JP2533242B2

JP2533242B2 - ゴミ吸引車

Info

Publication number: JP2533242B2
Application number: JP3044420A
Authority: JP
Inventors: 永治藤田; 新平犬飼; 善弘林; 克博江頭; 浩一岡本
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1991-02-15
Filing date: 1991-02-15
Publication date: 1996-09-11
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JPH04260501A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴミ貯留容器に
貯留されたゴミを、吸引輸送するためのゴミ吸引車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のゴミ吸引車は、吸引作業
を開始する際において、ゴミ収容タンクの上面に旋回自
在に設けられた吸引管を車輌の左もしくは右側方に旋回
させた後、その吸引管の先端をゴミ貯留容器に接続管を
介して連通されたドッキングステーションに接続するこ
とでゴミ貯留容器とゴミ収容タンクとを連通させゴミ貯
留容器内のゴミをゴミ収容タンクに吸引輸送している。
そして、吸引作業が終了し、車輌の左もしくは右側方に
旋回配置された吸引管を格納する際には、該吸引管の旋
回位置を検出するセンサにより吸引管を格納位置で旋回
停止させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、吸引管を旋回させて格納している時にセ
ンサに異常が生じると、吸引管が格納位置に達しても旋
回が停止されずそのまま旋回を続けて反対側の車輌の側
方まで旋回してしまう虞があり、例えば道路上での作業
の場合には通行中の自動車と接触する虞があり非常に危
険であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引車は、
車枠上に搭載されたゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タン
クの上面にその基端部が垂直軸支されて旋回自在な吸引
管と、この吸引管が、ゴミ収容タンクの後壁に沿って配
置される格納域、車輌の側方に旋回させてゴミ吸引作業
を行う吸引作業域、及び格納域と吸引作業域との間に設
定された特定旋回域のいずれの旋回位置に位置するかを
検出する位置検出装置と、この位置検出装置からの信号
に基づいて前記吸引管を吸引作業域から格納域に自動格
納する制御装置を備えたゴミ吸引車において、前記制御
装置には、前記吸引管が吸引作業域から特定旋回域に至
った時に前記位置検出装置からの出力信号により作動す
る第１タイマと、前記吸引管が前記特定旋回域から格納
域に至った時に前記位置検出装置からの出力信号により
作動する第２タイマと、前記第１タイマの作動後所定時
間が経過した際、もしくは第２タイマの作動後所定時間
が経過した際に前記吸引管の旋回を停止させる停止手段
とを備えたものである。

【０００５】

【作用】吸引管の格納時において、吸引管が吸引作業域
から特定旋回域に至った時に第１タイマを作動させると
ともに、吸引管が前記特定旋回域から格納域に至った時
に第２タイマを作動させ、これら第１，第２タイマの作
動後所定時間を経過した際に非常停止手段により、吸引
管の旋回を停止させることで、吸引管が旋回しすぎて車
輌の反対側の側方に突出することを防止する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００７】まず、本発明のゴミ吸引車を説明するにあ
たり、このゴミ吸引車によりゴミを吸引輸送するゴミ吸
引輸送システム全体の構成について述べる。

【０００８】図１はゴミ吸引輸送システムの概略を示す
構成図である。図１において、１は高層ビルの地下階等
に設置されたゴミ貯留容器である。このゴミ貯留容器１
の上部にはシュート２の下端部が接続されるとともに、
ゴミ貯留容器１の下部には接続管３の一端部が接続され
ている。接続管３の他端部は地上の適所に設置されたド
ッキングステーション５に延設されており、適宜なカッ
プリングによりゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク２０に設
けられた吸引管３０と着脱自在になされている。

【０００９】なお、図中の符号Ｖ１はシュート２の下端
部に設けられた開閉弁、Ｖ２は接続管３の一端部に設け
られた開閉弁、Ｖ３はゴミ貯留容器１内に外気を導入す
る導入管４に設けられた開閉弁である。

【００１０】ゴミ吸引車Ｃは、図２に示すように、吸引
ユニット１０と、この吸引ユニット１０により吸引した
ゴミを収容するゴミ収容タンク２０とを搭載している。

【００１１】吸引ユニット１０は、一端が上記ゴミ収容
タンク２０に接続され他端が大気に開放された吸引通路
１１と、該吸引通路１１に設けられたウォータスクラバ
１２と、ブロワを有し且つウォータスクラバ１２よりも
大気開放側の吸引通路１１に設けられた吸引装置１３
と、該吸引装置１３よりも大気開放側の吸引通路１１に
設けられた消音器１５とを備え、上記吸引装置１３によ
りゴミ収容タンク２０及びゴミ貯留容器１を負圧化する
ようになされている。

【００１２】ゴミ収容タンク２０は、その後端壁が上端
縁を中心にして後方に開く開閉扉２１になされ、ゴミ収
容タンク２０内に前後方向に摺動自在に配設された排出
板２２により該ゴミ収容タンク２０に収容されたゴミを
圧縮して車輌後方に投棄するように構成されている。

【００１３】前記吸引管３０は、上記ゴミ収容タンク２
０の上部において該ゴミ収容タンク２０に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管３１と、該旋
回管３１に接続された可撓管３２と、該可撓管３２に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管３３と、該起伏
管３３に接続された伸縮管３５と、該伸縮管３５に接続
された可撓管３６と、該可撓管３６に接続された先端部
３７とからなる。尚、３８は上記先端部３７を支持する
ための支持部材である。

【００１４】旋回管３１の基端部には、旋回管３１の旋
回位置、すなわち吸引管３０の旋回位置を検出する位置
検出装置４０（図３参照）が設けられている。

【００１５】位置検出装置４０は、図３に示すように、
旋回管３１の基端部に一体に且つこの旋回中心と同軸上
に設けられたカム板４１と、カム板４１の外周に近接配
置された２つのセンサ４２，４３とから構成されてい
る。

【００１６】カム板４１は、外周部に３つの凸部４１
ａ，４１ｂ，４１ｃが形成され、凸部４１ａと凸部４１
ｂとの間が凹部４１ｄ、凸部４１ｂと凸部４１ｃとの間
が凹部４１ｅになされている。

【００１７】センサ４２，４３は、例えば磁気センサが
用いられている。これらセンサ４２，４３は吸引管３０
が図４に示す格納域（格納位置）Ｚに位置する時には凸
部４１ａと凸部４１ｃとに対峙するように配置されてお
り、この状態で「Ｈ」レベルの信号を出力するようにな
されている。また、これらセンサ４２，４３は凸部４１
ｂに対峙する状態においても「Ｈ」レベルの信号を出力
するとともに、これら凸部４１ａ，４１ｂ，４１ｃに対
峙しない状態では「Ｌ」レベルの信号を出力するように
なされている。

【００１８】また、吸引管３０が、図４に示すような左
右の特定旋回域ＤＬ，ＤＲに位置する場合にはセンサ４
２，４３が共に「Ｌ」レベルの信号を出力し（すなわ
ち、この特定旋回域ＤＬ，ＤＲは凹部４１ｄ，４１ｅの
大きさにより決定されることになる。）、さらに、吸引
管３０が左吸引作業域ＷＬに位置する場合にはセンサ４
２が「Ｈ」レベルの信号、センサ４３が「Ｌ」レベル信
号をそれぞれ出力し、さらに、吸引管３０が左吸引作業
域ＷＲに位置する場合にはセンサ４２が「Ｌ」レベルの
信号、センサ４３が「Ｈ」レベルの信号を出力している
（図５参照）。よってこのセンサ４２，４３の出力状態
から吸引管３０の旋回位置を検出することができる。

【００１９】さらに、前記ゴミ吸引車Ｃには、適所に設
けられた図示しない操作スイッチの操作により、吸引管
３０の各動作を制御するとともに、前記位置検出装置４
０からの信号に基づいて前記吸引管３０を左右の吸引作
業域ＷＬ，ＷＲから格納域Ｚに自動格納する制御装置
（図示省略）が設けられている。

【００２０】そして、ゴミ吸引作業を行う際には、ゴミ
吸引車Ｃを前記ドッキングステーション５に寄せて停車
させた後、上記旋回管３１を旋回させることで吸引管３
０全体を車輌の側方に旋回させるとともに、起伏管３３
の起伏動、伸縮管３５の伸縮動等によって、吸引管３０
の先端部３７をドッキングステーション５に接続させ、
これにより前記接続管３、吸引管３０を介してゴミ収容
タンク２０とゴミ貯留容器１とを連通させる。そして、
開閉弁Ｖ１，Ｖ３を閉、開閉弁Ｖ２を開にした後、吸引
装置１３を作動させゴミ貯留容器１、接続管３、吸引管
３０、及びゴミ収容タンク２０を負圧化し、その後に開
閉弁Ｖ３を開いて導入管４から外気をゴミ貯留容器１に
導入することでゴミ貯留容器１内のゴミをゴミ収容タン
ク２０に吸引輸送することになる。

【００２１】次に、上述のようなゴミ吸引作業が行われ
た後において、本発明の主要部である吸引管３０を格納
する際の制御について図６乃至図１０のフローチャート
を参照して説明する。

【００２２】まず、ステップＳ１で排出板２２がゴミ収
容タンク２０の前方に引き込まれているか否かを判断
し、引き込まれていなければステップＳ２で排出板２２
をゴミ収容タンク２０の前方に引き込む。次に、ステッ
プＳ３で開閉扉２１が閉じられているか否かを判断し、
閉じられていなければステップＳ４で開閉扉２１を閉じ
る。この後、ステップＳ５で開閉扉２１がロックされた
か否かを判断し、ロックされていなければステップＳ６
で開閉扉２１をロックする。これらの判断はリミットス
イッチ等の検出器によって行われる。

【００２３】そして、ステップＳ７で排出板２２が引き
込まれているか、開閉扉２１が閉じられているか、開閉
扉２１がロックされているか再び確認し、全てＯＫで有
れば、ステップＳ８で起伏管３３が上昇しているか否か
を判断し、上昇していなければステップＳ９で起伏管３
３を上昇させる。この後、ステップＳ１０で伸縮管３５
が伸長しているか否かを判断し、伸長していなければス
テップＳ１１で伸縮管３５を伸長させる。

【００２４】次に、ステップＳ１２ではセンサ４２，４
３の出力状態に基づいて吸引管３０が左右どちら側の吸
引作業域にあるかを判断する。つまり、センサ４２が
「Ｈ」、センサ４３が「Ｌ」の場合には吸引管３０が左
吸引作業域にあると判断するとともに、センサ４２が
「Ｌ」、センサ４３が「Ｈ」の場合には吸引管３０が右
吸引作業域にあると判断する。また、センサ４２，４３
が共に「Ｌ」もしくは「Ｈ」の場合はセンサ４２，４３
が異常であるとみなして適宜な表示部にエラーを表示す
る。

【００２５】まず、センサ４２が「Ｈ」、センサ４３が
「Ｌ」で吸引管３０が左吸引作業域にあると判断した場
合には、ステップＳ１３で吸引管３０を右旋回させ、ス
テップＳ１４〜ステップＳ２３を経てステップＳ２４で
吸引管３０が格納域Ｚか否か、すなわちセンサ４２，４
３が共に「Ｈ」になったか否かを判断し、センサ４２，
４３が共に「Ｈ」になれば吸引管３０が格納域Ｚに位置
すると判断してステップＳ３７で吸引管３０の旋回を停
止させる。

【００２６】このように吸引管３０を格納域Ｚで停止さ
せるとステップＳ３８〜４１で伸縮管３５を縮退させる
とともに、起伏管３３を下降させて吸引管３０の格納を
終了する。

【００２７】ここで、この格納域Ｚへの吸引管３０の右
旋回時において、センサ４２，４３のどちらかに異常が
生じた場合には前記ステップＳ１４〜ステップＳ２３に
より吸引管３０の旋回動作を停止するようにしている。

【００２８】詳しくは、まず、センサ４２は正常でセン
サ４３に異常が生じた場合には、吸引管３０が格納域Ｚ
に達してもステップＳ２４においてセンサ４２，４３が
共に「Ｈ」にならず、吸引管３０が引き続き旋回動作を
続け、反対側の吸引作業域（この場合は右吸引作業域）
まで旋回してしまうことになる。しかしながら、ステッ
プＳ１４でセンサ４２が「Ｈ」か「Ｌ」を判断し、吸引
管３０が特定旋回域ＤＬに至って「Ｌ」になればステッ
プＳ１５で第１タイマをセットし、この第１タイマでセ
ットされた時間が経過する間にステップＳ２４で吸引管
３０が格納域Ｚに達したことを判断できなければ異常と
みなし、ステップＳ１６でエラーを表示するとともに吸
引管３０の旋回動作を強制的に停止させる。なお、第１
タイマは吸引管３０が反対側の吸引作業域まで旋回しな
い時間に設定されており、このため吸引管３０は車輌の
反対側に突出することなく格納域Ｚを越えた特定旋回域
ＤＲで停止することになる。

【００２９】また、センサ４３は正常で、センサ４２に
異常が生じ、「Ｈ」から「Ｌ」に変化しなくなった場合
には、ステップＳ１９でセンサ４３の「Ｈ」レベルへの
立ち上がりがあるか否かを判断し、立ち上がりがある場
合に、ステップＳ２０でフラグＦ₁をセットし、ステッ
プＳ２１でフラグＦ₁がセットされたか否かを判断し、
フラグＦ₁がセットされていればステップＳ２２で第２
タイマをセットし、この第２タイマでセットされた時間
が経過する間にステップＳ２４で吸引管３０が格納域Ｚ
に達したことを判断できなければ異常とみなし、ステッ
プＳ２３でエラーを表示するとともに吸引管３０の旋回
動作を強制的に停止させる。すなわち、センサ４３が
「Ｈ」レベルに立ち上がれば第２タイマがセットされ、
この時間経過後に吸引管３０の右旋回動作が停止される
ことになり、吸引管３０が車輌の反対側に突出すること
なく格納域Ｚを越えた特定旋回域ＤＲで停止することに
なる。なお、第２タイマも第１タイマ同様、吸引管３０
が反対側の吸引作業域まで旋回しない時間に設定されて
いる。

【００３０】また、ステップＳ１２において、センサ４
２が「Ｌ」、センサ４３が「Ｈ」で吸引管３０が右吸引
作業域にある場合にも、ステップＳ２５で吸引管３０を
左旋回させ、センサ４２，４３に異常が生じた場合には
ステップＳ２６〜ステップＳ３５で上述と略同様な処理
が行なわれる。すなわち、センサ４２に異常が生じた場
合には第１タイマの作動により吸引管３０の左旋回動作
を強制的に停止させるとともに、センサ４３に異常が生
じた場合には第２タイマの作動により吸引管３０の旋回
動作を強制的に停止させる。

【００３１】つまり、上述したステップＳ１４〜Ｓ２
３、ステップＳ２６〜Ｓ３５が第１タイマの作動後所定
時間が経過した際、もしくは第２タイマの作動後所定時
間が経過した際に吸引管３０の旋回を停止させる停止手
段を構成する。

【００３２】このように吸引管３０を格納制御すること
で、センサ４２，４３に異常が生じても吸引管３０が反
対側の車輌の側方まで旋回してしまう危険がなく安全で
ある。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、吸
引管の格納時において、位置検出装置に異常が生じても
吸引管が反対側の車輌の側方まで旋回してしまう危険が
なく、例えば道路上での作業の場合に、通行中の自動車
との接触事故を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴミ吸引車を利用したゴミ吸引輸送シ
ステムの概略を示す構成図である。

【図２】ゴミ吸引車の構成を示す側面図である。

【図３】位置検出装置を示す平面図である。

【図４】吸引管の各旋回域を示す平面図である。

【図５】位置検出装置の出力信号を示す出力信号図であ
る。

【図６】吸引管を格納する際の制御を説明するフローチ
ャート図である。

【図７】吸引管を格納する際の制御を説明するフローチ
ャート図である。

【図８】吸引管を格納する際の制御を説明するフローチ
ャート図である。

【図９】吸引管を格納する際の制御を説明するフローチ
ャート図である。

【図１０】吸引管を格納する際の制御を説明するフロー
チャート図である。

【符号の説明】

２０ゴミ収容タンク３０吸引管４０位置検出装置Ｃゴミ吸引車ＤＬ，ＤＲ特定旋回域ＷＬ左吸引作業域ＷＲ右吸引作業域Ｚ格納域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者江頭克博兵庫県西宮市田近野町６−107 新明和工業株式会社開発技術本部内 (72)発明者岡本浩一兵庫県西宮市田近野町６−107 新明和工業株式会社開発技術本部内 (56)参考文献特開平２−89701（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車枠上に搭載されたゴミ収容タンクと、
該ゴミ収容タンクの上面にその基端部が垂直軸支されて
旋回自在な吸引管と、この吸引管が、ゴミ収容タンクの
後壁に沿って配置される格納域、車輌の側方に旋回させ
てゴミ吸引作業を行う吸引作業域、及び格納域と吸引作
業域との間に設定された特定旋回域のいずれの旋回位置
に位置するかを検出する位置検出装置と、この位置検出
装置からの信号に基づいて前記吸引管を吸引作業域から
格納域に自動格納する制御装置を備えたゴミ吸引車にお
いて、前記制御装置には、前記吸引管が吸引作業域から
特定旋回域に至った時に前記位置検出装置からの出力信
号により作動する第１タイマと、前記吸引管が前記特定
旋回域から格納域に至った時に前記位置検出装置からの
出力信号により作動する第２タイマと、前記第１タイマ
の作動後所定時間が経過した際、もしくは第２タイマの
作動後所定時間が経過した際に前記吸引管の旋回を停止
させる停止手段とを備えたことを特徴とするゴミ吸引
車。