JP2559696B2 - Lifting control device for tractor - Google Patents
Lifting control device for tractorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トラクタにおける昇降制御装置に関する
もので、対地作業機の昇降操作に伴つて行われる必要の
あるPTOクラツチの切入操作、エンジン回転の減速、増
速操作などを、連続的に行い得るよう工夫したものであ
つて、トラクタに利用できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting control device for a tractor, and relates to a PTO clutch cutting operation and an engine rotation operation which are required to be performed in association with a lifting operation of a ground work machine. It has been devised so that deceleration and acceleration operations can be performed continuously, and can be used for tractors.
耕転作業において例えば枕地附近で回向のため、一た
ん対地作業機を上昇操作するとき、エンジンを低速回転
に制御し、PTOクラツチを切り、ローリング制御を中止
して対地作業機をトラクタに平行にするなどの夫々の操
作は、従来、夫々を操作員によつて、これらエンジン、
PTOクラツチ、ローリング制御部などの作動部を、個々
に制御操作している。In the case of tilling work, for example, when turning up the ground work implement because it is turning around near the headland, the engine is controlled to rotate at low speed, the PTO clutch is turned off, rolling control is stopped, and the ground work implement is used as a tractor. Conventionally, each operation such as paralleling has been performed by an operator who operates these engines,
The operating parts such as the PTO clutch and rolling control part are individually controlled.
したがつて、上記の如き枕地における回向動作のとき
は、エンジンの低速化、PTOクラツチ切操作、ローリン
グ制御動作の中止などを、上昇操作の前後にて行い、回
向操作を終えて下降操作を行いながら、エンジンの増速
操作、PTOクラツチ入操作、ローリング制御開始などの
操作も行わねばならず、操作が多岐にわたつて複雑であ
る。Therefore, in the case of the turning motion in the above headland, the engine speed is reduced, the PTO clutch is cut off, the rolling control operation is stopped before and after the ascending operation, and the descending operation is completed. While performing the operation, it is necessary to perform operations such as increasing the engine speed, operating the PTO clutch, and starting rolling control, and the operation is complex and diverse.
この発明は、昇降操作に伴つて非作業状態又は作業状
態の切替操作が綜合的かつ、自動的に行われるように工
夫したものであつて、その構成は、対地作業機（２）を
昇降可能に連結する作業機連結リンク機構（７）と、こ
の作業機連結リンク機構（７）の上下位置を制御する油
圧昇降機構（９）とを有しているトラクタであつて、作
業機連結リンク機構（７）の所望吊上位置である上昇限
を設定する上限設定器（I2）と、作業機連結リンク機構
（７）の昇降動作を指示する昇降スイツチ（16）と、作
業機連結リンク機構（７）の昇降位置を指示する昇降制
御レバー（I1）と、昇降スイツチ（16）上昇位置に操作
することによつて上限設定値に作業機連結リンク機構
（７）を制御し、昇降制御レバー（I1）による上記上限
設定値への操作又は、昇降スイツチ（16）による上昇操
作に伴つて非作業状態に夫々の作動部（17）を切替える
ための非作業信号が出力し、昇降制御レバー（I1）によ
る下降制御指令又は、昇降スイツチ（16）による下降操
作に伴つて作業状態に夫々の作動部を切替えるための作
業信号が出力するように、制御部（10）を構成したこと
を特徴とするトラクタにおける昇降制御装置である。This invention has been devised so that the switching operation between the non-working state and the working state can be comprehensively and automatically performed in association with the lifting operation, and the construction thereof can raise and lower the ground work machine (2). A work machine connecting link mechanism having a work machine connecting link mechanism (7) to be connected to a work machine and a hydraulic lifting mechanism (9) for controlling the vertical position of the work machine connecting link mechanism (7). An upper limit setting device (I 2 ) for setting a rising limit which is a desired lifting position of (7), an elevating switch (16) for instructing an elevating operation of the working machine connecting link mechanism (7), and a working machine connecting link mechanism. By operating the raising / lowering control lever (I 1 ) for instructing the raising / lowering position of (7) and the raising / lowering switch (16) to the raised position, the work implement connection link mechanism (7) is controlled to the upper limit setting value, and the raising / lowering control is performed. Operation to the above upper limit set value by lever (I 1 ), or A non-working signal for switching the respective operating parts (17) to the non-working state is output in association with the lifting operation by the lifting switch (16), and the lowering control command by the lifting control lever (I 1 ) or the lifting switch (16) is output. ) Is a lifting / lowering control device for a tractor, characterized in that the control unit (10) is configured so that a work signal for switching the respective operating units to the work state is output in accordance with the lowering operation by (1).
昇降制御レバー（I1）による上限設定値への操作又
は、昇降スイツチ（16）による上昇操作に伴つて非作業
信号が制御部（10）から出力するので、エンジン、PTO
クラツチなどの作動部（17）は、夫々、非作業状態に切
替えられることになり、昇降制御レバー（I1）による下
降制御指令又は、昇降スイツチ（16）による下降操作に
伴つて作業信号が制御部（10）から出力するので、作動
部（17）は作業状態に切替えられることになり、このよ
うに、作業中における対地作業機（２）の上昇操作又
は、下降操作に伴つて、エンジンの速度調節、PTOクラ
ツチの切入操作などの内容の異なる数多くの操作は、誤
り無く、綜合的に行われることになつた。Since a non-work signal is output from the control unit (10) in response to the operation to the upper limit set value by the lifting control lever (I 1 ) or the lifting operation by the lifting switch (16), the engine, PTO
The operating parts (17) such as the clutch will be switched to the non-working state respectively, and the work signal is controlled in accordance with the lowering control command by the lifting control lever (I 1 ) or the lowering operation by the lifting switch (16). Since it is output from the section (10), the operating section (17) is switched to the working state, and thus, as the ground work implement (2) is raised or lowered during the work, the operation of the engine is stopped. Many operations with different contents, such as speed adjustment and PTO clutch on / off operation, were to be performed comprehensively without error.
次にこの発明の一実施例を図にもとづいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図に示すようにトラクタ（１）の後部に対地作業
機（２）の１例としてのロータリ耕耘装置を左右１対の
リフトアーム（３），（３）へ、左右のリフトロツド
（４），（４）を介して上下に揺動する左右のロワーリ
ンク（５），（５）及び、中央上部のトツプリンク
（６）からなる作業機連結リンク機構（７）によつて連
結し、この作業機連結リンク機構（７）は、そのリフト
アーム（３），（３）を、油圧を用いたリフトシリンダ
（８）によつて昇降回動させる油圧昇降機構（９）によ
つて昇降動作をするものである。As shown in FIG. 2, a rotary tiller, which is an example of a ground working machine (2), is provided at the rear of the tractor (1) to a pair of left and right lift arms (3), (3), and left and right lift rods (4). , (4) swinging up and down via the left and right lower links (5), (5), and a top link (6) in the upper center of the work machine connecting link mechanism (7). The working machine connecting link mechanism (7) is moved up and down by a hydraulic lifting mechanism (9) that lifts and lowers its lift arms (3), (3) by a lift cylinder (8) using hydraulic pressure. To do.
リフトシリンダ（８）への圧力油の給排制御は、マイ
クロコンピュータの如きものにて構成している制御部
（10）の指令が、上昇用駆動部（11）又は下降用駆動部
（12）にて増幅されて上昇ソレノイド弁（13）又は下降
用ソレノイド弁（14）を、オン又はオフ動作させて、こ
れによつて、リフトシリンダ（８）にポンプ（15）の圧
力油が供給されてリフトアーム（３）が上昇し、又は、
リフトシリンダ（８）の圧力油が排出されてリフトアー
ム（３）が下降するように構成されている。For the control of supply and discharge of pressure oil to and from the lift cylinder (8), a command from a control unit (10) composed of a microcomputer or the like is controlled by an ascending drive unit (11) or a descending drive unit (12). Then, the rising solenoid valve (13) or the lowering solenoid valve (14) is turned on or off to be supplied with the pressure oil of the pump (15) to the lift cylinder (8). The lift arm (3) rises, or
The pressure oil of the lift cylinder (8) is discharged, and the lift arm (3) descends.
例えばボリユームの如きものにて構成している昇降制
御レバー（I1）及び、ポテンシヨメータの検出物をリフ
トアーム（３）に結合して形成したリフトセンサ（S1）
を、制御部（10）に入力して、ボリユームの如きものに
て構成した上限設定器（I2）を制御部（10）に入力し、
昇降スイツチ（16）を上昇位置に操作したとき、上限設
定器（I2）によつて設定されている上限設定値に相当す
る位置までリフトアーム（３）が上昇するように、そし
て、リフトアーム（３）が上限設定値に相当する位置に
到達して昇降制御レバー（I1）を、この上限設定値にま
で操作した以後は、昇降制御レバー（I1）によつて指示
された高さ指示値に、リフトセンサ（S1）にて検出され
た高さ検出値が一致するように、制御部（10）が上昇用
駆動部（11）と下降用駆動部（12）に指令を出力するこ
とになり、昇降スイツチ（16）を上昇位置に操作したつ
ど、昇降制御レバー（I1）を上限設定値に一致させる上
記操作を行わないときは、昇降制御レバー（I1）を操作
しても、上昇用駆動部（11）、下降用駆動部（12）を動
作させる指令が出力しないように、さらに昇降スイツチ
（16）を下降位置に操作したときは、昇降制御レバー
（I1）又は、耕深設定器（I3）（ボリユームの如きもの
にて構成されている）の何れかによつて設定されている
昇降位置設定値又は耕深設定値の高い値にリフトアーム
（３）が制御されるべく油圧昇降機構（９）に指令を出
力するよう制御部（10）が構成されている。For example, a lift sensor (S 1 ) formed by connecting a lift control lever (I 1 ) composed of a volume-like one and a detection object of a potentiometer to a lift arm (3).
Is input to the control unit (10), and an upper limit setting device (I 2 ) composed of a volume is input to the control unit (10).
When the lift switch (16) is operated to the raised position, the lift arm (3) is raised to a position corresponding to the upper limit set value set by the upper limit setter (I 2 ). After (3) has reached the position corresponding to the upper limit set value and operated the lift control lever (I 1 ) to this upper limit set value, the height indicated by the lift control lever (I 1 ) The control unit (10) outputs a command to the ascending drive unit (11) and the descending drive unit (12) so that the height detection value detected by the lift sensor (S 1 ) matches the instruction value. Whenever the lifting switch (16) is moved to the raised position and the above operation to match the lifting control lever (I 1 ) to the upper limit setting value is not performed, operate the lifting control lever (I 1 ). However, a command to operate the ascending drive unit (11) and the descending drive unit (12) is issued. So as not to further lift switch (16) when operating in the lowered position, the lift control lever (I 1) or, tilling depth setting device (I 3) either (are composed of Boriyumu such things) The control unit (10) is configured to output a command to the hydraulic lifting mechanism (9) so that the lift arm (3) is controlled to a higher value of the lifting position setting value or the plowing depth setting value set by the above. Has been done.
そして、昇降制御レバー（I1）を上限設定値に相当す
る位置まで操作したとき、又は、昇降スイツチ（16）を
上昇位置に操作したときは、非作業状態に作動部（17）
を切替える非作業指令が制御部（10）から夫々の作動部
（17）に出力することになるように、そして、このよう
に一たん昇降制御レバー（I1）を上限設定値に操作し
て、次に、下降方向に操作して上限設定値からわずかに
下位に昇降制御レバー（I1）が到達したとき、又は、昇
降スイツチ（16）を下降位置に操作したときは、作動部
（17）を作業状態に切替える作業指令が制御部（10）か
ら出力するように構成したものであり、作動部（17）と
して例示したものは、エンジンの回転速度を低速に、又
は作業遂行に必要な高速に切替えて制御する燃料供給量
制御装置の如きエンジン制御手段（18）、PTOクラツチ
（19）、対地作業器（２）の左右方向姿勢を作業傾斜セ
ンサ（S4）にて検出して、対地作業器（２）を例えば水
平に制御する左右１方のリフトロツドシリンダ（20）の
如きローリング制御手段（21）などである。Then, when the lift control lever (I 1 ) is operated to a position corresponding to the upper limit setting value, or when the lift switch (16) is operated to the raised position, the operating part (17) is brought into the non-working state.
So that a non-working command for switching the control unit (10) is output to each operating unit (17), and thus the lift control lever (I 1 ) is once operated to the upper limit setting value. Then, when the elevator control lever (I 1 ) reaches a position slightly lower than the upper limit setting value by operating in the descending direction, or when the elevator switch (16) is operated to the descending position, the operating part (17 ) Is output from the control unit (10), and the operation unit (17) is used as an example to reduce the rotation speed of the engine or to perform work. The work inclination sensor (S 4 ) detects the left and right postures of the engine control means (18) such as a fuel supply amount control device for switching and controlling at high speed, the PTO clutch (19), and the ground work implement (2). For example, the left and right ones that control the ground work implement (2) horizontally, for example. A rolling control means (21) such as a floating cylinder (20).
そして、図示例のトラクタ（１）は、ポテンシヨメー
タの如きものからなる耕深センサS2にて検出した耕深検
出値がボリユームの如きものにて構成している耕深設定
器（I3）にて設定されている耕深設定値に一致するよう
に昇降する耕深制御機能を有しており、作業モードスイ
ツチ（22）を、昇降制御位置（23）に、又は耕深制御位
置（24）に、或は耕耘抵抗制御位置（25）に択一に切替
えることによつて夫々の作業に対応するセンサによる検
出値と設定器、レバーなどによる設定値が、制御部（1
0）において対比されることになつて、夫々の作業が可
能となるように構成してあり、又、制御感度を、感度切
替スイツチ（26）によつて切替えできるように構成して
いる。The tractor (1) in the illustrated example has a tilling depth setting device (I 3 having a tilling depth detection value detected by a tilling depth sensor S 2 such as a potentiometer configured by a volume). ) Has a working depth control function that raises and lowers to match the working depth setting value set, and the work mode switch (22) is moved to the raising and lowering control position (23) or the working depth control position ( 24), or by switching to the tilling resistance control position (25), the detected value by the sensor corresponding to each work and the set value by the setter, lever, etc.
In contrast to the comparison in 0), each work is configured to be possible, and the control sensitivity can be switched by the sensitivity switching switch (26).
作動部（17）を構成している個々の具体的な機器は、
上述した実施例のほか、例えば耕耘抵抗制御手段なども
含むものであつても良く、図示例に限られるものでは無
い。The individual specific devices that make up the working part (17) are
In addition to the above-described embodiment, it may include, for example, tilling resistance control means, and is not limited to the illustrated example.
図示例の昇降スイツチ（16）は、オン動作によつて上
昇位置操作となり、次にオン動作をすることによつて下
降位置に操作されることになるよう、交互の投入操作に
伴い、上昇操作と下降操作が交互に機能する構造のもの
を用い、上昇表示灯を兼ねると共に、下降位置に操作さ
れたときは、下降表示灯（27）が点灯することになつて
いる。The raising / lowering switch (16) in the example shown in the figure is moved to the raised position by being turned on, and is moved to the lowered position by being turned on next. By using a structure in which the lowering operation and the lowering operation function alternately, it also functions as an ascending indicator lamp, and when operated to the descending position, the descending indicator lamp (27) lights up.
勿論、昇降スイツチ（16）は、２個の操作位置をも
つ、例えば回動型スイツチであつても良い。Of course, the elevating switch (16) may be, for example, a rotary switch having two operating positions.
昇降スイッチを操作して対地作業機を上げ側に操作し
たときには、上限設定器にて設定された高さ位置まで上
昇し、更に、昇降制御レバーにて指示されている高さ位
置まで下降する。而して、畦の高さとの関連に於て、畦
際で対地作業機を大きく吊り上げる必要がない場合もあ
るが、この場合は上記上限設定器にてその高さを任意に
設定できるので、対地作業機の前記吊り上げ量を実際の
作業状況に適応させることができ、作業性が向上する。When the lifting switch is operated to operate the ground work implement to the raising side, it is raised to the height position set by the upper limit setting device and further lowered to the height position instructed by the lifting control lever. Therefore, in relation to the height of the ridge, it may not be necessary to hoist the ground work machine largely at the ridge, but in this case, the height can be arbitrarily set by the upper limit setting device, The lifting amount of the ground work machine can be adapted to the actual work situation, and workability is improved.
又、該対地作業機を下降させたときには、昇降制御レ
バーによって設定された元の耕深に早急に復帰すること
になり、依って、作業の能率が向上する。Further, when the ground work implement is lowered, the original working depth set by the elevating control lever is promptly restored, and thus the work efficiency is improved.
更に、作動部を非作動状態としたときの対地作業機の
高さは、前述致したように上限設定器によって設定され
た任意の高さとなり、固定的なものではない関係上作業
との関連で能率が向上する。Further, the height of the ground work machine when the operating part is in the non-operation state is an arbitrary height set by the upper limit setting device as described above, and is not a fixed one. Improves efficiency.
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御回路図、
第２図はトラクタの側面図、第３図は第２図におけるＡ
矢視図である。 符号説明 （１）……トラクタ、（２）対地作業機 （７）……作業機連結リンク機構 （９）……油圧昇降機構、（10）……制御部 （16）……昇降スイツチ （I1）……昇降制御レバー、（I2）……上限設定器FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a control circuit diagram,
FIG. 2 is a side view of the tractor, and FIG. 3 is A in FIG.
It is an arrow view. Explanation of code (1) …… Tractor, (2) Ground work implement (7) …… Work implement connection link mechanism (9) …… Hydraulic lifting mechanism, (10) …… Control unit (16) …… Lift switch (I) 1 ) …… Lift control lever, (I 2 ) …… Upper limit setting device
フロントページの続き (56)参考文献 実願 昭59−80098号（実開 昭60− 191108号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) 実願 昭59−79485号（実開 昭60− 191113号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) 実願 昭57−109134号（実開 昭59− 14510号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References Microfilm (JP, U) Practical Application Sho 59, which captures the contents of the specification and drawings attached to the application for Application 59-90098 (Sho 60-191108) -79485 (Actual Development Sho 60-191113) Microfilm (JP, U) Actual Application Sho 57-109134 (Actual Development Sho 59-14510) taken from the specification and drawings attached to the application. Micro film (JP, U) of the contents of the specifications and drawings attached to the application
Claims (1)
結リンク機構と、この作業機連結リンク機構の上下位置
を制御する油圧昇降機構とを有しているトラクタに於
て、作業機連結リンク機構の所望吊上位置である上昇限
を設定する上限設定器と、作業機連結リンク機構の昇降
動作を指示する昇降スイッチと、作業機連結リンク機構
の昇降位置を指示する昇降制御レバーとを備え、前記昇
降スイッチを上げ側に操作したときには前記上限位置設
定器にて設定された高さまで対地作業機が上昇し、該昇
降スイッチを下げ側に操作したときには前記昇降制御レ
バーで指定された高さまで下降し、該昇降制御レバーを
操作したときには、前記上限位置設定器にて設定された
高さを限度として作業機が昇降するように制御し、該昇
降制御レバーまたは昇降スイッチによって上昇側に操作
したときには作動部を非作動状態とし、前記昇降制御レ
バーまたは昇降スイッチを下降側に操作したときには非
作動状態の作動部を作動状態とする制御部を設けたこと
を特徴とするトラクタにおける昇降制御装置。1. A tractor having a work implement connecting link mechanism for connecting a ground work implement so as to be capable of moving up and down, and a hydraulic lifting mechanism for controlling the vertical position of the work implement connecting link mechanism. An upper limit setting device that sets a rising limit, which is a desired lifting position of the link mechanism, an elevating switch that directs an elevating operation of the work machine connecting link mechanism, and an elevating control lever that instructs an elevating position of the work machine connecting link mechanism. The ground work implement rises to the height set by the upper limit position setting device when the raising / lowering switch is operated to the raising side, and the height designated by the raising / lowering control lever is operated when the raising / lowering switch is operated to the lower side. When the elevator control lever is lowered to the above position and the elevator control lever is operated, the work machine is controlled to move up and down within the height set by the upper limit position setting device. A control unit is provided which, when operated to the up side by the down switch, renders the operating unit inactive, and when the elevator control lever or the up / down switch is operated to the down side, activates the inactive unit. Lifting control device for tractor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62158413A JPS62158413A (en) | 1987-07-14 |
| JP2559696B2 true JP2559696B2 (en) | 1996-12-04 |
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ID=11510306
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-
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- 1986-01-08 JP JP61001752A patent/JP2559696B2/en not_active Expired - Fee Related
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