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JP2524623B2 - Control cable play absorption device - Google Patents

Control cable play absorption device

Info

Publication number
JP2524623B2
JP2524623B2 JP20000788A JP20000788A JP2524623B2 JP 2524623 B2 JP2524623 B2 JP 2524623B2 JP 20000788 A JP20000788 A JP 20000788A JP 20000788 A JP20000788 A JP 20000788A JP 2524623 B2 JP2524623 B2 JP 2524623B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
inner cable
stroke
memory
detection plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP20000788A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0251609A (en
Inventor
康一 山室
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
Priority to JP20000788A priority Critical patent/JP2524623B2/en
Publication of JPH0251609A publication Critical patent/JPH0251609A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2524623B2 publication Critical patent/JP2524623B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/22Adjusting; Compensating length

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、操作部の動きを被動部(従動側)に伝える
ためのコントロールケーブルの遊びを自動的に吸収する
装置に関する。
Description: [Industrial application] The present invention relates to a device for automatically absorbing play of a control cable for transmitting a movement of an operating portion to a driven portion (driven side).

[従来の技術] コントロールケーブルの伸びを自動的に吸収する装置
として、従来から様々な構造のものが提案されている。
例えば、実公昭62-29695号公報(先行技術1)のコント
ロールケーブルは、一対のコイルばねの復元力を利用し
てインナケーブルの伸び代を自動調整するようにしてい
る。実公昭54-32088号公報(先行技術2)のコントロー
ルケーブルは、複数段のラチェットを利用してインナケ
ーブルの伸縮による遊びを自動的に調整するようにして
いる。実公昭54-32090号公報(先行技術3)のコントロ
ールケーブルは、複数段の波形切込みを利用したもので
ある。実公昭56-39778号公報(先行技術4)のコントロ
ールケーブルは、インナワイヤの一端側に固着した棒状
体をチャックで締付けるとともに、インナワイヤが永久
伸びを生じた時に、上記棒状体が半径方向に広がったチ
ャック内を移動することによりインナケーブルの伸び分
を吸収するといった構造である。更に実公昭61-44951号
公報(先行技術5)のコントロールケーブルは、ハウジ
ング内に設けられたワイヤ送り機構やアウタワイヤ調整
機構,アジャストボルト,アジャストレバー等を使うこ
とによってインナワイヤ(インナケーブル)の伸び分を
吸収するようにしている。
[Prior Art] As a device for automatically absorbing the elongation of a control cable, various structures have been proposed.
For example, the control cable of Japanese Utility Model Publication No. 62-29695 (Prior Art 1) automatically adjusts the expansion margin of the inner cable by utilizing the restoring force of a pair of coil springs. The control cable of Japanese Utility Model Publication No. 54-32088 (Prior Art 2) uses a plurality of ratchets to automatically adjust the play due to expansion and contraction of the inner cable. The control cable of Japanese Utility Model Publication No. 54-32090 (Prior Art 3) utilizes a plurality of corrugated notches. In the control cable of Japanese Utility Model Publication No. 56-39778 (Prior Art 4), a rod-shaped body fixed to one end side of the inner wire is tightened by a chuck, and when the inner wire is permanently stretched, the rod-shaped body spreads in the radial direction. The structure is such that the extension of the inner cable is absorbed by moving inside the chuck. Furthermore, the control cable of Japanese Utility Model Publication No. 61-44951 (Prior Art 5) uses the wire feeding mechanism, the outer wire adjusting mechanism, the adjusting bolt, the adjusting lever, etc., provided in the housing to extend the inner wire (inner cable). Is trying to absorb.

[発明が解決しようとする課題] 前述した先行技術1,2,3は、インナケーブルがアウタ
ケーブルから押出された場合に常時この伸び分を吸収す
る状態にあるため、次のような欠点がある。すなわち、
操作側機器あるいは従動側機器に固定されているケーブ
ル端部の各取付け部が機器の振動などにより一時的に相
対的な位置ずれを生じることによってインナケーブルが
アウタケーブルから押出された場合、すなわち見掛け上
の伸びを生じた場合にもインナケーブルの伸びとして吸
収してしまうため、従動機器の正常な作動クリアランス
を確保できなくなる。
[Problems to be Solved by the Invention] The above-described prior arts 1, 2, and 3 have the following drawbacks because the extended amount is always absorbed when the inner cable is extruded from the outer cable. . That is,
When the inner cable is pushed out from the outer cable due to temporary relative displacement of the mounting parts of the cable end fixed to the operating side device or the driven side device due to device vibration, etc. Even when the upper extension occurs, it is absorbed as the extension of the inner cable, so that the normal operating clearance of the driven device cannot be secured.

また、先行技術4のようなチャック機構を使用した場
合、チャック部の摩擦力を介してインナケーブルを引張
る構造であるため、動作が不安定であるとともに、操作
力が大きくなった場合は摩耗による悪影響が出てくるこ
とが予想されるため信頼性に欠ける。
Further, when the chuck mechanism as in the prior art 4 is used, the structure is such that the inner cable is pulled through the frictional force of the chuck portion, so that the operation is unstable, and when the operating force becomes large, it is caused by wear. It is not reliable because it is expected to have adverse effects.

先行技術5では大形のハウジングが必要であり、かつ
構造が複雑で部品点数が多過ぎる。しかも先行技術2,3,
5の構造では、インナケーブルの伸びがある程度進行し
ないと伸びを吸収することができず、少量ずつの無段階
的な伸び調整が不可能である。
The prior art 5 requires a large housing, has a complicated structure, and has too many parts. Moreover, prior art 2,3,
With the structure of 5, the elongation cannot be absorbed unless the elongation of the inner cable progresses to some extent, and it is impossible to adjust the elongation in small steps.

従って本発明の目的は、インナケーブルの実質的な伸
びだけを確実かつ無段階的に吸収でき、しかも操作力を
確実に伝達できるとともにコンパクトなコントロールケ
ーブルの遊び吸収装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a compact play absorption device for a control cable, which can reliably and steplessly absorb only substantial elongation of the inner cable, and can reliably transmit an operating force.

[課題を解決するための手段] 前記目的を果たすために本発明者が発明した装置は、
第1のねじ部を備えた第1部材と、上記第1のねじ部に
螺合する第2のねじ部を備えていて上記第1部材に対し
相対的に螺進可能な第2部材と、上記第1のねじ部と第
2のねじ部を互いに引寄せる方向に第1部材と第2部材
との間にトルクを与えるばねと、上記第1部材と第2部
材の相対的螺進を阻止しかつ一定の力以上の力が与えら
れた時に軸方向に移動することにより第1部材と第2部
材の螺進を可能にするメモリ部材と、上記第1部材と第
2部材が軸方向に引かれることにより上記メモリ部材が
所定のストローク分だけ移動した状態においてこのメモ
リ部材が上記ストローク以上移動することを阻止するス
トッパとを具備したものである。
[Means for Solving the Problems] The device invented by the present inventor to achieve the above object is
A first member having a first screw portion; and a second member having a second screw portion that is screwed into the first screw portion and capable of being screwed relative to the first member, A spring that applies a torque between the first member and the second member in a direction in which the first screw portion and the second screw portion are attracted to each other, and a relative screw advance of the first member and the second member is prevented. And a memory member that allows axial movement of the first member and the second member when a force greater than a certain force is applied, and the first member and the second member are axially moved. A stopper is provided to prevent the memory member from moving more than the stroke when the memory member is moved by a predetermined stroke by being pulled.

[作用] 操作部の動きは、互いに螺合し合っている第1部材と
第2部材を介してインナケーブルに伝わる。操作部を動
かしてもインナケーブルに実質的な伸びが無ければ、第
1部材と第2部材およびメモリ部材は互いに一体となっ
て所定のストローク分だけ移動するから、第1・第2部
材とメモリ部材との相対位置に変化は生じない。
[Operation] The movement of the operation portion is transmitted to the inner cable via the first member and the second member which are screwed together. If the inner cable does not substantially expand even if the operation portion is moved, the first member, the second member, and the memory member move integrally with each other by a predetermined stroke, and thus the first and second members and the memory. The relative position with respect to the member does not change.

インナケーブルに実質的な伸びを生じた場合、操作部
をいっぱいに動かしてインナケーブルを牽引すると、第
1部材と第2部材はインナケーブルが伸びた分だけ所定
のストローク以上移動する。しかしメモリ部材はストッ
パによって所定のストローク分しか移動することができ
ないから、インナケーブルが伸びた分だけメモリ部材が
第1部材の軸方向に相対移動した所で止まる。インナワ
イヤが牽引されている間は、第1部材と第2部材との間
に軸方向の力(以下、軸力と呼ぶ)が作用し、第1のね
じ部と第2のねじ部との間に摩擦力が働いているから、
ばねのトルクにより第1・第2部材が相対回転すること
はない。この状態で、操作部が元の位置(操作前の初期
位置)に戻されることにより第1部材と第2部材との間
の軸力が解消されると、第1のねじ部と第2のねじ部と
の間の摩擦力が解消ないし軽減するため、ばねのトルク
によって第1部材のねじ部が第2部材のねじ部に引込ま
れる方向に螺進し、メモリ部材の位置まで回転して止ま
る。こうして第1部材が第2部材側に引寄せられること
によって、インナワイヤの伸び分が吸収される。
When the inner cable is substantially stretched, when the inner cable is pulled by moving the operating portion to the full extent, the first member and the second member move by a predetermined stroke or more by the length of the inner cable stretched. However, since the memory member can be moved only by a predetermined stroke by the stopper, the memory member stops when the memory member relatively moves in the axial direction of the first member by the extension of the inner cable. While the inner wire is being pulled, an axial force (hereinafter referred to as an axial force) acts between the first member and the second member, so that the first screw portion and the second screw portion are separated from each other. Because frictional force is working on
The first and second members do not rotate relative to each other due to the torque of the spring. In this state, when the axial force between the first member and the second member is canceled by returning the operation portion to the original position (initial position before the operation), the first screw portion and the second screw portion are released. In order to eliminate or reduce the frictional force between the threaded portion and the threaded portion, the torque of the spring causes the threaded portion of the first member to screw into the threaded portion of the second member and rotate to the position of the memory member. Stop. By pulling the first member toward the second member in this manner, the extension of the inner wire is absorbed.

本発明装置ではメモリ部材を設けたことによって第1
のねじ部と第2のねじ部をある程度の力で常時締付けた
状態にしておくことができるため、ねじ部相互のガタを
生じることがない。なお、雄ねじと雌ねじだけで構成し
メモリ部材を設けない場合には、ねじ部の遊びによって
装置自体にガタが発生する。
In the device of the present invention, by providing the memory member, the first
Since the screw part and the second screw part can be constantly tightened with a certain amount of force, there is no backlash between the screw parts. When the memory member is not provided and only the male screw and the female screw are provided, the play of the screw portion causes backlash in the device itself.

[実施例1] 以下に本発明の第1実施例について、第1図ないし第
4図に示されたケーブルの遊び吸収装置10を参照して説
明する。
[Embodiment 1] Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to a cable play absorbing device 10 shown in FIGS. 1 to 4.

コントロールケーブル11は、アウタケーブル12と、こ
のアウタケーブル12の内側に軸方向に移動自在に挿通す
るインナケーブル13とからなり、インナケーブル13の先
端にケーブルエンド14が設けられている。アウタケーブ
ル12の固定端15はシンブル16に固着されており、シンブ
ル16は機器の一部である固定板17にナット18によって固
定されている。シンブル16に設けられた貫通孔19にイン
ナケーブル13が挿通している。
The control cable 11 is composed of an outer cable 12 and an inner cable 13 that is inserted into the outer cable 12 so as to be axially movable, and a cable end 14 is provided at the tip of the inner cable 13. The fixed end 15 of the outer cable 12 is fixed to a thimble 16, and the thimble 16 is fixed to a fixing plate 17 which is a part of the device by a nut 18. The inner cable 13 is inserted through a through hole 19 provided in the thimble 16.

ハウジング21は両端が開口する円筒状をなしている。
このハウジング21の一端側はシンブル16にかしめること
によって固定されている。ハウジング21の開口端22には
後述する第2部材30が挿通する。
The housing 21 has a cylindrical shape with both ends open.
One end of the housing 21 is fixed by caulking the thimble 16. A second member 30 described later is inserted into the open end 22 of the housing 21.

ハウジング21の内部に第1部材24が設けられている。
第1部材24は、その先端側に第1のねじ部の一例として
の雄ねじ部25を有し、かつ基部側に断面六角形状の軸部
26が設けられている。第1部材24の中心を貫通する孔27
にインナケーブル13が挿通させられている。孔27の一端
側には大径部27aがあり、この大径部27aにケーブルエン
ド14が回転可能に保持されている。
A first member 24 is provided inside the housing 21.
The first member 24 has a male screw portion 25 as an example of a first screw portion on the tip side thereof, and a shaft portion having a hexagonal cross section on the base side.
26 are provided. Hole 27 penetrating the center of the first member 24
Inner cable 13 is inserted through. A large diameter portion 27a is provided on one end side of the hole 27, and the cable end 14 is rotatably held by the large diameter portion 27a.

第1部材24の雄ねじ部25に第2部材30の雌ねじ部31が
螺合させられている。この第2部材30は略円柱状をなし
ており、その一端側に第2のねじ部としての上記雌ねじ
部31が開設されている。ねじ部25,31は右ねじであるか
ら、第1部材24を時計回り方向(右回り)に回転させる
とその回転角度に応じた量だけ第1部材24が相対的に第
2部材30に引込まれる方向に螺進する。
The male screw portion 25 of the first member 24 is screwed into the female screw portion 31 of the second member 30. The second member 30 has a substantially columnar shape, and the female screw portion 31 as a second screw portion is provided on one end side thereof. Since the screw portions 25 and 31 are right-handed screws, when the first member 24 is rotated clockwise (clockwise), the first member 24 is relatively drawn into the second member 30 by an amount corresponding to the rotation angle. It is screwed in the direction to be covered.

第2部材30の他端側に位置する操作部材33に、ボルト
34とナット35によって第2部材30が回動自在に枢着され
る。操作部材33は、インナケーブル13が伸びていない状
態では従動側機器の作動ストロークに応じて所定の作動
ストロークL1の範囲で往復移動するようになっている。
The operation member 33 located on the other end side of the second member 30 has a bolt
The second member 30 is rotatably and pivotally attached by the 34 and the nut 35. The operating member 33 is configured to reciprocate within a predetermined operating stroke L 1 in accordance with the operating stroke of the driven device when the inner cable 13 is not extended.

第2部材30の外周部に、ばねの一例としてのねじりコ
イルばね40が装着されている。ばね40の固定端41はコイ
ルの径方向内側に折曲され、第2部材30に設けられた係
止孔42に嵌合させられている。ばね40の自由端43は軸方
向に延びており、このばね40を自由状態から所定回転だ
け巻締め方向にねじった状態、すなわち初期トルクを与
えた状態で、後述する検知プレート52の孔58に挿入され
ている。
A torsion coil spring 40, which is an example of a spring, is attached to the outer peripheral portion of the second member 30. The fixed end 41 of the spring 40 is bent inward in the radial direction of the coil, and is fitted into a locking hole 42 provided in the second member 30. The free end 43 of the spring 40 extends in the axial direction, and in a state in which the spring 40 is twisted from the free state by a predetermined rotation in the tightening direction, that is, an initial torque is applied, a hole 58 of a detection plate 52 described later is provided. Has been inserted.

そして第1部材24にメモリ部材50が設けられている。
本実施例のメモリ部材50はゴム状弾性体からなるメモリ
ブロック51と、金属などからなる円板状の検知プレート
52とを備えて構成される。メモリブロック51の中心部に
は、第1部材24の軸部26の断面形状に対応した六角形の
孔53が設けられている。この孔53の内形は軸部26の外形
よりもやや小さくしてある。このため、軸部26を孔53に
圧入・嵌合させることにより、メモリブロック51は摩擦
抵抗を伴って軸部26の軸線方向にのみ相対移動できる。
メモリブロック51と軸部26との間に生じる摩擦抵抗力
と、メモリブロック51と第2部材30の端面との間に生じ
る摩擦抵抗力の合計は、ねじりコイルばね40のトルクに
よって第1部材24と第2部材30との間に発生する軸方向
の推進力よりも強くなるように設定されている。第1図
に示される初期セット状態においては、第2部材30の端
面にメモリブロック51が接している。
A memory member 50 is provided on the first member 24.
The memory member 50 of this embodiment includes a memory block 51 made of a rubber-like elastic body and a disc-shaped detection plate made of metal or the like.
And 52. At the center of the memory block 51, a hexagonal hole 53 corresponding to the cross-sectional shape of the shaft portion 26 of the first member 24 is provided. The inner shape of the hole 53 is slightly smaller than the outer shape of the shaft portion 26. Therefore, by press-fitting and fitting the shaft portion 26 into the hole 53, the memory block 51 can be relatively moved only in the axial direction of the shaft portion 26 with frictional resistance.
The total of the frictional resistance force generated between the memory block 51 and the shaft portion 26 and the frictional resistance force generated between the memory block 51 and the end surface of the second member 30 depends on the torque of the torsion coil spring 40. It is set so as to be stronger than the axial propulsive force generated between the second member 30 and the second member 30. In the initial set state shown in FIG. 1, the memory block 51 is in contact with the end surface of the second member 30.

メモリブロック51の厚み方向中央部分54の外周形状も
六角形になっており、この部分54に検知プレート52の六
角孔55が嵌合させられることによって、メモリブロック
51と検知プレート52とが相対回転しないように保持され
ている。しかも検知プレート52はメモリブロック51のフ
ランジ部56,57間に挟まれているため、メモリブロック5
1と検知プレート52との軸方向の相対移動が阻止されて
いる。なお、軸部26やメモリブロック51の断面形状は上
述した六角形以外であってもよく、要するに互いに嵌合
する部材相互の回り止めをなすことのできる円形以外の
断面形状であればよいから、例えば矩形断面などを採用
することもできる。検知プレート52の周縁部に貫通形成
された軸方向の孔58に、ばね40の自由端43が軸線方向に
摺動自在に嵌合している。
The outer peripheral shape of the central portion 54 in the thickness direction of the memory block 51 is also hexagonal, and the hexagonal hole 55 of the detection plate 52 is fitted into this portion 54, whereby the memory block
The detection plate 51 and the detection plate 52 are held so as not to rotate relative to each other. Moreover, since the detection plate 52 is sandwiched between the flange portions 56 and 57 of the memory block 51, the memory block 5
The relative movement of 1 and the detection plate 52 in the axial direction is prevented. Incidentally, the cross-sectional shape of the shaft portion 26 and the memory block 51 may be other than the hexagonal shape described above, that is, the cross-sectional shape other than the circular shape which can prevent the mutual fitting members from rotating, For example, a rectangular cross section can be adopted. The free end 43 of the spring 40 is axially slidably fitted into an axial hole 58 formed through the peripheral edge of the detection plate 52.

ハウジング21の端面側にストッパ60が設けられてい
る。このストッパ60は、メモリ部材50が所定のストロー
クL2だけ移動できるように検知プレート52の位置を規制
するためのものである。検知プレート52からストッパ60
までの距離L2は、操作部材33の作動ストロークL1と一致
させてある。本実施例のストッパ60は、ハウジング21の
開口端22側の縁を全周にわたって内向きに折曲げること
により、フランジ状に成形されている。
A stopper 60 is provided on the end surface side of the housing 21. The stopper 60 is for regulating the position of the detection plate 52 so that the memory member 50 can move by a predetermined stroke L 2 . Detection plate 52 to stopper 60
The distance L 2 up to is matched with the operating stroke L 1 of the operating member 33. The stopper 60 of this embodiment is formed in a flange shape by bending the edge of the housing 21 on the open end 22 side inward over the entire circumference.

次に上記構成の第1実施例装置の作用について説明す
る。第1図はインナケーブル13に加わる負荷がゼロの初
期状態を示している。
Next, the operation of the first embodiment device having the above configuration will be described. FIG. 1 shows an initial state in which the load applied to the inner cable 13 is zero.

インナケーブル13が伸びておらず、かつ従動側機器の
摩耗等による作動ストロークにも変化がない時には、操
作部材33のストロークはL1で不変である。すなわち操作
部材33をL1だけ動かせば、その動きは第2部材30と第1
部材24を介してインナケーブル13に伝わり、インナケー
ブル13がL1だけ動くことにより従動側機器を正常に動か
すことができる。この場合、操作部材33をL1いっぱいに
動かすと、検知プレート52がストッパ60に接触するが、
それ以上は第1部材24と第2部材30および検知プレート
52が移動しないから、第1部材24と第2部材30および検
知プレート52の相対位置は変化しない。
When the inner cable 13 is not extended and the operating stroke is not changed due to wear of the driven side device, the stroke of the operating member 33 is L 1 and is unchanged. That is, if the operation member 33 is moved by L 1 , the movement is the same as that of the second member 30 and the first member.
It is transmitted to the inner cable 13 via the member 24, and the inner cable 13 moves by L 1 so that the driven device can be normally moved. In this case, when the operating member 33 is moved to the full L 1 , the detection plate 52 comes into contact with the stopper 60,
Above that, the first member 24, the second member 30, and the detection plate
Since 52 does not move, the relative positions of the first member 24, the second member 30, and the detection plate 52 do not change.

第1図のようにインナケーブル13に加わる負荷がゼロ
の時に、例えば従動側機器のケーブル固定端が振動等の
影響により相対的変位を生じ、インナケーブル13に見掛
け上の伸びを生じたとしても、第2部材30の端面にメモ
リブロック51が密接した状態にあるため、ねじ部25,31
は螺進しない。従って振動等による一時的な伸びが生じ
ても、これを吸収してしまうことはない。
As shown in FIG. 1, when the load applied to the inner cable 13 is zero, even if the cable fixed end of the driven side device is relatively displaced due to the influence of vibration or the like, the inner cable 13 may be apparently stretched. Since the memory block 51 is in close contact with the end surface of the second member 30, the screw portions 25, 31
Does not screw. Therefore, even if a temporary stretch due to vibration or the like occurs, it is not absorbed.

インナケーブル13に永久的な伸びが発生した場合、操
作部側をその分だけ余分に動かさないと従動側機器が正
常に作動しないことになる。すなわちこの場合、操作部
材33のストロークはL1よりも長いL3となる。第3図に示
されるように操作部材33をストロークL3だけいっぱいに
動かすと、検知プレート52が所定のストロークL2だけ移
動した所でストッパ60に当るため、検知プレート52はそ
れ以上移動できなくなる。しかし第1部材24と第2部材
30はいずれもフルストロークL3だけ移動するから、第2
部材30とメモリブロック51との間に(L3−L2)=L4の隙
間があく。
When the inner cable 13 is permanently stretched, the driven-side device will not operate normally unless the operation portion side is moved by an additional amount. That is, in this case, the stroke of the operating member 33 is L 3 which is longer than L 1 . As shown in FIG. 3, when the operating member 33 is fully moved by the stroke L 3 , the detection plate 52 comes into contact with the stopper 60 at the position where the detection stroke L 2 has moved by a predetermined stroke L 2 , so that the detection plate 52 cannot move any more. . However, the first member 24 and the second member
Since both 30 move by full stroke L 3 ,
There is a gap of (L 3 −L 2 ) = L 4 between the member 30 and the memory block 51.

ケーブル13が引かれている状態では、第1部材24と第
2部材30との間に軸力が作用しているため、双方のねじ
部25,31間に摩擦力が働いている。従って、ばね40の発
生するトルクでは第1部材24を回転させることができな
い。このため、インナケーブル13の引張りによってアウ
タケーブル12の弾性変形を生じても、インナケーブル13
の見掛け上の伸びを吸収せずにすむ。
When the cable 13 is pulled, since an axial force acts between the first member 24 and the second member 30, a frictional force acts between the screw portions 25 and 31 of both members. Therefore, the first member 24 cannot be rotated by the torque generated by the spring 40. Therefore, even if the outer cable 12 is elastically deformed by pulling the inner cable 13,
Do not absorb the apparent growth of.

第3図の状態から、操作部材33が元の位置、すなわち
インナケーブル13にかかる負荷がゼロになる位置までス
トロークL3だけ復帰すると、第4図に示されるように検
知プレート52もL3だけ戻ると同時に、第1部材24と第2
部材30との間の軸力が解消することにより、ねじ部25,3
1に作用する摩擦力が解消ないし軽減するため、ばね40
の発生するトルクによって、第1部材24がメモリ部材50
と一緒に時計回り方向に相対的に回転する。この時、第
2部材30は操作部材33によって回転が阻止されているた
め、第1部材24は隙間L4が無くなるまで第2部材30側に
引寄せられてゆき、第2部材30の端面にメモリブロック
51が当ったところで第1部材24の回転が止まる。こうし
てインナケーブル13がL4分だけ第2部材30側に引出され
るため、インナケーブル13の伸びL4を第2部材30の内部
で吸収することができる。
From the state of FIG. 3, the operating member 33 the original position, that is, the load applied to the inner cable 13 is returned by a stroke L 3 to a position where zero, even only L 3 sensing plate 52 as shown in Figure 4 Upon returning, the first member 24 and the second member
By eliminating the axial force between the member 30 and
In order to eliminate or reduce the frictional force acting on 1, the spring 40
The torque generated by the first member 24 causes the memory member 50 to move.
Rotate relatively clockwise with. At this time, since the second member 30 is prevented from rotating by the operation member 33, the first member 24 is pulled toward the second member 30 until the gap L 4 disappears, and the first member 24 is brought to the end surface of the second member 30. Memory block
The rotation of the first member 24 stops when 51 is hit. Thus for the inner cable 13 is pulled out to the second member 30 side by L 4 minutes, it is possible to absorb the extension L 4 of the inner cable 13 within the second member 30.

以上のようにして隙間L4が解消されたのちは、操作部
材33のストロークはL1に戻る。なお、以上の説明では理
解しやすいようにインナケーブル13がL4分だけ一気に伸
びた場合について述べたが、実際にはインナケーブル13
は僅かずつ伸びる。本実施例装置は、インナケーブル13
が微少量ずつ伸びてもその伸び分だけ無段階的に吸収し
てゆくことができる。また、従動側の機器が摩耗するこ
とにより操作ストロークが増した場合でも、その増加分
だけインナケーブル13を第2部材30側に引込むため、従
動機器の作動クリアランスを常に一定に保つことができ
る。
After the clearance L 4 is eliminated as described above, the stroke of the operating member 33 returns to L 1 . It should be noted that, in the above description, for the sake of easy understanding, the case where the inner cable 13 is stretched by L 4 minutes at a stretch has been described.
Grows little by little. In this embodiment, the inner cable 13
Even if it grows by a small amount, it can be absorbed steplessly by that amount. Further, even when the operation stroke increases due to wear of the driven device, the inner cable 13 is pulled toward the second member 30 side by the increased amount, so that the operating clearance of the driven device can be always kept constant.

[実施例2] 次に本発明の第2実施例について第5図ないし第8図
を参照して説明する。なお、第1実施例と共通する箇所
には第1実施例と同じ符号を付して説明は省略する。第
5図はインナケーブル13に加わる負荷がゼロの初期状態
を示している。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment and the description thereof will be omitted. FIG. 5 shows an initial state in which the load applied to the inner cable 13 is zero.

この実施例のハウジング21は、その一端側がシンブル
16に固着されている。シンブル16に設けられた貫通孔19
には操作ワイヤ61が挿通しており、このワイヤ61の操作
端に設けられたボルト62は図示しない操作部材に連結さ
れる。ワイヤ61の他端側は第2部材30に設けられた軸方
向に沿う貫通孔63に挿通されている。貫通孔63の奥側に
は大径部64があり、この大径部64にワイヤエンド65が回
転可能に保持されている。ハウジング21の他端側にアウ
タケーブル12の固定端15が固定されている。
The housing 21 of this embodiment has a thimble on one end side.
It is stuck to 16. Through hole 19 provided in thimble 16
An operation wire 61 is inserted through the wire 61, and a bolt 62 provided at the operation end of the wire 61 is connected to an operation member (not shown). The other end of the wire 61 is inserted into a through hole 63 provided in the second member 30 and extending in the axial direction. A large diameter portion 64 is provided on the inner side of the through hole 63, and the wire end 65 is rotatably held by the large diameter portion 64. The fixed end 15 of the outer cable 12 is fixed to the other end of the housing 21.

第1部材24とねじりコイルばね40の構成は第1実施例
と同様であるが、メモリ部材50の検知プレート52は左右
両側に突出する凸部68,69を有している。この凸部68,69
は、ハウジング21に設けられた軸方向のガイド孔71,72
に軸方向に移動自在に係合させられている。従ってメモ
リブロック51と検知プレート52および第1部材24はハウ
ジング21に対して回転することはできないが、軸方向に
移動することはできる。
The structure of the first member 24 and the torsion coil spring 40 is the same as that of the first embodiment, but the detection plate 52 of the memory member 50 has convex portions 68 and 69 protruding to the left and right sides. This convex part 68,69
Is an axial guide hole 71, 72 provided in the housing 21.
Is movably engaged in the axial direction. Therefore, the memory block 51, the detection plate 52, and the first member 24 cannot rotate with respect to the housing 21, but can move in the axial direction.

ガイド孔71,72の端がストッパ60として使われる。第
5図に示される初期状態において、検知プレート52から
ストッパ60までの距離L2は第1実施例と同様に操作部材
の所定ストロークL1と同じである。ねじりコイルばね40
は、自由状態から所定の回数だけ巻締め方向にねじった
状態でセットされている。
The ends of the guide holes 71, 72 are used as the stopper 60. In the initial state shown in FIG. 5, the distance L 2 from the detection plate 52 to the stopper 60 is the same as the predetermined stroke L 1 of the operating member as in the first embodiment. Torsion coil spring 40
Is set in a state in which it is twisted a predetermined number of times in the winding tightening direction from the free state.

上記構成の第2実施例は、第1実施例で述べたと同様
に、インナケーブル13が伸びていなければ操作部材33の
ストロークはL1で一定である。すなわち操作部材をL1
け動かせば、その動きは第2部材30と第1部材24を介し
てインナケーブル13に伝わり、インナケーブル13がL1
け動くことにより従動側機器を正常に動かすことができ
る。この場合、操作ワイヤ61をL1いっぱいに引くと、検
知プレート52の凸部68,69がストッパ60に接触するが、
それ以上は第1部材24と第2部材30および検知プレート
52は移動しないから、第1部材24と第2部材30および検
知プレート52の相対位置関係は変化しない。
In the second embodiment having the above-described structure, as described in the first embodiment, the stroke of the operating member 33 is constant at L 1 unless the inner cable 13 extends. That is, if the operating member is moved by L 1 , the movement is transmitted to the inner cable 13 via the second member 30 and the first member 24, and the inner cable 13 moves by L 1, so that the driven side device can be normally moved. it can. In this case, when the operation wire 61 is pulled to the full extent of L 1 , the protrusions 68 and 69 of the detection plate 52 come into contact with the stopper 60,
Above that, the first member 24, the second member 30, and the detection plate
Since 52 does not move, the relative positional relationship among the first member 24, the second member 30, and the detection plate 52 does not change.

インナケーブル13に伸びが発生した場合には、操作ワ
イヤ61をL1以上動かさないと従動側機器が正常に作動し
ないことになる。すなわちこの場合、操作ワイヤ61のス
トロークはL1よりも長いL3となる。第7図に示されるよ
うに操作ワイヤ61をストロークL3だけいっぱいに引く
と、検知プレート52が所定のストロークL2だけ移動した
所でストッパ60に当るため、検知プレート52はそれ以上
移動できなくなる。しかし第1部材24と第2部材30はフ
ルストロークL3だけ移動するから、第2部材30とメモリ
ブロック51との間に(L3−L2)=L4の隙間があく。な
お、第2部材30からシンブル16までの距離L6はL2および
L3よりも大きくとってある。
If the inner cable 13 is stretched, the driven device will not operate normally unless the operation wire 61 is moved by L 1 or more. That is, in this case, the stroke of the operation wire 61 is L 3 which is longer than L 1 . As shown in FIG. 7, when the operating wire 61 is fully drawn by the stroke L 3 , the detection plate 52 comes into contact with the stopper 60 at the place where the stroke L 2 has moved by a predetermined stroke, so that the detection plate 52 cannot move any more. . However, since the first member 24 and the second member 30 move by the full stroke L 3 , there is a gap of (L 3 −L 2 ) = L 4 between the second member 30 and the memory block 51. The distance L 6 from the second member 30 to the thimble 16 is L 2 and
It is larger than L 3 .

第7図の状態から、操作ワイヤ61が元の位置までスト
ロークL3だけ復帰することにより第8図の状態に至る
と、第1部材24と第2部材30との間の軸力が解消するこ
とにより、ねじ部25,31に作用する摩擦力が解消ないし
軽減するため、ばね40の発生するトルクによって、第2
部材30が第1部材24を引込む方向に回転する。操作ワイ
ヤ61の長さは一定であり、しかも第1部材24は検知プレ
ート52によって回転が阻止されているが軸方向には移動
できるため、第1部材24は隙間L4が無くなるまで第2部
材30側に引寄せられてゆき、第2部材30の端面にメモリ
ブロック51が当ったところで第2部材30の回転が止ま
る。こうしてインナケーブル13の伸びが吸収されたのち
は、検知プレート52からストッパ60までの距離はL1に戻
る。
When the operation wire 61 returns to the original position by the stroke L 3 from the state of FIG. 7 to reach the state of FIG. 8, the axial force between the first member 24 and the second member 30 is canceled. As a result, the frictional force acting on the screw portions 25, 31 is eliminated or reduced, so that the torque generated by the spring 40
The member 30 rotates in the direction of retracting the first member 24. The operation wire 61 has a constant length, and the first member 24 is axially movable although the rotation is blocked by the detection plate 52. Therefore, the first member 24 is the second member until the gap L 4 disappears. When the memory block 51 hits the end surface of the second member 30, the rotation of the second member 30 is stopped. After the extension of the inner cable 13 is absorbed in this way, the distance from the detection plate 52 to the stopper 60 returns to L 1 .

[実施例3] 第9図に示された実施例は、操作側と従動側をつなぐ
ケーブル11a,11bの途中に遊び吸収装置10が設けられて
いる。本実施例において、各アウタケーブル12a,12bは
各々ハウジング21に固定されるとともに、一方のインナ
ケーブル13aが第1部材24に固定され、他方のインナケ
ーブル13bが第2部材30に固定される。また、第1部材2
4と第2部材30にトルクを与えるためのばねとして渦巻
きばね40′が使用されている。この渦巻きばね40′の一
端側はピン80を介してメモリ部材50の検知プレート52に
係止され、渦巻きばね40′の他端側は初期トルクを与え
た状態で第2部材30に係止されている。その他の構成と
作用は前述した実施例と同様である。
[Embodiment 3] In the embodiment shown in FIG. 9, a play absorbing device 10 is provided in the middle of the cables 11a and 11b connecting the operating side and the driven side. In this embodiment, each outer cable 12a, 12b is fixed to the housing 21, one inner cable 13a is fixed to the first member 24, and the other inner cable 13b is fixed to the second member 30. Also, the first member 2
A spiral spring 40 'is used as a spring for applying a torque to the fourth member 30 and the second member 30. One end side of the spiral spring 40 'is locked to the detection plate 52 of the memory member 50 via the pin 80, and the other end side of the spiral spring 40' is locked to the second member 30 in a state where an initial torque is applied. ing. Other configurations and operations are similar to those of the above-described embodiment.

[発明の効果] 前述したように本発明によれば、操作部側の部材を動
かしてケーブルを引いてから元の位置に戻したストロー
ク終了時点で、インナケーブルの実質的な伸びだけを自
動的に確実かつ無段階的に吸収できる。そして本発明装
置は、第1部材と第2部材に設けられたねじ部を介して
軸方向の操作力を伝達するものであるから、スリップす
るおそれがなく、力を確実に伝えることができる。しか
もケーブルの軸方向にハウジングや第1部材,第2部
材,ばね等を同軸上に並べることができるためコンパク
トに構成できる。
[Advantage of the Invention] As described above, according to the present invention, only the substantial extension of the inner cable is automatically detected at the end of the stroke when the member on the operation portion side is moved to pull the cable and then returned to the original position. Can be absorbed reliably and steplessly. The device of the present invention transmits the operating force in the axial direction via the screw portions provided on the first member and the second member, so that there is no risk of slipping, and the force can be reliably transmitted. Moreover, since the housing, the first member, the second member, the spring, etc. can be arranged coaxially in the axial direction of the cable, a compact structure can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図ないし第4図は本発明の第1実施例を示し、第1
図はケーブルの遊び吸収装置の縦断面図、第2図は第1
図中のII-II線に沿う断面図、第3図はケーブルが引か
れた状態を示す断面図、第4図はメモリ部材が復帰する
直前の状態を一部断面で示す側面図、第5図ないし第8
図は本発明の第2実施例を示し、第5図はケーブルの遊
び吸収装置の縦断面図、第6図は第5図中のVI-VI線に
沿う断面図、第7図はケーブルが引かれた状態を示す断
面図、第8図はメモリ部材が復帰する直前の状態を一部
断面で示す側面図、第9図は本発明の第3実施例を示す
断面図である。 10……コントロールケーブルの遊び吸収装置、11……コ
ントロールケーブル、12……アウタケーブル、13……イ
ンナケーブル、21……ハウジング、24……第1部材、25
……第1のねじ部、30……第2部材、31……第2のねじ
部、33……操作部材、40……ばね、50……メモリ部材、
51……メモリブロック、52……検知プレート、60……ス
トッパ。
1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
The figure is a vertical cross-sectional view of the play absorbing device for the cable, and Fig. 2 is the first.
A sectional view taken along the line II-II in the drawing, FIG. 3 is a sectional view showing a state in which a cable is pulled, and FIG. 4 is a side view showing a state immediately before the memory member is restored in a partial sectional view, Figures through 8
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a vertical sectional view of a play absorbing device for a cable, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a pulled state, FIG. 8 is a side view showing a partial cross-section of the state immediately before the memory member returns, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the present invention. 10 …… Control cable play absorber, 11 …… Control cable, 12 …… Outer cable, 13 …… Inner cable, 21 …… Housing, 24 …… First member, 25
...... First screw part, 30 ...... Second member, 31 ...... Second screw part, 33 ...... Operation member, 40 ...... Spring, 50 ...... Memory member,
51 …… Memory block, 52 …… Detection plate, 60 …… Stopper.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】アウタケーブルとインナケーブルとからな
るコントロールケーブルの遊びを吸収する装置であっ
て、第1のねじ部を備えた第1部材と、上記第1のねじ
部に螺合する第2のねじ部を備えていて上記第1部材に
対し相対的に螺進可能な第2部材と、上記第1のねじ部
と第2のねじ部を互いに引寄せる方向に第1部材と第2
部材との間にトルクを与えるばねと、上記第1部材と第
2部材の相対的螺進を阻止しかつ一定の力以上の力が与
えられた時に軸方向に移動することにより第1部材と第
2部材の螺進を可能にするメモリ部材と、上記第1部材
と第2部材が軸方向に引かれることにより上記メモリ部
材が所定のストローク分だけ移動した状態においてこの
メモリ部材が上記ストローク以上移動することを阻止す
るストッパとを具備したことを特徴とするコントロール
ケーブルの遊び吸収装置。
1. A device for absorbing play of a control cable composed of an outer cable and an inner cable, the first member having a first screw portion, and a second member screwed to the first screw portion. Second member that has a threaded portion and is capable of being screwed relative to the first member, and the first member and the second member in a direction in which the first threaded portion and the second threaded portion are drawn toward each other.
A spring for applying a torque between the first member and the second member, which prevents relative screwing of the first member and the second member and moves in the axial direction when a force equal to or greater than a certain force is applied. The memory member that allows the second member to be threaded, and the memory member having a stroke greater than or equal to the stroke in a state where the memory member has moved by a predetermined stroke by pulling the first member and the second member in the axial direction. A play absorption device for a control cable, which is provided with a stopper for preventing movement.
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