JP2591378Y2 - 作業機の角度検出センサ取付構造 - Google Patents
作業機の角度検出センサ取付構造Info
- Publication number
- JP2591378Y2 JP2591378Y2 JP1993041244U JP4124493U JP2591378Y2 JP 2591378 Y2 JP2591378 Y2 JP 2591378Y2 JP 1993041244 U JP1993041244 U JP 1993041244U JP 4124493 U JP4124493 U JP 4124493U JP 2591378 Y2 JP2591378 Y2 JP 2591378Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection sensor
- angle detection
- mounting structure
- work machine
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は油圧パワーショベル等の
作業機械の、作業機の相対揺動角度を検出する角度検出
センサの取付構造に関する。
作業機械の、作業機の相対揺動角度を検出する角度検出
センサの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の油圧パワーショベルの作業
機の側面図であり、図５は平面図である。ブーム１の先
端にはアーム２がピン３によって回動自在に軸着されて
おり、アームシリンダ４により作動されるようになって
いる。５はバケット、６はバケットシリンダである。ア
ーム２にはブーム１とアーム２との相対揺動角を検出す
るために角度検出センサ４０が装着され、角度検出セン
サ４０のレバー４６とブーム１とはリンク４７により連
結されている。
機の側面図であり、図５は平面図である。ブーム１の先
端にはアーム２がピン３によって回動自在に軸着されて
おり、アームシリンダ４により作動されるようになって
いる。５はバケット、６はバケットシリンダである。ア
ーム２にはブーム１とアーム２との相対揺動角を検出す
るために角度検出センサ４０が装着され、角度検出セン
サ４０のレバー４６とブーム１とはリンク４７により連
結されている。
【０００３】図６は角度検出センサ４０の断面図であ
り、ケース４１には角度センサ４２が装着され、ボルト
４３でアーム２の外面に締着されている。ケース４１に
は軸４４が装着され、一端は角度センサ４２の回転軸４
５と連結しており、他端にはレバー４６が装着されてい
る。ブーム１に対してアーム２が揺動すると角度検出セ
ンサ４０の軸４４はリンク４７を介して回転し、角度セ
ンサ４２を回転させて揺動角を検出する。
り、ケース４１には角度センサ４２が装着され、ボルト
４３でアーム２の外面に締着されている。ケース４１に
は軸４４が装着され、一端は角度センサ４２の回転軸４
５と連結しており、他端にはレバー４６が装着されてい
る。ブーム１に対してアーム２が揺動すると角度検出セ
ンサ４０の軸４４はリンク４７を介して回転し、角度セ
ンサ４２を回転させて揺動角を検出する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば角度検出センサ４０はアーム２の外面に装着
されているため、作業中に障害物に接触して破損するこ
とがある。たとえば、図７に示すような矢板５０の内側
を掘削するような場合、矢板５０に接した部分をバケッ
ト５により掘削しようとすると角度検出センサ４０はＢ
部が矢板５０に接触し、破損するという問題がある。
成によれば角度検出センサ４０はアーム２の外面に装着
されているため、作業中に障害物に接触して破損するこ
とがある。たとえば、図７に示すような矢板５０の内側
を掘削するような場合、矢板５０に接した部分をバケッ
ト５により掘削しようとすると角度検出センサ４０はＢ
部が矢板５０に接触し、破損するという問題がある。
【０００５】本考案は上記の問題点に着目してなされた
もので、作業中等に外部の障害物に接触、破損するおそ
れのない作業機の角度検出センサ取付構造を提供するこ
とを目的としている。
もので、作業中等に外部の障害物に接触、破損するおそ
れのない作業機の角度検出センサ取付構造を提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
考案に係る作業機の角度検出センサ取付構造の第１考案
は、車体に順次回動可能に連結される第１部材及び第２
部材からなる作業機と、第１、第２部材間の相対回動角
を検出する角度検出センサとを備えた作業機の角度検出
センサ取付構造において、前記第２部材の左右の側壁間
を横断して貫通する孔と、前記孔に挿入され、かつ、前
記第２部材の左右の側壁に外周を固着されたパイプとを
有し、前記第１、第２部材間の相対回動角を第１、第２
部材の外壁間に設けたリンク機構を介して検出する角度
検出センサの本体を前記パイプに収納した構成としたも
のである。第２考案は、第１考案の構成において、前記
角度検出センサの本体を、前記パイプに着脱自在に収納
した構成としたものである。
考案に係る作業機の角度検出センサ取付構造の第１考案
は、車体に順次回動可能に連結される第１部材及び第２
部材からなる作業機と、第１、第２部材間の相対回動角
を検出する角度検出センサとを備えた作業機の角度検出
センサ取付構造において、前記第２部材の左右の側壁間
を横断して貫通する孔と、前記孔に挿入され、かつ、前
記第２部材の左右の側壁に外周を固着されたパイプとを
有し、前記第１、第２部材間の相対回動角を第１、第２
部材の外壁間に設けたリンク機構を介して検出する角度
検出センサの本体を前記パイプに収納した構成としたも
のである。第２考案は、第１考案の構成において、前記
角度検出センサの本体を、前記パイプに着脱自在に収納
した構成としたものである。
【０００７】
【作用】上記第１考案の構成によれば、前記第２部材の
左右の側壁間を横断して貫通する孔に挿入され、第２部
材の左右の側壁に外周を固着されたパイプに角度検出セ
ンサの本体を収納したので、角度検出センサは第２部材
の外部に突出することはなく、したがって、作業中等に
角度検出センサを外部の障害物に接触させる恐れはない
とともに第２部材の強度を向上できる。 また、第２考案
の構成によれば、角度センサ本体をパイプに着脱自在に
収納したので、組立性が向上する。
左右の側壁間を横断して貫通する孔に挿入され、第２部
材の左右の側壁に外周を固着されたパイプに角度検出セ
ンサの本体を収納したので、角度検出センサは第２部材
の外部に突出することはなく、したがって、作業中等に
角度検出センサを外部の障害物に接触させる恐れはない
とともに第２部材の強度を向上できる。 また、第２考案
の構成によれば、角度センサ本体をパイプに着脱自在に
収納したので、組立性が向上する。
【０００８】
【実施例】以下に本考案に係る作業機の角度検出センサ
取付構造の実施例について図面を参照して説明する。図
１は油圧パワーショベルの作業機の第１部材であるブー
ム１と第２部材であるアーム２との連結部の側面図であ
り、図２は平面図である。ブーム１の先端にはアーム２
がピン３によって回動自在に軸着されている。４はアー
ムシリンダである。アーム２に装着された角度検出セン
サ１０のレバー２４と、ブーム１に装着されたブラケッ
ト２５とはリンク２６により連結されている。
取付構造の実施例について図面を参照して説明する。図
１は油圧パワーショベルの作業機の第１部材であるブー
ム１と第２部材であるアーム２との連結部の側面図であ
り、図２は平面図である。ブーム１の先端にはアーム２
がピン３によって回動自在に軸着されている。４はアー
ムシリンダである。アーム２に装着された角度検出セン
サ１０のレバー２４と、ブーム１に装着されたブラケッ
ト２５とはリンク２６により連結されている。
【０００９】図３は図１のＡ−Ａ断面を示し、アーム２
には筒状部材であるパイプ７が横断して貫通した状態に
溶着されており、パイプ７の周囲には環状座８が溶着さ
れている。角度検出センサ１０のケース１１には、ポテ
ンショメータ１２とエンコーダ１３とが接続された状態
で装着されている。ボス２１を有するふた２０はボルト
２２によりパイプ７の一方の側の環状座８に締着されて
おり、ふた２０にはプレート１４がボルト１５により締
着され、プレート１４には角度検出センサ１０のケース
１１がボルト１６により締着されている。ふた２０のボ
ス２１には軸２３が嵌入され、一端はポテンショメータ
１２の回転軸１７と連結しており、他端にはレバー２４
が取着されていてブーム１に装着されたブラケット２５
とはピン２７によりリンク２６を介して連結されてい
る。パイプ７の他方の側の環状座８にはふた３０がボル
ト２２により締着されており、ふた３０の中央からはポ
テンショメータ１２およびエンコーダ１３からの配線３
１が取り出されている。したがって、角度検出センサ１
０はアーム２の側面から突出しない。アーム２がブーム
１に対して揺動すると軸２３はリンク２６を介して回転
し、ボテンショメータ１２は変位を電圧に変換し、エン
コーダ１３は電圧をパルスに変換して変位角度を検出す
る。
には筒状部材であるパイプ７が横断して貫通した状態に
溶着されており、パイプ７の周囲には環状座８が溶着さ
れている。角度検出センサ１０のケース１１には、ポテ
ンショメータ１２とエンコーダ１３とが接続された状態
で装着されている。ボス２１を有するふた２０はボルト
２２によりパイプ７の一方の側の環状座８に締着されて
おり、ふた２０にはプレート１４がボルト１５により締
着され、プレート１４には角度検出センサ１０のケース
１１がボルト１６により締着されている。ふた２０のボ
ス２１には軸２３が嵌入され、一端はポテンショメータ
１２の回転軸１７と連結しており、他端にはレバー２４
が取着されていてブーム１に装着されたブラケット２５
とはピン２７によりリンク２６を介して連結されてい
る。パイプ７の他方の側の環状座８にはふた３０がボル
ト２２により締着されており、ふた３０の中央からはポ
テンショメータ１２およびエンコーダ１３からの配線３
１が取り出されている。したがって、角度検出センサ１
０はアーム２の側面から突出しない。アーム２がブーム
１に対して揺動すると軸２３はリンク２６を介して回転
し、ボテンショメータ１２は変位を電圧に変換し、エン
コーダ１３は電圧をパルスに変換して変位角度を検出す
る。
【００１０】
【考案の効果】以上説明したごとく、本考案は油圧パワ
ーショベルのアームに貫通するパイプを溶着し、パイプ
に角度検出センサを内設し、外部に取り出した角度検出
センサの軸に取着したレバーとブームとをリンクを介し
て連結したため、アームが揺動すれば角度検出センサは
リンクを介して回転し、揺動角を検出する。また、角度
検出センサはアーム外部に突出しないため、作業中等に
外部の障害物に接触して損傷するおそれのない作業機の
角度検出センサ取付構造が得られる。
ーショベルのアームに貫通するパイプを溶着し、パイプ
に角度検出センサを内設し、外部に取り出した角度検出
センサの軸に取着したレバーとブームとをリンクを介し
て連結したため、アームが揺動すれば角度検出センサは
リンクを介して回転し、揺動角を検出する。また、角度
検出センサはアーム外部に突出しないため、作業中等に
外部の障害物に接触して損傷するおそれのない作業機の
角度検出センサ取付構造が得られる。
【図１】本考案の角度検出センサを装着した作業機の側
面図である。
面図である。
【図２】本考案の角度検出センサを装着した作業機の平
面図である。
面図である。
【図３】本考案の角度検出センサ装着部の断面図であ
る。
る。
【図４】従来の角度検出センサを装着した作業機の側面
図である。
図である。
【図５】従来の角度検出センサを装着した作業機の平面
図である。
図である。
【図６】従来の角度検出センサ装着部の断面図である。
【図７】従来の角度検出センサが作業中に障害物に接触
した場合の説明図である。
した場合の説明図である。
１ ブーム ２３ 軸 ２ アーム ２４ レバ
ー ７ パイプ ２５ ブラ
ケット １０ 角度検出センサ ２６ リン
ク １１ ケース １２ ポテンショメータ １３ エンコーダ １４ プレート ２０、３０ ふた ２１ ボス
ー ７ パイプ ２５ ブラ
ケット １０ 角度検出センサ ２６ リン
ク １１ ケース １２ ポテンショメータ １３ エンコーダ １４ プレート ２０、３０ ふた ２１ ボス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−173562（ＪＰ，Ｕ) 実願 平２−45978号（実開 平４− 4213号）の願書に添付した明細書及び図 面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/26 E02F 3/38 G01B 21/22
Claims (2)
- 【請求項１】 車体に順次回動可能に連結される第１部
材及び第２部材からなる作業機と、第１、第２部材間の
相対回動角を検出する角度検出センサとを備えた作業機
の角度検出センサ取付構造において、前記第２部材の左
右の側壁間を横断して貫通する孔と、前記孔に挿入さ
れ、かつ、前記第２部材の左右の側壁に外周を固着され
たパイプとを有し、前記第１、第２部材間の相対回動角
を第１、第２部材の外壁間に設けたリンク機構を介して
検出する角度検出センサの本体を前記パイプに収納した
ことを特徴とする作業機の角度検出センサ取付構造。 - 【請求項２】 前記角度検出センサの本体を、前記パイ
プに着脱自在に収納したことを特徴とする請求項１記載
の作業機の角度検出センサ取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041244U JP2591378Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機の角度検出センサ取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041244U JP2591378Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機の角度検出センサ取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078457U JPH078457U (ja) | 1995-02-07 |
| JP2591378Y2 true JP2591378Y2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=12603030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993041244U Expired - Lifetime JP2591378Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機の角度検出センサ取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591378Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006336409A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 角度計の故障判定装置 |
| JP5453205B2 (ja) * | 2010-09-14 | 2014-03-26 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP2020153132A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
| CN114739346B (zh) * | 2022-04-06 | 2024-08-09 | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 | 臂架角度检测装置及工程机械设备 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP1993041244U patent/JP2591378Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078457U (ja) | 1995-02-07 |
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