JP2545309B2

JP2545309B2 - Planetary gear reducer

Info

Publication number: JP2545309B2
Application number: JP3173803A
Authority: JP
Inventors: 正典望月; 克弘橘
Original assignee: AISERU KK
Current assignee: AISERU KK
Priority date: 1991-07-15
Filing date: 1991-07-15
Publication date: 1996-10-16
Anticipated expiration: 2011-10-16
Also published as: JPH0526303A

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、減速機、特に、遊星歯
車伝動機構を利用した形式の減速機に関し、歯車伝動部
におけるバックラッシュによるガタ付きなどの伝動不良
を除去できるようにするものであり、さらには、組立の
際におけるこのための調整作業を不要にするものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer, and more particularly to a speed reducer of a type utilizing a planetary gear transmission mechanism, which is capable of eliminating a transmission failure such as rattling due to backlash in a gear transmission portion. In addition, the adjustment work for this purpose at the time of assembly is unnecessary.

【０００２】[0002]

【従来技術及び課題】遊星歯車伝動機構を利用した形式
の減速機は、一般的に、図１５に示すように、入力軸
(1) に具備させた太陽歯車（11）に複数の遊星歯車(2)
(2) を噛み合わせると共に、これら遊星歯車(2) (2) を
ケーシング(4) に具備させた内歯車（41）に噛み合わせ
ている。そして、前記遊星歯車(2) (2) のそれぞれは、
ケーシング(4) の側壁や、このケーシング(4) とは別個
に回動自在に設けたディスク部等の軸取り付け板（31）
に設けた軸部(5)によって回動自在に支持されている。2. Description of the Related Art A reduction gear of a type utilizing a planetary gear transmission mechanism generally has an input shaft as shown in FIG.
The sun gear (11) provided in (1) has multiple planetary gears (2)
(2) is meshed with, and these planetary gears (2) and (2) are meshed with an internal gear (41) provided in a casing (4). And each of the planetary gears (2) (2) is
A shaft mounting plate (31) such as a side wall of the casing (4) and a disc portion or the like which is rotatably provided separately from the casing (4).
It is rotatably supported by a shaft portion (5) provided on the.

【０００３】なお、同図のものは、出力軸(3) に軸取り
付け板を具備させたものである。上記形式の減速機で
は、簡便な構成によって、小型化でき且入力軸と出力軸
とを同軸に設定できる利点がある。ところが、このもの
では、歯車伝動機構の組み合わせであることから、歯車
伝動部にバックラッシュが生じ、これが原因となって騒
音が生じたり伝動精度不良が生じたりする。Incidentally, in the structure shown in the figure, the output shaft (3) is provided with a shaft mounting plate. The speed reducer of the above type has the advantages that it can be downsized and the input shaft and output shaft can be set coaxially with a simple structure. However, in this device, since the gear transmission mechanism is combined, backlash occurs in the gear transmission portion, which causes noise and poor transmission accuracy.

【０００４】係る不便を解消するものとして、既に、特
開昭63-13939号公報に開示されているものがある。この
ものでは、前記遊星歯車(2) (2) のそれぞれを支持し、
且軸取り付け板（31）に配設した支持軸の一部である偏
心軸の偏心方向の姿勢を組み立て時点で調節するように
している。As a solution to such inconvenience, there is one already disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-13939. In this one, each of the planetary gears (2) (2) is supported,
Moreover, the posture of the eccentric shaft, which is a part of the support shaft disposed on the shaft mounting plate (31), in the eccentric direction is adjusted at the time of assembly.

【０００５】従って、前記各偏心軸の偏心方向姿勢を調
節して固定することにより各遊星歯車(2) (2) とこれが
噛み合う歯車との系でバックラッシュによるガタ付きが
生じないように組み付けることが可能になり、前記ガタ
付きが生じない状態で減速伝動できる。ところが、この
従来のものでは、減速機の組み立てに際して、偏心軸の
偏心方向姿勢を各別に調節する必要がある。Therefore, by adjusting and fixing the eccentric direction postures of the eccentric shafts, the planetary gears (2) (2) and the gears meshing with the planetary gears (2) and (2) are assembled so as to prevent backlash due to backlash. Therefore, deceleration transmission can be performed in the state where the backlash does not occur. However, in this conventional device, it is necessary to separately adjust the eccentric direction posture of the eccentric shaft when assembling the speed reducer.

【０００６】また、長期間使用していると、各歯車伝動
部の摩耗によって新たにバックラッシュによるガタ付き
が生じることとなり、この場合には、前記各偏心軸の偏
心方向を再調整する必要がある。本発明は係る点に鑑み
てなされたものであり、『ケーシング(4) に具備させた
内歯車（41）と太陽歯車（11）との間にこれらに噛み合
う複数の遊星歯車(2) (2) を介在させ、前記各遊星歯車
(2) (2) を、軸取り付け板（31）に固定した支持軸(5)
によってまわり対偶状態に支持した遊星歯車式の減速
機』において、バックラッシュによるガタ付きが長期に
わたって生じないようにすると共に、前記ガタ付きの生
じない状態に組み付ける際の調整を不要にし、全体を小
型化できるようにすることをその課題とする。［請求項１の発明について］In addition, if the gears are used for a long period of time, the gear transmission parts will be worn out, causing backlash due to new backlash. In this case, it is necessary to readjust the eccentric directions of the eccentric shafts. is there. The present invention has been made in view of the above point, and "a plurality of planetary gears (2) (2) (2) that mesh with the internal gear (41) and the sun gear (11) provided in the casing (4) are provided. ), The planetary gears
(2) Support shaft (5) with (2) fixed to the shaft mounting plate (31)
In a planetary gear type speed reducer supported in a twisted pair state by backlash, it prevents backlash due to backlash for a long period of time and eliminates the need for adjustment when assembling in a state where there is no backlash, thus reducing the overall size. The task is to be able to realize it. [Invention of Claim 1]

【０００７】[0007]

【技術的手段】上記課題を解決するための本発明の技術
的手段は、『内歯車（41）を、ケーシング(4) と一体の
第一内歯車（41a)と、これに並設され且ケーシング(4)
とねじ対偶する第二内歯車(41b)とから構成すると共
に、第二内歯車(41b) を軸方向に付勢する付勢手段（5
4）を設け、各遊星歯車(2) を同軸上において回動自在
に並設された一対の歯車（21）（22）から構成し、前記
歯車（21）を第一内歯車（41a)に、歯車（22）を第二内
歯車(41b) に、各別に噛み合わせた』ことである。[Technical Means] A technical means of the present invention for solving the above-mentioned problem is to provide an "internal gear (41), a first internal gear (41a) integrated with a casing (4), and arranged in parallel therewith. Casing (4)
And a second internal gear (41b) paired with a screw, and biasing means (5 for axially biasing the second internal gear (41b).
4) is provided, and each planetary gear (2) is composed of a pair of gears (21) (22) rotatably arranged side by side on the same axis, and the gear (21) is used as a first internal gear (41a). , The gear (22) is meshed with the second internal gear (41b) separately ”.

【０００８】[0008]

【作用】上記技術的手段は次のように作用する。遊星歯
車(2) (2) は共に支持軸(5) によってまわり対偶状態に
支持されていることから、太陽歯車（11）と内歯車（4
1）に噛み合った状態で歯車伝動し、遊星歯車伝動機構
を形成する。前記内歯車（41）はケーシング(4) と一体
の第一内歯車（41a)、およびケーシング(4) とねじ対偶
した第二内歯車(41b) からなり、前記各遊星歯車(2) の
構成要素である歯車（21）（22）と各別に噛み合ってい
る。The above technical means operates as follows. Since the planetary gears (2) and (2) are both supported by the support shaft (5) in a rotating and paired state, the sun gear (11) and the internal gear (4) are
Gears are transmitted while meshing with 1) to form a planetary gear transmission mechanism. The internal gear (41) is composed of a first internal gear (41a) integrated with the casing (4) and a second internal gear (41b) screw-paired with the casing (4), and constitutes the planetary gears (2). The gears (21) and (22), which are elements, are meshed separately.

【０００９】また、第二内歯車(41b) を第一内歯車（41
a)の方向にまたはこれと反対方向に付勢する付勢手段
（54）を設けているから、前記ねじ対偶と付勢手段（5
4）の作用で、「第一内歯車（41a)と歯車（21）との
系」と「第二内歯車(41b) と歯車（22）との系」との間
で相対的に逆向きの回転付勢力が作用した状態で噛み合
う。従って、前記歯車（21）（22）の歯が入力軸(1) に
取り付けた太陽歯車（11）の歯を挟圧する向きか又は斥
力が生じる向きに噛み合ってバックラッシュの生じない
状態となる。しかも、この挟む力又は斥力が常時付勢力
によって付与される。Further, the second internal gear (41b) is replaced by the first internal gear (41
Since the biasing means (54) for biasing in the direction (a) or in the opposite direction is provided, the screw pair and the biasing means (5
By the action of 4), the "first internal gear (41a) and the gear (21) system" and the "second internal gear (41b) and the gear (22) system" are relatively opposite to each other. It meshes with the rotation biasing force of. Therefore, the teeth of the gears (21) and (22) are engaged with each other in a direction in which the teeth of the sun gear (11) attached to the input shaft (1) are clamped or in a direction in which repulsive force is generated, so that backlash does not occur. Moreover, the sandwiching force or the repulsive force is always applied by the biasing force.

【００１０】これにより伝動状態では、歯車（21）（2
2）と第一内歯車（41a)，第二内歯車(41b) との噛み合
い部および太陽歯車（11）と歯車（21）（22）との噛み
合い部にバックラッシュが生じないか、又はバックラッ
シュによるガタ付きが生じないものとなる。また、噛み
合い部の歯が摩耗しても、前記付勢力によって新たな噛
み合い状態におけるバックラッシュによるガタ付きも除
去されたものとなる。Thus, in the transmission state, the gears (21) (2
2) and the first internal gear (41a), the second internal gear (41b) meshing portion and the sun gear (11) and gears (21) (22) meshing portion does not cause backlash, or It will not cause rattling due to rush. Further, even if the teeth of the meshing portion are worn, the biasing force eliminates the rattling due to the backlash in the new meshing state.

【００１１】また、この噛み合い関係は、第二内歯車(4
1b) の付勢方向とねじ対偶部のねじれ角度によって決ま
るが、前記付勢方向やねじれ角度をあらかじめ所定の度
合いに設定すれば、遊星歯車(2) (2) を支持軸(5) に組
み付けることにより伝動状態でバックラッシュによるガ
タ付きの生じないこととなる。また、ねじれ角度を小さ
く設定しているから、伝動時において遊星歯車(2) の歯
に付与される回転方向の付勢力に対して反対方向の力が
作用しても、各歯が噛み合う相手方の歯に対する後退移
動阻止力が大きい。Further, the meshing relationship is such that the second internal gear (4
It depends on the urging direction of 1b) and the twist angle of the screw pair part, but if the urging direction and the twist angle are set to a predetermined degree in advance, the planetary gears (2) (2) will be attached to the support shaft (5). As a result, backlash due to backlash does not occur in the transmission state. In addition, since the twist angle is set to a small value, even if a force in the opposite direction acts on the rotational urging force applied to the teeth of the planetary gear (2) during transmission, each tooth meshes with the other. The backward movement blocking force against the teeth is large.

【００１２】従って、前記条件においても、バックラッ
シュによるガタ付きの生じる心配がない。さらに、太陽
歯車（11）は、単一の歯車によって構成されると共に入
力軸(1)と一体に回動すればよいから、太陽歯車（11）
を入力軸(1) に固定した太陽歯車（11）と入力軸(1) に
対してねじ対偶する太陽歯車（11）との組み合わせとす
る場合に比して、太陽歯車（11）の直径を小さくでき
る。Therefore, even under the above conditions, there is no fear of backlash due to backlash. Furthermore, since the sun gear (11) is composed of a single gear and can rotate integrally with the input shaft (1), the sun gear (11)
The diameter of the sun gear (11) is smaller than that of the sun gear (11) fixed to the input shaft (1) and the sun gear (11) that is a screw pair to the input shaft (1). Can be made smaller.

【００１３】[0013]

【効果】本発明は上記構成であるから次の特有の効果を
有する。噛み合い部の歯が摩耗しても、前記付勢力によ
って新たな噛み合い状態におけるバックラッシュによる
ガタ付きも除去されたものとなるから、長期にわたって
伝動誤差が生じないものとなる。[Effects] The present invention having the above-described structure has the following unique effects. Even if the teeth of the meshing portion wear, the rattling due to the backlash in the new meshing state is removed by the urging force, so that the transmission error does not occur for a long time.

【００１４】また、遊星歯車(2) (2) を対応する支持軸
(5) に組み付けるだけでバックラッシュによるガタ付き
の生じない状態に組み付けられるから、組立時の調整が
不要となる。さらに、太陽歯車（11）の直径が小さく設
定できるから、太陽歯車（11）を分割して前記効果を有
するようにしたものに比べて同じ減速比を得る場合に全
体が小型化できる。［請求項２の発明について］この請求項２の発明は、各
内歯車（41）をはすば歯車とすることによって、上記請
求項１の発明と同様の課題を解決するものである。Further, the planetary gears (2) and (2) are provided with corresponding support shafts.
Since it can be assembled in a state where there is no backlash due to backlash just by assembling it in (5), no adjustment is required during assembly. Further, since the diameter of the sun gear (11) can be set to be small, the entire size can be reduced when the same reduction ratio is obtained as compared with the case where the sun gear (11) is divided to have the above effect. [Invention of Claim 2] The invention of Claim 2 solves the same problem as that of the invention of Claim 1 by making each internal gear (41) a helical gear.

【００１５】[0015]

【技術的手段】上記課題を解決するための本発明の技術
的手段は、『各歯車をはすば歯車として、内歯車（41）
をケーシング(4) と一体の第一内歯車（41a)と、これに
並設され且ケーシング(4) とすすみ対偶する第二内歯車
(41b) とから構成すると共に、第二内歯車(41b) を軸方
向に付勢する付勢手段（54）を設け、各遊星歯車(2) を
同軸上において回動自在に並設された一対の歯車（21）
（22）から構成し、前記歯車（21）を第一内歯車（41a)
に、歯車（22）を第二内歯車(41b) に、各別に噛み合わ
せた』ことである。[Technical Means] A technical means of the present invention for solving the above-mentioned problem is to "use each gear as a helical gear and to use an internal gear (41).
A first internal gear (41a) that is integral with the casing (4), and a second internal gear that is installed in parallel with the casing (4) and that forms a pair with the casing (4).
(41b), provided with an urging means (54) for urging the second internal gear (41b) in the axial direction, and the planetary gears (2) are rotatably arranged side by side on the same axis. A pair of gears (21)
(22), the gear (21) is the first internal gear (41a)
Then, the gear (22) is individually meshed with the second internal gear (41b) '.

【００１６】[0016]

【作用】上記技術的手段を採用するものでは、各歯車を
はすば歯車とし、第二内歯車(41b) がケーシング(4) と
すすみ対偶し且付勢手段（54）によって第二内歯車(41
b) が軸方向に付勢されている。従って、歯車（21）（2
2）との各歯の噛み合い点には、はすば相互の傾斜角度
に応じて、相対的には逆向きの回転付勢力が作用して噛
み合う。When the above-mentioned technical means is adopted, each gear is a helical gear, and the second internal gear (41b) and the casing (4) are paired with the spiral and the second internal gear is provided by the biasing means (54). (41
b) is axially biased. Therefore, the gears (21) (2
At the meshing point of each tooth with 2), the rotational biasing force of the opposite direction acts relatively and meshes according to the inclination angle of each helical.

【００１７】このことによって、請求項１の発明と同様
の作用をする。As a result, the same operation as that of the first aspect of the invention is achieved.

【００１８】[0018]

【効果】本発明は上記構成であるから次の特有の効果を
有する。本発明は、請求項１の発明と同様の効果を有す
ると共に、第二内歯車(41b) とケーシング(4) とが、す
すみ対偶する構成であるから該部分がねじ対偶方式の場
合に比して第二内歯車(41b) とケーシング(4) との対偶
部の加工が容易である。［請求項３の発明について］この請求項３の発明は、上
記請求項１の発明又は、請求項２の発明において、太陽
歯車（11）を駆動装置 (Ｍ) の出力軸 (Ｊ) に直結でき
るようにするものである。[Effects] The present invention having the above-described structure has the following unique effects. The present invention has the same effect as that of the first aspect of the present invention, and since the second internal gear (41b) and the casing (4) are configured to have a pair of corners, the portion is compared with the case of the screw pair system. As a result, it is easy to machine the mating part between the second internal gear (41b) and the casing (4). [Invention of Claim 3] In the invention of Claim 3, in the invention of Claim 1 or the invention of Claim 2, the sun gear (11) is directly connected to the output shaft (J) of the drive unit (M). It enables you to do it.

【００１９】[0019]

【技術的手段】上記課題を解決するための本発明の技術
的手段は、『ケーシング(4) における入力軸側を開放
し、この開放部におけるケーシング(4) の端面を駆動装
置 (Ｍ)の取り付け面とし、太陽歯車（11）には、前記
駆動装置 (Ｍ) の出力軸 (Ｊ) を取り付けるための軸取
り付け孔 (Ｈ) を形成し、前記太陽歯車（11）を取り外
し可能とした』ことである。[Technical Means] The technical means of the present invention for solving the above-mentioned problem is to "open the input shaft side of the casing (4), and make the end face of the casing (4) at this open portion of the drive unit (M)". As a mounting surface, the sun gear (11) is formed with a shaft mounting hole (H) for mounting the output shaft (J) of the drive unit (M) so that the sun gear (11) can be removed. " That is.

【００２０】[0020]

【作用・効果】上記技術的手段を採用するものでは、駆
動装置 (Ｍ) の出力軸 (Ｊ) を太陽歯車（11）に形成し
た軸取り付け孔 (Ｈ) に挿入固定し、ケーシング(4) の
開放部端面を駆動装置 (Ｍ) の出力軸 (Ｊ) の外周域に
取り付けると、駆動装置 (Ｍ)の駆動力が太陽歯車（1
1）→遊星歯車(2)を介して出力軸(3) から取り出され
る。[Operation and effect] With the above technical means, the output shaft (J) of the drive unit (M) is inserted and fixed in the shaft mounting hole (H) formed in the sun gear (11), and the casing (4) When the open end face of the drive unit (M) is attached to the outer peripheral area of the output shaft (J) of the drive unit (M), the drive force of the drive unit (M) becomes
1) → It is taken out from the output shaft (3) via the planetary gear (2).

【００２１】ここで、上記構成の減速機を駆動装置
(Ｍ) に取り付けるときには、減速機のケーシング(4)
の開放部から太陽歯車（11）を取り出し、この太陽歯車
（11）をあらかじめ駆動装置 (Ｍ) の出力軸 (Ｊ) に取
り付け、取り付けが終わった状態の太陽歯車（11）を遊
星歯車(2) (2) 内に挿入し、駆動装置(Ｍ) をケーシン
グ(4) の開放部周縁に取り付けると、駆動装置 (Ｍ) と
減速機とが直結される。Here, the speed reducer having the above structure is used as a driving device.
When installing on (M), reducer casing (4)
Take out the sun gear (11) from the opening of the sun gear (11), attach the sun gear (11) to the output shaft (J) of the drive unit (M) in advance, and attach the sun gear (11) to the planetary gear (2). (2) When the drive unit (M) is inserted into the casing and the drive unit (M) is attached to the peripheral edge of the open portion of the casing (4), the drive unit (M) and the reduction gear are directly connected.

【００２２】従って、減速機と駆動装置 (Ｍ) との結合
が簡単にできることとなる。また、遊星歯車(2) と内歯
車（41）のそれぞれを相対回動可能になるように二分割
して、これによってバックラッシュを解消し、太陽歯車
（11）を駆動装置(Ｍ) の出力軸 (Ｊ) に直接取り付け
る構成としたから、この太陽歯車（11）の直径が小さく
なり、結果として減速機全体が小型化できる。Therefore, the reduction gear and the drive unit (M) can be easily connected. Also, the planetary gear (2) and the internal gear (41) are each divided into two parts so that they can rotate relative to each other, thereby eliminating backlash and making the sun gear (11) output from the drive unit (M). Since the structure is such that the sun gear (11) is directly attached to the shaft (J), the diameter of the sun gear (11) is small, and as a result, the entire reduction gear can be downsized.

【００２３】[0023]

【実施例】図１から図８に示す実施例１は、請求項１と
請求項３の発明の実施例に対応する。この実施例では、
出力軸(3) に具備させた軸取り付け板（31）に遊星歯車
(2)(2) を自転自在に支持させ、これら遊星歯車(2) (2)
をケーシング(4) と一体の第一内歯車（41a)およびこ
れとねじ対偶する第二内歯車(41b) に噛み合わせるよう
にしたものである。そして、前記各遊星歯車(2) (2) は
軸取り付け板（31）に取り付けた支持軸(5) によってま
わり対偶状態に支持されている。Embodiment 1 Embodiment 1 shown in FIGS. 1 to 8 corresponds to an embodiment of the invention of claims 1 and 3. In this example,
The planetary gear is attached to the shaft mounting plate (31) provided on the output shaft (3).
(2) The planetary gears (2) (2)
Is engaged with a first internal gear (41a) integral with the casing (4) and a second internal gear (41b) screw-paired with the first internal gear (41a). The planetary gears (2) and (2) are supported by the support shaft (5) mounted on the shaft mounting plate (31) in a paired manner.

【００２４】前記軸取り付け板（31）には、その支持軸
(5) が軸取り付け板（31）に対して直立した４つの遊星
歯車(2) (2) が９０度間隔で配置されている。また、遊
星歯車(2) (2) を支持する支持軸(5) は、通常の支持構
造をとっており、軸取り付け板（31）から直立させた固
定軸がそのまま支持軸(5) となり、この支持軸(5) に対
して遊星歯車(2) (2) がまわり対偶している。The shaft mounting plate (31) has a support shaft
Four planetary gears (2) (2) in which (5) is upright with respect to the shaft mounting plate (31) are arranged at 90-degree intervals. The support shaft (5) supporting the planetary gears (2) (2) has a normal support structure, and the fixed shaft standing upright from the shaft mounting plate (31) becomes the support shaft (5) as it is. The planetary gears (2) (2) are paired around the support shaft (5).

【００２５】この減速機において、内歯車（41）は軸方
向に並設した二枚の歯車からなり、一方をケーシング
(4) と一体の第一内歯車（41a)、他方をケーシング(4)
に配設したねじれスプライン（61）とねじ対偶させた第
二内歯車(41b) とする。なお、前記ねじれスプライン
（61）とは、スプラインの溝が、歯車の軸線に対してね
じれたものを言う。In this reduction gear, the internal gear (41) is composed of two gears arranged side by side in the axial direction, one of which is the casing.
First internal gear (41a) integrated with (4), the other is casing (4)
And the second internal gear (41b) that is screw-paired with the torsion spline (61). The twisted spline (61) means that the groove of the spline is twisted with respect to the axis of the gear.

【００２６】ケーシング(4) は、出力軸(3) をまわり対
偶状態に保持する側板(4a)と、この周縁部の側面に取り
付けられたフランジ板(4b)と、このフランジ板(4b)と同
軸に結合された筒体部(4c)とからなり、この筒体部(4c)
の開放端部がケーシング(4)の全体の開放部（40）とな
り、前記筒体部(4c)の内側に第一内歯車（41a)が形成さ
れ、この第一内歯車（41a)に続く筒体部(4c)側の内径は
前記第一内歯車（41a)の形成部のそれより大きく設定さ
れており、この拡大径部（43）に筒体部(4c)と別体の環
状の第二内歯車(41b) が挿入されている。The casing (4) includes a side plate (4a) for holding the output shaft (3) in a paired state, a flange plate (4b) attached to the side surface of the peripheral portion, and the flange plate (4b). It is composed of a cylinder part (4c) that is coaxially connected, and this cylinder part (4c)
The open end of the casing becomes the entire open portion (40) of the casing (4), the first internal gear (41a) is formed inside the cylindrical body portion (4c), and continues to the first internal gear (41a). The inner diameter on the side of the cylindrical body portion (4c) is set to be larger than that of the forming portion of the first internal gear (41a), and the enlarged diameter portion (43) has an annular shape separate from the cylindrical body portion (4c). The second internal gear (41b) is inserted.

【００２７】図６に示すように、この第二内歯車(41b)
の内周面には第一内歯車（41a)と同じ歯数および歯形の
歯部が形成され、他方の外周面にはねじれスプライン
（61）が形成され、これが拡大径部（43）に形成された
ねじれスプライン（61）とねじ対偶する。また、図２に
おいて、筒体部(4c)の開放端側の端面を駆動装置 (Ｍ)
の取り付け面（42）とし、フランジ板(4b)は駆動装置
(Ｍ) と直結された減速機を出力装置への取り付け部と
しており、フランジ板(4b)には図３のように４つの取り
付け孔(52)(52)を設けている。As shown in FIG. 6, this second internal gear (41b)
The inner peripheral surface of has a tooth portion with the same number of teeth and tooth profile as the first internal gear (41a), and the other outer peripheral surface has a torsion spline (61), which is formed in the enlarged diameter portion (43). Screw pair with the twisted spline (61). Further, in FIG. 2, the end face on the open end side of the cylindrical body portion (4c) is attached to the drive unit (M).
Mounting surface (42) and the flange plate (4b) is the drive unit.
The speed reducer directly connected to (M) serves as a mounting portion for the output device, and the flange plate (4b) is provided with four mounting holes (52) (52) as shown in FIG.

【００２８】また、上記第二内歯車(41b) は、第一内歯
車（41a)から離反する方向に付勢される構成となってお
り、このため、拡大径部（43）と第一内歯車（41a)との
境界の環状端面（44）と、第二内歯車(41b) の側面に形
成した複数の凹陥部(45)(45)の底面との間には、円周を
４等分する位置に付勢手段(54)としての圧縮ばね(46)が
介装されている。The second internal gear (41b) is biased in a direction away from the first internal gear (41a). Therefore, the enlarged diameter portion (43) and the first internal gear (41) are Between the annular end surface (44) at the boundary with the gear (41a) and the bottom surface of the plurality of recesses (45) (45) formed on the side surface of the second internal gear (41b), the circumference is 4 etc. A compression spring (46) as an urging means (54) is interposed at the dividing position.

【００２９】なお、前記第二内歯車(41b) の離反方向の
移動余裕を設けるため、フランジ板(4b)の端面から前記
環状端面（44）までの間隔は第二内歯車(41b) の厚さよ
り長く設定されている。また、図１および図７に示すよ
うに、側板(4a)の周縁部を貫通して、フランジ板(4b)の
内周縁近傍に貫通螺合する４つの補助ボルト(47)(47)を
設け、この補助ボルト(47)の先端を第二内歯車(41b) の
側面に対接させており、これら補助ボルト(47)(47)は、
図１に示すように、上記４つの圧縮ばね（46)(46) の中
間に配設されている。さらに、各遊星歯車(2) は、一対
の歯車(21)(22)から構成され、上記フランジ板(4b)の内
周部にまわり対偶させた軸取り付け板(31)の支持軸(5)
により前記歯車(21)(22)がまわり対偶状態に支持されて
いる。そして、一方の歯車(21)が第一内歯車（41a)に噛
み合い、歯車(22)が第二内歯車(41b) に噛み合ってい
る。The distance from the end face of the flange plate (4b) to the annular end face (44) is determined by the thickness of the second internal gear (41b) in order to provide a moving allowance in the separating direction of the second internal gear (41b). It is set longer than that. Further, as shown in FIGS. 1 and 7, four auxiliary bolts (47) (47) are provided which penetrate the peripheral edge of the side plate (4a) and are screwed into the vicinity of the inner peripheral edge of the flange plate (4b). , The tip of this auxiliary bolt (47) is in contact with the side surface of the second internal gear (41b), and these auxiliary bolts (47) (47) are
As shown in FIG. 1, it is arranged in the middle of the four compression springs (46) (46). Further, each planetary gear (2) is composed of a pair of gears (21) and (22), and the support shaft (5) of the shaft mounting plate (31) is paired around the inner peripheral portion of the flange plate (4b).
As a result, the gears (21) and (22) are supported in a rotating pair state. The one gear (21) meshes with the first internal gear (41a), and the gear (22) meshes with the second internal gear (41b).

【００３０】太陽歯車(11)は、歯車(21)(22)の両方に噛
み合う歯幅に設定されると共に、テーパ状の軸取り付け
孔 (Ｈ) を具備させた筒状体の外周面に形成されてい
る。この筒状体の内周面には、キー溝(12)が形成されて
いる。上記構成の減速機は、駆動装置 (Ｍ) の出力軸
(Ｊ) を突出させた主体端面に取り付けられる構成であ
り、減速機に取り付ける前の状態では補助ボルト(47)(4
7)は最終位置にまで締め付けられており、第二内歯車(4
1b) は圧縮ばね(46)の付勢力に抗して環状端面（44）に
圧接されている。そして、この状態では、第一内歯車
（41a)と第二内歯車(41b) の各歯の歯筋が一致するよう
に拡大径部（43）と第二内歯車(41b) との間のねじ対偶
関係が決定されている。The sun gear (11) is formed on the outer peripheral surface of a cylindrical body having a tooth width that meshes with both gears (21) and (22) and having a tapered shaft mounting hole (H). Has been done. A keyway (12) is formed on the inner peripheral surface of the tubular body. The speed reducer with the above-mentioned structure is used for the output shaft of the drive unit (M).
(J) is attached to the projecting end face of the main body, and the auxiliary bolts (47) (4
7) is tightened to the final position, and the second internal gear (4
1b) is pressed against the annular end face (44) against the biasing force of the compression spring (46). Then, in this state, between the enlarged diameter portion (43) and the second internal gear (41b) so that the tooth traces of the teeth of the first internal gear (41a) and the second internal gear (41b) match. The screw pair relationship has been determined.

【００３１】一方、駆動装置 (Ｍ) の出力軸 (Ｊ) はテ
ーパ軸となっており、その胴部にはキー溝が形成され、
出力軸 (Ｊ)の先端には固定用ねじ部が形成されてい
る。従って、まず、減速機内の太陽歯車(11)を取り出し
て、キー（13）を出力軸 (Ｊ) のキー溝とキー溝(12)と
の間に挿入し、太陽歯車(11)の軸取付け孔 (Ｈ) 内に出
力軸 (Ｊ) を挿入する。そして、出力軸 (Ｊ) の先端の
ねじ部にナット (Ｎ) を締め付けると、図７のように、
駆動装置 (Ｍ) の出力軸 (Ｊ) に太陽歯車（11）が固定
される。次いで、この太陽歯車(11)を遊星歯車(2)(2)間
に挿入して、取付面(42)を駆動装置(Ｍ) の主体部端面
に対接させてねじ止めすると、図２のように、減速機が
駆動装置 (Ｍ) に固定される。On the other hand, the output shaft (J) of the drive unit (M) is a taper shaft, and a key groove is formed in the body portion thereof,
A fixing screw portion is formed at the tip of the output shaft (J). Therefore, first, take out the sun gear (11) in the speed reducer, insert the key (13) between the key groove and the key groove (12) of the output shaft (J), and attach the sun gear (11) to the shaft. Insert the output shaft (J) into the hole (H). Then, tighten the nut (N) on the threaded part of the output shaft (J), as shown in Fig. 7.
The sun gear (11) is fixed to the output shaft (J) of the drive unit (M). Then, the sun gear (11) is inserted between the planetary gears (2) and (2), and the mounting surface (42) is brought into contact with the end surface of the main body portion of the drive unit (M) and screwed. Thus, the speed reducer is fixed to the drive unit (M).

【００３２】なお、この取り付けに際しては、図４に示
すように、駆動装置 (Ｍ) のフランジ部(59)に設けたボ
ルト取付穴を介して減速機の筒体部(4c)の雌ねじ部に複
数の固定用ボルト（48）(48)を挿入し、ボルト締めをす
ればよい。また、この取り付け時には、既述のように補
助ボルト(47)(47)によって、第二内歯車(41b) が第一内
歯車（41a)側に圧接されてこれらの歯筋が一致するよう
になっている。従って、各遊星歯車(2) の歯車(21)(22)
の歯筋相互も一致していることから、駆動装置 (Ｍ) に
取り付けた太陽歯車(11)の姿勢を調節すれば、遊星歯車
(2) (2) 間に太陽歯車(11)を円滑に挿入できる。At the time of this attachment, as shown in FIG. 4, the female screw portion of the tubular portion (4c) of the speed reducer is inserted through the bolt attachment holes provided in the flange portion (59) of the drive unit (M). Insert a plurality of fixing bolts (48) (48) and tighten the bolts. In addition, at the time of this attachment, as described above, the second internal gear (41b) is pressed against the first internal gear (41a) by the auxiliary bolts (47) (47) so that these tooth traces are aligned. Has become. Therefore, the gears (21) (22) of each planetary gear (2)
Since the tooth traces of the planet gears match each other, if the attitude of the sun gear (11) attached to the drive unit (M) is adjusted,
(2) The sun gear (11) can be smoothly inserted between (2).

【００３３】つまり、第二内歯車(41b) に作用するねじ
対偶方向の付勢力が遊星歯車(2)(2)に作用しない条件で
太陽歯車(11)の装着が可能となる。以上のようにして、
取り付けが完了した後、補助ボルト(47)(47)を取り外す
と、第二内歯車(41b) は、圧縮ばね（46）によって第一
内歯車（41a)から離れる方向に付勢され、第二内歯車(4
1b) には拡大径部（43）とのねじ対偶に応じた回転付勢
力が作用する。In other words, the sun gear (11) can be mounted under the condition that the biasing force in the screw pair direction acting on the second internal gear (41b) does not act on the planetary gears (2) (2). As described above,
When the auxiliary bolts (47) and (47) are removed after the installation is completed, the second internal gear (41b) is biased by the compression spring (46) in the direction away from the first internal gear (41a), and Internal gear (4
A rotational urging force corresponding to the screw pair with the enlarged diameter portion (43) acts on 1b).

【００３４】そして、この状態では、第一内歯車（41a)
と第二内歯車(41b) との間にわずかに間隙が生じる。こ
れによって、図８に示すように、この太陽歯車（11）に
連なる第一の伝動系「太陽歯車(11)−歯車(22)−第二内
歯車(41b) 」と他方の第二の伝動系：「太陽歯車(11)−
歯車(21)−第一内歯車（41a)」との間で歯車の回転方向
の付勢力が逆向きとなり、かつその向きが、ねじ対偶部
のねじれ方向と第二内歯車(41b) の付勢方向によって、
前記太陽歯車(11)の一つの歯Ｔ₁ を歯車(21)(22)の歯Ｓ
₁ ，Ｓ ₁ によって挟圧する向き（図８−（ａ））、また
は、一つの歯Ｔ₁ をはさんで対向する歯車(21)(22)の二
つの歯Ｓ₁ ，Ｓ₁ 間に斥力が生じる向き（図８−
（ｂ））となることから、前記歯車(21)(22)と太陽歯車
(11)との間のバックラッシュおよび前記歯車(21)(22)と
第一内歯車（41a)第二内歯車(41b) との間のバックラッ
シュによるガタ付きはなくなり、かつそのための調整も
不要となる。In this state, the first internal gear (41a)
There is a slight gap between the second internal gear (41b) and the second internal gear (41b). This
As a result, as shown in FIG. 8, the sun gear (11)
A series of first transmission system `` Sun gear (11) -Gear (22) -Second inside
Gear (41b) "and the other second transmission system:" Sun gear (11)-
Direction of rotation of gear between gear (21) and first internal gear (41a) "
The urging force of the
Depending on the twisting direction of and the biasing direction of the second internal gear (41b),
One tooth T of the sun gear (11)₁ The teeth S of the gears (21) (22)
₁ , S ₁ Direction to pinch by (Fig. 8- (a)),
Is one tooth T₁ Two of the gears (21) (22) facing each other across
One tooth S₁ , S₁ The direction in which a repulsive force is generated (Fig. 8-
(B)), the gears (21) (22) and the sun gear
(11) with the backlash and the gear (21) (22) and
Backlash between the first internal gear (41a) and the second internal gear (41b)
There is no rattling due to shoe, and adjustment for that
It becomes unnecessary.

【００３５】なお、上記実施例とは逆に、第二内歯車(4
1b) と環状端面（44）との間に間隙があり、前記第二内
歯車(41b) とフランジ板(4b)との間に介装した圧縮ばね
(46)によって第一内歯車（41a)側に付勢される構成とし
てもよい。なお、ねじれスプライン（61）の傾斜角度θ
は、この実施例では１度〜１０度程度に設定してある。Contrary to the above embodiment, the second internal gear (4
There is a gap between 1b) and the annular end face (44), and the compression spring is interposed between the second internal gear (41b) and the flange plate (4b).
It may be configured such that it is biased toward the first internal gear (41a) side by (46). In addition, the tilt angle θ of the torsion spline (61)
Is set to approximately 1 to 10 degrees in this embodiment.

【００３６】また、伝動時に各歯車に過負荷が加わった
場合の衝撃荷重を吸収させようとするときには、前記傾
斜角度を４〜８度程度に設定するのがよい。衝撃荷重
（付勢手段（54）の軸線方向付勢力による遊星歯車(2)
の回転力と反対方向の力）が加わった場合に、その分力
が付勢手段（54）の付勢力に抗して第二内歯車(41b) を
押し込むこととなるからである。Further, when it is desired to absorb an impact load when an overload is applied to each gear during transmission, it is preferable to set the inclination angle to about 4 to 8 degrees. Impact load (planetary gear (2) due to axial biasing force of biasing means (54)
This is because the component force pushes the second internal gear (41b) against the urging force of the urging means (54) when a force in the direction opposite to the rotational force of (1) is applied.

【００３７】上記実施例においては、第二内歯車(41b)
と拡大径部（43）をねじ対偶させるため、図５，図６に
示すように、ねじれスプライン（61）(61)相互が噛み合
う部分の先端に平滑円筒面が対偶する円筒対偶部(60)(6
0)を設けているから、第二内歯車(41b) の取り付け位置
精度が確保される。ねじれスプライン（61）(61)の嵌合
部に嵌合余裕があっても、前記円筒対偶部(60)(60)での
嵌合公差を小さくできるためである。In the above embodiment, the second internal gear (41b)
As shown in FIGS. 5 and 6, the twisted splines (61) and (61) have a pair of cylindrical portions (60) where a smooth cylindrical surface is paired with the tips of the meshed portions so that the enlarged diameter portion (43) and the enlarged diameter portion (43) are paired with each other. (6
Since 0) is provided, the mounting position accuracy of the second internal gear (41b) is secured. This is because even if there is a fitting margin in the fitting portion of the torsion splines (61) (61), the fitting tolerance in the cylindrical pair portions (60) (60) can be reduced.

【００３８】また、上記実施例においては、第二内歯車
(41b) が拡大径部（43）にねじ対偶しているが、第二内
歯車(41b) を拡大径部（43）に対してすすみ対偶させ、
各歯車をはすば歯車としても上記実施例と同様に機能す
る。この場合は、上記請求項２に対応するものとなり、
前記事項以外の構成については上記実施例と同様の構成
とすればよい。［各部の構成の変更について］．補助ボルト(47)の取付位置．上記実施例では複数の補助ボルト(47)(47)は、図９に示
すように、筒体部(4c)の胴部径方向に貫通螺合させ、そ
の突出端に第二内歯車(41b) を係合させて第二内歯車(4
1b) を第一内歯車（41a)側に圧接させる構成としてもよ
い。In the above embodiment, the second internal gear is used.
(41b) is screw-paired to the enlarged diameter portion (43), but the second internal gear (41b) is evenly paired with the enlarged diameter portion (43).
Even if each gear is a helical gear, it functions similarly to the above embodiment. In this case, it corresponds to claim 2 above,
The configuration other than the above matters may be the same as that of the above embodiment. [Changing the configuration of each part] The mounting position of the auxiliary bolt (47). In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the plurality of auxiliary bolts (47) (47) are screwed through in the radial direction of the body portion of the tubular body portion (4c), and the second internal gear (41b) is attached to the protruding end thereof. ) To engage the second internal gear (4
1b) may be brought into pressure contact with the first internal gear (41a) side.

【００３９】．補助ボルト(47)を用いる以外の歯筋合
わせ方法補助ボルト(47)によって第二内歯車(41b) を第一内歯車
（41a)側へ圧接させて歯筋を合わせる以外に、図１０お
よび図１１に示すように、フランジ板(4b)と第二内歯車
(41b) との間に弱いバネ (Ｂ₁)を介在させて第二内歯車
(41b) を第一内歯車（41a)側へ圧接させておき、フラン
ジ板(4b)，第二内歯車(41b) および筒体部(4c)を貫通さ
せた段付きの軸片 (Ｌ) を筒体部(4c)の端面から突出さ
せ、第二内歯車(41b) の凹陥部（45）の底部と軸片
(Ｌ) との間に強いバネ (Ｂ₂)を介在させておいても良
い。.. Method of aligning tooth traces other than using the auxiliary bolt (47) In addition to aligning tooth traces by pressing the second internal gear (41b) to the first internal gear (41a) side with the auxiliary bolt (47) 11, the flange plate (4b) and the second internal gear
The second internal gear with a weak spring (B ₁ ) interposed between it and (41b)
(41b) is pressure-contacted to the first internal gear (41a) side, and the stepped shaft piece (L) is formed by penetrating the flange plate (4b), the second internal gear (41b) and the cylindrical body portion (4c). Project from the end face of the tubular part (4c), and the bottom of the recessed part (45) of the second internal gear (41b) and the shaft piece.
A strong spring (B ₂ ) may be placed between (L).

【００４０】このものでは、図１０のように、減速機を
取り付けない状態では、弱いバネ (Ｂ₁)により第二内歯
車(41b) が環状端面（44）に圧接されて第一内歯車（41
a)と第二内歯車(41b) の歯筋が合わされ、軸片 (Ｌ) が
筒体部(4c)の端面から突出する。このとき軸片 (Ｌ)
は、その大径段部が、第二内歯車(41b) の端面に対接し
ており、可動歯車（41b)との間に介装されている強いバ
ネ (Ｂ₂)を圧縮させる力が作用しないこととなり、第二
内歯車(41b) を第一内歯車（41a)から離す向きへの付勢
力が作用しない。したがって、弱いバネ (Ｂ₁)による付
勢力のみが作用することにより、第二内歯車(41b) が第
一内歯車（41a)の側に圧接された状態となる。In this case, as shown in FIG. 10, when the reduction gear is not attached, the second internal gear (41b) is pressed against the annular end surface (44) by the weak spring (B ₁ ) so that the first internal gear ( 41
The tooth traces of a) and the second internal gear (41b) are aligned, and the shaft piece (L) projects from the end surface of the tubular body portion (4c). At this time, the shaft piece (L)
Has a large-diameter stepped portion that is in contact with the end surface of the second internal gear (41b), and exerts a force that compresses a strong spring (B ₂ ) interposed between the movable gear (41b). Therefore, the urging force in the direction of separating the second internal gear (41b) from the first internal gear (41a) does not act. Therefore, only the biasing force of the weak spring (B ₁ ) acts so that the second internal gear (41b) is pressed against the first internal gear (41a) side.

【００４１】そして、減速機が駆動装置 (Ｍ) の取り付
け面に取り付けられると、図１１のように、軸片 (Ｌ)
が押し込まれて、大径段部が第二内歯車(41b) の端面か
ら外れるから、強いバネ (Ｂ₂)と弱いバネ (Ｂ₁)の付勢
力の差に相当する付勢力で第二内歯車(41b) が付勢され
ることとなり、第二内歯車(41b) には第一内歯車（41a)
から離反される方向に付勢される。When the reduction gear is attached to the attachment surface of the drive unit (M), the shaft piece (L) is attached as shown in FIG.
Is pushed in and the large-diameter stepped portion is disengaged from the end surface of the second internal gear (41b), so that the second internal gear is biased by the difference in biasing force between the strong spring (B ₂ ) and the weak spring (B ₁ ). The gear (41b) is urged, and the second internal gear (41b) has the first internal gear (41a).
Is urged in a direction away from.

【００４２】．第二内歯車(41b) と拡大径部（43）と
のねじ対偶機構上記実施例のねじれスプラインによるねじ対偶以外に他
の公知の方式が採用できるが、簡単な構成としては、第
二内歯車(41b) の側面、または、環状端面（44）に複数
の摺動ピン (Ｐ)(Ｐ) を植設して、これら摺動ピン
(Ｐ)(Ｐ) の突出方向を第二内歯車(41b) の軸線に対し
て傾斜させ、これを対向面に形成した摺動孔に嵌入させ
ても良い。図１２および図１３は、摺動ピン (Ｐ)(Ｐ)
を環状端面（44）に植設し、その対向面である第二内歯
車(41b) 側面の摺動孔に嵌入させたものである。[0042] Screw pair mechanism of the second internal gear (41b) and the enlarged diameter portion (43) Other known methods can be adopted in addition to the screw pair by the torsion spline of the above embodiment, but as a simple configuration, the second internal gear Plural sliding pins (P) (P) are planted on the side surface of (41b) or the annular end surface (44), and these sliding pins are
(P) The protruding direction of (P) may be inclined with respect to the axis of the second internal gear (41b), and this may be fitted into a sliding hole formed in the facing surface. 12 and 13 show sliding pins (P) (P)
Is planted in the annular end surface (44) and fitted into the sliding hole on the side surface of the second internal gear (41b) which is the opposing surface.

【００４３】また、第二内歯車(41b) を摺動させる構成
としては、記述のねじれスプライン（61）に代えて、図
１４に示すように、ねじれスプライン溝と同様に軸線に
対してねじれたねじれ溝(62)(62)の間にボール(63)を介
在させたものとしてもよい。以上の実施例は、内歯車(4
1)を具備するケーシング(4) を固定する形式としたが、
遊星歯車 (2)の支持軸 (5)を取付けた軸取付け板(31)を
固定する形式の減速機においても、バックラッシュ及び
バックラッシュによるがたつきを防止できる。なお、こ
の場合は、減速機と駆動装置 (Ｍ) とを直結するには、
軸取付け板(31)に取付けることと成る。Further, as a structure for sliding the second internal gear (41b), instead of the described twist spline (61), as shown in FIG. 14, it is twisted with respect to the axis like the twist spline groove. A ball (63) may be interposed between the twist grooves (62) (62). In the above embodiment, the internal gear (4
Although the casing (4) equipped with 1) was fixed,
Backlash and rattling due to backlash can also be prevented in a speed reducer of the type in which the shaft mounting plate (31) to which the support shaft (5) of the planetary gear (2) is mounted is fixed. In this case, in order to directly connect the speed reducer and the drive unit (M),
It will be mounted on the shaft mounting plate (31).

[Brief description of drawings]

【図１】実施例１の左側面図FIG. 1 is a left side view of the first embodiment.

【図２】図１のＳ−Ｓ断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line S-S of FIG.

【図３】図２のＴ−Ｔ断面図3 is a sectional view taken along line TT in FIG.

【図４】図２のＵ−Ｕ断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line U-U of FIG.

【図５】図１のＹ−Ｙ断面の拡大図5 is an enlarged view of the YY cross section of FIG. 1. FIG.

【図６】第二内歯車(41b) の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a second internal gear (41b)

【図７】駆動装置取り付け前の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram before mounting the drive device.

【図８】歯車伝動系の噛み合い状態の略図FIG. 8 is a schematic view of a meshed state of a gear transmission system.

【図９】補助ボルト（47）の取付位置を変えた例の説明
図FIG. 9 is an explanatory view of an example in which the mounting position of the auxiliary bolt (47) is changed.

【図１０】歯筋合わせのための他の実施例の説明図FIG. 10 is an explanatory view of another embodiment for tooth alignment.

【図１１】この場合の駆動装置取付け後の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram after mounting the drive unit in this case.

【図１２】ねじ対偶機構の他の例の要部説明図FIG. 12 is an explanatory view of a main part of another example of the screw pair mechanism.

【図１３】図１２のＷ−Ｗ断面図13 is a cross-sectional view taken along the line WW of FIG.

【図１４】ねじれ溝(62)(62)の間にボール(63)を介在さ
せたねじ対偶機構の説明図FIG. 14 is an explanatory view of a screw pair mechanism in which balls (63) are interposed between the twist grooves (62) (62).

【図１５】従来の減速機の概略図FIG. 15 is a schematic diagram of a conventional speed reducer.

[Explanation of symbols]

(11) ・・・太陽歯車 (4) ・・・ケーシング (2）・・・遊星歯車 (41a) ・・・第一内歯車 (3) ・・・出力軸 (41b) ・・・第二内歯車 (Ｍ) ・・・駆動装置 (Ｊ) ・・・駆動装置の出力軸 (Ｈ) ・・・軸取り付け孔 (11) ・・・ Sun gear (4) ・・・ Casing (2) ・・・ Planet gear (41a) ・・・ First internal gear (3) ・・・ Output shaft (41b) ・・・ Second internal Gear (M) ・・・ Drive (J) ・・・ Output shaft of drive (H) ・・・ Shaft mounting hole

Claims

(57) [Claims]

1. An internal gear (4) provided on a casing (4).
A plurality of planet gears (2) (2) meshing with these are interposed between 1) and the sun gear (11), and the planet gears (2) (2)
In a planetary gear type speed reducer in which the shafts are supported by a support shaft (5) fixed to a shaft mounting plate (31) in a paired state, the internal gear (41) is connected to the casing (4) by a first internal gear ( 41a) and a second internal gear (41b) arranged in parallel with the casing (4) and paired with a screw, and a biasing means (54) for axially biasing the second internal gear (41b). ),
Each planetary gear (2) is composed of a pair of gears (21) (22) rotatably arranged side by side on the same axis, and the gear (21) is a first internal gear (41a) and a gear (22). To the second internal gear (41b),
A planetary gear type speed reducer that meshes with each other.

2. An internal gear (4) provided in a casing (4)
A plurality of planet gears (2) (2) meshing with these are interposed between 1) and the sun gear (11), and the planet gears (2) (2)
In a planetary gear type speed reducer in which the gears are supported by a support shaft (5) fixed to a shaft mounting plate (31) in a paired manner, each gear is a helical gear and the internal gear (41) is a casing (4). The first internal gear (41a) and the second internal gear (41b) which are installed in parallel with the casing (4) and have a pair of corners, and the second internal gear (41b) is arranged in the axial direction. An urging means (54) for urging is provided, and each planetary gear (2) is composed of a pair of gears (21) (22) rotatably arranged coaxially side by side, and the gear (21) is A planetary gear type speed reducer in which the first internal gear (41a) and the gear (22) are individually meshed with the second internal gear (41b).

3. The input shaft side of the casing (4) is opened, and the end face of the casing (4) at the open portion is used as a mounting surface for the drive device (M), and the sun gear (11) is provided with the drive device. The planetary gear type speed reducer according to claim 1 or 2, wherein a shaft mounting hole (H) for mounting the output shaft (J) of (M) is formed, and the sun gear (11) is removable.