JP2559561Y2 - リクレーマの無負荷検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はリクレーマに係り、特に
リクレーマを効率よく自動制御できるようにするために
バケットホイールの無負荷を検出できるようにしたリク
レーマの無負荷検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にばら物貯蔵ヤードにおいては、こ
れに沿わせて敷設されたレールに、リクレーマを配備
し、リクレーマにより切り出された荷を、そのレールに
沿わせて設けられた地上コンベヤに受け渡すことによ
り、ばら物を遠方に移送するようになっている。

【０００３】リクレーマは、図４に示すように、レール
１上を走行する門形脚２の上部に旋回台３を取り付け、
旋回台３にシリンダ４を介して起伏自在にブームコンベ
ヤ５を取り付け、ブームコンベヤ５の先端に、石炭、鉱
石等のばら物をばら物貯蔵山６から切り出すバケットホ
イール７を回転自在に設け、門形脚２にブームコンベヤ
５の搬出端から落下した荷を地上コンベア８に案内して
落下させるシュート９を設けて構成されている。しか
し、リクレーマの操作、すなわち、門形脚２の前後移
動、ブームコンベア５の起伏（上下）操作、旋回台３の
旋回操作及びバケットホイール７の負荷制御等のリクレ
ーマの運転制御は、オペレータの判断によりなされ、リ
クレーマの自動制御はなされていなかった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】リクレーマの自動化を
進めるにあたって必要なことは、バケットホイールが真
に負荷運転を行っているか無負荷運転を行っているかど
うかを知り、負荷−無負荷の切り替わりに応じて、門形
脚の移動制御、旋回台の旋回制御、ブームコンベヤの起
伏制御を実行してばら物貯蔵山のばら物を上から下に階
段状に切り出させるようにすることである（図４、破線
Ａ参照）。

【０００５】ここにリクレーマの自動制御方法としてバ
ケットホイールの駆動装置の負荷を監視し、負荷が無負
荷に切り替わったときに、門形脚の前後移動、ブームコ
ンベアの起伏操作、旋回台の旋回操作を行なうという方
法が考えられる。

【０００６】しかし、バケットホイール周辺部にばら物
（例えば石炭，鉱石）が付着し成長してバケットホイー
ルの負荷が増していくことを考慮すると、この方法で
は、バケットホイールの真の無負荷、すなわち払い出す
ばら物貯蔵山端を正確に判断することはできないという
問題がある。

【０００７】なお、ブームコンベヤの払い出し流量を見
るという方法も考えられるが、この方法では、本当にバ
ケットホイールが無負荷になったかどうかを判断するこ
とはできない。

【０００８】本考案の目的は、バケットホイール周辺部
に、たとえばら物が付着しようとも真の無負荷を判別す
ることができるリクレーマの無負荷検出装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
すべく、バケットホイールの回転によりばら物を掻き取
ってこれを後方のブームコンベヤに払い出すように構成
されたリクレーマにおいて、上記バケットホイールにそ
の負荷を検出すべく設けられた負荷検出手段と、上記ブ
ームコンベヤに、その払い出し流量を検出すべく設けら
れた流量検出手段と、リクレーマを自動制御するための
コントローラであって、上記負荷検出手段と流量検出手
段の検出値が入力され、ブームコンベヤの払い出し流量
が零となったときに負荷検出手段から入力された値を無
負荷時の値として記憶するコントローラとを備えたもの
である。

【００１０】

【作用】コントローラは、流量検出手段の払い出し流量
が零になったときのバケットホイールの負荷を無負荷時
の値として記憶する。この値は、流量検出手段の流量値
が零になる度に更新される。

【００１１】

【実施例】以下に、本考案の好適一実施例を添付図面を
参照しつつ説明する。

【００１２】図１は、ブームコンベヤとバケットホイー
ル及びブームコンベヤとシュートおよび地上コンベヤと
の関係を示し、図２はバケットホイールを駆動するため
の油圧モータ１０を示している。

【００１３】図１において、５はブームコンベヤ、６は
ばら物貯蔵山、７はバケットホイール、８は地上コンベ
ヤ、９はシュートである。

【００１４】バケットホイール７を駆動するための駆動
装置として、本実施例にあっては図２に示す油圧モータ
１０が用いられており、油圧モータ１０には、バケット
ホイール７の負荷を検出すべく負荷検出手段たる圧力変
換器ＰＴが取り付けられている。一方、ブームコンベヤ
５には、その途中にシュート９へ向けて払い出される荷
の払い出し流量を検出すべく流量検出手段たるコンベヤ
スケールＷＴが取り付けられている。

【００１５】圧力変換器ＰＴは、検出した圧力を電気信
号に変換し得るように構成されたものであり、かつブー
ムコンベヤ５を流れる荷の単位時間当たりの重量から荷
の払い出し流量を計算し、これを電気信号として出力し
得るように構成されたものである。

【００１６】コンベヤスケールＷＴは、実施例にあって
は、ブームコンベヤ５のベルトを支持するローラから、
通過する荷の重量を測定しこれを電気信号化して出力す
るロードセル等の測定器と、この測定器から出力された
値を積分して単位時間当たりの荷の払い出し流量を算出
する計算機とから構成されている。

【００１７】そして圧力変換器ＰＴおよびコンベヤスケ
ールＷＴの出力値は、コントローラ１１に入力されるよ
うになっている。

【００１８】コントローラ１１は、基本的に、負荷から
無負荷運転に切り替わったときに、ばら荷の切り出しの
ために、門形脚を前方へ移動させ、旋回台を逆方向に旋
回させるという自動制御を行うように構成されたシーケ
ンサから成り、シーケンサの設定値の変更によって油圧
モータ１０の油量を変え、バケットホイール７の切り出
し能力を調節することができるように構成されている。
そしてコントローラ１１は、バケットホイール７の負荷
−無負荷の切り替わりを知るために図３に示す如き制御
を実行するように構成されている。

【００１９】すなわち、コントローラ１１は、リクレー
マの運転開始（スタート）直後、所定時間おき（たとえ
ば１秒おき）に圧力変換器ＰＴの出力値Ｐ１，Ｐ２，
…，Ｐ１０をサンプリングした後、そのサンプリング値
Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ１０の平均値を求め、これを無負荷
時の真の値として記憶するというルーチンを繰返して、
常に新しい無負荷時の値を記憶して、リクレーマを正し
く自動制御するように構成されている。

【００２０】よって、コントローラ１１は、バケットホ
イール７の周辺部に付着した付着量にかかわらず真の無
負荷を知り、リクレーマを自動制御する。

【００２１】なお、本実施例にあっては負荷検出手段と
して圧力変換器ＰＴが用いられているが、バケットホイ
ール７を電動モータで駆動するというような場合は、バ
ケットホイール７に有効電力計を取り付け、その電力を
コントローラ１１に入力するようにして無負荷を検出す
るように構成しても構わない。

【００２２】

【考案の効果】以上説明したことから明らかなように本
考案によれば次の如き優れた効果を発揮する。

【００２３】（１）バケットホイールの無負荷を正しく
知ることができ、リクレーマを正しく自動制御すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るリクレーマの無負荷検出装置を示
す図である。

【図２】油圧モータと圧力変換器との関係を示す図であ
る。

【図３】コントローラの制御内容を示す図である。

【図４】リクレーマの全体的な構成を説明するための図
である。

【符号の説明】

５ ブームコンベヤ ６ ばら物貯蔵山 ７ バケットホイール ８ 地上コンベヤ １１ コントローラ ＰＴ 負荷検出手段 ＷＴ 流量検出手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バケットホイールの回転によりばら物を
   掻き取ってこれを後方のブームコンベヤに払い出すよう
   に構成されたリクレーマにおいて、上記バケットホイー
   ルにその負荷を検出すべく設けられた負荷検出手段と、
   上記ブームコンベヤに、その払い出し流量を検出すべく
   設けられた流量検出手段と、リクレーマを自動制御する
   ためのコントローラであって、上記負荷検出手段と流量
   検出手段の検出値が入力され、ブームコンベヤの払い出
   し流量が零となったときに負荷検出手段から入力された
   値を無負荷時の値として記憶するコントローラとを備え
   たことを特徴とするリクレーマの無負荷検出装置。