JP2606140B2 - カセット自動装填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば長時間にわたっ
て連続的に各種の記録媒体例えばビデオテープを再生す
るために、多数のカセットが収容されているカセット収
納ブロックから任意のカセットを取出し、このカセット
を再生装置等に供給すると共に、再生済みのカセットを
収納ブロックに返却することができるようなカセット自
動装填装置に関するものである。

【０００２】この発明のカセット自動装填装置には、カ
セット収容部の前方、又は後方からカセットを搬入及び
搬出することができるカセット移送装置に対して、搬入
されているカセットのバーコードを読み取るバーコード
検出器を設け、また搬入時に読み取り不能となったカセ
ットに対してはバーコードリーダを移動させることによ
って、カセット収容部内でカセットナンバ、タイトル等
を再度読み取ることができるカセット自動装填装置を提
供するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、多数のテープカセットをプログラ
ムに沿ってビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲという）
に供給し、長時間のビデオ再生、又は記録等を行うカセ
ット自動装填装置が放送局等において使用されている。
第７図は、本出願人が先に提案したカセット自動装填装
置（特願昭６０−２８７２７１号）の概要を示したもの
で、１は４台のＶＴＲ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが装着さ
れているＶＴＲ再生ブロック、２はカセット受渡機構、
３、４は２列に配置されている第１及び第２のカセット
収納ブロックを示し、この第１、第２のカセット収納ブ
ロック３、４には複数個のカセットＣを収納しているカ
セット収納棚（以下、単にビン（Bin ）または棚とい
う）３Ａ，３Ｂ，３Ｃ・・・・・・４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・
・・・・・が形成されている。

【０００４】５は前記第１、第２のカセット収納ブロッ
ク３、４の間に位置しているカセット移送駆動部を示
し、このカセット移送駆動部５には後述するカセット移
送装置６をＸ方向に移動させるための上・下ガイドレー
ル５Ａ，５Ｂ、及びこの上・下ガイドレール５Ａ，５Ｂ
で案内されて移動する垂直ガイドレール柱５Ｃが設けら
れている。

【０００５】そして、図示されていないタイミングべル
トによって前記垂直ガイドレール柱５ＣをＸ軸方向の任
意の位置に移動すると共に、垂直ガイドレール柱５Ｃに
懸垂されているカセット移送装置６をＹ軸方向に移動す
る駆動機構が設けられている。なお、第１のカセット収
納ブロック３の前面には、通常開閉扉が設けられてお
り、その一部分にカセットの挿入及び取り出し口が設け
られている。

【０００６】かかるカセット自動装填装置は、第１、第
２のカセット収納ブロック３、４の各棚に収容されてい
るカセットのナンバ（タイトル）と、その収納位置がコ
ンピュータ等に登録されており、コンピュータにカセッ
トの再生順序を入力すると、前記カセット移送装置６が
所定番地のビン３（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・・・・）及び４
（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・・・・）からカセットを搬出し、
これを所定のＶＴＲ１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に移送すると
共に、再生済みのカセットをもとのビンの番地に返却す
るように構成されている。

【０００７】放送局等では、かかる装置によって、例え
ば１日分の放送番組を逐次放映することになるが、放映
中に例えば数秒の商業番組（ＣＭ）も挿入する必要があ
るため、カセットの本数は数千にもおよび、又その移
送、変換スピードも早いものが要求されている。上述し
たカセット自動装填装置は２台のカセット収納ブロック
３，４を対向させ、その対向面にカセット移送装置６を
備えているので、カセットの収納台数が大きくなり、そ
の移送距離も短縮されるという優れた効果がある。

【０００８】ところで、このカセット自動装填装置にお
いては、カセット移送装置６が第８図（ａ）に示すよう
に第１及び第２のカセット収容部６Ａ，６Ｂを備えてお
り、第１のカセット収納ブロック３からカセットＣを矢
印ａで示すように取り込み、例えばｂ方向に移動したの
ち、矢印ｃで示すように第２のカセット収納ブロック４
の所定のビン又はＶＴＲ等に渡すことができるようにさ
れ、また第８図（ｂ）に示すように第２のカセット収納
ブロック４又はＶＴＲからカセットＣを受けとるとき
は、矢印ａ´で示すように第２のカセット収納部６Ｂに
搬入し、例えばｂ´方向に移動し、矢印ｃ´に示すよう
に第１のカセット収納ブロック３に送り込むように構成
されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記したよう
なカセット移送装置は、収納ブロック３又は４からカセ
ットを搬出又は搬入する際に、当該カセットがプログラ
ムよって指定れたカセットであるか否かを確認するため
に、通常カセット取り込み時にはそのカセットの側面に
記入されているバーコードを読み取ることが行われてい
るが、従来の装置ではカセットの汚れ、カセット移送装
置の停止位置とカセット収納部ブロック間の段差、取り
込み時のカセット搬入スピードが一定していない等によ
って、カセット搬入時に常にバーコードを読み取ること
ができず、このときは、再度、カセットを排出して再読
み取りを行わなければならないという問題があった。

【００１０】そのため、カセットがカセット移送装置か
らビンに出入りするために生じる騒音が増加し、カセッ
ト収納ブロック３、４とカセット移送装置６との間でカ
セットをやり取りするためのロス時間が生じ、カセット
の移送時間も増加するという問題が生じている。本発明
はかかる点に鑑みてなされたもので、カセットの移送自
由度を高くすると共に、カセット移送装置内に取り込ま
れたカセットのタイトル、ナンバ等を確実に、かつ時間
的なロスが最小限となるように読み取ることができるカ
セット移送装置を提供するものである。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】この発明のカセット自
動装填装置には、カセットを取り込むことができるよう
な搬入ベルト手段を設けると共に、搬入されたカセット
の側面で所定の位置をホ−ムポジションとして、カセッ
トの少なくともバ−コ−ド記入領域を走査することがで
きるバ−コ−ド検出器の移動手段を設けるようにしてい
る。

【００１２】

【作用】カセット移送装置の収容部に沿って移動するこ
とができるバーコード読取装置が設けられているので、
カセット搬入時にバーコードの読み取りが失敗したとき
も、カセットを収容した状態で再度読み取ることができ
るようになる。そのため、移送スピードを改善すること
ができ、カセットの選択、分配がより円滑に行なわれる
ようになる。

【００１３】

【実施例】第１図は、本発明に適応されるカセット移送
装置の全体的な駆動機構の配置図を示したものである。
このカセット移送装置は二点鎖線で示すように、大きく
分けてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈからなる８ブロ
ックに分割され、このうちＣブロック、及びＤブロック
が前述した第１、及び第２のカセット収容部を形成す
る。

【００１４】そして、図示されていないが後述するよう
に、Ａブロックには主にＣブロック内に配置されている
２本の搬送ベルト１０Ａ，１０Ｂをドライブする駆動機
構が設けられ、ＧブロックにはＤブロック内に配置され
ている２本の搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂをドライブする
駆動機構が設けられている。

【００１５】３０Ａ，３０ＢはＣブロック内に収容され
たカセット（図示せず）を押し出すための押し出しレバ
ーを示し、後述するＢブロック内に設けられている駆動
機構によって軸３０ａ，３０ｂが矢印方向に回転すると
押し出しレバー３０Ａ，３０Ｂは矢印３０ｃ，３０ｄの
方に揺動し、Ｃブロック内に収容されているカセットを
前方又は後方のいずれかの方向に排出するように動作す
る。

【００１６】Ｄブロック内に収容されたカセットＣ（一
点鎖線で示す）を押し出す際は、下段の押し出しレバー
４０Ａ，４０Ｂによって行われ、この押し出しレバー４
０Ａ，４０Ｂの駆動機構も図示されていないが主にＥブ
ロック内に設けられている。そして、上段の押し出しレ
バー３０Ａ，３０Ｂと同様にその回転によってＤブロッ
ク内に収納されたカセットＣを押し出す。

【００１７】５０Ａ，５０Ｂ及び６０Ａ，６０Ｂは前記
第１，第２のカセット収容部を形成するＣブロック、及
びＤブロックの天板に取り付けられているカセット押え
部材を示し、このカセット押え部材５０（Ａ，Ｂ）、６
０（Ａ，Ｂ）は、搬送ベルト１０（Ａ，Ｂ）、２０
（Ａ，Ｂ）等によって搬入されたカセットを搬送ベルト
上に押圧して固定するために設けられている。なお、こ
のカセット押え部材は上段のみに図示されているように
４個の機構５０（Ａ１，Ａ２）、５０（Ｂ１，Ｂ２）、
６０（Ａ１，Ａ２）、６０（Ｂ１，Ｂ２）によって構成
することができる。

【００１８】そして、このカセット押え部材５０（Ａ，
Ｂ）、６０（Ａ，Ｂ）は図示されていないバネによって
全体的に、常に下方に付勢されており、カセット移送装
置全体が移動するときに、特にカセット押え部材５０
（Ａ，Ｂ）、６０（Ａ，Ｂ）の外側端にあるローラＲが
収容されているカセットの端に衝合して、カセット収容
部からカセットが逸脱することを防止するようにしてい
る。

【００１９】７０Ａ，７０ＢはＤブロックのカセット収
容部の２つの収容口（排出口）に臨むように配置されて
いるキックレバーを示し、このキックレバー７０Ａ，７
０ＢはＨブロックの天板上に配置されているＦブロック
にある図示しない駆動機構によって個別的に作動され、
前記した第１のカセット収納ブロック３、及び第２のカ
セット収納ブロック４からカセットを引き出すものであ
る。

【００２０】キックレバー７０Ａ，７０Ｂはビン３
（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・・・・）、４（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・
・・・・）からカセットをＤブロック内に取り込むと
き、ビン入口に設けられている押圧片を作動し、ビン開
口からカセットを飛び出させるように作用させるもので
ある。

【００２１】このようなビンの構造は本出願人が先に出
願した「カセット保留装置」に詳述されているが、その
概要は第２図（ａ）（ｂ）に示すように構成されてい
る。すなわち、カセットＣはビン３Ａ内ではスプリング
１００によって互いに引っ張られている前後の係止片１
０１ａ及び１０１ｂと、この係止片１０１ａ，１０１ｂ
に回転可能に軸支１０３ａ，１０３ｂされているストッ
パ１０２ａ，１０２ｂで固定されている。

【００２２】前述したキックレバー７０Ａ，７０Ｂによ
ってビン３Ａ内に形成されているレバー１０４が押圧さ
れると、図示しない機構によってストッパ１０２ｂが第
２図（ｂ）に示すように、上方に押し上げられると同時
にストッパ１０２ａが軸支されている部分の固定が解除
される。そのため、カセットＣはスプリング１００の縮
少によって矢印Ｅ方向に押し出され、ビン３Ａの前方に
位置しているカセット移送装置６の収容口に突入する。

【００２３】したがって、この状態で前述した搬送ベル
ト２０（Ａ，Ｂ）が回転すると、カセットＣは第１図の
Ｄブロックに形成されているカセット収容部に取り込ま
れる。第１図のＨブロックには、Ｄブロック内に搬入さ
れたカセットＣの側面に表示されるバーコードを読み取
るためのバーコードリーダ８０が配置されている。この
バーコードリーダ８０はプーリ８１，８２に張架されて
いるベルト８３にバーコード検出部８４を取り付けたも
のである。そしてこのバーコード検出部８４を走査する
ことによって開口８５に臨んでいるカセットの側面から
カセットナンバ又はカセットのタイトルを読み出し、コ
ンピュータにその読み出しデータを入力することができ
るようになされている。

【００２４】第３図はこのようにしてビン３（Ａ，Ｂ，
Ｃ，・・・・・・）、又はカセット受け渡し機構からカ
セット移送装置の収容口に突入したカセットＣを搬入す
る搬入ベルト機構を示したものである。この図で矢印方
向から突入したカセットＣは、まず搬送ベルト１０Ａ，
１０Ｂ（２０Ａ，２０Ｂ）の前方に設けられている光電
検出装置１７（Ａ，Ｂ）（後方の場合は１８（Ａ，
Ｂ））によって検知される。

【００２５】すなわち、発光部１７Ａから出力されて光
がカセットＣによって遮断され受光部１７Ｂの出力が０
になると、モータ１１が正転し、ウォームギア１２、ウ
ォームホィール１３、中間ギヤ１４を介して搬送ベルト
のプーリを駆動する駆動ギヤ１５を矢印Ｆ方向に回転す
る。そのため、カセットＣは搬送ベルト１０Ａ，１０Ｂ
によって、上段のカセット収容部（ブロック内）に取り
込まれる。そして、カセットの後端が発光部１７Ａの直
下を通過すると受光部１７Ｂの出力によってモータ１１
が停止し、カセットの搬入を中止する。なお、取り込ま
れたカセットが他方に設置されている発光部１８Ａから
出力されている光をその先端部で遮えぎると、受光部１
８Ｂの出力が０になり、このときモータ１１は逆転動作
となり、カセットを正常な収納位置に戻すことができ
る。

【００２６】光電検出装置１７（Ａ，Ｂ）、１８（Ａ，
Ｂ）は２段のカセット収容部に共通にするような間隔と
することができる。なお、図示されていないがカセット
移送装置内の収容部には、それぞれカセットの有無を検
出するセンサーを設け、２段のカセット収容部のいずれ
にカセットが挿入されているかを常にコンピュータに入
力している。

【００２７】第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）はカセットＣが
カセット移送装置の収容部に搬入されるとき、カセット
Ｃを搬送ベルト側に押圧するカセット押え部材の１個の
動作を説明したものである。（このようなカセット押え
部材は通常、一方のカセット収容部に４個設けられてい
る。） このカセット押え部材５０（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）
はローラ５１を支持し、図示しないプレートに軸支５３
されている第１のアーム５２と、ローラ５４を支持し、
前記第１のアーム５２に軸支５６されている第２のアー
ム５５から構成され、第１のアーム５２はスプリング５
７によって反時計方向に付勢されると共に、第２のアー
ム５５との間にスプリング５８が張架されている。

【００２８】したがって、前述したようにカセットＣが
矢印方向から搬入ベルト上に突入すると、まず第４図
（ａ）に示すようにローラ５１がスプリング５７に抗し
て上方に持ち上がり、第１のアーム５２が時計方向に回
動することによってストッパ５９から離れると共に、こ
の第１のアーム５２に突片５５Ａで係合している第２の
アーム５５は下側に若干移動する。そして、カセットＣ
がカセット収容部に進入すると、第４図（ｂ）に示すよ
うにローラ５４もスプリング５８によってカセットＣの
上面を押圧する。そのため、カセットＣは搬送ベルト上
に充分に押圧された状態でカセット収容部に搬入され
る。前述したようにカセットＣがカセット収容部に完全
に引き込まれると搬送ベルトの回転が停止するが、この
ときは、第４図（ｃ）に示すようにローラ５１がカセッ
トＣの後端部に落ち込むように設定されている。したが
って、カセットＣはカセット移送装置が駆動されたとき
もカセット収容部から逸脱することを防止できるように
なる。なお、カセットＣの前端部にも同様なカセット押
え部材５０（Ｂ１，Ｂ２）が設けられているので、前方
側から逸脱することも防止できることはいうまでもな
い。

【００２９】第５図は、カセット移送装置に収納されて
いるカセットをビン３（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・・・・）、
４（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・・・・）又はカセット受け渡し
機構等に排出するときに使用される押し出しレバー３０
Ａ，３０Ｂ（又は４０Ａ，４０Ｂ）の動作機構を示した
ものである。この図で、３１は正転及び逆転可能なモー
タ、３２はウォームギヤ、３３ａはこのウォームギヤに
噛合しているウォームホィールを示し、同軸に固定され
るギヤ３３ｂが第１のギヤ３４Ａと噛合している。

【００３０】この第１のギヤ３４Ａと同軸に固定されて
いる第２のギヤ３４Ｂには２個の第１の反転用ギヤ３５
Ａ、３７Ａが噛合しており、この２個の第１の反転用ギ
ヤ３５Ａ，３７Ａのリブ３５ａ，３７ａには同軸に遊嵌
されている第２の反転用ギヤ３５Ｂ及び３７Ｂのダボ３
５ｂ，３７ｂが衝合している。そして、各第２の反転用
ギヤ３５Ｂ，３７Ｂには駆動ギヤ３６，３８が噛合し、
この駆動ギヤ３６，３８にはそれぞれ前記した押し出し
レバー３０Ａ，３０Ｂが固定されている。なお、３９
ａ，３９ｂ，３９ｃは第２のギヤ３４Ｂ、及び駆動ギヤ
３６，３８の回転位置を検出するためのセンサー（光電
素子）を示す。

【００３１】第６図は第１図のＨブロックの上面に収容
されているキックレバー７０Ａ，７０Ｂの駆動機構を示
したもので、７１Ａは正逆可能なモータ、７１Ｂはドラ
イブギヤ、７２は反転ギヤである。ドライブギヤ７１Ｂ
の回転は中間ギヤ７３を介して半回転ギヤ７４Ａに伝達
され、次に同軸上におかれている駆動アーム７４Ｂに伝
達される。そして、駆動アーム７４Ｂと係合されている
スライド板７５を矢印Ａ方向に移動する。このスライド
板７５には前述したキックレバー７０Ａが軸支されてい
る。また、反転ギヤ７２の回転は、同じく中間ギヤ７
６、半回転ギヤ７７Ａ、駆動アーム７７Ｂを介してスラ
イド板７８を矢印方向Ａに揺動させるように構成されて
いる。

【００３２】半回転ギヤ７４Ａ，７７Ａにはリブ７４
ａ，７７ａが形成されており、このリブ７４ａ，７７ａ
に衝合するように駆動アーム７４Ｂ，７７Ｂに形成され
ているダボ７４ｂ，７７ｂが突入している。したがっ
て、モータ７１Ａが正転（矢印Ｆ方向）に回転すると、
半回転ギヤ７４Ａが反時計方向に回動し、リブ７４ａが
ダボ７４ｂを押圧するため、駆動アーム７４Ｂもスプリ
ングＳ２に抗して反時計方向に回転し、スライド板７５
を矢印Ａ方向に移動する。すると、このスライド板７５
に軸支されているキックレバー７０ＡがスプリングＳ１
によって時計方向に回転し、点線で示したように先端が
突出するようになる。この場合、反転ギヤ７２に噛合し
ている中間ギヤ７６、及び半回転ギヤ７７Ａも回転する
が、その回転方向は時計方向になっているためリブ７７
ａからダボ７７ｂが離れる方向になり、駆動アーム７７
Ｂは回転しない。したがって、他方のキックレバー７０
Ｂは実線の位置となっているが、モータ７１Ａが逆転す
ると半回転ギヤ７７Ａが反時計方向に駆動されるため、
リブ７７ａによってダボ７７ａが反時計方向に回転し、
駆動アーム７７Ｂを介してスライド７８も矢印Ａ方向に
移動する。

【００３３】その結果、キックレバー７０Ｂに衝合して
いるストッパＰから離れると同時に、キックレバー７０
Ｂを時計方向に付勢しているスプリングＳ４によって時
計方向に回転する。７９ａ，７９ｂ，７９ｃはそれぞれ
ドライブギヤの回転位置、及び駆動アーム７４Ｂ、７７
Ｂの回転位置を検出するためのセンサー（光電検出器）
を示しており、例えば、すべてのセンサー７９ａ，７９
ｂ，７９ｃがオフのときはホームポジションを示してい
る。そして、キックレバー７０Ａが駆動されたときはセ
ンサー７９ｂ及び７９ａがオフからオンに変化し、この
点で逆転してホームポジションに戻る。また、キックレ
バー７０Ｂが駆動されたときはセンサー７９ｃと７９ａ
がオフからオンに変化し、この点でモータが正転してホ
ームポジションに戻るように制御される。

【００３４】第１図に示したカセット移送装置のブロッ
クＨの側壁には横長の開口８５が形成されており、この
横長の開口８５から内部に収容されたカセットのナン
バ、タイトル等を示すバーコードを読み取るバーコード
リーダ８０が設けられている。このバーコードリーダ８
０は、図示しないモータによって駆動されるプーリ８
１，８２、及びベルト８３、及びこのベルト８３によっ
て移動されるバーコード検出器８４から構成されてい
る。

【００３５】通常、バーコード検出器８４はカセット収
容部に搬入されるカセットの挿入側をホームポジション
とするように制御されており、この点で前述したように
搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂにより取り込まれるときのカ
セットの側面に記録されているバーコードを読み取るよ
うにしてある。

【００３６】しかし、カセットの側面が汚染されたり、
取り込みスピード等が変化したりする場合は、このよう
なカセット移送装置内に収容する段階で読み取れない場
合がある。そこで、バーコードがバーコード検出器８４
のホームポジション、つまり図示したカセット収納部の
前方の位置又は後方の位置で読み取れず、正確なデータ
がコンピュータに入力されないときは図示されていない
モータを駆動してプーリ８１，８２を往復動させ、カセ
ット収容部に収納されているカセットのバーコードを読
み取るように制御する。なお、この動作によってもバー
コードの読み取りが不能な場合は、この取り込んだカセ
ットは第７図のカセット収納ブロック３の前面から排出
される。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカセット自
動装填装置は、カセット収納ブロックからカセットを取
り込むことができるような搬入手段を設けると共に、カ
セット移送装置に取り込まれたカセットの側面に沿って
移動することができるバーコード読み取り装置が設けれ
ているので、カセット搬入時にバーコードの読み取り不
能なときでも、収容部に収納されたカセットの側面を定
速で移動するバーコード検出装置によって再度読み取る
ことができる。したがって、カセットのタイトル、ナン
バ等の読み取り精度が向上すると共に、バ−コ−ドの読
み取り操作が容易になるため、カセットの移送がより円
滑になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカセット移送装置における主要な駆動
機構の位置を示した斜視図である。

【図２】ビンからカセットを取り出すときの移動説明図
である。

【図３】カセットを移送装置に取り込む搬入機構の分解
斜視図である。

【図４】カセット押え部材の動作説明図である。

【図５】カセット押し出し機構の分解斜視図である。

【図６】キックレバー駆動機構の分解斜視図である。

【図７】カセット自動装填装置の全体の斜視図である。

【図８】カセット移送方法の説明図である。

【符号の説明】

１ ＶＴＲ再生ブロック ３，４ 第１、第２のカセット収納ブロック ６ カセット移送装置 １０Ａ，１０Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ 搬送ベルト ３０Ａ，３０Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ カセットの押し出し
アーム ５０Ａ，５０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂ カセットの押え部材 ７０Ａ，７０Ｂ キックレバー ８０ バーコードリーダ ８４ バーコード検出器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカセットを収納する複数の棚を有
   する棚装置と、 上記カセット内の記録媒体から情報信号を再生する複数
   の再生装置と、 上記複数の棚と上記複数の再生装置との間で上記カセッ
   トの運搬及び受け渡しを行うカセット移送装置を備えた
   カセット自動装填装置において、 上記カセット移送装置に設けられたカセット収容部の少
   なくとも一方の側辺にバーコード検出器を設け、前記バーコード検出器は、所定の位置をホームポジショ
   ンとして、上記カセットの受け渡しが行われる際に、上
   記カセット移送装置の収容部に収納される上記カセット
   の側面に記録されているバーコードを上記ホームポジシ
   ョンで読み取ると共に、上記ホームポジションで上記バ
   ーコードの検出に失敗したときには、上記ホームポジシ
   ョンから上記カセットの側面のバーコード記入領域に沿
   って移動し、上記カセットの収容部に収納された上記カ
   セットのバーコードを読み取るように制御される ことを
   特徴とするカセット自動装填装置。