JP2526539Y2 - Laser surgery device - Google Patents
Laser surgery deviceInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は、例えば手術者が手術用の制御対象物に対
して所定位置にいるときにのみ、制御対象物を動作可能
にする手術用医用機器に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) This invention relates to a surgical medical device that enables a control target to operate only when a surgeon is at a predetermined position with respect to a surgical control target. It concerns equipment.
(従来の技術) 従来、例えば、レーザーコアギュレーター等の眼科手
術装置(制御対象物)で被検眼眼底の治療を行う場合、
手術者が眼科手術装置に対して所定位置にいない状態
で、装置が誤動作させられるのを防止する必要がある。(Prior art) Conventionally, for example, when treating the fundus of the eye to be examined with an ophthalmic surgery apparatus (control object) such as a laser coagulator,
It is necessary to prevent the device from malfunctioning when the surgeon is not at a predetermined position with respect to the ophthalmic surgery device.
このため従来は、第6図,第7図に示した様に、レデ
ィー用(待機用)のフートスイッチ1を設けて、このフ
ートスイッチ1の踏板1aを術者がスイッチ本体1bに対し
て下方にストロークS(踏込量)だけ踏み込むことによ
り、レーザー発振器の制御回路を直接フートスイッチで
動作可能にさせる様にしていた。尚、第8図は、第6図
に示したフートスイッチをゴムカバー2でカバーした例
を示したものである。For this reason, conventionally, as shown in FIGS. 6 and 7, a foot switch 1 for ready (standby) is provided, and the foot plate 1a of the foot switch 1 is moved downward by the operator with respect to the switch body 1b. In this case, the control circuit of the laser oscillator can be directly operated by the foot switch by depressing the stroke S (stepping amount). FIG. 8 shows an example in which the foot switch shown in FIG.
(考案が解決しようとする課題) しかしながら、フートスイッチ1を誤って踏み込んで
しまうことも考えられ、この場合にはレーザーコアギュ
レーターからレーザーが照射されてしまい、好ましいも
のではない。(Problem to be Solved by the Invention) However, it is conceivable that the foot switch 1 is erroneously depressed, and in this case, the laser is emitted from the laser coagulator, which is not preferable.
また、フートスイッチ1は、機械式であるため寿命が
短く、光電式や近接式のスイッチに比べて信頼性も劣る
ものであった。In addition, the foot switch 1 has a short life because it is a mechanical switch, and has a lower reliability than a photoelectric switch or a proximity switch.
さらに、フートスイッチ1の大きさ,形状,踏込量,
踏込力等は、各メーカーによって異なるものである。一
方、フートスイッチ1は、使用する術者の体型や好みに
よって、大きさ,形状,踏込量,踏込力等に対する要求
内容が違うため、向き,不向きがある。例えば、ハイヒ
ールをはいた小柄な女性医師や大柄な男性医師とではフ
ートスイッチの使い方が違うものである。Furthermore, the size, shape, stepping amount,
The stepping force and the like differ depending on each manufacturer. On the other hand, the foot switch 1 is not suitable for orientation or orientation because the required content for the size, shape, stepping amount, stepping force, and the like differs depending on the body type and preference of the operator to use. For example, a small female doctor wearing high heels and a large male doctor use the foot switch differently.
しかも、この様な機械式のフートスイッチでは、スイ
ッチを所定の踏込力で一定ストロークだけ踏込む必要が
あるため、長時間の使用には脚部(すね部)の疲労を伴
うという問題があった。In addition, in such a mechanical foot switch, it is necessary to depress the switch by a predetermined stroke with a predetermined depressing force, and there is a problem that long-time use is accompanied by fatigue of the legs (shins). .
そこで、この考案の第1の目的は、誤ってフートスイ
ッチが操作されても制御対象物が作動させられることの
ない手術用医用機器を提供することにある。Therefore, a first object of the present invention is to provide a surgical medical device in which a control target is not operated even if a foot switch is operated by mistake.
また、この考案の第2の目的は、大きさや形状が使用
する術者の体型や好みに関係なく使用可能であると共
に、スイッチの踏込操作を不要とすることにより、術者
の疲労を少なくできる手術用医用機器を提供することに
ある。A second object of the present invention is that the size and shape can be used irrespective of the operator's body type and preference, and the operator's fatigue can be reduced by eliminating the need to depress the switch. An object of the present invention is to provide surgical medical equipment.
(課題を解決するための手段) この目的を達成するために、この考案は、手術用のレ
ーザービームを発生させるレーザー発振器と、前記レー
ザー発振器をON-OFF制御する制御回路とを有するレーザ
ー手術装置において、筐体内に配設され且つ前記筐体に
挿入される足によりON-OFFされる複数のフートスイッチ
と、前記制御回路の作動操作用の操作スイッチとを備
え、前記制御回路は、前記複数のフートスイッチの少な
くとも2つ以上がONすると同時に前記操作スイッチがON
したときに、前記レーザー発振器を作動制御してレーザ
ービームを発生させる様に、前記フートスイッチと操作
スイッチに接続されているレーザー手術装置としたこと
を特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention provides a laser surgical apparatus having a laser oscillator for generating a laser beam for surgery, and a control circuit for ON-OFF controlling the laser oscillator. A plurality of foot switches disposed in the housing and turned on and off by a foot inserted into the housing, and an operation switch for operating the control circuit, wherein the control circuit is The operation switch is turned on at the same time as at least two of the foot switches are turned on.
In this case, the laser operation device is connected to the foot switch and the operation switch so as to control the operation of the laser oscillator to generate a laser beam.
(作用) この様な構成によれば、制御回路は、複数のフートス
イッチの少なくとも2つ以上がONしたときにレディ状態
とし、この状態で操作スイッチがONしたときにレーザー
発振器を作動制御してレーザービームを発生させる。(Operation) According to such a configuration, the control circuit sets the ready state when at least two or more of the plurality of foot switches are turned on, and controls the operation of the laser oscillator when the operation switch is turned on in this state. Generate a laser beam.
(実施例) 以下、この考案の実施例を第1図〜第5図に基づいて
説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
第1図,第2図において、筐体3は一端に開口部4を
有する。この第1図に示した筐体3は側壁3a,3bが互い
に平行であるが、第2図に示した筐体3は側壁3a,3bが
開口部4に向かうに従ってテーパ状に次第に拡開してい
る。1 and 2, the housing 3 has an opening 4 at one end. The housing 3 shown in FIG. 1 has side walls 3a and 3b parallel to each other, but the housing 3 shown in FIG. 2 gradually expands in a tapered shape as the side walls 3a and 3b move toward the opening 4. ing.
この様な筐体3には、複数の光電センサーS1,S2,S3,S
4が足検出センサーとして装着されている。この光電セ
ンサーS1は発光ダイオード等の発光素子A1とフォトダイ
オード等の受光素子B1から構成され、光電センサーS2も
同様に発光素子A2と受光素子B2から構成され、光電セン
サーS3は発光素子A3と受光素子B3から構成され、光電セ
ンサーS4は発光素子A4と受光素子B4から構成されてい
る。そして、発光素子A1,A2と受光素子B1,B2は筐体3の
側壁3a,3bにそれぞれ対向して装着され、発光素子A3,A4
と受光素子B3,B4は筐体3の上壁3cと底壁3dにそれぞれ
対向して装着されている。尚、光電センサーS1と受光素
子B1,光電センサーS2と受光素子B2,光電センサーS3と受
光素子B3,及び光電センサーS4と受光素子B4はそれぞれ
フートスイッチを構成している。Such a housing 3 includes a plurality of photoelectric sensors S1, S2, S3, S
4 is mounted as a foot detection sensor. The photoelectric sensor S1 includes a light emitting element A1 such as a light emitting diode and a light receiving element B1 such as a photodiode. The photoelectric sensor S2 similarly includes a light emitting element A2 and a light receiving element B2. The photoelectric sensor S3 includes a light emitting element A3 and a light receiving element B3. The photoelectric sensor S4 includes a light emitting element A4 and a light receiving element B4. The light emitting elements A1 and A2 and the light receiving elements B1 and B2 are mounted opposite to the side walls 3a and 3b of the housing 3, respectively.
The light receiving elements B3 and B4 are mounted on the upper wall 3c and the bottom wall 3d of the housing 3 so as to face each other. The photoelectric sensor S1 and the light receiving element B1, the photoelectric sensor S2 and the light receiving element B2, the photoelectric sensor S3 and the light receiving element B3, and the photoelectric sensor S4 and the light receiving element B4 each constitute a foot switch.
この様な受光素子B1,B2,B3,B4の出力は、第3図に示
した様に、NOT回路N1,N2,N3,N4を介してAND回路5の入
力端子I1,I2,I3,I4に入力される。しかも、このAND回路
5からの出力側は操作スイッチ6を介して医用機器の制
御回路7に接続されている。この制御回路7はAND回路
5及び操作スイッチ6からの入力を受けると電源回路部
(図示せず)から制御対象物へ通電するようになってい
る。ここで、手術用医用機器としては、例えばレーザー
コアギュレータ等の眼科手術装置あるいはその他のレー
ザーメス等の手術装置等をあげることが出来、また、制
御回路7により制御される制御対象物としてレーザー発
振器等があげられる。Such light-receiving element B1, B2, B3, the output of the B4 is as shown in FIG. 3, NOT circuit N1, N2, N3, the input terminal I 1 of the AND circuit 5 via the N4, I 2, I 3, is input to the I 4. Moreover, the output side of the AND circuit 5 is connected to the control circuit 7 of the medical device via the operation switch 6. When the control circuit 7 receives inputs from the AND circuit 5 and the operation switch 6, the power supply circuit unit (not shown) supplies power to the control target. Here, examples of the surgical medical device include an ophthalmic surgical device such as a laser coagulator and other surgical devices such as a laser scalpel, and a laser oscillator as a control object controlled by the control circuit 7. And the like.
従って、術者の足が筐体3内に挿入されて、光電セン
サーS1,S2,S3,S4の発光素子A1,A2,A3,A4から受光素子B
1,B2,B3,B4に向けて夫々投光されている光が術者の足で
それぞれ遮られると、各受光素子B1,B2,B3,B4からの出
力がオフして、NOT回路N1,N2,N3,N4からは「1」の信号
が出力され、AND回路5からは「1」の信号が出力され
る。この状態では、操作スイッチ6をオン操作により制
御回路7を動作させることが可能な状態となる。Therefore, the surgeon's foot is inserted into the housing 3 and the light emitting elements A1, A2, A3, A4 of the photoelectric sensors S1, S2, S3, S4 are moved to the light receiving element B.
When the light projected toward 1, B2, B3, B4 is blocked by the operator's foot, the output from each light receiving element B1, B2, B3, B4 is turned off, and NOT circuit N1, A signal of “1” is output from N2, N3, and N4, and a signal of “1” is output from the AND circuit 5. In this state, the control circuit 7 can be operated by turning on the operation switch 6.
以上説明した実施例では、全ての光電センサーS1,S2,
S3,S4が術者の足を検出したときにのみ、操作スイッチ
6をオン操作により制御回路7を動作させることが可能
な状態としたが、必ずしも此れに限定されるものではな
い。例えば、光電センサーS1,S2,S3,S4の幾つかが術者
の足を検出したときに、操作スイッチ6をオン操作によ
り制御回路7を動作させることが可能な状態としても良
い。In the embodiment described above, all the photoelectric sensors S1, S2,
The control circuit 7 can be operated by turning on the operation switch 6 only when S3 and S4 detect the foot of the operator, but the present invention is not limited to this. For example, when some of the photoelectric sensors S1, S2, S3, and S4 detect an operator's foot, the control circuit 7 may be operated by turning on the operation switch 6.
また、上述した足検出センサーには透過タイプの光電
センサーを用いたが、必ずしも此れに限定されるもので
はない。例えば、足検出センサンーには、反射タイプの
光電センサーや近接スイッチ、或いは、アクチュエータ
に柔軟な毛状体を用いたマイクロスイッチ等を用いるこ
ともできる。In addition, although the transmission type photoelectric sensor is used as the above-mentioned foot detection sensor, it is not necessarily limited to this. For example, as the foot detection sensor, a reflection type photoelectric sensor or proximity switch, a microswitch using a flexible hair for the actuator, or the like can be used.
さらに、一般的には、多くの医者は手術中レディース
イッチを押し続けた状態で使用する。Further, in general, many physicians use and hold the ready switch during surgery.
しかし、レーザーコアギュレータ等におけるレーザー
ビームを患部に照射する手術であって、照射するたびに
レディースイッチを押す必要がある手術を行う場合に、
上記実施例のフートスイッチの構造を用いるには、第4
図、第5図に示した構造の筐体3を用いて、術者の足8
のつま先或いはかかとの移動により、光電センサーのオ
ン・オフをさせるようにしても良い。第4図は、筐体3
の上下方向の距離Hを大きくとって、つま先或いはかか
とを持ち上げることが出来るようにし、このつま先の上
下への移動により第1図に示した光電センサーS1,S2の
受光素子B1,B2の一つをオン・オフ操作出来るようにし
た例を示したものである。第5図は、筐体3の左右の巾
Wを大きくとって、つま先を左右に移動可能にして、こ
のつま先の左右への移動により第1図に示した光電セン
サーS3,S4の受光素子B3,B4の一つをオン・オフ操作出来
るようにした例を示したものである。この第5図、第6
図の構成は、一方のみ又は両方を組み合わせて用いるこ
とができる。そして、いずれの場合でも、受光素子B1,B
2,B3,B4の一つのオン・オフにより、照射のたびにレデ
ィー状態にできる。しかも、この様な操作は、術者の足
8に負担をかけない。However, in the case of surgery to irradiate the affected area with a laser beam in a laser coagulator, etc.
To use the foot switch structure of the above embodiment,
Using the housing 3 having the structure shown in FIG. 5 and FIG.
The photoelectric sensor may be turned on / off by moving the toe or the heel. FIG. 4 shows the case 3
The toe or heel can be lifted by increasing the distance H in the up-down direction, and one of the light-receiving elements B1, B2 of the photoelectric sensors S1, S2 shown in FIG. Is an example in which can be turned on and off. FIG. 5 shows the light receiving element B3 of the photoelectric sensors S3 and S4 shown in FIG. 1 by increasing the left and right widths W of the housing 3 and enabling the toes to move left and right. , B4, can be turned on and off. This FIG. 5, FIG.
The configuration in the figure can be used alone or in combination of both. And in any case, the light receiving elements B1, B
By turning on / off one of 2, B3 and B4, it can be ready every time of irradiation. Moreover, such an operation does not place a burden on the operator's foot 8.
(考案の効果) この考案は、以上説明したように、手術用のレーザー
ビームを発生させるレーザー発振器と、前記レーザー発
振器をON-OFF制御する制御回路とを有するレーザー手術
装置において、筐体内に配設され且つ前記筐体に挿入さ
れる足によりON-OFFされる複数のフートスイッチと、前
記制御回路の作動操作用の操作スイッチとを備え、前記
制御回路は、前記複数のフートスイッチの少なくとも2
つ以上がONすると同時に前記操作スイッチがONしたとき
に、前記レーザー発振器を作動制御してレーザービーム
を発生させる様に、前記フートスイッチと操作スイッチ
に接続されている構成としたので、フートスイッチと操
作スイッチの2つのスイッチが共にONされているときの
み、制御回路が作動して制御対象物が作動させられるこ
とになる。これにより、誤ってフートスイチが操作され
ても制御対象物が作動させられることがないので、より
安全性を向上させることができる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a laser surgical apparatus having a laser oscillator for generating a laser beam for surgery and a control circuit for controlling the laser oscillator to be turned on and off. A plurality of foot switches that are provided and turned on and off by feet inserted into the housing, and an operation switch for operating the control circuit, wherein the control circuit includes at least two of the plurality of foot switches.
When the operation switch is turned on at the same time as one or more switches are turned on, the laser oscillator is operated and a laser beam is generated so as to generate a laser beam, so that the foot switch and the operation switch are connected. Only when both of the operation switches are ON, the control circuit operates to operate the controlled object. Thus, even if the foot switch is erroneously operated, the control target is not operated, so that the safety can be further improved.
しかも、制御回路は複数のフートスイッチの少なくと
も2つ以上がONすると同時に前記操作スイッチがONした
ときにレーザー発振器を作動制御してレーザービームを
発生させる様にしたので、術者等の足先がフートスイッ
チの筐体内に挿入させられて複数のフートスイッチの一
つが誤操作でONさせられても、複数のフートスイッチの
少なくとも2つ以上がONしなければ、操作スイッチをON
させても、レーザー発振器が作動させられることはな
い。In addition, the control circuit controls the laser oscillator to generate a laser beam when the operation switch is turned on at the same time that at least two or more of the plurality of foot switches are turned on. Even if one of the plurality of foot switches is turned on by mistake due to being inserted into the housing of the foot switch, if at least two of the plurality of foot switches are not turned on, the operation switch is turned on.
Doing so does not activate the laser oscillator.
この結果、フートスイッチが設けられたスイッチボッ
クスである筐体が見えない位置に配設されていることが
普通である手術においては、操作スイッチがONさせられ
ている状態で、誤って術者の足先が筐体内に入ってしま
うようなことがあっても、複数のフートスイッチの少な
くとも2つ以上がONさせられるようなことは回避できる
ので、安全性を二重に確保できる。As a result, in an operation in which the casing, which is a switch box provided with a foot switch, is usually arranged at a position where it cannot be seen, the operation switch is turned on and the operator is mistakenly injured. Even if the toes enter the housing, it is possible to avoid turning on at least two or more of the plurality of foot switches, so that safety can be ensured twice.
第1図は、この考案に係る手術用医用機器に用いる筐体
と足検出センサーとの関係を示す斜視図である。 第2図は、この考案に係る手術用医用機器に用いる筐体
と足検出センサーとの関係の他の例を示す斜視図であ
る。 第3図は、第1図,第2図に示した受光素子を用いた手
術用医用機器の回路図である。 第4図,第5図は、第1図に示した筐体と光電センサー
の使用例を示す説明図である。 第6図〜第8図は、従来のフートスイッチの一例を示す
説明図である。 3……筐体 4……開口部 5……AND回路 6……操作スイッチ 7……制御回路 A1,A2,A3,A4……発光素子 B1,B2,B3,B4……受光素子 S1,S2,S3,S4……光電センサー(足検出センサー)FIG. 1 is a perspective view showing the relationship between a housing used for a surgical medical device according to the present invention and a foot detection sensor. FIG. 2 is a perspective view showing another example of the relationship between the housing and the foot detection sensor used in the medical equipment for surgery according to the present invention. FIG. 3 is a circuit diagram of a surgical medical device using the light receiving element shown in FIGS. 1 and 2. 4 and 5 are explanatory views showing examples of use of the housing and the photoelectric sensor shown in FIG. 6 to 8 are explanatory views showing an example of a conventional foot switch. 3 ... housing 4 ... opening 5 ... AND circuit 6 ... operation switch 7 ... control circuit A1, A2, A3, A4 ... light emitting element B1, B2, B3, B4 ... light receiving element S1, S2 , S3, S4 …… Photoelectric sensor (foot detection sensor)
Claims (1)
ザー発振器と、前記レーザー発振器をON-OFF制御する制
御回路とを有するレーザー手術装置において、 筐体内に配設され且つ前記筐体に挿入される足によりON
-OFFされる複数のフートスイッチと、前記制御回路の作
動操作用の操作スイッチとを備え、 前記制御回路は、前記複数のフートスイッチの少なくと
も2つ以上がONすると同時に前記操作スイッチがONした
ときに、前記レーザー発振器を作動制御してレーザービ
ームを発生させる様に、前記フートスイッチと操作スイ
ッチに接続されていることを特徴とするレーザー手術装
置。1. A laser operation apparatus comprising: a laser oscillator for generating a laser beam for surgery; and a control circuit for ON / OFF-controlling the laser oscillator, wherein the laser operation apparatus is disposed in a housing and inserted into the housing. ON by foot
A plurality of foot switches to be turned off, and an operation switch for operating the control circuit, wherein the control circuit turns on the operation switch at the same time as at least two or more of the plurality of foot switches are turned on. A laser operation device connected to the foot switch and the operation switch so as to control the operation of the laser oscillator to generate a laser beam.
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