JP2567477B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クローラ走行装置を左右一対備えた作業車
に関する。The present invention relates to a work vehicle provided with a pair of left and right crawler traveling devices.
前述のような作業車の一例であるコンバインにおいて
は、例えば実開昭63−202582号公報に開示されているよ
うに、左右のクローラ走行装置の接地部を各々平行四連
リンク機構により昇降操作自在に構成することで、圃場
の凹凸や左右のクローラ走行装置の沈下の差に関係な
く、機体を左右水平に維持できるように構成したものが
ある。In the combine as an example of the work vehicle as described above, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-202582, the grounding portions of the left and right crawler traveling devices can be lifted and lowered by the parallel four-link mechanism. There is a configuration in which the vehicle body can be maintained horizontally in the horizontal direction regardless of the unevenness of the field and the difference in the settlement of the left and right crawler traveling devices.
さらに、このコンバインでは平行四連リンク機構の上
部リンクを油圧シリンダにより伸縮操作し、クローラ走
行装置の接地部の前側を上下動操作して、機体の前後傾
斜も修正できるように構成している。Further, in this combine, the upper link of the parallel quadruple link mechanism is expanded and contracted by the hydraulic cylinder, and the front side of the grounding portion of the crawler traveling device is vertically moved to correct the longitudinal inclination of the machine body.
近年のコンバインにおいては、機体の後部に排ワラ結
束装置を始めとする各種の排ワラ処理装置を装備するこ
とが多く、機体の後部が重くなる傾向にあり、湿田では
後側が沈下して機体が後下り傾向となる。そして、この
状態で前進すると推進反力で機体の前部が上がり、さら
に機体が後下り傾向となることがある。In recent years, combine harvesters are often equipped with various types of waste straw processing devices such as a straw bundling device at the rear of the fuselage, and the rear of the fuselage tends to be heavy. It will be a downward trend. When the vehicle moves forward in this state, the front portion of the machine body may rise due to the propulsive reaction force, and the machine body may tend to descend backward.
従って、このような場合に従来の構造のように、クロ
ーラ走行装置の接地部の前側を上げ操作すれば機体の後
下りを修正することができるのであるが、クローラ走行
装置の後側が沈下した状態でクローラ走行装置の接地部
の前側を上げると、機体の前部の地上高が低くなって圃
場面に近付き過ぎるような状態となる。Therefore, in such a case, it is possible to correct the rear descent of the aircraft by raising the front side of the ground contact portion of the crawler traveling device as in the conventional structure, but the rear side of the crawler traveling device is sunk. When the front side of the ground contact portion of the crawler traveling device is raised, the ground clearance of the front portion of the machine body becomes low, and the state becomes too close to the field scene.
機体の前部にはクローラ走行装置駆動用のミッション
や刈取部が配置されている為に、前述のようにして機体
の後下がりを修正すると、刈取部やミッションの底部が
圃場面に接触して、収穫走行に支障をもたらすおそれが
ある。Since the mission and the mowing part for driving the crawler traveling device are arranged at the front part of the machine body, if the rearward descent of the machine body is corrected as described above, the mowing part and the bottom part of the mission come into contact with the field scene. , There is a risk that it may interfere with harvesting.
本発明は、左右のクローラ走行装置の接地部を昇降操
作自在に構成した作業車において、機体の前部のミッシ
ョンや刈取部を地面に接触させないようにしながら、機
体の後下がりを修正できるように構成することを目的と
している。According to the present invention, in a work vehicle in which the grounding portions of the left and right crawler traveling devices are configured to be able to be lifted and lowered, it is possible to correct the rearward descent of the fuselage while preventing the mission and the reaper from the front of the fuselage from contacting the ground. It is intended to be configured.
本発明の特徴は、以上のように機体の左右両側に一対
のクローラ走行装置を備え、機体の前部にクローラ走行
装置駆動用のミッションを備えた作業車において、次の
ように構成することにある。A feature of the present invention is that the working vehicle including the pair of crawler traveling devices on the left and right sides of the vehicle body as described above and the mission for driving the crawler traveling device in the front portion of the vehicle body is configured as follows. is there.
機体フレームの右側及び左側に前端の横軸芯周りに上
下揺動自在な支持アームを前後一対ずつ備え、転輪群を
支持したトラックフレームの前部と前側の支持アームの
後端とを枢支連結し、トラックフレームの後部に前後揺
動自在に取り付けられた中間リンクと、後側の支持アー
ムの後端とを枢支連結すると共に、 前側の支持アームを揺動駆動するアクチュエータを左右
のクローラ走行装置の各々設け、且つ、前側の支持アー
ムと一体揺動する操作アームと、後側の支持アームと一
体揺動する操作アームとを、駆動伸縮機構を備えた連係
リンクにより連動連結してある。The right and left sides of the machine frame are equipped with a pair of front and rear support arms that can swing up and down around the horizontal axis of the front end, and pivotally supports the front part of the track frame supporting the wheel group and the rear end of the front support arm. The intermediate link, which is connected to the rear part of the track frame so as to swing back and forth, and the rear end of the rear support arm are pivotally connected, and an actuator for swinging the front support arm is driven by the left and right crawlers. Each of the traveling devices is provided, and an operation arm that swings integrally with the front support arm and an operation arm that swings integrally with the rear support arm are interlockingly linked by a linkage link having a drive expansion / contraction mechanism. .
（ｉ） 本発明のように構成すると例えば第３図及び第１図に
示すように、駆動伸縮機構（19）を固定した状態でアク
チュエータ（18）により前側の支持アーム（９）を上下
に揺動駆動すると、連係リンク（20）により後側の支持
アーム（10）も同時に上下に揺動駆動される。これによ
り、トラックフレーム（13）の全体を昇降操作できるの
であり、機体左右のクローラ走行装置においてこの操作
を行うことにより、機体の左右傾斜を修正できる。(I) When configured as in the present invention, as shown in, for example, FIGS. 3 and 1, the front support arm (9) is vertically swung by the actuator (18) while the drive expansion / contraction mechanism (19) is fixed. When it is dynamically driven, the support link (10) on the rear side is also vertically swung by the link link (20). As a result, the entire track frame (13) can be moved up and down, and the lateral inclination of the machine body can be corrected by performing this operation in the crawler traveling devices on the left and right sides of the machine body.
この場合、前側の支持アーム（９）の操作アーム（1
5）と後側の支持アーム（10）の操作アーム（16）と
が、連係リンク（20）によって連動連結されているの
で、アクチュエータ（18）の力が前側の支持アーム
（９）に伝えられると同時に、連係リンク（20）を介し
て後側の支持アーム（10）にも無駄なく伝えられる。In this case, the operation arm (1
Since 5) and the operation arm (16) of the rear side support arm (10) are interlockingly connected by the linkage link (20), the force of the actuator (18) is transmitted to the front side support arm (9). At the same time, it is transmitted to the rear support arm (10) through the link link (20) without waste.
（ii） 次に、アクチュエータ（18）を所定位置に固定した状
態で駆動伸縮機構（19）を伸縮駆動すると、例えば第４
図及び第５図に示すように前側の支持アーム（９）が固
定された状態で、後側の支持アーム（10）が上下に揺動
駆動される。これにより、トラックフレーム（13）の前
部を中心としてトラックフレーム（13）の後部が上下に
揺動駆動されて、機体の前後傾斜が修正できる。この場
合、トラックフレーム（13）の前部が揺動中心となるの
で、機体の前部の地上高の変化は小さい。(Ii) Next, when the drive expansion / contraction mechanism (19) is expanded / contracted while the actuator (18) is fixed at a predetermined position, for example,
As shown in FIGS. 5 and 5, the rear side support arm (10) is swingably driven up and down while the front side support arm (9) is fixed. As a result, the rear part of the track frame (13) is vertically swung about the front part of the track frame (13), and the longitudinal inclination of the machine body can be corrected. In this case, since the front part of the track frame (13) serves as the center of swing, the change in ground clearance at the front part of the airframe is small.
従って、アクチュエータによりトラックフレームを最
高位置に持ち上げた状態（機体の下降状態）で、機体の
前部のミッションが地面からある程度の高さに位置する
ように設定すれば、機体が沈下している状態で駆動伸縮
機構を伸縮駆動して機体の前後傾斜を修正しても、機体
の前部のミッションが地面に接触するようなことは少な
い。Therefore, if the front frame of the machine is set to a certain height above the ground with the truck frame lifted to the highest position by the actuator (the machine is in the descending state), the machine will be in a sinking state. Even if the drive extension / contraction mechanism is expanded / contracted to correct the forward / backward inclination of the airframe, the front mission of the airframe is unlikely to come into contact with the ground.
（iii） コンバインで圃場を走行する場合のように、作業車が
作業地を走行するとトラックフレームや支持アーム等に
多くの土や泥尾等が付着することがある。(Iii) When a work vehicle travels on a work site, such as when traveling in a field with a combine, a large amount of soil or mud may adhere to the truck frame, support arm, or the like.
この場合、本発明では例えば第１図に示すように、連
係リンク（20）と言う比較的高い位置にあるものに駆動
伸縮機構（19）が設置されているので、この駆動伸縮機
構（19）に土や泥等が付着することは少ない。In this case, in the present invention, for example, as shown in FIG. 1, since the drive expansion / contraction mechanism (19) is installed at a relatively high position called the link link (20), the drive expansion / contraction mechanism (19) is provided. Soil and mud do not adhere to the surface.
以上のように、左右のクローラ走行装置のトラックフ
レームを昇降操作自在に構成した作業車において、機体
の沈下が発生する湿田等の軟弱地でクローラ走行装置に
よる機体の左右傾斜及び前後傾斜の修正操作を行って
も、機体の前部のミッションが地面に接触するようなこ
とが少なくなり、推進抵抗の増大やミッション付近の不
側な破損を未然に防止できるようになった。As described above, in a work vehicle in which the track frames of the left and right crawler traveling devices are configured to be freely movable up and down, the crawler traveling device corrects the lateral and longitudinal inclinations of the aircraft in soft ground such as a wetland where the vehicle sinks. However, the mission on the front of the fuselage is less likely to come into contact with the ground, and it is possible to prevent increase in propulsion resistance and inadvertent damage near the mission.
アクチュエータの力が前側の支持アームにばかりでは
なく、連係リンクにより後側の支持アームにも無駄なく
伝えられるので、アクチュエータの力が前側の支持アー
ムに集中することによる前側の支持アームの耐久性の低
下と言う状態も生じることはなく、強度面において有利
な構造が得られた。The force of the actuator is transmitted not only to the support arm on the front side but also to the support arm on the rear side by the linkage link, so that the force of the actuator is concentrated on the support arm on the front side, so that the durability of the support arm on the front side can be improved. The state of deterioration did not occur, and a structure advantageous in strength was obtained.
機体の前後傾斜の修正用の駆動伸縮機構に土や泥等が
付着することが少ない構成により、土や泥等が付着する
ことによる駆動伸縮機構の作動不良を未然に防止するこ
とができた。Due to the structure in which dirt, mud, etc. are less likely to adhere to the drive expansion / contraction mechanism for correcting the forward / backward inclination of the machine body, malfunction of the drive expansion / contraction mechanism due to adhesion of dirt, mud, etc. could be prevented.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第６図に示すように、機体の前部に刈取部（１）及び
走行用のミッション（２）、機体の後部に脱穀装置
（３）を搭載し、この機体を左右一対のクローラ走行装
置（4R），（4L）で支持して、作業車の一例であるコン
バインが構成されている。As shown in FIG. 6, a mowing part (1) and a mission (2) for traveling are mounted on the front part of the machine body, and a threshing device (3) is mounted on the rear part of the machine body. The 4R) and (4L) are supported to form a combine, which is an example of a work vehicle.
次にクローラ走行装置（4R），（4L）について説明す
る。第１図及び第２図に示すように、機体側の固定のフ
レーム（５）の機体前側に、ミッション（２）がパイプ
フレーム（22）を介して連結されて、パイプフレーム
（22）の両端に駆動輪（６）が備えられている。フレー
ム（５）の前後に一対の支持軸（７），（８）が回動自
在に支持されて、両支持軸（７），（８）の外側端に機
体後向きの支持アーム（９），（10）が固定されてい
る。Next, the crawler traveling devices (4R) and (4L) will be described. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the mission (2) is connected to the front side of the fixed frame (5) on the side of the machine via the pipe frame (22), and both ends of the pipe frame (22) are connected. Drive wheels (6). A pair of support shafts (7), (8) are rotatably supported in the front and rear of the frame (5), and support arms (9), facing the fuselage, are attached to the outer ends of the support shafts (7), (8). (10) is fixed.
複数の転輪（11）及び誘導輪（12）がトラックフレー
ム（13）に支持されており、前側の支持アーム（９）の
後端がトラックフレーム（13）に枢支連結されている。
トラックフレーム（13）の後部に横軸芯（P1）周りに、
前後揺動自在に中間リンク（14）が支持されており、後
側の支持アーム（10）の後端が中間リンク（14）に枢支
連結されている。A plurality of rolling wheels (11) and guide wheels (12) are supported by a track frame (13), and a rear end of a front support arm (9) is pivotally connected to the track frame (13).
At the rear of the track frame (13) around the horizontal axis (P 1 ),
An intermediate link (14) is supported swingably back and forth, and a rear end of a rear side support arm (10) is pivotally connected to the intermediate link (14).
両支持軸（７），（８）の内側端の各々に操作アーム
（15），（16）が固定され、前側の操作アーム（15）と
機体固定側のフレーム（17）とに亘って、第１油圧シリ
ンダ（18）（アクチュエータに相当）が架設されてい
る。両操作アーム（15），（16）に亘って、復動型の第
２油圧シリンダ（19）（駆動伸縮機構に相当）を備えた
連係リンク（20）が架設されている。The operation arms (15) and (16) are fixed to the inner ends of the support shafts (7) and (8), respectively, and extend between the operation arm (15) on the front side and the frame (17) on the machine body fixing side. A first hydraulic cylinder (18) (corresponding to an actuator) is installed. A linking link (20) provided with a second return type hydraulic cylinder (19) (corresponding to a drive expansion and contraction mechanism) is provided across both operation arms (15) and (16).
以上の構造により、第３図に示すように第２油圧シリ
ンダ（19）を中間位置で固定した状態で、第１油圧シリ
ンダ（18）を伸縮操作して前側の支持アーム（９）を上
下に揺動駆動すると、連係リンク（20）により後側の支
持アーム（10）も同時に上下に揺動駆動される。これに
より、トラックフレーム（13）の全体を昇降操作できる
のであり、機体左右のクローラ走行装置（4R），（4L）
において、この操作を行うことにより機体の左右傾斜を
修正できる。With the above-described structure, as shown in FIG. 3, with the second hydraulic cylinder (19) fixed at the intermediate position, the first hydraulic cylinder (18) is extended and retracted to move the front support arm (9) up and down. When swing-driving, the rear support arm (10) is also swung vertically by the link link (20). As a result, the entire track frame (13) can be moved up and down, and the crawler traveling devices (4R) and (4L) on the left and right sides of the machine body.
In this, by performing this operation, the lateral inclination of the aircraft can be corrected.
次に、第１油圧シリンダ（18）を所定位置に固定した
状態で第２油圧シリンダ（19）を伸縮駆動すると、第４
図及び第５図に示すように前側の支持アーム（９）が固
定された状態で、後側の支持アーム（９）が上下に揺動
駆動される。これにより、トラックフレーム（13）の前
部を中心としてトラックフレーム（13）の後部が上下に
揺動駆動されて、機体の前後傾斜が修正される。Next, when the second hydraulic cylinder (19) is driven to expand and contract with the first hydraulic cylinder (18) fixed at a predetermined position,
As shown in FIGS. 5 and 5, the rear support arm (9) is vertically swung while the front support arm (9) is fixed. As a result, the rear part of the track frame (13) is vertically swung about the front part of the track frame (13), and the longitudinal inclination of the machine body is corrected.
この場合、トラックフレーム（13）の前部が揺動中心
となるので、機体の前部の地上高の変化は小さい。従っ
て、機体の前後傾斜の修正を行っても機体の前部のミッ
ション（２）や刈取部（１）が地面に衝突したりするこ
とはない。第３図及び第１図に示すように、第１油圧シ
リンダ（18）によりトラックフレーム（13）を下降操作
した場合、トラックフレーム（13）が駆動輪（６）（紙
面左方）に近付くことになるので、クローラベルト（2
1）の巻回長に変化は少ない。これにより、クローラベ
ルト（21）の張り具合を自動調節する機構は特に必要な
い。In this case, since the front part of the track frame (13) serves as the center of swing, the change in ground clearance at the front part of the airframe is small. Therefore, even if the front-back inclination of the machine body is corrected, the mission (2) and the reaper section (1) at the front of the machine body do not collide with the ground. As shown in FIG. 3 and FIG. 1, when the truck frame (13) is moved down by the first hydraulic cylinder (18), the truck frame (13) approaches the drive wheel (6) (left side of the drawing). So the crawler belt (2
There is little change in the winding length of 1). Therefore, a mechanism for automatically adjusting the tension of the crawler belt (21) is not necessary.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
ために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の
構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図はク
ローラ走行装置の側面図、第２図はクローラ走行装置の
平面図、第３図はクローラ走行装置のトラックフレーム
の全体を昇降操作している状態を示す概略図、第４図は
クローラ走行装置のトラックフレームの後部を下方に揺
動操作している状態を示す概略図、第５図はクローラ走
行装置のトラックフレームの後部を上方に揺動操作して
いる状態を示す概略図、第６図はコンバインの全体側面
図である。 （２）……ミッション、（4R），（4L）……クローラ走
行装置、 （９），（10）……支持アーム、（11）……転輪、（1
3）……トラックフレーム、 （14）……中間リンク、（15），（16）……操作アー
ム、（18）……アクチュエータ、 （19）……駆動伸縮機構、（20）……連係リンク。The drawings show an embodiment of a work vehicle according to the present invention. Fig. 1 is a side view of a crawler traveling device, Fig. 2 is a plan view of the crawler traveling device, and Fig. 3 is a whole track frame of the crawler traveling device ascending and descending. FIG. 4 is a schematic view showing a state where the track frame of the crawler traveling device is swinging downward, and FIG. 5 is a schematic view showing a state where the track frame of the crawler traveling device is operating downward. FIG. 6 is a schematic side view of the combine, showing a state in which the swing operation is performed upward. (2) ... Mission, (4R), (4L) ... Crawler traveling device, (9), (10) ... Support arm, (11) ... Rolling wheel, (1
3) …… Track frame, (14) …… Intermediate link, (15), (16) …… Operating arm, (18) …… Actuator, (19) …… Drive expansion mechanism, (20) …… Linking link .
Claims (1)
（4R），（4L）を備え、機体の前部に前記クローラ走行
装置（4R），（4L）駆動用のミッション（２）を備えた
作業車であって、 機体フレームの右側及び左側に、前端の横軸芯周りに上
下揺動自在な支持アーム（９），（10）を前後一対ずつ
備え、転輪（11）群を支持したトラックフレーム（13）
の前部と前側の前記支持アーム（９）の後端とを枢支連
結し、前記トラックフレーム（13）の後部に前後揺動自
在に取り付けられた中間リンク（14）と、後側の前記支
持アーム（10）の後端とを枢支連結すると共に、 前側の前記支持アーム（９）を揺動駆動するアクチュエ
ータ（18）を左右のクローラ走行装置（4R），（4L）の
各々設け、且つ、前側の前記支持アーム（９）と一体揺
動する操作アーム（15）と、後側の前記支持アーム（1
0）と一体揺動する操作アーム（16）とを、駆動伸縮機
構（19）を備えた連係リンク（20）により連動連結して
ある作業車。1. A pair of crawler traveling devices (4R) and (4L) are provided on both left and right sides of the machine body, and a mission (2) for driving the crawler traveling devices (4R) and (4L) is provided at the front part of the machine body. A work vehicle equipped with a pair of front and rear support arms (9) and (10) that can swing up and down about a horizontal axis at the front end on the right and left sides of the machine frame to support a group of wheels (11). Truck frames (13)
And a rear end of the support arm (9) on the front side are pivotally connected to each other, and an intermediate link (14) swingably attached to the rear of the track frame (13) and the rear side An actuator (18) for pivotally connecting the rear end of the support arm (10) and swinging the front support arm (9) is provided on each of the left and right crawler traveling devices (4R), (4L), Moreover, the operation arm (15) swinging integrally with the front side support arm (9) and the rear side support arm (1).
(0) and an operating arm (16) that swings integrally with each other are linked together by a linkage link (20) having a drive expansion / contraction mechanism (19).
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Family Cites Families (1)
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1989
- 1989-08-23 JP JP1217964A patent/JP2567477B2/en not_active Expired - Fee Related
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