【００５３】請求項１２の構成によれば、請求項１、請
求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請
求項７、請求項８、請求項９、請求項１０または請求項
１１の構成において、カセット支持部材回転手段が、基
体部材におけるカセット支持部材とほぼ同一平面上のカ
セット支持部材の回転領域を除いた部位に設けられてい
ることにより、装置の薄型化およびこれに伴う小型化が
可能となる。即ち、カセット支持部材回転手段がカセッ
ト支持部材を平面で見たときのカセット支持部材の回転
領域内に設けられる場合には、カセット支持部材および
用紙カセットとの干渉を避けるため、カセット支持部材
回転手段を、カセット支持部材および用紙カセットに対
して、カセット支持部材の垂直方向に離れた部位に設け
る必要がある。このため、装置が厚くなり、大型化す
る。これに対し、上記のようにカセット支持部材回転手
段を設ければ、スペースの有効利用となり、装置を薄型
化でき、また、カセット回転手段を設ける場合に、カセ
ット支持部材と用紙カセットとを加えた高さまで利用す
ることができる。
求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請
求項７、請求項８、請求項９、請求項１０または請求項
１１の構成において、カセット支持部材回転手段が、基
体部材におけるカセット支持部材とほぼ同一平面上のカ
セット支持部材の回転領域を除いた部位に設けられてい
ることにより、装置の薄型化およびこれに伴う小型化が
可能となる。即ち、カセット支持部材回転手段がカセッ
ト支持部材を平面で見たときのカセット支持部材の回転
領域内に設けられる場合には、カセット支持部材および
用紙カセットとの干渉を避けるため、カセット支持部材
回転手段を、カセット支持部材および用紙カセットに対
して、カセット支持部材の垂直方向に離れた部位に設け
る必要がある。このため、装置が厚くなり、大型化す
る。これに対し、上記のようにカセット支持部材回転手
段を設ければ、スペースの有効利用となり、装置を薄型
化でき、また、カセット回転手段を設ける場合に、カセ
ット支持部材と用紙カセットとを加えた高さまで利用す
ることができる。
【００５４】請求項１３の構成によれば、請求項２、請
求項３、請求項４、請求請５、請求項６、請求項７、請
求項９、請求項１０または請求項１１に記載の回転カセ
ット型給紙装置において、カセット自転手段とカセット
移動手段とが、カセット支持部材に設けられていること
により、カセット自転手段とカセット移動手段とを簡単
に構成し得るようになっている。即ち、カセット自転手
段とカセット移動手段とを、例えば基体部材上に設ける
場合には、回転するカセット支持部材に設けられた用紙
カセットにカセット自転手段とカセット移動手段の駆動
力を伝達する構成が非常に複雑となる。これに対し、上
記のような構成とすれば、両手段を容易に構成すること
ができる。
求項３、請求項４、請求請５、請求項６、請求項７、請
求項９、請求項１０または請求項１１に記載の回転カセ
ット型給紙装置において、カセット自転手段とカセット
移動手段とが、カセット支持部材に設けられていること
により、カセット自転手段とカセット移動手段とを簡単
に構成し得るようになっている。即ち、カセット自転手
段とカセット移動手段とを、例えば基体部材上に設ける
場合には、回転するカセット支持部材に設けられた用紙
カセットにカセット自転手段とカセット移動手段の駆動
力を伝達する構成が非常に複雑となる。これに対し、上
記のような構成とすれば、両手段を容易に構成すること
ができる。
【００５５】請求項１４の構成にれば、請求項１３に記
載の回転カセット型給紙装置において、カセット自転手
段とカセット移動手段とが、各用紙カセットに対応して
個々に設けられていることにより、請求項１３の構成に
よる作用に加えて、カセット自転手段とカセット移動手
段とをさらに簡単に構成し得るようになっている。即
ち、カセット自転手段とカセット移動手段とを各用紙カ
セットが共用する場合には、特に、各用紙カセットが同
時に異なる動作を行う場合において、各用紙カセットに
カセット自転手段とカセット移動手段の駆動力を伝達す
る構成が非常に複雑となる。これに対し、上記のような
構成とすれば、この問題の解決が容易となる。
載の回転カセット型給紙装置において、カセット自転手
段とカセット移動手段とが、各用紙カセットに対応して
個々に設けられていることにより、請求項１３の構成に
よる作用に加えて、カセット自転手段とカセット移動手
段とをさらに簡単に構成し得るようになっている。即
ち、カセット自転手段とカセット移動手段とを各用紙カ
セットが共用する場合には、特に、各用紙カセットが同
時に異なる動作を行う場合において、各用紙カセットに
カセット自転手段とカセット移動手段の駆動力を伝達す
る構成が非常に複雑となる。これに対し、上記のような
構成とすれば、この問題の解決が容易となる。
【００５６】
【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図５２に基づ
いて以下に説明する。
いて以下に説明する。
【００５７】図３に示すように、複写機は、複写機本体
１の下に多段給紙装置２を備えている。この多段給紙装
置２は、最下段から上段に向かって、固定型の給紙カセ
ットユニット３、回転カセット型給紙装置である回転カ
セットユニット４・５、および複写機本体１から排出さ
れた用紙を受ける用紙トレイユニット６を備えている。
これら、各ユニット３〜６は、その両側部、およびこの
部位と対応する多段給紙装置２の外箱部２ａの内壁面に
設けられたスライド機構７…によって、正面方向へ引き
出し可能となっている。また、給紙カセットユニット３
および回転カセットユニット４・５に収容されている用
紙は、給紙ローラ８および搬送ローラ９による公知の給
紙方式にて、給紙搬送路１０を通じ、複写機本体１へ供
給されるようになっている。多段給紙装置２では、上記
のような構成、および後述する回転カセットユニット４
・５の平面２種回転カセット機構によって、床面積を増
大することなく、複写機本体１への用紙の給紙枚数、あ
るいは縦横送りを含む給紙可能な用紙の種類数の増大を
図っている。
１の下に多段給紙装置２を備えている。この多段給紙装
置２は、最下段から上段に向かって、固定型の給紙カセ
ットユニット３、回転カセット型給紙装置である回転カ
セットユニット４・５、および複写機本体１から排出さ
れた用紙を受ける用紙トレイユニット６を備えている。
これら、各ユニット３〜６は、その両側部、およびこの
部位と対応する多段給紙装置２の外箱部２ａの内壁面に
設けられたスライド機構７…によって、正面方向へ引き
出し可能となっている。また、給紙カセットユニット３
および回転カセットユニット４・５に収容されている用
紙は、給紙ローラ８および搬送ローラ９による公知の給
紙方式にて、給紙搬送路１０を通じ、複写機本体１へ供
給されるようになっている。多段給紙装置２では、上記
のような構成、および後述する回転カセットユニット４
・５の平面２種回転カセット機構によって、床面積を増
大することなく、複写機本体１への用紙の給紙枚数、あ
るいは縦横送りを含む給紙可能な用紙の種類数の増大を
図っている。
【００５８】上記の回転カセットユニット４・５は、図
１および図２に示すように、基体部材であるトレイ１０
０を有し、このトレイ１００の底壁上の中央部に、カセ
ット支持部材としての大回転板２００がトレイ１００と
平行、かつ回転可能に設けられている。この大回転板２
００の上には、大回転板２００の長手方向の一方側と他
方側とに、大回転板２００の長手方向へ直線移動可能に
キャリッジ３００が設けられ、各キャリッジ３００の上
に、それぞれ、用紙カセット４００がトレイ１００と平
行、かつ回転可能に設けられている。本実施例におい
て、上記の回転カセットユニット４・５は、用紙カセッ
ト４００内の用紙の中心（以下、用紙中心ＳP と称す
る）と、多段給紙装置２側の給紙部における用紙の搬送
中心線（以下、給紙中心線ＳＬS と称する）とが合致し
た状態で給紙を行うセンタ基準方式を採用している。
１および図２に示すように、基体部材であるトレイ１０
０を有し、このトレイ１００の底壁上の中央部に、カセ
ット支持部材としての大回転板２００がトレイ１００と
平行、かつ回転可能に設けられている。この大回転板２
００の上には、大回転板２００の長手方向の一方側と他
方側とに、大回転板２００の長手方向へ直線移動可能に
キャリッジ３００が設けられ、各キャリッジ３００の上
に、それぞれ、用紙カセット４００がトレイ１００と平
行、かつ回転可能に設けられている。本実施例におい
て、上記の回転カセットユニット４・５は、用紙カセッ
ト４００内の用紙の中心（以下、用紙中心ＳP と称す
る）と、多段給紙装置２側の給紙部における用紙の搬送
中心線（以下、給紙中心線ＳＬS と称する）とが合致し
た状態で給紙を行うセンタ基準方式を採用している。
【００５９】上記の大回転板２００は、回転軸２０１を
中心に回転し、長手方向の両端縁部が、回転軸２０１を
中心とする円弧状に形成されている。また、用紙を収容
した用紙カセット４００等から大回転板２００に加わる
垂直荷重は、図１１および図１５に示すように、トレイ
１００の底壁上の支持部材１０１に取り付けられた複数
の支持ローラ１０２…と、大回転板２００の回転軸２０
１に設けられたタイミングベルト２３０・２６８用の２
段プーリ２０４の内部に嵌入されているスラストベアリ
ング１０３とによって支持されている。上記の支持ロー
ラ１０２は、図１に示すように、大回転板２００の内周
部に４５°おきに８個所、大回転板２００の外周部に３
０°おきに６個所、合計１４個所設けられている。
中心に回転し、長手方向の両端縁部が、回転軸２０１を
中心とする円弧状に形成されている。また、用紙を収容
した用紙カセット４００等から大回転板２００に加わる
垂直荷重は、図１１および図１５に示すように、トレイ
１００の底壁上の支持部材１０１に取り付けられた複数
の支持ローラ１０２…と、大回転板２００の回転軸２０
１に設けられたタイミングベルト２３０・２６８用の２
段プーリ２０４の内部に嵌入されているスラストベアリ
ング１０３とによって支持されている。上記の支持ロー
ラ１０２は、図１に示すように、大回転板２００の内周
部に４５°おきに８個所、大回転板２００の外周部に３
０°おきに６個所、合計１４個所設けられている。
【００６０】大回転板２００は、図１に示す、カセット
支持部材回転手段およびカセット支持部材高速回転手段
としての１８０°回転機構２１０と、カセット支持部材
回転手段およびカセット支持部材低速回転手段としての
小角度回転機構２５０とにより駆動されて回転するよう
になっている。１８０°回転機構２１０と小角度回転機
構２５０は、同図に二点鎖線で示す大回転板２００の回
転領域ＥL を避けた位置であって、トレイ１００におけ
る給紙側１１とは反対側である非給紙側の一方の隅部と
他方の隅部に設けられている。
支持部材回転手段およびカセット支持部材高速回転手段
としての１８０°回転機構２１０と、カセット支持部材
回転手段およびカセット支持部材低速回転手段としての
小角度回転機構２５０とにより駆動されて回転するよう
になっている。１８０°回転機構２１０と小角度回転機
構２５０は、同図に二点鎖線で示す大回転板２００の回
転領域ＥL を避けた位置であって、トレイ１００におけ
る給紙側１１とは反対側である非給紙側の一方の隅部と
他方の隅部に設けられている。
【００６１】１８０°回転機構２１０においては、図４
ないし図６に示すように、下支持板２１１が複数のステ
ー２１２…によって、トレイ１００上にトレイ１００と
平行に支持され、上支持板２１３が下支持板２１１の上
方に複数のステー２１４…によって下支持板２１１と平
行に支持されている。下支持板２１１と上支持板２１３
との間には、第１〜第４軸２１５〜２１８が設けられ、
上支持板２１３の上にはＤＣモータ２１９が設けられて
いる。上記の第１軸２１５および第４軸２１８は、上下
の端部が焼結含油性の軸受２２０によって回転自在に支
持され、第２軸２１６および第３軸２１７は、上下の端
部が上支持板２１３および下支持板２１１に固定されて
いる。
ないし図６に示すように、下支持板２１１が複数のステ
ー２１２…によって、トレイ１００上にトレイ１００と
平行に支持され、上支持板２１３が下支持板２１１の上
方に複数のステー２１４…によって下支持板２１１と平
行に支持されている。下支持板２１１と上支持板２１３
との間には、第１〜第４軸２１５〜２１８が設けられ、
上支持板２１３の上にはＤＣモータ２１９が設けられて
いる。上記の第１軸２１５および第４軸２１８は、上下
の端部が焼結含油性の軸受２２０によって回転自在に支
持され、第２軸２１６および第３軸２１７は、上下の端
部が上支持板２１３および下支持板２１１に固定されて
いる。
【００６２】上記の第１軸２１５の上部には、ＤＣモー
タ２１９の回転軸に設けられたモータギヤ２２１と噛み
合うギヤ２２２が第１軸２１５に対して回転自在に設け
られ、第１軸２１５の下部には、ギヤ２２４がねじ止め
により固定されている。また、第１軸２１５におけるギ
ヤ２２２とギヤ２２４との間には、ギヤ２２２からギヤ
２２４への駆動力の伝達を断接するクラッチ２２３がね
じ止めにより固定されている。第２軸２１６には上記の
ギヤ２２４と噛み合う２段ギヤ２２５が、第３軸２１７
にはこの２段ギヤ２２５と噛み合う２段ギヤ２２６が、
それぞれ、第２および第３軸２１６・２１７に対して回
転自在に、Ｅリング２２７により位置決めされて設けら
れている。第４軸２１８には、下支持板２１１と上支持
板２１３との間に、２段ギヤ２２６と噛み合うタイミン
グプーリギヤ２２８がねじ止めにより固定され、下支持
板２１１とトレイ１００との間に、タイミングプーリ２
２９がねじ止めにより固定されている。
タ２１９の回転軸に設けられたモータギヤ２２１と噛み
合うギヤ２２２が第１軸２１５に対して回転自在に設け
られ、第１軸２１５の下部には、ギヤ２２４がねじ止め
により固定されている。また、第１軸２１５におけるギ
ヤ２２２とギヤ２２４との間には、ギヤ２２２からギヤ
２２４への駆動力の伝達を断接するクラッチ２２３がね
じ止めにより固定されている。第２軸２１６には上記の
ギヤ２２４と噛み合う２段ギヤ２２５が、第３軸２１７
にはこの２段ギヤ２２５と噛み合う２段ギヤ２２６が、
それぞれ、第２および第３軸２１６・２１７に対して回
転自在に、Ｅリング２２７により位置決めされて設けら
れている。第４軸２１８には、下支持板２１１と上支持
板２１３との間に、２段ギヤ２２６と噛み合うタイミン
グプーリギヤ２２８がねじ止めにより固定され、下支持
板２１１とトレイ１００との間に、タイミングプーリ２
２９がねじ止めにより固定されている。
【００６３】上記のタイミングプーリ２２９は、タイミ
ングベルト２３０により、回転軸２０１に設けられた２
段プーリ２０４の下段と連結されている。従って、ＤＣ
モータ２１９の動力は、モータギヤ２２１、ギヤ２２
２、クラッチ２２３、ギヤ２２４、２段ギヤ２２５、２
段ギヤ２２６およびタイミングプーリギヤ２２８からな
る動力伝達ギヤ群と、タイミングプーリ２２９と、タイ
ミングベルト２３０と、２段プーリ２０４とを介して、
小角度回転機構２５０における減速比ｉ4 よりも小さい
減速比ｉ3 で、回転軸２０１に伝達され、これによっ
て、大回転板２００が回転するようになっている。
ングベルト２３０により、回転軸２０１に設けられた２
段プーリ２０４の下段と連結されている。従って、ＤＣ
モータ２１９の動力は、モータギヤ２２１、ギヤ２２
２、クラッチ２２３、ギヤ２２４、２段ギヤ２２５、２
段ギヤ２２６およびタイミングプーリギヤ２２８からな
る動力伝達ギヤ群と、タイミングプーリ２２９と、タイ
ミングベルト２３０と、２段プーリ２０４とを介して、
小角度回転機構２５０における減速比ｉ4 よりも小さい
減速比ｉ3 で、回転軸２０１に伝達され、これによっ
て、大回転板２００が回転するようになっている。
【００６４】上記のように１８０°回転機構２１０の減
速比ｉ3 を小角度回転機構２５０の減速比ｉ4 よりも小
さくしているのは、１８０°回転機構２１０が、大回転
板２００を１８０°という大きい角度で単に回転させる
ものであること、小角度回転機構２５０のように、キャ
リッジ駆動機構３１０およびカセット自転機構４１０と
の後述のような関連動作を行わず、独立に作動するもの
であることから、小角度回転機構２５０よりも大回転板
２００を高速で回転させて、動作時間の短縮を図るため
である。
速比ｉ3 を小角度回転機構２５０の減速比ｉ4 よりも小
さくしているのは、１８０°回転機構２１０が、大回転
板２００を１８０°という大きい角度で単に回転させる
ものであること、小角度回転機構２５０のように、キャ
リッジ駆動機構３１０およびカセット自転機構４１０と
の後述のような関連動作を行わず、独立に作動するもの
であることから、小角度回転機構２５０よりも大回転板
２００を高速で回転させて、動作時間の短縮を図るため
である。
【００６５】小角度回転機構２５０においては、図７な
いし図９に示すように、下支持板２５１が複数のステー
２５２…によって、トレイ１００上にトレイ１００と平
行に支持され、上支持板２５３が下支持板２５１の上方
に複数のステー２５４…によって下支持板２５１と平行
に支持されている。下支持板２５１と上支持板２５３と
の間には、第１〜第３軸２５５〜２５７が設けられ、下
支持板２５１の上には、モータ支持部材２５９によって
パルスモータ２５８が取り付けられている。上記の第２
軸２５６および第３軸２５７は、上部および下部が焼結
含油性の軸受２６０によって回転自在に支持され、第１
軸２５５は、上下の端部が上支持板２５３および下支持
板２５１に固定されている。
いし図９に示すように、下支持板２５１が複数のステー
２５２…によって、トレイ１００上にトレイ１００と平
行に支持され、上支持板２５３が下支持板２５１の上方
に複数のステー２５４…によって下支持板２５１と平行
に支持されている。下支持板２５１と上支持板２５３と
の間には、第１〜第３軸２５５〜２５７が設けられ、下
支持板２５１の上には、モータ支持部材２５９によって
パルスモータ２５８が取り付けられている。上記の第２
軸２５６および第３軸２５７は、上部および下部が焼結
含油性の軸受２６０によって回転自在に支持され、第１
軸２５５は、上下の端部が上支持板２５３および下支持
板２５１に固定されている。
【００６６】上記の第１軸２５５には、パルスモータ２
５８の回転軸に設けられたモータギヤ２６１と噛み合う
２段ギヤ２６２が、Ｅリング２６３にて位置決めされ、
第１軸２５５に対して回転自在に設けられている。第２
軸２５６の上部には、上記の２段ギヤ２６２と噛み合う
ギヤ２６３が第２軸２５６に対して回転自在に設けら
れ、第２軸２５６の下部には、ギヤ２６４がねじ止めに
より固定されている。また、第２軸２５６におけるギヤ
２６３とギヤ２６４との間には、ギヤ２６３からギヤ２
６４への駆動力の伝達を断接するクラッチ２６５がねじ
止めにより固定されている。第３軸２５７には、下支持
板２５１と上支持板２５３との間に、ギヤ２６４と噛み
合うタイミングプーリギヤ２６６がねじ止めにより固定
され、下支持板２５１とトレイ１００との間に、タイミ
ングプーリ２６７がねじ止めにより固定されている。
５８の回転軸に設けられたモータギヤ２６１と噛み合う
２段ギヤ２６２が、Ｅリング２６３にて位置決めされ、
第１軸２５５に対して回転自在に設けられている。第２
軸２５６の上部には、上記の２段ギヤ２６２と噛み合う
ギヤ２６３が第２軸２５６に対して回転自在に設けら
れ、第２軸２５６の下部には、ギヤ２６４がねじ止めに
より固定されている。また、第２軸２５６におけるギヤ
２６３とギヤ２６４との間には、ギヤ２６３からギヤ２
６４への駆動力の伝達を断接するクラッチ２６５がねじ
止めにより固定されている。第３軸２５７には、下支持
板２５１と上支持板２５３との間に、ギヤ２６４と噛み
合うタイミングプーリギヤ２６６がねじ止めにより固定
され、下支持板２５１とトレイ１００との間に、タイミ
ングプーリ２６７がねじ止めにより固定されている。
【００６７】上記のタイミングプーリ２６７は、タイミ
ングベルト２６８により、回転軸２０１に設けられた２
段プーリ２０４の上段と連結されている。従って、パル
スモータ２５８の動力は、モータギヤ２６１、２段ギヤ
２６２、ギヤ２６３、クラッチ２６５、ギヤ２６４およ
びタイミングプーリギヤ２６６からなる動力伝達ギヤ群
と、タイミングプーリ２６７と、タイミングベルト２６
８と、２段プーリ２０４とを介して、減速比ｉ4 で回転
軸２０１に伝達され、これによって、大回転板２００が
回転するようになっている。
ングベルト２６８により、回転軸２０１に設けられた２
段プーリ２０４の上段と連結されている。従って、パル
スモータ２５８の動力は、モータギヤ２６１、２段ギヤ
２６２、ギヤ２６３、クラッチ２６５、ギヤ２６４およ
びタイミングプーリギヤ２６６からなる動力伝達ギヤ群
と、タイミングプーリ２６７と、タイミングベルト２６
８と、２段プーリ２０４とを介して、減速比ｉ4 で回転
軸２０１に伝達され、これによって、大回転板２００が
回転するようになっている。
【００６８】大回転板２００上に設けられた各キャリッ
ジ３００は、図１に示すように、大回転板２００の幅方
向の両側において、大回転板２００と平行に大回転板２
００の長手方向を軸方向として配された２本の摺動支持
軸３０１・３０１に支持されて摺動するようになってい
る。各摺動支持軸３０１は、図１０および図１１に示す
ように、大回転板２００を切り起こして形成された一対
の軸支持部２０２・２０２を大回転板２００と平行な状
態で貫通し、Ｅリング３０２により固定されている。そ
して、キャリッジ３００は、その下面側に設けられた軸
受３０３を介して、上記の摺動支持軸３０１に摺動自在
に取り付けられている。各キャリッジ３００には、図１
に示すように、大回転板２００の回転軸２０１を中心と
する点対称の位置に、カセット移動手段であるキャリッ
ジ駆動機構３１０とカセット自転手段であるカセット自
転機構４１０とが設けられ、キャリッジ３００は、キャ
リッジ駆動機構３１０に駆動されて摺動支持軸３０１上
を移動するようになっている。
ジ３００は、図１に示すように、大回転板２００の幅方
向の両側において、大回転板２００と平行に大回転板２
００の長手方向を軸方向として配された２本の摺動支持
軸３０１・３０１に支持されて摺動するようになってい
る。各摺動支持軸３０１は、図１０および図１１に示す
ように、大回転板２００を切り起こして形成された一対
の軸支持部２０２・２０２を大回転板２００と平行な状
態で貫通し、Ｅリング３０２により固定されている。そ
して、キャリッジ３００は、その下面側に設けられた軸
受３０３を介して、上記の摺動支持軸３０１に摺動自在
に取り付けられている。各キャリッジ３００には、図１
に示すように、大回転板２００の回転軸２０１を中心と
する点対称の位置に、カセット移動手段であるキャリッ
ジ駆動機構３１０とカセット自転手段であるカセット自
転機構４１０とが設けられ、キャリッジ３００は、キャ
リッジ駆動機構３１０に駆動されて摺動支持軸３０１上
を移動するようになっている。
【００６９】キャリッジ駆動機構３１０においては、キ
ャリッジ３００の下面側にパルスモータ３１１が設けら
れ、キャリッジ３００の上面側に固定軸３１２が設けら
れ、キャリッジ３００を上下方向に貫通してプーリ軸３
１３が設けられている。上記の固定軸３１２には、パル
スモータ３１１の回転軸に設けられたモータギヤ３１４
と噛み合う２段ギヤ３１５が、固定軸３１２に対して回
転自在に設けられている。プーリ軸３１３は、中央部付
近および上端部が、図１２および図１３に示すように、
ラジアル軸受３１７およびラジアル軸受３１８を介し
て、それぞれ、キャリッジ３００およびカセット支持円
板４１１に支持されている。プーリ軸３１３における両
ラジアル軸受３１７・３１８の間には、上記の２段ギヤ
３１５と噛み合うプーリギヤ３１６がねじ止めにより固
定されている。一方、プーリ軸３１３の下部には、ワイ
ヤプーリ３１９がねじ止めにより固定されている。従っ
て、パルスモータ３１１の動力は、モータギヤ３１４、
２段ギヤ３１５およびプーリギヤ３１６からなる動力伝
達ギヤ群を介して、減速比ｉ1 でワイヤプーリ３１９に
伝達されるようになっている。
ャリッジ３００の下面側にパルスモータ３１１が設けら
れ、キャリッジ３００の上面側に固定軸３１２が設けら
れ、キャリッジ３００を上下方向に貫通してプーリ軸３
１３が設けられている。上記の固定軸３１２には、パル
スモータ３１１の回転軸に設けられたモータギヤ３１４
と噛み合う２段ギヤ３１５が、固定軸３１２に対して回
転自在に設けられている。プーリ軸３１３は、中央部付
近および上端部が、図１２および図１３に示すように、
ラジアル軸受３１７およびラジアル軸受３１８を介し
て、それぞれ、キャリッジ３００およびカセット支持円
板４１１に支持されている。プーリ軸３１３における両
ラジアル軸受３１７・３１８の間には、上記の２段ギヤ
３１５と噛み合うプーリギヤ３１６がねじ止めにより固
定されている。一方、プーリ軸３１３の下部には、ワイ
ヤプーリ３１９がねじ止めにより固定されている。従っ
て、パルスモータ３１１の動力は、モータギヤ３１４、
２段ギヤ３１５およびプーリギヤ３１６からなる動力伝
達ギヤ群を介して、減速比ｉ1 でワイヤプーリ３１９に
伝達されるようになっている。
【００７０】上記のワイヤプーリ３１９には、ワイヤプ
ーリ３１９の中央部にねじ止め固定されたワイヤ３２０
が巻回されている。このワイヤ３２０の両端部は、図１
０に示すように、ワイヤ３２０が前記の摺動支持軸３０
１に沿って延びるように、軸支持部２０２の近傍に大回
転板２００を切り起こして形成されたワイヤ連結部２０
３に、緩み防止用のばね３２２・３２２を介して連結さ
れている。以上のような構造により、ワイヤプーリ３１
９の回転、即ちパルスモータ３１１の正転および逆転に
応じて、キャリッジ３００が大回転板２００の回転軸２
０１方向およびその反対方向へ移動するようになってい
る。上記のキャリッジ３００の移動に関連して、トレイ
１００における非給紙側部位には、図１および図１５に
示すように、非給紙側に配されているキャリッジ３００
および用紙カセット４００がトレイ１００から突出し得
るように、切欠き部４０１が形成されている。
ーリ３１９の中央部にねじ止め固定されたワイヤ３２０
が巻回されている。このワイヤ３２０の両端部は、図１
０に示すように、ワイヤ３２０が前記の摺動支持軸３０
１に沿って延びるように、軸支持部２０２の近傍に大回
転板２００を切り起こして形成されたワイヤ連結部２０
３に、緩み防止用のばね３２２・３２２を介して連結さ
れている。以上のような構造により、ワイヤプーリ３１
９の回転、即ちパルスモータ３１１の正転および逆転に
応じて、キャリッジ３００が大回転板２００の回転軸２
０１方向およびその反対方向へ移動するようになってい
る。上記のキャリッジ３００の移動に関連して、トレイ
１００における非給紙側部位には、図１および図１５に
示すように、非給紙側に配されているキャリッジ３００
および用紙カセット４００がトレイ１００から突出し得
るように、切欠き部４０１が形成されている。
【００７１】また、キャリッジ３００には、図１４およ
び図１５にも示すように、カセット自転機構４１０が設
けられている。このカセット自転機構４１０において
は、キャリッジ３００上に図１４に示す３個のスペーサ
４１２…を介して、用紙カセット４００を支持するカセ
ット支持円板４１１がキャリッジ３００と平行に設けら
れている。また、キャリッジ３００には、下面側にパル
スモータ４１３が設けられ、上面側に固定軸４１４・４
１５が設けられ、キャリッジ３００を上下方向に貫通し
てカセット回転軸４１６が設けられている。
び図１５にも示すように、カセット自転機構４１０が設
けられている。このカセット自転機構４１０において
は、キャリッジ３００上に図１４に示す３個のスペーサ
４１２…を介して、用紙カセット４００を支持するカセ
ット支持円板４１１がキャリッジ３００と平行に設けら
れている。また、キャリッジ３００には、下面側にパル
スモータ４１３が設けられ、上面側に固定軸４１４・４
１５が設けられ、キャリッジ３００を上下方向に貫通し
てカセット回転軸４１６が設けられている。
【００７２】上記の固定軸４１４には、パルスモータ４
１３の回転軸に設けられたモータギヤ４１７と噛み合う
２段ギヤ４１８が、固定軸４１４に対して回転自在に設
けられ、固定軸４１５には、２段ギヤ４１８と噛み合う
２段ギヤ４１９が、固定軸４１５に対して回転自在に設
けられている。カセット回転軸４１６は、図１７に示す
ように、中央部付近が、ラジアル軸受４２０を介してカ
セット支持円板４１１に支持され、下端部が、キャリッ
ジ３００の下面に設けられたＵ形部材４２１に、焼結含
油性の軸受４２２を介して支持されている。カセット回
転軸４１６の上部には、２段ギヤ４１９と噛み合うカセ
ットギヤ４２３がねじ止めにより固定されている。従っ
て、パルスモータ４１３の動力は、モータギヤ４１７、
２段ギヤ４１８、２段ギヤ４１９およびカセットギヤ４
２３からなる動力伝達ギヤ群を介して減速比ｉ2 でカセ
ット回転軸４１６に伝達されるようになっている。
１３の回転軸に設けられたモータギヤ４１７と噛み合う
２段ギヤ４１８が、固定軸４１４に対して回転自在に設
けられ、固定軸４１５には、２段ギヤ４１８と噛み合う
２段ギヤ４１９が、固定軸４１５に対して回転自在に設
けられている。カセット回転軸４１６は、図１７に示す
ように、中央部付近が、ラジアル軸受４２０を介してカ
セット支持円板４１１に支持され、下端部が、キャリッ
ジ３００の下面に設けられたＵ形部材４２１に、焼結含
油性の軸受４２２を介して支持されている。カセット回
転軸４１６の上部には、２段ギヤ４１９と噛み合うカセ
ットギヤ４２３がねじ止めにより固定されている。従っ
て、パルスモータ４１３の動力は、モータギヤ４１７、
２段ギヤ４１８、２段ギヤ４１９およびカセットギヤ４
２３からなる動力伝達ギヤ群を介して減速比ｉ2 でカセ
ット回転軸４１６に伝達されるようになっている。
【００７３】上記のカセット回転軸４１６の上端部は、
カセット支持円板４１１に形成された開口部を通じて、
図１６にも示すように、用紙カセット４００の下面に複
数のねじ４２７…によって取り付けられたカセット連結
円板４２４に挿入されている。このカセット連結円板４
２４には係合凹部４２５が形成され、この係合凹部４２
５にカセット回転軸４１６の上端部に取り付けられた連
結ピン４２６が嵌合することにより、カセット回転軸４
１６が用紙カセット４００の中心位置に連結されてい
る。上記のカセット連結円板４２４とカセット支持円板
４１１との間には、用紙カセット４００を回転自在に支
持するためのスラスト軸受４２８が配されている。以上
のような構造により、パルスモータ４１３の正転および
逆転に応じて、用紙カセット４００が回転するようにな
っている。
カセット支持円板４１１に形成された開口部を通じて、
図１６にも示すように、用紙カセット４００の下面に複
数のねじ４２７…によって取り付けられたカセット連結
円板４２４に挿入されている。このカセット連結円板４
２４には係合凹部４２５が形成され、この係合凹部４２
５にカセット回転軸４１６の上端部に取り付けられた連
結ピン４２６が嵌合することにより、カセット回転軸４
１６が用紙カセット４００の中心位置に連結されてい
る。上記のカセット連結円板４２４とカセット支持円板
４１１との間には、用紙カセット４００を回転自在に支
持するためのスラスト軸受４２８が配されている。以上
のような構造により、パルスモータ４１３の正転および
逆転に応じて、用紙カセット４００が回転するようにな
っている。
【００７４】回転軸２０１を中心に大回転板２００を回
転させる１８０°回転機構２１０の動作、大回転板２０
０を回転させる小角度回転機構２５０の動作（以下、θ
軸駆動と称する）、摺動支持軸３０１・３０１の方向、
即ち大回転板２００の回転半径方向へキャリッジ３０
０、即ち用紙カセット４００を移動させるキャリッジ駆
動機構３１０の動作（以下、ｒ軸駆動と称する）、およ
びカセット回転軸４１６を中心にカセットを回転させる
カセット自転機構４１０の動作（以下、φ軸駆動と称す
る）は、図１８に示す制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと称する）２０によって制御さ
れるようになっている。即ち、マイコン２０は、選択さ
れた用紙を収容している用紙カセット４００が、用紙中
心ＳP を給紙中心線ＳＬｓに合致させた状態で、用紙を
給紙可能な給紙位置に配されるように、θ軸駆動とｒ軸
駆動とφ軸駆動とを同時に制御するようになっている。
このとき、マイコン２０は、１８０°回転機構２１０の
ＤＣモータ２１９とクラッチ２２３、小角度回転機構２
５０のパルスモータ２５８とクラッチ２６５、キャリッ
ジ駆動機構３１０のパルスモータ３１１、およびカセッ
ト自転機構４１０のパルスモータ４１３を後述のように
制御する。
転させる１８０°回転機構２１０の動作、大回転板２０
０を回転させる小角度回転機構２５０の動作（以下、θ
軸駆動と称する）、摺動支持軸３０１・３０１の方向、
即ち大回転板２００の回転半径方向へキャリッジ３０
０、即ち用紙カセット４００を移動させるキャリッジ駆
動機構３１０の動作（以下、ｒ軸駆動と称する）、およ
びカセット回転軸４１６を中心にカセットを回転させる
カセット自転機構４１０の動作（以下、φ軸駆動と称す
る）は、図１８に示す制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと称する）２０によって制御さ
れるようになっている。即ち、マイコン２０は、選択さ
れた用紙を収容している用紙カセット４００が、用紙中
心ＳP を給紙中心線ＳＬｓに合致させた状態で、用紙を
給紙可能な給紙位置に配されるように、θ軸駆動とｒ軸
駆動とφ軸駆動とを同時に制御するようになっている。
このとき、マイコン２０は、１８０°回転機構２１０の
ＤＣモータ２１９とクラッチ２２３、小角度回転機構２
５０のパルスモータ２５８とクラッチ２６５、キャリッ
ジ駆動機構３１０のパルスモータ３１１、およびカセッ
ト自転機構４１０のパルスモータ４１３を後述のように
制御する。
【００７５】一方、使用する用紙の選択は、操作者によ
るカセット選択キー３０の操作に応じて、または図示し
ないセンサによって検出される、複写機本体１の原稿台
に載置された原稿のサイズおよび原稿の縦横の配置状
態、あるいは上記のセンサによる検出信号と拡大縮小複
写の指定等に応じて行われる。本実施例において、回転
カセットユニット４・５の各２個の用紙カセット４００
に収容されている用紙をＢ５判およびＡ４判の用紙とす
れば、選択し得る用紙は、Ｂ５、Ｂ５Ｒ、Ａ４およびＡ
４Ｒとなる。
るカセット選択キー３０の操作に応じて、または図示し
ないセンサによって検出される、複写機本体１の原稿台
に載置された原稿のサイズおよび原稿の縦横の配置状
態、あるいは上記のセンサによる検出信号と拡大縮小複
写の指定等に応じて行われる。本実施例において、回転
カセットユニット４・５の各２個の用紙カセット４００
に収容されている用紙をＢ５判およびＡ４判の用紙とす
れば、選択し得る用紙は、Ｂ５、Ｂ５Ｒ、Ａ４およびＡ
４Ｒとなる。
【００７６】上記の構成において、先ず、１８０°回転
機構２１０、小角度回転機構２５０、キャリッジ駆動機
構３１０およびカセット自転機構４１０の各動作を個別
に説明する。
機構２１０、小角度回転機構２５０、キャリッジ駆動機
構３１０およびカセット自転機構４１０の各動作を個別
に説明する。
【００７７】１８０°回転機構２１０は、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換わるように、大回転板２００を、図１９に示す
ように、単に１８０°回転させるものである。このとき
には、ＤＣモータ２１９の動力が、図４ないし図６に示
す動力伝達ギヤ群、タイミングベルト２３０および２段
プーリ２０４を介して、大回転板２００の回転軸２０１
に減速比ｉ3 で増強されて伝達される。大回転板２００
が１８０°回転したときの位置は、図１８に示すセンサ
２１によって検出され、マイコン２０はセンサ２１の検
出信号に基づいて、大回転板２００が正確な位置に配さ
れるようにＤＣモータ２１９を制御する。また、動力伝
達ギヤ群に備えられているクラッチ２２３は、１８０°
回転機構２１０の作動時に、マイコン２０の制御によ
り、ＯＮとなってＤＣモータ２１９の動力伝達動作を行
い、後述する小角度回転機構２５０の作動時に、ＯＦＦ
となってＤＣモータ２１９の動力の伝達を遮断する。
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換わるように、大回転板２００を、図１９に示す
ように、単に１８０°回転させるものである。このとき
には、ＤＣモータ２１９の動力が、図４ないし図６に示
す動力伝達ギヤ群、タイミングベルト２３０および２段
プーリ２０４を介して、大回転板２００の回転軸２０１
に減速比ｉ3 で増強されて伝達される。大回転板２００
が１８０°回転したときの位置は、図１８に示すセンサ
２１によって検出され、マイコン２０はセンサ２１の検
出信号に基づいて、大回転板２００が正確な位置に配さ
れるようにＤＣモータ２１９を制御する。また、動力伝
達ギヤ群に備えられているクラッチ２２３は、１８０°
回転機構２１０の作動時に、マイコン２０の制御によ
り、ＯＮとなってＤＣモータ２１９の動力伝達動作を行
い、後述する小角度回転機構２５０の作動時に、ＯＦＦ
となってＤＣモータ２１９の動力の伝達を遮断する。
【００７８】小角度回転機構２５０によるθ軸駆動で
は、パルスモータ２５８の動力が、図７ないし図９に示
す動力伝達ギヤ群、タイミングベルト２６８および２段
プーリ２０４を介して、大回転板２００の回転軸２０１
に減速比ｉ4 で増強されて伝達される。これにより、大
回転板２００が、図２０に示すように、小角度回転す
る。この回転は、マイコン２０の制御により、給紙側１
１の用紙カセット４００に収容されている用紙の用紙中
心ＳP を、用紙の横送り状態と縦送り状態とに応じて、
給紙中心線ＳＬS と合致させるために行うものである。
動力伝達ギヤ群に備えられているクラッチ２６５は、小
角度回転機構２５０の作動時に、ＯＮとなってパルスモ
ータ２５８の動力伝達動作を行い、１８０°回転機構２
１０の作動時に、ＯＦＦとなってパルスモータ２５８の
動力の伝達を遮断する。
は、パルスモータ２５８の動力が、図７ないし図９に示
す動力伝達ギヤ群、タイミングベルト２６８および２段
プーリ２０４を介して、大回転板２００の回転軸２０１
に減速比ｉ4 で増強されて伝達される。これにより、大
回転板２００が、図２０に示すように、小角度回転す
る。この回転は、マイコン２０の制御により、給紙側１
１の用紙カセット４００に収容されている用紙の用紙中
心ＳP を、用紙の横送り状態と縦送り状態とに応じて、
給紙中心線ＳＬS と合致させるために行うものである。
動力伝達ギヤ群に備えられているクラッチ２６５は、小
角度回転機構２５０の作動時に、ＯＮとなってパルスモ
ータ２５８の動力伝達動作を行い、１８０°回転機構２
１０の作動時に、ＯＦＦとなってパルスモータ２５８の
動力の伝達を遮断する。
【００７９】キャリッジ駆動機構３１０によるｒ軸駆動
では、パルスモータ３１１の動力が、図１０および図１
１に示す動力伝達ギヤ群を介して、プーリ軸３１３に設
けられたワイヤプーリ３１９に減速比ｉ1 で増強されて
伝達される。キャリッジ駆動機構３１０は、マイコン２
０に制御されて、給紙側１１にあるとき、用紙カセット
４００が、切換え位置と、横送り給紙位置と、退行位置
との間で移動するように、キャリッジ３００を駆動す
る。
では、パルスモータ３１１の動力が、図１０および図１
１に示す動力伝達ギヤ群を介して、プーリ軸３１３に設
けられたワイヤプーリ３１９に減速比ｉ1 で増強されて
伝達される。キャリッジ駆動機構３１０は、マイコン２
０に制御されて、給紙側１１にあるとき、用紙カセット
４００が、切換え位置と、横送り給紙位置と、退行位置
との間で移動するように、キャリッジ３００を駆動す
る。
【００８０】上記の切換え位置は、両用紙カセット４０
０・４００がその長辺同士を対向させた状態で、大回転
板２００の回転軸２０１に向かって最も接近する位置で
あり、本実施例においては、両用紙カセット４００・４
００の対向辺同士が回転軸２０１上で当接する位置とし
ている。横送り給紙位置は、給紙側１１の用紙カセット
４００が、図３２に示すように、用紙の横送り状態で、
その給紙方向の先端部を一定のカセット先端設定線Ｈと
一致させる給紙可能な位置である。退行位置は、給紙側
１１の用紙カセット４００が、図３３に示すように、用
紙の横送り状態と縦送り状態との切り換え時に、その給
紙方向の先端部がカセット先端設定線Ｈから突出しない
ように退行する位置である。
０・４００がその長辺同士を対向させた状態で、大回転
板２００の回転軸２０１に向かって最も接近する位置で
あり、本実施例においては、両用紙カセット４００・４
００の対向辺同士が回転軸２０１上で当接する位置とし
ている。横送り給紙位置は、給紙側１１の用紙カセット
４００が、図３２に示すように、用紙の横送り状態で、
その給紙方向の先端部を一定のカセット先端設定線Ｈと
一致させる給紙可能な位置である。退行位置は、給紙側
１１の用紙カセット４００が、図３３に示すように、用
紙の横送り状態と縦送り状態との切り換え時に、その給
紙方向の先端部がカセット先端設定線Ｈから突出しない
ように退行する位置である。
【００８１】上記のような用紙カセット４００の切換え
位置、横送り給紙位置および退行位置への移動に伴っ
て、カセット回転軸４１６は、それぞれ、図２１に示
す、カセット回転軸切換え位置ＰO 、カセット回転軸横
送り位置ＰH およびカセット回転軸退行位置ＰR へ移動
する。尚、用紙カセット４００の移動は、図２２に示す
ようになる。ここで、キャリッジ駆動機構３１０による
用紙カセット４００の移動の説明においては、カセット
回転軸切換え位置ＰO を基準とし、このカセット回転軸
切換え位置ＰOに対して、大回転板２００の回転軸２０
１方向、即ちカセット回転軸横送り位置ＰH 方向を正
（＋）方向とし、その反対方向、即ちカセット回転軸退
行位置ＰR 方向を負（−）方向とする。
位置、横送り給紙位置および退行位置への移動に伴っ
て、カセット回転軸４１６は、それぞれ、図２１に示
す、カセット回転軸切換え位置ＰO 、カセット回転軸横
送り位置ＰH およびカセット回転軸退行位置ＰR へ移動
する。尚、用紙カセット４００の移動は、図２２に示す
ようになる。ここで、キャリッジ駆動機構３１０による
用紙カセット４００の移動の説明においては、カセット
回転軸切換え位置ＰO を基準とし、このカセット回転軸
切換え位置ＰOに対して、大回転板２００の回転軸２０
１方向、即ちカセット回転軸横送り位置ＰH 方向を正
（＋）方向とし、その反対方向、即ちカセット回転軸退
行位置ＰR 方向を負（−）方向とする。
【００８２】また、キャリッジ駆動機構３１０は、非給
紙側にあるとき、非給紙側の用紙カセット４００が、上
記の切換え位置と、退避位置との間で移動するように、
キャリッジ３００を駆動する。上記の退避位置は、非給
紙側の用紙カセット４００が、横送り状態と縦送り状態
との切り換えのために回転する給紙側１１の用紙カセッ
ト４００と干渉しないように、大回転板２００の回転軸
２０１とは反対の方向へトレイ１００から突出して、図
３３に示すように、その突出方向側の端部を一定の退避
線ＬB と一致させる位置である。上記のような用紙カセ
ット４００の切換え位置および退避位置への移動に伴っ
て、カセット回転軸４１６は、それぞれ、図３８に示す
カセット回転軸切換え位置ＰO 、および図３３に示すカ
セット回転軸退避位置ＰS へ移動する。
紙側にあるとき、非給紙側の用紙カセット４００が、上
記の切換え位置と、退避位置との間で移動するように、
キャリッジ３００を駆動する。上記の退避位置は、非給
紙側の用紙カセット４００が、横送り状態と縦送り状態
との切り換えのために回転する給紙側１１の用紙カセッ
ト４００と干渉しないように、大回転板２００の回転軸
２０１とは反対の方向へトレイ１００から突出して、図
３３に示すように、その突出方向側の端部を一定の退避
線ＬB と一致させる位置である。上記のような用紙カセ
ット４００の切換え位置および退避位置への移動に伴っ
て、カセット回転軸４１６は、それぞれ、図３８に示す
カセット回転軸切換え位置ＰO 、および図３３に示すカ
セット回転軸退避位置ＰS へ移動する。
【００８３】カセット自転機構４１０によるφ軸駆動で
は、パルスモータ４１３の動力が、図１４および図１５
に示す動力伝達ギヤ群を介して、カセット回転軸４１６
に減速比ｉ2 で増強されて伝達される。カセット自転機
構４１０は、マイコン２０に制御されて、用紙が横また
は縦の選択された送り方向となるように、用紙カセット
４００を回転させると共に、θ軸駆動による大回転板２
００の回転に応じて、用紙の給紙方向の端縁部が給紙方
向と垂直をなすように、用紙カセット４００を回転させ
る。また、カセット自転機構４１０は、１８０°回転機
構２１０による大回転板２００の回転時、および給紙側
１１の用紙カセット４００の横送り状態と縦送り状態と
の切り換え時に、非給紙側の用紙カセット４００が、そ
の長辺を給紙中心線ＳＬS と垂直にするように制御され
る。
は、パルスモータ４１３の動力が、図１４および図１５
に示す動力伝達ギヤ群を介して、カセット回転軸４１６
に減速比ｉ2 で増強されて伝達される。カセット自転機
構４１０は、マイコン２０に制御されて、用紙が横また
は縦の選択された送り方向となるように、用紙カセット
４００を回転させると共に、θ軸駆動による大回転板２
００の回転に応じて、用紙の給紙方向の端縁部が給紙方
向と垂直をなすように、用紙カセット４００を回転させ
る。また、カセット自転機構４１０は、１８０°回転機
構２１０による大回転板２００の回転時、および給紙側
１１の用紙カセット４００の横送り状態と縦送り状態と
の切り換え時に、非給紙側の用紙カセット４００が、そ
の長辺を給紙中心線ＳＬS と垂直にするように制御され
る。
【００８４】以上の１８０°回転機構２１０による大回
転板２００の駆動と、θ軸駆動、ｒ軸駆動およびφ軸駆
動によって、給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙
側の用紙カセット４００との切り換え、給紙側１１の用
紙カセット４００の縦横切り換えが行われる。
転板２００の駆動と、θ軸駆動、ｒ軸駆動およびφ軸駆
動によって、給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙
側の用紙カセット４００との切り換え、給紙側１１の用
紙カセット４００の縦横切り換えが行われる。
【００８５】ここで、回転カセットユニット４における
２個の用紙カセット４００をカセットＮo.１とカセット
Ｎo.２とした場合、これらカセットＮo.１・Ｎo.２の給
紙側１１における形態は、下記のように、モデル１〜４
の４種類存在する。
２個の用紙カセット４００をカセットＮo.１とカセット
Ｎo.２とした場合、これらカセットＮo.１・Ｎo.２の給
紙側１１における形態は、下記のように、モデル１〜４
の４種類存在する。
【００８６】 モデル１−カセットＮo.１の横送り形態 モデル２−カセットＮo.１の縦送り形態 モデル３−カセットＮo.２の横送り形態 モデル４−カセットＮo.２の縦送り形態 また、カセットＮo.１・Ｎo.２が上記の４種類のモデル
から、それぞれ、他の３種類のモデルに移行するときの
動作のパターンは１２種類ある。しかしながら、その半
数の６パターンについては、全く逆の動作であるから、
基本的には、図２３に示す６パターンとなる。尚、同図
では、実線にて正のパターン、破線にて逆のパターンを
示し、また各モデルにおいて、右側を給紙側１１、左側
を非給紙側としている。
から、それぞれ、他の３種類のモデルに移行するときの
動作のパターンは１２種類ある。しかしながら、その半
数の６パターンについては、全く逆の動作であるから、
基本的には、図２３に示す６パターンとなる。尚、同図
では、実線にて正のパターン、破線にて逆のパターンを
示し、また各モデルにおいて、右側を給紙側１１、左側
を非給紙側としている。
【００８７】上記の各パターンは、下記の４種類の動作
モード、即ちモード１〜４を組み合わせることによって
構成することができる。
モード、即ちモード１〜４を組み合わせることによって
構成することができる。
【００８８】モード１−給紙側１１の用紙カセット４０
０の縦送り状態と横送り状態とを切り換える動作 モード２−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とが切り換えられた後、給紙側１
１の用紙カセット４００を横送り状態に配置する動作 モード３−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とが切り換えられた後、給紙側１
１の用紙カセット４００を縦送り状態に配置する動作 モード４−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とを切り換える動作 また、上記のモード１〜４の逆の動作を行うモードを逆
モード１〜４とすると、モデルを変更する際の上記の動
作パターンは、モード１〜４および逆モード１〜４によ
り、図２４のように構成することができる。尚、逆モー
ド１〜４の動作は、対応するモータを逆回転させること
により得ることができる。
０の縦送り状態と横送り状態とを切り換える動作 モード２−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とが切り換えられた後、給紙側１
１の用紙カセット４００を横送り状態に配置する動作 モード３−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とが切り換えられた後、給紙側１
１の用紙カセット４００を縦送り状態に配置する動作 モード４−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とを切り換える動作 また、上記のモード１〜４の逆の動作を行うモードを逆
モード１〜４とすると、モデルを変更する際の上記の動
作パターンは、モード１〜４および逆モード１〜４によ
り、図２４のように構成することができる。尚、逆モー
ド１〜４の動作は、対応するモータを逆回転させること
により得ることができる。
【００８９】そして、マイコン２０は、図２３に示した
モデル切り換えパターンと、これに対応する図２４に示
したモードとを記憶しており、給紙する用紙として、Ｂ
５、Ｂ５Ｒ、Ａ４、Ａ４Ｒのうちの何れかが選択された
ときに、そのときに行うべきモデル切り換えパターンに
対応するモードを実行する。これにより、選択された用
紙が、選択された送り方向で給紙位置に配される。ま
た、上記のような、一連の制御動作である４種類のモー
ドによって、１８０°回転機構２１０、小角度回転機構
２５０、キャリッジ駆動機構３１０およびカセット自転
機構４１０を制御していることにより、これら各機構に
対する制御の構成が簡素化されている。
モデル切り換えパターンと、これに対応する図２４に示
したモードとを記憶しており、給紙する用紙として、Ｂ
５、Ｂ５Ｒ、Ａ４、Ａ４Ｒのうちの何れかが選択された
ときに、そのときに行うべきモデル切り換えパターンに
対応するモードを実行する。これにより、選択された用
紙が、選択された送り方向で給紙位置に配される。ま
た、上記のような、一連の制御動作である４種類のモー
ドによって、１８０°回転機構２１０、小角度回転機構
２５０、キャリッジ駆動機構３１０およびカセット自転
機構４１０を制御していることにより、これら各機構に
対する制御の構成が簡素化されている。
【００９０】次に、マイコン２０の制御によるモード１
〜４の動作を以下に説明する。
〜４の動作を以下に説明する。
【００９１】先ず、モデル１からモデル２へ切り換える
場合のモード１の動作について説明する。このとき、給
紙側１１にＢ５判用の用紙カセット４００が配され、非
給紙側にＡ４判用の用紙カセット４００が配されている
ものとする。
場合のモード１の動作について説明する。このとき、給
紙側１１にＢ５判用の用紙カセット４００が配され、非
給紙側にＡ４判用の用紙カセット４００が配されている
ものとする。
【００９２】モード１においては、動作時間の短縮を図
るため、小角度回転機構２５０により大回転板２００を
回転させるθ軸駆動、およびカセット自転機構４１０に
より用紙カセット４００を回転させるφ軸駆動に対する
図２５に示す制御と、キャリッジ駆動機構３１０により
キャリッジ３００を移動させるｒ軸駆動に対する図２６
に示す制御とが同時に行われる。このように、θ軸駆
動、φ軸駆動およびｒ軸駆動を同時に制御するのは、他
のモード２〜３においても同様である。
るため、小角度回転機構２５０により大回転板２００を
回転させるθ軸駆動、およびカセット自転機構４１０に
より用紙カセット４００を回転させるφ軸駆動に対する
図２５に示す制御と、キャリッジ駆動機構３１０により
キャリッジ３００を移動させるｒ軸駆動に対する図２６
に示す制御とが同時に行われる。このように、θ軸駆
動、φ軸駆動およびｒ軸駆動を同時に制御するのは、他
のモード２〜３においても同様である。
【００９３】尚、同図におけるθは、図３２に示すよう
に、大回転板２００の回転軸２０１の変位量、即ち回転
角度を示している。この回転角度は、大回転板２００の
長手方向に延びる大回転板中心線ＳＬL 、即ち両用紙カ
セット４００・４００のカセット回転軸４１６・４１６
と大回転板２００の回転軸２０１とを通る直線が、給紙
中心線ＳＬS と平行な状態から回転した角度を示してい
る。また、上記のθは、反時計回り方向を正（＋）、時
計回り方向を負（−）としている。φA ・φB は、上記
の大回転板中心線ＳＬL に対する用紙カセット４００の
回転角度を示している。この回転角度は、用紙カセット
４００が横送り状態Ａａ1 にあるときに給紙中心線ＳＬ
ｓと垂直をなすカセット中心線ＳＬC が、上記の大回転
板中心線ＳＬL と垂直な状態から回転した角度を示し、
同様に、反時計回り方向を正（＋）、時計回り方向を負
（−）としている。ｒA ・ｒB は、それぞれ、図２１に
おいて示した各カセット回転軸切換え位置ＰO に対して
の、両キャリッジ３００・３００の移動による各カセッ
ト回転軸４１６の移動量を示している。この移動量は、
前述のように、カセット回転軸切換え位置ＰO から回転
軸２０１方向への移動を負（−）、その反対方向への移
動を正（＋）としている。
に、大回転板２００の回転軸２０１の変位量、即ち回転
角度を示している。この回転角度は、大回転板２００の
長手方向に延びる大回転板中心線ＳＬL 、即ち両用紙カ
セット４００・４００のカセット回転軸４１６・４１６
と大回転板２００の回転軸２０１とを通る直線が、給紙
中心線ＳＬS と平行な状態から回転した角度を示してい
る。また、上記のθは、反時計回り方向を正（＋）、時
計回り方向を負（−）としている。φA ・φB は、上記
の大回転板中心線ＳＬL に対する用紙カセット４００の
回転角度を示している。この回転角度は、用紙カセット
４００が横送り状態Ａａ1 にあるときに給紙中心線ＳＬ
ｓと垂直をなすカセット中心線ＳＬC が、上記の大回転
板中心線ＳＬL と垂直な状態から回転した角度を示し、
同様に、反時計回り方向を正（＋）、時計回り方向を負
（−）としている。ｒA ・ｒB は、それぞれ、図２１に
おいて示した各カセット回転軸切換え位置ＰO に対して
の、両キャリッジ３００・３００の移動による各カセッ
ト回転軸４１６の移動量を示している。この移動量は、
前述のように、カセット回転軸切換え位置ＰO から回転
軸２０１方向への移動を負（−）、その反対方向への移
動を正（＋）としている。
【００９４】上記のθ軸駆動、ｒ軸駆動およびφ軸駆動
に対する同時制御において、θ軸駆動、ｒ軸駆動および
φ軸駆動は、各減速比ｉ1 、ｉ2およびｉ4 の設定によ
り、本実施例では、ｒ：φ：θ＝２ｍｍ：１°：0.５°
の関係を維持しながらの等速度運動により行われる。こ
の動作は、駆動源であるパルスモータ２５８、パルスモ
ータ３１１およびパルスモータ４１３を、本実施例にお
いて、１００ＰＰＳ、7.５°／ｓｔｅｐという同一周波
数にて駆動することにより行われている。
に対する同時制御において、θ軸駆動、ｒ軸駆動および
φ軸駆動は、各減速比ｉ1 、ｉ2およびｉ4 の設定によ
り、本実施例では、ｒ：φ：θ＝２ｍｍ：１°：0.５°
の関係を維持しながらの等速度運動により行われる。こ
の動作は、駆動源であるパルスモータ２５８、パルスモ
ータ３１１およびパルスモータ４１３を、本実施例にお
いて、１００ＰＰＳ、7.５°／ｓｔｅｐという同一周波
数にて駆動することにより行われている。
【００９５】モデル１の状態からモード１の動作が行わ
れた場合、図２５および図２６の制御によって、図２７
に示すように、Ｂ５判の用紙を収容した給紙側１１のカ
セットＡは、実線で示すスタート時ａ1 の横送りの状態
Ａａ1 から、経過時間ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 に応じて、２点
鎖線で示す状態Ａｂ1 、状態Ａｃ1 を経て、縦送りの状
態Ａｄ1 に変位する。この動作中において、カセットＡ
の給紙方向の先端部は、一定のカセット先端設定線Ｈか
らはみ出ることなく、ほぼこのカセット先端設定線Ｈに
沿って変位する。このカセット先端設定線Ｈは、カセッ
トＡが横送り状態または縦送り状態の給紙位置に配され
ているときのカセットＡの給紙方向先端位置と一致す
る。また、カセットＡの回転中心であるカセット回転軸
４１６をカセット回転軸ＧA 、カセットＢのカセット回
転軸４１６をカセット回転軸ＧB とすると、カセット回
転軸ＧA は、カセットＡの状態Ａａ1 〜Ａｄ1 に対応し
て、ＧA ａ1 〜ＧA ｄ1 のように変位する。
れた場合、図２５および図２６の制御によって、図２７
に示すように、Ｂ５判の用紙を収容した給紙側１１のカ
セットＡは、実線で示すスタート時ａ1 の横送りの状態
Ａａ1 から、経過時間ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 に応じて、２点
鎖線で示す状態Ａｂ1 、状態Ａｃ1 を経て、縦送りの状
態Ａｄ1 に変位する。この動作中において、カセットＡ
の給紙方向の先端部は、一定のカセット先端設定線Ｈか
らはみ出ることなく、ほぼこのカセット先端設定線Ｈに
沿って変位する。このカセット先端設定線Ｈは、カセッ
トＡが横送り状態または縦送り状態の給紙位置に配され
ているときのカセットＡの給紙方向先端位置と一致す
る。また、カセットＡの回転中心であるカセット回転軸
４１６をカセット回転軸ＧA 、カセットＢのカセット回
転軸４１６をカセット回転軸ＧB とすると、カセット回
転軸ＧA は、カセットＡの状態Ａａ1 〜Ａｄ1 に対応し
て、ＧA ａ1 〜ＧA ｄ1 のように変位する。
【００９６】一方、非給紙側のカセットＢは、カセット
Ａとの干渉を避けるため、実線で示すスタート時ａ1 の
横送りの状態Ｂａ1 から、経過時間ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 に
応じて、２点鎖線で示す状態Ｂｂ1 、状態Ｂｃ1 を経
て、状態Ｂｄ1 に変位する。従って、カセット回転軸Ｇ
B は、カセットＢの状態Ｂａ1 〜Ｂｄ1 に対応して、Ｇ
B ａ1 〜ＧB ｄ1 に変位する。
Ａとの干渉を避けるため、実線で示すスタート時ａ1 の
横送りの状態Ｂａ1 から、経過時間ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 に
応じて、２点鎖線で示す状態Ｂｂ1 、状態Ｂｃ1 を経
て、状態Ｂｄ1 に変位する。従って、カセット回転軸Ｇ
B は、カセットＢの状態Ｂａ1 〜Ｂｄ1 に対応して、Ｇ
B ａ1 〜ＧB ｄ1 に変位する。
【００９７】上記のカセットＡの横送り状態Ａａ1 のと
きには、図２８に示すように、多段給紙装置２の給紙中
心線ＳＬS と、カセットＡに片側基準で収容されている
用紙の用紙中心ＳP とを一致させるため、給紙中心線Ｓ
ＬS に対してカセット回転軸ＧA がオフセットした状態
となっている。これは、カセットＡに収容されているＢ
５判用紙の用紙中心ＳP が、カセット回転軸ＧA に対し
てオフセットした状態で収容されていることによる。用
紙中心ＳP とカセット回転軸ＧA とがオフセットするの
は、図２９に示すように、縦送り状態のカセットＡ内に
Ｂ５判用紙が収容されている場合、図３０に示すよう
に、横送り状態のカセットＡ内にＡ４判用紙が収容され
ている場合、および図３１に示すように、縦送り状態の
カセットＡ内にＡ４判用紙が収容が収容されている場合
についても同様であり、それぞれの場合において、カセ
ット回転軸ＧA が給紙中心線ＳＬS に対してオフセット
した状態に配される。
きには、図２８に示すように、多段給紙装置２の給紙中
心線ＳＬS と、カセットＡに片側基準で収容されている
用紙の用紙中心ＳP とを一致させるため、給紙中心線Ｓ
ＬS に対してカセット回転軸ＧA がオフセットした状態
となっている。これは、カセットＡに収容されているＢ
５判用紙の用紙中心ＳP が、カセット回転軸ＧA に対し
てオフセットした状態で収容されていることによる。用
紙中心ＳP とカセット回転軸ＧA とがオフセットするの
は、図２９に示すように、縦送り状態のカセットＡ内に
Ｂ５判用紙が収容されている場合、図３０に示すよう
に、横送り状態のカセットＡ内にＡ４判用紙が収容され
ている場合、および図３１に示すように、縦送り状態の
カセットＡ内にＡ４判用紙が収容が収容されている場合
についても同様であり、それぞれの場合において、カセ
ット回転軸ＧA が給紙中心線ＳＬS に対してオフセット
した状態に配される。
【００９８】従って、給紙側１１のカセットＡの横送り
状態Ａａ1 のとき、即ちスタート時のａ1 時間において
は、図３２に示すように、図２８に示した用紙中心ＳP
を給紙中心線ＳＬS と一致させるため、θ軸駆動によっ
て大回転板２００が−θだけ回転した状態となる。ま
た、用紙の給紙側端縁部を給紙中心線ＳＬS と垂直にす
るため、φ軸駆動によってカセット回転軸ＧA が同図に
示す＋φA だけ回転した状態となる。また、カセットＡ
における給紙方向の先端位置をカセット先端設定線Ｈと
一致させるため、ｒ軸駆動によってキャリッジ３００す
なわちカセット回転軸ＧA が同図に示す＋ｒA だけ移動
した状態となる。一方、非給紙側のカセットＢにおいて
は、カセット回転軸ＧB が、φA と等しい角度＋φB だ
け回転し、かつ＋ｒBだけ移動した状態となる。
状態Ａａ1 のとき、即ちスタート時のａ1 時間において
は、図３２に示すように、図２８に示した用紙中心ＳP
を給紙中心線ＳＬS と一致させるため、θ軸駆動によっ
て大回転板２００が−θだけ回転した状態となる。ま
た、用紙の給紙側端縁部を給紙中心線ＳＬS と垂直にす
るため、φ軸駆動によってカセット回転軸ＧA が同図に
示す＋φA だけ回転した状態となる。また、カセットＡ
における給紙方向の先端位置をカセット先端設定線Ｈと
一致させるため、ｒ軸駆動によってキャリッジ３００す
なわちカセット回転軸ＧA が同図に示す＋ｒA だけ移動
した状態となる。一方、非給紙側のカセットＢにおいて
は、カセット回転軸ＧB が、φA と等しい角度＋φB だ
け回転し、かつ＋ｒBだけ移動した状態となる。
【００９９】ｂ1 時間においては、大回転板２００が、
θ＝０°で回転していない状態、即ち大回転板中心線Ｓ
ＬL を給紙中心線ＳＬS と平行にして停止している状態
である。このとき、カセットＡにおいては、カセット回
転軸ＧA が、φ軸駆動によって負方向へ等速回転中であ
り、ｒ軸駆動によってカセットＡの給紙方向先端がカセ
ット先端設定線Ｈからはみ出さないように、先のＧA ａ
1 位置に対して負方向へ移動中である。一方、カセット
Ｂにおいては、ｃ1 時間の状態について示した図３３に
示すように、カセット回転軸ＧB が、φB ＝０°で回転
していない状態、即ちカセット中心線ＳＬC が大回転板
中心線ＳＬL に対して垂直で停止している状態となり、
かつカセット回転軸ＧB がカセット回転軸切換え位置Ｐ
O から最も正方向へ移動した、本実施例においてはｒB
＝１０１ｍｍとなるカセット回転軸退避位置ＰS にて停
止している状態となる。従って、カセットＢは、端部が
トレイ１００から退避線ＬB まで突出し、大回転板２０
０の回転軸２０１から最も離れた退避位置にて、カセッ
ト中心線ＳＬC が給紙中心線ＳＬS と垂直をなす状態で
停止している。
θ＝０°で回転していない状態、即ち大回転板中心線Ｓ
ＬL を給紙中心線ＳＬS と平行にして停止している状態
である。このとき、カセットＡにおいては、カセット回
転軸ＧA が、φ軸駆動によって負方向へ等速回転中であ
り、ｒ軸駆動によってカセットＡの給紙方向先端がカセ
ット先端設定線Ｈからはみ出さないように、先のＧA ａ
1 位置に対して負方向へ移動中である。一方、カセット
Ｂにおいては、ｃ1 時間の状態について示した図３３に
示すように、カセット回転軸ＧB が、φB ＝０°で回転
していない状態、即ちカセット中心線ＳＬC が大回転板
中心線ＳＬL に対して垂直で停止している状態となり、
かつカセット回転軸ＧB がカセット回転軸切換え位置Ｐ
O から最も正方向へ移動した、本実施例においてはｒB
＝１０１ｍｍとなるカセット回転軸退避位置ＰS にて停
止している状態となる。従って、カセットＢは、端部が
トレイ１００から退避線ＬB まで突出し、大回転板２０
０の回転軸２０１から最も離れた退避位置にて、カセッ
ト中心線ＳＬC が給紙中心線ＳＬS と垂直をなす状態で
停止している。
【０１００】ｃ1 時間においては、図３３に示すよう
に、大回転板２００と非給紙側のカセットＢとが、ｂ1
時間と全く同じ状態である。給紙側１１のカセットＡに
おいては、カセット回転軸ＧA が、φ軸駆動によって負
方向へ等速回転中であり、ｒ軸駆動によってカセット回
転軸退行位置ＰR へ移動した状態である。尚、同図にお
いて、カセット回転軸ＧA はφA ＝−７５°回転した状
態にある。
に、大回転板２００と非給紙側のカセットＢとが、ｂ1
時間と全く同じ状態である。給紙側１１のカセットＡに
おいては、カセット回転軸ＧA が、φ軸駆動によって負
方向へ等速回転中であり、ｒ軸駆動によってカセット回
転軸退行位置ＰR へ移動した状態である。尚、同図にお
いて、カセット回転軸ＧA はφA ＝−７５°回転した状
態にある。
【０１０１】ｄ1 時間はモード１の動作の終了時であ
る。このときには、図３４に示すように、図３１に示し
た用紙中心ＳP を給紙中心線ＳＬS と一致させるため、
θ軸駆動によって大回転板２００が同図に示す＋θだけ
回転して停止している。カセットＡにおいては、用紙の
給紙側端縁部を給紙中心線ＳＬS と垂直にするため、φ
軸駆動によってカセット回転軸ＧA が、カセット中心線
ＳＬC を給紙中心線ＳＬS と平行にするように、−φA
回転した状態となる。また、カセットＡの給紙方向の先
端部をカセット先端設定線Ｈと一致させるため、ｒ軸駆
動によってカセット回転軸ＧA が同図に示す＋ｒA だけ
移動した状態となる。一方、非給紙側のカセットＢにお
いては、カセット回転軸ＧB が、−φB だけ回転し、か
つＢａ1 の状態と等しい移動量である＋ｒB だけ移動し
た状態となる。
る。このときには、図３４に示すように、図３１に示し
た用紙中心ＳP を給紙中心線ＳＬS と一致させるため、
θ軸駆動によって大回転板２００が同図に示す＋θだけ
回転して停止している。カセットＡにおいては、用紙の
給紙側端縁部を給紙中心線ＳＬS と垂直にするため、φ
軸駆動によってカセット回転軸ＧA が、カセット中心線
ＳＬC を給紙中心線ＳＬS と平行にするように、−φA
回転した状態となる。また、カセットＡの給紙方向の先
端部をカセット先端設定線Ｈと一致させるため、ｒ軸駆
動によってカセット回転軸ＧA が同図に示す＋ｒA だけ
移動した状態となる。一方、非給紙側のカセットＢにお
いては、カセット回転軸ＧB が、−φB だけ回転し、か
つＢａ1 の状態と等しい移動量である＋ｒB だけ移動し
た状態となる。
【０１０２】次にモード２の動作について説明する。
【０１０３】モード２は、前述のように、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換えられた後、給紙側１１の用紙カセット４００
を横送りに配置する動作である。モード２の動作が行わ
れた場合、図３５および図３６の制御によって、図３７
に示すように、カセットＡ・Ｂは、実線で示すスタート
時ａ2 の状態Ａａ2 ・Ｂａ2 、即ち両カセットＡ・Ｂが
最も接近した状態から、経過時間ｂ2 、ｃ2 に応じて、
それぞれ、２点鎖線で示す状態Ａｂ2 ・Ｂｂ2 を経て相
互に離間して行き、状態Ａｃ2 ・Ｂｃ2 に達し、カセッ
トＡは、横送り状態となる。このとき、カセットＡ・Ｂ
のカセット回転軸ＧA ・ＧB は、カセットＡ・Ｂの状態
Ａａ2 〜Ａｃ2 、Ｂａ2 〜Ｂｃ2 に対応して、それぞ
れ、ＧA ａ2 〜ＧA ｃ2 、ＧB ａ2 〜ＧB ｃ2 ように変
位する。
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換えられた後、給紙側１１の用紙カセット４００
を横送りに配置する動作である。モード２の動作が行わ
れた場合、図３５および図３６の制御によって、図３７
に示すように、カセットＡ・Ｂは、実線で示すスタート
時ａ2 の状態Ａａ2 ・Ｂａ2 、即ち両カセットＡ・Ｂが
最も接近した状態から、経過時間ｂ2 、ｃ2 に応じて、
それぞれ、２点鎖線で示す状態Ａｂ2 ・Ｂｂ2 を経て相
互に離間して行き、状態Ａｃ2 ・Ｂｃ2 に達し、カセッ
トＡは、横送り状態となる。このとき、カセットＡ・Ｂ
のカセット回転軸ＧA ・ＧB は、カセットＡ・Ｂの状態
Ａａ2 〜Ａｃ2 、Ｂａ2 〜Ｂｃ2 に対応して、それぞ
れ、ＧA ａ2 〜ＧA ｃ2 、ＧB ａ2 〜ＧB ｃ2 ように変
位する。
【０１０４】モード２の動作のスタート時であるａ2 時
間においては、図３８に示すように、大回転板２００
が、θ＝０°で停止している状態となる。このとき、φ
A ＝０°かつφB ＝０°で、カセットＡ・Ｂのカセット
中心線ＳＬC は共に、大回転板中心線ＳＬL および給紙
中心線ＳＬS に対して垂直となり、また、ｒA ＝０かつ
ｒB ＝０で、カセットＡ・Ｂの両カセット回転軸ＧA ・
ＧB がそれぞれのカセット回転軸切換え位置ＰO にあ
る。
間においては、図３８に示すように、大回転板２００
が、θ＝０°で停止している状態となる。このとき、φ
A ＝０°かつφB ＝０°で、カセットＡ・Ｂのカセット
中心線ＳＬC は共に、大回転板中心線ＳＬL および給紙
中心線ＳＬS に対して垂直となり、また、ｒA ＝０かつ
ｒB ＝０で、カセットＡ・Ｂの両カセット回転軸ＧA ・
ＧB がそれぞれのカセット回転軸切換え位置ＰO にあ
る。
【０１０５】ｂ2 時間においては、θ軸駆動によって大
回転板２００が負方向へ回転中である。このとき、カセ
ットＡ・Ｂのカセット中心線ＳＬC は共にまだ、大回転
板中心線ＳＬL に対して垂直である。また、両カセット
回転軸ＧA ・ＧB は、ｒ軸駆動によってカセット回転軸
切換え位置ＰO から、それぞれ、正方向へ移動中であ
る。
回転板２００が負方向へ回転中である。このとき、カセ
ットＡ・Ｂのカセット中心線ＳＬC は共にまだ、大回転
板中心線ＳＬL に対して垂直である。また、両カセット
回転軸ＧA ・ＧB は、ｒ軸駆動によってカセット回転軸
切換え位置ＰO から、それぞれ、正方向へ移動中であ
る。
【０１０６】ｃ2 時間はモード２の動作の終了時であ
る。このときには、用紙中心ＳP を給紙中心線ＳＬS と
一致させるため、図３９に示すように、θ軸駆動によっ
て大回転板２００が同図に示す−θだけ回転して停止し
ている。カセットＡにおいては、用紙の給紙側端縁部を
給紙中心線ＳＬS と垂直にするため、φ軸駆動によって
カセット回転軸ＧA が、カセット中心線ＳＬC を給紙中
心線ＳＬS と垂直にするように、＋φA 回転した状態と
なる。また、カセットＡの給紙方向の先端部をカセット
先端設定線Ｈと一致させるため、ｒ軸駆動によってカセ
ット回転軸ＧA が同図に示す＋ｒA だけ移動した状態と
なる。一方、非給紙側のカセットＢにおいては、カセッ
ト回転軸ＧB が、φA と等しい角度の＋φB だけ回転
し、かつｒAよりも少ない移動量の＋ｒB だけ移動した
状態となる。
る。このときには、用紙中心ＳP を給紙中心線ＳＬS と
一致させるため、図３９に示すように、θ軸駆動によっ
て大回転板２００が同図に示す−θだけ回転して停止し
ている。カセットＡにおいては、用紙の給紙側端縁部を
給紙中心線ＳＬS と垂直にするため、φ軸駆動によって
カセット回転軸ＧA が、カセット中心線ＳＬC を給紙中
心線ＳＬS と垂直にするように、＋φA 回転した状態と
なる。また、カセットＡの給紙方向の先端部をカセット
先端設定線Ｈと一致させるため、ｒ軸駆動によってカセ
ット回転軸ＧA が同図に示す＋ｒA だけ移動した状態と
なる。一方、非給紙側のカセットＢにおいては、カセッ
ト回転軸ＧB が、φA と等しい角度の＋φB だけ回転
し、かつｒAよりも少ない移動量の＋ｒB だけ移動した
状態となる。
【０１０７】次にモード３の動作について説明する。
【０１０８】モード３は、前述のように、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換えられた後、給紙側１１の用紙カセット４００
を用紙の縦送り状態に配置する動作である。モード３の
動作が行われた場合、図４０および図４１の制御によっ
て、図４２に示すように、カセットＡ・Ｂは、スタート
時ａ3 の両カセットＡ・Ｂが最も接近した状態Ａａ3 ・
Ｂａ3 から、経過時間ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 に応じて変位
し、最終的に、カセットＡが縦送り状態となり、カセッ
トＢがカセットＡと垂直のＢｄ3 の状態となる。このと
き、カセット回転軸ＧA ・ＧB は、それぞれ、ＧA ａ3
〜ＧA ｄ3 、ＧB ａ3 〜ＧB ｄ3 ように変位する。
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換えられた後、給紙側１１の用紙カセット４００
を用紙の縦送り状態に配置する動作である。モード３の
動作が行われた場合、図４０および図４１の制御によっ
て、図４２に示すように、カセットＡ・Ｂは、スタート
時ａ3 の両カセットＡ・Ｂが最も接近した状態Ａａ3 ・
Ｂａ3 から、経過時間ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 に応じて変位
し、最終的に、カセットＡが縦送り状態となり、カセッ
トＢがカセットＡと垂直のＢｄ3 の状態となる。このと
き、カセット回転軸ＧA ・ＧB は、それぞれ、ＧA ａ3
〜ＧA ｄ3 、ＧB ａ3 〜ＧB ｄ3 ように変位する。
【０１０９】モード３の動作のスタート時であるａ3 時
間においては、図４３に示すように、前記の図３８に示
したモード２におけるａ2 時間と同じ状態である。
間においては、図４３に示すように、前記の図３８に示
したモード２におけるａ2 時間と同じ状態である。
【０１１０】ｂ3 時間においては、大回転板２００はａ
3 と変わらず停止の状態である。このとき、カセットＡ
においては、カセット回転軸ＧA が、φ軸駆動によって
負方向へ等速回転中であり、ｒ軸駆動によって、カセッ
トＡの給紙方向先端がカセット先端設定線Ｈからはみ出
さないで回転し得るカセット回転軸退行位置ＰR に、カ
セット回転軸切換え位置Ｐ0 から−ｒA だけ移動した状
態となる。一方、カセットＢにおいては、ｃ3 時間の状
態について示した図４４に示すように、カセット回転軸
ＧB が、φB ＝０°で、即ちカセット中心線ＳＬC が大
回転板中心線ＳＬL と垂直をなして停止している状態と
なり、かつカセット回転軸ＧB がカセット回転軸退避位
置ＰS にて停止している状態となる。以後の図４４に示
すｃ3 時間の動作、および図４５に示すｄ3 時間につい
ては、前述のモード１における図３３および図３４に示
したｃ1 時間およびｄ1と同一の動作が行われる。
3 と変わらず停止の状態である。このとき、カセットＡ
においては、カセット回転軸ＧA が、φ軸駆動によって
負方向へ等速回転中であり、ｒ軸駆動によって、カセッ
トＡの給紙方向先端がカセット先端設定線Ｈからはみ出
さないで回転し得るカセット回転軸退行位置ＰR に、カ
セット回転軸切換え位置Ｐ0 から−ｒA だけ移動した状
態となる。一方、カセットＢにおいては、ｃ3 時間の状
態について示した図４４に示すように、カセット回転軸
ＧB が、φB ＝０°で、即ちカセット中心線ＳＬC が大
回転板中心線ＳＬL と垂直をなして停止している状態と
なり、かつカセット回転軸ＧB がカセット回転軸退避位
置ＰS にて停止している状態となる。以後の図４４に示
すｃ3 時間の動作、および図４５に示すｄ3 時間につい
ては、前述のモード１における図３３および図３４に示
したｃ1 時間およびｄ1と同一の動作が行われる。
【０１１１】尚、以上のモード１ないし３の説明におい
ては、カセットＡにＢ５判の用紙が収容されている場合
の制御量について示しており、カセットＡに他のサイズ
の用紙が収容されている場合には、当然、上記の制御量
も変化する。
ては、カセットＡにＢ５判の用紙が収容されている場合
の制御量について示しており、カセットＡに他のサイズ
の用紙が収容されている場合には、当然、上記の制御量
も変化する。
【０１１２】モード４の動作は、図４６に示すように、
大回転板２００を１８０°回転させることにより給紙側
の用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００
とを切り換える動作である。このときには、両用紙カセ
ット４００の長辺同士が対向する状態で、両用紙カセッ
ト４００が大回転板２００の回転軸２０１方向に最も接
近する位置、即ち両カセット回転軸４１６がカセット回
転軸切換え位置ＰO に配された状態で大回転板２００の
回転が行われる。このモード４の動作のみは、上記のθ
軸駆動、φ軸駆動およびｒ軸駆動に対して独立に行われ
る。
大回転板２００を１８０°回転させることにより給紙側
の用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００
とを切り換える動作である。このときには、両用紙カセ
ット４００の長辺同士が対向する状態で、両用紙カセッ
ト４００が大回転板２００の回転軸２０１方向に最も接
近する位置、即ち両カセット回転軸４１６がカセット回
転軸切換え位置ＰO に配された状態で大回転板２００の
回転が行われる。このモード４の動作のみは、上記のθ
軸駆動、φ軸駆動およびｒ軸駆動に対して独立に行われ
る。
【０１１３】上記のように、本実施例の回転カセットユ
ニット４・５においては、１８０°回転機構２１０に駆
動される大回転板２００の回転により、同一平面上に設
けられた２個の用紙カセット４００・４００の切り換え
を行うことができ、カセット自転機構４１０に駆動され
る用紙カセット４００の回転により、用紙の縦横の送り
状態の切り換えを行うことができる。従って、小さいス
ペースにて、用紙の送り方向を含めて４種類もの用紙の
給紙が可能となっている。
ニット４・５においては、１８０°回転機構２１０に駆
動される大回転板２００の回転により、同一平面上に設
けられた２個の用紙カセット４００・４００の切り換え
を行うことができ、カセット自転機構４１０に駆動され
る用紙カセット４００の回転により、用紙の縦横の送り
状態の切り換えを行うことができる。従って、小さいス
ペースにて、用紙の送り方向を含めて４種類もの用紙の
給紙が可能となっている。
【０１１４】また、キャリッジ駆動機構３１０に駆動さ
れて、大回転板２００の回転時における用紙カセット４
００の移動と、給紙側１１の用紙カセット４００の回転
時における、給紙側１１の用紙カセット４００との干渉
を避けるための非給紙側の用紙カセット４００の移動、
給紙側１１の用紙カセット４００の給紙方向の先端部を
カセット先端設定線Ｈと一致させるための給紙側１１の
用紙カセット４００の移動、およびカセット先端設定線
Ｈからの給紙方向への突出を防止する給紙側１１の用紙
カセット４００の移動とを行うことができる。さらに、
小角度回転機構２５０に駆動される大回転板２００の回
転により、給紙側１１の用紙カセット４００内の用紙の
用紙中心ＳP を給紙中心線ＳＬS と一致させることがで
きる。
れて、大回転板２００の回転時における用紙カセット４
００の移動と、給紙側１１の用紙カセット４００の回転
時における、給紙側１１の用紙カセット４００との干渉
を避けるための非給紙側の用紙カセット４００の移動、
給紙側１１の用紙カセット４００の給紙方向の先端部を
カセット先端設定線Ｈと一致させるための給紙側１１の
用紙カセット４００の移動、およびカセット先端設定線
Ｈからの給紙方向への突出を防止する給紙側１１の用紙
カセット４００の移動とを行うことができる。さらに、
小角度回転機構２５０に駆動される大回転板２００の回
転により、給紙側１１の用紙カセット４００内の用紙の
用紙中心ＳP を給紙中心線ＳＬS と一致させることがで
きる。
【０１１５】従って、用紙が用紙中心ＳP をカセット回
転軸４１６と一致させた状態で用紙カセット４００に収
容されている場合、回転カセットユニット４・５以外に
用紙中心ＳP を給紙中心線ＳＬS と一致させるための装
置を備えている場合、または用紙中心ＳP を給紙中心線
ＳＬS と一致させることなく給紙が可能な場合には、小
角度回転機構２５０を省略することができる。また、上
述したキャリッジ駆動機構３１０による用紙カセット４
００の移動が不要な場合には、キャリッジ駆動機構３１
０を省略することができる。
転軸４１６と一致させた状態で用紙カセット４００に収
容されている場合、回転カセットユニット４・５以外に
用紙中心ＳP を給紙中心線ＳＬS と一致させるための装
置を備えている場合、または用紙中心ＳP を給紙中心線
ＳＬS と一致させることなく給紙が可能な場合には、小
角度回転機構２５０を省略することができる。また、上
述したキャリッジ駆動機構３１０による用紙カセット４
００の移動が不要な場合には、キャリッジ駆動機構３１
０を省略することができる。
【０１１６】また、回転カセットユニット４・５では、
大回転板２００の回転により給紙側１１の用紙カセット
４００と非給紙側の用紙カセット４００とを切り換える
際に、両用紙カセット４００・４００の長辺同士が対向
する状態、かつ両用紙カセット４００・４００が大回転
板２００の回転軸２０１方向に最も接近する位置に配さ
れた状態で大回転板２００の回転が行われることと、給
紙側１１のカセットＡの動作に対応して非給紙側のカセ
ットＢを駆動することとの各々によって、さらに、同一
平面上に配された回転する２個のカセットを切り換えて
使用する場合に必要なスペースに対して、省スペース化
を図っている。
大回転板２００の回転により給紙側１１の用紙カセット
４００と非給紙側の用紙カセット４００とを切り換える
際に、両用紙カセット４００・４００の長辺同士が対向
する状態、かつ両用紙カセット４００・４００が大回転
板２００の回転軸２０１方向に最も接近する位置に配さ
れた状態で大回転板２００の回転が行われることと、給
紙側１１のカセットＡの動作に対応して非給紙側のカセ
ットＢを駆動することとの各々によって、さらに、同一
平面上に配された回転する２個のカセットを切り換えて
使用する場合に必要なスペースに対して、省スペース化
を図っている。
【０１１７】即ち、前者について説明すれば、例えば図
４７に示すように、給紙側１１の用紙カセット４００が
回転可能となる、両用紙カセット４００・４００、即ち
カセットＡ・Ｂが離間した状態で、これらカセットＡ・
Ｂを切り換えのために回転させた場合には、両カセット
Ａ・Ｂの回転領域が大きくなる。これに対し、本実施例
における回転動作である図４８に示す状態で、カセット
Ａ・Ｂを回転させた場合には、カセットＡ・Ｂの回転領
域が小さくてすむ。これによって、回転カセットユニッ
ト４・５の小型化が可能となる。
４７に示すように、給紙側１１の用紙カセット４００が
回転可能となる、両用紙カセット４００・４００、即ち
カセットＡ・Ｂが離間した状態で、これらカセットＡ・
Ｂを切り換えのために回転させた場合には、両カセット
Ａ・Ｂの回転領域が大きくなる。これに対し、本実施例
における回転動作である図４８に示す状態で、カセット
Ａ・Ｂを回転させた場合には、カセットＡ・Ｂの回転領
域が小さくてすむ。これによって、回転カセットユニッ
ト４・５の小型化が可能となる。
【０１１８】尚、図４９に示すように、カセットＡの短
辺がカセットＢの長辺と対向する状態で両カセットＡ・
Ｂが寄せられ、回転される場合であっても、カセットＡ
・Ｂを寄せないで回転させる場合よりも、当然に回転領
域は小さくなる。従って、カセットＡ・Ｂを長辺同士が
対向する状態に回転させるための時間を省いて、動作時
間の短縮を優先する場合には、このような構成とするこ
とも可能である。
辺がカセットＢの長辺と対向する状態で両カセットＡ・
Ｂが寄せられ、回転される場合であっても、カセットＡ
・Ｂを寄せないで回転させる場合よりも、当然に回転領
域は小さくなる。従って、カセットＡ・Ｂを長辺同士が
対向する状態に回転させるための時間を省いて、動作時
間の短縮を優先する場合には、このような構成とするこ
とも可能である。
【０１１９】一方、後者について説明すれば、図５０に
示すように、カセットＡ・Ｂの寸法を例えばｉ、ｊとす
ると、カセットＡの縦横の切り換えを行うには、カセッ
トＡ・Ｂで、（ｉ2 ＋ｊ2 ）1/2 ×｛ｊ＋（ｉ2 ＋
ｊ2 ）1/2 ｝の矩形面積が必要となる。また、カセット
ＡとカセットＢとの入れ換えには、最低、上記の図４８
に示したように、直径（ｉ2 ＋４ｊ2 ）1/2 の円面積が
必要となる。従って、これら２つの条件を満足するため
には、図５１に示すように、奥行きＤ＝（ｉ2 ＋４
ｊ2 ）1/2 、幅Ｗ＝ｊ＋（ｉ2 ＋４ｊ2）1/2 の面積が
必要となる。
示すように、カセットＡ・Ｂの寸法を例えばｉ、ｊとす
ると、カセットＡの縦横の切り換えを行うには、カセッ
トＡ・Ｂで、（ｉ2 ＋ｊ2 ）1/2 ×｛ｊ＋（ｉ2 ＋
ｊ2 ）1/2 ｝の矩形面積が必要となる。また、カセット
ＡとカセットＢとの入れ換えには、最低、上記の図４８
に示したように、直径（ｉ2 ＋４ｊ2 ）1/2 の円面積が
必要となる。従って、これら２つの条件を満足するため
には、図５１に示すように、奥行きＤ＝（ｉ2 ＋４
ｊ2 ）1/2 、幅Ｗ＝ｊ＋（ｉ2 ＋４ｊ2）1/2 の面積が
必要となる。
【０１２０】これに対し、本回転カセットユニット４・
５においては、上記の必要な面積を以下のようにして小
さくしている。即ち、上記の奥行きＤ、幅Ｗを本実施例
の回転カセットユニット４・５に当てはめると、図５２
のようになる。同図の状態は、給紙側１１のカセットＡ
が回転中であり、非給紙側のカセットＢの端部がトレイ
１００から突出して退避線ＬB まで移動している状態で
ある。一方、カセットＡが横または縦送りの給紙位置に
あるときには、図３４、図３９および図４５に示すよう
に、非給紙側のカセットＢが、退避線ＬB の位置から給
紙方向へ移動している。従って、カセットＡの回転時
に、カセットＢが退避し得るスペースを多段給紙装置２
の外箱部２ａ側に設ければ、回転カセットユニット４・
５を実質的に小型化することができる。また、上記のよ
うに、カセットＢが、トレイ１００から一時的に突出し
ても、カセットＡの回転後にはトレイ１００の領域内に
戻るので、外箱部２ａからの回転カセットユニット４・
５の引き出しは可能である。
５においては、上記の必要な面積を以下のようにして小
さくしている。即ち、上記の奥行きＤ、幅Ｗを本実施例
の回転カセットユニット４・５に当てはめると、図５２
のようになる。同図の状態は、給紙側１１のカセットＡ
が回転中であり、非給紙側のカセットＢの端部がトレイ
１００から突出して退避線ＬB まで移動している状態で
ある。一方、カセットＡが横または縦送りの給紙位置に
あるときには、図３４、図３９および図４５に示すよう
に、非給紙側のカセットＢが、退避線ＬB の位置から給
紙方向へ移動している。従って、カセットＡの回転時
に、カセットＢが退避し得るスペースを多段給紙装置２
の外箱部２ａ側に設ければ、回転カセットユニット４・
５を実質的に小型化することができる。また、上記のよ
うに、カセットＢが、トレイ１００から一時的に突出し
ても、カセットＡの回転後にはトレイ１００の領域内に
戻るので、外箱部２ａからの回転カセットユニット４・
５の引き出しは可能である。
【０１２１】尚、上記の外箱部２ａ側に設けるカセット
Ｂの退避スペースは、外箱部２ａにおいて、給紙カセッ
トユニット３、回転カセットユニット４・５および用紙
トレイユニット６等を支持するために設けられる支柱部
の間に、容易に形成することができる。
Ｂの退避スペースは、外箱部２ａにおいて、給紙カセッ
トユニット３、回転カセットユニット４・５および用紙
トレイユニット６等を支持するために設けられる支柱部
の間に、容易に形成することができる。
【０１２２】また、上記のカセットＡとカセットＢとの
動作を制御する場合において、本実施例のように、カセ
ットＡの回転しながらの移動と、カセットＡとの干渉を
避けるためのカセットＢとの移動とを制御すれば、動作
時間を短縮することができる。これに対し、動作時間の
短縮よりも制御の単純化を優先する場合には、カセット
Ｂを退避線ＬB まで移動させた後、カセットＡを移動さ
せながら回転させる構成とすることもできる。さらに、
カセットＡを、多段給紙装置２側の給紙機構との干渉を
防止するため、回転時に、カセット先端設定線Ｈから突
出しないように退行させる必要がない場合には、カセッ
トＡの移動も省略することができる。
動作を制御する場合において、本実施例のように、カセ
ットＡの回転しながらの移動と、カセットＡとの干渉を
避けるためのカセットＢとの移動とを制御すれば、動作
時間を短縮することができる。これに対し、動作時間の
短縮よりも制御の単純化を優先する場合には、カセット
Ｂを退避線ＬB まで移動させた後、カセットＡを移動さ
せながら回転させる構成とすることもできる。さらに、
カセットＡを、多段給紙装置２側の給紙機構との干渉を
防止するため、回転時に、カセット先端設定線Ｈから突
出しないように退行させる必要がない場合には、カセッ
トＡの移動も省略することができる。
【０１２３】また、本回転カセットユニット４・５にお
いては、１８０°回転機構２１０による大回転板２００
の回転時、および給紙側１１の用紙カセット４００の横
送り状態と縦送り状態との切り換え時に、非給紙側の用
紙カセット４００を、その長辺が給紙中心線ＳＬS と垂
直となる状態で保持されるようにカセット自転機構４１
０を制御している。即ち、上記の２つの場合において、
非給紙側の用紙カセット４００を回転させるカセット自
転機構４１０に対して、共通の単純な制御を行うことに
より、制御の簡素化を図っている。また、用紙カセット
４００が保持される方向、即ちその長辺が給紙中心線Ｓ
ＬS と垂直となる方向は、大回転板２００の１８０°回
転時においては、用紙カセット４００の回転領域を小さ
くする上で、また給紙側１１の用紙カセット４００の回
転時においては、給紙側１１の用紙カセット４００との
干渉を防止する上で、それぞれ、有効な方向である。
いては、１８０°回転機構２１０による大回転板２００
の回転時、および給紙側１１の用紙カセット４００の横
送り状態と縦送り状態との切り換え時に、非給紙側の用
紙カセット４００を、その長辺が給紙中心線ＳＬS と垂
直となる状態で保持されるようにカセット自転機構４１
０を制御している。即ち、上記の２つの場合において、
非給紙側の用紙カセット４００を回転させるカセット自
転機構４１０に対して、共通の単純な制御を行うことに
より、制御の簡素化を図っている。また、用紙カセット
４００が保持される方向、即ちその長辺が給紙中心線Ｓ
ＬS と垂直となる方向は、大回転板２００の１８０°回
転時においては、用紙カセット４００の回転領域を小さ
くする上で、また給紙側１１の用紙カセット４００の回
転時においては、給紙側１１の用紙カセット４００との
干渉を防止する上で、それぞれ、有効な方向である。
【０１２４】また、本実施例においては、１８０°回転
機構２１０と小角度回転機構２５０とによって大回転板
２００を回転する構成としているが、これら両回転機構
２１０・２５０を１個の回転機構によって構成し、この
回転機構に対して、１８０°回転機構２１０に対応する
制御と小角度回転機構２５０に対応する制御とを行う構
成とすることも可能である。
機構２１０と小角度回転機構２５０とによって大回転板
２００を回転する構成としているが、これら両回転機構
２１０・２５０を１個の回転機構によって構成し、この
回転機構に対して、１８０°回転機構２１０に対応する
制御と小角度回転機構２５０に対応する制御とを行う構
成とすることも可能である。
【０１２５】
【発明の効果】請求項１の発明の回転カセット型給紙装
置は、以上のように、カセット支持部材のほぼ同一平面
上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けられ、カ
セット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほぼ平行
な平面を回転可能に基体部材に設けられ、給紙側の用紙
カセットを回転させるカセット自転手段と、カセット支
持部材を回転させるカセット支持部材回転手段と、給紙
側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切り換
わるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給紙側
の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横
送り状態とが切り換わるようにカセット自転手段を制御
する制御手段とを備えている構成である。
置は、以上のように、カセット支持部材のほぼ同一平面
上には、複数の用紙カセットが回転可能に設けられ、カ
セット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほぼ平行
な平面を回転可能に基体部材に設けられ、給紙側の用紙
カセットを回転させるカセット自転手段と、カセット支
持部材を回転させるカセット支持部材回転手段と、給紙
側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切り換
わるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給紙側
の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横
送り状態とが切り換わるようにカセット自転手段を制御
する制御手段とを備えている構成である。
【０１２６】これにより、同一平面上に設けられた、複
数の用紙カセットを選択的に給紙側に配し、かつその用
紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り
状態との切り換えが可能であるから、小さいスペースに
て、多種類の用紙の給紙を行うことができるという効果
を奏する。
数の用紙カセットを選択的に給紙側に配し、かつその用
紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り
状態との切り換えが可能であるから、小さいスペースに
て、多種類の用紙の給紙を行うことができるという効果
を奏する。
【０１２７】請求項２の発明の回転カセット型給紙装置
は、以上のように、カセット支持部材のほぼ同一平面上
には、複数の用紙カセットが回転可能に設けられ、カセ
ット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほぼ平行な
平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙カセット
は、カセット支持部材の回転半径方向へ移動自在に設け
られ、各用紙カセットを回転させるカセット自転手段
と、カセット支持部材を回転させるカセット支持部材回
転手段と、各用紙カセットをカセット支持部材の回転半
径方向に駆動するカセット移動手段と、各用紙カセット
がカセット支持部材の回転中心寄り位置に移動した後、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるように、カセット移動手段とカセット支持部材
回転手段とを制御すると共に、給紙側の用紙カセットに
収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態とが切り
換わるようにカセット自転手段を制御する制御手段とを
備えている構成である。
は、以上のように、カセット支持部材のほぼ同一平面上
には、複数の用紙カセットが回転可能に設けられ、カセ
ット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほぼ平行な
平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙カセット
は、カセット支持部材の回転半径方向へ移動自在に設け
られ、各用紙カセットを回転させるカセット自転手段
と、カセット支持部材を回転させるカセット支持部材回
転手段と、各用紙カセットをカセット支持部材の回転半
径方向に駆動するカセット移動手段と、各用紙カセット
がカセット支持部材の回転中心寄り位置に移動した後、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるように、カセット移動手段とカセット支持部材
回転手段とを制御すると共に、給紙側の用紙カセットに
収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態とが切り
換わるようにカセット自転手段を制御する制御手段とを
備えている構成である。
【０１２８】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、給紙側と非給紙側との用紙カセットの切り換え時に
おける各用紙カセットの回転領域を小さくすることがで
きる。従って、スペースの有効利用ができ、装置の小型
化を図ることができるという効果を奏する。
て、給紙側と非給紙側との用紙カセットの切り換え時に
おける各用紙カセットの回転領域を小さくすることがで
きる。従って、スペースの有効利用ができ、装置の小型
化を図ることができるという効果を奏する。
【０１２９】請求項３の発明の回転カセット型給紙装置
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
各用紙カセットがその長辺をカセット支持部材の回転中
心と対向させた状態でカセット支持部材の回転中心寄り
位置に移動した後、給紙側の用紙カセットと非給紙側の
用紙カセットとが切り換わるように、カセット自転手段
とカセット移動手段とカセット支持部材回転手段とを制
御すると共に、給紙側の用紙カセットに収容されている
用紙の横送り状態と縦送り状態とが切り換わるようにカ
セット自転手段を制御する制御手段を備えている構成で
ある。
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
各用紙カセットがその長辺をカセット支持部材の回転中
心と対向させた状態でカセット支持部材の回転中心寄り
位置に移動した後、給紙側の用紙カセットと非給紙側の
用紙カセットとが切り換わるように、カセット自転手段
とカセット移動手段とカセット支持部材回転手段とを制
御すると共に、給紙側の用紙カセットに収容されている
用紙の横送り状態と縦送り状態とが切り換わるようにカ
セット自転手段を制御する制御手段を備えている構成で
ある。
【０１３０】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、請求項２の発明の回転カセット型給紙装置よりも、
一層のスペースの有効利用が可能となり、さらに装置を
小型化することができるという効果を奏する。
て、請求項２の発明の回転カセット型給紙装置よりも、
一層のスペースの有効利用が可能となり、さらに装置を
小型化することができるという効果を奏する。
【０１３１】請求項４の発明の回転カセット型給紙装置
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給
紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態
と横送り状態とが切り換わるようにセット自転手段を制
御し、この給紙側の用紙カセットの回転時に、非給紙側
の用紙カセットが、給紙側の用紙カセットと干渉しない
ように、カセット支持部材の回転中心とは反対の方向の
退避位置へ移動すると共に、給紙側の用紙カセットの回
転終了に伴って、非給紙側の用紙カセットが上記の退避
位置からカセット支持部材の回転中心方向へ移動するよ
うに、カセット自転手段とカセット移動手段とを制御す
る制御手段を備えている構成である。
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給
紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態
と横送り状態とが切り換わるようにセット自転手段を制
御し、この給紙側の用紙カセットの回転時に、非給紙側
の用紙カセットが、給紙側の用紙カセットと干渉しない
ように、カセット支持部材の回転中心とは反対の方向の
退避位置へ移動すると共に、給紙側の用紙カセットの回
転終了に伴って、非給紙側の用紙カセットが上記の退避
位置からカセット支持部材の回転中心方向へ移動するよ
うに、カセット自転手段とカセット移動手段とを制御す
る制御手段を備えている構成である。
【０１３２】これにより、基体部材上において、給紙側
の用紙カセットの非回転時に、給紙側と非給紙側との用
紙カセットにとって実際に必要な面積は、給紙側の用紙
カセットの回転時である一時的な面積よりも小さくな
る。従って、請求項１の発明の効果に加えて、カセット
支持部材および基体部材の小型化、即ち装置の小型化を
図ることができるという効果を奏する。
の用紙カセットの非回転時に、給紙側と非給紙側との用
紙カセットにとって実際に必要な面積は、給紙側の用紙
カセットの回転時である一時的な面積よりも小さくな
る。従って、請求項１の発明の効果に加えて、カセット
支持部材および基体部材の小型化、即ち装置の小型化を
図ることができるという効果を奏する。
【０１３３】請求項５の発明の回転カセット型給紙装置
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給
紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態
と横送り状態とが、用紙カセットが一定の基準位置から
給紙方向へ突出することなく切り換わるように、カセッ
ト自転手段とカセット移動手段とを制御し、この給紙側
の用紙カセットの回転時に、非給紙側の用紙カセット
が、給紙側の用紙カセットと干渉しないように、カセッ
ト支持部材の回転中心とは反対の方向の退避位置へ移動
すると共に、給紙側の用紙カセットの回転終了に伴っ
て、非給紙側の用紙カセットが上記の退避位置からカセ
ット支持部材の回転中心方向へ移動するように、カセッ
ト自転手段とカセット移動手段とを制御する制御手段を
備えている構成である。
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給
紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送り状態
と横送り状態とが、用紙カセットが一定の基準位置から
給紙方向へ突出することなく切り換わるように、カセッ
ト自転手段とカセット移動手段とを制御し、この給紙側
の用紙カセットの回転時に、非給紙側の用紙カセット
が、給紙側の用紙カセットと干渉しないように、カセッ
ト支持部材の回転中心とは反対の方向の退避位置へ移動
すると共に、給紙側の用紙カセットの回転終了に伴っ
て、非給紙側の用紙カセットが上記の退避位置からカセ
ット支持部材の回転中心方向へ移動するように、カセッ
ト自転手段とカセット移動手段とを制御する制御手段を
備えている構成である。
【０１３４】これにより、請求項４の発明の効果に加え
て、給紙側の用紙カセットの給紙方向に、用紙カセット
と近接して給紙ローラ等を備えた給紙機構が設けられて
いる場合であっても、給紙側の用紙カセットは、給紙機
構と干渉することなく回転することができるという効果
を奏する。。
て、給紙側の用紙カセットの給紙方向に、用紙カセット
と近接して給紙ローラ等を備えた給紙機構が設けられて
いる場合であっても、給紙側の用紙カセットは、給紙機
構と干渉することなく回転することができるという効果
を奏する。。
【０１３５】請求項６の発明の回転カセット型給紙装置
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給
紙側の用紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置に移動
するように、カセット移動手段を制御し、給紙側の用紙
カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状
態とが切り換わるようにカセット自転手段を制御すると
共に、上記のカセット支持部材回転手段によるカセット
支持部材の駆動時、およびカセット自転手段による給紙
側の用紙カセットの駆動時に、非給紙側の用紙カセット
を、その長辺が給紙方向と垂直をなす状態に配されるよ
うにカセット自転手段を制御する制御手段を備えている
構成である。
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるようにカセット支持部材回転手段を制御し、給
紙側の用紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置に移動
するように、カセット移動手段を制御し、給紙側の用紙
カセットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状
態とが切り換わるようにカセット自転手段を制御すると
共に、上記のカセット支持部材回転手段によるカセット
支持部材の駆動時、およびカセット自転手段による給紙
側の用紙カセットの駆動時に、非給紙側の用紙カセット
を、その長辺が給紙方向と垂直をなす状態に配されるよ
うにカセット自転手段を制御する制御手段を備えている
構成である。
【０１３６】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、給紙側の用紙カセットを、用紙の縦あるいは横の送
り状態に関わらず、用紙が給紙可能となる給紙位置に配
することができる。また、少なくとも給紙側の用紙カセ
ットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え時に用紙カ
セットの回転領域を小さくし得る状態で、カセット自転
手段に対する制御の簡素化、即ち装置全体としての制御
の簡素化を図ることができるという効果を奏する。
て、給紙側の用紙カセットを、用紙の縦あるいは横の送
り状態に関わらず、用紙が給紙可能となる給紙位置に配
することができる。また、少なくとも給紙側の用紙カセ
ットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え時に用紙カ
セットの回転領域を小さくし得る状態で、カセット自転
手段に対する制御の簡素化、即ち装置全体としての制御
の簡素化を図ることができるという効果を奏する。
【０１３７】請求項７の発明の回転カセット型給紙装置
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるようにカセッ支持部材回転手段を制御し、給紙
側の用紙カセットが、カセット自転手段に駆動されて、
用紙の縦送り状態と横送り状態とを切り換えるために回
転する動作と、この動作に関連して、非給紙側の用紙カ
セットが、カセット移動手段に駆動されて、給紙側の用
紙カセットと干渉しないように、カセット支持部材の回
転中心と離間する方向へ移動し、その後この回転中心方
向へ移動する動作と、給紙側の用紙カセットが、カセッ
ト移動手段に駆動されて、用紙を給紙可能な給紙位置に
移動する動作とが、同一の時間内で完了するように、カ
セット自転手段とカセット移動手段とを同時に制御する
制御手段を備えている構成である。
は、以上のように、請求項２に記載の回転カセット型給
紙装置において、同請求項に記載の制御手段に代えて、
給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切
り換わるようにカセッ支持部材回転手段を制御し、給紙
側の用紙カセットが、カセット自転手段に駆動されて、
用紙の縦送り状態と横送り状態とを切り換えるために回
転する動作と、この動作に関連して、非給紙側の用紙カ
セットが、カセット移動手段に駆動されて、給紙側の用
紙カセットと干渉しないように、カセット支持部材の回
転中心と離間する方向へ移動し、その後この回転中心方
向へ移動する動作と、給紙側の用紙カセットが、カセッ
ト移動手段に駆動されて、用紙を給紙可能な給紙位置に
移動する動作とが、同一の時間内で完了するように、カ
セット自転手段とカセット移動手段とを同時に制御する
制御手段を備えている構成である。
【０１３８】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
の切り換え動作、およびこの切り換え動作によって給紙
側に配された用紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置
に移動する動作における動作時間の短縮を図ることがで
きるという効果を奏する。
て、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
の切り換え動作、およびこの切り換え動作によって給紙
側に配された用紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置
に移動する動作における動作時間の短縮を図ることがで
きるという効果を奏する。
【０１３９】請求項８の発明の回転カセット型給紙装置
は、以上のように、カセット支持部材のほぼ同一平面上
には、複数の用紙カセットが回転可能に設けられ、カセ
ット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほぼ平行な
平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙カセット
を回転させるカセット自転手段と、カセット支持部材を
回転させるカセット支持部材回転手段と、給紙側の用紙
カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動作、
および給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の用
紙中心を給紙中心線と一致させる動作とが行われるよう
にカセット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙カ
セットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態
との切り換え動作、および給紙側の用紙カセットに収容
されている用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する動
作とが行われるようにカセット自転手段を制御する制御
手段とを備えている構成である。
は、以上のように、カセット支持部材のほぼ同一平面上
には、複数の用紙カセットが回転可能に設けられ、カセ
ット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほぼ平行な
平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙カセット
を回転させるカセット自転手段と、カセット支持部材を
回転させるカセット支持部材回転手段と、給紙側の用紙
カセットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動作、
および給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の用
紙中心を給紙中心線と一致させる動作とが行われるよう
にカセット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙カ
セットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態
との切り換え動作、および給紙側の用紙カセットに収容
されている用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する動
作とが行われるようにカセット自転手段を制御する制御
手段とを備えている構成である。
【０１４０】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、給紙側の用紙カセット内の用紙の中心と、給紙カセ
ットの回転中心とがずれている場合であっても、用紙中
心を給紙中心線と一致させた状態で給紙を行うことがで
きるという効果を奏する。
て、給紙側の用紙カセット内の用紙の中心と、給紙カセ
ットの回転中心とがずれている場合であっても、用紙中
心を給紙中心線と一致させた状態で給紙を行うことがで
きるという効果を奏する。
【０１４１】請求項９の発明の回転カセット型給紙装置
は、以上のように、カセット支持部材のほぼ同一平面上
には、複数の用紙カセットが回転可能に設けられ、カセ
ット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほぼ平行な
平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙カセット
は、カセット支持部材の回転半径方向へ移動自在に設け
られ、各用紙カセットを回転させるカセット自転手段
と、カセット支持部材を回転させるカセット支持部材回
転手段と、各用紙カセットをカセット支持部材の回転半
径方向に駆動するカセット移動手段と、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動作、お
よび給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の用紙
中心を給紙中心線と一致させる動作が行われるようにカ
セット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙カセッ
トに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態との
切り換え動作、および給紙側の用紙カセットに収容され
ている用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する動作が
行われるようにカセット自転手段を制御し、給紙側の用
紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置に移動する動作
が行われるようにカセット移動手段を制御する制御手段
とを備えている構成である。
は、以上のように、カセット支持部材のほぼ同一平面上
には、複数の用紙カセットが回転可能に設けられ、カセ
ット支持部材は、用紙カセットの回転平面とほぼ平行な
平面を回転可能に基体部材に設けられ、各用紙カセット
は、カセット支持部材の回転半径方向へ移動自在に設け
られ、各用紙カセットを回転させるカセット自転手段
と、カセット支持部材を回転させるカセット支持部材回
転手段と、各用紙カセットをカセット支持部材の回転半
径方向に駆動するカセット移動手段と、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとの切り換え動作、お
よび給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の用紙
中心を給紙中心線と一致させる動作が行われるようにカ
セット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙カセッ
トに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態との
切り換え動作、および給紙側の用紙カセットに収容され
ている用紙を給紙方向と垂直をなす状態で配する動作が
行われるようにカセット自転手段を制御し、給紙側の用
紙カセットが用紙を給紙可能な給紙位置に移動する動作
が行われるようにカセット移動手段を制御する制御手段
とを備えている構成である。
【０１４２】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、選択した用紙の中心と、給紙カセットの回転中心と
がずれている場合であっても、用紙サイズおよび用紙の
送り方向に関わらず、選択した用紙を、選択した送り方
向かつ用紙中心と給紙中心線とが一致する状態で、給紙
位置に配することができるという効果を奏する。
て、選択した用紙の中心と、給紙カセットの回転中心と
がずれている場合であっても、用紙サイズおよび用紙の
送り方向に関わらず、選択した用紙を、選択した送り方
向かつ用紙中心と給紙中心線とが一致する状態で、給紙
位置に配することができるという効果を奏する。
【０１４３】請求項１０の発明の回転カセット型給紙装
置は、以上のように、請求項８または請求項９に記載の
回転カセット型給紙装置において、制御手段が、給紙側
の用紙カセットを、用紙が横送り状態から縦送り状態に
切り換わるように、回転させる動作、またはその逆の動
作と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセット
とを、その長辺がカセット支持部材の回転中心と対向す
る状態で、カセット支持部材の回転中心方向に寄ってい
る状態から離間させ、給紙側の用紙カセットを、用紙の
縦または横送り状態の切り換えのために回転させること
なく、用紙が給紙可能となる給紙位置に配する動作、ま
たはこれらの逆の動作と、給紙側の用紙カセットと非給
紙側の用紙カセットとを、その長辺がカセット支持部材
の回転中心と対向する状態で、カセット支持部材の回転
中心方向に寄っている状態から離間させ、給紙側の用紙
カセットを用紙の縦送り状態と横送り状態とが切り換わ
るように回転させて、給紙側の用紙カセットを用紙が給
紙可能となる給紙位置に配する動作、またはこれらの逆
の動作と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセ
ットとを切り換える動作との４種類の制御動作を設定
し、選択された用紙を選択された縦あるいは横の送り状
態で給紙可能な位置に配するための、各状態からの用紙
カセットの切り換えパターンに応じて、上記の４種類の
制御動作における１種類以上の制御動作の組み合わせに
より、カセット支持部材回転手段、カセット自転手段お
よびカセット移動手段を制御する構成である。
置は、以上のように、請求項８または請求項９に記載の
回転カセット型給紙装置において、制御手段が、給紙側
の用紙カセットを、用紙が横送り状態から縦送り状態に
切り換わるように、回転させる動作、またはその逆の動
作と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセット
とを、その長辺がカセット支持部材の回転中心と対向す
る状態で、カセット支持部材の回転中心方向に寄ってい
る状態から離間させ、給紙側の用紙カセットを、用紙の
縦または横送り状態の切り換えのために回転させること
なく、用紙が給紙可能となる給紙位置に配する動作、ま
たはこれらの逆の動作と、給紙側の用紙カセットと非給
紙側の用紙カセットとを、その長辺がカセット支持部材
の回転中心と対向する状態で、カセット支持部材の回転
中心方向に寄っている状態から離間させ、給紙側の用紙
カセットを用紙の縦送り状態と横送り状態とが切り換わ
るように回転させて、給紙側の用紙カセットを用紙が給
紙可能となる給紙位置に配する動作、またはこれらの逆
の動作と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセ
ットとを切り換える動作との４種類の制御動作を設定
し、選択された用紙を選択された縦あるいは横の送り状
態で給紙可能な位置に配するための、各状態からの用紙
カセットの切り換えパターンに応じて、上記の４種類の
制御動作における１種類以上の制御動作の組み合わせに
より、カセット支持部材回転手段、カセット自転手段お
よびカセット移動手段を制御する構成である。
【０１４４】これにより、カセット支持部材回転手段、
カセット自転手段およびカセット移動手段に対する制御
の構成を簡素化することができるという効果を奏する。
カセット自転手段およびカセット移動手段に対する制御
の構成を簡素化することができるという効果を奏する。
【０１４５】請求項１１の発明の回転カセット型給紙装
置は、以上のように、請求項８、請求項９または請求項
１０に記載の回転カセット型給紙装置において、カセッ
ト支持部材回転手段が、給紙側と非給紙側との用紙カセ
ットの入れ換えのためにカセット支持部材を高速回転さ
せるカセット支持部材高速回転手段と、給紙側にある用
紙カセット内の用紙の中心と給紙中心線とを一致させる
ためにカセット支持部材を低速回転させるカセット支持
部材低速回転手段とからなる構成である。
置は、以上のように、請求項８、請求項９または請求項
１０に記載の回転カセット型給紙装置において、カセッ
ト支持部材回転手段が、給紙側と非給紙側との用紙カセ
ットの入れ換えのためにカセット支持部材を高速回転さ
せるカセット支持部材高速回転手段と、給紙側にある用
紙カセット内の用紙の中心と給紙中心線とを一致させる
ためにカセット支持部材を低速回転させるカセット支持
部材低速回転手段とからなる構成である。
【０１４６】これにより、請求項８、請求項９または請
求項１０の発明の効果に加えて、動作時間の短縮を図る
ことができるという効果を奏する。
求項１０の発明の効果に加えて、動作時間の短縮を図る
ことができるという効果を奏する。
【０１４７】請求項１２の発明の回転カセット型給紙装
置は、以上のように、請求項１、請求項２、請求項３、
請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、
請求項９、請求項１０または請求項１１に記載の回転カ
セット型給紙装置において、カセット支持部材回転手段
が、基体部材におけるカセット支持部材とほぼ同一平面
上のカセット支持部材の回転領域を除いた部位に設けら
れている構成である。
置は、以上のように、請求項１、請求項２、請求項３、
請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、
請求項９、請求項１０または請求項１１に記載の回転カ
セット型給紙装置において、カセット支持部材回転手段
が、基体部材におけるカセット支持部材とほぼ同一平面
上のカセット支持部材の回転領域を除いた部位に設けら
れている構成である。
【０１４８】これにより、請求項１、請求項２、請求項
３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項
８、請求項９、請求項１０または請求項１１の発明の効
果に加えて、基体部材上のスペースの有効利用により、
装置の薄型化およびこれに伴う装置の小型化を図ること
ができるという効果を奏する。
３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項
８、請求項９、請求項１０または請求項１１の発明の効
果に加えて、基体部材上のスペースの有効利用により、
装置の薄型化およびこれに伴う装置の小型化を図ること
ができるという効果を奏する。
【０１４９】請求項１３の発明の回転カセット型給紙装
置は、以上のように、請求項２、請求項３、請求項４、
請求項５、請求項６、請求項７、請求項９、請求項１０
または請求項１１に記載の回転カセット型給紙装置にお
いて、カセット自転手段とカセット移動手段とが、カセ
ット支持部材に設けられている構成である。
置は、以上のように、請求項２、請求項３、請求項４、
請求項５、請求項６、請求項７、請求項９、請求項１０
または請求項１１に記載の回転カセット型給紙装置にお
いて、カセット自転手段とカセット移動手段とが、カセ
ット支持部材に設けられている構成である。
【０１５０】これにより、請求項２、請求項３、請求項
４、請求請５、請求項６、請求項７、請求項９、請求項
１０または請求項１１の発明の効果に加えて、カセット
自転手段とカセット移動手段とを簡単に構成することが
できるという効果を奏する。
４、請求請５、請求項６、請求項７、請求項９、請求項
１０または請求項１１の発明の効果に加えて、カセット
自転手段とカセット移動手段とを簡単に構成することが
できるという効果を奏する。
【０１５１】請求項１４の発明の回転カセット型給紙装
置は、以上のように、請求項１３に記載の回転カセット
型給紙装置において、カセット自転手段とカセット移動
手段とが、各用紙カセットに対応して個々に設けられて
いる構成である。
置は、以上のように、請求項１３に記載の回転カセット
型給紙装置において、カセット自転手段とカセット移動
手段とが、各用紙カセットに対応して個々に設けられて
いる構成である。
【０１５２】これにより、請求項１３の発明の効果に加
えて、カセット自転手段とカセット移動手段とをさらに
簡単に構成することができるという効果を奏する。
えて、カセット自転手段とカセット移動手段とをさらに
簡単に構成することができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す回転カセットユニット
の平面図である。
の平面図である。
【図２】図１におけるＵ方向矢視図である。
【図３】図１に示した回転カセットユニットを備えてい
る多段給紙装置の構造を示す正面図である。
る多段給紙装置の構造を示す正面図である。
【図４】図５におけるＯ−Ｏ線矢視断面図である。
【図５】図１に示した１８０°回転機構を拡大して示す
正面図である。
正面図である。
【図６】図５に示した１８０°回転機構の側面図であ
る。
る。
【図７】図８におけるＰ−Ｐ線矢視断面図である。
【図８】図１に示した小角度回転機構を拡大して示す正
面図である。
面図である。
【図９】図８に示した小角度回転機構の側面図である。
【図１０】図１に示した大回転板の一方側に設けられて
いるキャリッジ駆動機構とカセット自転機構とを拡大し
て示す、図１１におけるＱ−Ｑ線矢視断面図である。
いるキャリッジ駆動機構とカセット自転機構とを拡大し
て示す、図１１におけるＱ−Ｑ線矢視断面図である。
【図１１】図１に示したカセット自転機構の正面図であ
る。
る。
【図１２】図１０に示したプーリ軸回りの構造を示す平
面図である。
面図である。
【図１３】図１２におけるＲ−Ｒ線矢視断面図である。
【図１４】図１に示した大回転板の他方側に設けられて
いるキャリッジ駆動機構とカセット自転機構とを拡大し
て示す、図１５におけるＴ−Ｔ線矢視断面図である。
いるキャリッジ駆動機構とカセット自転機構とを拡大し
て示す、図１５におけるＴ−Ｔ線矢視断面図である。
【図１５】図１に示したカセット自転機構の正面図であ
る。
る。
【図１６】図１５に示したカセット回転軸回りの構造を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図１７】図１６におけるＳ−Ｓ線矢視断面図である。
【図１８】図１に示した回転カセットユニットにおける
制御系の構成を示すブロック図である。
制御系の構成を示すブロック図である。
【図１９】図４ないし図６に示した１８０°回転機構の
動作を示す説明図である。
動作を示す説明図である。
【図２０】図７ないし図９に示した小角度回転機構の動
作を示す説明図である。
作を示す説明図である。
【図２１】図１０および図１１に示したキャリッジ駆動
機構の動作を示す概略の平面図である。
機構の動作を示す概略の平面図である。
【図２２】図２１に示したキャリッジの移動に伴う用紙
カセットの移動を示した概略の正面図である。
カセットの移動を示した概略の正面図である。
【図２３】図４ないし図１７に示した１８０°回転機
構、小角度回転機構、キャリッジ駆動機構およびカセッ
ト自転機構によって行われる用紙カセットのモデル切り
換えパターンを示す説明図である。
構、小角度回転機構、キャリッジ駆動機構およびカセッ
ト自転機構によって行われる用紙カセットのモデル切り
換えパターンを示す説明図である。
【図２４】図２３に示した各モデル切り換えパターンに
おけるモデル切り換え動作の際に、図１８に示したマイ
クロコンピュータの制御動作によって行われるモードを
示す説明図である。
おけるモデル切り換え動作の際に、図１８に示したマイ
クロコンピュータの制御動作によって行われるモードを
示す説明図である。
【図２５】図２４に示したモード１における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φA 、φB ）と、時間との関係を示すグラフである。
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φA 、φB ）と、時間との関係を示すグラフである。
【図２６】図２４に示したモード１における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒA 、ｒB ）と時
間との関係を示すグラフである。
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒA 、ｒB ）と時
間との関係を示すグラフである。
【図２７】図２５に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図２６に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ1 ないしｄ1 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。
ット回転軸の回転と、図２６に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ1 ないしｄ1 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。
【図２８】Ｂ５判用紙を収容して横送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬS と用紙中心Ｓ
P とカセット回転軸ＧA との関係を示す説明図である。
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬS と用紙中心Ｓ
P とカセット回転軸ＧA との関係を示す説明図である。
【図２９】Ｂ５判用紙を収容して縦送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬS と用紙中心Ｓ
P とカセット回転軸ＧA との関係を示す説明図である。
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬS と用紙中心Ｓ
P とカセット回転軸ＧA との関係を示す説明図である。
【図３０】Ａ４判用紙を収容して横送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬS と用紙中心Ｓ
P とカセット回転軸ＧA との関係を示す説明図である。
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬS と用紙中心Ｓ
P とカセット回転軸ＧA との関係を示す説明図である。
【図３１】Ａ４判用紙を収容して縦送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬS と用紙中心Ｓ
P とカセット回転軸ＧA との関係を示す説明図である。
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬS と用紙中心Ｓ
P とカセット回転軸ＧA との関係を示す説明図である。
【図３２】図２５および図２６に示したモード１におけ
るａ1 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
るａ1 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
【図３３】図２５および図２６に示したモード１におけ
るｃ1 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
るｃ1 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
【図３４】図２５および図２６に示したモード１におけ
るｄ1 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
るｄ1 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
【図３５】図２４に示したモード２における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φA 、φB ）と、時間との関係を示すグラフである。
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φA 、φB ）と、時間との関係を示すグラフである。
【図３６】図２４に示したモード２における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒA 、ｒB ）と時
間との関係を示すグラフである。
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒA 、ｒB ）と時
間との関係を示すグラフである。
【図３７】図３５に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図３６に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ2 ないしｃ2 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。
ット回転軸の回転と、図３６に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ2 ないしｃ2 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。
【図３８】図３５および図３６に示したモード２におけ
るａ2 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
るａ2 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
【図３９】図３５および図３６に示したモード２におけ
るｃ2 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
るｃ2 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
【図４０】図２４に示したモード３における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φA 、φB ）と、時間との関係を示すグラフである。
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φA 、φB ）と、時間との関係を示すグラフである。
【図４１】図２４に示したモード３における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒA 、ｒB ）と時
間との関係を示すグラフである。
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒA 、ｒB ）と時
間との関係を示すグラフである。
【図４２】図４０に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図４１に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ3 ないしｄ3 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。
ット回転軸の回転と、図４１に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ3 ないしｄ3 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。
【図４３】図４０および図４１に示したモード３におけ
るａ3 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
るａ3 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
【図４４】図４０および図４１に示したモード３におけ
るｃ3 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
るｃ3 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
【図４５】図４０および図４１に示したモード３におけ
るｄ3 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
るｄ3 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。
【図４６】図２４に示したモード４における大回転板の
回転動作を示す説明図である。
回転動作を示す説明図である。
【図４７】図１に示した回転カセットユニットにおい
て、給紙側の用紙カセットが回転可能となる状態に給紙
側および非給紙側の用紙カセットを配した状態で、これ
ら両用紙カセットを切り換えた場合に、両用紙カセット
が占める回転領域を示す説明図である。
て、給紙側の用紙カセットが回転可能となる状態に給紙
側および非給紙側の用紙カセットを配した状態で、これ
ら両用紙カセットを切り換えた場合に、両用紙カセット
が占める回転領域を示す説明図である。
【図４８】図４７に示した状態の両用紙カセットを最も
接近させた状態で両用紙カセット切り換えた場合に、両
用紙カセットが占める回転領域を示す説明図である。
接近させた状態で両用紙カセット切り換えた場合に、両
用紙カセットが占める回転領域を示す説明図である。
【図４９】図４８に示した状態に対し、一方の用紙カセ
ットの長辺と他方の用紙カセットの短辺とを対向させ
て、両用紙カセットを最も接近させた状態で両用紙カセ
ット切り換えた場合に、両用紙カセットが占める回転領
域を示す説明図である。
ットの長辺と他方の用紙カセットの短辺とを対向させ
て、両用紙カセットを最も接近させた状態で両用紙カセ
ット切り換えた場合に、両用紙カセットが占める回転領
域を示す説明図である。
【図５０】図１に示した回転カセットユニットにおい
て、給紙側の用紙カセットの回転の際に、給紙側と非給
紙側との用紙カセットで必要な領域を示す説明図であ
る。
て、給紙側の用紙カセットの回転の際に、給紙側と非給
紙側との用紙カセットで必要な領域を示す説明図であ
る。
【図５１】給紙側と非給紙側との用紙カセットで必要
な、図４８に示した領域と図５０に示した領域とを満た
す領域を示す説明図である。
な、図４８に示した領域と図５０に示した領域とを満た
す領域を示す説明図である。
【図５２】図５１に示した領域を、図１に示した回転カ
セットユニットに当てはめた状態を示す説明図である。
セットユニットに当てはめた状態を示す説明図である。
【図５３】従来の給紙装置を示す概略の平面図である。
【図５４】図５３に示した給紙装置による給紙状態を示
す概略の正面図である。
す概略の正面図である。
【図５５】他の従来の給紙装置を示す概略の斜視図であ
る。
る。
【図５６】図５５に示した給紙装置における支柱への用
紙カセットの取り付け構造を示す概略の縦断面図であ
る。
紙カセットの取り付け構造を示す概略の縦断面図であ
る。
【図５７】図５５に示した給紙装置における支柱への用
紙カセットの他の取り付け構造を示す概略の斜視図であ
る。
紙カセットの他の取り付け構造を示す概略の斜視図であ
る。
【符号の説明】 １ 複写機本体 ２ 多段給紙装置 ４ 回転カセットユニット ５ 回転カセットユニット １１ 給紙側 １００ トレイ（基体部材） ２００ 大回転板（カセット支持部材） ２０１ 回転軸 ２１０ １８０°回転機構（カセット支持部材回転手
段、カセット支持部材高速回転手段） ２５０ 小角度回転機構（カセット支持部材回転手段、
カセット支持部材低速回転手段） ３００ キャリッジ ３１０ キャリッジ駆動機構（カセット移動手段） ４００ 用紙カセット ４１０ カセット自転機構（カセット自転手段）
段、カセット支持部材高速回転手段） ２５０ 小角度回転機構（カセット支持部材回転手段、
カセット支持部材低速回転手段） ３００ キャリッジ ３１０ キャリッジ駆動機構（カセット移動手段） ４００ 用紙カセット ４１０ カセット自転機構（カセット自転手段）
Claims (14)
- 【請求項１】基体部材に設けられたカセット支持部材
に、用紙を収容する用紙カセットが設けられ、給紙側に
配された上記の用紙カセット内の用紙が給紙方向へ送り
出される回転カセット型給紙装置において、上記のカセ
ット支持部材のほぼ同一平面上には、複数の用紙カセッ
トが回転可能に設けられ、カセット支持部材は、用紙カ
セットの回転平面とほぼ平行な平面を回転可能に基体部
材に設けられ、給紙側の用紙カセットを回転させるカセ
ット自転手段と、カセット支持部材を回転させるカセッ
ト支持部材回転手段と、給紙側の用紙カセットと非給紙
側の用紙カセットとが切り換わるようにカセット支持部
材回転手段を制御し、給紙側の用紙カセットに収容され
ている用紙の縦送り状態と横送り状態とが切り換わるよ
うにカセット自転手段を制御する制御手段とを備えてい
ることを特徴とする回転カセット型給紙装置。 - 【請求項２】基体部材に設けられたカセット支持部材
に、用紙を収容する用紙カセットが設けられ、給紙側に
配された上記の用紙カセット内の用紙が給紙方向へ送り
出される回転カセット型給紙装置において、上記のカセ
ット支持部材のほぼ同一平面上には、複数の用紙カセッ
トが回転可能に設けられ、カセット支持部材は、用紙カ
セットの回転平面とほぼ平行な平面を回転可能に基体部
材に設けられ、各用紙カセットは、カセット支持部材の
回転半径方向へ移動自在に設けられ、各用紙カセットを
回転させるカセット自転手段と、カセット支持部材を回
転させるカセット支持部材回転手段と、各用紙カセット
をカセット支持部材の回転半径方向に駆動するカセット
移動手段と、各用紙カセットがカセット支持部材の回転
中心寄り位置に移動した後、給紙側の用紙カセットと非
給紙側の用紙カセットとが切り換わるように、カセット
移動手段とカセット支持部材回転手段とを制御すると共
に、給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の縦送
り状態と横送り状態とが切り換わるようにカセット自転
手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とす
る回転カセット型給紙装置。 - 【請求項３】上記の制御手段に代えて、各用紙カセット
がその長辺をカセット支持部材の回転中心と対向させた
状態でカセット支持部材の回転中心寄り位置に移動した
後、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットと
が切り換わるように、カセット自転手段とカセット移動
手段とカセット支持部材回転手段とを制御すると共に、
給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の横送り状
態と縦送り状態とが切り換わるようにカセット自転手段
を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求
項２に記載の回転カセット型給紙装置。 - 【請求項４】上記の制御手段に代えて、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとが切り換わるように
カセット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙カセ
ットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態と
が切り換わるようにセット自転手段を制御し、この給紙
側の用紙カセットの回転時に、非給紙側の用紙カセット
が、給紙側の用紙カセットと干渉しないように、カセッ
ト支持部材の回転中心とは反対の方向の退避位置へ移動
すると共に、給紙側の用紙カセットの回転終了に伴っ
て、非給紙側の用紙カセットが上記の退避位置からカセ
ット支持部材の回転中心方向へ移動するように、カセッ
ト自転手段とカセット移動手段とを制御する制御手段を
備えていることを特徴とする請求項２に記載の回転カセ
ット型給紙装置。 - 【請求項５】上記の制御手段に代えて、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとが切り換わるように
カセット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙カセ
ットに収容されている用紙の縦送り状態と横送り状態と
が、用紙カセットが一定の基準位置から給紙方向へ突出
することなく切り換わるように、カセット自転手段とカ
セット移動手段とを制御し、この給紙側の用紙カセット
の回転時に、非給紙側の用紙カセットが、給紙側の用紙
カセットと干渉しないように、カセット支持部材の回転
中心とは反対の方向の退避位置へ移動すると共に、給紙
側の用紙カセットの回転終了に伴って、非給紙側の用紙
カセットが上記の退避位置からカセット支持部材の回転
中心方向へ移動するように、カセット自転手段とカセッ
ト移動手段とを制御する制御手段を備えていることを特
徴とする請求項２に記載の回転カセット型給紙装置。 - 【請求項６】上記の制御手段に代えて、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとが切り換わるように
カセット支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙カセ
ットが用紙を給紙可能な給紙位置に移動するように、カ
セット移動手段を制御し、給紙側の用紙カセットに収容
されている用紙の縦送り状態と横送り状態とが切り換わ
るようにカセット自転手段を制御すると共に、上記のカ
セット支持部材回転手段によるカセット支持部材の駆動
時、およびカセット自転手段による給紙側の用紙カセッ
トの駆動時に、非給紙側の用紙カセットを、その長辺が
給紙方向と垂直をなす状態に配されるようにカセット自
転手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とす
る請求項２に記載の回転カセット型給紙装置。 - 【請求項７】上記の制御手段に代えて、給紙側の用紙カ
セットと非給紙側の用紙カセットとが切り換わるように
カセッ支持部材回転手段を制御し、給紙側の用紙カセッ
トが、カセット自転手段に駆動されて、用紙の縦送り状
態と横送り状態とを切り換えるために回転する動作と、
この動作に関連して、非給紙側の用紙カセットが、カセ
ット移動手段に駆動されて、給紙側の用紙カセットと干
渉しないように、カセット支持部材の回転中心と離間す
る方向へ移動し、その後この回転中心方向へ移動する動
作と、給紙側の用紙カセットが、カセット移動手段に駆
動されて、用紙を給紙可能な給紙位置に移動する動作と
が、同一の時間内で完了するように、カセット自転手段
とカセット移動手段とを同時に制御する制御手段を備え
ていることを特徴とする請求項２に記載の回転カセット
型給紙装置。 - 【請求項８】基体部材に設けられたカセット支持部材
に、用紙を収容する用紙カセットが設けられ、給紙側に
配された上記の用紙カセット内の用紙が給紙方向へ送り
出される回転カセット型給紙装置において、上記のカセ
ット支持部材のほぼ同一平面上には、複数の用紙カセッ
トが回転可能に設けられ、カセット支持部材は、用紙カ
セットの回転平面とほぼ平行な平面を回転可能に基体部
材に設けられ、各用紙カセットを回転させるカセット自
転手段と、カセット支持部材を回転させるカセット支持
部材回転手段と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用
紙カセットとの切り換え動作、および給紙側の用紙カセ
ットに収容されている用紙の用紙中心を給紙中心線と一
致させる動作とが行われるようにカセット支持部材回転
手段を制御し、給紙側の用紙カセットに収容されている
用紙の縦送り状態と横送り状態との切り換え動作、およ
び給紙側の用紙カセットに収容されている用紙を給紙方
向と垂直をなす状態で配する動作とが行われるようにカ
セット自転手段を制御する制御手段とを備えていること
を特徴とする回転カセット型給紙装置。 - 【請求項９】基体部材に設けられたカセット支持部材
に、用紙を収容する用紙カセットが設けられ、給紙側に
配された上記の用紙カセット内の用紙が給紙方向へ送り
出される回転カセット型給紙装置において、上記のカセ
ット支持部材のほぼ同一平面上には、複数の用紙カセッ
トが回転可能に設けられ、カセット支持部材は、用紙カ
セットの回転平面とほぼ平行な平面を回転可能に基体部
材に設けられ、各用紙カセットは、カセット支持部材の
回転半径方向へ移動自在に設けられ、各用紙カセットを
回転させるカセット自転手段と、カセット支持部材を回
転させるカセット支持部材回転手段と、各用紙カセット
をカセット支持部材の回転半径方向に駆動するカセット
移動手段と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カ
セットとの切り換え動作、および給紙側の用紙カセット
に収容されている用紙の用紙中心を給紙中心線と一致さ
せる動作が行われるようにカセット支持部材回転手段を
制御し、給紙側の用紙カセットに収容されている用紙の
縦送り状態と横送り状態との切り換え動作、および給紙
側の用紙カセットに収容されている用紙を給紙方向と垂
直をなす状態で配する動作が行われるようにカセット自
転手段を制御し、給紙側の用紙カセットが用紙を給紙可
能な給紙位置に移動する動作が行われるようにカセット
移動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴
とする回転カセット型給紙装置。 - 【請求項１０】上記の制御手段は、給紙側の用紙カセッ
トを、用紙が横送り状態から縦送り状態に切り換わるよ
うに、回転させる動作、またはその逆の動作と、給紙側
の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとを、その長
辺がカセット支持部材の回転中心と対向する状態で、カ
セット支持部材の回転中心方向に寄っている状態から離
間させ、給紙側の用紙カセットを、用紙の縦または横送
り状態の切り換えのために回転させることなく、用紙が
給紙可能となる給紙位置に配する動作、またはこれらの
逆の動作と、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カ
セットとを、その長辺がカセット支持部材の回転中心と
対向する状態で、カセット支持部材の回転中心方向に寄
っている状態から離間させ、給紙側の用紙カセットを用
紙の縦送り状態と横送り状態とが切り換わるように回転
させて、給紙側の用紙カセットを用紙が給紙可能となる
給紙位置に配する動作、またはこれらの逆の動作と、給
紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとを切り
換える動作との４種類の制御動作を設定し、選択された
用紙を選択された縦あるいは横の送り状態で給紙可能な
位置に配するための、各状態からの用紙カセットの切り
換えパターンに応じて、上記の４種類の制御動作におけ
る１種類以上の制御動作の組み合わせにより、カセット
支持部材回転手段、カセット自転手段およびカセット移
動手段を制御することを特徴とする請求項８または請求
項９に記載の回転カセット型給紙装置。 - 【請求項１１】カセット支持部材回転手段は、給紙側と
非給紙側との用紙カセットの切り換えのためにカセット
支持部材を高速回転させるカセット支持部材高速回転手
段と、給紙側にある用紙カセット内の用紙の中心と給紙
中心線とを一致させるためにカセット支持部材を低速回
転させるカセット支持部材低速回転手段とからなること
を特徴とする請求項８、請求項９または請求項１０に記
載の回転カセット型給紙装置。 - 【請求項１２】上記のカセット支持部材回転手段は、基
体部材におけるカセット支持部材とほぼ同一平面上のカ
セット支持部材の回転領域を除いた部位に設けられてい
ることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請
求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請
求項９、請求項１０または請求項１１に記載の回転カセ
ット型給紙装置。 - 【請求項１３】上記のカセット自転手段とカセット移動
手段とは、カセット支持部材に設けられていることを特
徴とする請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請
求項６、請求項７、請求項９、請求項１０または請求項
１１に記載の回転カセット型給紙装置。 - 【請求項１４】上記のカセット自転手段とカセット移動
手段とは、各用紙カセットに対応して個々に設けられて
いることを特徴とする請求項１３に記載の回転カセット
型給紙装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3043798A JP2634497B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 回転カセット型給紙装置 |
| US07/846,173 US5308053A (en) | 1991-03-08 | 1992-03-05 | Rotatable cassette-type paper feeding apparatus |
| EP92103798A EP0510335B1 (en) | 1991-03-08 | 1992-03-05 | Rotatable cassette-type paper feeding apparatus |
| DE69202811T DE69202811T2 (de) | 1991-03-08 | 1992-03-05 | Drehbares Papierfördergerät mit Kassetten. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3043798A JP2634497B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 回転カセット型給紙装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04280744A JPH04280744A (ja) | 1992-10-06 |
| JP2634497B2 true JP2634497B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=12673770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3043798A Expired - Lifetime JP2634497B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 回転カセット型給紙装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5308053A (ja) |
| EP (1) | EP0510335B1 (ja) |
| JP (1) | JP2634497B2 (ja) |
| DE (1) | DE69202811T2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7866654B2 (en) * | 2007-09-13 | 2011-01-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet conveying apparatus |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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