JP2602821Y2 - Remote control device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、主制御装置と複数個の
端末器とを伝送線を介して接続し、主制御装置から各端
末器に伝送信号を送信して各端末器に設けた負荷を制御
するようにした遠隔制御装置に関するものである。In the present invention, a main controller and a plurality of terminals are connected via a transmission line, and a transmission signal is transmitted from the main controller to each terminal to be provided in each terminal. The present invention relates to a remote control device that controls a load.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の遠隔制御装置とし
て、図5に示すように、主制御装置1に伝送線3を介し
て複数の端末器2を接続してループ状の伝送路を形成
し、主制御装置1から伝送路に対して一方向に伝送され
る伝送信号を送出することによって、各端末器2に設け
た照明負荷等の負荷4のオン・オフや出力レベルを制御
するものが提案されている。伝送信号は、各端末器2を
それぞれ指定するアドレス値と各負荷4を制御する制御
データとを含んでいる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a remote control device of this type, as shown in FIG. 5, a plurality of terminals 2 are connected to a main control device 1 via a transmission line 3 to form a loop-shaped transmission path. A device that controls the on / off and output level of a load 4 such as a lighting load provided in each terminal 2 by transmitting a transmission signal transmitted in one direction from the main control device 1 to a transmission path. Has been proposed. The transmission signal includes an address value designating each terminal device 2 and control data for controlling each load 4.
【0003】各端末器2では、受信部を通して伝送信号
を受信し伝送信号に含まれるアドレス値が指定値である
と伝送信号の制御データを取り込んで負荷4を制御する
とともに、負荷4の状態に応じた監視信号を送信部から
送出する。また、伝送信号に含まれるアドレス値が指定
値ではないと受信部で受信した伝送信号を送信部から送
出する。各端末器2の送信部は伝送線3を介して他の端
末器2の受信部に接続されて伝送路が形成されているの
であって、伝送路の両端の端末器2のうちの一方の受信
部と他方の送信部とは主制御装置1に接続される。この
ような構成により、主制御装置1からの伝送信号を伝送
路を一方向(たとえば、図5における右回り)に伝送
し、主制御装置1では目的とする端末器2に伝送信号を
伝送して負荷4を制御し、その端末器2からの監視信号
を受信することによって、負荷4の監視制御を行なうこ
とができるのである。Each terminal 2 receives the transmission signal through the receiving unit, and if the address value included in the transmission signal is a designated value, takes in the control data of the transmission signal to control the load 4 and changes the state of the load 4. The corresponding monitoring signal is transmitted from the transmission unit. If the address value included in the transmission signal is not the designated value, the transmission unit transmits the transmission signal received by the reception unit. The transmission unit of each terminal 2 is connected to the reception unit of another terminal 2 via the transmission line 3 to form a transmission path, and one of the terminals 2 at both ends of the transmission path is formed. The receiving section and the other transmitting section are connected to main controller 1. With such a configuration, the transmission signal from the main control device 1 is transmitted in one direction (for example, clockwise in FIG. 5) in the transmission path, and the main control device 1 transmits the transmission signal to the target terminal 2. By controlling the load 4 and receiving the monitoring signal from the terminal device 2, the monitoring and control of the load 4 can be performed.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の遠隔制御装置では、主制御装置1と端末器2とによ
り形成されたループ状の伝送路を伝送信号が一方向にの
み伝送されるものであるから、伝送線3に断線が生じた
ときや端末器2が故障したような場合に、断線箇所ない
し故障箇所以降の端末器2には伝送信号を伝送すること
ができなくなるという問題がある。By the way, in the above-mentioned conventional remote control device, a transmission signal is transmitted only in one direction through a loop-shaped transmission path formed by the main control device 1 and the terminal device 2. Therefore, when a disconnection occurs in the transmission line 3 or when the terminal device 2 fails, there is a problem that a transmission signal cannot be transmitted to the terminal device 2 after the disconnection point or the failure point. .
【0005】本考案は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、伝送線が断線したり端末器に故障が生じても
主制御装置から所望の端末器に対して伝送信号を伝送す
ることができるようにした遠隔制御装置を提供しようと
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and to transmit a transmission signal from a main controller to a desired terminal even if a transmission line is disconnected or a terminal fails. It is an object of the present invention to provide a remote control device capable of performing the above.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本考案では、上記目的を
達成するために、それぞれ負荷が接続され受信部を通し
て受信した伝送信号に含まれるアドレス値が指定値であ
るとその伝送信号に含まれる制御データに応じて負荷を
制御し伝送信号に含まれるアドレス値が指定値ではない
と受信した伝送信号を送信部を通して送出する複数個の
端末器と、各端末器の送信部を他の端末器の受信部に伝
送線を介して接続して形成したループ状の伝送路の両端
の端末器が接続され伝送路を一方向に伝送される伝送信
号を送出する主制御装置とを備えた遠隔制御装置におい
て、伝送信号を送出する時間間隔を一定時間に設定する
伝送間隔制御手段および伝送路に伝送信号を送出する向
きを反転させることができる伝送方向制御手段を主制御
装置に設け、伝送信号を前回受信してからの経過時間が
上記一定時間以上に設定されている制限時間内に次の伝
送信号が受信されないと受信部および送信部が接続され
ている伝送線を入れ換える伝送方向切換手段を各端末器
に設け、上記伝送方向切換手段は受信部の出力により充
電されるコンデンサの端子電圧が所定電圧以下になると
伝送線を入れ換えることを特徴とする。According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, when a load value is connected and a transmission signal received through a reception unit is contained in a transmission signal, the address value is included in the transmission signal. A plurality of terminals for controlling the load according to the control data and transmitting the received transmission signal through the transmission unit when the address value included in the transmission signal is not the designated value, and transmitting the transmission unit of each terminal to another terminal And a main control unit for connecting terminals at both ends of a loop-shaped transmission path formed by connecting to a receiving unit via a transmission line and transmitting a transmission signal transmitted in one direction through the transmission path. In the apparatus, the main control device is provided with transmission interval control means for setting a time interval for transmitting a transmission signal to a fixed time and transmission direction control means for inverting the direction in which the transmission signal is transmitted to the transmission path. Following transfer within the elapsed time is the time limit set in the above said predetermined time from the reception of the last time the No.
If a transmission signal is not received, a transmission direction switching means for switching the transmission line to which the reception unit and the transmission unit are connected is provided in each terminal, and the transmission direction switching means is filled by the output of the reception unit.
When the terminal voltage of the capacitor to be
The transmission line is replaced .
【0007】[0007]
【作用】上記構成によれば、主制御装置から伝送信号を
送出する時間間隔を一定時間に設定しておき、端末器で
はその一定時間以上に設定した制限時間内に伝送信号を
受信しなければ送信部および受信部が接続されている伝
送線を入れ換えることによって、断線や端末器の故障に
より主制御装置からの伝送信号が受信されなくなった端
末器では伝送信号を伝送する向きを逆にする。また、主
制御装置では伝送路に伝送信号を送出する向きを伝送方
向制御手段によって反転させることができるから、伝送
線の断線や端末器の故障等が生じて伝送信号を所望の端
末器に伝送することができなければ伝送方向制御手段に
よって伝送方向を反転させることができる。このとき、
伝送信号が受信されなくなった端末器では伝送信号を伝
送する向きは逆になっているから、主制御装置からの伝
送方向を反転させることによって所望の端末器まで伝送
信号を伝送することができるのである。要するに、伝送
線の断線や端末器の故障によって伝送信号を伝送するこ
とができなくなったときには、伝送信号の伝送方向を反
転させることによって、端末器への伝送信号の伝送が可
能になるのである。しかも主制御装置から伝送信号を一
定時間ごとに送出するとともに、端末器の受信部の出力
によりコンデンサを充電するようにし、このコンデンサ
の放電時間を利用して制限時間を時限しているから、タ
イマ回路やプログラムによる時限が不要であって構成が
簡単である。 According to the above arrangement, the time interval for transmitting the transmission signal from the main controller is set to a fixed time, and the terminal must receive the transmission signal within the time limit set to the fixed time or more. By exchanging the transmission line to which the transmission unit and the reception unit are connected, the terminal transmitting the transmission signal is reversed in the terminal in which the transmission signal from the main control device is not received due to disconnection or failure of the terminal. Further, since the transmission direction control means can reverse the direction in which the transmission signal is transmitted to the transmission line in the main control device, the transmission signal is transmitted to the desired terminal device due to the disconnection of the transmission line or the failure of the terminal device. Otherwise, the transmission direction can be reversed by the transmission direction control means. At this time,
Since the transmission direction of the transmission signal is reversed in the terminal where the transmission signal is no longer received, the transmission signal can be transmitted to the desired terminal by reversing the transmission direction from the main controller. is there. In short, when the transmission signal cannot be transmitted due to the disconnection of the transmission line or the failure of the terminal device, the transmission signal can be transmitted to the terminal device by reversing the transmission direction of the transmission signal. In addition, transmission signals are
Sends out at regular time intervals and outputs from the receiver of the terminal
Charge the capacitor by this capacitor
Since the time limit is limited by using the discharge time of
There is no need for a time limit with an imma circuit or program
Easy.
【0008】[0008]
【実施例】本実施例では、図5に示した基本構成と同様
に、主制御装置1に対して伝送線3を介して複数の端末
器2を順次接続したループ状の伝送路を形成してあり、
伝送線3としては光ファイバ等を用いている。主制御装
置1からは、図6のようなフォーマットの伝送信号が伝
送線3に送出される。すなわち、伝送信号は、フレーム
の開始を示すスタート信号ST、端末器2を指定するた
めのアドレス値が設定されたアドレス信号AD、制御モ
ードと監視モードとを指定するモード信号MD、モード
信号MDに応じて制御データまたは監視データとなるデ
ータ信号DD、フレームの終了を示すエンド信号EDよ
りなる。In this embodiment, as in the basic configuration shown in FIG. 5, a loop-shaped transmission line in which a plurality of terminals 2 are sequentially connected to a main controller 1 via a transmission line 3 is formed. And
An optical fiber or the like is used as the transmission line 3. From the main controller 1, a transmission signal in a format as shown in FIG. That is, the transmission signal includes a start signal ST indicating the start of a frame, an address signal AD in which an address value for designating the terminal device 2 is set, a mode signal MD for designating a control mode and a monitoring mode, and a mode signal MD. A data signal DD corresponding to control data or monitoring data, and an end signal ED indicating the end of a frame accordingly.
【0009】モード信号MDを制御モードとしデータ信
号DDを制御データとした伝送信号を主制御装置1から
伝送線3に送出すると、その伝送信号のアドレス信号A
Dのアドレス値で指定された端末器2が伝送信号を受信
し制御データに従って負荷4をオン・オフしたり、調光
するなどの制御を行なう。また、端末器2では必要に応
じて、モード信号MDを監視モードとしデータ信号DD
を監視データとした伝送信号を伝送線3に送出して主制
御装置1に伝送する。また、各端末器2では、設定され
ているアドレス値が指定値でないときには、一旦受け取
った伝送信号を他の端末器2に対して順送りに伝送する
のであって、伝送信号は主制御装置1からループ状の伝
送路を一方向に伝送されることになる。When a transmission signal with the mode signal MD as the control mode and the data signal DD as the control data is transmitted from the main controller 1 to the transmission line 3, the address signal A of the transmission signal is transmitted.
The terminal 2 specified by the address value of D receives the transmission signal and performs control such as turning on / off the load 4 and dimming according to the control data. In addition, the terminal 2 sets the mode signal MD to the monitoring mode as necessary, and sets the data signal DD
Is transmitted to the transmission line 3 and transmitted to the main controller 1. Further, in each terminal 2, when the set address value is not the designated value, the transmission signal once received is transmitted to the other terminals 2 in order, and the transmission signal is transmitted from the main controller 1 to the other terminal 2. The data is transmitted in one direction through the loop transmission path.
【0010】主制御装置1は、図2に示すように、伝送
信号を送出する時間間隔を一定時間Tに設定する伝送間
隔制御手段を備える。伝送信号は、必ずしも系内の端末
器2を制御する必要はなく、負荷4を制御する必要がな
いときには、どの負荷4も制御しないダミーの伝送信号
が伝送される。すなわち、図3に示すように、正規の伝
送信号V1 を一定時間Tで送出しない場合には、ダミー
の伝送信号V2 を伝送するのである。As shown in FIG. 2, the main controller 1 has a transmission interval control means for setting a time interval for transmitting a transmission signal to a predetermined time T. The transmission signal does not necessarily need to control the terminal 2 in the system, and when it is not necessary to control the load 4, a dummy transmission signal that does not control any load 4 is transmitted. That is, as shown in FIG. 3, when not sending a transmission signal V 1 of the normal in a predetermined time T is to transmit a transmission signal V 2 of the dummy.
【0011】端末器2は、図1に示すように、伝送線3
に挿入された伝送方向切換手段としての伝送方向切換部
5を備える。伝送方向切換部5は、端末器2の前後の伝
送線3の間に挿入されており、伝送信号が送られて来る
伝送線3を受信部6に接続し、伝送信号を送り出す伝送
線3を送信部7に接続する。受信部6で受信した伝送信
号は信号処理部9に入力され、伝送信号のアドレス信号
ADが指定値であると負荷4が制御データに応じて制御
され、指定値でなければ送信部7を通して他の端末器2
に伝送信号をそのまま送出する。ここにおいて、端末器
2を指定する方法としては、各端末器2にアドレスを設
定しておき、伝送信号のアドレス値との一致を検出する
方法や、各端末器2では受信した伝送信号のアドレス値
をディクリメント(またはインクリメント)した伝送信
号を次の端末器2に再送出し、アドレス値が0になる伝
送信号を受信した端末器2が負荷4を制御する方法など
がある。さらに、端末器2には受信部6での伝送信号の
受信の有無を検出する受信状態監視部8が設けられ、主
制御装置1が伝送信号を送出する時間間隔以上に設定さ
れている制限時間内に受信部6で伝送信号が受信されな
いときに異常信号を信号処理部9に送出するようになっ
ている。信号処理部9では、受信状態監視部8からの異
常信号を受けると、受信部6および送信部7が接続され
ている伝送線3を入れ換えるように伝送方向切換部5を
制御する。したがって、主制御装置1と端末器2との間
で、伝送線3の断線が生じたり他の端末器2に故障が生
じたりして主制御装置1からの伝送信号が受信されなく
なると、伝送方向切換部5によって受信部6および送信
部7の接続されている伝送線3が逆になる。すなわち、
伝送信号が送られて来ていた伝送線3を送信部7に接続
し、伝送信号を送出していた伝送線3を受信部6に接続
する。このようにして、各端末器2では、伝送信号が受
信されなくなると、それぞれ伝送方向を反転させるので
ある。[0011] As shown in FIG.
And a transmission direction switching unit 5 as transmission direction switching means inserted in the device. The transmission direction switching unit 5 is inserted between the transmission lines 3 before and after the terminal device 2, connects the transmission line 3 from which the transmission signal is sent to the reception unit 6, and connects the transmission line 3 that sends out the transmission signal. Connect to the transmission unit 7. The transmission signal received by the receiving unit 6 is input to the signal processing unit 9, and when the address signal AD of the transmission signal has a specified value, the load 4 is controlled according to the control data. Terminal 2
The transmission signal is transmitted as it is. Here, as a method of designating the terminal 2, an address is set in each terminal 2, a method of detecting the coincidence with the address value of the transmission signal, or a method of specifying the address of the received transmission signal in each terminal 2. There is a method in which the transmission signal whose value is decremented (or incremented) is retransmitted to the next terminal device 2 and the terminal device 2 which receives the transmission signal having the address value of 0 controls the load 4. Further, the terminal device 2 is provided with a reception state monitoring unit 8 for detecting whether or not the transmission signal is received by the reception unit 6, and the time limit set to be equal to or longer than the time interval at which the main control device 1 transmits the transmission signal. When the transmission signal is not received by the receiving unit 6, an abnormal signal is sent to the signal processing unit 9. Upon receiving the abnormal signal from the reception state monitoring unit 8, the signal processing unit 9 controls the transmission direction switching unit 5 so that the transmission line 3 to which the reception unit 6 and the transmission unit 7 are connected is switched. Therefore, when the transmission line 3 is disconnected between the main control device 1 and the terminal device 2 or another terminal device 2 is broken and the transmission signal from the main control device 1 is not received, the transmission is performed. The transmission line 3 connected to the receiving unit 6 and the transmitting unit 7 is reversed by the direction switching unit 5. That is,
The transmission line 3 from which the transmission signal has been transmitted is connected to the transmission unit 7, and the transmission line 3 from which the transmission signal has been transmitted is connected to the reception unit 6. In this way, when the terminal 2 no longer receives the transmission signal, it reverses the transmission direction.
【0012】ところで、主制御装置1には伝送方向を反
転させることができる伝送方向制御手段が設けられてい
る。したがって、伝送線3の断線や端末器2の故障によ
って伝送信号を所望の端末器2に伝送できなくなると、
伝送方向制御手段によって伝送方向を反転させることが
できる。各端末器2では上述したように伝送信号が受信
されなくなると伝送方向を反転させて待機しているか
ら、主制御装置1からの伝送方向を反転させることによ
って、これらの端末器2に対して伝送信号を伝送するこ
とができるようになり、結果的に故障以外の端末器2に
対して伝送信号を伝送して負荷4を制御することが可能
になるのである。The main controller 1 is provided with transmission direction control means for reversing the transmission direction. Therefore, if the transmission signal cannot be transmitted to the desired terminal 2 due to the disconnection of the transmission line 3 or the failure of the terminal 2,
The transmission direction can be reversed by the transmission direction control means. As described above, when no transmission signal is received in each terminal 2, the transmission direction is reversed and the terminal 2 stands by. Therefore, by inverting the transmission direction from main controller 1, these terminals 2 The transmission signal can be transmitted, and as a result, the load 4 can be controlled by transmitting the transmission signal to the terminal 2 other than the fault.
【0013】図4に端末器2の具体構成を示す。信号処
理部9はマイクロプロセッサを備える集積回路ICによ
り構成され、受信状態監視部8にはコンデンサCを用い
ている。受信部6および送信部7には、それぞれ751
75等のレシーバ用の集積回路および75174等のド
ライバ用の集積回路を用いる。また、伝送方向切換部5
には4極双投のリレーRyを用い、集積回路ICの出力
によってトランジスタQをオン・オフさせてリレーRy
のコイルへの通電を制御することによって伝送線3と受
信部6および送信部7との接続関係を切り換えるように
なっている。すなわち、受信部6の出力によってコンデ
ンサCが充電されるのであって、主制御装置1から一定
の時間間隔で伝送信号が伝送されていることによってコ
ンデンサCの端子電圧が所定電圧以上に保たれている間
はリレーRyの接点は図2の状態に保たれるのである。
伝送線3の断線や他の端末器2の故障によって伝送信号
が受信されなくなれば、コンデンサCの端子電圧が低下
し、リレーRyの接点が切り換えられる。ここに、受信
部6とコンデンサCとの間にダイオード等を設け、受信
部6の出力がコンデンサCにより平滑されずに信号処理
部9に入力されるようにするのが望ましい。また、リレ
ーRyの接点の反転後に伝送信号を正常に受信できるよ
うになってコンデンサCが充電されてもリレーRyの接
点が元の状態に復帰しないように、コンデンサCの端子
電圧の立ち下がりを検出したときにのみリレーRyを制
御するように信号処理部9を構成しておく。FIG. 4 shows a specific configuration of the terminal 2. The signal processing unit 9 is configured by an integrated circuit IC having a microprocessor, and the reception state monitoring unit 8 uses a capacitor C. The receiving unit 6 and the transmitting unit 7 have 751
An integrated circuit for a receiver such as 75 and an integrated circuit for a driver such as 75174 are used. The transmission direction switching unit 5
A relay Ry of four poles and double throws is used, and the transistor Q is turned on / off by the output of the integrated circuit IC.
The connection relationship between the transmission line 3 and the receiving unit 6 and the transmitting unit 7 is switched by controlling the energization of the coil. That is, the capacitor C is charged by the output of the receiving unit 6, and the terminal voltage of the capacitor C is maintained at a predetermined voltage or more by transmitting the transmission signal from the main control device 1 at fixed time intervals. During this period, the contacts of the relay Ry are maintained in the state shown in FIG.
If the transmission signal is not received due to the disconnection of the transmission line 3 or the failure of the other terminal device 2, the terminal voltage of the capacitor C decreases, and the contact of the relay Ry is switched. Here, it is desirable to provide a diode or the like between the receiving unit 6 and the capacitor C so that the output of the receiving unit 6 is input to the signal processing unit 9 without being smoothed by the capacitor C. In addition, even if the transmission signal can be normally received after the inversion of the contact of the relay Ry and the capacitor C is charged, the falling of the terminal voltage of the capacitor C is set so that the contact of the relay Ry does not return to the original state. The signal processing unit 9 is configured to control the relay Ry only when it is detected.
【0014】図3に伝送信号が端末器2で正常に受信さ
れているときの信号処理部9の動作を示す。ここでは、
各端末器2にアドレスが設定され、伝送信号のアドレス
値に一致すると負荷4を制御するようにしてある。すな
わち、受信状態監視部8では、設定された制限時間内で
の信号入力の有無を判定し(S1,S2)、制限時間が
経過するまでに伝送信号が受信されると、アドレス信号
ADのアドレス値が端末器2に設定されたアドレスに一
致するか否かを判定し(S3)、一致すればモード信号
MDを判定し(S4)、モード信号MDが制御モードで
あればデータ信号DDに応じて負荷4を制御する(S
5)。また、モード信号MDが監視モードであればその
まま再送出する(S6)。アドレス信号ADのアドレス
値が端末器2のアドレスに一致しない場合も、伝送信号
をそのまま他の端末器2に再送出する(S3,S6)。FIG. 3 shows the operation of the signal processing section 9 when the transmission signal is normally received by the terminal device 2. here,
An address is set to each terminal device 2 and the load 4 is controlled when the address matches the address value of the transmission signal. That is, the reception state monitoring unit 8 determines the presence or absence of a signal input within the set time limit (S1 and S2). If a transmission signal is received before the time limit elapses, the address of the address signal AD is determined. It is determined whether or not the value matches the address set in the terminal device 2 (S3). If the value matches, the mode signal MD is determined (S4). If the mode signal MD is in the control mode, it is determined according to the data signal DD. To control the load 4 (S
5). If the mode signal MD is in the monitoring mode, it is transmitted again (S6). Even when the address value of the address signal AD does not match the address of the terminal 2, the transmission signal is retransmitted to other terminals 2 as it is (S3, S6).
【0015】一方、制限時間が経過するまで伝送信号が
受信されないと、伝送線3の断線や主制御装置1との間
の端末器2の故障などの異常が生じたものとして、その
端末器2のアドレスをアドレス信号ADのアドレス値と
しデータ信号DDを異常報知の監視データとした伝送信
号を作成し(S7)、この伝送信号を主制御装置1に向
かって伝送する(S6)。ここに、この端末器2よりも
後方の端末器2では、異常を検出するまでに時間遅れが
あり、かつ最初に異常を検出した端末器2からの伝送信
号を受信するから、異常報知の監視データを含む伝送信
号が送信された後に主制御装置1に対する異常報知を行
なって、伝送方向を切り換えることになる。このように
して、主制御装置1では、最初に異常報知を行なった端
末器2のアドレスによって異常の発生箇所を知ることが
できる。この情報を利用すれば、制御しようとする負荷
4が接続されている端末器2のアドレスに応じて伝送方
向を切り換えることができる。On the other hand, if the transmission signal is not received until the time limit elapses, it is determined that an abnormality such as a disconnection of the transmission line 3 or a failure of the terminal 2 with the main controller 1 has occurred. Then, a transmission signal is created using the address of the address signal AD as the address value of the address signal AD and the data signal DD as monitoring data for abnormality notification (S7), and this transmission signal is transmitted to the main controller 1 (S6). Here, in the terminal 2 behind this terminal 2, there is a time delay before the abnormality is detected, and the transmission signal from the terminal 2 that first detects the abnormality is received. After the transmission signal including the data is transmitted, the abnormality is notified to main controller 1 and the transmission direction is switched. In this way, main controller 1 can know the location where the abnormality has occurred, based on the address of terminal 2 that first notified the abnormality. Using this information, the transmission direction can be switched according to the address of the terminal 2 to which the load 4 to be controlled is connected.
【0016】上記実施例では、伝送路として1つのルー
プを形成しているが、伝送路の途中で分岐したループを
形成し、多重化したループ状の伝送路を形成している場
合でも上記技術を適用することが可能である。In the above embodiment, one loop is formed as a transmission line. However, even when a multiplexed loop-like transmission line is formed by forming a branched loop in the middle of the transmission line, the above-described technique can be used. It is possible to apply
【0017】[0017]
【考案の効果】本考案は上述のように、主制御装置から
伝送信号を送出する時間間隔を一定時間に設定してお
き、端末器ではその一定時間以上に設定した制限時間内
に伝送信号を受信しなければ送信部および受信部が接続
されている伝送線を入れ換えることによって、断線や端
末器の故障により主制御装置からの伝送信号が受信され
なくなった端末器では伝送信号を伝送する向きを逆にす
る。また、主制御装置では伝送路に伝送信号を送出する
向きを伝送方向制御手段によって反転させることができ
るから、伝送線の断線や端末器の故障等が生じて伝送信
号を所望の端末器に伝送することができなければ伝送方
向制御手段によって伝送方向を反転させることができ
る。このとき、伝送信号が受信されなくなった端末器で
は伝送信号を伝送する向きは逆になっているから、主制
御装置からの伝送方向を反転させることによって所望の
端末器まで伝送信号を伝送することができ、結局、伝送
線の断線や端末器の故障によって伝送信号を伝送するこ
とができなくなったときには、伝送信号の伝送方向を反
転させることによって、端末器への伝送信号の伝送が可
能になるという利点を有するのである。しかも主制御装
置から伝送信号を一定時間ごとに送出するとともに、端
末器の受信部の出力によりコンデンサを充電するように
し、このコンデンサの放電時間を利用して制限時間を時
限しているから、タイマ回路やプログラムによる時限が
不要であって構成が簡単であるという利点がある。 According to the present invention, as described above, the time interval at which the transmission signal is transmitted from the main controller is set to a fixed time, and the terminal transmits the transmission signal within the time limit set to the fixed time or more. If the signal is not received, the transmission line connected to the transmission unit and the reception unit is exchanged, so that the terminal that has not received the transmission signal from the main control unit due to disconnection or failure of the terminal can change the direction of transmitting the transmission signal. Reverse. Further, since the transmission direction control means can reverse the direction in which the transmission signal is transmitted to the transmission line in the main control device, the transmission signal is transmitted to the desired terminal device due to the disconnection of the transmission line or the failure of the terminal device. Otherwise, the transmission direction can be reversed by the transmission direction control means. At this time, since the transmission direction of the transmission signal is reversed in the terminal device where the transmission signal is no longer received, the transmission signal must be transmitted to the desired terminal device by reversing the transmission direction from the main controller. In the event that the transmission signal cannot be transmitted due to the disconnection of the transmission line or the failure of the terminal device, the transmission signal can be transmitted to the terminal device by reversing the transmission direction of the transmission signal. It has the advantage that. And the main control equipment
The transmitter sends out transmission signals at regular intervals,
The capacitor is charged by the output of the receiver of the terminal.
The time limit is set using the discharge time of this capacitor.
Time limit by timer circuit or program
There is an advantage that it is unnecessary and the configuration is simple.
【図1】実施例に用いる端末器のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a terminal device used in an embodiment.
【図2】実施例における伝送信号の形態を示す動作説明
図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram showing a form of a transmission signal in the embodiment.
【図3】実施例の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the embodiment.
【図4】実施例に用いる端末器の具体回路図である。FIG. 4 is a specific circuit diagram of a terminal device used in the embodiment.
【図5】遠隔制御装置の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a remote control device.
【図6】遠隔制御装置に用いる伝送信号のフォーマット
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a format of a transmission signal used for a remote control device.
1 主制御装置 2 端末器 3 伝送線 4 負荷 5 伝送方向切換部 6 受信部 7 送信部 8 受信状態監視部 9 信号処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main control device 2 Terminal 3 Transmission line 4 Load 5 Transmission direction switching part 6 Receiving part 7 Transmitting part 8 Reception state monitoring part 9 Signal processing part
Claims (1)
受信した伝送信号に含まれるアドレス値が指定値である
とその伝送信号に含まれる制御データに応じて負荷を制
御し伝送信号に含まれるアドレス値が指定値ではないと
受信した伝送信号を送信部を通して送出する複数個の端
末器と、各端末器の送信部を他の端末器の受信部に伝送
線を介して接続して形成したループ状の伝送路の両端の
端末器が接続され伝送路を一方向に伝送される伝送信号
を送出する主制御装置とを備えた遠隔制御装置におい
て、伝送信号を送出する時間間隔を一定時間に設定する
伝送間隔制御手段および伝送路に伝送信号を送出する向
きを反転させることができる伝送方向制御手段を主制御
装置に設け、伝送信号を前回受信してからの経過時間が
上記一定時間以上に設定されている制限時間内に次の伝
送信号が受信されないと受信部および送信部が接続され
ている伝送線を入れ換える伝送方向切換手段を各端末器
に設け、上記伝送方向切換手段は受信部の出力により充
電されるコンデンサの端子電圧が所定電圧以下になると
伝送線を入れ換えることを特徴とする遠隔制御装置。When an address value included in a transmission signal received through a receiving unit is a designated value, the load is controlled according to control data included in the transmission signal, and the address value included in the transmission signal is controlled. Are not specified values, a plurality of terminals that transmit received transmission signals through the transmission unit, and a loop formed by connecting the transmission unit of each terminal to the reception unit of another terminal via a transmission line. And a main controller for transmitting a transmission signal transmitted in one direction through the transmission line to a terminal device at both ends of the transmission line, and setting a time interval for transmitting the transmission signal to a fixed time. The main control unit is provided with transmission interval control means and transmission direction control means capable of reversing the direction in which the transmission signal is transmitted to the transmission line, and the time elapsed since the previous reception of the transmission signal is set to the predetermined time or more. The next transmission within the specified time limit
If a transmission signal is not received, a transmission direction switching means for switching the transmission line to which the reception unit and the transmission unit are connected is provided in each terminal, and the transmission direction switching means is filled by the output of the reception unit.
When the terminal voltage of the capacitor to be
A remote control device characterized by exchanging transmission lines .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993040881U JP2602821Y2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993040881U JP2602821Y2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Remote control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0714783U JPH0714783U (en) | 1995-03-10 |
JP2602821Y2 true JP2602821Y2 (en) | 2000-01-31 |
Family
ID=12592859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993040881U Expired - Lifetime JP2602821Y2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Remote control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2602821Y2 (en) |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP1993040881U patent/JP2602821Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0714783U (en) | 1995-03-10 |
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