JP2596859Y2 - Runner vane operating mechanism - Google Patents
Runner vane operating mechanismInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、カプラン水車やデリア
水車等のランナベーン操作機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a runner vane operating mechanism for a Kaplan turbine or a Delia turbine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のランナベーン操作機構として、例
えば実開平2−107770号公報に記載されているも
のがある。この従来のランナベーン操作機構において
は、軸方向に移動してランナベーンの開閉を行うランナ
操作用のロッドを軸受を介してレバーにより軸方向に移
動させ、このレバーをねじ軸を介して電動機により押引
する。このように従来のランナベーン操作機構は、電動
式のサーボモータとして構成されており、ランナベーン
の開閉が油圧式のサーボモータに代えて電動式のサーボ
モータにより行われるようになっている。2. Description of the Related Art As a conventional runner vane operating mechanism, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-107770, for example. In this conventional runner vane operating mechanism, a runner operating rod that moves in the axial direction to open and close the runner vane is moved axially by a lever via a bearing, and this lever is pushed and pulled by an electric motor via a screw shaft. I do. As described above, the conventional runner vane operating mechanism is electrically driven.
The runner vane is opened and closed by an electric servomotor instead of a hydraulic servomotor.
【0003】このように従来のランナベーン操作機構に
あっては、油圧式サーボモータに代わる電動式サーボモ
ータの採用によって、ランナベーン操作機構の構造が簡
単で漏油対策が不要となり、保守保全の手間と費用が大
幅に軽減され、また制御特性も向上するものであった。As described above, in the conventional runner vane operating mechanism, the use of an electric servomotor in place of the hydraulic servomotor makes the structure of the runner vane operating mechanism simple and eliminates the need for oil leakage countermeasures. The cost was greatly reduced and the control characteristics were also improved.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】しかし、ランナ操作用
のロッドには極めて大きなスラスト荷重が掛かり、この
荷重を支持すると共にこれに打ち勝ってロッドを駆動す
るには、電動式サーボモータは構造面で限界があり、
7,000〜10,000kw級以上の大形のカプラン
水車、デリア水車や可動翼立軸斜流ポンプのランナベー
ン操作機構では油圧式サーボモータに頼らざるを得なか
った。However, a very large thrust load is applied to the rod for operating the runner. To support this load and overcome the load to drive the rod, the electric servomotor is structurally difficult. There are limitations,
Large-scale Kaplan turbines of 7,000-10,000 kW class or more, a deria turbine, and a runner vane operating mechanism of a movable blade vertical shaft mixed flow pump have had to rely on a hydraulic servomotor.
【0005】本考案は、このような従来技術の課題を解
決するためになされたもので、小型でコンパクトであり
ながら、従来不可能であった大形のカプラン水車、デリ
ア水車や可動翼立軸斜流ポンプのランナベーン操作機構
にも電動式サーボモータの適用を可能とすることを目的
とするものである。The present invention has been made to solve the problems of the prior art , and is small and compact.
While, conventionally impossible in which it was large in Kaplan turbine, to runner vane operating mechanism Delia water wheel and movable vanes elevational shaft mixed flow pump it is an object to enable the application of an electric servo motor.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本考案は、発電機側操作ロッド及び主軸内を軸方
向に移動自在なランナ側操作ロッドを介してランナベー
ンの開閉を行うランナベーン操作機構において、互いに
軸心方向に整列した前記発電機側操作ロッドと前記ラン
ナ側操作ロッドとにロッド操作力減少機構を接続し、こ
のロッド操作力減少機構を、前記発電機側操作ロッドの
軸心に直交するように該発電機操作ロッドに一体に取り
付けられると共に、相対峙する少なくとも4つの辺を有
する発電機側支持板と、一端が前記発電機側支持板の各
辺にピン結合された複数の第1のリンクと、各一端が該
第1のリンクの各他端にピン結合された複数のレバー
と、各一端がこれら各レバーの他端にピン結合された複
数のアームと、該アームの各他端が固定される底部を有
して、前記主軸と一体に形成されたカップ形状のレバー
支持板と、前記ランナ側操作ロッドの軸心に直交するよ
うに該ランナ側操作ロッドに一体に取り付けられると共
に、相対峙する少なくとも4つの辺を有するランナ側支
持板と、各一端が前記ランナ側支持板の各辺にピン結合
されていると共に各他端が前記複数のレバーの各両端間
の中間部分にピン結合されている複数の第2のリンクと
で構成したものである。In order to solve the above problems, the present invention provides a runner vane that opens and closes a runner vane via a generator-side operating rod and a runner-side operating rod that is movable in an axial direction within a main shaft. In the operating mechanism, each other
A rod operating force reducing mechanism is connected to the generator-side operating rod and the runner-side operating rod aligned in the axial direction, and the rod operating force reducing mechanism is connected to the generator-side operating rod .
The generator operation rod is integrated with the generator operation rod so as to be orthogonal to the axis.
With at least four opposing sides
A generator-side supporting plate to each end of the generator-side supporting plate
A plurality of first links pinned to the side , and
A plurality of levers each having a pin connected to each other end of the first link, a plurality of arms each having one end pinned to the other end of each lever, and a bottom portion to which each other end of the arm is fixed.
Then , the cup-shaped lever support plate formed integrally with the main shaft and the axis of the runner-side operation rod are perpendicular to the axis.
When it is integrally attached to the runner side operation rod,
The middle portion between the two ends of at least four and runner-side supporting plate having sides, each other end of the plurality of levers with each one end is pinned to the sides of the runner-side supporting plate to faced each other And a plurality of second links that are pin-connected to each other.
【0007】[0007]
【作用】このような構成を有するランナベーン操作機構
によれば、ロッド操作力減少機構は、発電機側支持板5
及びランナ側支持板16の周りに、全体として、発電機
側操作ロッド及びランナ側操作ロッドの軸心方向にほぼ
沿って延在することになる。発電機側操作ロッドが軸方
向に移動すると、発電機側支持板により支えられた第1
のリンクが移動し、レバーがレバー支持板に固定したア
ームを支点として回動する。このとき、レバーの中間点
を支点とした第2のリンクが軸方向に移動し、これによ
ってランナ側支持板を介してランナ側操作ロッドが駆動
される。このランナ側操作ロッドのストロークは発電機
側操作ロッドに比べて小さく、その分だけロッド操作力
を減少させることができる。According to the runner vane operating mechanism having the above-described structure , the rod operating force reducing mechanism includes the generator-side support plate 5.
And around the runner-side support plate 16 as a whole,
In the axial direction of the side operation rod and runner side operation rod.
Along . When the generator-side operation rod moves in the axial direction, the first rod supported by the generator-side support plate is moved.
Is moved, and the lever rotates about the arm fixed to the lever support plate as a fulcrum. At this time, the second link having the intermediate point of the lever as a fulcrum moves in the axial direction, whereby the runner-side operation rod is driven via the runner-side support plate. The stroke of the runner-side operation rod is smaller than that of the generator-side operation rod, and the rod operation force can be reduced accordingly.
【0008】従って、ランナベーン操作機構を大形のカ
プラン水車、デリア水車や可動翼立軸斜流ポンプに適用
した場合でも、電動式サーボモータを用いて発電機側操
作ロッドを軸方向に移動させ、ランナ側操作ロッドを駆
動することができる。 Therefore , even when the runner vane operating mechanism is applied to a large Kaplan turbine, a Delia turbine, or a movable blade vertical shaft mixed flow pump, the generator-side operating rod is moved in the axial direction by using an electric servomotor. The side operating rod can be driven.
【0009】[0009]
【実施例】以下図1を参照して本考案の実施例について
詳細に説明する。図1は本考案に係るランナベーン操作
機構の一実施例を、一部を破断して示す斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a perspective view, partially broken away, showing one embodiment of a runner vane operating mechanism according to the present invention.
【0010】図1に示すように、発電機側操作ロッド1
と、該発電機側操作ロッドに軸心方 向に整列した主軸
(例えばカプラン水車軸)2内を軸方向に移動してラン
ナベーン(図示せず)を開閉するランナ側操作ロッド3
とには、本考案に従って、ロッド操作力減少機構4が接
続されている。このロッド操作力減少機構4は、発電機
側操作ロッド1の一端にナット等により固定されて一体
に形成された発電機側支持板5を含んでいる。この発電
機側支持板5は、実施例では、各角部が面取りされた全
体的に矩形もしくは正方形の板である。そして、この矩
形の発電機側支持板5の各辺にロッドヘッド6がピン7
により結合されていると共に、このロッドヘッド6にタ
ーンバックル8を介して連結されている他のロッドヘッ
ド9に、レバー10の一端がピン11により結合されて
いる。これら2つのロッドヘッド6,9とターンバック
ル8とは、図示のように整列した発電機側操作ロッド1
及びランナ側操作ロッド3の軸心にほぼ平行に延びるリ
ンク(第1のリンク)12を形成する。従って、換言す
れば、リンク12の一端が発電機側支持板5の1つの辺
にピン7により結合されており、また、レバー10の一
端がリンク12の他端にピン11により結合されてい
る。このように、リンク12は発電機側支持板5の周り
に複数、本実施例では矩形状の発電機側支持板5の各辺
に1個ずつ、計4個設けられ、これら各リンク12にそ
れぞれレバー10の一端がピン11により結合されてい
る。[0010] As shown in FIG. 1, the generator-side operating rod 1
If, runner-side operating rod 3 for opening and closing the runner vanes (not shown) of the generator-side operating spindle aligned to Jikukokorokata towards the rod (e.g., Kaplan water axle) within 2 to move in the axial direction
DOO, the accordance with the present invention, the rod operating force reducing mechanism 4 against
Has been continued . The rod operating force reducing mechanism 4 includes a generator-side support plate 5 fixed to one end of the generator-side operating rod 1 with a nut or the like and integrally formed . This power generation
In the embodiment, the machine-side support plate 5 is provided with all corners chamfered.
It is a rectangular or square plate. And this rectangle
A rod head 6 is provided on each side of the generator-side support plate 5
One end of a lever 10 is connected by a pin 11 to another rod head 9 connected to the rod head 6 via a turnbuckle 8. The two rod heads 6 and 9 and the turnbuckle 8 are connected to the generator-side operation rod 1 aligned as shown in the figure.
And a link (first link) 12 extending substantially parallel to the axis of the runner-side operation rod 3 . Thus, in other words, which one end of a link 12 is coupled by one side <br/> to pin 7 of the generator-side supporting plate 5, and by the other end to the pin 11 of the end link 12 of the lever 10 Are combined. As described above, a plurality of links 12 are provided around the generator-side support plate 5, and one link is provided on each side of the rectangular generator-side support plate 5 in this embodiment, a total of four links 12. One end of each lever 10 is connected by a pin 11.
【0011】また、これら各レバー10の他端には、そ
れぞれリンク12と図示のようにほぼ平行に延びるアー
ム13の一端がピン14により結合されている。そし
て、これら各アーム13の他端はレバー支持板15に固
定されている。このレバー支持板15は、主軸2と一体
に形成されたフランジ付きのカップ形状を有し、図から
容易に了解されるように、このカップの底部に各アーム
13の他端が固定されている。一方、ランナ側操作ロッ
ド3の一端には、発電機側支持板5とほぼ同一の矩形形
状のランナ側支持板16がナット等により固定されて一
体に形成されている。更に、このランナ側支持板16の
各辺に複数、本実施例では4個のリンク(第2のリン
ク)17の各一端がピン18により結合されている。そ
して、これら各リンク17の他端が、前述した複数のレ
バー10の各両端間、すなわちピン11の支点とピン1
4の支点との間の中間部分にピン19により結合されて
いる。なお、20,21はキー、22,23はカバーで
あり、カバー22及びレバー支持板15のフランジ部が
図示のように合わさり、適宜の手段(図示せず)により
接続される。The other end of each lever 10 is connected to one end of an arm 13 extending substantially parallel to the link 12 by a pin 14 as shown in the figure. The other ends of the arms 13 are fixed to a lever support plate 15 . The lever support plate 15 has a cup shape with a flange formed integrally with the main shaft 2 , as shown in FIG.
Each arm at the bottom of this cup, as will be easily understood
The other end of 13 is fixed . On the other hand, one end of the runner-side operation rod 3 has substantially the same rectangular shape as the generator-side support plate 5.
The runner-side support plate 16 is fixed by a nut or the like and is integrally formed. Moreover, the runner-side support plate 16
One end of each of a plurality of links (second links) 17 in this embodiment is connected to each side by pins 18. The other end of each link 17 is connected between both ends of the plurality of levers 10 described above, that is, the fulcrum of the pin 11 and the pin 1
The pin 19 is connected to an intermediate portion between the fulcrum 4 and the fulcrum. 20 and 21 are keys, and 22 and 23 are covers .
The flanges of the cover 22 and the lever support plate 15
Combine as shown and by appropriate means (not shown)
Connected .
【0012】次に、以上述べた構成のロッド操作力減少
機構4の作用について説明する。発電機側操作ロッド1
が軸方向に移動すると、発電機側支持板5により支えら
れた第1のリンク12が移動し、レバー10がレバー支
持板15に固定したアーム13を支点として回動する。
このとき、レバー10の中間点を支点(ピン19)とし
た第2のリンク17が軸方向に移動し、これによってラ
ンナ側支持板16を介してランナ側操作ロッド3が駆動
される。このランナ側操作ロッド3のストロークは発電
機側操作ロッド1に比べて小さく、その分だけロッド操
作力を減少させることができる。すなわち、ロッド操作
力は、図1においてピン11とピン14との間の長さを
A、ピン14とピン19との間の長さをBとすると、B
/Aに減少する。Next, the operation of the rod operating force reducing mechanism 4 having the above-described configuration will be described. Generator side operating rod 1
Moves in the axial direction, the first link 12 supported by the generator-side support plate 5 moves, and the lever 10 rotates about the arm 13 fixed to the lever support plate 15 as a fulcrum.
At this time, the second link 17 having the intermediate point of the lever 10 as a fulcrum (pin 19) moves in the axial direction, whereby the runner-side operation rod 3 is driven via the runner-side support plate 16. The stroke of the runner-side operation rod 3 is smaller than that of the generator-side operation rod 1, and the rod operation force can be reduced accordingly. That is, assuming that the length between the pins 11 and 14 is A and the length between the pins 14 and 19 is B in FIG.
/ A.
【0013】従って、以上述べたランナベーン操作機構
を7,000〜10,000kw級以上の大形のカプラ
ン水車、デリア水車や可動翼立軸流ポンプに適用した場
合でも、図示していない電動式サーボモータを用いて発
電機側操作ロッド1を軸方向に移動させ、ランナ側操作
ロッド3を駆動することができる。なお、油圧式サーボ
モータによっても、発電機側操作ロッド1を駆動できる
ことは勿論である。Therefore, even when the above-described runner vane operating mechanism is applied to a large Kaplan turbine, a Delia turbine or a movable blade vertical axial flow pump of 7,000 to 10,000 kW class or more, an electric servo motor (not shown) is used. The runner-side operation rod 3 can be driven by moving the generator-side operation rod 1 in the axial direction using. It is needless to say that the generator-side operation rod 1 can also be driven by a hydraulic servomotor.
【0014】[0014]
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、小
型でコンパクトな構成でありながら、従来不可能であっ
た大形のカプラン水車、デリア水車や可動翼立軸斜流ポ
ンプのランナベーン操作機構に電動式サーボモータを適
用することができ、この種水力機械の設備の簡素化、コ
スト低減及び保守の省力化が図れる。特に、本考案によ
れば、発電機側支持板及びランナ側支持板は少なくとも
4つの辺を有し、また、レバー支持板は、主軸と一体に
底部を有するカップ形状であり、第1のリンクの一端を
発電機側支持板の各辺に取り付け、第1のリンクの他端
に取り付けられた レバーに一端で連結するアームの他端
をレバー支持板の底部に取り付け、上記レバーの中間部
分に他端が結合された第2のリンクの一端をランナ側支
持板の各辺に取り付けたので、ロッド操作力減少機構
は、発電機側操作ロッド及びランナ側操作ロッドの端面
間ではなく、発電機側操作ロッド及びランナ側操作ロッ
ドの周りに配置されることとなって、ランナベーン操作
機構の軸方向長さが減少するだけでなく、特にアームの
端部をレバー支持板の底部に結合したことによって、ラ
ンナベーン操作機構の半径方向寸法を減少することがで
きる。As mentioned [devised effect described above, according to the present invention, the small
This type of hydraulic machine can be applied to the large- sized Kaplan turbine, Delia turbine and runner vane operating mechanism of the movable blade vertical shaft mixed flow pump, which was impossible in the past, despite its compact and compact configuration. Simplification of equipment, cost reduction, and labor saving of maintenance can be achieved. In particular, according to the present invention,
The generator-side support plate and the runner-side support plate
It has four sides, and the lever support plate is integrated with the main shaft.
It is cup-shaped with a bottom, and one end of the first link is
Attach to each side of the generator side support plate, the other end of the first link
The other end of the arm that is connected at one end to the lever attached to
To the bottom of the lever support plate, and
One end of the second link, the other end of which is connected to the runner side support.
Since it is attached to each side of the holding plate, rod operating force reduction mechanism
Are the end faces of the generator side operation rod and runner side operation rod.
Between the generator and runner operation rods.
Runner vane operation
Not only does the axial length of the mechanism decrease,
By connecting the end to the bottom of the lever support plate,
The radial dimension of the non-vane operating mechanism can be reduced.
I can .
【図1】 本考案に係るランナベーン操作機構の一実施
例を、一部を破断して示す斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of a runner vane operating mechanism according to the present invention.
1…発電機側操作ロッド、2…主軸、3…ランナ側操作
ロッド、4…ロッド操作力減少機構、5…発電機側支持
板、6…ロッドヘッド、7…ピン、8…ターンバック
ル、9…ロッドヘッド、10…レバー、11…ピン、1
2…第1のリンク、13…アーム、14…ピン、15…
レバー支持板、16…ランナ側支持板、17…第2のリ
ンク、18…ピン、19…ピン、20…キー、21…キ
ー、22…カバー、23…カバー。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Generator side operation rod, 2 ... Main shaft, 3 ... Runner side operation rod, 4 ... Rod operation force reduction mechanism, 5 ... Generator side support plate, 6 ... Rod head, 7 ... Pin, 8 ... Turnbuckle, 9 ... Rod head, 10 ... Lever, 11 ... Pin, 1
2 ... first link, 13 ... arm, 14 ... pin, 15 ...
Lever support plate, 16 ... runner side support plate, 17 ... second link, 18 ... pin, 19 ... pin, 20 ... key, 21 ... key, 22 ... cover, 23 ... cover.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F03B 3/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F03B 3/14
Claims (1)
に移動自在なランナ側操作ロッドを介してランナベーン
の開閉を行うランナベーン操作機構において、互いに軸
心方向に整列した前記発電機側操作ロッドと前記ランナ
側操作ロッドとにロッド操作力減少機構を接続し、この
ロッド操作力減少機構を、前記発電機側操作ロッドの軸
心に直交するように該発電機操作ロッドに一体に取り付
けられると共に、相対峙する少なくとも4つの辺を有す
る発電機側支持板と、一端が前記発電機側支持板の各辺
にピン結合された複数の第1のリンクと、各一端が該第
1のリンクの各他端にピン結合された複数のレバーと、
各一端がこれら各レバーの他端にピン結合された複数の
アームと、該アームの各他端が固定される底部を有し
て、前記主軸と一体に形成されたカップ形状のレバー支
持板と、前記ランナ側操作ロッドの軸心に直交するよう
に該ランナ側操作ロッドに一体に取り付けられると共
に、相対峙する少なくとも4つの辺を有するランナ側支
持板と、各一端が前記ランナ側支持板の各辺にピン結合
されていると共に各他端が前記複数のレバーの各両端間
の中間部分にピン結合されている複数の第2のリンクと
で構成したことを特徴とするランナベーン操作機構。A runner vane operating mechanism that opens and closes a runner vane via a generator-side operating rod and a runner-side operating rod that is axially movable in a main shaft.
A rod operating force reducing mechanism is connected to the generator-side operating rod and the runner-side operating rod aligned in the center direction, and the rod operating force reducing mechanism is connected to the shaft of the generator-side operating rod .
Attached to the generator operation rod so as to be perpendicular to the heart
And has at least four opposing sides
That the generator-side supporting plate, a plurality of first link one end of which is pinned to the sides <br/> of the generator-side supporting plate, each end said
A plurality of levers pin-connected to each other end of one link ;
A plurality of arms each having one end pin-connected to the other end of each of the levers, and a bottom to which each other end of the arm is fixed.
And a cup-shaped lever support plate formed integrally with the main shaft and a shaft center of the runner-side operation rod.
When attached integrally to the runner side operating rod,
The middle portion between the two ends of at least four and runner-side supporting plate having sides, each other end of the plurality of levers with each one end is pinned to the sides of the runner-side supporting plate to faced each other And a plurality of second links pin-connected to the runner vane operating mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993038851U JP2596859Y2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Runner vane operating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993038851U JP2596859Y2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Runner vane operating mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH074870U JPH074870U (en) | 1995-01-24 |
JP2596859Y2 true JP2596859Y2 (en) | 1999-06-21 |
Family
ID=12536707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1993038851U Expired - Lifetime JP2596859Y2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Runner vane operating mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2596859Y2 (en) |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP1993038851U patent/JP2596859Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH074870U (en) | 1995-01-24 |
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