JP2546755Y2 - 歩行型田面作業機における天秤アーム構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、田植機、施肥機、播種
機等の歩行型田面作業機における天秤アーム構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種歩行型の田面作業機においては、左右走行車輪の
スイングケースにそれぞれ連結される天秤アームを、シ
リンダの作動で平行移動させることにより左右走行車輪
を同方向に上下移動せしめて機体の昇降制御を行うべく
構成されるものがある。しかるに従来では、前記シリン
ダを、作動方向が前後方向を向くよう横置き配置してい
たため、機体の前後バランスを考慮してシリンダを配設
しようとした場合に、機体全長を殊更延長しなければな
らないという不都合が生じる。そこで、シリンダを縦置
き状に配置可能とすると共に、このものを機体の前部に
配設することが考えられるが、このものでは、天秤アー
ムが上下方向に移動することになるため、シリンダの配
設空間上方をボンネツトで覆うようにした場合、天秤ア
ームが上限位置においてボンネツトに干渉しないよう配
慮する必要が生じ、特にボンネツトが前方に向けて先細
り状に形成されている場合には配設空間が確保できずに
ボンネツトを殊更幅広としなければならないような不都
合が生じる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる歩行型田
面作業機における天秤アーム構造を提供することを目的
として創案されたものであつて、左右走行車輪のスイン
グケース側にそれぞれ連結される天秤アームを、シリン
ダの作動で平行移動させて左右走行車輪を同方向に上下
移動せしめてなる歩行型田面作業機において、前記シリ
ンダを、前方ほど幅狭な先細り状のボンネツトで上方が
覆われる機体の前部空間に縦置き配置する一方、天秤ア
ーム左右両端部のスイングケース側連結位置を、天秤ア
ーム中央部のシリンダ連結位置に対して後方に偏倚させ
たことを特徴とするものである。

【０００４】そして本考案は、この構成によつて、シリ
ンダの配設空間を覆うボンネツトを可及的に幅狭に構成
することができるようにしたものである。

【０００５】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は歩行型の田植機であつて、
該田植機１の機体前部には、エンジン２およびトランス
ミツシヨンケース３が上下に一体的に配設される一方、
機体後部には、苗載台４、植付機構５等を備えた植付作
業部６が配設され、また機体の左右には、トランスミツ
シヨンケース３の左右側面から突出する出力軸７に上下
揺動自在に支持されるスイングケース８を介して走行車
輪９がそれぞれ設けられており、そしてエンジン２の動
力を、トランスミツシヨンケース３を経由して前記植付
作業部６および走行車輪９に伝動するべく構成されてい
るが、前記トランスミツシヨンケース３と植付作業部６
を機体フレーム１ａによつて一体的に連結支持すると共
に、機体フレーム１ａの連結高さを左右走行車輪９の車
軸１０よりも低位に設定することで、機体フレーム１ａ
上に、左右車軸１０間に挾まれる空間部Ｓを形成するよ
うになつている。

【０００６】１１は復動式の主シリンダ装置であつて、
該主シリンダ装置１１は、ピストンロツド１１ａ、シリ
ンダ筒１１ｂ等で構成され、トランスミツシヨンケース
２およびエンジン３の前方に前低後高状に急傾斜する殆
ど縦姿勢で配されるものであるが、ピストンロツド１１
ａの一端部がエンジン２の上端部に形成されるシリンダ
ヘツド部２ａにブラケツト１２を介して一体的に固定さ
れ、また他端部がトランスミツシヨンケース３の前端部
に前方に突設したブラケツト１３を介して一体的に固定
されていて、機体に対して不動の固定状態になつてお
り、そして油圧操作に基づきシリンダ筒１１ｂがピスト
ンロツド１１ａに対してロツド長方向に向けて移動する
両ロツド型シリンダで構成されている。

【０００７】１４は左右方向に長い天秤アームであつ
て、該天秤アーム１４の中間部１４ａは、シリンダ筒１
１ｂの上端部から前後に突設されるピン軸１５によつて
揺動自在に軸支される一方、左右両端部１４ｂは、連結
ピン１６を介して枢結される連結ロツド１７により、前
記スイングケース８の基端ボス部８ａに突出形成された
揺動アーム８ｂに対して連結されている。そして後述す
るように主シリンダ装置１１の作動に伴うシリンダ筒１
１ｂの上下移動に連繋して天秤アーム１４が平行姿勢状
態で押し引き移動し、これによつてスイングケース８が
同時的な上下揺動をして左右走行車輪９を機体に対して
同時に上下移動させる構成になつているが、天秤アーム
１４においては様々な配慮がなされており、これを以下
に順次説明する。

【０００８】まず、天秤アーム１４においては、左右両
端部１４ｂのロツド連結位置を、中間部１４ａのシリン
ダ連結位置に対して後方に偏倚させることによつて、天
秤アーム１４の上方を覆う先細り状のボンネツト１８を
可及的に幅狭に形成できるよう配慮している。つまり、
天秤アーム１４を先細り状のボンネツト１８で覆う場合
には、天秤アーム１４位置を可及的に後方に位置させる
ことがボンネツト１８の幅狭化に有利であるが、天秤ア
ーム１４の後方配置にはエンジン２等の配置上限界があ
り、このため連結ロツド１７の連結位置である左右両端
部１４ｂのみを、中間部１４ａの前後幅ａよりも幅狭な
前後幅ｂとすることで中間部１４ａに対して後方に偏倚
せしめている。

【０００９】また、天秤アーム１４では、左右両端部１
４ｂの上辺を、外側ほど低位となる傾斜状に形成するこ
とで、正面視において上面が中央膨出状に形成されるボ
ンネツト１８内にコンパクトに収容できるよう配慮さ
れ、これによりボンネツト１８高さを可及的に低くする
ことができるようになつている。

【００１０】さらに、天秤アーム１４においては、ロツ
ド連結位置である左右両端部１４ｂに弾性を持たせるこ
とによつて、走行車輪９からの突上げ力を、天秤アーム
１４の中間部１４ａに連結される主シリンダ装置１１や
後述の副シリンダ装置１９に至る前の段階で吸収するよ
う配慮されている。即ち、天秤アーム１４では、中間部
１４ａを前後垂下辺および上辺からなる断面冂字状に形
成するのに対して、左右両端部１４ｂを前後垂下辺のみ
で形成し、これにより断面係数を小さくして左右両端部
１４ｂに弾性を持たせるようになつている。

【００１１】ところで、前記揺動アーム８ｂはスイング
ケース８の基端ボス部８ａから前方に向けて突設されて
いる。つまり、揺動アーム８ｂを可及的に機体前側に位
置させて機体の前後バランスを改善すると共に、揺動ア
ーム８ｂの揺動方向を上下方向とすることで主シリンダ
装置１１の縦置き配置を可能とするが、さらに揺動下限
位置では、周縁部に土手部２０ａが突設されるフロート
２０内に収容されるようその揺動範囲が設定されてい
る。

【００１２】一方、前記副シリンダ装置１９は、主シリ
ンダ装置１１のシリンダ筒１１ｂと天秤アーム１４との
間に介装され、その伸縮作動に基づいて天秤アーム１４
をピン軸１５を支点として揺動させることによつて左右
走行車輪９を背反方向に上下動せしめて機体のローリン
グ制御を行うが、このものは、主シリンダ装置１１のシ
リンダ筒１１ｂに対し、その一側方に近接して並列状に
配されている。これにより主シリンダ装置１１との間の
無駄な空間を可及的に無くして姿勢制御機構を極めてコ
ンパクトに構成すると共に、左傾斜時と右傾斜時のロー
リング制御において副シリンダ装置１９の伸縮作動長に
対する天秤アーム１４の揺動量を一致させるようになつ
ている。さらに、副シリンダ装置１９の伸縮作動に基づ
いて揺動する天秤アーム１４にあつては、その揺動範囲
をストツパ部材等で規制する必要があるが、本実施例で
は、天秤アーム１４が揺動範囲の上限および下限位置で
シリンダ筒１１ｂの上端に接当することによつて揺動範
囲規制が行われるようになつている。

【００１３】２１は前記両シリンダ装置１１、１９の作
動切換えを司る油圧バルブユニツトであつて、該バルブ
ユニツト２１の上端部に一側方に向けて突設されるブラ
ケツト２１ａには、バルブユニツト２１の一側方に位置
するべく振り子体２２が左右揺動自在に支持されてお
り、このためバルブユニツト２１の配設位置は、振り子
体２２を機体の左右中心部に位置させるよう機体中心か
ら他側方に偏倚した位置に設定されている。さらに、バ
ルブユニツト２１の一側面には、副シリンダ制御用のス
プール２３が出没自在に突設され、その先端部がリンク
等を介することなく振り子体２２の中間部に枢結されて
いる。つまり、機体が左右に傾斜した場合には、その傾
斜が振り子体２２の左右揺動により検知され、この検知
をスプール２３を介してバルブユニツト２１に伝達する
ことにより副シリンダ装置１９を伸縮作動せしめて傾斜
した機体を元の適正な水平姿勢に復帰させるようになつ
ている。

【００１４】また、バルブユニツト２１の他側面には、
主シリンダ制御用のスプール２４が回動自在に突設され
るが、該スプール２４による主シリンダ装置１１の作動
切換えは次ぎのようにして行われる。つまり耕盤の凹凸
等によつて機体が田面に対して浮沈した場合には、前記
フロート２０が後部横軸２５を支点として機体に対して
下上揺動することになる。これが検知ロツド２６を経由
してスプール２４に伝達され、これにより主シリンダ装
置１１への油圧制御を行つて浮沈した機体を元の適正な
姿勢に復帰させるようになつている。

【００１５】さらに、２７は前記ブラケツト１３から延
設されるバンパＢに前方が覆われ、かつ上下方向中間部
が振り子体２２の下方位置で機体側に回動自在に枢支さ
れるリンクであつて、該リンク２７の上端部に突設され
るピン２７ａは、前記振り子体２２に穿設される長孔２
２ａに遊嵌する一方、下端側に上下方向を向いて形成さ
れるスリツト２７ｂは、フロート２０の前側を支持する
ブラケツト２８の上端部に突設されたピン２８ａに所定
の不感帯幅を存して遊嵌している。そして、路上走行等
の非作業走行時には、フロート２０が前記後部横軸２５
を支点として下限まで揺動しているため、前記ピン２８
ａがスリツト２７ｂから外れ、これによりリンク２７が
ブラケツト２８と非連結状態となつて振り子体２２の自
由揺動を許容するが、作業走行時には、フロート２０が
田面滑走状態となつて上側に揺動しているため、ピン２
８ａがスリツト２７ｂに嵌合し、これによつてリンク２
７がブラケツト２８と連結状態となつて振り子体２２の
敏感な自由揺動を牽制すると共に、後部縦軸２９および
前部縦軸３０を支点として回動するフロート２０のロー
リング検知に基づいて振り子体２２を強制的に左右揺動
せしめるようになつている。即ち、非作業走行時におい
ては、常に振り子体２２の傾斜検知に基づくローリング
制御が行われる一方、作業走行時において、耕盤の凹凸
等によつて機体が田面に対して傾斜した場合、つまりフ
ロート２０が機体に対して傾いた場合には、ブラケツト
２８が機体に対して傾き、この傾きが前記不感帯範囲を
越えると、リンク２７が振り子体２２を牽制しながら強
制的に左右揺動させることによつてフロート２０の傾斜
検知に基づくローリング制御が行われ、また、田面に沿
って機体が傾斜した場合、つまりフロート２０と機体が
水平状態である場合には、ブラケツト２８が機体に対し
て垂直姿勢を維持し、そしてこの状態ではリンク２７が
振り子体２２の揺動を牽制することで機体の田面に対す
る水平姿勢を維持するようになつている。尚、前記振り
子体２２の長孔２２ａ穿設位置は、振り子体２２のスプ
ール連結位置よりも下方で、かつ該連結位置と振り子体
２２の支点を結ぶ直線の延長線上に設定されている。

【００１６】ところで、前記バルブユニツト２１は、ト
ランスミツシヨンケース３の前端部に取付けられるもの
であるが、このものは、上端側に設けられる単一の固定
取付け部２１ｂをトランスミツシヨンケース３に対して
固定するのみで取付けられるようになつている。つま
り、固定されないバルブユニツト２１の下端側は、バル
ブユニツト２１下面に突設される戻し油排出用の戻しパ
イプ２１ｃを、トランスミツシヨンケース３側の油戻し
口３ａに嵌入させことで振止めされるようになつてい
る。

【００１７】叙述のごとく構成された本考案の実施例に
おいて、左右両端部１４ｂが連結ロツド１７を介して左
右スイングケース８にそれぞれ連結される天秤アーム１
４を、主シリンダ装置１１の作動では平行移動させて機
体の昇降制御を行い、副シリンダ装置１９の作動では揺
動させて機体のローリング制御を行うことになるが、天
秤アーム１４においては、左右両端部１４ｂのロツド連
結位置が、中間部１４ａのシリンダ連結位置に対して後
方に偏倚している。即ち、天秤アーム１４を先細り状の
ボンネツト１８で覆う場合、天秤アーム１４位置を可及
的に後方に位置させることがボンネツト１８の幅狭化に
有利であるが、天秤アーム１４の後方配置にはエンジン
２配置等の関係で限界があるため、連結ロツド１７の連
結位置である左右両端部１４ｂのみを中間部１４ａのシ
リンダ連結位置に対して後方に偏倚させるようになつて
いる。従つて、天秤アーム１４の上方を覆う先細り状の
ボンネツト１８を可及的に幅狭に形成できることにな
り、この結果、機体のコンパクト化並びに軽量化を大い
に計ることができる。

【００１８】しかも、実施例の天秤アーム１４において
は、左右両端部１４ｂの上辺を、外側ほど低位となる傾
斜状に形成して上端側の幅寸法を下端側の幅寸法よりも
幅狭としているので、正面視において上面が中央膨出状
に形成されるボンネツト１８内にコンパクトに収容でき
てボンネツト１８高さを可及的に低くすることを可能と
でき、この結果、さらに機体の軽量コンパクト化を計れ
ることになる。

【００１９】さらに、天秤アーム１４の揺動範囲規制
は、天秤アーム１４が揺動範囲の上限および下限位置で
シリンダ筒１１ｂの上端に接当することによつて行われ
るよう構成されるので、ストツパ部材が不要となつて部
品点数の削減並びに構造の簡略化を計ることができる。

【００２０】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、左右走行車輪のスイングケース側
にそれぞれ連結される天秤アームを、前方ほど幅狭な先
細り状のボンネツトによつて上方が覆われる機体の前部
空間に縦置き配置されたシリンダの作動で平行移動させ
て機体の姿勢制御を行うものでありながら、上記天秤ア
ームは、左右両端部のスイングケース側連結位置が、天
秤アーム中央部のシリンダ連結位置に対して後方に偏倚
するよう形成されている。つまり、天秤アームを先細り
状のボンネツトで覆う場合には、天秤アーム位置を後方
配置することでボンネツトを小型化し得るが、天秤アー
ムの後方配置には限界があるため、天秤アームのスイン
グケース側連結位置である左右両端部だけを中間部のシ
リンダ連結位置に対して後方に偏倚させることでボンネ
ツトの小型化を可能としている。この結果、ボンネツト
の小型化に伴つて機体のコンパクト化を計れる許りか、
機体の軽量化にも寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】フレーム構造を示す斜視図である。

【図４】フロートの後部斜視図である。

【図５】姿勢制御機構の正面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】同上要部拡大正面図である。

【図８】図８の（Ａ）は天秤アームの背面図、（Ｂ）は
同前正面図、（Ｃ）は同前底面図である。

【図９】図９の（Ａ）は図８に示すＸ−Ｘ断面図、
（Ｂ）は同前Ｙ−Ｙ断面図である。

【図１０】フロートの断面図である。

【図１１】作用説明図である。

【符号の説明】

１ 田植機 １ａ 機体フレーム ２ エンジン ３ トランスミツシヨンケース ６ 植付作業部 ８ スイングケース ８ｂ 揺動アーム ９ 車輪 １０ 車軸 １１ 主シリンダ装置 １４ 天秤アーム １９ 副シリンダ装置 ２０ フロート ２１ 油圧バルブユニツト ２２ 振り子体 ２３ スプール ２４ スプール Ｓ 空間部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行車輪のスイングケース側にそれ
   ぞれ連結される天秤アームを、シリンダの作動で平行移
   動させて左右走行車輪を同方向に上下移動せしめてなる
   歩行型田面作業機において、前記シリンダを、前方ほど
   幅狭な先細り状のボンネツトで上方が覆われる機体の前
   部空間に縦置き配置する一方、天秤アーム左右両端部の
   スイングケース側連結位置を、天秤アーム中央部のシリ
   ンダ連結位置に対して後方に偏倚させたことを特徴とす
   る歩行型田面作業機における天秤アーム構造。