JP2567609Y2 - 建設機械におけるポンプの制御回路 - Google Patents
建設機械におけるポンプの制御回路Info
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- JP2567609Y2 JP2567609Y2 JP6998792U JP6998792U JP2567609Y2 JP 2567609 Y2 JP2567609 Y2 JP 2567609Y2 JP 6998792 U JP6998792 U JP 6998792U JP 6998792 U JP6998792 U JP 6998792U JP 2567609 Y2 JP2567609 Y2 JP 2567609Y2
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- Japan
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- pump
- negative control
- rotation
- pressure
- flow rate
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は建設機械におけるポンプ
の制御回路に関するものである。
の制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の油圧で駆動される建設
機械においては、ネガティブコントロ−ル（以下ネガコ
ンという）と呼ばれる制御で操作中立時の省エネを行な
う可変容量ポンプによりその圧油を得ている場合が多
い。ところがこのネガコンを従来技術で採用するとポン
プ回転数によってその特性が変化し、操作性に悪影響を
及ぼしていた。
機械においては、ネガティブコントロ−ル（以下ネガコ
ンという）と呼ばれる制御で操作中立時の省エネを行な
う可変容量ポンプによりその圧油を得ている場合が多
い。ところがこのネガコンを従来技術で採用するとポン
プ回転数によってその特性が変化し、操作性に悪影響を
及ぼしていた。
【０００３】図５に示す如く可変容量ポンプ１をネガコ
ンとする場合、アクチュエ−タの動きを制御する方向切
換弁２には操作中立時にポンプ１からの吐出油を通すセ
ンタ−バイパス３(操作量に応じてその開口面積が減少
する)があり、その最下流にはネガコン用圧力(以下ネガ
コン圧という)Ｐを発生させるためのネガコン絞り４が
ある。ネガコン圧Ｐをネガコン信号ライン５を介して、
例えば図６に示す様な特性を有するレギュレ−タ６に導
くと、操作中立時はポンプ流量ｑ(cc/rev)は少なく操作
して、ポンプ流量ｑの一部がアクチュエ−タに供給され
るとセンタ−バイパス３を通る流量が減少し、ネガコン
絞り４で発生するネガコン圧Ｐも減少する。このため先
のレギュレ−タ６の特性に従いポンプ流量ｑが増加して
いく。以上により操作中立時の無駄なポンプ流量を減ら
し省エネルギ−を図っている。
ンとする場合、アクチュエ−タの動きを制御する方向切
換弁２には操作中立時にポンプ１からの吐出油を通すセ
ンタ−バイパス３(操作量に応じてその開口面積が減少
する)があり、その最下流にはネガコン用圧力(以下ネガ
コン圧という)Ｐを発生させるためのネガコン絞り４が
ある。ネガコン圧Ｐをネガコン信号ライン５を介して、
例えば図６に示す様な特性を有するレギュレ−タ６に導
くと、操作中立時はポンプ流量ｑ(cc/rev)は少なく操作
して、ポンプ流量ｑの一部がアクチュエ−タに供給され
るとセンタ−バイパス３を通る流量が減少し、ネガコン
絞り４で発生するネガコン圧Ｐも減少する。このため先
のレギュレ−タ６の特性に従いポンプ流量ｑが増加して
いく。以上により操作中立時の無駄なポンプ流量を減ら
し省エネルギ−を図っている。
【０００４】ところで図６に示すレギュレ−タの特性
は、外部からの信号圧力(ネガコン圧)Ｐに対するポンプ
１回転当たりの吐出量であるから、実際のポンプ吐出流
量はポンプ回転数で変化し、図７に示す様な特性にな
り、ポンプ自らの吐出流量とネガコン絞り４でネガコン
圧Ｐを発生させている従来技術では操作中立時のスタン
バイ流量がポンプ回転数で変化してしまうことになる。
は、外部からの信号圧力(ネガコン圧)Ｐに対するポンプ
１回転当たりの吐出量であるから、実際のポンプ吐出流
量はポンプ回転数で変化し、図７に示す様な特性にな
り、ポンプ自らの吐出流量とネガコン絞り４でネガコン
圧Ｐを発生させている従来技術では操作中立時のスタン
バイ流量がポンプ回転数で変化してしまうことになる。
【０００５】油圧ショベル等の建設機械では、ポンプ高
速回転の状態でレギュレ−タ（スタンバイ流量）の設定
を行なっているので中・低回転時は、スタンバイ流量が
減少してしまうことになる。ここでアクチュエ−タにポ
ンプ流量が供給されるまでのポンプ吐出圧：Ｐにはスタ
ンバイ流量；Ｑと、センタ−バイパス開口面積：Ａとの
間に次のような関係がある。Ｐ∝Ｑ2／Ａ2
速回転の状態でレギュレ−タ（スタンバイ流量）の設定
を行なっているので中・低回転時は、スタンバイ流量が
減少してしまうことになる。ここでアクチュエ−タにポ
ンプ流量が供給されるまでのポンプ吐出圧：Ｐにはスタ
ンバイ流量；Ｑと、センタ−バイパス開口面積：Ａとの
間に次のような関係がある。Ｐ∝Ｑ2／Ａ2
【０００６】又、センタ−バイパス開口面積：Ａは操作
量に応じて減少する（逆比例関係にある）から、スタン
バイ流量が十分にあるポンプ高速回転時と比較してスタ
ンバイ流量が減少する。ポンプ中・低速回転状態で、あ
る一定のポンプ吐出圧（負荷圧＋α）を得ようとするに
は操作量を多くしなければならず、操作感覚、特にアク
チュエ−タの動き出しポイントに違いが出るという不具
合がある。
量に応じて減少する（逆比例関係にある）から、スタン
バイ流量が十分にあるポンプ高速回転時と比較してスタ
ンバイ流量が減少する。ポンプ中・低速回転状態で、あ
る一定のポンプ吐出圧（負荷圧＋α）を得ようとするに
は操作量を多くしなければならず、操作感覚、特にアク
チュエ−タの動き出しポイントに違いが出るという不具
合がある。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】従来技術の問題点に鑑
み、ネガティブコントロ−ル（ネガコン）を採用した場
合、ポンプ回転数によってその特性が変化し、操作性に
悪影響を及ぼしていた問題を解決することを目的とす
る。
み、ネガティブコントロ−ル（ネガコン）を採用した場
合、ポンプ回転数によってその特性が変化し、操作性に
悪影響を及ぼしていた問題を解決することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】可変容量ポンプ１のレギ
ュレ−タ６にコントロ−ラ１０で制御された信号圧力を
導き、１回転当りの吐出量を変化させると共に、可変容
量ポンプ１あるいはこれを駆動する原動機の回転数を回
転センサ８により感知して、ネガコン圧に対する１回転
当りの吐出量特性を変化させ、これにより操作中立時の
スタンバイ流量をポンプ回転数に拘らず一定に保ちうる
ようにした。
ュレ−タ６にコントロ−ラ１０で制御された信号圧力を
導き、１回転当りの吐出量を変化させると共に、可変容
量ポンプ１あるいはこれを駆動する原動機の回転数を回
転センサ８により感知して、ネガコン圧に対する１回転
当りの吐出量特性を変化させ、これにより操作中立時の
スタンバイ流量をポンプ回転数に拘らず一定に保ちうる
ようにした。
【０００９】
【実施例】図１に基いて説明する。１は可変容量ポン
プ、２は方向切換弁、３はセンタ−バイパス、４はネガ
コン絞りである。５はネガコン信号ライン、６はレギュ
レ−タである。７はネガコン圧Ｐを電気信号に変換する
圧力センサ−、８はポンプ１の回転数を電気信号に変換
する回転センサである。この回転センサ８からの信号を
もとに、その２次圧がポンプレギュレ−タ６（例えば図
２のような特性を有するもの）に導かれている電磁比例
減圧弁９を制御するコントロ−ラ１０から成っている。
プ、２は方向切換弁、３はセンタ−バイパス、４はネガ
コン絞りである。５はネガコン信号ライン、６はレギュ
レ−タである。７はネガコン圧Ｐを電気信号に変換する
圧力センサ−、８はポンプ１の回転数を電気信号に変換
する回転センサである。この回転センサ８からの信号を
もとに、その２次圧がポンプレギュレ−タ６（例えば図
２のような特性を有するもの）に導かれている電磁比例
減圧弁９を制御するコントロ−ラ１０から成っている。
【００１０】
【作用】例えば図２のような特性を有するレギュレ−タ
に対して、基準ポンプ回転数：Ｎ1(従来技術同様、高速
回転）と、実際のポンプ回転数：Ｎ2との比：ａ＝Ｎ1／
Ｎ2を求め、実際の最小吐出量:ｑmin１に対して、見か
け上の最小吐出量：ｑmin２＝ａ×ｑmin１となる（図３
参照）ように電磁比例減圧弁９の２次圧：Ｐiを制御
し、従来技術のネガコン特性（図７）に対して図４のよ
うなネガコン特性にする。以上によりポンプ回転数によ
らない一定のスタンバイ流量Ｑsが得られるので、従来
技術にあった不具合が解消され、操作性が向上する。
に対して、基準ポンプ回転数：Ｎ1(従来技術同様、高速
回転）と、実際のポンプ回転数：Ｎ2との比：ａ＝Ｎ1／
Ｎ2を求め、実際の最小吐出量:ｑmin１に対して、見か
け上の最小吐出量：ｑmin２＝ａ×ｑmin１となる（図３
参照）ように電磁比例減圧弁９の２次圧：Ｐiを制御
し、従来技術のネガコン特性（図７）に対して図４のよ
うなネガコン特性にする。以上によりポンプ回転数によ
らない一定のスタンバイ流量Ｑsが得られるので、従来
技術にあった不具合が解消され、操作性が向上する。
【００１１】
【効果】可変容量ポンプ１のレギュレ−タ６にコントロ
−ラ１０で制御された信号圧力を導き、１回転当りの吐
出量を変化させると共に、可変容量ポンプ１あるいはこ
れを駆動する原動機の回転数を回転センサ８により感知
して、ネガコン圧に対する１回転当りの吐出量特性を変
化させ、これにより操作中立時のスタンバイ流量をポン
プ回転数に拘らず一定に保ちうるようにした。この構成
にしたので、ポンプ回転数によってその特性が変化し、
操作性に悪影響を及ぼしていた問題を解決することがで
きる。
−ラ１０で制御された信号圧力を導き、１回転当りの吐
出量を変化させると共に、可変容量ポンプ１あるいはこ
れを駆動する原動機の回転数を回転センサ８により感知
して、ネガコン圧に対する１回転当りの吐出量特性を変
化させ、これにより操作中立時のスタンバイ流量をポン
プ回転数に拘らず一定に保ちうるようにした。この構成
にしたので、ポンプ回転数によってその特性が変化し、
操作性に悪影響を及ぼしていた問題を解決することがで
きる。
【図１】本考案に関る油圧ポンプの制御回路図。
【図２】レギュレ−タの特性図。
【図３】電磁比例弁の２次圧とポンプ吐出量ｑの特性
図。
図。
【図４】ネガコン圧Ｐとポンプ吐出量ｑの特性図。
【図５】従来型油圧ポンプの制御回路図。
【図６】レギュレ−タの特性図。
【図７】従来のネガコン特性図。
１ 可変容量ポンプ ２ 方向切換弁 ３ センタ−バイパス ４ ネガコン絞り ５ ネガコン信号ライン ６ レギュレ−タ ７ 圧力センサ− ８ 回転センサ ９ 電磁比例減圧弁 10 コントロ−ラ Ｐ ネガコン圧 Ｐi 電磁比例弁の
２次圧
２次圧
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量ポンプ(１)のレギュレ−タ(６)
にコントロ−ラ(10)で制御された信号圧力を導き、１回
転当りの吐出量(cc/rev)を変化させると共に、可変容量
ポンプ(１)あるいはこれを駆動する原動機の回転数を回
転センサ(８)により感知して、ネガコン圧Ｐに対する１
回転当りの吐出量特性を変化させ、これにより操作中立
時のスタンバイ流量をポンプ回転数に拘らず一定に保ち
うるようにした建設機械におけるポンプの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6998792U JP2567609Y2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 建設機械におけるポンプの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6998792U JP2567609Y2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 建設機械におけるポンプの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628304U JPH0628304U (ja) | 1994-04-15 |
| JP2567609Y2 true JP2567609Y2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=13418535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6998792U Expired - Lifetime JP2567609Y2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 建設機械におけるポンプの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567609Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP6998792U patent/JP2567609Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628304U (ja) | 1994-04-15 |
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