JP2521039Y2

JP2521039Y2 - 揺動シリンダ

Info

Publication number: JP2521039Y2
Application number: JP1991073855U
Authority: JP
Inventors: 郁雄河野
Original assignee: エスペロバルブ製造株式会社
Priority date: 1991-08-20
Filing date: 1991-08-20
Publication date: 1996-12-25
Anticipated expiration: 2006-08-20
Also published as: JPH0517206U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、流体圧で作動する揺動
シリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の揺動シリンダとしては、
横断面が円形であると共に全体が円弧状とされた１個の
シリンダ室と、該シリンダ室に摺動自在に挿入されると
共に平面視円形状のピストンロッドの中間部に取付けら
れた１個のピストンとを有し、そのピストンの摺動に連
動して出力軸が揺動するものが公知であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の揺動シリンダでは、シール部が多く、また、ピス
トンロッドにピストンを固着する構造が複雑であった
（又は溶接を必要とした）。

【０００４】そこで、本考案は、上述の欠点を解消し
て、シール部が少なく、かつ、構造が簡単な揺動シリン
ダを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案に係る揺動シリンダは、１本の弯曲した弧
状のピストンロッドの端面が受圧面とされた揺動シリン
ダに於て、平面視扇形の中間ブロックと、これを挟着す
る２個のシリンダブロックを、備えると共に、該中間ブ
ロックと２個のシリンダブロックによって、円弧状の軸
心を有する２個のシリンダ室が独立形成され、平面的に
見て、該シリンダ室の円弧状の軸心を包含する円形の軸
心に上記中間ブロックの略中央部の点にて接する接線と
平行な直線状の軸心を中心として上記中間ブロックとシ
リンダブロックを貫く孔を、上記点の略上方及び略下方
に、合計２本貫設し、かつ、２本の該孔に、ボルトを挿
入して、上記中間ブロックとシリンダブロックを相互に
締め付けて一体化し、さらに、１本の弯曲した弧状のピ
ストンロッドの両端部を、上記シリンダ室へ夫々挿入し
て、該ピストンロッドを、円形の軸心Ｌ方向に沿って、
往復動させるように構成し、かつ、出力軸と該ピストン
ロッドの全長の中間部とを、アームにて連結したもので
ある。

【０００６】また、本考案に係る他の揺動シリンダは、
１本の弯曲した弧状のピストンロッドの端部に夫々ピス
トンが固着された揺動シリンダに於て、平面視扇形の中
間ブロックと、これを挟着する２個のシリンダブロック
を、備えると共に、該中間ブロックと２個のシリンダブ
ロックによって、円弧状の軸心を有する２個のシリンダ
室が独立形成され、平面的に見て、該シリンダ室の円弧
状の軸心を包含する円形の軸心に上記中間ブロックの略
中央部の点にて接する接線と平行な直線状の軸心を中心
として上記中間ブロックとシリンダブロックを貫く孔
を、上記点の略上方及び略下方に、合計２本貫設し、か
つ、２本の該孔に、ボルトを挿入して、上記中間ブロッ
クとシリンダブロックを相互に締め付けて一体化し、さ
らに、１本の弯曲した弧状のピストンロッドの両端部
を、上記シリンダ室へ夫々挿入して、該ピストンロッド
を、円形の軸心方向に沿って、往復動させるように構成
し、かつ、出力軸と該ピストンロッドの全長の中間部と
を、アームにて連結したものである。

【０００７】

【作用】シリンダ室へ流体を供給・排出すると、その流
体圧によりピストンロッドの受圧面又はピストンが押圧
され、ピストンロッドが往復円弧運動する。そして、ア
ームにてピストンロッドに連結された出力軸がその軸廻
りに揺動する。中間ブロックとシリンダブロックを一体
化する２本のボルトは、流体圧による中間ブロックから
シリンダブロックが離れようとする力の方向と同方向に
向いているので、大きな流体圧に耐え得る。

【０００８】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づき本考案を詳
説する。

【０００９】図１と図２は、本考案に係る揺動シリンダ
の一実施例を示し、この揺動シリンダは、平面視円形の
上下の基盤９，９と、１本の弯曲した弧状で横断面円形
の大径のピストンロッド２と、回転軸に直交状のアーム
３を有する出力軸４と、平面視扇形の２個のシリンダブ
ロック２４，２４と、２個の該シリンダブロック２４，
２４に挟まれる中間ブロック１と、を備える。

【００１０】ケーシング１０は、上記基盤９，９とシリ
ンダブロック２４，２４と中間ブロック１から成る。こ
のケーシング１０の前方開口部１１には、プラスチック
等からなる透明のカバー１２が取付けられる。そして、
該カバー１２の左右にはカバー保持片１４，１４が取付
けられる。

【００１１】また、ピストンロッド２の全長の中間部内
方には切欠部５が形成される。そして、該切欠部５に出
力軸４のアーム３の先端の一部が嵌入されると共にピス
トンロッド２の外方から締付け部材６が外嵌される。そ
して、アーム３の先端と締付け部材６は、ピストンロッ
ド２を挟んでネジ７，７にて締付けられる。従って、出
力軸４とピストンロッド２は、アーム３を介して連結さ
れることとなる。

【００１２】出力軸４は上下夫々の基盤９，９に取付け
られた軸受１５，１５にて軸支される。しかして、ピス
トンロッド２は、その円形の軸心Ｌ方向に沿って、往復
動自在となる。

【００１３】また、ピストンロッド２の両端部近傍の外
周面には、周方向に沿って凹溝１６，１６が形成され、
該凹溝１６，１６にＯリング１７，１７等のシール材が
嵌入される。

【００１４】なお、図例では、出力軸４にアーム３が一
体形成されているが、アーム３を別体として形成し、こ
れを出力軸４に固着するも自由である。上記カバー１２
は、防塵の役目をなす。

【００１５】次に、図３と図４に示すように、シリンダ
ブロック２４，２４は、横断面円形かつ平面視扇形の孔
からなるシリンダ室１８を有し、その一端面の開口部の
外方に沿った凹溝２１にＯリング２０が嵌入される。さ
らに、凹溝２１の上下には、孔２２が貫設される。そし
て、２個のシリンダブロック２４，２４は、同一形状で
ある。

【００１６】しかして、（図１と図２にもどって）２個
のシリンダブロック２４，２４にて中間ブロック１を挟
着すれば、２個のシリンダ室１８，１８は独立形成され
る。この中間ブロック１には２つの流体圧給排孔２３，
２３が形成されている。具体的には、平面的に見て、シ
リンダ室１８，１８の円弧状の軸心を包含する円形の軸
心Ｌに中間ブロック１の略中央部の点Ｐにて接する接線
Ｑと平行な直線状の軸心Ｍを中心として中間ブロック１
とシリンダブロック２４，２４を貫く孔２２，２２を、
点Ｐの略上方及び略下方に、合計２本貫設する。

【００１７】そして、上記中間ブロック１の両端面に夫
々のシリンダブロック２４，２４のＯリング２０，２０
を有する端面が当接され、両方のシリンダブロック２
４，２４の孔２２，２２に、ボルト２５が挿通されてナ
ット３１にて締付ける。つまり、２本の孔２２，２２
に、ボルト２５，２５を挿入して、中間ブロック１とシ
リンダブロック２４，２４を相互に締め付けて一体化す
る。さらに、中間ブロック１は、ネジ２６にて上下の基
盤９，９に固定される。

【００１８】そして、２本の流体圧給排孔２３，２３は
相互に独立してシリンダ室１８，１８の何れかに連通す
る（図５参照）。

【００１９】また、ピストンロッド２の両端部は、夫々
のシリンダ室１８，１８に摺動自在に挿入される。しか
して、ピストンロッド２の両端面は、受圧面１９，１９
とされる。

【００２０】つまり、このピストンロッド２はいわゆる
ラムとされ、流体圧給排孔２３，２３を通ってシリンダ
室１８，１８への圧力流体（例えばエアーや油等）の給
排によって受圧面１９，１９に圧がかかり、ピストンロ
ッド２が（円弧状にその軸心Ｌに沿って）往復動する。

【００２１】従って、ピストンロッド２と連結された出
力軸４は、該ピストンロッド２の往復動に伴って揺動す
る。

【００２２】次に、図５は、本考案に係る揺動シリンダ
の他の実施例を示し、この揺動シリンダは、小径のピス
トンロッド２の両端のネジ部２７，２７にピストン３
０，３０を螺着したものである。なお、ネジ部２７を用
いないで、取付板にて固着しても良い。

【００２３】しかして、いずれの実施例に於ても、ピス
トンロッド２の途中部をシールする必要がなくなり、か
つ、構造も簡単となる。かつ、往復ストローク長も長く
とることが出来て、出力軸４の揺動角度を増加出来る。

【００２４】また、図例では、ヘッドカバーが省略され
て、部品点数が少なく、製造が容易で、かつ、コンパク
ト化と揺動角度増加が達成出来る。

【００２５】なお、本考案は、上記実施例以外にも要旨
を逸脱しない範囲内で設計変更自由である。

【００２６】

【考案の効果】本考案は、上述の如く構成されるので、
次に記載する効果を奏する。

【００２７】請求項１記載の揺動シリンダによれば、ピ
ストンロッド２の途中部をシールする必要がなくなりシ
ール部を少なく出来る。また、構造が簡単に出来、部品
点数を少なく出来る。そして、溶接部をなくすことが出
来る。さらに、高い流体圧に耐え得ると共に、流体漏れ
を防止できる。（特にシリンダ室１８，１８の内径が小
さい場合に最適である。）また、中間ブロック１とシリ
ンダブロック２４，２４を、２本のボルト２５，２５に
て強固に一体化できるので、ボルトの本数が少なくて済
む。

【００２８】請求項２記載の揺動シリンダによれば、ピ
ストンロッド２の途中部をシールする必要がなくなりシ
ール部を少なく出来る。また、構造が簡単に出来、部品
点数を少なく出来る。そして、溶接部をなくすことが出
来る。さらに、高い流体圧に耐え得ると共に、流体漏れ
を防止できる。（特にシリンダ室１８，１８の内径が大
きい場合に最適である。）また、中間ブロック１とシリ
ンダブロック２４，２４を、２本のボルト２５，２５に
て強固に一体化できるので、ボルトの本数が少なくて済
む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の断面平面図である。

【図２】本考案の一実施例の断面側面図である。

【図３】シリンダブロックを示す側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】他の実施例を示す断面平面図である。

【符号の説明】１中間ブロック２ピストンロッド３アーム４出力軸１８シリンダ室１９受圧面２２孔２４シリンダブロック２５ボルト３０ピストンＬ軸心Ｍ軸心Ｐ点Ｑ接線

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】１本の弯曲した弧状のピストンロッド２
の端面が受圧面１９，１９とされた揺動シリンダに於
て、平面視扇形の中間ブロック１と、これを挟着する２
個のシリンダブロック２４，２４を、備えると共に、該
中間ブロック１と２個のシリンダブロック２４，２４に
よって、円弧状の軸心を有する２個のシリンダ室１８，
１８が独立形成され、平面的に見て、該シリンダ室１
８，１８の円弧状の軸心を包含する円形の軸心Ｌに上記
中間ブロック１の略中央部の点Ｐにて接する接線Ｑと平
行な直線状の軸心Ｍを中心として上記中間ブロック１と
シリンダブロック２４，２４を貫く孔２２，２２を、上
記点Ｐの略上方及び略下方に、合計２本貫設し、かつ、
２本の該孔２２，２２に、ボルト２５，２５を挿入し
て、上記中間ブロック１とシリンダブロック２４，２４
を相互に締め付けて一体化し、さらに、１本の弯曲した
弧状のピストンロッド２の両端部を、上記シリンダ室１
８，１８へ夫々挿入して、該ピストンロッド２を、円形
の軸心Ｌ方向に沿って、往復動させるように構成し、か
つ、出力軸４と該ピストンロッド２の全長の中間部と
を、アーム３にて連結したことを特徴とする揺動シリン
ダ。
【請求項２】１本の弯曲した弧状のピストンロッド２
の端部に夫々ピストン３０，３０が固着された揺動シリ
ンダに於て、平面視扇形の中間ブロック１と、これを挟
着する２個のシリンダブロック２４，２４を、備えると
共に、該中間ブロック１と２個のシリンダブロック２
４，２４によって、円弧状の軸心を有する２個のシリン
ダ室１８，１８が独立形成され、平面的に見て、該シリ
ンダ室１８，１８の円弧状の軸心を包含する円形の軸心
Ｌに上記中間ブロック１の略中央部の点Ｐにて接する接
線Ｑと平行な直線状の軸心Ｍを中心として上記中間ブロ
ック１とシリンダブロック２４，２４を貫く孔２２，２
２を、上記点Ｐの略上方及び略下方に、合計２本貫設
し、かつ、２本の該孔２２，２２に、ボルト２５，２５
を挿入して、上記中間ブロック１とシリンダブロック２
４，２４を相互に締め付けて一体化し、さらに、１本の
湾曲した弧状のピストンロッド２の両端部を、上記シリ
ンダ室１８，１８へ夫々挿入して、該ピストンロッド２
を、円形の軸心Ｌ方向に沿って、往復動させるように構
成し、かつ、出力軸４と該ピストンロッド２の全長の中
間部とを、アーム３にて連結したことを特徴とする揺動
シリンダ。