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JP2558361Y2 - Torque detector - Google Patents

Torque detector

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Publication number
JP2558361Y2
JP2558361Y2 JP1991090497U JP9049791U JP2558361Y2 JP 2558361 Y2 JP2558361 Y2 JP 2558361Y2 JP 1991090497 U JP1991090497 U JP 1991090497U JP 9049791 U JP9049791 U JP 9049791U JP 2558361 Y2 JP2558361 Y2 JP 2558361Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
coupling
torque detector
strain gauge
flange
torque
Prior art date
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JP1991090497U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0540850U (en
Inventor
勉 滝沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
Application filed by Meidensha Corp filed Critical Meidensha Corp
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Publication of JPH0540850U publication Critical patent/JPH0540850U/en
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  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、回転機械との接続に
用いるカップリングとして構成したトルク検出器に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque detector configured as a coupling used for connection with a rotating machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、トルクの計測は、回転機械、例
えば原動機や電動機、動力伝達機及びそれらを利用した
車両の試験装置において重要な項目となっている。
2. Description of the Related Art In general, torque measurement is an important item in a rotating machine, for example, a prime mover, an electric motor, a power transmission, and a vehicle test apparatus using the same.

【0003】従来用いていたトルク検出器には、歪ゲー
ジ式、磁わい式、及び磁気式位相差方式等がある。これ
らはいずれも回転軸に検出部を設け、これを軸受で受け
て回転中にトルクを検出するようにしている。歪ゲージ
式のものには、計測値を出力するために、スリップリン
グを用いた接触式のものと、ロータリトランスフォーマ
を用いた非接触式のものがあるが、図3に例示した非接
触式歪ゲージ式トルク検出器について説明する。
Conventionally used torque detectors include a strain gauge type, a magnetic type, a magnetic phase difference type, and the like. In any of these, a detection unit is provided on a rotating shaft, and the detection unit is received by a bearing to detect torque during rotation. The strain gauge type includes a contact type using a slip ring and a non-contact type using a rotary transformer in order to output a measured value. The gauge type torque detector will be described.

【0004】これは、検出軸1の検出用細軸部に歪ゲー
ジ2を貼着する。検出軸1は、軸受3を介して本体4に
回動自由に支受せしめる。これとともに検出軸1と本体
4との間にロータリトランスフォーマ5を装着し、歪ゲ
ージ2の電流信号を外部で検知するように構成する。
In this method, a strain gauge 2 is attached to a detection thin shaft portion of a detection shaft 1. The detection shaft 1 is rotatably supported by the main body 4 via the bearing 3. At the same time, a rotary transformer 5 is mounted between the detection shaft 1 and the main body 4 so that a current signal of the strain gauge 2 is externally detected.

【0005】上述の如く構成したトルク検出器は、例え
ば図4に例示する如きエンジンを供試体とした性能試験
装置に装着し使用するものである。すなわち、供試体6
の主軸に接続軸7を介してトルク検出器8を接続し、こ
れにカップリング9を介してフライホール10に接続
し、さらにカップリング11を介して動力吸収体12を
一連に接続して装着し使用するものである。
[0005] The torque detector constructed as described above is used by being mounted on a performance test apparatus using an engine as a test body as exemplified in FIG. That is, the specimen 6
A torque detector 8 is connected to the main shaft via a connection shaft 7, a flywheel 10 is connected to the torque detector 8 via a coupling 9, and a power absorber 12 is connected and mounted in series via a coupling 11. And use it.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】上述の如き従来のトル
ク検出器では、トルク検出器と回転機械との接続のた
め、カップリングが必要となるので、トルク検出器とカ
ップリングとを設置する広い設置スペースが必要となる
という問題があった。さらに、トルク検出器の強度、及
び剛性を向上させるとなると、検出器自体が大形化し、
より広い設置スペースが必要となるという問題があっ
た。
In the conventional torque detector as described above, a coupling is required for connection between the torque detector and the rotating machine. Therefore, a large space for installing the torque detector and the coupling is required. There was a problem that an installation space was required. Furthermore, when the strength and rigidity of the torque detector are improved, the detector itself becomes larger,
There was a problem that a wider installation space was required.

【0007】本考案は上述の点に鑑み、広い設置スペー
スを必要とせず、しかも強度、及び剛性を向上させたト
ルク検出器を新たに提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to newly provide a torque detector which does not require a large installation space and has improved strength and rigidity.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案のトルク検出器
は、回転軸に挿着するカップリングの接続側端部近くの
周部に薄肉部を形成し、この薄肉部の外周部に歪ゲージ
を貼着し、薄肉部と回転軸との間に軸受を配置し、カッ
プリングに設置した非接触式伝達手段により歪ゲージの
電流信号を外部で検知可能に構成したことを特徴とす
る。
According to the torque detector of the present invention, a thin portion is formed around a connection end of a coupling inserted into a rotating shaft, and a strain gauge is formed on an outer periphery of the thin portion. , A bearing is arranged between the thin portion and the rotating shaft, and a current signal of the strain gauge can be externally detected by a non-contact type transmission means provided in the coupling.

【0009】[0009]

【作用】上述のように構成することにより、回転軸の端
部附近にある薄肉部の歪ゲージでトルクを高い精度で検
知でき、しかも、この薄肉部部分に加わる曲げ応力を軸
受で支受するので、この部分の剛性が強化され、外乱を
防止できるという作用を奏する。
With the above construction, the torque can be detected with high accuracy by the thin-walled strain gauge near the end of the rotating shaft, and the bending stress applied to the thin-walled portion is supported by the bearing. Therefore, there is an effect that the rigidity of this portion is strengthened and disturbance can be prevented.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本考案のトルク検出器の一実施例を図
1及び図2によって説明する。なお、この図1及び図2
において、前述した図3及び図4に示す従来例に対応す
る部分には同一の符号を付すこととし、その詳細な説明
を省略する。図1は本例のトルク検出器の縦断面図であ
り、図で2は歪ゲージ、5はロータリトランスフォー
マ、13はシャフト部である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the torque detector according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that FIGS. 1 and 2
, Parts corresponding to those of the conventional example shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the torque detector of the present embodiment, in which 2 is a strain gauge, 5 is a rotary transformer, and 13 is a shaft portion.

【0011】シャフト部13は、図示しない回転機械、
例えばフライホィール、又は歯車装置の軸である。この
シャフト部13には、直接カップリング14を挿着す
る。このカップリング14には、他の回転軸に接続する
ための図2にも示す如きフランジ部14aを設ける。フ
ランジ部14aには、接続用の螺子を通すための丸孔1
5を多数穿孔する。
The shaft portion 13 includes a rotating machine (not shown),
For example, a flywheel or a shaft of a gear train. The coupling 14 is directly inserted into the shaft portion 13. The coupling 14 is provided with a flange portion 14a as shown in FIG. 2 for connection to another rotating shaft. The flange portion 14a has a round hole 1 through which a connection screw is passed.
5 are drilled in large numbers.

【0012】カップリング14には、そのフランジ部1
4a側管口近くにトルクによるせん断歪を検出するため
の部分的な薄肉部14bを形成し、その外周面上に歪ゲ
ージ2を貼着する。また、カップリング14のフランジ
部14aの管口部は、センターベアリング16を介して
シャフト部13に支受せしめる。これにより、カップリ
ング14のフランジ部14a側端部に回動トルク以外の
荷重が加わった場合、この外力をセンターベアリング1
6で受けて揺動を防止し、外力が薄肉部14bに曲げに
よる歪の影響を与え、応力増加となるようなことを防止
し、正確なトルク検知を可能とするものである。
The coupling 14 has its flange 1
A partial thin portion 14b for detecting shear strain due to torque is formed near the 4a-side port, and the strain gauge 2 is attached on the outer peripheral surface thereof. The mouth of the flange 14 a of the coupling 14 is supported by the shaft 13 via the center bearing 16. Accordingly, when a load other than the rotation torque is applied to the end of the coupling 14 on the flange portion 14a side, the external force is applied to the center bearing 1
6 prevents rocking, and prevents external force from exerting an effect of bending on the thin-walled portion 14b to increase the stress, thereby enabling accurate torque detection.

【0013】カップリング14には、非接触式伝達手段
としてロータリトランスフォーマ5を装着する。これ
は、カップリング14の外周部に設置したロータコア1
7とその外周部に配置したステータコア18とより成
り、歪ゲージ2に電流を流すため外部機器と接続するよ
う構成する。
A rotary transformer 5 is mounted on the coupling 14 as a non-contact transmission means. This is because the rotor core 1 installed on the outer periphery of the coupling 14
7 and a stator core 18 arranged on the outer peripheral portion thereof, and is configured to be connected to an external device in order to supply current to the strain gauge 2.

【0014】尚、本考案は上述の実施例に限定されるも
のではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において
その他種々の構成を取り得ることは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various other configurations can be adopted without departing from the scope of the present invention.

【0015】[0015]

【考案の効果】以上詳述したように本考案のトルク検出
器によれば、回転軸に挿着するカップリングのフランジ
部近傍に薄肉部を形成し、この薄肉部の外周に歪ゲー
ジを貼着し、フランジ部と回転軸との間に軸受を配置
し、カップリングの反フランジ部側に設けたロータコア
とステータコアとからなる非接触式のロータリトランス
フォーマにより歪ゲージの電流信号を外部で検知可能に
構成したので、トルク検出器とカップリングが兼用で
き、従来必要であったトルク検出器とカップリングの2
つを設置していたスペースを狭くでき、装置全体の小形
化を図ることができるという効果がある。また、歪ゲー
は、回転軸の端部に取り付けるものであり、カップリ
ングの薄肉部を軸受で支受しているので、トルクを高精
度で検知でき、しかも曲げ剛性が強化され外乱の少ない
高精度の測定をできるという効果がある。さらに構造が
簡素で軸受等も多用しないから廉価な製品を提供できる
という効果がある。
As described in detail above, according to the torque detector of the present invention, the flange of the coupling inserted into the rotating shaft is provided.
A thin portion is formed in the vicinity of the portion, a strain gauge is attached to the outer peripheral surface of the thin portion, a bearing is arranged between the flange portion and the rotating shaft, and the rotor core is provided on the side opposite to the flange portion of the coupling.
Contactless rotary transformer consisting of a stator core
Since the current signal of the strain gauge can be detected externally by the former , the torque detector and the coupling can be used in combination.
This has the effect of reducing the space in which the devices are installed, and reducing the size of the entire device. In addition, the distortion game
Di are those attached to the end of the rotary shaft, couplings
Since the thin portion of the ring is supported by the bearing, there is an effect that the torque can be detected with high accuracy, the bending rigidity is enhanced, and high-precision measurement with little disturbance can be performed. Further, there is an effect that an inexpensive product can be provided because the structure is simple and bearings are not frequently used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案のトルク検出器の一実施例を示す要部縦
断面図。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment of a torque detector according to the present invention.

【図2】上記実施例の左側面図。FIG. 2 is a left side view of the embodiment.

【図3】従来のトルク検出器を例示する縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view illustrating a conventional torque detector.

【図4】上記従来のトルク検出器を用いたエンジンの試
験装置を例示する概略説明図。
FIG. 4 is a schematic explanatory view illustrating an engine test apparatus using the conventional torque detector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…検出軸、2…歪ゲージ、5…ロータリトランスフォ
ーマ、8…トルク検出器、13…シャフト部、14…カ
ップリング、16…センターベアリング、17…ロータ
コア、18…ステータコア。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Detection axis, 2 ... Strain gauge, 5 ... Rotary transformer, 8 ... Torque detector, 13 ... Shaft part, 14 ... Coupling, 16 ... Center bearing, 17 ... Rotor core, 18 ... Stator core.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 回転軸の端部にカップリングを挿着し、
当該カップリングにおけるフランジ部の近傍に全周にわ
たって薄肉部を形成し、当該薄肉部の外周面に歪ゲージ
を貼着し、当該歪ゲージに接続されたロータコアをカッ
プリングの反フランジ部側の外周面に取り付ける一方、
当該ロータコアを囲繞してロータリトランスフォーマを
構成するステータコアを設け、カップリングのフランジ
部と回転軸との間に軸受を介在させたことを特徴とする
トルク検出器。
1. A coupling is inserted into an end of a rotating shaft,
All around the flange near the flange of the coupling.
A thin part is formed, and a strain gauge is formed on the outer peripheral surface of the thin part.
And attach the rotor core connected to the strain gauge.
While attaching to the outer peripheral surface on the side opposite the flange of the pulling,
Surrounding the rotor core, a rotary transformer
Provide the stator core to be configured and the coupling flange
A torque detector characterized in that a bearing is interposed between a part and a rotating shaft .
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