JP2557754B2 - 原料供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機や物品の製造
機械等に使用される原料供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コーヒー豆を挽いた粉末を原料
としてコーヒー飲料を抽出して販売する自動販売機にお
いて、原料であるコーヒー粉末を長時間にわたって大気
中で貯蔵しておくと、そのコーヒー粉末が大気中の酸素
や湿気にさらされて酸化あるいは吸湿するなどして変質
劣化し、出来上がった製品であるコーヒー飲料の品質が
低下してしまう。

【０００３】このため本願出願人は、パック入りの原料
を収納部に収納しておき、販売に伴ってホッパー内に収
納されているコーヒー粉末が減少すると、必要に応じて
収納部から原料パックを取り出して開封手段により開封
し、粉末原料をホッパーに補給する構成を特願平１−２
４４２８６号にて提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる構成は、原料パ
ック内の粉末原料は大気に晒されることがないので品質
を良好に保つことができるものであるが、開封手段によ
る開封は、所定の間隔にて並行に設けた一対の突刺刃に
より原料パックの底面に２本の切断線を形成し、開封さ
れたこの切断線から粉末原料を排出落下させるものであ
る。

【０００５】従って、原料パックの底面は切断された２
本の線が形成されるだけのため、粉末原料の切断線から
の排出に時間がかかるとともに、原料パック内に粉末原
料が残ってしまう問題がある。

【０００６】本発明はこのようなことから、原料パック
の開封による粉末原料の排出時間を短時に行わせるとと
もに、粉末原料が原料パック内に大量に残ることがない
原料供給装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、粉末原料を充
填した原料パックを複数積み上げ貯蔵する収納部を設
け、この収納部の最下位の原料パックを開封手段によっ
て開封し、原料パック内の粉末原料をホッパー内へ排出
するようにした原料供給装置において、前記開封手段は
所定の間隔を存して略並行に設けた突刺刃と、この両突
刺刃を接続するように突刺刃間に跨って設けた突刺刃と
を備えたものである。

【０００８】

【作用】かかる構成の本発明は、収納部に積み上げ貯蔵
した最下位の原料パックの底面を、略並行に設けた突刺
刃とこの両突刺刃間に跨って設けた突刺刃とによって切
り裂き開封することにより、原料パックの底面が垂れ下
がり大きく開口される。

【０００９】

【実施例】各図は本発明の実施例を示すものであり、本
実施例では飲料自動販売機内に原料供給装置を備えた構
成として説明する。そしてかかる飲料自動販売機におけ
る原料供給装置は、原料パックとしてコ−ヒ−飲料の原
料であるコーヒー豆の粉末を真空袋詰めにしたものを使
用し、コーヒー飲料を抽出して紙カップに注いで販売す
るものである。

【００１０】図２は飲料自動販売機の外観の構成を示
す。１は飲料自動販売機本体を示すものであり、本体１
前面には開閉可能な前面扉１Ａを持ち、該前面扉１Ａに
は上部に商品を表示する商品表示部２、中間部には商品
の選択を行う選択ボタン３、貨幣を投入する貨幣投入口
４、下部に商品を取り出す為の商品取出口５、釣り銭の
返却を行う釣り銭返却口６を備えたものである。

【００１１】図３は回動自在な前面扉１Ａを開放し前面
扉１Ａを取り外した状態の自動販売機内部の構成を示し
た図であり、７はコーヒーの原料パックを収納し供給す
るための原料供給装置であり、８は前記原料供給装置７
より供給されたコーヒー原料と温水タンク９より供給さ
れる温水をペーパーフィルター８Ａを通してコーヒーを
抽出するコーヒー抽出機であり、１０はクリーム原料を
供給するクリーム原料供給装置であり、１１は砂糖原料
を供給する砂糖原料供給装置である。１２はコーヒー抽
出器８から抽出されたコーヒ−と、クリーム原料供給器
１０から供給されたクリームと、砂糖原料供給器から供
給された砂糖を混ぜ合わせる混合器である。１３は多数
のカップを収納し、販売信号に基づいて１個ずつカップ
の供給を行うカップ供給装置であり、１４はカップ供給
装置１３から供給されたカップを載置するカップ受部、
１５はカップ受部１４に載置されたカップ内に混合器１
２により混ぜ合わせた飲料を注入した際に、こぼれた飲
料等を受け入れる廃液容器である。１６はコーヒーを抽
出する際に用いたペーパーフィルター８Ａを収納する廃
物容器である。

【００１２】原料供給装置７は、コ−ヒ−飲料の原料で
あるコーヒー豆の粉末を袋詰めにした原料パックを縦方
向に積み上げ収納する商品収納ラック１００と、該商品
収納ラック１００に収納された原料パックを上部より加
圧し搬送する加圧装置２００と、該加圧装置により加圧
された最下位の原料パックを開封し、該原料パック内の
粉末原料を排出して原料が排出された後の空原料パック
を搬送する開封押出部３００と、該開封押出部３００に
より排出された原料を収納し、販売指令に基づいて設定
された適量を前記コーヒー抽出機８へ供給する原料収納
部４００と、前記開封押出部３００により搬送される空
原料パックを取り込み収納する空パック取り込み装置５
００とから構成される。

【００１３】商品収納ラック１００は、側壁１０１と、
背面板１０２と、本体１前面から見て右端を回動軸とし
て開閉可能な前面開閉扉１０３と、中間壁１０４とによ
り区画形成された２つの収納部Ａと収納部Ｂを形成して
いる。

【００１４】収納部Ａ及び収納部Ｂの下部には、収納部
Ａ，Ｂ内に延出した左右一対の保持板１０５を持ち、最
下部の原料パックを保持可能な弾性を有した構成とする
とともに、保持板１０５の位置の高さに略一致して各収
納部Ａ，Ｂに対応する原料パック検知センサ１０６Ａ，
１０６Ｂを備えている。背面板１０２は、各収納部Ａ，
Ｂの背面の中間部には加圧装置２００が上下に移動可能
なスリット１０７と、上部には加圧装置２００が左右に
移動可能な空間部１０８が設けられている。

【００１５】保持板１０５は図５に示すように、左右各
１枚のバネ性を持つ板により構成され、収納部Ａ，Ｂ内
方へ向かって延出傾斜するとともに下方へ折り曲げられ
３分割形成された保持片１０８と、この保持片１０８の
下部に連続して逆に外側に傾斜するよう折り曲げ形成し
たガイド部１０９を持ち、上部を側壁１０１及び中間壁
１０４に固定している。なお、中間壁１０４に固定され
た保持板１０５は、１枚で両収納部Ａ，Ｂの保持板１０
５を構成するように互いの上端が一体になっている。そ
して左右一対の保持片１０８，１０８の弾性力にて、収
納部Ａ，Ｂ内の最下部の原料パックを保持できるように
構成している。

【００１６】原料パックは前面開閉扉１０３を開放して
各収納部Ａ，Ｂに縦一列に積載して収納される。収納さ
れた原料パックの内、最下部の原料パックが前記各保持
片１０８に当接して各保持片１０８を外側に押し広げる
力と各保持片１０８のバネ性による内側に戻る力とが均
衡することにより原料パックを保持する。保持板１０５
が複数の保持片１０８に分割されることにより、形の片
寄った原料パックも安定して保持することができる（図
４参照）。

【００１７】原料パック検知センサ１０６Ａ，１０６Ｂ
は保持板１０５により保持されている最下部の原料パッ
クの有無を検知する光センサである。

【００１８】また他の実施例として図６にて示すよう
に、保持板１０５の上部に補助保持部１１０を設け保持
板１０５にかかる原料パックの重量を補助保持板１１０
により分散させることにより確実に最下部の原料パック
を保持する構成のものも考えられる。補助保持部１１０
は保持板１０５より上部の側壁１０１に設けた突起部１
１１と、この突起部１１１に対向位置して中間壁１０４
に設けた可動突起部１１２とから構成される。可動突起
部１１２はバネ性をもつスプリング１１３により各収納
部Ａ，Ｂの内方に付勢されている。

【００１９】加圧装置２００は、原料パックを上方より
加圧する加圧板２０１と、該加圧板２０１の移動をガイ
ドする加圧板ガイド部２０２と、前記加圧板２０１を駆
動する加圧モータ２０３と、該加圧モータ２０３の駆動
力を加圧板２０１に伝える駆動ベルト２０４と、前記加
圧板２０１によって加圧された原料パックが開封押送部
３００に当接することにより増加する、加圧板２０１の
圧力により駆動する圧力検知スイッチ２０５と、加圧板
２０１を両収納部Ａ，Ｂに移動させる為の移送部２０６
とから構成される。

【００２０】加圧板２０１は、加圧板ガイド部２０２と
加圧板腕部材２０７により結合され、駆動ベルト２０４
と加圧板腕部材２０７に設けた結合部材２０８により結
合されている。加圧板ガイド部２０２は、上下方向に伸
びた加圧板ガイド軸２０９に貫設され、加圧板腕部材２
０７を介して加圧板２０１の底面であり原料パックと接
する面である加圧面２１０を結合部２０８により結合さ
れた駆動ベルト２０４の駆動力により上下に並行移動さ
せる。加圧板ガイド軸２０９の上方には、加圧板２０１
の待機位置を検出するために加圧板ガイド部２０２によ
り駆動される加圧板待機検知スイッチ２２２を備えてい
る。

【００２１】駆動ベルト２０４は正面図より見て左右方
向に軸２１１を持つプ−リ−２１２と軸２１３を持つ駆
動プ−リ−２１４とにより加圧板ガイド軸２０９と平行
である上下方向に張架され、正面より見て前後で無端ル
−プ状に構成され駆動プ−リ−２１４により駆動する。
加圧モータ−２０３は前記駆動プ−リ−２１４の軸２１
３と同軸として回動可能なモ−タ−支持具２１５に配置
され、さらに軸２１３に、駆動プ−リ−２１４の回動量
を計測するためのエンコーダー２１６を備えている。前
記モ−タ−支持具２１５は各部を配置するケ−シング２
１７と加圧力設定バネ２１８により下方に付勢されて接
続され、加圧板２０１の加圧力が加圧力設定バネ２１８
の付勢している力より大きくなるとモ−タ−支持具２１
５は上昇回動する。上昇回動に従いモーター支持具２１
５の後部に前記圧力検知スイッチ２０５を駆動させる突
設部２１９を備えている。

【００２２】移送部２０６は前記ケ−シング２１７の後
部に備えられ、移送モータ−２２０の駆動力により、左
右に掛け渡した移送ベルト２２１を駆動することにより
移送ベルト２２１と接続された加圧装置２００は正面よ
り見て左右に平行移動する。

【００２３】開封押出部３００は、押出板３０１と、押
出板３０１を駆動する押出モーター３０２と、押出モー
ター３０２の駆動力を押出板に伝える押出機構３０３
と、原料パックを開封する為の突刺刃３０４と、該突刺
刃３０４を振動させるための振動モータ−３０５と、該
振動モータ３０５の駆動力を突刺刃３０４に伝えるため
の振動機構３０６とにより構成される。

【００２４】押出板３０１は上面の前後方向の端部を下
方に傾斜させた角部３０７を形成し、前部には原料パッ
クを押し出す押出面３２８を形成し、下面は突刺刃３０
４が挿入する切り欠き部３０８を形成して正面から見て
左右方向の端部で押出機構３０３と接続されている。

【００２５】押出機構３０３は、押出板３０１の両端と
接続している一対の接続部３０９と、該各接続部３０９
を貫設し螺旋状とした一対のスクリュ−３１０と、前記
接続部３０９の一方に設けられ押出板３０１が最前部に
位置することを検知する押出板検知センサ３１１Ａ、押
出板３０１が最後部に位置することを検知する押出板検
知センサ３１１Ｃ及び押出板３０１が中間部に位置する
ことを検知する押出板検知センサ３１１Ｂを通過するこ
とにより押出板３０１の位置を検知するアクチュ−タ３
１２と、前記一対のスクリュー３１０に掛け渡し一対の
スクリュー３１０を同時に回動させるための押出ベルト
３１３とから構成される。

【００２６】押出モータ３０２は押出モーター軸３１４
を回動して、押出ベルト３１３を駆動しスクリュー３１
０を回動する。

【００２７】突刺刃３０４は、上部の収納部Ａ，Ｂに対
応してそれぞれ設けられ、上部を鋸歯状に形成し所定間
隔を存して略並行に対向配置した一対の前後方向突刺刃
３１５と、上部を鋸歯状に形成しなおかつ中央部を盛り
上げ湾曲した横方向突刺刃３１６と、前記前後方向突刺
刃３１５を保持する保持台３２２とから構成され、一対
の前後方向突刺刃３１５の中間部に横方向突刺刃３１６
を配し、上方から望むとＨ型を形成している。

【００２８】横方向突刺刃３１６は下部に回動軸３１７
を設け、回動可能となっている。この横方向突刺刃３１
６は横方向両端に一対のストッパー３１８を設け、該ス
トッパ−３１８は縦方向突刺刃３１５に設けた窓部３１
９内に挿入される。さらに、横方向突刺刃３１６はバネ
３２０により後部方向に付勢され、ストッパ−３１８が
窓部３１９の枠部３２１に当接して略垂直状態に係止さ
れる。

【００２９】保持台３２２は、原料パック内の原料が下
部に配置した原料収納部４００に落下して通れるように
底面を開口している。保持台３２２は接続ピン３２３で
振動モータ３０５で駆動される振動機構３０６に接続さ
れ、前後一対の保持台案内軸３２４で摺動自在に軸支さ
れている。

【００３０】振動機構３０６は振動モータ３０５により
駆動される振動モータ軸３２５と、該振動モータ軸３２
５と円の中心をずらして接続され振動を発生させる円形
のクランク３２６と、該クランク３２６により発生した
振動を前記接続ピン３２３に伝えるための連接腕３２７
とから構成される。前記突刺刃３１６により開封された
原料パックは図３３にて示す開封状態となる。

【００３１】原料収納部４００は、原料収納容器であっ
て原料供給装置７のケ−シング２０と着脱自在であり、
それぞれ上部の収納部Ａ，Ｂに対応して設けられた二つ
のホッパ−４０１Ａ，４０１Ｂと、該各ホッパ−４０１
Ａ，４０１Ｂから原料を排出させるオ−ガ４０２と、該
オ−ガ４０２を駆動するためのオ−ガモ−タ４０３Ａ，
４０３Ｂと、二つのホッパ−４０１Ａ，４０１Ｂそれぞ
れに対応して設けられた原料の有無を検知する残量セン
サ−４０５Ａ，４０５Ｂと、それぞれのホッパ−４０１
Ａ，４０１Ｂの有無を検知するホッパ−検知スイッチ４
０６Ａ，４０６Ｂとから構成される。

【００３２】ホッパ−４０１Ａ，４０１Ｂは、上部を広
く開口した容器であり、下方に原料の排出口４０７を備
え、最下部前面の左右には外方に向かって切り欠き４０
８を設けた一対の係止部４０９を形成している。

【００３３】オ−ガ４０２は後端にオ−ガモータ４０３
の駆動力を受けるための嵌合部４１１を設けたカップリ
ング４１０を設けている。ホッパ−検知スイッチ４０６
Ａ，４０６Ｂはケ−シング２０に設置されホッパ−４０
１Ａ，４０１Ｂの底面と当接することによりホッパ−４
０１Ａ，４０１Ｂの有無を検知する。オ−ガモ−タ４０
３は駆動力を前記カップリング４１０に伝えるための嵌
合ピン４１２を備えた駆動軸４１３を設けている。ケ−
シング２０は一対の係止部４０９に対応する位置に切り
欠き部４１４を設け、該切り欠き部４１４には前記係止
部４０９と嵌合する突出部４１５と、切り欠き部４１４
内にストッパー４１６を設けている。該ストッパー４１
６は弾性部材にて構成され、前記ホッパ−４０１Ａ，４
０１Ｂを装着するときには押し下げ、装着後には上昇復
帰し係止部４０９の前方に位置しホッパ−４０１Ａ，４
０１Ｂを係止する。前記ホッパ−４０１Ａ，４０１Ｂを
取り出すときには、ストッパー４１６を押し下げること
により係止部４０９との係止を解除しホッパ−４０１
Ａ，４０１Ｂを引き出すことにより行う。

【００３４】また、図２３にて示すようにホッパ−４０
１Ａ，４０１Ｂに原料を撹拌するためのアジテータ４２
０を設け、該アジテ−タ４２０にはオ−ガ４０２が原料
を排出する方向と逆方向に原料を送るための羽根部４２
１を設け、原料の減りの片寄りを無くす構成にすること
も考えられる。なお、アジテータ４２０の回動にはギア
４２２によりオ−ガモ−タ４０３の駆動力を用いたもの
である。

【００３５】空パック取り込み装置５００は、取り込み
駆動部５０１と、空パック取り込みモータ５０２と、空
パック取り込みセンサ５０３と、空パック収納部５０４
とから構成される。

【００３６】取り込み駆動部５０１は、正面から見て左
右方向に伸び原料を排出した原料パックより上方に設け
られた空パック取り込みモータ軸５０５と、各々開封押
出部３００に対応した位置で該空パック取り込みモータ
軸５０５に設けた二つの駆動プ−リ５０６と、該駆動プ
−リ５０６の下方に設けたローラ５０７と、該ローラ５
０７を回動自在に軸支するローラ軸５０８と、前記ロー
ラ５０７と当接する位置で取り込みベルト５０９を掛け
渡した従動プ−リ５１０と、該従動プ−リ５１０を前記
ローラ５０７と当接する位置に位置させ空パック取り込
みモ−タ軸５０５に回動可能に軸支されるハウジング５
１１と、前記従動プ−リ５１０を前記ローラ５０７に押
し付ける方向に前記ハウジング５１１を付勢するバネ５
１２とから構成される。前記ハウジング５１１は図２８
に示すように空パック取り込みモ−タ軸５０５を軸とし
て回動し、空パックの挟み込む部分５１４が空パックの
厚さに応じてバネ５１２により閉じたり開いたりする。

【００３７】なお、図２９にて示すように前記駆動プ−
リ５０６，前記ローラ５０７，前記従動プ−リ５１０及
び取り込みベルト５０９を凹部５１５と凸部５１６を設
けた構成とすることにより各部の接する部分とのスリッ
プを防止することができ、より確実な空原料パックの取
り込みを行うことができる。

【００３８】空パック取り込みモータ５０２は、取り込
み駆動部５０１の側部に設けられ空パック取り込みモー
タ軸５０５を駆動する。空パック取り込みセンサ５０３
は駆動プ−リ５０６とローラ５０７との中間部で、取り
込みベルト５０９の前部に設けられ空パックが空パック
取り込み装置５００に取り込まれたかを検知する。

【００３９】空パック収納部５０４は、取り込み駆動部
５０１の下方に位置し、上部に支軸を設け開閉自在な蓋
部５１３を前部に設けている。

【００４０】上記構成の動作をブロック図及びフロ−チ
ャ−トを用いて説明すると、まず飲料自動販売機の各部
を制御する主制御部３０は、原料供給装置７を制御する
副制御部４０と接続されていて原料供給装置７を統括制
御している。

【００４１】フローチャートを参照して原料供給装置７
の動作を説明する。まず図３１にて示す原料供給のメイ
ンルーチンのＳ１においてホッパ−４０１Ａに対応する
残量センサ−４０５Ａからの信号を受けてＳ２において
ホッパ−４０１Ａ内の原料切れを検知する。原料切れで
ないときはＳ３に進みホッパ−４０１Ｂに対応する残量
センサー４０５Ｂからの信号を受けてＳ４においてホッ
パ−４０１Ｂ内の原料切れを検知する。原料切れでない
ときはＳ１に戻り再びホッパ−４０１Ａの原料切れを検
知する。

【００４２】Ｓ４においてホッパ−４０１Ｂ内の原料切
れを検知すると図３２にて示す原料補給サブルーチンに
進む。原料補給サブルーチンのＳ１０１において補給を
行うホッパ−４０１Ｂに対応する収納部Ｂに収納されて
いる原料パックの有無を検知する原料パック検知センサ
ー１０６Ｂからの信号を受けて、Ｓ１０２により原料パ
ックの有無を判定する。原料パックが収納されていない
と判定されるとＳ１０３に進み主制御部３０に売切信号
を送信し、メインルーチンに戻る。主制御部３０は売切
信号の送信された原料に対応する商品を販売停止とする
とともに、原料パック無しの表示を行い管理者に原料パ
ックの補充を報知する。

【００４３】Ｓ１０２において原料パックが収納されて
いることを検知すると、Ｓ１０４においてホッパー４０
１Ｂが原料供給装置７に装着されているかを検知するホ
ッパ−検知スイッチ４０６Ｂからの信号を受けて、Ｓ１
０５においてホッパ−４０１Ｂが着脱を判定し、取り外
されていると判定すると前記Ｓ１０３に進み、取り付け
られていると判定されるとＳ１０６に進み移送モータ２
２０を駆動して移送ベルト２２１を駆動させることによ
り加圧装置２００を収納部Ｂのある正面から見て右側に
移送する（図９参照）。加圧装置２００の加圧板２０１
及び加圧板腕部材２０７は背面板１０２の上部に設けた
空間部１０８を通って移送する。

【００４４】Ｓ１０７においては、押出モータ３０２を
駆動させて突刺刃３０４を被っている押出板３０１を後
退させ、突刺刃３０４を露出した位置で押出板検知セン
サ−３１１Ｃが接続部３０９に設けたアクチュ−タ３１
２を検知することにより押出モータ３０２を停止し押出
板３０１を停止位置させＳ１０８に進む。

【００４５】Ｓ１０８においては、加圧モータ２０３を
駆動し、駆動プ−リ２１４を回動させ加圧ベルト２０４
の前部を下降させることにより、加圧ベルト２０４の前
部と結合部材２０８により結合されている加圧板腕部材
２０７及び加圧板２０１は下降し、加圧板２０１の下面
２１０が保持板１０５により保持されている原料パック
を加圧し原料パックを保持板１０５より押し出す。Ｓ１
０９においては図１１にて示す様に押し出された原料パ
ックが突刺刃３０４に突き刺さることにより増加した加
圧力が加圧力設定バネ２１８により設定された力を越え
ると、モータ支持具２１５は加圧力設定バネ２１８に付
勢される方向に反して回動する。すると、モータ支持具
２１５の後部に設けられた突設部２１９が圧力検知スイ
ッチ２０５を駆動する。圧力検知スイッチ２０５が駆動
するとＳ１１０に進み、加圧板２０１をさらに設定量降
下させ原料パックが完全に突き刺さる（図１２参照）。
設定量は軸２１３に設けたエンコーダ２１６のパルスを
計測することにより定める。

【００４６】原料パックを完全に開封した後Ｓ１１１に
進み加圧モータ２０３を若干逆転回動し原料パックに加
えていた加圧力を解除する。その後Ｓ１１２において押
出モータ３０２を押出板３０１が若干（本実施例では３
ｃｍ程度）前進する方向に回動する。このことにより、
原料パックが押出板３０１に押されて若干前進し原料パ
ックの開封を促進する。そしてＳ１１３に進み振動モー
タ３０５を回動し、振動機構３０６により保持台３２２
を左右に振動させ、原料パック内の原料を下部の原料収
納部４００に排出する。

【００４７】原料排出後Ｓ１１４に進み、空パック取り
込み動作を行う。空パック取り込みモータ５０２を駆動
し空パック取り込みモータ軸５０５を回動させ、取り込
みベルト５０９を駆動するとともに、Ｓ１１５において
押出モータ３０２を押出板３０１が前進する方向に駆動
する。

【００４８】押出板３０１は前進することにより、押出
面３２８により原料パックを前方に押し出すが、突刺刃
３０４は、横方向突刺刃３１６を縦方向突刺刃３１５の
中間部に備えているため、押出面３２８が前進すること
により横方向突刺刃３１６に当接する。横方向突刺刃３
１６は、下部に設けた回動軸３１７を軸として、押出面
に押されることにより前方に回動することにより押出板
３０１の進行を妨げない。

【００４９】図１３にて示されるように空原料パックは
押出板３０１により前方に押し出され、押し出された空
原料パックが取り込み駆動部５０１の取り込みベルト５
０９に当接すると、該取り込みベルト５０９に引き込ま
れて空パック収納部５０４に収納される。

【００５０】取り込み駆動部５０１の空パックの挟み込
み部分５１４は、引き込まれる空パックの厚さにより取
り込みベルト５０９を備えるハウジング５１１を付勢す
るバネ５１２を押し戻し、間隔が開閉する。

【００５１】Ｓ１１６においては、押出板３０１の側部
に設けたアクチュ−タ３１２が押出板検知センサ３１１
Ａを通過すると、押出モータ３０２は押出板３０１を後
退する方向に逆転回動させ、アクチュ−タ３１２が押出
板検知センサ３１１Ｂを通過した位置で待機させる。

【００５２】押出板３０１の後退に従い、横方向突刺刃
３１６はバネ３２０の後方に付勢する力により後方に回
動し、略垂直位置でストッパー３１８が枠部３２１に当
接することにより停止位置する。

【００５３】Ｓ１１７において空パック取り込みセンサ
−５０３により空原料パックが空パック収納部５０４に
取り込まれたかを検知し、Ｓ１１８により判定し空原料
パックが空パック収納部５０４に収納されていないとＳ
１１９及びＳ１２０を介してＳ１１４に戻り、再び空パ
ック取り込み動作を行う。Ｓ１１９及びＳ１２０は空パ
ック取り込み動作回数のカウントを行い、すでに２回空
パック取り込み動作を行っている場合はＳ１２１に進み
主制御部３０に故障信号を送信し、メインルーチンに戻
る。故障信号を受けた主制御部３０は販売を停止すると
ともに、故障表示を行い管理者に報知する。

【００５４】Ｓ１１８において空原料パックの取り込み
が終了していると判定されると、Ｓ１２２に進み、加圧
モータ２０３を逆転駆動し加圧板２０１を上昇させ、加
圧板ガイド部２０２が加圧板待機報知スイッチ２２２に
当接し、加圧板待機報知スイッチ２２２を駆動すると加
圧モータ２０３を停止する。そして移送モータ２２０を
駆動して加圧装置２００を収納部Ａに対応する位置に移
送し待機位置とする。

【００５５】Ｓ２においてホッパ−４０１Ａ内の原料が
無しと判定されると、Ｓ４にてホッパ−４０１Ｂ内の原
料が無しと判定された場合の原料補給サブルーチンと同
様の動作を行う。しかしながら加圧装置２００がホッパ
−４０１Ａに排出するための原料パックを収納している
収納部Ａに待機位置しているためＳ１０６及びＳ１２２
にて行った加圧装置２００の移送は行われない。

【００５６】

【発明の効果】かかる構成の本発明は、原料パックの開
封による粉末原料の排出を短時に行わせることができる
とともに、原料パック内に粉末原料が大量に残ることな
く排出することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示した原料供給装置の縦断正
面構成図。

【図２】本発明の原料供給装置を配設した飲料自動販売
機の斜視図。

【図３】本発明の原料供給装置を配設した飲料自動販売
機の正面内部構成図。

【図４】原料パックを保持する保持板の上面図。

【図５】保持板の斜視図。

【図６】商品収納ラックの他の実施例である補助保持部
を設けた商品収納ラックの縦断正面構成図。

【図７】加圧装置の構成側面図。

【図８】加圧装置の構成正面図。

【図９】加圧装置が収納部Ｂに移送した状態を示す原料
供給装置の縦断正面構成図。

【図１０】原料供給装置の縦断側面構成図。

【図１１】加圧装置が原料パックを加圧し最下部の原料
パックが突刺刃に当接した状態を示す原料供給装置の縦
断側面構成図。

【図１２】加圧装置が原料パックを図１１よりさらに設
定量加圧し最下部の原料パックが突刺刃により開封され
た状態を示す原料供給装置の縦断側面構成図。

【図１３】押出板が原料パックを押し出し空パック取り
込み装置に取り込まれる状態を示す原料供給装置の縦断
側面構成図。

【図１４】開封押出部の構成斜視図。

【図１５】突刺刃及び振動機構の構成斜視図。

【図１６】突刺刃の構成斜視図。

【図１７】突刺刃の構成側面図。

【図１８】突刺刃の構成正面図。

【図１９】原料収納部の縦断構成側面図。

【図２０】原料収納部を配設するケ−シングの斜視図。

【図２１】原料収納部の構成正面図。

【図２２】原料収納部の構成斜視図。

【図２３】原料収納部の他の実施例であるアジテータを
備えた原料収納部の縦断構成側面図。

【図２４】図２３の原料減少時の状態を示す原料収納部
の縦断構成側面図。

【図２５】従来のアジテータを用いた原料収納部の縦断
構成側面図。

【図２６】図２５の原料減少時の状態を示す従来の原料
収納部の縦断構成側面図。

【図２７】空パック取り込み装置の構成を示す構成斜視
図。

【図２８】空パック取り込み装置の縦断構成側面図。

【図２９】空パック取り込み装置の他の実施例を示す縦
断構成側面図。

【図３０】原料供給装置の制御ブロック図。

【図３１】原料補給動作のメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図３２】収納部Ｂに対応する原料収納部に原料を補給
する動作を示すサブルーチンを示すフローチャート。

【図３３】突刺刃により開封された原料パックの状態を
示す斜視図。

【符号の説明】

３０４ 突刺刃 ３１５ 前後方向突刺刃 ３１６ 横方向突刺刃 ４０１Ａ ホッパー ４０１Ｂ ホッパー Ａ 収納部 Ｂ 収納部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粉末原料を充填した原料パックを複数積み
   上げ貯蔵する収納部を設け、この収納部の最下位の原料
   パックを開封手段によって開封し、原料パック内の粉末
   原料をホッパー内へ排出するようにした原料供給装置に
   おいて、前記開封手段は所定の間隔を存して略並行に設
   けた突刺刃と、この両突刺刃を接続するように突刺刃間
   に跨って設けた突刺刃とを備えたことを特徴とする原料
   供給装置。