JP2554265Y2 - 機械式駐車設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は機械式駐車設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両をパレットに載せて収容する駐車部
の上方に、車両をパレットに駐車のために乗入れる乗入
れ部を設け、上記駐車部と乗入れ部とを、パレット昇降
台が設けられた昇降路により連絡した機械式駐車設備は
一般に知られている。かかる駐車設備において、上記乗
入れ部におけるパレットの昇降位置と、車両を乗入れる
ときにパレットが位置付けられる車両乗入れ位置とが車
両乗入れ方向と直角な方向にずれているときに、上記パ
レットを上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で移動せ
しめるパレット横移動手段を設けるという提案はある。

【０００３】例えば、実公昭６３−３９３３０号公報に
は、上記乗入れ部に、パレット連結具を有し該パレット
を連結して上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で移動
する移動体及びその駆動手段を設けるとともに、パレッ
ト上の車両への乗降のための乗降用デッキを上記移動体
に枢支し、移動体がパレットを車両乗入れ位置に移動さ
せると乗降用デッキが昇降路の一部を覆う水平な使用状
態になり、移動体がパレットを昇降位置に移動させると
乗降用デッキが昇降路から退避して起立した待機状態と
なるようにしたものが記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記提案のも
のは、パレット及び乗降用デッキの各々を１つの移動体
に連結、枢支して移動せしめることから、その全体構造
が複雑なものになってしまっている。また、パレットと
乗降用デッキとを移動させる移動体及びその駆動手段が
建物に支持されているため、この両者を移動させた際に
駆動手段の運転に伴う振動が建物に直接伝わり易く、そ
の防振対策をとりにくい。また、パレットの昇降中に該
パレットを昇降台（レール）上で移動しないように保持
するための手段（ガイドレール）を別途必要とする。

【０００５】すなわち、本考案の第１の課題は、乗入れ
部におけるパレットの昇降位置と、車両を乗入れるとき
にパレットが位置付けられる車両乗入れ位置とが車両乗
入れ方向と直角な方向にずれている場合において、全体
構造を複雑にすることなく、しかも防振対策を難しくす
ることなく、パレットを乗降用デッキと共に上記昇降位
置と車両乗入れ位置との間で移動せしめることができる
ようにすることにある。また、本考案の第２の課題は、
さらに上記パレットの昇降中における昇降台上での移動
を阻止できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記第１の課
題に対して、乗降用デッキをパレット横移動手段に連結
するのでなく、パレットに連結して該パレットと共に移
動せしめるようにするものである。

【０００７】すなわち、上記課題を解決する手段は、車
両をパレットに載せて収容する駐車部と、該駐車部の上
方若しくは下方に設けられ車両をパレットに駐車のため
に乗入れる乗入れ部と、上記車両をパレットに載せて昇
降する昇降台が設けられ上記駐車部と乗入れ部とを連絡
する昇降路とを備え、且つ上記乗入れ部におけるパレッ
トの昇降位置と、車両を乗入れるときにパレットが位置
付けられる車両乗入れ位置とが車両乗入れ方向と直角な
方向にずれている機械式駐車設備において、上記昇降台
に設けられ、上記パレットを上記昇降位置と車両乗入れ
位置との間で横移動させるパレット横移動手段と、上記
乗入れ部において、上記昇降路の横から昇降路上に張り
出し上記車両乗入れ位置のパレットに隣接する位置と、
パレットの昇降を許容するよう昇降路横に退避した位置
との間で横移動可能に設けられた車両への乗降用デッキ
と、上記乗入れ部において上記パレットの横移動に伴っ
て上記乗降用デッキが横移動するように、当該パレット
と乗降用デッキとを連結する連結器とを備えていること
を特徴とするものである。

【０００８】また、第２の課題に対しては、パレット横
移動手段を昇降台に設け、昇降中におけるパレットの昇
降台上での移動をパレット横移動手段によって防止でき
るようにするものである。

【０００９】すなわち、その解決手段は、上記パレット
横移動手段が、上記昇降台上に設けられ車両乗入れ方向
と直角方向に延びパレットを移動自在に支持する第１レ
ールと、該第１レールに平行に設けられた第２レール
と、該第２レールに移動自在に支持され上記パレットを
ロック保持可能なロック手段を備え上記パレットを上記
乗降用デッキと共に上記昇降位置と車両乗入れ位置との
間で移動させるためのパレット移送車と、該パレット移
送車を駆動するブレーキ付き駆動手段とを備えてなる、
ものである。

【００１０】

【作用】上記第１の課題解決手段においては、乗入れ部
においてパレットと乗降用デッキとを連結器によって連
結するようにしているから、パレット横移動手段によっ
て上記パレットを車両乗入れ位置と昇降位置との間で横
移動させると、上記乗降用デッキがパレットの横移動に
伴われて昇降路の横から昇降路上に張り出し上記車両乗
入れ位置のパレットに隣接する位置と、パレットの昇降
を許容するよう昇降路横に退避した位置との間で横移動
することになる。よって、上記乗降用デッキはパレット
横移動手段に連結する必要がない。また、パレット移動
手段が昇降台に設けられているから、パレット及び乗降
用デッキを移動させた際の駆動源の振動が建物に直接伝
わることがない。

【００１１】また、上記第２の課題解決手段の場合、昇
降台上のパレット移送車がロック手段によってパレット
をロック保持することになるが、ブレーキ付き駆動手段
によって当該パレット移送車の移動を止めておけば、上
記パレットはパレット移送車を介して昇降台にロック保
持される結果となり、昇降中におけるパレットの昇降台
上での移動は生じない。

【００１２】

【考案の効果】従って、上記各手段によれば、昇降台に
パレット移動手段を設けているとともに、乗入れ部にお
いて上記パレットの横移動に伴って上記乗降用デッキが
横移動するように、当該パレットと乗降用デッキとを連
結する連結器を備えているから、全体構造を複雑にする
ことなく、パレットの昇降位置と車両乗入れ位置との間
での移動と、乗降用デッキの使用位置と退避位置との間
での移動とを行なうことができ、しかも当該移動に伴う
振動が建物に直接伝わることを避けることができ、振動
・騒音の低減に有利になる。

【００１３】また、第２の課題解決手段によれば、昇降
台上に、パレットをロック保持可能なロック手段を備え
上記パレットを上記乗降用デッキと共に上記昇降位置と
車両乗入れ位置との間で移動させるためのパレット移送
車と、該パレット移送車を駆動するブレーキ付き駆動手
段とを設けたから、昇降中におけるパレットの昇降台上
での移動を防止することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】−全体構造− 図１において、１は建物４の地下に形成され車両をパレ
ット３に載せて収容する駐車部、２は駐車部１の上方の
地上階に設けられ車両をパレット３に駐車のために乗入
れる乗入れ部であり、出庫の際には該乗入れ部２からの
車両の乗出しが行なわれる。上記駐車部１と乗入れ部２
とは、上記車両をパレット３に載せて昇降する昇降台５
が設けられた昇降路６によって連絡されている。１９は
昇降台５の昇降を案内するガイドレールである。

【００１６】−パレット昇降位置と車両乗入れ位置− そして、上記乗入れ部２におけるパレット３の昇降位置
（上記昇降路６を昇降するときのパレット位置）３ａ
と、車両を乗入れるときにパレット３が位置付けられる
車両乗入れ位置３ｂとは、車両乗入れ方向（図２に示す
Ｒの方向）と直角な左右方向にずれており、上記昇降台
５にパレット３を上記昇降位置３ａと車両乗入れ位置３
ｂとの間で横移動させる後述のパレット横移動手段が設
けられている。本例の場合は、昇降位置３ａが右側に、
車両乗入れ位置３ｂが左側に位置している。

【００１７】−デッキ７，８，１０の配置− 図１及び図２に示すように、上記乗入れ部２には、上記
車両乗入れ位置３ｂの左側にパレット３の上の車両への
乗降のための固定デッキ７が設けられ、その反対側に同
じく乗降のための可動デッキ８が設けられている。さら
に、上記乗入れ部２の出入口９側にも固定デッキ１０が
設けられている。上記可動デッキ８は、上記パレット３
の上記昇降位置３ａと車両乗入れ位置３ｂとの間での横
移動に伴われて横移動するものである。

【００１８】−ターンテーブル１１− また、上記地上階における上記乗入れ部２の手前側に
は、出庫の際に車両を前進走行で一般道路に出すことが
できるよう車両の方向転換を行なわせるための車両を載
せて回転するターンテーブル１１が設けられている。こ
のターンテーブル１１の回転中心は、上記車両乗入れ位
置３ｂを通る車両乗入れ（直進乗入れ）方向Ｒと平行な
直線上に配置されている。また、上記出入口９も上記車
両乗入れ位置３ｂに対向させて形成されている。

【００１９】−駐車部１の構造− 図３に示すように、上記駐車部１は、各々複数のパレッ
ト３を横行させる平行な２本の横行部１２，１２と、各
々この両横行部１２，１２の端部同士を連絡しパレット
３を縦行させる平行な２本の縦行部１３，１３とを備え
てなる。すなわち、当駐車部１では、上記２本の横行部
１２，１２と２本の縦行部１３，１３とを利用して多数
のパレット３を水平に循環せしめるパレット水平循環路
が形成されているものであり、一方の横行部１２の延長
線上に上述の昇降路６が配置されている。従って、車両
を入出庫させる際には、上記水平循環路によって所望の
パレット３を昇降路６の横に循環移動させて当循環路か
ら昇降路６の昇降台５に移すことになる。

【００２０】この場合、上記横行部１２には、図１に示
すように、パレット３を横行自在に支持する横行レール
１４と、パレット３を横行せしめる軸を垂直にしたクラ
ンクアーム１５とが設けられている。すなわち、パレッ
ト３の下面には上記横行レール１４を転動する車輪が設
けられているとともに、上記クランクアーム１５の先端
のローラが係合可能な縦溝１６が設けられており、ロー
ラを上記縦溝１６に係合せしめてクランクアーム１５を
回転させることよってパレット３を横行せしめることに
なる。また、各パレット３の両サイドには相隣るパレッ
ト同士の連結のための連結器が設けられており、横行部
１２ではこのパレット同士の連結によって複数のパレッ
ト３が同時に横行することになる。

【００２１】一方、縦行部１３には、図３にも示すよう
に、上記横行部１２の横行レール１４に接続可能な縦行
する可動レール１７が設けられている。すなわち、縦行
部１３では、可動レール１７を上記横行レール１４に接
続してパレット３を受け入れ、該可動レール１７を２本
の横行部１２，１２間で移動せしめることにより、パレ
ット３を縦行せしめることになる。

【００２２】−パレット横移動手段− 図４に、パレット横移動手段２０が示されている。この
パレット横移動手段２０は、レール部材２１と、このレ
ール部材２１を利用してパレット３を上記昇降位置３ａ
と車両乗入れ位置３ｂとの間で横移動せしめるパレット
移送車２２と、該パレット移送車２２を駆動するブレー
キ付き駆動手段２３とを備えている。

【００２３】上記レール部材２１は、昇降台５の上に固
定されていて、前後の両端に車両乗入れ方向Ｒと直角方
向に延びるパレット用レール（第１レール）２５，２５
を備え、中央部に上記パレット用レール２５に平行な移
送車用レール（第２レール）２６，２６を備えている。
パレット用レール２５は、パレット３を横移動自在に支
持するものであり、パレット３の車輪２４が転動する。
また、上記乗入れ部２の左側には、図７に示すように、
上記パレット用レール２５が接続するパレット用固定レ
ール２８が設けられている。移送車用レール２６は、上
記パレット移送車２２を横移動自在に支持するものであ
り、パレット移送車２２の車輪２７が転動する。

【００２４】上記パレット移送車２２は、図５及び図６
にも示すように、上記パレット３をロック保持可能なロ
ック手段３１を備えている。ロック手段３１は、互いに
車両乗入れ方向Ｒに間隔をおいて配置され各々上記パレ
ット３の縦溝１６に係脱できるよう車両乗入れ方向Ｒと
直交する支軸によって起伏自在に設けられた一対のロッ
ク部材３２，３２と、この両ロック部材３２，３２をこ
の両者の起伏が連動するように連結するリンク部材３３
と、この両ロック部材３２，３２を起伏せしめるモータ
３４とを備えてなる。この場合、上記モータ３４の出力
軸に結合されたギヤ３４ａと、一方のロック部材３２の
支軸に結合したギヤ３２ａとが噛合している。

【００２５】また、上記パレット移送車２２の横移動の
ために、２本のエンドレスのコンベヤチェーン３５，３
５が上記移送車用レール２６，２６に沿わせて配置さ
れ、各々レール部材２１に軸支されたスプロケット３
６，３６に巻回されている。そして、上記コンベヤチェ
ーン３５，３５に上記パレット移送車２２が連結部材３
７，３７によって結合されている。そうして、上記ブレ
ーキ付き駆動手段２３は、モータであって、上記移送車
用レール２６の外側においてレール部材２１に支持され
ており、当ブレーキ付き駆動手段２３の出力軸と、一方
のスプロケット３６の支軸とが、チェーン伝動手段３８
によって連結されている。

【００２６】−可動デッキ８の横移動− 上記可動デッキ８の横移動は、上記昇降路６の横（乗入
れ部２の右サイド）から昇降路上に張り出し上記車両乗
入れ位置３ｂのパレット３に隣接する位置と、パレット
３の昇降を許容するよう昇降路６の横に退避した位置と
の間で行なわれるものであり、そのために、上記乗入れ
部２の右サイドから昇降路側に張り出したデッキ用レー
ル３９が設けられている。そして、上記可動デッキ８が
上記パレット３の横移動に伴って横移動するように、当
可動デッキ８には、図７に示すようにパレット３の連結
器に係止される連結器４０が設けられている。

【００２７】すなわち、図５及び図７に示すように、パ
レット同士を連結するためのパレット３の右側の連結器
４１は乗入れ方向Ｒに見てＵ字状に形成され、左側の連
結器４２は上記Ｕ字状連結器４１に係合しパレット同士
を横行方向に連結できるよう同じく逆Ｌ字状に形成され
ている。この場合、このＵ字状連結器４１と逆Ｌ字状連
結器４２とは、パレット同士の相対的な縦行によって係
脱可能であり、また、パレット同士の相対的な昇降によ
って係脱可能である。そして、上記可動デッキ８の連結
器４０は、パレット３の昇降位置３ａへの上昇により上
記右側のＵ字状連結器４１が下から嵌入して係合しパレ
ット３の下降により同連結器４１が離脱するよう、平面
視で矩形孔を有するリングに形成されている。

【００２８】−作動− ＜入庫＞ 駐車部１の空パレット３を昇降路６の横に循環移動
させる一方、昇降台５を駐車部１に下降配置し、当該空
パレット３を駐車部１の循環路から昇降台５に移載す
る。

【００２９】 昇降台５のパレット移送車２２のロッ
ク手段３１を作動させる。すなわち、モータ３４の作動
によりロック部材３２，３２を倒伏状態から起立させて
当該空パレット３の下面の縦溝１６に係合させる。

【００３０】 昇降台５を上昇させる。これにより、
当該空パレット３は乗入れ部２の昇降位置３ａに上昇す
るとともに、この空パレット３と可動デッキ８とが連結
器４０，４１同士の係合により連結される。また、当該
空パレット３はパレット移送車２２にロックされ、パレ
ット移送車２２は昇降台５にブレーキ付き駆動手段２３
によって止められているから、結局、当該空パレット３
はパレット移送車２２を介して昇降台５にロック保持さ
れていることになり、昇降台５の上昇中における空パレ
ット３の移動は生じない。

【００３１】 乗入れ部２において、ブレーキ付き駆
動手段２３を作動させてパレット移送車２２を横移動さ
せる。これにより、当該空パレット３が昇降位置３ａか
ら車両乗入れ位置３ｂに移動するとともに、このパレッ
ト３に連結されている可動デッキ８も昇降路６上に張り
出すよう横移動する。従って、当該パレット３と固定デ
ッキ７との間の隙間は実質的になくなり、また、当該パ
レット３と可動デッキ８との間に隙間を生ずることもな
い。

【００３２】 車両を乗入れ部２の空パレット３に乗
入れる。このとき、車両はターンテーブル１１の上をそ
のまま通過せしめる。上記空パレット３は車両乗入れ位
置３ｂに配置されているから、車両の上記空パレット３
への乗入れに支障はない。さらに、パレット３の両側は
デッキ７，８が配置されていて塞がれているから、車両
の乗入れに際して運転者に不安感を与えることもない。
また、運転者は上記車両の乗入れ後、当該車両の右サイ
ドのドアから降りる場合、右側の可動デッキ８が昇降路
６の上に張り出してパレット３に隣接して配置されてい
るから、この降車に支障はない。もちろん、運転者が車
両の左サイドのドアから降りる場合でも、この左側には
固定デッキ７があるから、その降車に支障はない。

【００３３】 運転者が降車した後、上記ブレーキ付
き駆動手段２３の作動により、当該パレット３を車両と
共に昇降位置３ａに移動させる。このとき、当該パレッ
ト３に連結されている可動デッキ８も昇降路６の横に退
避することになる。

【００３４】 昇降台５を駐車部１に降下させる。こ
のとき、上述の如く、可動デッキ８が昇降路６から退避
しているから、昇降台５、車両及びパレット３の下降に
支障はない。また、先の上昇の場合と同様に、パレット
３はパレット移送車２２を介して昇降台５にロック保持
されているから、この降下中におけるパレット３の移動
は生じない。

【００３５】 駐車部１において、昇降台５からパレ
ット３及び車両をパレット水平循環路に移載する。

【００３６】＜出庫＞ 出庫すべき車両を搭載したパレット３を昇降路６の
横に循環移動させて昇降台５に載せ、車両及びパレット
３を入庫の場合と同様に乗入れ部２に上昇させて、当該
パレット３と可動デッキ８とを連結せしめる。このとき
も、当該パレット３はパレット移送車２２を介して昇降
台５にロック保持できるから、昇降台５の上昇中におけ
るパレット３の移動を防止することができる。

【００３７】 パレット移送車２２を駆動して上記車
両及びパレット３昇降位置３ａから車両乗入れ位置３ｂ
に横移動させる。これにより、可動デッキ８も昇降路６
の横から昇降路上に張り出してくる。従って、運転者は
左側の固定デッキ７からでも、右側の可動デッキ８側か
らでも、当該車両に乗り込むことができる。そして、パ
レット３は車両乗入れ位置３ｂにあるから、車両の後退
走行によるパレット３からの乗出しに支障はない。

【００３８】 車両は上記乗入れ部２からターンテー
ブル１１に一旦移し、このターンテーブル１１を回転さ
せて車両の方向転換を行なう。これにより、運転者は車
両を前進走行によって一般道路に出すことができる。

【００３９】以上の説明によって、本考案の特徴及び利
点は明らかであるが、本考案が上記実施例に限定される
ものでないことはもちろんである。例えば、駐車部の構
造としては、パレットの横行部を上下２段に若しくは多
段に設けてこれら横行部をパレット上下移送手段で連結
してなる所謂箱型循環式を採用したり、あるいは他の形
式を採用することができ、また、乗入れ部を駐車部の下
方に配置するなど、種々の態様で本考案を実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車設備の正面図

【図２】乗入れ部まわりを示す一部断面にした平面図

【図３】駐車部の平面図

【図４】昇降台及び可動デッキの一部を示す平面図

【図５】昇降台を一部断面で示す正面図

【図６】パレット移送車のロック手段を示す一部断面に
した正面図

【図７】乗入れ部においてパレットと可動デッキとが連
結された状態を示す正面図

【符号の説明】

１ 駐車部 ２ 乗入れ部 ３ パレット ３ａ 昇降位置 ３ｂ 車両乗入れ位置 ５ 昇降台 ６ 昇降路 ８ 可動デッキ（乗降用デッキ） ２０ パレット横移動手段 ２２ パレット移送車 ２３ ブレーキ付き駆動手段 ２５ パレット用レール（第１レール） ２６ 移送車用レール（第２レール） ３１ ロック手段 ４０，４１ 連結器

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両をパレットに載せて収容する駐車部
   と、該駐車部の上方若しくは下方に設けられ車両をパレ
   ットに駐車のために乗入れる乗入れ部と、上記車両をパ
   レットに載せて昇降する昇降台が設けられ上記駐車部と
   乗入れ部とを連絡する昇降路とを備え、且つ上記乗入れ
   部におけるパレットの昇降位置と、車両を乗入れるとき
   にパレットが位置付けられる車両乗入れ位置とが車両乗
   入れ方向と直角な方向にずれている機械式駐車設備にお
   いて、上記昇降台に設けられ、 上記パレットを上記昇降位置と
   車両乗入れ位置との間で横移動させるパレット横移動手
   段と、 上記乗入れ部において、上記昇降路の横から昇降路上に
   張り出し上記車両乗入れ位置のパレットに隣接する位置
   と、パレットの昇降を許容するよう昇降路横に退避した
   位置との間で横移動可能に設けられた車両への乗降用デ
   ッキと、 上記乗入れ部において上記パレットの横移動に伴って上
   記乗降用デッキが横移動するように、当該パレットと乗
   降用デッキとを連結する連結器とを備えていることを特
   徴とする機械式駐車設備。
2. 【請求項２】上記パレット横移動手段は、上記昇降台上
   に設けられ車両乗入れ方向と直角方向に延びパレットを
   移動自在に支持する第１レールと、該第１レールに平行
   に設けられた第２レールと、該第２レールに移動自在に
   支持され上記パレットをロック保持可能なロック手段を
   備え上記パレットを上記乗降用デッキと共に上記昇降位
   置と車両乗入れ位置との間で移動させるためのパレット
   移送車と、該パレット移送車を駆動するブレーキ付き駆
   動手段とを備えてなる請求項１に記載の機械式駐車設
   備。