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JP2549453B2 - Transmission method of data way for autonomous distributed control - Google Patents

Transmission method of data way for autonomous distributed control

Info

Publication number
JP2549453B2
JP2549453B2 JP2160271A JP16027190A JP2549453B2 JP 2549453 B2 JP2549453 B2 JP 2549453B2 JP 2160271 A JP2160271 A JP 2160271A JP 16027190 A JP16027190 A JP 16027190A JP 2549453 B2 JP2549453 B2 JP 2549453B2
Authority
JP
Japan
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frame
data
transmission
asynchronous
buffer memory
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP2160271A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0449734A (en
Inventor
康博 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2160271A priority Critical patent/JP2549453B2/en
Publication of JPH0449734A publication Critical patent/JPH0449734A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、サイクリックデータ伝送機能と非同期フ
レームの多重化機能の双方を有する自律分散型制御用デ
ータウェイの伝送方法、特に伝送速度の高速化に関す
る。
The present invention relates to a transmission method of an autonomous distributed control data way having both a cyclic data transmission function and an asynchronous frame multiplexing function, and particularly, a high transmission speed. Regarding conversion.

[従来の技術] 第3図は、「テレコミュニケイション(Telecommunic
ations)」第21巻第5号(1987年5月発行)で紹介され
たFDDI(Fiber Distributed Data Interface)のプロト
コルを実現するための制御用データウェイのステーショ
ンの一構成例を示すブロック図である。第3図におい
て、ステーション(10)は、回線(1)に接続された回
線接続部(2)と、この回線接続部(2)に接続され、
トークン巡回タイマ(3a)及びトークン保持タイマ(3
b)を備えるメディアアクセス部(3)とを有する。
[Prior Art] Fig. 3 shows "Telecommunication".
ations) ”, Volume 21, No. 5 (issued in May 1987), is a block diagram showing an example of the configuration of a station of a control data way for realizing the FDDI (Fiber Distributed Data Interface) protocol. . In FIG. 3, the station (10) is connected to the line connecting part (2) connected to the line (1) and the line connecting part (2),
Token patrol timer (3a) and token retention timer (3
and b) a media access part (3).

メディアアクセス部(3)には、マイクロプロセッサ
(5)、DMA転送制御部(6)並びに送信バッファメモ
リ(4a)及び受信バッファメモリ(4b)を備えるバッフ
ァメモリ(4)が接続されると共に、サイクリックメモ
リ(7)と非同期フレーム用2ポートメモリ(8)とを
介して外部制御装置(9)が接続されている。
A buffer memory (4) including a microprocessor (5), a DMA transfer control unit (6), a transmission buffer memory (4a) and a reception buffer memory (4b) is connected to the media access unit (3), and An external controller (9) is connected via the click memory (7) and the asynchronous frame two-port memory (8).

このような構成のステーション(10)は、第4図に示
すように、ループ状伝送路(11)に複数接続されてい
る。
As shown in FIG. 4, a plurality of stations (10) having such a configuration are connected to the loop-shaped transmission line (11).

第5図(a)はトークンフレーム(12)の構成図であ
り、開始デリミタ(12−SD)、フレーム制御(12−F
C)、及び終了デリミタ(12−ED)から成っている。
又、第5図(b)はデータフレーム(13)を示す構成図
であり、開始デリミタ(13−SD)、フレーム制御(13−
FC)、宛先アドレス(13−DA)、送信元アドレス(13−
SA)、情報エリア(13−INFO)、フレームチェックシー
ケンス(13−FCS)、終了デリミタ(13−ED)、及びフ
レームステータス(13−FS)を備えている。
FIG. 5A is a block diagram of the token frame (12), which includes a start delimiter (12-SD) and a frame control (12-F).
C), and the end delimiter (12-ED).
Also, FIG. 5B is a configuration diagram showing the data frame (13), which includes a start delimiter (13-SD) and a frame control (13-).
FC), destination address (13-DA), source address (13-DA)
SA), information area (13-INFO), frame check sequence (13-FCS), end delimiter (13-ED), and frame status (13-FS).

次に、本構成の動作について説明する。ループ状伝送
路(11)に接続されたステーション(10)が第5図
(a)に示した構成のトークンフレーム(12)を獲得す
ると、該ステーション(10)は第5図(b)に示された
構成のデータフレーム(13)を送信する権利を獲得す
る。このとき、トークン巡回タイマ(3a)の値がトーク
ン保持タイマ(3b)にコピーされるとともに、トークン
巡回タイマ(3a)が所定の値に設定(リセット)され、
再び計時が開始される。ここで、トークン巡回タイマ
(3a)は前回のトークン獲得時より計時を始めており、
前回のトークン獲得から今回のトークン獲得までの時間
のカウントをプリセット値からの減算(ダウンカウン
ト)によって行っている。従って、このトークン巡回タ
イマ(3a)のトークン獲得時の値によって、非同期デー
タ送信可能時間を知ることができ、この値がトークン保
持タイマ(3b)に設定される。なお、トークン巡回タイ
マ(3a)に設定するプリセット値は、トークン巡回時間
の目標値となるトークン巡回目標時間である。
Next, the operation of this configuration will be described. When the station (10) connected to the loop transmission line (11) acquires the token frame (12) having the structure shown in FIG. 5 (a), the station (10) is shown in FIG. 5 (b). Acquire the right to transmit the data frame (13) of the configured configuration. At this time, the value of the token circulation timer (3a) is copied to the token holding timer (3b), and the token circulation timer (3a) is set (reset) to a predetermined value.
Timing starts again. Here, the token patrol timer (3a) has started counting since the previous token acquisition,
The time from the previous token acquisition to the current token acquisition is counted by subtracting (down counting) from the preset value. Therefore, the asynchronous data transmittable time can be known from the value of the token circulation timer (3a) when the token is acquired, and this value is set in the token holding timer (3b). The preset value set in the token circulation timer (3a) is the token circulation target time which is the target value of the token circulation time.

このとき、ステーション(10)の送信サイクリックデ
ータを送るための同期フレームは、送信バッファメモリ
(4a)にキューイングされ、同期フレームとして送信待
になっているが、前記トークン獲得時には、まず、いず
れのステーションも受信できないダミーフレームをルー
プ状伝送路(11)に送信し、該送信の間に送信バッファ
メモリ(4a)にキューイングされている同期フレームの
内サイクリックデータの部分をサイクリックメモリ
(7)内のデータで更新する。こうして、最新のサイク
リックデータが他のステーション(10)に送信される。
これは、特願平1−150872号明細書で述べられているサ
イクリックデータ伝送方式である。このダミーフレーム
の送信時間は、同期フレームのデータをサイクリックデ
ータで書き換える処理のオーバーヘッド時間だけ必要で
あり、同期フレームのサイクリックデータが必ず最新デ
ータに書き換えられてからループ状伝送路(11)に送出
されることが確保される時間だけあればよい。従って、
同期フレームのデータが全部最新のデータに書き換えら
れてからはじめて該同期フレームがループ状伝送路(1
1)に送出される必要はなく、同期フレームのデータが
先頭から最新のデータに書き換えられながら該同期フレ
ームがループ状伝送路(11)に送出されるようになって
いればよい。
At this time, the synchronization frame for transmitting the transmission cyclic data of the station (10) is queued in the transmission buffer memory (4a) and waits for transmission as a synchronization frame. Station transmits a dummy frame that cannot be received by the station to the loop-shaped transmission line (11), and the cyclic memory portion of the cyclic data in the synchronization frame queued in the transmission buffer memory (4a) during the transmission ( Update with the data in 7). In this way, the latest cyclic data is transmitted to the other station (10).
This is the cyclic data transmission method described in Japanese Patent Application No. 1-150887. The transmission time of this dummy frame is necessary only for the overhead time of the process of rewriting the data of the synchronization frame with cyclic data, and after the cyclic data of the synchronization frame is always rewritten to the latest data, the transmission time is changed to the loop transmission line (11). It only needs to have time to ensure that it is sent out. Therefore,
Only after all the data of the synchronization frame is rewritten to the latest data, the synchronization frame is transmitted in the loop transmission line (1
It does not need to be sent to 1), and it is sufficient that the sync frame is sent to the loop transmission line (11) while the sync frame data is rewritten from the beginning to the latest data.

また、あるステーション(10)がトークン獲得毎にル
ープ状伝送路(11)に送信する同期フレームは常に一定
に保つようにすることにより、全ステーション(10)が
1回のトークン周回で送信する全同期フレームの送信時
間を一定に保つことになり、トークン周回時間の変動を
抑えている。これは、特願平1−56709号明細書で伸べ
られている方式である。
In addition, by keeping the synchronization frame that a certain station (10) sends to the loop transmission line (11) every time a token is acquired at all times, all stations (10) send all tokens in one token circulation. By keeping the transmission time of the synchronization frame constant, fluctuations in the token circulation time are suppressed. This is the method extended in the specification of Japanese Patent Application No. 1-56709.

このようにして送信された同期フレームは他の全ステ
ーション(10)で受信され、サイクリックメモリ(7)
に展開され、全ステーション(10)のサイクリックメモ
リ(7)をトークン周回時間に近い時間以内で常に同一
内容に保つことができる。
The synchronization frame transmitted in this way is received by all the other stations (10), and the cyclic memory (7) is received.
The cyclic memory (7) of all stations (10) can be always kept in the same content within a time close to the token circulation time.

非同期フレームの送信については、例えば、非同期フ
レームの送信要求が非同期フレーム用2ポートメモリ
(8)にあると一定周期で送信バッファメモリ(4a)に
一定時間だけキューイングし、ループ状伝送路(11)の
トラフィック状態に余裕が生じた場合自動的に該非同期
フレームはループ状伝送路(11)に送信され、該非同期
フレームを受信したステーションは自分の非同期フレー
ム用2ポートメモリ(8)に格納する方式が用いられて
いた。
Regarding transmission of an asynchronous frame, for example, if an asynchronous frame transmission request is in the asynchronous frame 2-port memory (8), it is queued in the transmission buffer memory (4a) for a certain period at a constant period, and then the loop transmission line (11) is transmitted. When there is a margin in the traffic state of), the asynchronous frame is automatically transmitted to the loop transmission line (11), and the station receiving the asynchronous frame stores it in its own 2-port memory for asynchronous frame (8). The method was used.

[発明が解決しようとする課題] 従来の分散型制御用データウェイの伝送方法は、以上
のような構成だったので、送信バッファメモリへのフレ
ームのキューイング速度とループ状伝送路への送出速度
が近い値であり、かつループ状伝送路からの受信速度と
受信バッファメモリからの読み出し速度が近い値である
場合、非同期フレームが伝送路上に送出されたかどうか
にかかわらず、要求があれば送信バッファにキューイン
グし、その間同期フレームは読出せないので、同期フレ
ームの読出しが遅れてサイクリック通信のレスポンスが
劣化するという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional transmission method of the distributed control data way has the above-mentioned configuration, the queuing speed of the frame to the transmission buffer memory and the transmission speed to the loop transmission line Is a close value, and the receiving speed from the loop-shaped transmission line and the reading speed from the receiving buffer memory are close to each other, if there is a request regardless of whether an asynchronous frame is sent on the transmission line, the transmission buffer Since the synchronous frame cannot be read during the queuing, the synchronous frame read is delayed and the response of the cyclic communication is deteriorated.

また、非同期フレームのキューイング機会を減らして
対応しようとすると、ループ状伝送路のトラフィックに
充分余裕がある場合でも非同期フレームの送信スループ
ットが減少してしまう不都合があった。
Further, if an attempt is made to reduce the queuing opportunity of the asynchronous frame, there is a disadvantage that the transmission throughput of the asynchronous frame is reduced even when the traffic on the loop-shaped transmission path has a sufficient margin.

この発明は、かかる課題を解決するためになされたも
ので、応答性が良く伝送速度の速い伝送方法を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a transmission method with good response and high transmission speed.

[課題を解決するための手段] この発明に係る自立分散型制御用データウェイの伝送
方法は、クレームプロセス終了後最初にトークンを発行
するステーションがいずれのステーションも受信できな
いある一定量のシステム用ダミーフレームを同期フレー
ムとしてトークン獲得毎に送信し、非同期フレームの送
信バッファメモリへのキューイングは受信バッファメモ
リが空になった場合のみ行うようにしたものである。
[Means for Solving the Problem] In the transmission method of a self-sustained distributed control data way according to the present invention, a station for issuing a token first after completion of a claim process cannot receive any station. A frame is transmitted as a synchronous frame each time a token is acquired, and asynchronous frames are queued in the transmission buffer memory only when the reception buffer memory becomes empty.

[作用] この発明による自律分散型制御用データウェイの伝送
方法においては、クレームプロセス終了後発行する同期
フレームの最終部にいずれのステーションも受信できな
いダミーフレームが含まれる。トークン発行後、受信バ
ッファメモリから同期フレームが読み出され、受信バッ
ファメモリが空になってから、非同期フレームが送信バ
ッファメモリにキューイングされる。従って、受信バッ
ファメモリからの同期フレームの読出し遅延は最小限と
なり累積は皆無となる。
[Operation] In the transmission method of the autonomous decentralized control data way according to the present invention, a dummy frame that cannot be received by any station is included in the final part of the synchronization frame issued after the claim process is completed. After the token is issued, the synchronous frame is read from the reception buffer memory, the reception buffer memory becomes empty, and then the asynchronous frame is queued in the transmission buffer memory. Therefore, the delay of reading the synchronization frame from the reception buffer memory is minimized and the accumulation is completely eliminated.

[実施例] 次に図によってこの発明を更に詳細に説明する。Embodiment Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

第1図には、送信バッファメモリ(4a)にキューイン
グされたこの発明によるフレーム列が示されている。こ
の実施例によれば、サイクリックメモリ更新用のダミー
フレーム(14)の次には、サイクリックデータ(15)を
有する複数の同期フレーム(16)が用意され、その最終
部にはこの発明によるシステム用ダミーフレーム(17)
が同期フレーム列(18)として配列されている。また、
(19)は非同期フレーム列である。
FIG. 1 shows a frame sequence according to the invention queued in the transmission buffer memory (4a). According to this embodiment, a plurality of synchronization frames (16) having cyclic data (15) are prepared next to the dummy frame (14) for updating the cyclic memory, and the final part of the synchronization frame (16) is according to the present invention. Dummy frame for system (17)
Are arranged as a synchronization frame sequence (18). Also,
(19) is an asynchronous frame sequence.

この実施例では、トークンフレーム(12)、データフ
レーム(13)は前記第5図(a)、及び第5図(b)に
示す従来例と同様の構成であり、またトークン巡回タイ
マ(3a)とトークン保持タイマ(3b)の扱いも従来と同
様である。
In this embodiment, the token frame (12) and the data frame (13) have the same structure as the conventional example shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), and the token cycle timer (3a). The handling of the token holding timer (3b) is also the same as the conventional one.

そして、この実施例において、ステーション(10)は
リング立ち上げ時にはクレームプロセスに入って第5図
(a)及び第5図(b)に示すクレームフレームを発行
し、クレームフレームを受信したステーション(10)も
クレームプロセスに入り、他ステーション(10)のクレ
ームフレームを中継するか、あるいは、自分のクレーム
フレームを送信する。その内の1ステーション(10)
が、自分が発行したクレームフレームを受信するとクレ
ームプロセスから抜け出して最初のトークンを発行し、
他のステーション(10)もトークンを受信するとクレー
ムプロセスから抜け出し通信を再開する。
In this embodiment, the station (10) enters the complaint process when the ring is started up, issues the complaint frame shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), and receives the complaint frame from the station (10). ) Also enters the claim process and relays the claim frame of another station (10) or transmits its own claim frame. One of them (10)
However, when it receives the claim frame that it issued, it exits the claim process and issues the first token,
When the other station (10) also receives the token, it exits the claim process and resumes communication.

この実施例において特徴的なのは、自分のクレームフ
レームを受信したステーション(10)が、いずれのステ
ーション(10)も受信しないある一定量のシステム用の
ダミーフレームを同期フレームとして送信することであ
る。このステーション(10)はサイクリックデータの送
信エリアがある場合は、従来と同様にダミーフレーム送
信後キューイングされている同期フレームをトークン獲
得と同時に最新のサイクリックデータで更新しつつ、ル
ープ状伝送路(11)に送信する。このあと、トークン保
持タイマ(3b)に余裕があれば送信バッファメモリ(4
a)にキューイングされている非同期フレームがループ
状伝送路(11)に送信されることになる。自分のクレー
ムフレームを受信しなかったステーション(10)は、従
来と同じ方式で同期フレームと非同期フレームをループ
状伝送路(11)に送信する。
A feature of this embodiment is that the station (10) receiving its own claim frame transmits a certain amount of system dummy frames which none of the stations (10) receives as a synchronization frame. If there is a cyclic data transmission area, this station (10) transmits looped data while updating the synchronous frame that has been queued after transmitting dummy frames with the latest cyclic data at the same time as the token acquisition, as in the conventional case. Send to road (11). After this, if there is a margin in the token holding timer (3b), send buffer memory (4
Asynchronous frames queued in a) will be sent to the loop transmission line (11). The station (10) that has not received its own claim frame transmits the synchronous frame and the asynchronous frame to the loop-shaped transmission line (11) in the same manner as the conventional method.

さらに、この実施例で特徴的なのは、第2図のフロー
チャートに示すように通常、受信バッファメモリ(4b)
からの読み出し処理を行っており、受信バッファメモリ
(4b)が空になったとき非同期フレームの送信要求があ
れば、送信バッファメモリ(4a)にその非同期フレーム
(19)をキューイングすることである。
Further, the characteristic feature of this embodiment is that, as shown in the flow chart of FIG.
When the receiving buffer memory (4b) becomes empty and there is a request to send an asynchronous frame, the asynchronous frame (19) is queued in the sending buffer memory (4a). .

システム用のダミーフレーム(17)がトークン周回毎
に送信され、これはいずれのステーション(10)も受信
しないため受信処理の負担にならず、いずれのステーシ
ョン(10)にとっても処理負荷の空時間となる。このよ
うな時間が与えられるため、非同期フレーム(19)を送
信バッファメモリ(4a)にキューイングすることによる
受信バッファメモリ(4b)からの読出し遅延が累積する
問題は解消される。しかも、受信バッファメモリ(4b)
が空になった場合のみ非同期フレーム(19)のキューイ
ングが行われるので受信バッファメモリ(4b)の読出し
遅延は最小限に抑えられ、サイクリック通信レスポンス
の劣化が抑えられる。
A dummy frame (17) for the system is transmitted every token circulation, and this does not become a burden of reception processing because neither station (10) receives it, and there is no processing load idle time for any station (10). Become. Since such time is given, the problem that the read delay from the reception buffer memory (4b) due to queuing the asynchronous frame (19) in the transmission buffer memory (4a) is solved. Moreover, receive buffer memory (4b)
Since the asynchronous frame (19) is queued only when is empty, the read delay of the reception buffer memory (4b) is minimized and the deterioration of the cyclic communication response is suppressed.

つまり、どこかのステーション(10)がシステム用の
ダミーフレーム(17)を送信している期間に非同期フレ
ームキューイング処理が終了し、非同期キューイング処
理時間の確保と受信バッファ読出し遅延の抑制が共に達
成されることとなる。
In other words, the asynchronous frame queuing process ends while the station (10) somewhere is transmitting the dummy frame (17) for the system, and both the asynchronous queuing process time is secured and the reception buffer read delay is suppressed. Will be achieved.

また、送信バッファメモリ(4a)にキューイングされ
た非同期フレーム(19)が実際にループ状伝送路(11)
に送信されると、これを送信したステーション(10)に
とっては、この時間分は受信バッファメモリ(4b)に受
信フレームが格納されないことになって受信バッファメ
モリ(4b)が空になる時期が早まり、それだけさらに非
同期フレーム(19)の送信バッファメモリ(4a)へのキ
ューイングが行えることになり、受信バッファの読出し
遅延時間を抑えながら自動的に非同期フレーム(19)の
キューイング処理へ時間が配分される。
In addition, the asynchronous frame (19) queued in the transmission buffer memory (4a) is actually the loop transmission line (11).
When it is transmitted to the station (10), the reception frame is not stored in the reception buffer memory (4b) for this time and the reception buffer memory (4b) becomes empty earlier. By doing so, queuing of the asynchronous frame (19) to the transmit buffer memory (4a) can be performed, and time is automatically allocated to the queuing process of the asynchronous frame (19) while suppressing the read delay time of the receive buffer. To be done.

[発明の効果] この発明は以上説明したとおり、同期フレームと共に
システム用ダミーフレームを送信して、全ステーション
にとって非同期フレームをキューイング処理できる余裕
時間を与える伝送方法としたので、装置が安価にでき、
レスポンスの良いサイクリックデータ伝送機能と共に充
分な非同期送信機能を併せ持った分散型制御用データウ
ェイの伝送方法が得られる効果がある。
[Effect of the Invention] As described above, the present invention employs a transmission method in which a system dummy frame is transmitted together with a synchronous frame to give a margin time to all stations for queuing asynchronous frames. ,
There is an effect that a transmission method of a distributed control data way which has both a cyclic data transmission function with good response and a sufficient asynchronous transmission function is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明によるデータフレームの説明図、第2
図はこの発明による非同期フレームのキューイングのフ
ローチャート、第3図はデータウェイに接続されるステ
ーションのブロック構成図、第4図はループ状をなすデ
ータウェイの説明図、第5図(a)はトークンフレーム
の説明図、第5図(b)はデータフレームの説明図であ
る。 図において、(1)は回線、(2)は回線接続部、
(3)はメディアアクセス部、(4)はバッファメモ
リ、(4a)は送信バッファメモリ、(4b)は受信バッフ
ァメモリ、(5)はマイクロプロセッサ、(6)はDAM
転送制御部、(7)はサイクリックメモリ、(8)は非
同期フレーム用2ポートメモリ、(9)は外部制御装
置、(10)はステーション、(11)はループ状伝送路、
(12)はトークンフレーム、(13)はデータフレーム、
(14)はサイクリックメモリ更新用ダミーフレーム、
(15)はサイクリックデータ、(16)は同期フレーム、
(17)はシステム用ダミーフレーム、(18)は同期フレ
ーム列、(19)は非同期フレーム列である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is an explanatory view of a data frame according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a flow chart of queuing of an asynchronous frame according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a station connected to a data way, FIG. 4 is an explanatory diagram of a loop data way, and FIG. FIG. 5B is an explanatory diagram of a token frame, and FIG. 5B is an explanatory diagram of a data frame. In the figure, (1) is a line, (2) is a line connection unit,
(3) Media access unit, (4) Buffer memory, (4a) Send buffer memory, (4b) Receive buffer memory, (5) Microprocessor, (6) DAM
Transfer control unit, (7) cyclic memory, (8) two-port memory for asynchronous frame, (9) external controller, (10) station, (11) loop transmission line,
(12) is a token frame, (13) is a data frame,
(14) is a dummy frame for updating cyclic memory,
(15) is cyclic data, (16) is a sync frame,
(17) is a system dummy frame, (18) is a synchronous frame sequence, and (19) is an asynchronous frame sequence. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】サイクリックデータを含む同期フレームを
伝送するリング状伝送路と、外部制御装置と、に接続さ
れた複数のステーション間で、前記リング状伝送路にサ
イクリックデータ以外のデータの送信要求が発生した場
合に該データを非同期フレームとして送信バッファメモ
リにキューイングし、リング状伝送路のトラフィックに
余裕ができた場合に該送信データをリング状伝送路に送
信する非同期フレーム多重化機能を備えたデータウェイ
において、クレームプロセス終了後最初にトークンを発
行するステーションがいずれのステーションも受信でき
ないある一定量のシステム用ダミーフレームを同期フレ
ームとしてトークン獲得毎に送信することにより、非同
期フレームを送信バッファメモリにキューイングする機
会を与え、非同期フレームの送信バッファメモリへのキ
ューイングは受信バッファメモリが空になった場合のみ
行うことを特徴とする自律分散型制御用データウェイの
伝送方法。
1. A transmission of data other than cyclic data to the ring-shaped transmission line between a plurality of stations connected to a ring-shaped transmission line for transmitting a synchronization frame including cyclic data and an external control device. Asynchronous frame multiplexing function that queues the data as an asynchronous frame in the transmission buffer memory when a request is generated and transmits the transmission data to the ring transmission line when traffic on the ring transmission line has a margin In the provided data way, the station that first issues the token after the end of the claim process sends a certain amount of system dummy frames that cannot be received by any station as a synchronous frame every time the token is acquired, thereby transmitting the asynchronous frame. Gives the opportunity to queue in memory, asynchronous Method for transmitting autonomous distributed control data Way frame is queued to the transmission buffer memory, which comprises carrying out only when the reception buffer memory is empty.
JP2160271A 1990-06-18 1990-06-18 Transmission method of data way for autonomous distributed control Expired - Lifetime JP2549453B2 (en)

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JP2160271A JP2549453B2 (en) 1990-06-18 1990-06-18 Transmission method of data way for autonomous distributed control

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JP2160271A JP2549453B2 (en) 1990-06-18 1990-06-18 Transmission method of data way for autonomous distributed control

Publications (2)

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JPH0449734A JPH0449734A (en) 1992-02-19
JP2549453B2 true JP2549453B2 (en) 1996-10-30

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ID=15711394

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