JP2584931Y2 - 建設機械の走行レバー装置 - Google Patents
建設機械の走行レバー装置Info
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- JP2584931Y2 JP2584931Y2 JP7431792U JP7431792U JP2584931Y2 JP 2584931 Y2 JP2584931 Y2 JP 2584931Y2 JP 7431792 U JP7431792 U JP 7431792U JP 7431792 U JP7431792 U JP 7431792U JP 2584931 Y2 JP2584931 Y2 JP 2584931Y2
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- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両に設けられているペダル付きの
走行レバー装置に関する。
など建設機械，作業車両に設けられているペダル付きの
走行レバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、油圧ショベル（図示しない）用
運転室１の内部を示す要部斜視図である。図において、
２は運転室１のキャブ、３は床板、４は運転席、５Ｌ及
び５Ｒは左右の作業用操作レバー、６は走行レバー装
置、７Ｌ，７Ｒは走行レバー装置６の左右の走行レバ
ー、８Ｌ，８Ｒは走行レバー７Ｌ，７Ｒにそれぞれ固設
したペダル、９Ｌ，９Ｒは左右のフットレストである。
図１０は、走行レバー装置６の一部切欠き側面図であ
る。なお走行レバー装置６は左右対称形に構成されてい
るので、左の走行レバー７Ｌの側について述べる。図１
０において、１０は走行レバー７Ｌのレバー基端部金
具、８Ｌはペダル、１１は走行用油圧リモコン弁、１２
は油圧リモコン弁１１の支点部０付近をカバーしている
ブーツである。
運転室１の内部を示す要部斜視図である。図において、
２は運転室１のキャブ、３は床板、４は運転席、５Ｌ及
び５Ｒは左右の作業用操作レバー、６は走行レバー装
置、７Ｌ，７Ｒは走行レバー装置６の左右の走行レバ
ー、８Ｌ，８Ｒは走行レバー７Ｌ，７Ｒにそれぞれ固設
したペダル、９Ｌ，９Ｒは左右のフットレストである。
図１０は、走行レバー装置６の一部切欠き側面図であ
る。なお走行レバー装置６は左右対称形に構成されてい
るので、左の走行レバー７Ｌの側について述べる。図１
０において、１０は走行レバー７Ｌのレバー基端部金
具、８Ｌはペダル、１１は走行用油圧リモコン弁、１２
は油圧リモコン弁１１の支点部０付近をカバーしている
ブーツである。
【０００３】従来技術の走行レバー装置６では、手動操
作用の走行レバー７Ｌ，７Ｒに踏込操作用のペダル８
Ｌ，８Ｒをそれぞれ固定して取付けている。それにより
運転者は手又は足を動かして、走行レバー７Ｌ，７Ｒ又
は８Ｌ，８Ｒを操作することにより走行を行うことがで
きる。
作用の走行レバー７Ｌ，７Ｒに踏込操作用のペダル８
Ｌ，８Ｒをそれぞれ固定して取付けている。それにより
運転者は手又は足を動かして、走行レバー７Ｌ，７Ｒ又
は８Ｌ，８Ｒを操作することにより走行を行うことがで
きる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】従来技術の走行レバー
装置では、走行レバーのレバー基端部金具に固設してい
るペダルの前部を踏込操作することにより前進を行い、
またペダルの後部を踏込操作することにより後進を行う
ようにしている。そのためにペダルの側面視形状をく字
形に形成しているので、足の前部でペダルの前部を踏込
操作すると、ペダルの後部が足のかかとを突上げるよう
になり、足の疲労が大きかった。人間工学的には、足の
かかとを安定させて前方踏込操作を行うのが良いが、そ
れを実施できなかった。本考案は、上記の問題点を解決
できる走行レバー装置を提供することを目的とする。
装置では、走行レバーのレバー基端部金具に固設してい
るペダルの前部を踏込操作することにより前進を行い、
またペダルの後部を踏込操作することにより後進を行う
ようにしている。そのためにペダルの側面視形状をく字
形に形成しているので、足の前部でペダルの前部を踏込
操作すると、ペダルの後部が足のかかとを突上げるよう
になり、足の疲労が大きかった。人間工学的には、足の
かかとを安定させて前方踏込操作を行うのが良いが、そ
れを実施できなかった。本考案は、上記の問題点を解決
できる走行レバー装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案の走行レバー装置
では、レバー基端部金具に前部ペダルを取付け、上記レ
バー基端部金具に対して後部ペダルをその基軸を中心に
前後方向に回動自在に取付け、また前部ペダルの上面部
に押圧操作できるノブを設け、また後部ペダルの基軸に
溝穴部を形成し、ノブを押圧していないときに、ノブの
バー、リンクを介して、リンクの引掛部を上記溝穴部に
嵌合せしめて後部ペダルを踏込操作可能にロックするよ
うに設定し、前部ペダルの踏込操作時にノブを押圧する
ことにより、上記溝穴部に対するリンクの引掛部を離脱
せしめ、後部ペダルのロック状態を解除するように構成
した。また、レバー基端部金具に対し後部ペダルの後端
側を基軸を中心としてはね上げ付勢せしめるように、レ
バー基端部金具と後部ペダルにわたって作用するばね部
材を基軸に設けた。
では、レバー基端部金具に前部ペダルを取付け、上記レ
バー基端部金具に対して後部ペダルをその基軸を中心に
前後方向に回動自在に取付け、また前部ペダルの上面部
に押圧操作できるノブを設け、また後部ペダルの基軸に
溝穴部を形成し、ノブを押圧していないときに、ノブの
バー、リンクを介して、リンクの引掛部を上記溝穴部に
嵌合せしめて後部ペダルを踏込操作可能にロックするよ
うに設定し、前部ペダルの踏込操作時にノブを押圧する
ことにより、上記溝穴部に対するリンクの引掛部を離脱
せしめ、後部ペダルのロック状態を解除するように構成
した。また、レバー基端部金具に対し後部ペダルの後端
側を基軸を中心としてはね上げ付勢せしめるように、レ
バー基端部金具と後部ペダルにわたって作用するばね部
材を基軸に設けた。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本考案請求項１の走行レバー装置
１３の構造を示す側面図である。なお走行レバー装置１
３は左右対称形に構成されているので、左側の部分を代
表して説明する。図１において、１４Ｌは左の走行レバ
ー、１５は走行レバーのレバー基端部金具、１６は前部
ペダル、１７は後部ペダル、１８は後部ペダル１７の基
軸、１９は前部ペダル１６の上面部に設けたノブ、２０
はノブ１９のバー、２１は第１のリンク、２２は第１の
リンク２１の枢支ピン、２３は第２のリンク、２４は第
２のリンク２３の枢支ピン、２５はリンク２３の引掛
部、２６は基軸１８に形成した溝穴部、２７は油圧リモ
コン弁、２８はブーツ、２９，３０はそれぞればね部材
である。
に説明する。図１は、本考案請求項１の走行レバー装置
１３の構造を示す側面図である。なお走行レバー装置１
３は左右対称形に構成されているので、左側の部分を代
表して説明する。図１において、１４Ｌは左の走行レバ
ー、１５は走行レバーのレバー基端部金具、１６は前部
ペダル、１７は後部ペダル、１８は後部ペダル１７の基
軸、１９は前部ペダル１６の上面部に設けたノブ、２０
はノブ１９のバー、２１は第１のリンク、２２は第１の
リンク２１の枢支ピン、２３は第２のリンク、２４は第
２のリンク２３の枢支ピン、２５はリンク２３の引掛
部、２６は基軸１８に形成した溝穴部、２７は油圧リモ
コン弁、２８はブーツ、２９，３０はそれぞればね部材
である。
【０００７】図２は、図１のＡーＡより見た図である。
図３は、ノブ１９の斜視図である。図４は、第１のリン
ク２１の斜視図である。図５は、第２のリンク２３の斜
視図である。図６は、後部ペダル１７の斜視図である。
図７は、図１における走行レバー装置１３の前部ペダル
１６を踏込操作したときの状態を示す側面図である。
図３は、ノブ１９の斜視図である。図４は、第１のリン
ク２１の斜視図である。図５は、第２のリンク２３の斜
視図である。図６は、後部ペダル１７の斜視図である。
図７は、図１における走行レバー装置１３の前部ペダル
１６を踏込操作したときの状態を示す側面図である。
【０００８】次に、本考案請求項１の走行レバー装置１
３の構成を図１〜図７について述べる。本考案では、レ
バー基端部金具１５に前部ペダル１６を取付け、上記レ
バー基端部金具１５に対して後部ペダル１７をその基軸
１８を中心に前後方向に回動自在に取付け、また前部ペ
ダル１６の上面部に押圧操作できるノブ１９を設け、ま
た後部ペダル１７の基軸１８に溝穴部２６を形成し、ノ
ブ１９を押圧していないときに、ノブ１９のバー２０、
第１のリンク２１及び第２のリンク２３を介して、リン
ク２３の引掛部２５を上記溝穴部２６に嵌合せしめて後
部ペダル１７を踏込操作可能にロックするように設定
し、前部ペダル１６の踏込操作時にノブ１９を押圧する
ことにより、上記溝穴部２６に対するリンク２３の引掛
部２５を離脱せしめ、後部ペダル１７のロック状態を解
除するように構成した。
３の構成を図１〜図７について述べる。本考案では、レ
バー基端部金具１５に前部ペダル１６を取付け、上記レ
バー基端部金具１５に対して後部ペダル１７をその基軸
１８を中心に前後方向に回動自在に取付け、また前部ペ
ダル１６の上面部に押圧操作できるノブ１９を設け、ま
た後部ペダル１７の基軸１８に溝穴部２６を形成し、ノ
ブ１９を押圧していないときに、ノブ１９のバー２０、
第１のリンク２１及び第２のリンク２３を介して、リン
ク２３の引掛部２５を上記溝穴部２６に嵌合せしめて後
部ペダル１７を踏込操作可能にロックするように設定
し、前部ペダル１６の踏込操作時にノブ１９を押圧する
ことにより、上記溝穴部２６に対するリンク２３の引掛
部２５を離脱せしめ、後部ペダル１７のロック状態を解
除するように構成した。
【０００９】次に、本考案の走行レバー装置１３の作用
について述べる。まず、ノブ１９を押圧していないとき
には、ノブ１９はその内蔵のばね部材２９のばね力によ
り、前部ペダル１６の上面より寸法ｈ（図１に示す）だ
け突出している。そして第２のリンク２３の引掛部２５
は、基軸１８の溝穴部２６に嵌合している。この状態の
ときには後部ペダル１７がレバー基端部金具１５に対し
てロックされているので、後部ペダル１７だけを踏込操
作することにより、図示していない油圧ショベルを後進
させることができる。次に、前部ペダル１６の踏込操作
を行うとき、ノブ１９も図７に示すように、矢印イの方
向に押込操作する。ノブ１９のバー２０が矢印ロの方向
に移動してその先端部が、第１のリンク２１の一端部ａ
を押す。リンク２１は枢支ピン２２を中心として図示で
反時計方向（矢印ハの方向）に回動して、その他端部ｂ
が第２のリンク２３の一端部Ｃを押す。リンク２３はば
ね部材３０のばね力に抗し、枢支ピン２４を中心として
時計方向（矢印ニの方向）に回動する。リンク２３の引
掛部２５が基軸１８の溝穴部２６から離脱するので、後
部ペダル１７は基軸１８を中心としてその後部ペダル１
７の後端側が矢印ホの方向に下降する。したがって前部
ペダル１６の踏込操作を行うときには、後部ペダル１７
の後端側が下降するので、従来技術のようにペダルの後
部が足のかかとを突上げることはなく、安定した正常の
前方踏込操作を行うことができる。
について述べる。まず、ノブ１９を押圧していないとき
には、ノブ１９はその内蔵のばね部材２９のばね力によ
り、前部ペダル１６の上面より寸法ｈ（図１に示す）だ
け突出している。そして第２のリンク２３の引掛部２５
は、基軸１８の溝穴部２６に嵌合している。この状態の
ときには後部ペダル１７がレバー基端部金具１５に対し
てロックされているので、後部ペダル１７だけを踏込操
作することにより、図示していない油圧ショベルを後進
させることができる。次に、前部ペダル１６の踏込操作
を行うとき、ノブ１９も図７に示すように、矢印イの方
向に押込操作する。ノブ１９のバー２０が矢印ロの方向
に移動してその先端部が、第１のリンク２１の一端部ａ
を押す。リンク２１は枢支ピン２２を中心として図示で
反時計方向（矢印ハの方向）に回動して、その他端部ｂ
が第２のリンク２３の一端部Ｃを押す。リンク２３はば
ね部材３０のばね力に抗し、枢支ピン２４を中心として
時計方向（矢印ニの方向）に回動する。リンク２３の引
掛部２５が基軸１８の溝穴部２６から離脱するので、後
部ペダル１７は基軸１８を中心としてその後部ペダル１
７の後端側が矢印ホの方向に下降する。したがって前部
ペダル１６の踏込操作を行うときには、後部ペダル１７
の後端側が下降するので、従来技術のようにペダルの後
部が足のかかとを突上げることはなく、安定した正常の
前方踏込操作を行うことができる。
【００１０】なお油圧ショベルが走行を行う場合には前
部ペダル１６を使用する前進のときが多く、後進のとき
には後部ペダル１７を殆ど使用しない。後進のときには
後方目視確認を要するので、走行レバー１４Ｌを手動す
る。しかし後部ペダル１７の操作頻度が少ないとはい
え、運転者が両手で他の運転操作を行うときには足で後
部ペダル１７を踏込操作しなければならない。そのとき
には後端側が下方に傾倒している後部ペダル１７の後端
側を、上方へ持上げるように回動させる。内蔵ばね３０
のばね力により、リンク２３の引掛部２５は基軸１８の
方向に付勢されているので、その引掛部２５を容易に溝
穴部２６に嵌合させることができる。したがって後部ペ
ダル１７をレバー基端部金具１５に対してロック状態と
して、後部ペダル１７の踏込操作を行うことができる。
部ペダル１６を使用する前進のときが多く、後進のとき
には後部ペダル１７を殆ど使用しない。後進のときには
後方目視確認を要するので、走行レバー１４Ｌを手動す
る。しかし後部ペダル１７の操作頻度が少ないとはい
え、運転者が両手で他の運転操作を行うときには足で後
部ペダル１７を踏込操作しなければならない。そのとき
には後端側が下方に傾倒している後部ペダル１７の後端
側を、上方へ持上げるように回動させる。内蔵ばね３０
のばね力により、リンク２３の引掛部２５は基軸１８の
方向に付勢されているので、その引掛部２５を容易に溝
穴部２６に嵌合させることができる。したがって後部ペ
ダル１７をレバー基端部金具１５に対してロック状態と
して、後部ペダル１７の踏込操作を行うことができる。
【００１１】次に図８は、本考案請求項２の走行レバー
装置１３’の一部切欠き要部平面図である。図におい
て、請求項１の走行レバー装置１３と同一構成要素を使
用しているものに対しては同符号を付す。この請求項２
の走行レバー装置１３’では、レバー基端部金具１５’
に対し後部ペダル１７’の後端側を基軸１８’を中心と
してはね上げ付勢せしめるように、レバー基端部金具１
５’と後部ペダル１７’にわたって作用するばね部材３
１を基軸１８’に設けて構成した。それにより前部ペダ
ル１６の踏込操作時にノブ１９を押圧すると、後部ペダ
ル１７’はロック状態が解除されるが、その後にはばね
部材３１に支持される。そして前部ペダル１６の操作を
中立に戻したときには、ばね部材３１の付勢力により後
部ペダルが自動的にはね上げ回動を行う。後部ペダル１
７’の基軸１８’に形成している溝穴部２６にリンク２
３の引掛部２５が嵌合し、後部ペダル１７’が自動的に
ロック状態に復帰するので、所要のときにはいつでも後
部ペダル１７’を踏込操作して、後進を行うことができ
る。
装置１３’の一部切欠き要部平面図である。図におい
て、請求項１の走行レバー装置１３と同一構成要素を使
用しているものに対しては同符号を付す。この請求項２
の走行レバー装置１３’では、レバー基端部金具１５’
に対し後部ペダル１７’の後端側を基軸１８’を中心と
してはね上げ付勢せしめるように、レバー基端部金具１
５’と後部ペダル１７’にわたって作用するばね部材３
１を基軸１８’に設けて構成した。それにより前部ペダ
ル１６の踏込操作時にノブ１９を押圧すると、後部ペダ
ル１７’はロック状態が解除されるが、その後にはばね
部材３１に支持される。そして前部ペダル１６の操作を
中立に戻したときには、ばね部材３１の付勢力により後
部ペダルが自動的にはね上げ回動を行う。後部ペダル１
７’の基軸１８’に形成している溝穴部２６にリンク２
３の引掛部２５が嵌合し、後部ペダル１７’が自動的に
ロック状態に復帰するので、所要のときにはいつでも後
部ペダル１７’を踏込操作して、後進を行うことができ
る。
【００１２】
【考案の効果】従来技術の走行レバー装置ではペダルの
側面視形状をく字形に形成しているので、足の前部でペ
ダルの前部を踏込操作すると、ペダルの後部が足のかか
とを突上げるようになり、足の疲労が大きかった。人間
工学的には、足のかかとを安定させて前方踏込操作を行
うのが良いが、それを実施できなかった。しかし本考案
の走行レバー装置では、レバー基端部金具に前部ペダル
を取付け、上記レバー基端部金具に対して後部ペダルを
その基軸を中心に前後方向に回動自在に取付け、また前
部ペダルの上面部に押圧操作できるノブを設け、また後
部ペダルの基軸に溝穴部を形成し、ノブを押圧していな
いときには後部ペダルをレバー基端部金具に対してロッ
クするようにし、前部ペダルの踏込操作時にノブを押圧
することにより後部ペダルの上記ロック状態を解除する
ように構成した。それにより前部ペダルの踏込操作を行
うときには、後部ペダルの後端側が下降するので、従来
技術のようにペダルの後部が足のかかとを突上げること
はなく、安定した正常の前方踏込操作を行うことができ
る。すなわち本考案の走行レバー装置は人間工学的にも
合理的で、ペダル操作時の足の疲労を低減することがで
きる。また、レバー基端部金具に対し後部ペダルの後端
側をはね上げ付勢せしめた走行レバー装置では、前部ペ
ダルの操作を中立に戻したときには、ばね部材の付勢力
により後部ペダルが自動的にはね上げ回動を行う。すな
わち後部ペダルが自動的にロック状態に復帰するので、
所要のときにはいつでも後部ペダルを踏込んで後進がで
きるから便利である。
側面視形状をく字形に形成しているので、足の前部でペ
ダルの前部を踏込操作すると、ペダルの後部が足のかか
とを突上げるようになり、足の疲労が大きかった。人間
工学的には、足のかかとを安定させて前方踏込操作を行
うのが良いが、それを実施できなかった。しかし本考案
の走行レバー装置では、レバー基端部金具に前部ペダル
を取付け、上記レバー基端部金具に対して後部ペダルを
その基軸を中心に前後方向に回動自在に取付け、また前
部ペダルの上面部に押圧操作できるノブを設け、また後
部ペダルの基軸に溝穴部を形成し、ノブを押圧していな
いときには後部ペダルをレバー基端部金具に対してロッ
クするようにし、前部ペダルの踏込操作時にノブを押圧
することにより後部ペダルの上記ロック状態を解除する
ように構成した。それにより前部ペダルの踏込操作を行
うときには、後部ペダルの後端側が下降するので、従来
技術のようにペダルの後部が足のかかとを突上げること
はなく、安定した正常の前方踏込操作を行うことができ
る。すなわち本考案の走行レバー装置は人間工学的にも
合理的で、ペダル操作時の足の疲労を低減することがで
きる。また、レバー基端部金具に対し後部ペダルの後端
側をはね上げ付勢せしめた走行レバー装置では、前部ペ
ダルの操作を中立に戻したときには、ばね部材の付勢力
により後部ペダルが自動的にはね上げ回動を行う。すな
わち後部ペダルが自動的にロック状態に復帰するので、
所要のときにはいつでも後部ペダルを踏込んで後進がで
きるから便利である。
【図１】本考案請求項１の走行レバー装置の構造を示す
側面図である。
側面図である。
【図２】図１のＡーＡより見た図である。
【図３】図１におけるノブの斜視図である。
【図４】図１における第１のリンクの斜視図である。
【図５】図１における第２のリンクの斜視図である。
【図６】図１における後部ペダルの斜視図である。
【図７】図１における走行レバー装置の前部ペダルを踏
込操作したときの状態を示す側面図である。
込操作したときの状態を示す側面図である。
【図８】本考案請求項２の走行レバー装置の一部切欠き
要部平面図である。
要部平面図である。
【図９】油圧ショベル用運転室の内部を示す要部斜視図
である。
である。
【図１０】従来技術の走行レバー装置の一部切欠き側面
図である。
図である。
６，１３，１３’ 走行レバー装置 ７Ｌ，７Ｒ，１４Ｌ 走行レバー １０，１５，１５’ レバー基端部金具 １６ 前部ペダル １７，１７’ 後部ペダル １８，１８’ 基軸 １９ ノブ ２０ バー ２１，２３ リンク ２５ 引掛部 ２６ 溝穴部 ２９，３０，３１ ばね部材
Claims (2)
- 【請求項１】 手動操作用の走行レバーに踏込操作用の
ペダルを設けた建設機械の走行レバー装置において、レ
バー基端部金具に前部ペダルを取付け、上記レバー基端
部金具に対して後部ペダルをその基軸を中心に前後方向
に回動自在に取付け、また前部ペダルの上面部に押圧操
作できるノブを設け、また後部ペダルの基軸に溝穴部を
形成し、ノブを押圧していないときに、ノブのバー、リ
ンクを介して、リンクの引掛部を上記溝穴分に嵌合せし
めて後部ペダルを踏込操作可能にロックするように設定
し、前部ペダルの踏込操作時にノブを押圧することによ
り、上記溝穴部に対するリンクの引掛部を離脱せしめ、
後部ペダルのロック状態を解除するように構成したこと
を特徴とする建設機械の走行レバー装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の走行レバー装
置において、レバー基端部金具に対し後部ペダルの後端
側を基軸を中心としてはね上げ付勢せしめるように、レ
バー基端部金具と後部ペダルにわたって作用するばね部
材を基軸に設けたことを特徴とする建設機械の走行レバ
ー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7431792U JP2584931Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 建設機械の走行レバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7431792U JP2584931Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 建設機械の走行レバー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633217U JPH0633217U (ja) | 1994-04-28 |
| JP2584931Y2 true JP2584931Y2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=13543628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7431792U Expired - Fee Related JP2584931Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 建設機械の走行レバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584931Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7263930B2 (ja) * | 2019-06-13 | 2023-04-25 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作装置の配置構造 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP7431792U patent/JP2584931Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633217U (ja) | 1994-04-28 |
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