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JP2532274Y2 - Projection cleaning equipment - Google Patents

Projection cleaning equipment

Info

Publication number
JP2532274Y2
JP2532274Y2 JP2527791U JP2527791U JP2532274Y2 JP 2532274 Y2 JP2532274 Y2 JP 2532274Y2 JP 2527791 U JP2527791 U JP 2527791U JP 2527791 U JP2527791 U JP 2527791U JP 2532274 Y2 JP2532274 Y2 JP 2532274Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
projection
roller
rotating shaft
work holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2527791U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04112773U (en
Inventor
勝一 辻本
孝之 立松
一敏 西村
Original Assignee
新東ブレーター株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 新東ブレーター株式会社 filed Critical 新東ブレーター株式会社
Priority to JP2527791U priority Critical patent/JP2532274Y2/en
Publication of JPH04112773U publication Critical patent/JPH04112773U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2532274Y2 publication Critical patent/JP2532274Y2/en
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  • Cleaning In General (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ショットなどの投射材
をローラーコンベアで搬送されるワークへ高速で投射し
てディスケーリングやバリ取り等の研掃を行う投射研掃
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection cleaning apparatus for projecting a shot material such as a shot onto a work conveyed by a roller conveyor at a high speed to perform a cleaning operation such as descaling or deburring.

【0002】[0002]

【従来の技術】ローラーコンベアによりワークを投射室
内へ搬送して研掃を行う従来のローラーコンベア搬送式
の投射研掃装置では、ワークがローラーコンベアにより
投射室内へ搬入されて投射室外へ搬出される間に投射装
置から投射される投射材の投射流によりローラー上で表
面が研掃される構成となっている。
2. Description of the Related Art In a conventional roller conveyor-transfer-type projection blasting apparatus in which a workpiece is conveyed by a roller conveyor into a projection chamber for polishing, the workpiece is carried into the projection chamber by a roller conveyor and is carried out of the projection chamber. The surface is polished on the roller by the projection flow of the projection material projected from the projection device in between.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、ローラ
ーコンベアのローラ上をその自転により搬送されてくる
ワークは、投射研掃域通過時にその上面と側面は研掃さ
れるが、ローラーコンベア装置が損傷するため下面への
投射材投射はできず、したがって、全面研掃を要する場
合は、投射研掃域を通過して上面と側面の研掃を終わっ
たワークを投射室外で上下反転したり横転させて未処理
部分である底部側を上面又は側面に位置させ、再度ロー
ラーコンベアにより投射室内へ搬入し、投射研掃域を通
過させて研掃を行う必要があり、ワークの反転又は横
転、積み変え等の厄介な操作を要するとともに、2度投
射室内を通過させねばならぬという問題点がある。
However, the work conveyed by the rotation on the rollers of the roller conveyer is polished on its upper surface and side surfaces when passing through the blasting area, but the roller conveyer device is damaged. Therefore, when the entire surface of the workpiece needs to be polished, the workpiece that has passed through the blasting area and has been polished on the upper and side surfaces is turned upside down or turned over outside the projection chamber. The bottom side, which is the unprocessed part, must be positioned on the top or side surface, then transported again into the projection chamber by a roller conveyor, and passed through the blasting area to perform blasting. , And there is a problem in that it must pass through the projection chamber twice.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案は前記のような課
題を解決した投射研掃装置を目的として完成されたもの
で、ローラーコンベアによりワークを投射室内へ搬送し
て研掃を行う投射研掃装置において、前記投射室の天井
壁に下向きの回転軸を昇降可能に設け、該回転軸にはそ
の下降時にローラ間の間隙に脚端のワーク保持桁が介入
される複数の枠体を備えたかご状のワークホルダを取付
けたことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been completed for the purpose of a blasting and cleaning apparatus which has solved the above-mentioned problems, and carries out blasting by carrying a workpiece into a projection chamber by a roller conveyor. In the cleaning device, a downward rotating shaft is provided on a ceiling wall of the projection chamber so as to be able to move up and down, and the rotating shaft has a plurality of frame bodies in which a work holding girder at a leg end is interposed in a gap between rollers when the rotating shaft is lowered. A basket-shaped work holder is attached.

【0005】[0005]

【実施例】次に、本考案を図示の実施例に基づいて説明
する。1は箱状の投射室で、該投射室1の一方の側壁に
は、図2に示すように、斜め下方に向けて投射材の投射
流を形成する投射装置2と、斜め上方に向けて投射流を
形成する投射装置3がそれぞれ配設してあり、両投射装
置2、3の投射流により投射室1内には図1の斜線域で
示す投射研掃域4が形成されている。また、投射室1内
の下方部分には投射研掃域4を横切る方向としてワーク
搬送用のローラーコンベア5が設置してあり、その各ロ
ーラ6は図示されないフレーム又は側壁に設けた軸受に
より所定の間隔で軸支され、それぞれの軸に取付けられ
た鎖歯車7にはローラーチェーン8がかみ合わされてい
て、図示されない駆動装置により駆動されるローラーチ
ェーン8により各ローラ6は回転されるようになってい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. Reference numeral 1 denotes a box-shaped projection chamber. On one side wall of the projection chamber 1, as shown in FIG. 2, a projection device 2 for forming a projection flow of a projection material obliquely downward and an obliquely upward projection chamber 2. Projection devices 3 for forming a projection flow are provided, respectively, and the projection flow of the two projection devices 2 and 3 forms a projection polishing area 4 shown by a hatched area in FIG. In the lower part of the projection chamber 1, a roller conveyor 5 for transporting the work is installed in a direction crossing the blasting area 4, and each roller 6 has a predetermined shape by a bearing provided on a frame or a side wall (not shown). A roller chain 8 is engaged with a chain gear 7 which is supported at intervals and is attached to each shaft, and each roller 6 is rotated by the roller chain 8 driven by a driving device (not shown). I have.

【0006】投射室1の天井壁には後記するワークホル
ダ24の昇降装置9が取付けてあり、この昇降装置9は
天井壁に立設されたブラケット10に上下の軸受11、
11により保持された互いに平行な一対のガイドバー1
2、12を有し、各ガイドバー12にはそれぞれ案内筒
13、13が移動自在に装着され、この案内筒13、1
3間にわたって平板状のベース14が水平に取付け保持
されている。また、ガイドバー12、12の中間のベー
ス14上には門形の連結部材が立設してあり、該連結部
材15には投射室1の天井壁に設置した縦形の流体圧シ
リンダ16のピストンロッド17の先端をジョイント金
具18を介して連結して前記流体圧シリンダ16の作動
によるピストンロッド17の昇降により、ベース14は
ガイドバー12、12に係合された案内筒13、13の
摺動作用により水平状のまま昇降する。
A lifting device 9 for a work holder 24, which will be described later, is mounted on the ceiling wall of the projection chamber 1. The lifting device 9 is mounted on a bracket 10 erected on the ceiling wall.
11 a pair of parallel guide bars 1 held by
Guide bars 13 are movably mounted on each guide bar 12, respectively.
A flat base 14 is horizontally mounted and held over three spaces. A gate-shaped connecting member is erected on a base 14 between the guide bars 12, 12. The connecting member 15 has a piston of a vertical hydraulic cylinder 16 installed on the ceiling wall of the projection chamber 1. By connecting the tip of the rod 17 via a joint fitting 18 and moving the piston rod 17 up and down by the operation of the fluid pressure cylinder 16, the base 14 slides on the guide cylinders 13, 13 engaged with the guide bars 12, 12. Ascends and descends horizontally for use.

【0007】19はベース14に軸受20を介して軸支
された縦形の回転軸で、回転軸19の下方側は投射室1
の天井壁を貫通して投射室1内に形成される前記投射研
掃域4に位置され、また、回転軸19の上方側はベース
14に取付けたモータ22及びウォーム機構等の減速部
23よりなる駆動装置21とキーなどを介して結合さ
れ、したがって、回転軸19は流体圧シリンダ16によ
りベース14と共に昇降されるとともに駆動装置21に
より回転される構成となっている。更に、回転軸19の
下部にはかご状のワークホルダ24が取付けてある。ワ
ークホルダ24は回転軸19が下降するとローラーコン
ベア5のローラ6、6間の間隙に脚端のワーク保持桁2
5a が介入される複数の枠体25を備えたかご状のもの
で、実施例では鋼管などの棒材により粗い目の角かご状
としてある。即ち、回転軸19が下降してローラ6、6
間の間隙に脚端のワーク保持桁25a が介入され、ロー
ラ6上を移動してきたワークWがワーク保持桁25a の
上方に位置した自転で回転軸19が上昇し、ローラ6上
のワークWを受け取って吊り上げ、また、該ローラ6上
へ降ろして移し渡しができるようにワークホルダ24は
四角形状の縦形の枠体25を複数個、間隔をおいて平行
に配列連結した構造で、前記間隔はローラ6、6の間隔
と対応した大きさとしてあり、枠体25をローラ6の軸
線と平行に保持してワークホルダ24を下降させたと
き、各枠体25の下辺のワーク保持桁25aはローラ
6、6間の空間部を通って下降し、ワークホルダ24が
最下降位置に達した時点で前記ワーク保持桁25aはロ
ーラ上面より下方位置とされて停止するように構成さ
れ、かつ、各枠体25はワークの通過に支障のない大き
さの開口26(図2参照)を有している。
Reference numeral 19 denotes a vertical rotary shaft which is supported by a base 14 via a bearing 20. The lower side of the rotary shaft 19 is the projection chamber 1
Is located in the projection cleaning area 4 formed in the projection chamber 1 through the ceiling wall, and the upper side of the rotating shaft 19 is provided by a motor 22 attached to the base 14 and a speed reduction unit 23 such as a worm mechanism. Thus, the rotary shaft 19 is moved up and down together with the base 14 by the fluid pressure cylinder 16 and rotated by the drive device 21. Further, a cage-like work holder 24 is attached to a lower portion of the rotating shaft 19. When the rotating shaft 19 is lowered, the work holder 24 moves the work holding girder 2 at the leg end into the gap between the rollers 6 of the roller conveyor 5.
Reference numeral 5a denotes a cage having a plurality of frames 25 to be interposed, and in the embodiment, the cage has a rough corner cage made of a rod material such as a steel pipe. That is, the rotating shaft 19 is lowered and the rollers 6, 6
The work holding girder 25a at the end of the leg is interposed in the gap between them, and the work W which has moved on the roller 6 rotates by the rotation positioned above the work holding girder 25a, and the rotating shaft 19 rises. The work holder 24 has a structure in which a plurality of rectangular vertical frames 25 are arranged and connected in parallel at intervals so that they can be received, lifted, lowered onto the rollers 6 and transferred. When the work holder 24 is lowered while holding the frame 25 in parallel with the axis of the roller 6, the work holding girder 25a on the lower side of each frame 25 is a roller. The work holding girder 25a is configured to stop at a position lower than the upper surface of the roller when the work holder 24 reaches the lowermost position when the work holder 24 reaches the lowest position. Body 25 is wa It has an opening 26 (see FIG. 2) of a size that does not impede passage of the workpiece.

【0008】27はローラ6に対するワークの受け渡し
時にワークホルダ24をローラーコンベア5に対し所定
の姿勢に位置させる制御装置で、該制御装置27は実施
例では連結部材15上に取付けたホルダ28の水平突出
部に取付けた近接スイッチ29と、これに対応して回転
軸19の上部に取付けた作動体30とにより構成され、
近接スイッチ29と作動体30とにより回転軸19の回
転を計数してワークホルダ24の下降時にその枠体25
が常にローラ6の軸線と平行位置となるよう駆動装置2
1の作動停止を制御するものである。更に、連結部材1
5には近接スイッチ31が取付けてあるとともに、これ
に対応する作動体32が前記作動体30に隣接して回転
軸19に取付けてあり、この制御機構は回転軸19の回
動停止位置の誤差修正用で、33はワークホルダ24の
各枠体25の連結材、34は投射室1に形成したワーク
の入口、35は入口34のカバー、Wはワークを示す。
Reference numeral 27 denotes a control device for positioning the work holder 24 in a predetermined posture with respect to the roller conveyor 5 when the work is transferred to the roller 6. In the embodiment, the control device 27 controls the horizontal position of the holder 28 mounted on the connecting member 15. A proximity switch 29 attached to the protruding portion, and an operating body 30 correspondingly attached to the upper part of the rotary shaft 19,
The rotation of the rotary shaft 19 is counted by the proximity switch 29 and the operating body 30, and when the work holder 24 is lowered, the frame 25 is rotated.
Is always in a position parallel to the axis of the roller 6.
1 to stop the operation. Further, the connecting member 1
5, a proximity switch 31 is mounted, and a corresponding operating body 32 is mounted on the rotating shaft 19 adjacent to the operating body 30. This control mechanism controls the error of the rotation stop position of the rotating shaft 19. For correction, 33 is a connecting member of each frame 25 of the work holder 24, 34 is a work entrance formed in the projection chamber 1, 35 is a cover of the entrance 34, and W is a work.

【0009】[0009]

【作用】このように構成されたものは、まず、昇降装置
9によりワークホルダ24を下降位置に保持して各枠体
25の下辺のワーク保持桁25aをローラ6の上面より
下方へ位置させておき、ローラーコンベア5を作動して
ローラーチェーン8、鎖歯車7を介してローラ6を回転
させると、これらローラ6上のワークWは入口34から
投射室1内へ搬入される。そして、ワークホルダ24が
待機している投射研掃域4の所定の位置まで開口26を
通って進行すると、図示されないセンサ等によりローラ
ーコンベア5が停止し、ワークWはワークホルダ24の
各ワーク保持桁25a上に位置される。次いで、昇降装
置9の流体圧シリンダ16を作動させてピストンロッド
17を上昇させると、ガイドバー12、12に案内され
てベース14が水平に上昇し、これと共に回転軸19も
ワークホルダ24を伴って上昇する。その途中でワーク
ホルダ24の各枠体25のワーク保持桁25aがローラ
6、6上の前記ワークWの下面に当接し、該ワークWは
複数のワーク保持桁25aに載せられてローラ6上より
取り上げ保持され、ワークホルダ24内へ移し変え収容
される。このようにして回動軸19が所定の上昇位置に
達すると、図示されないリミットスイッチ等により流体
圧シリンダ16の作動が停止して回動軸19の上昇が終
わり、ワークホルダ24内のワークWは投射研掃域4に
おける所定の宙吊り状に保持される。
In the thus constructed apparatus, first, the work holder 24 is held at the lowered position by the elevating device 9, and the work holding girder 25a on the lower side of each frame 25 is positioned below the upper surface of the roller 6. When the roller conveyor 5 is operated to rotate the roller 6 via the roller chain 8 and the chain gear 7, the work W on these rollers 6 is carried into the projection chamber 1 from the entrance 34. When the work holder 24 advances through the opening 26 to a predetermined position in the projection polishing area 4 where the work holder 24 stands by, the roller conveyor 5 is stopped by a sensor (not shown) or the like, and the work W It is located on the digit 25a. Next, when the piston rod 17 is raised by operating the fluid pressure cylinder 16 of the elevating device 9, the base 14 is guided by the guide bars 12, 12, and the base 14 is raised horizontally. Rise. On the way, the work holding girder 25a of each frame 25 of the work holder 24 comes into contact with the lower surface of the work W on the rollers 6 and 6, and the work W is placed on the plurality of work holding girder 25a and It is picked up and held, transferred to the work holder 24 and stored. When the rotating shaft 19 reaches the predetermined rising position in this way, the operation of the fluid pressure cylinder 16 is stopped by a limit switch or the like (not shown) and the rising of the rotating shaft 19 ends, and the work W in the work holder 24 is It is held in a predetermined suspended state in the blasting area 4.

【0010】続いて、駆動装置21を作動させると、モ
ータ22及び減速部23を経て回動軸19がワークホル
ダ24を伴って回転し、これと共に投射装置2、3を作
動させることにより、宙吊り状態で水平回転しているワ
ークWは、上方及び下方より投射材が投射される投射研
掃域4において、上面、側面、下面の全域が投射流を受
けて研掃される。所定の投射時間が経過したら、タイマ
等により駆動装置21が停止し、回動軸19の回転が停
止する。このとき、制御装置27の作動により回動軸1
9の回転停止位置が制御されて、これに連結されたワー
クホルダ24の各枠体25がローラ6、6間にそれぞれ
平行状に位置されるような状態で停止する。その後、流
体圧シリンダ16を逆作動させてピストンロッド17を
下降させると、ベース14と共に回動軸19、ワークホ
ルダ24が下降し、各枠体25の下辺のワーク保持桁2
5aはローラ6、6間を下降し、前記各ワーク保持桁2
5aが各ローラ6の上部より下方位置となった時点でワ
ーク保持桁25a上に保持されていた処理済みのワーク
Wは前記ローラ6上に受け取られ移し変えられる。この
ようにしてワークホルダ24が所定の下降位置に達する
と、リミットスイッチ等により流体圧シリンダ16の作
動が停止してベース14等の下降が停止する。その後、
ローラーコンベア5が再び作動して各ローラ6上に移し
変えられていたワークWは開口26を通って入口34と
同様な図示されない出口を通って投射室1外へ搬出さ
れ、一方、次のワークWはこの間に入口34より投射室
1内へ搬入され、前記各作動が繰り返されて連続研掃が
行われる。
Subsequently, when the driving device 21 is operated, the rotating shaft 19 is rotated with the work holder 24 via the motor 22 and the speed reduction portion 23, and the projection devices 2, 3 are operated together with the rotation shaft 19, thereby suspending the device in the air. The workpiece W horizontally rotating in this state is blasted by receiving the projection flow in the entire upper, side, and lower surfaces in the blast cleaning area 4 where the blasting material is projected from above and below. When the predetermined projection time has elapsed, the driving device 21 is stopped by a timer or the like, and the rotation of the rotating shaft 19 is stopped. At this time, the operation of the control device 27 causes the rotation shaft 1
The rotation stop position of the work 9 is controlled, and the frames 25 of the work holder 24 connected thereto are stopped in a state where they are positioned in parallel between the rollers 6. Thereafter, when the fluid pressure cylinder 16 is reversely operated to lower the piston rod 17, the rotating shaft 19 and the work holder 24 are lowered together with the base 14, and the work holding beam 2 on the lower side of each frame 25 is moved.
5a is lowered between the rollers 6 and 6, and the work holding beam 2
When the position 5a is lower than the upper part of each roller 6, the processed work W held on the work holding girder 25a is received on the rollers 6 and transferred. When the work holder 24 reaches the predetermined lowering position in this way, the operation of the fluid pressure cylinder 16 is stopped by the limit switch or the like, and the lowering of the base 14 or the like is stopped. afterwards,
The work W, which has been transferred onto each roller 6 by the operation of the roller conveyor 5 again, is carried out of the projection chamber 1 through an opening 26 (not shown) similar to the inlet 34 through the opening 26, while the next work During this time, W is carried into the projection chamber 1 through the inlet 34, and the above operations are repeated to perform continuous cleaning.

【0011】なお、投射された投射材はワークWより反
射したり、かご状のワークホルダ24より落下して集め
られ、再び投射装置2、3へ還流され、又、投射装置は
エアブラスト方式としてもよい。
The projected material is reflected from the work W or falls from the cage-like work holder 24 and is collected and returned to the projection devices 2 and 3 again. The projection device is of an air blast type. Is also good.

【0012】[0012]

【考案の効果】本考案は以上の説明より明らかなよう
に、ローラーコンベアにより投射室内へ搬入されたワー
クはワークホルダにより投射研掃域で宙吊り状で水平回
転されるので、ワークはその全面が同時に研掃され、一
度の研掃工程で全面研掃できるうえにワークの反転再研
掃のような必要がなく、また、ワークホルダはかご状で
あるからワークに対する投射材の投射、回収効果に殆ど
影響がなく、極めて能率的に研掃が行われる。従って、
本考案は従来のこの種投射研掃装置の問題点を解決した
ものとして実用的価値極めて大きいものがある。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the present invention allows the work carried into the projection chamber by the roller conveyor to be horizontally suspended in a suspended state by the work holder in the blasting area. Simultaneous blasting allows the entire blasting process to be performed in a single blasting process, and eliminates the need for reversal re-cleaning of the work. In addition, since the work holder is in the form of a cage, it is effective for projecting and collecting projectiles on the work. There is almost no effect and the cleaning is performed very efficiently. Therefore,
The present invention has an extremely large practical value as a solution to the problem of this type of conventional projection cleaning apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の実施例を示す一部切欠正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本考案の実施例を示す一部切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the embodiment of the present invention.

【図3】本考案の実施例における投射室の昇降装置およ
び駆動装置の平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a lifting device and a driving device of the projection chamber in the embodiment of the present invention.

【図4】本考案の実施例におけるワークホルダの実施例
を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the work holder according to the embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 投射室 5 ローラーコンベア 6 ローラ 19 回動軸 24 ワークホルダ 25 枠体 25a ワーク保持桁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection room 5 Roller conveyor 6 Roller 19 Rotation axis 24 Work holder 25 Frame 25a Work holding girder

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ローラーコンベア(5) によりワークを投
射室(1) 内へ搬送して研掃を行う投射研掃装置におい
て、前記投射室(1) の天井壁に下向きの回転軸(19)を昇
降可能に設け、該回転軸(19)にはその下降時にローラ
(6) 、(6) 間の間隙に脚端のワーク保持桁(25a) が介入
される複数の枠体(25)を備えたかご状のワークホルダ(2
4)を取付けたことを特徴とする投射研掃装置。
In a projection cleaning apparatus for carrying out polishing by transporting a work into a projection chamber (1) by a roller conveyor (5), a downward rotating shaft (19) is attached to a ceiling wall of the projection chamber (1). The rotating shaft (19) is provided with a roller
(6), a cage-like work holder (2) provided with a plurality of frames (25) in which a work holding girder (25a) at the leg end intervenes in the gap between (6) and (6).
4) A projection blasting device characterized by having attached thereto.
JP2527791U 1991-03-22 1991-03-22 Projection cleaning equipment Expired - Lifetime JP2532274Y2 (en)

Priority Applications (1)

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Publication Number Publication Date
JPH04112773U JPH04112773U (en) 1992-09-30
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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